MX2008014736A

MX2008014736A - Dispositivo para empaquetar articulos.

Info

Publication number: MX2008014736A
Application number: MX2008014736A
Authority: MX
Inventors: Joseph Johan Maria Van Rens
Original assignee: Cfs Weert Bv
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2007-05-07
Publication date: 2008-12-03
Also published as: ATE473922T1; EP1860032A1; BRPI0712217A2; ES2348549T3; ZA200808970B; WO2007134708A1; US20090301041A1; AR060923A1; DE602006015440D1; EP1860032B1; BRPI0712217B1; US8397476B2

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo para empaquetar artículos en forma individual, en particular golosinas, por ejemplo paletas, del tipo que comprende un transportador de dispositivo envolvedor que tiene una serie de sujetadores que rotan a lo largo de una trayectoria de movimiento previstos para sujetar cada articulo y su lámina asociada de envoltura en forma segura durante el transporte; una estación de alimentación para alimentar los artículos y las láminas de envoltura hacia el transportador de dispositivo envolvedor y una estación de descarga para descargar los artículos envueltos en el transportador, estando dicho transportador provisto con medios para cerrar la lámina de envoltura sobre el respectivo artículo y con una serie de medios termoselladores que rotan en forma conjunta con los sujetadores para sellar en caliente la envoltura cerrada por medio de suministro de calor, cada uno de dichos medios termoselladores comprende una mordaza de sujeción de lámina provista con un cuerpo calefactor, comprendiendo el dispositivo además medios para calentar cada cuerpo calefactor, comprendiendo medios de inducción para calentar el cuerpo calefactor por medio de inducción, estando los medios de inducción enfriados a lo sumo por convección natural.

Description

DISPOSITIVO PARA EMPAQUETAR ARTICULOS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo y a un método para empaquetar artículos, en particular golosinas, por ejemplo paletas (paletas de dulce).

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Ya es conocido empaquetar paletas en láminas de material de embalaje, tal como una película plástica. En una modalidad, la cual es conocida como un empaquetado de doble retorcido, las paletas son sostenidas mediante mordazas de palo dispuestas en un tambor giratorio. Una lámina es posicionada por el lado de la cabeza de las paletas, después plegada sobre y alrededor de la cabeza y finalmente envuelta y termosellada por el lado de la cabeza que se encuentra hacia el palo. En este caso se han provisto dos brazos girables con extremos prensores calefaccionados , los extremos libres de los brazos, como también una mordaza de palo que rota a la paleta conjuntamente con la lámina de envoltura. El calentamiento de los brazos se lleva a cabo por medio de un conductor de suministro de energía eléctrica que está conectado por medio de un acoplamiento móvil a una fuente de suministro de energía eléctrica fijada a la máquina. REF . : 197435 Más aún, ya es conocido del documento O-A-03/086871 del solicitante, proveer al menos uno de todos lo brazos con medios para medir la temperatura de los extremos calefaccionados de los brazos. Estos medios de medición, tal como un elemento PT100, están conectados a un controlador para el suministro de potencia hacia los extremos de brazo con la finalidad de emitir señales correspondientes a éste último. De esta manera se puede monitorear la temperatura real y en función de la misma se puede ajustar la temperatura en los extremos de brazo a un valor predeterminado de ajuste. Preferentemente, solamente un par de todos los pares de brazos está provisto con medios de medición, siendo suficiente una sola medición, la cual es representativa para todos los brazos. El documento NL 1028769 enseña a suministrar el calor necesario para el sellado por inducción, realizándose el enfriamiento de los medios de inducción por circulación de agua. Sin embargo, el agua en presencia de caramelos, especialmente paletas, puede resultar particularmente desventajoso en caso de fugas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención consiste en proveer un dispositivo y un método del tipo mencionado en el preámbulo, con los cuales el termosellado de las envolturas se puede llevar a cabo en forma más ventajosa. Con la finalidad de lograr este objetivo, la presente invención provee un dispositivo para empaquetar artículos en forma individual, en particular golosinas, por ejemplo paletas, del tipo que comprende un transportador de dispositivo envolvedor que tiene una serie de sujetadores que rotan a lo largo de una trayectoria de movimiento previstos para sujetar cada articulo y su lámina asociada de envoltura en forma segura durante el transporte; una estación de alimentación para alimentar los artículos y las láminas de envoltura hacia el transportador de dispositivo envolvedor y una estación de descarga para descargar los artículos envueltos en el transportador, estando dicho transportador provisto con medios para cerrar la lámina de envoltura sobre el respectivo artículo y con una serie de medios termoselladores que rotan en forma conjunta con los sujetadores para sellar en caliente la envoltura cerrada por medio de suministro de calor, cada uno de dichos medios termoselladores comprende una mordaza de sujeción de lámina provista con un cuerpo calefactor, comprendiendo el dispositivo además medios para calentar cada cuerpo calefactor, comprendiendo medios de inducción para calentar el cuerpo calefactor por medio de inducción, siendo los medios de inducción enfriados a lo sumo por convección natural.

Fue totalmente sorprendente y no podía ser esperado por una persona experta en la técnica que fuese posible operar medios de inducción sin enfriamiento. Mediante la provisión de medios de inducción que están a lo sumo, preferentemente no enfriados por convección natural, se puede excluir el contacto entre el azúcar contenido en los caramelos y el agua. La máquina inventiva opera en forma muy eficiente desde el punto de vista económico. Preferentemente los medios de inducción son conectados y desconectados. Después que un cuerpo calefactor de una mordaza ha sido calentado, los medios de inducción son desconectados y no serán conectados nuevamente hasta que el próximo cuerpo calefactor de la siguiente mordaza se encuentra en la vecindad del medio de inducción. El cuerpo calefactor tiene preferentemente una resistencia eléctrica que es al menos cuatro veces mayor que la resistencia eléctrica de la bobina, la cual es parte constituyente del medio de inducción. Más preferentemente, la bobina está fabricada de un material que presenta muy elevada conductividad eléctrica. Más preferentemente la bobina es un lazo, es decir que comprende un número elevado de alambres. En una modalidad preferida, la temperatura de cada mordaza de lámina y/o de cada cuerpo calefactor es medida por un medio de medición de temperatura. Este medio de medición de temperatura es por ejemplo un termopar. Preferentemente el dispositivo inventivo comprende medios para controlar los medios de inducción. Más preferentemente, los medios de inducción son controlados en función de la medición de temperatura realizada por los medios de medición de temperatura. La medición de temperatura es usada preferentemente para calcular la cantidad exacta de energía necesaria para lograr una temperatura deseada del cuerpo calefactor y/o de la mordaza. Preferentemente este cálculo también toma en cuenta la reacción individual de cada cuerpo calefactor a la inducción, por ejemplo debido a su peso. Basado en este cálculo, los medios para controlar los medios de inducción controlan la tensión suministrada a los medios de inducción y el periodo durante el cual esta tensión es aplicada. En consecuencia, la energía necesaria para calentar cada cuerpo calefactor es calculada en forma individual. En una modalidad preferida, los medios de control están provistos con una primera memoria para almacenar un valor deseado para la temperatura de los cuerpos calefactores, comprendiendo el dispositivo además medios para medir la temperatura de cada cuerpo calefactor, estando los medios de control diseñados para controlar los medios de inducción para aquel cuerpo calefactor basado en el resultado de una comparación entre el valor deseado y el valor medido en ultimo término de un cuerpo calefactor. En otra modalidad preferida, los medios de control comprenden un sistema de control y una segunda memoria para almacenar en forma discreta valores que son indicativos del estado histórico del sistema de control de un dado elemento calefactor, estando el sistema de control diseñado para controlar los medios de inducción para dicho cuerpo calefactor basado en los valores para el estado histórico del sistema de control para el cuerpo calefactor relevante, el valor deseado y el valor medido en último término del cuerpo calefactor relevante. En consecuencia, la reacción de este cuerpo calefactor a la calefacción puede ser tomada en cuenta cuando se controla el cuerpo calefactor y en consecuencia las características específicas del cuerpo calefactor pueden ser tomadas en cuenta, tales como diferentes pesos de dichos cuerpos . Preferentemente los medios de control comprenden un patrón independiente de control para cada cuerpo calefactor, lo cual permite que cada cuerpo calefactor sea controlado de manera óptima. Preferentemente, los medios de control comprenden un sistema de control para controlar discreta y secuencialmente los diferentes cuerpos calefactores. Al controlar en forma secuencial los diferentes cuerpos calefactores, resulta posible efectuar considerables ahorros en el número de sistemas de control. En una modalidad, la segunda memoria es en este caso diseñada para el almacenamiento discreto de valores del estado histórico del sistema de control para diferentes cuerpos calefactores, poniendo la segunda memoria a disposición los valores del estado histórico de cada cuerpo calefactor individual en forma secuencial para el sistema de control para el control secuencial de varios cuerpos calefactores . En una modalidad preferida, los medios de medición están dispuestos en forma estacionaria con respecto a la trayectoria de movimiento de los sujetadores, en particular por fuera de esta trayectoria. Los medios de medición pueden estar diseñados para llevar a cabo mediciones sin contacto de la temperatura de los cuerpos calefactores. Los medios de inducción están dispuestos preferentemente en forma estacionaria con respecto a la trayectoria de movimiento de los sujetadores. En una modalidad, los medios de inducción y los medios de medición de temperatura están dispuestos a intervalos regulares a lo largo de la trayectoria de movimiento de los sujetadores. Lo antedicho hace posible reducir al menos una posible interferencia entre la calefacción por parte de los medios de inducción y la medición de temperatura por parte de los medios de medición.

En una modalidad preferida, cada mordaza de lámina de envoltura provista con cuerpo calefactor puede ser desplazada entre una posición de reposo y una posición de trabajo, estando los medios de inducción dispuestos de tal manera que el calor sea suministrado al cuerpo calefactor cuando la mordaza de lámina de envoltura se encuentra en la posición de reposo. Los medios de medición pueden estar dispuestos en este caso de manera que los mismos midan la temperatura del cuerpo calefactor cuando las mordazas de lámina de envoltura se encuentran en la posición de reposo. El transportador del dispositivo envolvedor puede estar provisto con medios envolvedores para formar una porción extrema retorcida de la lámina de envoltura mientras se envuelve el respectivo articulo y los medios termoselladores están dispuestos de tal manera que los mismos termosellan la porción retorcida o una zona adyacente de la lámina de envoltura mediante suministro de calor. Tales medios envolvedores y medios termoselladores pueden ser provistos para cada sujetador, estando los medios envolvedores y los medios termoselladores diseñados preferentemente de manera que los mismos puedan operar durante el transporte de los sujetadores mediante el transportador del dispositivo envolvedor. Las mordazas de sujeción de lámina comprenden pares de brazos prensores que están dispuestos sobre el transportador del dispositivo envolvedor de manera de rotar sobre un eje individual de rotación, estando la trayectoria del eje, de rotación situado a una distancia corta del medio de suministro de calor, la cual es menor que la longitud del brazo prensor. En este caso los brazos prensores pueden ser movidos entre una posición de trabajo o de aprisionamiento dirigida hacia el eje de rotación y una posición expandida o posición de reposo, dirigida de manera de alejarse del eje de rotación, estando los medios de inducción dispuestos en una sección del medio termosellador, en la cual los brazos prensores están en posición expandida, en la cual los mismos se extienden preferentemente en forma radial con respecto al eje de rotación. En una modalidad, solamente uno de los brazos prensores está provisto con un cuerpo calefactor. Los brazos prensores pueden ser girados alrededor de su eje de rotación en una dirección opuesta a la dirección de rotación del transportador del dispositivo envolvedor. Los medios de inducción pueden comprender una bobina estacionaria de inducción que esta dispuesta en la trayectoria de movimiento de las mordazas de lámina de envoltura. La bobina de inducción puede estar dispuesta de manera que su eje se encuentre transversalmente con respecto a la trayectoria de movimiento de los sujetadores. En una modalidad, la mordaza de lámina de envoltura también forma parte del medio envolvedor.

La mordaza de lámina de envoltura puede ser provista con una capa de material térmicamente aislante que protege al cuerpo calefactor en todas las direcciones que sean diferentes a aquella de la dirección de aprisionamiento. En una modalidad los sujetadores están diseñados para sujetar paletas provistas con un palo y una cabeza. La mordaza de lámina de envoltura puede estar dispuesta de tal manera que la misma opere por el lado de la cabeza día paleta enfrentado al palo, como es el caso para una máquina envolvedora de tipo bollo. En caso que los medios envolvedores y medios termoselladores también están dispuestos por el lado de la cabeza que se encuentra alejado del palo, el dispositivo resulta adecuado para envolturas de doble torcedura.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La presente invención será explicada con referencia a un número de modalidades ejemplares de modalidad ilustradas en los dibujos adjuntos, en los cuales: La figura 1 ilustra una vista diagramática de frente de un dispositivo para envoltura de doble retorcido de paletas, el cual está provisto con un dispositivo de acuerdo a la presente invención, en una modalidad ejemplar de modalidad . La figura 1A ilustra una vista diagramática lateral de una unidad para envoltura de doble retorcido en el dispositivo según figura 1. La figura 2 ilustra una vista diagramática de un dispositivo de medición y de calentamiento para el dispositivo según figura 1. La figura 2A ilustra una vista en sección transversal de la ilustración en la figura 2. La figura 2B ilustra un detalle de la ilustración en la figura 2. Las figuras 3A-3C ilustran vistas sucesivas en tres direcciones de un brazo retorcedor en el dispositivo según la figura 1. La figura 4 ilustra una vista diagramática de un dispositivo de medición y de calentamiento para el dispositivo de acuerdo a la figura 2. Las figuras 5A y 5B ilustran representaciones diagramáticas de dos posibles disposiciones para la medición de temperatura y el control de calentamiento del dispositivo de las figuras precedentes.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Un dispositivo envolvedor 1 ilustrado en la figura 1 y subsiguientes, comprende un bastidor 2 que está dispuesto sobre una base 100. El dispositivo 1 comprende un contenedor de alimentación 3 para paletas provistas con un palo y una cabeza, suministrados a granel en la dirección A. Por su extremo inferior dicho contenedor se continua en un pasaje que presenta por su fondo un canal sacudidor inclinado 5/6, el cual trasfiere las paletas en forma de una corriente en la dirección B a un disco distribuidor 7 que rota en la dirección C sobre un eje central vertical SI. El disco distribuidor 7 presenta una cara superior de área relativamente grande sobre la cual pueden ser dispersados las paletas suministrados a granel. El disco distribuidor 7 está provisto por su borde periférico con receptáculos de retención de paleta para alojar la cabeza de las paletas y con ranuras que se entienden radialmente hacia afuera previstas para los palos de los mismos. Las paletas con sus palos son orientados de manera que los palos queden dirigidos radialmente hacia fuera y después son retenidos con el auxilio de medios (no ilustrados), los cuales son conocidos. En el borde periférico del disco distribuidor 7 se ha dispuesto una segunda rueda de manipulación 8 que rota en la dirección D sobre un eje central horizontal S2. En dicha segunda rueda de manipulación están dispuestas mordazas de sujeción de palo, las cuales agarran a las paletas por sus palos y los levantan del disco distribuidor 7. Corriente abajo con respecto a la segunda rueda de manipulación 8 se ha provisto una tercera rueda de manipulación 9, que rota en la dirección E sobre un eje central S3. Una serie de sujetadores de paleta está dispuesta sobre la tercera rueda de manipulación 9, siendo aplicada sobre cada sujetador de paleta una pinza prensora de pelicula/hoj a laminar. En la proximidad de la tercera rueda de manipulación 9 está dispuesta una estación alimentadora de pelicula/hoj a laminar, en la cual se puede colocar una bobina de material de película/lámina, siendo este material desenrollado y cortado en láminas individuales Fi que son suministradas en forma intermitente a la tercera rueda de manipulación 9. Corriente abajo con respecto a la tercera rueda de manipulación 9, visto en la dirección de procesamiento, se ha dispuesto una cuarta rueda de manipulación 11, la cual es impulsada rotativamente en la dirección F sobre un eje central 34. Dicha cuarta rueda de manipulación 11 está provista con una serie de sujetadores de palo 50 que rotan con respecto a dicha cuarta rueda y una serie de envolvedores que también rotan con respecto a dicha cuarta rueda, como también medios termoselladores para el sellado en caliente de los dos extremos retorcidos de la lámina de envoltura de película/lámina colocada sobre la paleta. Las paletas envueltas en la cuarta rueda de manipulación 11 son transferidos a una rueda de descarga 12, la cual rota en la dirección G y puede suministrar las paletas a un medio de descarga 14, siendo descargados los mismos en la dirección J. En la figura 1A se ha ilustrado en vista lateral uno de los pares de envolvedores 20/30 de la cuarta rueda de manipulación 11. Se deberá entender que la cuarta rueda de manipulación 11 está situada perpendicularmente con respecto al plano del dibujo, siendo ubicado la paleta ilustrada L con su palo Si en forma paralela con respecto al eje central S4. Los sujetadores de paleta 50 están ilustrados diagramáticamente y prensan radialmente la cabeza de paleta Ki por medio de mordazas de sujeción 50a, 50b aprisionando la lámina de película/lámina Fi colocada en forma tubular entre éstos. La costura longitudinal de la lámina de película/lámina de envoltura se extiende en forma paralela con respecto al palo Si. Un envolvedor de mano izquierda 20 comprende un sujetador 28 provisto con dos brazos 21a, 21b, los cuales están montados giratoriamente sobre pivotes 22a, 22b en el sujetador 28, estando dichos brazos provistos por este extremo con respectivos dentados 23a, 23b. Dichos dentados están engranados en forma en si conocida con una cremallera (no ilustrada) en una forma en si conocida, la cual puede ser desplazada en vaivén en una dirección paralela al palo Si. Como resultado de este movimiento, los brazos 21a, 21b, rotaran en la dirección L entre una posición de reposo en la cual los brazos se proyectan radialmente hacia fuera, ilustrada en la figura, y una posición cerrada de trabajo. Los brazos envolvedores 21a, 21b están provistos en sus extremos libres con mordazas en forma de placa 24a, 24b con las cuales se puede aplastar un tubo de pelicula/lámina.

El envolvedor 30 está construido en forma similar y presenta un sujetador 38 con dos brazos envolvedores 31a, 31b, los cuales están montados en forma giratoria en el sujetador 38 sobre pivotes 32a, 32b y provistos por este extremo con dentados 33a, 33b que engranan nuevamente en una cremallera en una forma en si conocida, pudiendo ser dicha cremallera desplazada en vaivén en una dirección paralela con respecta al palo Si. Los brazos envolvedores 31 a, 31b están provistos en sus extremos libres con respectivas mordazas en forma de placa 34a, 34b, con las cuales se puede aplastar un tubo de pelicula/lámina . Ambos sujetadores 28, 38 pueden ser rotados en la dirección K sobre un eje central paralelo con respecto al palo Si, estando los mismos provistos para este fin con ruedas dentadas 25, 35 cuyos dientes 26, 36 están engranados permanentemente con un dentado interior 41 previsto en una corona 40 montada en forma estacionaria, véase figura 2A (para rueda dentada 25: rueda dentada 35 es accionada en una forma similar) .

Los sujetadores 28, 38 están montados de manera que los mismos puedan rotar sobre sus ejes centrales en la sección de rotación de la cuarta rueda de manipulación 11. durante la rotación de la cuarta rueda de manipulación 11, los dientes 26, 36 de las ruedas dentadas 25, 36 engranarán por lo tanto a lo largo del dentado anular estacionario 41, siendo los sujetadores 28, 38 y por lo tanto los envolvedores 20, 30 rotados en la dirección K. Mientras los brazos retorcedores 21a, 21b permanecen en posición expandida (proyectada) , los mismos seguirán una trayectoria V de forma hipocicloidal durante la rotación, según se ilustra diagramáticamente en la figura 2. En las posiciones radialmente más exteriores se presentará un intervalo muy corto en el cual los mismos no se mueven en dirección periférica, cambiando por el contrario su movimiento radial hacia fuera en un movimiento radial hacia adentro. Se ha de notar que el número de tales posiciones de inversión de movimiento puede ser mayor o menor en función de la relación de los diámetros de los dentados 41 y 26, 36. Como se desprende de la figura 2, en la ubicación de una de estas posiciones de inversión de movimiento de los brazos 21b se ha dispuesto una bobina 62, la cual forma parte de un dispositivo de calentamiento por inducción 60 dispuesto en forma estacionaria en la proximidad de la cuarta rueda de manipulación 11, según se ilustra diagramáticamente en la figura 1. La bobina 62 está fabricada a manera de lazo y comprende una pluralidad de alambres. La resistencia eléctrica de la bobina es al menos cuatro veces menor que la resistencia eléctrica de la mordaza de sujeción a ser calentada. La bobina 62 forma parte de un dispositivo de calentamiento por inducción 60, ilustrado en forma más detallada en la figura 2, el cual comprende una unidad de calentamiento por inducción 67, controlada por una unidad de control 66, desde la cual se extiende un alambre 63a, b que forma la bobina 62 con alambres 64. La bobina 62 está dirigida en forma exactamente radial con respecto al eje de la cuarta rueda de manipulación 11. Entre el alambre 63 y la bobina 62 forman un lazo, el cual comprende una pluralidad de alambres eléctricos. La bobina 62 está posicionada de tal manera que la misma puede recibir la mordaza en forma de placa 24b del envolvedor 20 en su totalidad, sin entrar en contacto con la misma. Lo antedicho está ilustrado con más detalles en la figura 2B. Como se puede desprender de las figuras 3A-3C, la mordaza en forma de placa 24b, la cual está unida solidariamente con el brazo envolvedor 21b, está provista con un inserto metálico 27b aprisionado firmemente en una ranura 29 realizada en la mordaza en forma de placa 24b, la cual está fabricada además de un material plástico adecuado. El inserto metálico 27b puede ser fabricado de acero inoxidable ferritico RVS430. En este caso, el inserto 27b está provisto con una acanaladura 27c para recibir el palo de unas paleta, en forma similar a la mordaza opuesta en forma de placa 24a.

El inserto metálico está circundado parcialmente por el plástico de la mordaza en forma de placa 24b por los laterales y parte dorsal, quedando por lo tanto aislado térmicamente . El dispositivo envolvedor 1 comprende además un sensor infrarrojo 80 montado en forma estacionaria, el cual está posicionado en la periferia de la trayectoria de desplazamiento de manera que la mordaza en forma de placa 24b entre en su zona de medición. El sensor infrarrojo 80 está conectado por medio de una linea 81 a la unidad de control 66 con la finalidad de emitir señales de medición a ésta, las cuales son indicativas de la temperatura del inserto metálico 27b de la mordaza en forma de placa 24b. Estas señales son almacenadas en un registro para desplazamientos 82 previsto en la unidad de control 66. Como se ilustra en la figura 5, el sensor infrarrojo 80 está dispuesto cuatro posiciones corriente arriba de la bobina de calentamiento 62. El sensor infrarrojo 80 también puede estar dispuesto a modo de ejemplo dos posiciones corriente abajo, siempre y cuando ello no impida la introducción de la lámina de película/lámina de envoltura o la paleta. El número de posiciones del registro para desplazamientos 82 es igual al número de posiciones, en este ejemplo por lo tanto cuatro posiciones. La figura 5A ilustra los (en este caso 10) pares de mordazas en forma de placa 24a, b (posiciones a-j ) , estando la dirección de desplazamiento F ilustrada a manera de indicación. El par de mordazas en forma de placa 24a, b de la posición f se encuentra entonces en la bobina 62. En la ubicación de la posición b se realiza una nueva medición en la mordaza en forma de placa 24b. La unidad de control 66 está conectada a través de un entrada 72 a un panel de control 71, con el cual se puede alimentar el valor deseado de la temperatura del inserto 26b, es decir el cuerpo calefactor, en la unidad de control 66. La unidad de control 66 comprende además una compuerta 69a, provista para la linea 81 que se extiende desde el sensor infrarrojo 80 hasta el registro para desplazamientos 82. Una compuerta 69b está conectada a una unidad de calentamiento por inducción 67 que activa la bobina 62 a través de la linea 63a, b. Haciendo uso de la unidad de control 66, en la cual se puede almacenar cada uno de los valores medidos al menos hasta al menos el próximo ciclo de calentamiento de la respectiva mordaza prensora, resulta posible en principio calentar cada mordaza prensora en forma independiente hasta una temperatura deseada de acuerdo a. un control adoptado en forma individual del medio de inducción, en este caso usando la bobina de inducción. En consecuencia resulta posible almacenar el valor medido en la posición b, por ejemplo, y cuando la posición b ha arribado a la bobina 62, controlar la unidad de calentamiento por inducción 67 con la finalidad de excitar la bobina de inducción 62 a la temperatura diferencial observada, basado en una comparación entre el valor medido almacenado en el registro para desplazamientos 82 para la posición b y el valor deseado, por ejemplo 130°C, en forma proporcional de acuerdo a la potencia y/o tiempo. De manera similar, las otras mordazas de las posiciones a y c-j son calentadas sucesivamente, dependiendo de la temperatura medida para estas mordazas prensoras individuales por medio del sensor infrarrojo 80 en los insertos metálicos relevantes 27b. Tal disposición puede ser posible si los insertos 26b de todas las mordazas en forma de placa 24b son exactamente idénticos entre si. La figura 5B es idéntica a la figura 5A con excepción que la disposición ha sido ampliada por un registro para desplazamientos 70, en el cual se pueden almacenar uno o más valores a través de una compuerta 68b para cada posición a-j relativa al estado de la unidad de control, en particular la historia del estado del sistema de control. La unidad de control 66 es capaz de leer la información relevante a través de una compuerta 68a y usar la misma para el control del dispositivo de calentamiento por inducción 67, también, en base a los valores medidos últimamente por el sensor infrarrojo 80 para la posición relevante. El (Los) valor (es) representativo ( s ) del respectivo control del dispositivo de calentamiento por inducción 67 son almacenados en el registro para desplazamientos 70 para ser usados en ciclos posteriores para la posición relevante. Lo antedicho posibilita gue un sistema de control haga uso de un tipo de proceso de aprendizaje para cada posición; si la temperatura medida en una rotación para una posición especifica es menor o mayor que con respecto a la rotación previa, lo antedicho puede ser notado por el dispositivo de control 66, pudiendo ser ajustado subsecuentemente el control del dispositivo de calentamiento por inducción 67. Como resultado de lo antedicho se puede lograr un calentamiento exacto de cada mordaza individual en forma de placa 24b con un inserto 27b, no solamente con un mínimo de desviación entre las posiciones, sino también para cada posición en función del tiempo. Entre dos mordazas prensoras sucesivas, los medios de inducción son desconectados. El control también puede tomar en consideración las respuestas de las mordazas sujetadoras a la inducción, las cuales difieren por ejemplo debido a diferencias en el peso de las mordazas prensoras. En función de la temperatura medida y de la respuesta individual de las mordazas se calcula la cantidad necesaria exacta de energía eléctrica y se suministra la misma a la bobina. Durante el funcionamiento, como se ilustra diagramáticamente en la figura 2, las paletas con una lámina de película/lámina de envoltura colgando de su cabeza, cuyo eje de enrollado es paralelo al palo Si, son recibidos, al comienzo de la sección I, en los sujetadores 52a, b de la cuarta rueda de manipulación 11. Haciendo uso de medios no ilustrados en detalle, la lámina de película/lámina de envoltura puede ser plegada sobre la cabeza para formar un tubo. Entretanto, los dos envolvedores 20, 30 aun no están activados, siendo sin embargo inyectado aire caliente en la sección II haciendo uso de medios (no ilustrados) tales como tubos doblados de acuerdo con la trayectoria de las láminas de película/lámina plegadas alrededor de la cabeza, siendo el aire caliente suministrado de una manera directa a la porción de la lámina de película/lámina de envoltura que sobresale de la cabeza por su extremo opuesto al palo, con lo cual se asegura que la lámina de película/lámina de envoltura es calentada por el lado de la cabeza que se encuentra alejado con respecto al palo. La mordaza en forma de placa 24b del envolvedor 20, la cual sigue una trayectoria V, se desplazará dentro y fuera de la bobina 62. La bobina de inducción 62 es excitada eléctricamente por el dispositivo de calentamiento por inducción 60, como resultado de lo cual se genera un campo magnético dentro de la bobina 62. Mediante una selección adecuada de los componentes del dispositivo de calentamiento por inducción, el campo magnético calentará el inserto metálico 27b en forma suficiente para el propósito de sellado. En cuanto la mordaza en forma de placa 24b es desplazada nuevamente fuera de la bobina 62, los envolvedores 20 y 30 son desplazados hacia la posición de trabajo por medio de medios no ilustrados (las cremalleras anteriormente mencionadas), aprisionando las mordazas en forma de placa 24a, 24b y 24a, 34b la lámina de película/lámina de envoltura Fi de manera de aplastarla. Mediante el acoplamiento por engrane con la cremallera anular 41, las mismas son rotadas en forma continua, mientras que el tubo de película/lámina con la cabeza de paleta es sujetada firme y permanentemente por las mordazas 50a, 50b. Como resultado se forman porciones retorcidas o envueltas del tubo de película/lámina por ambos extremos de la cabeza de paleta K, asegurando el inserto metálico 27b que el material de película/lámina sea termosellado en forma localizada sobre el palo Si. Por el otro extremo, el material precalentado de película/lámina asegurará que la porción retorcida de material de película/lámina entre las mordazas en forma de placa 34a, 34b y la cabeza Ki sea termosellada . Este es el final de la sección de sellado y envoltura III, y la paleta embalado con envoltura de doble retorcido puede ser descargado en la sección IV. Puesto que el inserto metálico 27b está aislado por el material plástico con respecto a la mordaza en forma de placa 24b hacia los lados que no son usados, resulta posible retener el calor del inserto 27 en gran medida y durante la próxima inserción en la bobina de inducción 62 solamente será necesario recalentarlo, como se ha explicado más arriba. La difusión de calor hacia el tambor es limitada en este caso a un mínimo. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Dispositivo para empaquetar artículos en forma individual, en particular golosinas, por ejemplo las paletas, caracterizado porque comprende un transportador de dispositivo envolvedor que tiene una serie de sujetadores que rotan a lo largo de una trayectoria de movimiento previstos para sujetar cada articulo y su lámina asociada de envoltura en forma segura durante el transporte; una estación de alimentación para alimentar los artículos y las láminas de envoltura hacia el transportador de dispositivo envolvedor y una estación de descarga para descargar los artículos envueltos en el transportador, estando dicho transportador provisto con medios para cerrar la lámina de envoltura sobre el respectivo artículo y con una serie de medios termoselladores que rotan en forma conjunta con los sujetadores para sellar en caliente la envoltura cerrada por medio de suministro de calor, cada uno de dichos medios termoselladores comprende una mordaza de sujeción de lámina provista con un cuerpo calefactor, comprendiendo el dispositivo además medios para calentar cada cuerpo calefactor, comprendiendo medios de inducción para calentar el cuerpo calefactor por medio de inducción, en donde los medios de inducción son enfriados a lo sumo por convección natural.
2. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada mordaza de sujeción de lámina y/o cada cuerpo calefactor comprende medios de medición de temperatura.
3. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende medios para controlar los medios de inducción.
4. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los medios de inducción son controlados en función de la temperatura medida por los medios de medición de temperatura.
5. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de inducción son conectados y desconectados.
6. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la resistencia eléctrica de la mordaza de sujeción de lámina y/o del cuerpo calefactor es al menos cuatro veces mayor que la resistencia eléctrica de una bobina, la cual es parte del medio de inducción.
7. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de inducción comprenden una bobina que está fabricada de un material que presenta muy elevada conductividad eléctrica, preferentemente un lazo.
8. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizad'o porque el medio de control está provisto con una primera memoria para almacenar un valor deseado para la temperatura de los cuerpos calefactores, estando el medio de control diseñado para controlar el medio de inducción para calentar el cuerpo calefactor en función del resultado de una comparación entre el valor deseado y el valor medido en último término de un cuerpo calefactor.
9. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el medio de control comprende un sistema de control y una segunda memoria para almacenar en forma discreta valores que son indicativos del estado histórico del sistema de control de un cuerpo calefactor individual, estando el sistema de control diseñado para controlar los medios de inducción para el cuerpo calefactor en función de los valores del estado previo del sistema de control para el cuerpo calefactor relevante, el valor deseado y el valor medido en último término del cuerpo calefactor relevante .
10. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque el medio de control comprende un sistema de control independiente para cada cuerpo calefactor.
11. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizado porque el medio de control comprende un sistema de control para controlar discreta y secuencialmente los diferentes cuerpos calefactores .
12. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizado porque los medios de medición están dispuestos en forma estacionaria con respecto a la trayectoria de movimiento de los sujetadores.
13. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 3 a 12, caracterizado porque los medios de medición están diseñados para medir sin contacto la temperatura de los cuerpos calefactores.
14. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de inducción están montados en forma estacionaria con respecto a la trayectoria de movimiento de los sujetadores.
15. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada mordaza de fijación de lámina con su cuerpo calefactor puede ser desplazada entre una posición de reposo y una posición de trabajo, estando los medios de suministro de calor dispuesto de manera que el calor es suministrado al cuerpo calefactor cuando la mordaza de sujeción de lámina se encuentra en la posición de reposo, estando los medios de medición dispuestos preferentemente de manera que los mismos midan la temperatura de los cuerpos calefactores cuando las mordazas de sujeción de lámina se encuentran en la posición de reposo.
16. Dispositivo de conformidad con al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el transportador del dispositivo envolvedor está provisto con medios envolvedores que forman una porción extrema retorcida de la lámina de envoltura mientras envuelven el respectivo articulo y los medios termoselladores están dispuestos de manera que los mismos sellan por calor la porción retorcida o una zona adyacente de la lámina de envoltura por medio de suministro de calor.
17. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque los medios envolvedores y los medios termoselladores están provistos para cada sujetador, estando los medios envolvedores y los medios termoselladores diseñados preferentemente de manera que los mismos operan durante el transporte a través del transportador del dispositivo envolvedor.
18. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de inducción están dispuestos por la parte exterior de la trayectoria de movimiento.
19. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las mordazas de sujeción de lámina comprenden pares de brazos prensores que están dispuestos sobre el transportador del dispositivo envolvedor de manera que rotan sobre un eje individual de rotación, estando la trayectoria del eje de rotación situada a una distancia corta del medio de suministro de calor, la cual es menor que la longitud del brazo prensor.
20. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque los brazos prensores pueden ser desplazados entre una posición de trabajo o de aprisionamiento dirigida hacia el eje de rotación y una posición expandida o posición de reposo dirigida de manera de alejarse del eje de rotación, estando el medio de suministro de calor dispuesto en una sección del medio de suministro de calor, en la cual los brazos prensores se encuentran en la posición expandida, en la cual los mismos se encuentran extendidos preferentemente en forma radial con respecto al eje de rotación.
21. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 19 o 20, caracterizado porque solamente uno de los brazos prensores está provisto con un cuerpo calefactor.
22. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 19, 20 o 21, caracterizado porque los brazos prensores pueden rotar sobre sus ejes de rotación en una dirección opuesta a la dirección de rotación del transportador de dispositivo envolvedor .
23. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de inducción comprenden una bobina estacionaria de inducción, la cual está dispuesta en la trayectoria de movimiento de la mordaza de sujeción de lámina.
24. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la bobina de inducción está dispuesta de manera que su eje se encuentra dispuesto en forma transversal con respecto a la trayectoria de movimiento de los sujetadores.
25. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la mordaza de sujeción de lámina también forma parte de los medios envolvedores .
26. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el transportador de dispositivo envolvedor está constituido por un tambor accionado en forma giratoria.
27. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la mordaza de sujeción de lámina puede ser provista con una capa de material térmicamente aislante que protege el cuerpo calefactor en cualquier dirección que sea diferente a, la dirección de aprisionamiento.
28. Dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los sujetadores están diseñados para sujetar paletas provistas con un palo y una cabeza.
29. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque la mordaza de sujeción de lámina está dispuesta de manera que la misma opera por el lateral de la cabeza de paleta enfrentada al palo.
30. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque el medio envolvedor y el medio termosellador están posicionados por el lado de la cabeza que se encuentra alejado del palo.