KR20030077110A - Method for estimating location of mobile terminal in CDMA network - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치 추적 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access : CDMA) 방식을 사용하는 이동전화 또는 개인 휴대 통신 단말기(PDA)로서의 이동 단말기의 위치 추적시, 해당 이동 단말기로부터 측정 보고된 가상 잡음 위상(PN Phase) 정보 및/또는 그 이동 단말기와 해당 기지국간의 왕복 지연 정보(RTD)를 근거로 그 해당 이동 단말기가 현재 속해 있는 서비스 영역이 기지국의 서비스 영역 또는 그 기지국에서 확장된 중계기의 서비스 영역 중 어디인가를 판단하고 그 판단 정보를 고려하여 상기 탐색의 정확도를 향상시키기 위한, 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치 추적 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for tracking a location of a mobile terminal in a code division multiple access network, and more particularly, to a mobile telephone or a personal digital assistant (PDA) using a code division multiple access (CDMA) scheme. In tracking the location of a mobile terminal, the mobile terminal to which the mobile terminal currently belongs is based on the measured and reported virtual noise phase (PN phase) information from the mobile terminal and / or the round trip delay information (RTD) between the mobile terminal and the base station. Location tracking of a mobile terminal in a code division multiple access network for determining whether a service area is a service area of a base station or a service area of a repeater extended from the base station and improving the accuracy of the search in consideration of the determination information It is about a method.
일반적으로, CDMA 통신망에서 이동 단말기의 위치 추적은 해당 이동 단말기로부터 측정 보고된 인접 기지국들에 대한 가상 잡음 위상(PN Phase) 정보 및 해당 인접 기지국들의 위치 정보를 근거로 해당 기지국에서 수행되는데, 이에 대해 도 1을 참조로 설명하면 다음과 같다.In general, the location tracking of a mobile terminal in a CDMA communication network is performed at the base station based on the PN phase information and the location information of the neighbor base stations for the neighbor base stations measured and reported from the mobile terminal. Referring to Figure 1 as follows.
도 1은 종래의 이동 단말기 위치 추적 방법을 설명하기 위한 도면으로서, 이동 단말기(10)는 모 기지국(110)의 파일롯 채널의 가상 잡음 오프셋(PN Offset)을 기준으로 인접 기지국(120,130)으로부터 수신한 파일롯 채널의 전송시간 지연 차이를 나타내는 가상 잡음 위상(PN Phase)을 1/16칩 단위로 측정하고, 그 측정된 정보를 상기 기지국(110)으로 전송한다.1 is a view for explaining a conventional mobile terminal location tracking method, the mobile terminal 10 received from the adjacent base station (120,130) based on the virtual noise offset (PN Offset) of the pilot channel of the parent base station 110 A virtual noise phase (PN phase) indicating a transmission time delay difference of a pilot channel is measured in units of 1/16 chips, and the measured information is transmitted to the base station 110.
기지국제어기 및 교환기(140)를 매개로 상기 기지국(110)과 연결된 위치 연산 센터(150)에서는 상기 수신된 가상 잡음 위상 정보 및 인접 기지국(120,130)의 위치 정보를 근거로 상기 이동 단말기(10)의 현재 위치를 하기 수학식 1을 이용하여 계산할 수 있다.The location computation center 150 connected to the base station 110 via the base station controller and the switch 140 may determine the location of the mobile terminal 10 based on the received virtual noise phase information and the location information of the adjacent base stations 120 and 130. The current position can be calculated using Equation 1 below.
상기 수학식 1 및 도 1에서, (x0,y0)는 상기 이동 단말기(10)의 현재 위치를, (x1,y1)는 상기 기지국(110)의 위치를, (x2,y2)는 상기 기지국(120)의 위치를, (x3,y3)는 상기 기지국(130)의 위치를, m과 n은 각각 상기 인접 기지국(120,130)에 대한 가상 잡음 위상 정보를 나타내고, C는 광속을 나타내는 것이다.In Equation 1 and FIG. 1, (x 0 , y 0 ) denotes a current position of the mobile terminal 10, (x 1 , y 1 ) denotes a position of the base station 110, and (x 2 , y 2 ) denotes the position of the base station 120, (x 3 , y 3 ) denotes the position of the base station 130, and m and n denote virtual noise phase information about the neighboring base stations 120 and 130, respectively. Is the speed of light.
또한, 상기 위치 연산 센터(150)는 상기 이동 단말기(10)의 보다 정확한 위치 탐색을 위하여, 기지국 데이터 베이스(160)내에 기지국 순방향 무선구간 보정 정보 및 상기 각 기지국(110.120,130)의 상기 위치 정보를 가진다. 여기서, 상기 기지국 순방향 무선구간 보정 정보란, 도 2에 도시된 바와 같이, 해당 기지국(110,120,130)의 안테나(211)로부터 이동 단말기(10)까지의 무선구간만의 거리(d1)를 계산하기 위하여 GPS 수신기(215)의 기준 클럭을 기준으로 기지국 모뎀(214)에서 상기 기지국 안테나(211)까지의 기지국 시스템 내부에서의 파일롯 채널의 전송시간 지연값(d2)에 대한 보정 정보를 나타낸다. 도 2에서 미설명된 참조 부호 212는 고주파(RF) 처리 블록을, 213은 중간주파(IF) 처리 블록을 나타낸다.In addition, the location calculation center 150 is a base station forward radio section correction information in the base station database 160 and the location information of each of the base stations (110.120, 130) for more accurate location search of the mobile terminal 10 Has Here, the base station forward wireless section correction information, as shown in Figure 2, GPS to calculate the distance (d1) of only the wireless section from the antenna 211 of the base station (110, 120, 130) to the mobile terminal 10 Based on the reference clock of the receiver 215, the correction information for the transmission time delay value d2 of the pilot channel in the base station system from the base station modem 214 to the base station antenna 211 is shown. Reference numeral 212, which is not described in FIG. 2, denotes a high frequency (RF) processing block, and 213 denotes an intermediate frequency (IF) processing block.
그러나, 상술된 종래의 기술에 따를 경우 단말기의 위치 추정에 오류가 발생할 수 있는데, 그에 대한 일예를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.However, according to the conventional technique described above, an error may occur in the position estimation of the terminal. An example thereof will be described below with reference to FIG. 3.
도 3은 이동 단말기가 중계기 및 중계기의 인접 서비스 지역에 위치할 경우, 상술된 종래 기술에 따른 위치 추적시의 오류를 설명하기 위한 도면으로서, 동 도면에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(30)가 모 기지국(310)의 중계기(311) 서비스 지역에 위치할 경우, 그 이동 단말기(30)에서는 상기 모 기지국(310)과 상기 서빙 중계기(311)간의 링크 구간(312)이 가지는 전송시간 지연만큼 무선 구간에서 발생하는 수신 시간의 지연이 발생되고, 이로 인해 상기 종래의 기술에 따른 위치 추정시 상기 이동 단말기(30)의 위치는 상기 링크 구간(312)에 의한 수신 시간 지연에 대응하는 위치 오차(31)만큼 벗어난 위치에 있는 이동 단말기(32)로 추정되는 오류가 발생된다.FIG. 3 is a diagram for explaining an error in location tracking according to the related art when the mobile terminal is located in a repeater and an adjacent service area of the repeater. As shown in FIG. When located in the relay station 311 service area of the parent base station 310, the mobile terminal 30 is wireless as much as the transmission time delay of the link interval 312 between the parent base station 310 and the serving repeater 311. A delay of a reception time occurring in a section occurs, whereby the position of the mobile terminal 30 at the time of position estimation according to the conventional technology is a position error 31 corresponding to the delay of the reception time by the link section 312. An error that is assumed to be in the mobile terminal 32 at a position that is out of phase) is generated.
이에 더하여, 상기 이동 단말기(30)가 인접 기지국(320)의 중계기(321)로부터 파일롯 채널을 수신하는 경우, 그 이동 단말기(30)에서는 상기 인접 기지국(320)과 상기 중계기(321)간의 링크구간(322)이 가지는 전송시간 지연만큼 무선 구간에서 발생하는 수신 시간의 지연이 발생되고, 이로 인해 상기 종래의 기술에 따른 위치 추정시 상기 이동 단말기(30)의 위치는 상기 위치 오차(31)에 상기 링크 구간(322)에 의한 수신 시간 지연에 대응하는 위치 오차(33)만큼 더 벗어난 위치에 있는 이동 단말기(34)로 추정되어 위치 오차의 오류가 더 커지게 되는 문제가 있었다.In addition, when the mobile terminal 30 receives a pilot channel from the repeater 321 of the neighbor base station 320, the mobile terminal 30 links the link section between the neighbor base station 320 and the repeater 321. A delay of a reception time occurring in a wireless section is generated by a transmission time delay of the 322, so that the position of the mobile terminal 30 is determined by the position error 31 when the position is estimated according to the prior art. There is a problem that the error of the position error becomes larger because it is estimated that the mobile terminal 34 is located at a position more deviated by the position error 33 corresponding to the reception time delay caused by the link section 322.
도 3에서, 미설명 참조 번호 330과 340은 기지국을 나타내고, 313, 331 및 341은 각각 상기 서빙 중계기(311), 상기 기지국(330) 및 상기 기지국(340)으로부터 상기 이동 단말기(30)로의 파일롯 신호를 나타낸다.In FIG. 3, reference numerals 330 and 340 denote base stations, and 313, 331, and 341 denote pilots from the serving repeater 311, the base station 330, and the base station 340, respectively, to the mobile terminal 30. Indicates a signal.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 그 목적은 이동 단말기의 위치 추적시 해당 이동 단말기가 기지국의 서비스 영역 또는 그 기지국으로부터 확장된 중계기의 서비스 영역 중 어디에 위치하고 있는가를 구분하여 탐색할 수 있도록 하고, 그 결과를 이용하여 중계기 및 중계기 인접 지역의 서비스 영역에 위치한 이동 단말기의 위치 추적을 보다 정확하게 할 수 있도록 해 주는, 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치 추적 방법을 제공하고자 하는 것이다.The present invention was created to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to identify where the mobile terminal is located in the service area of the base station or the service area of the repeater extended from the base station when tracking the location of the mobile terminal. It provides a method for tracking the location of a mobile terminal in a code division multiple access network that enables the navigation, and uses the result to more accurately track the location of the mobile terminal located in the service area of the repeater and the repeater. I would like to.
도 1은 종래의 이동 단말기 위치 추적 방법을 설명하기 위한 도면이고,1 is a view for explaining a conventional mobile terminal location tracking method,
도 2는 도 1의 기지국 시스템 내부에서 발생하는 파일롯 채널의 전송시간 지연값 보정을 설명하는 도면이고,FIG. 2 is a diagram illustrating correction of a transmission time delay value of a pilot channel occurring in the base station system of FIG. 1.
도 3은 이동 단말기가 중계기 및 중계기의 인접 서비스 지역에 위치할 경우 종래 기술에 따른 위치 추적시의 오류를 설명하기 위한 도면이고,3 is a view for explaining an error in the location tracking according to the prior art when the mobile terminal is located in the service area of the repeater and the repeater,
도 4는 이동 단말기와 통화 상태인 모 기지국이 중계기일 경우를 일 예로, 본 발명에 따른 위치 추적 방법을 설명하기 위한 망 구성도이고,4 is an example of a case where a base station in a call state with a mobile terminal is a repeater, a network configuration diagram for explaining a location tracking method according to the present invention;
도 5는 도 4의 위치 연산 센터에서의 위치 연산 과정의 일 예를 설명하는 흐름도이고,5 is a flowchart illustrating an example of a position calculation process in the position calculation center of FIG. 4;
도 6은 도 4의 위치 연산 센터에서의 위치 연산 과정의 다른 예를 설명하는 흐름도이고,6 is a flowchart illustrating another example of a position calculation process in the position calculation center of FIG. 4.
도 7은 이동 단말기와 통화 상태인 모 기지국의 인접 기지국이 중계기일 경우를 일 예로, 본 발명에 따른 위치 추적 방법을 설명하기 위한 망 구성도이고,7 is an example of a case where a neighbor base station of a parent base station in a call state with a mobile terminal is a repeater.
도 8은 도 7의 위치 연산 센터에서의 위치 연산 과정의 일 예를 설명하는 흐름도이고,8 is a flowchart illustrating an example of a position calculation process in the position calculation center of FIG. 7;
도 9는 도 7의 위치 연산 센터에서의 위치 연산 과정의 다른 예를 설명하는 흐름도이다.9 is a flowchart for explaining another example of a position calculation process in the position calculation center of FIG. 7.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10,30,40,70 : 이동 단말기10,30,40,70: mobile terminal
110,120,130,310,320,330,340,410,420,430,710,720,730 : 기지국110,120,130,310,320,330,340,410,420,430,710,720,730
311,321,411,731 : 중계기311,321,411,731: repeater
140,440,740 : 기지국제어기 및 교환기140,440,740: base station controller and exchange
150,450,750 : 위치 연산 센터150,450,750: location calculation center
160,460,760 : 기지국 데이터베이스160,460,760: Base Station Database
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치 추적 방법은, 부호 분할 다중 접속 이동 동신 시스템에서의 이동 단말기에 대한 위치 추적 방법에 있어서, 임의의 이동 단말기에 대한 왕복 지연(Round Trip Delay : RTD) 정보 및 그 이동 단말기로부터 측정 보고된 가상 잡음 위상 오차(PN Phase error) 정보를 획득하는 제 1 단계; 및 상기 획득된 왕복 지연 정보와 이에 대해 기 설정된 제 1 임계값과의 크기를 비교한 제 1 비교 결과 및/또는 상기 획득된 가상 잡음 위상 오차 정보와 이에 대해 기 설정된 제 2 임계값과의 크기를 비교한 제 2 비교 결과에 근거하여, 상기 이동 단말기의 현재 위치가 서빙 기지국의 서비스 영역, 그 서빙 기지국으로부터 확장된 중계기의 서비스 영역, 인접 기지국의 서비스영역 및/또는 그 인접 기지국으로부터 확장된 중계기의 서비스 영역 중 어디에 속하는가를 판단하는 제 2 단계를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a location tracking method of a mobile terminal in a code division multiple access communication network according to the present invention is a location tracking method for a mobile terminal in a code division multiple access mobile communication system. A first step of obtaining round trip delay (RTD) information for the PN phase error information and measured and reported from the mobile terminal; And a first comparison result comparing the obtained round trip delay information with a first threshold value and / or the magnitude of the obtained virtual noise phase error information and a second threshold value. Based on the comparison result of the second comparison, the current position of the mobile terminal is determined by the service area of the serving base station, the service area of the repeater extended from the serving base station, the service area of the neighboring base station and / or the repeater extended from the neighboring base station. And a second step of determining which of the service areas belongs.
상기 제 1임계값 및 상기 제 2 임계값은 임의의 기지국을 기준으로 그 기지국으로부터 확장된 중계기의 유무(有無), 인접 기지국과 그 인접 기지국으로부터 확장된 중계기의 유무, 및 이들의 조합에 따른 상호 인접하는 기지국 및/또는 중계기 단위의 서비스 영역들의 중첩 관계 등을 고려하여 설정토록 하되, 제 1 예로 상기 제 1 임계값 및 상기 제 2 임계값은 기지국과 그 기지국으로부터 확장된 하나 이상의 중계기간의 각 링크구간에서 발생되는 통신 신호의 전송 시간 지연 정보를 근거로 각기 설정하고, 제 2 예로 상기 제 1,2 임계값은 인접 기지국의 서비스 영역 및 그 인접 기지국으로부터 확장된 하나 이상의 중계기의 서비스 영역들 간을 서로 구분하는 경계값으로 설정하고, 제 3 예로 상기 제 1,2 임계값은 서빙 기지국의 서비스 영역 및 그 서빙 기지국으로부터 확장된 하나 이상의 중계기의 서비스영역들 간을 서로 구분하는 경계값으로 설정하거나, 상기 제 1 내지 제 3 예들을 조합하여 상기 제 1 및 제 2 임계값을 설정토록 한다.The first threshold value and the second threshold value are based on the presence of a repeater extended from the base station based on any base station, the presence or absence of a repeater extended from the neighboring base station and the neighboring base station, and a combination thereof. In consideration of an overlapping relationship between service areas of an adjacent base station and / or repeater unit, and the like, the first threshold value and the second threshold value may be set in each base station and one or more relay periods extended from the base station. The second and second thresholds may be set based on the transmission time delay information of the communication signal generated in the link section. Is set as a boundary value that distinguishes each other, and as a third example, the first and second threshold values correspond to a service area of a serving base station and its serving device. Set between the service area of the one or more repeater stations extending from a distinct boundary values, or ever will be a combination of the first to third example, setting the first and second thresholds.
상기 제 2 단계에서 상기 이동 단말기의 위치가 임의의 중계기 서비스 영역에 속한다고 판단될 경우, 해당 중계기의 기 설정된 위치 및 그 중계기와 모기지국간의 링크 구간에 의한 전송 시간 지연 정보를 근거로 보정된 기지국 순방향 무선구간 보정값을 근거로, 상기 이동 단말기의 위치를 계산함을 특징으로 한다. 즉, 상기 이동 단말기가 중계기 서비스 영역에 위치한다고 판단되면, 해당 중계기를 기지국과 중계기간의 전송지연 시간을 포함한 순방향 무선구간 보정값이 매우 큰 기지국으로 인식한다. 또한 기지국 데이터 베이스에 그 중계기의 위치 및 그 중계기 링크구간의 지연시간을 포함한 무선구간 보정값을 기 구축하여 단말기 위치 연산 시 반영함으로써 위치 정확도를 증가시키는 것을 특징으로 한다.In the second step, when it is determined that the location of the mobile terminal belongs to a certain repeater service area, the base station corrected based on the preset position of the repeater and the transmission time delay information by the link section between the repeater and the mortgage station. The position of the mobile terminal is calculated based on a forward wireless segment correction value. That is, when it is determined that the mobile terminal is located in the repeater service area, the repeater is recognized as a base station having a large forward wireless segment correction value including a transmission delay time between the base station and the relay period. In addition, it is characterized in that the position accuracy is increased by pre-constructing the wireless section correction value including the position of the repeater and the delay time of the repeater link section in the base station database and reflecting it in the terminal position calculation.
또한 본 발명은, 이동 통신 시스템 및 개인 휴대 통신 시스템에서의 이동 단말기에 대한 위치 추적을 수행하기 위한 방법에 있어서, 이동 단말기와 통화상태인 모 기지국의 왕복 지연(Round Trip Delay : RTD) 정보 및/또는 가상 잡음 위상 오차(PN Phase error) 정보를 이용하여, 상기 이동 단말기가 동일 가상 잡음(PN)을 가지는 모 기지국과 하나 이상의 중계기의 서비스 영역 중 현재 어디에 속해 있는지를 각기 구분함을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a method for performing location tracking for a mobile terminal in a mobile communication system and a personal portable communication system, the Round Trip Delay (RTD) information of the parent base station in a call state with the mobile terminal and / Or, using the PN phase error (PN Phase error) information, characterized in that each of the mobile terminal having the same virtual noise (PN) and the base station and one or more of the service area of one or more repeaters, respectively.
또한 본 발명은, 이동 통신 시스템 및 개인 휴대 통신 시스템에서의 이동 단말기에 대한 위치 추적을 수행하기 위한 방법에 있어서, 이동 단말기와 통화상태인 모 기지국의 왕복 지연(Round Trip Delay : RTD) 정보 및/또는 가상 잡음 위상 오차(PN Phase error) 정보를 이용하여, 모 기지국 서비스 지역에서 상기 이동 단말기가 동일 가상 잡음(PN)을 가지는 인접 기지국과 하나 이상의 중계기의 서비스 영역 중 현재 어디에 속해 있는지를 각기 구분함을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a method for performing location tracking for a mobile terminal in a mobile communication system and a personal portable communication system, the Round Trip Delay (RTD) information of the parent base station in a call state with the mobile terminal and / Or, using the PN phase error (PN Phase error) information, the mobile station in the base station service area to distinguish between the neighboring base station having the same virtual noise (PN) and at least one of the service area of one or more repeaters, respectively To another feature.
상기에서 현재 이동 단말기가 어느 서비스 영역에 속해 있는가에 대하여 구분되면, 그 구분 정보에 근거하여, 해당 기지국의 위치와 기지국 순방향 보정값에 대한 제 1 정보, 또는 해당 중계기의 위치와 중계기 링크구간의 지연시간을 포함한 무선구간 보정값에 대한 제 2 정보 중 하나를 선택적으로 해당하는 이동 단말기의 위치 연산에 적용함을 특징으로 하며, 이와 같은 새로운 연산을 위하여 해당 통신망의 위치연산센터에서 보유한 기지국 데이터 베이스에, 중계기의 위치 및 중계기 링크구간의 지연시간을 포함한 무선구간 보정값에 대한 관련 정보를 기 구축하여 저장한 후, 그 정보를 해당 이동 단말기의 위치 추적시 적용토록 한다.If the mobile terminal is classified as to which service area the mobile terminal currently belongs to, based on the classification information, the first information on the position of the base station and the base station forward correction value, or the position of the repeater and the repeater link section delay And selectively applying one of the second information about the wireless section correction value including time to the position calculation of the corresponding mobile terminal, and to the base station database held by the position computation center of the corresponding network for such a new operation. In addition, after constructing and storing the relevant information about the wireless section correction value including the position of the repeater and the delay time of the repeater link section, the information is applied to the location tracking of the corresponding mobile terminal.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치 추적 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a location tracking method of a mobile terminal in a code division multiple access communication network according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 이동 단말기와 통화 상태인 모 기지국이 중계기일 경우를 일예로, 본 발명에 따른 위치 추적 방법을 설명하기 위한 망 구성도로서, 동 도면에서, 참조 번호 410, 420 및 430은 상호 인접하는 기지국을, 411은 기지국(410)으로부터 확장된 중계기로서 이동 단말기(40)와의 통신으로 현재 서비스 중인 서빙 중계기를, 412는 상기 기지국(410)과 상기 중계기(411)간의 링크 구간을, 413은 상기중계기(411)로부터 상기 이동 단말기(40)로의 파일롯 신호를, 414는 GPS 수신기를, 415는 그 GPS 수신기(414)를 통해 수신된 기준 클럭을 기준으로 기지국 모뎀에서 상기 기지국(410)의 안테나까지의 기지국 시스템 내부에서의 파일롯 채널의 전송 지연 거리를 나타내고, 참조 번호 421은 상기 기지국(420)으로부터 상기 이동 단말기(40)로의 파일롯 신호를, 431은 상기 기지국(430)으로부터 상기 이동 단말기(40)로의 파일롯 신호를 나타내며, 참조 번호 440은 기지국제어기 및 교환기를, 450은 위치 연산 센터를, 460은 기지국 데이터베이스를 나타낸다.4 is a diagram illustrating an example of a location tracking method according to an embodiment of the present invention, in which a base station in a call state with a mobile terminal is a repeater, in which reference numerals 410, 420, and 430 are adjacent to each other. A base station, 411 is a repeater extended from the base station 410, the serving relay currently in service by communication with the mobile terminal 40, 412 is a link interval between the base station 410 and the repeater 411, 413 is the The pilot signal from the repeater 411 to the mobile terminal 40, 414 is a GPS receiver, 415 is a base station modem to the antenna of the base station 410 based on the reference clock received through the GPS receiver 414. Denotes a transmission delay distance of a pilot channel in the base station system, reference numeral 421 denotes a pilot signal from the base station 420 to the mobile terminal 40, and 431 denotes a pilot signal from the base station 430. A pilot signal to the mobile terminal 40 is shown, reference numeral 440 denotes a base station controller and switch, 450 denotes a location operation center, and 460 denotes a base station database.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이동 단말기(40)가 상기 중계기(411)의 서비스 영역과 상기 인접 기지국(420,430)의 서비스 영역과의 중첩 영역에 위치하여 상기 중계기(411)를 통해 서비스 받고 있을 경우, 그 이동 단말기(40)는 위치 정보를 획득하기 위하여 상기 중계기(411)와 호를 형성하고, 이때 상기 모 기지국(410)의 기지국 모뎀칩은 상기 형성된 호에 대한 왕복 지연 시간(RTD)을 측정한다.First, as shown in FIG. 4, the mobile terminal 40 is located in an overlapping area between the service area of the repeater 411 and the service area of the neighboring base stations 420 and 430 to receive service through the repeater 411. If there is, the mobile terminal 40 forms a call with the repeater 411 to obtain location information, wherein the base station modem chip of the parent base station 410 has a round trip delay time (RTD) for the formed call. Measure
이때 상기 모 기지국(410)에서 측정된 상기 RTD 정보는 상기 기지국제어기 및 교환기(440)를 통하여 상기 위치 연산 센터(450)로 제공되고, 상기 위치 연산 센터(450)는 상기 제공된 RTD 정보와 이에 대응하여 기 설정된 특정 임계값 즉, 상기 모 기지국(410)의 서비스 영역과 이로부터 확장된 상기 중계기(411)의 서비스 영역을 구분하기 위해 상기 RTD 값에 대하여 상기 기지국 데이터베이스(460)에 기 설정되어 있는 제 1 임계값과를 상호 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 이동 단말기(40)의 위치를 연산토록 하는데, 이와 같은 위치 연산 과정에 대해 도 5를참조하여 설명하면 다음과 같다.In this case, the RTD information measured by the parent base station 410 is provided to the location calculation center 450 through the base station controller and the switch 440, and the location calculation center 450 corresponds to the provided RTD information. In order to distinguish the predetermined threshold value, that is, the service area of the parent base station 410 and the service area of the repeater 411 extended therefrom, the base station database 460 is preset for the RTD value. The first threshold is compared with each other, and the position of the mobile terminal 40 is calculated based on the result of the comparison. Such a position calculation process will be described with reference to FIG. 5 as follows.
도 5는 도 4의 상기 위치 연산 센터(450)에서의 위치 연산 과정의 일 예를 설명하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an example of a position calculation process in the position calculation center 450 of FIG. 4.
먼저, 상기 RTD 정보가 수신되면(S501), 그 수신된 RTD 값이 상기 제 1 임계값을 초과하는가를 판단하고(S502), 상기 판단 결과 초과한다면 상기 이동 단말기(40)가 상기 기지국(410)의 서비스 영역이 아닌 상기 중계기(411)의 서비스 영역에 위치하고 있음을 인식하고서, 단말기의 위치 연산(예컨대, 도 1을 참조로 상술된 기존의 방법을 이용한 위치 연산)을 위한 기지국 정보를 교체토록 하는데, 본 실시예에서는 순방향 보정값을 기존의 상기 지연거리(415)에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값에서 그 지연거리(415)와 상기 링크 구간(412)을 합한 거리에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값으로 교체토록 함과 아울러, 상기 기지국의 위치 (x1,y1)를 상기 중계기(411)의 위치 (x01,y01)로 교체토록 한다(S503).First, when the RTD information is received (S501), it is determined whether the received RTD value exceeds the first threshold value (S502), and if the determination result is exceeded, the mobile terminal 40 the base station 410 Recognizing that it is located in the service area of the repeater 411, not the service area of the, to replace the base station information for the position calculation of the terminal (for example, the position calculation using the conventional method described above with reference to Figure 1) In the present embodiment, the signal delay generated by the forward correction value is generated by the distance of the delay distance 415 and the link section 412 in the correction value for the signal delay generated by the existing delay distance 415. In addition to replacing the correction value with respect to the position (x1, y1) of the base station to replace the position (x01, y01) of the repeater 411 (S503).
만일, 상기 단계 S502에서의 판단 결과 상기 RTD값이 상기 제 1 임계값을 초과하지 않는다면, 상기 이동 단말기(40)가 상기 기지국(410)의 서비스 영역에 위치하고 있는 것으로 인식하고서, 상기 순방향 보정값은 기존의 방식 그대로 상기 지연거리(415)에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값으로 함과 아울러 상기 기지국(410)의 위치 정보 (x1,y1)을 그대로 상기 기지국 데이터베이스(460)에서 획득하여 사용하도록 한다(S504).If the RTD value does not exceed the first threshold as a result of the determination in step S502, the mobile terminal 40 recognizes that it is located in the service area of the base station 410, and the forward correction value is As the conventional method, as a correction value for the signal delay generated by the delay distance 415, the base station 410 acquires and uses the position information (x1, y1) of the base station 410 as it is. (S504).
마지막으로, 상기 단계 S503에서 교체된 정보 또는 상기 단계 S504에서 획득된 정보를 근거로, 예를 들어, 상기 수학식 1과 같은 연산식을 이용하여 상기 단말기(40)의 위치를 연산토록 한다(S505).Finally, based on the information replaced in step S503 or the information obtained in step S504, the position of the terminal 40 is calculated using, for example, an equation (1) (S505). ).
도 6은 도 4의 상기 위치 연산 센터(450)에서의 위치 연산 과정의 다른 예를 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining another example of a position calculation process in the position calculation center 450 of FIG. 4.
상기 이동 단말기(40)는 상기 모 기지국(410)의 파일롯 채널에 대한 가상 잡음 오프셋(PN Offset)을 기준으로 상기 파일럿 신호(413)의 가상 잡음 위상오차(PN Phase error)를 측정하고, 그 측정된 가상 잡음 위상 오차 정보는 상기 중계기(411), 상기 기지국(410) 및 상기 기지국제어기 및 교환기(440)를 통하여 상기 위치 연산 센터(450)에 통보되며, 상기 위치 연산 센터(450)는 상기 통보된 가상 잡음 위상 오차 정보와 이에 대응하여 기 설정된 특정 임계값 즉, 상기 모 기지국(410)의 서비스 영역과 상기 중계기(411)의 서비스 영역을 구분하기 위해 가상 잡음 위상 오차값에 대하여 상기 기지국 데이터베이스(460)에 기 설정되어 있는 제 2 임계값과를 상호 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 이동 단말기(40)의 위치를 연산토록 하는데, 이와 같은 위치 연산 과정에 대해 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The mobile terminal 40 measures a virtual noise phase error (PN phase error) of the pilot signal 413 based on the virtual noise offset (PN Offset) of the pilot channel of the parent base station 410, and the measurement Virtual noise phase error information is notified to the location calculation center 450 through the repeater 411, the base station 410, and the base station controller and the switch 440, and the location calculation center 450 notifies the notification. The base station database with respect to the virtual noise phase error value to distinguish the virtual noise phase error information and the predetermined threshold corresponding thereto, that is, the service area of the parent base station 410 and the service area of the repeater 411. Comparing the second threshold value set in step 460 with each other, and calculating the position of the mobile terminal 40 based on the comparison result. The following description is made with reference to 6.
먼저, 상기 가상 잡음 위상 오차 정보가 수신되면(S601), 그 수신된 오차값이 상기 제 2 임계값을 초과하는가를 판단하고(S602), 상기 판단 결과 초과한다면 상기 이동 단말기(40)가 상기 기지국(410)의 서비스 영역이 아닌 상기 중계기(411)의 서비스 영역에 위치하고 있음을 인식하고서, 단말기의 위치 연산(예컨대, 도 1을 참조로 상술된 기존의 방법을 이용한 위치 연산)을 위한 기지국 정보를 교체토록 하는데, 본 실시예에서는 순방향 보정값을 기존의 상기 지연거리(415)에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값에서 그 지연거리(415)에 상기 링크 구간(412)을 합한 거리에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값으로 교체토록 함과 아울러, 상기 기지국(410)의 위치 정보 (x1,y1)를 상기 중계기(411)의 위치 정보 (x01,y01)로 교체토록 한다(S603).First, when the virtual noise phase error information is received (S601), it is determined whether the received error value exceeds the second threshold value (S602). If the determination result is exceeded, the mobile terminal 40 determines that the base station is the base station. Recognizing that it is located in the service area of the repeater 411, not the service area of 410, the base station information for the position calculation of the terminal (for example, the position calculation using the conventional method described above with reference to Figure 1) In this embodiment, the forward correction value is generated by adding the link interval 412 to the delay distance 415 in the correction value for the signal delay generated by the existing delay distance 415. In addition to replacing the correction value for the signal delay, the position information (x1, y1) of the base station 410 is replaced with the position information (x01, y01) of the repeater 411 (S603).
만일 상기 단계 S602에서의 판단 결과 초과하지 않는다면, 상기 이동 단말기(40)가 상기 기지국(410)의 서비스 영역에 위치하고 있는 것으로 인식하고서, 상기 순방향 보정값은 기존의 방식 그대로 상기 지연거리(415)에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값으로 함과 아울러 상기 기지국(410)의 위치 정보 (x1,y1)을 그대로 상기 기지국 데이터베이스(460)에서 획득하여 사용하도록 한다(S604).If the determination result in step S602 is not exceeded, the mobile terminal 40 recognizes that the mobile terminal 40 is located in the service area of the base station 410, and the forward correction value is applied to the delay distance 415 in a conventional manner. As a correction value for the signal delay caused by the signal delay, the location information (x1, y1) of the base station 410 is obtained from the base station database 460 as it is (S604).
최종적으로, 상기 단계 S603에서 교체된 정보 또는 상기 단계 S604에서 획득된 정보를 근거로, 예를 들어 상기 수학식 1과 같은 연산식을 이용하여 상기 단말기(40)의 위치를 연산토록 한다(S605).Finally, based on the information replaced in step S603 or the information obtained in step S604, the position of the terminal 40 is calculated using, for example, the equation (1) (S605). .
도 7은 이동 단말기와 통화 상태인 모 기지국의 인접 기지국이 중계기일 경우를 일 예로, 본 발명에 따른 위치 추적 방법을 설명하기 위한 망 구성도로서, 동 도면에서, 참조 번호 710, 720 및 730은 상호 인접하는 기지국으로서 710이 이동 단말기(70)의 서빙 기지국을, 711은 상기 서빙 기지국(710)으로부터 상기 이동 단말기(70)로의 파일롯 신호를, 721은 상기 인접 기지국(720)으로부터 상기 이동 단말기(70)로의 파일롯 신호를 나타내고, 참조 번호 731은 상기 기지국(730)으로부터 확장된 중계기로서 그 서비스 영역이 상기 이동 단말기(70)의 위치를 포함하는 인접 중계기를, 732는 상기 기지국(730)과 상기 중계기(731)간의 링크 구간을, 733은 상기 중계기(731)로부터 상기 이동 단말기(70)로의 파일롯 신호를, 734는 GPS 수신기를, 735는 그 GPS 수신기(734)를 통해 수신된 기준 클럭을 기준으로 기지국 모뎀에서 상기 기지국(730)의 안테나까지의 기지국 시스템 내부에서의 파일롯 채널의 전송 지연 거리를, 736은 상기 기지국(730)의 파일롯 신호를 나타내며, 참조 번호 740은 기지국제어기 및 교환기를, 750은 위치 연산 센터를, 760은 기지국 데이터베이스를 나타낸다.7 is an example of a case where a neighboring base station of a parent base station in a call state with a mobile terminal is a repeater, and is a network configuration diagram for explaining a location tracking method according to the present invention. 710 denotes a serving base station of the mobile terminal 70 as a neighboring base station, 711 denotes a pilot signal from the serving base station 710 to the mobile terminal 70, and 721 denotes a pilot signal from the neighboring base station 720. 70 denotes a pilot signal, reference numeral 731 denotes a repeater extended from the base station 730, the adjacent repeater whose service area includes the location of the mobile terminal 70, 732 denotes the base station 730 and the The link interval between the repeaters 731, 733 is a pilot signal from the repeater 731 to the mobile terminal 70, 734 is a GPS receiver, 735 is a reference received through the GPS receiver 734 The transmission delay distance of the pilot channel in the base station system from the base station modem to the antenna of the base station 730 based on the block, 736 denotes a pilot signal of the base station 730, and reference numeral 740 denotes a base station controller and a switch. 750 denotes a location operation center and 760 denotes a base station database.
먼저, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 이동 단말기(70)가 상기 서빙 기지국(710)의 서비스 영역과 상기 인접 중계기(731)의 서비스 영역 및 상기 기지국(720)의 서비스 영역과의 중첩 영역에 위치한 경우, 그 이동 단말기(70)는 위치 정보를 획득하기 위하여 상기 서빙 기지국(710)과 호를 형성하고, 이때 상기 서빙 기지국(710)의 기지국 모뎀칩(미도시)은 상기 형성된 호에 대한 왕복 지연 시간(RTD)을 측정한다.First, as shown in FIG. 7, the mobile terminal 70 is located in an overlapping area between the service area of the serving base station 710, the service area of the adjacent repeater 731, and the service area of the base station 720. In this case, the mobile terminal 70 forms a call with the serving base station 710 to obtain location information, where a base station modem chip (not shown) of the serving base station 710 performs a round trip delay for the formed call. Measure the time (RTD).
이때 상기 서빙 기지국(710)에서 측정된 상기 RTD 정보는 상기 기지국제어기 및 교환기(740)를 통하여 상기 위치 연산 센터(750)로 제공되고, 상기 위치 연산 센터(750)는 상기 제공된 RTD 정보와 이에 대응하여 기 설정된 특정 임계값 즉, 상기 서빙 기지국(710)의서비스 영역내에서 상기 인접 기지국(730)의 서비스 영역과상기 인접 중계기(731)의 서비스 영역을 구분하기 위해 상기 RTD 값에 대하여 상기 기지국 데이터베이스(760)에 기 설정되어 있는 제 3 임계값과를 상호 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 이동 단말기(70)의 위치를 연산토록 하는데, 이와 같은 위치 연산 과정에 대해 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In this case, the RTD information measured by the serving base station 710 is provided to the location calculation center 750 through the base station controller and the switch 740, the location calculation center 750 is corresponding to the provided RTD information The base station database with respect to the RTD value in order to distinguish the service area of the neighboring base station 730 and the service area of the neighboring repeater 731 within a predetermined threshold value, that is, the service area of the serving base station 710. A third threshold value preset at 760 is compared with each other, and the position of the mobile terminal 70 is calculated based on the comparison result. Such a position calculation process will be described with reference to FIG. 8. Is as follows.
도 8은 도 7의 상기 위치 연산 센터(750)에서의 위치 연산 과정의 일 예를 설명하는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an example of a position calculation process in the position calculation center 750 of FIG. 7.
먼저, 상기 RTD 정보가 수신되면(S801), 그 수신된 RTD 값이 상기 제 3 임계값을 초과하는가를 판단하고(S802), 상기 판단 결과 초과한다면 상기 이동 단말기(70)가 상기 인접 기지국(730)의 서비스 영역이 아닌 상기 인접 중계기(731)의 서비스 영역에 위치하고 있음을 인식하고서, 단말기의 위치 연산(예컨대, 도 1을 참조로 상술된 기존의 방법을 이용한 위치 연산)을 위한 기지국 정보를 교체토록 하는데, 본 실시예에서는 순방향 보정값을 기존의 상기 지연거리(735)에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값에서 그 지연거리(735)와 상기 링크 구간(732)을 합한 거리에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값으로 교체토록 함과 아울러, 상기 인접 기지국의 위치 (x3,y3)를 상기 중계기(731)의 위치 (x03,y03)로 교체토록 한다(S803).First, when the RTD information is received (S801), it is determined whether the received RTD value exceeds the third threshold value (S802). If the determination result is exceeded, the mobile terminal 70 determines that the neighboring base station 730 is exceeded. Recognizing that it is located in the service area of the adjacent repeater 731, not the service area of the), and replaces the base station information for the position calculation of the terminal (for example, the position calculation using the conventional method described above with reference to Figure 1) In the present embodiment, the forward correction value is generated by the sum of the delay distance 735 and the link section 732 in the correction value for the signal delay generated by the existing delay distance 735. In addition to replacing the correction with respect to the signal delay, the position (x3, y3) of the adjacent base station is replaced with the position (x03, y03) of the repeater 731 (S803).
만일, 상기 단계 S802에서의 판단 결과 상기 RTD값이 상기 제 3 임계값을 초과하지 않는다면, 상기 이동 단말기(70)가 상기 인접 기지국(730)의 서비스 영역에 위치하고 있는 것으로 인식하고서, 상기 순방향 보정값은 기존의 방식 그대로 상기지연거리(735)에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값으로 함과 아울러 상기 기지국(730)의 위치 정보 (x3,y3)을 그대로 획득하여 사용하도록 한다(S804).If it is determined in step S802 that the RTD value does not exceed the third threshold value, the mobile terminal 70 recognizes that it is located in the service area of the neighbor base station 730, and the forward correction value Denotes a correction value for the signal delay generated by the delay distance 735 as it is, and acquires and uses the position information (x3, y3) of the base station 730 as it is (S804).
마지막으로, 상기 단계 S803에서 교체된 정보 또는 상기 단계 S804에서 획득된 정보를 근거로, 예를 들어, 상기 수학식 1과 같은 연산식을 이용하여 상기 단말기(70)의 위치를 연산토록 한다(S805).Finally, based on the information replaced in step S803 or the information obtained in step S804, the position of the terminal 70 is calculated using, for example, an equation (1) (S805). ).
도 9는 도 7의 상기 위치 연산 센터(750)에서의 위치 연산 과정의 다른 예를 설명하는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating another example of a position calculation process in the position calculation center 750 of FIG. 7.
상기 이동 단말기(70)는 상기 서빙 기지국(710)의 파일롯 채널에 대한 가상 잡음 오프셋(PN Offset)을 기준으로 상기 파일럿 신호(711)의 가상 잡음 위상오차(PN Phase error)를 측정하고, 그 측정된 가상 잡음 위상 오차 정보는 상기 서빙 기지국(710) 및 상기 기지국제어기 및 교환기(740)를 통하여 상기 위치 연산 센터(750)에 통보되며, 상기 위치 연산 센터(750)는 상기 통보된 가상 잡음 위상 오차 정보와 이에 대응하여 기 설정된 특정 임계값 즉, 상기 인접 기지국(730)의 서비스 영역과 상기 인접 중계기(731)의 서비스 영역을 구분하기 위해 가상 잡음 위상 오차값에 대하여 상기 기지국 데이터베이스(760)에 기 설정되어 있는 제 4 임계값과를 상호 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 이동 단말기(70)의 위치를 연산토록 하는데, 이와 같은 위치 연산 과정에 대해 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The mobile terminal 70 measures a virtual noise phase error (PN phase error) of the pilot signal 711 based on the virtual noise offset (PN Offset) for the pilot channel of the serving base station 710, and the measurement Virtual noise phase error information is notified to the location calculation center 750 through the serving base station 710 and the base station controller and the switch 740, and the location calculation center 750 reports the reported virtual noise phase error. In order to distinguish the information and the corresponding predetermined threshold value, that is, the service area of the neighboring base station 730 and the service area of the neighboring repeater 731, the base station database 760 is provided with respect to the virtual noise phase error value. The fourth threshold is compared with each other, and the position of the mobile terminal 70 is calculated based on the result of the comparison. Referring to the following:
먼저, 상기 가상 잡음 위상 오차 정보가 수신되면(S901), 그 수신된 오차값이 상기 제 4 임계값을 초과하는가를 판단하고(S902), 상기 판단 결과 초과한다면 상기 이동 단말기(70)가 상기 인접 기지국(730)의 서비스 영역이 아닌 상기 인접 중계기(431)의 서비스 영역에 위치하고 있음을 인식하고서, 단말기의 위치 연산(예컨대, 도 1을 참조로 상술된 기존의 방법을 이용한 위치 연산)을 위한 기지국 정보를 교체토록 하는데, 본 실시예에서는 순방향 보정값을 기존의 상기 지연거리(735)에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값에서 그 지연거리(735)에 상기 링크 구간(732)을 합한 거리에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값으로 교체토록 함과 아울러, 상기 인접 기지국(730)의 위치 정보 (x3,y3)을 상기 인접 중계기(731)의 위치 정보 (x03,y03)으로 교체하여 사용토록 한다(S903).First, when the virtual noise phase error information is received (S901), it is determined whether the received error value exceeds the fourth threshold value (S902). If the determination result is exceeded, the mobile terminal 70 determines that the neighboring signal is adjacent. Recognizing that it is located in the service area of the adjacent repeater 431, not the service area of the base station 730, the base station for the position calculation of the terminal (for example, the position calculation using the conventional method described above with reference to Figure 1) In this embodiment, the forward correction value is set to the distance obtained by adding the link interval 732 to the delay distance 735 from the correction value for the signal delay generated by the delay distance 735. In addition to replacing the correction value for the signal delay caused by the signal, the position information (x3, y3) of the adjacent base station 730 is replaced with the position information (x03, y03) of the adjacent repeater 731 to be used. (S903).
만일 상기 단계 S902에서의 판단 결과 초과하지 않는다면, 상기 이동 단말기(70)가 상기 기지국(730)의 서비스 영역에 위치하고 있는 것으로 인식하고서, 상기 순방향 보정값은 기존의 방식 그대로 상기 지연거리(735)에 의해 발생되는 신호 지연에 대한 보정값으로 함과 아울러 상기 기지국(730)의 위치 정보 (x3,y3)을 그대로 획득하여 사용하도록 한다(S604).If the determination result in step S902 is not exceeded, the mobile terminal 70 recognizes that it is located in the service area of the base station 730, and the forward correction value is applied to the delay distance 735 as it is. As a correction value for the signal delay caused by the signal delay, the position information (x3, y3) of the base station 730 is acquired and used as it is (S604).
마지막으로, 상기 단계 S603에서 교체된 정보 또는 상기 단계 S604에서 획득된 정보를 근거로, 예를 들어, 상기 수학식 1과 같은 연산식을 이용하여 상기 단말기(70)의 위치를 연산토록 한다(S905).Lastly, based on the information replaced in step S603 or the information obtained in step S604, the position of the terminal 70 is calculated using, for example, an equation (1) (S905). ).
이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 부호 분할 다중 접속 통신망에서의 이동 단말기의 위치 추적 방법에 의하면 이동 단말기의 위치 추적시 해당 이동 단말기가 기지국의 서비스 영역 또는 그 기지국으로부터 확장된 중계기의 서비스 영역 중 어디에 위치하고 있는가를 구분하여 탐색할 수 있기 때문에, 이동 단말기의 위치를 기존과 비교하여 보다 정확하게 추적할 수 있다. 따라서, 본 발명을 사용하면, 별도의 추가 장비 없이 중계기 지역 및 중계기 인접 지역에서 보다 정확한 단말기 위치 추적 서비스를 많은 비용을 들이지 않고도 서비스 가능하게 하는 효과가 있으며 또한, 본 발명에 따른 방법은 중계기 지역 및 중계기 인접 지역에서 종래 기술의 단말기 추적 방법에 비해서 위치 추적의 정확도를 훨씬 향상시킬 수 있는 효과가 창출된다.As described in detail above, according to the method for tracking a location of a mobile terminal in a code division multiple access communication network according to the present invention, the mobile terminal is located in a service area of a base station or a service area of a repeater extended from the base station when tracking the location of the mobile terminal. Since the location of the mobile terminal can be searched separately, the location of the mobile terminal can be tracked more accurately compared to the existing one. Therefore, by using the present invention, there is an effect of enabling a more accurate terminal location tracking service in the repeater area and the repeater adjacent area without any additional equipment without expensive, and the method according to the present invention is a repeater area and In the region adjacent to the repeater, the effect of improving the location tracking accuracy is much higher than that of the conventional terminal tracking method.
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