KR200159921Y1 - Up/down control circuit of lifter - Google Patents

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    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
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Abstract

본 고안은 로봇 청소기를 소형화할 수 있도록 리프터를 전자적으로 작동시키는 리프터의 업/다운 제어회로에 관한 것으로써, 본 고안에 의한 리프터의 업/다운 제어회로는 리프터를 상하동시키는 모터(M)와, 상기 리프터를 상향 또는 하향시키는 신호를 받는 입력단자(U,V)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드(D1)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 하향시키도록 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제2 다이오드(D2)와, 상기 제1 다이오드(D2)에 직렬로 연결된 릴레이 코일(LY1)과, 상기 릴레이 코일(LY1)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제 1 절환스위치(SW1)와, 상기 제2 다이오드(D2)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제2 절환스위치(SW2)와, 상기 모터(M)를 정회전(시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 X단자에 B+전원을 인가하는 제3 절환스위치(SW3)와, 상기 제3 절환스위치(SW3)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제3 다이오드(D3)와, 상기 제2 릴레이코일(LY2)에 전류가 흘렀을 경우에 상기 제2 절환스위치(SW2)가 절환되어 상기 모터(M)를 역회전(반시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 Y단자에 B+전원을 인가하는 제4 절환스위치(SW4)와, 상기 제3 절환스위치(SW4)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제4 다이오드(D3)를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an up / down control circuit of a lifter for operating the lifter electronically so that the robot cleaner can be miniaturized. The up / down control circuit of the lifter according to the present invention includes a motor (M) for moving the lifter up and down, and Positive power is applied to the input terminals U and V that receive a signal for raising or lifting the lifter, and a positive power is applied to the input terminal U to raise the lifter to the input terminals U and V. When the negative power is applied to the first diode D1 connected to pass only the forward current and the input terminal U to lower the lifter to the input terminals U and V. ) Is connected to the second diode (D2) and the first diode (D2) connected in series so as to pass only a forward current when a positive power is applied to the input terminal (V). A relay coil LY1 and the relay coil A first switching switch SW1 switched on when a current in a forward direction flows to LY1, a second switching switch SW2 switched on when a current in a forward direction flows through the second diode D2, and the motor; A third switching switch SW3 for applying B + power to the X terminal of the motor M so as to rotate (M) forward (clockwise); and a reverse current flows through the third switching switch SW3. When the current flows through the third diode D3 and the second relay coil LY2 connected in series so as to prevent the leakage, the second switching switch SW2 is switched to reverse the rotation of the motor M. The fourth switching switch SW4 for applying B + power to the Y terminal of the motor M and the third switching switch SW4 in series so as to prevent reverse current flow. The fourth diode D3 is provided.

Description

리프터의 업/다운 제어회로Lifter up / down control circuit

본 고안은 건물의 천정에 설치되어 있는 덕트내를 청소하는 로봇 청소기에 장착되어 리프터를 업/다운시키는 리프터 업/다운 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a lifter up / down control circuit mounted on the robot cleaner for cleaning the inside of the duct installed on the ceiling of the building to up / down the lifter.

일반적으로, 종래의 리프터는 유압회로를 구비해서 솔레노이드밸브를 제어하여 리프터를 상하동작시키고 있었다.In general, a conventional lifter includes a hydraulic circuit to control a solenoid valve to operate the lifter up and down.

그런데, 이와 같은 종래의 리프터를 상하동작시키는 유압회로는 유압을 입력하고, 배출시키는 배관라인과 유압의 입력/출력을 온·오프제어하는 솔레노이드밸브를 구비하고 있어야만 하므로, 로봇 청소기에 유압회로를 창착하였을 경우, 로봇 청소기가 대형화되어 덕트청소용 로봇에는 적용할 수 없다는 문제점이 있었다.However, such a conventional hydraulic circuit for vertically operating a lifter must have a solenoid valve for inputting and discharging hydraulic pressure and a solenoid valve for controlling the input / output of the hydraulic pressure. In this case, there was a problem that the robot cleaner cannot be applied to a duct cleaning robot due to an increase in size of the robot cleaner.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은 로봇 청소기를 소형화할 수 있도록 리프터를 전자적으로 작동시키는 리프터의 업/다운 제어회로를 제공하는데 있다.The present invention is made to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a lifter up / down control circuit for operating the lifter electronically to miniaturize the robot cleaner.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 리프터의 업/다운 제어회로는 리프터를 상하동시키는 모터와, 상기 리프터를 상향 또는 하향시키는 신호를 받는 입력단자와, 상기 입력단자에 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드와, 상기 입력단자에 리프터를 하향시키도록 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제2 다이오드와, 상기 제1 다이오드에 직렬로 연결된 릴레이 코일과, 상기 릴레이 코일에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제1 절환스위치와, 상기 제2 다이오드에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제2 절환스위치와, 상기 모터를 정회전(시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터의 X단자에 B+전원을 인가하는 제3 절환스위치와, 상기 제3 절환스위치에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제3 다이오드와, 상기 제2 릴레이코일에 전류가 흘렀을 경우에 상기 제2 절환스위치가 절환되어 상기 모터를 역회전(반시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터의 Y단자에 B+전원을 인가하는 제4 절환스위치와, 상기 제3 절환스위치에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제4 다이오드를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the up / down control circuit of the lifter of the present invention includes a motor for moving the lifter up and down, an input terminal for receiving a signal for raising or lowering the lifter, and an input terminal for raising the lifter to the input terminal. A first diode connected to pass only a current in the forward direction when a positive power is applied to U and a negative power is applied to the input terminal V, and a lifter to the input terminal When a negative power is applied to the input terminal U and a positive power is applied to the input terminal V, a second diode connected in series with only the forward current passes through the first diode in series. A relay coil coupled, a first switching switch switched on when a forward current flows through the relay coil, and a switch switched on when a forward current flows through the second diode; A two-switch switch, a third switch for applying B + power to the X terminal of the motor to rotate the motor clockwise (clockwise), and a third switch in series to prevent the flow of reverse current to the third switch; When a current flows through the connected third diode and the second relay coil, the second switching switch is switched so that B + power is supplied to the Y terminal of the motor so as to rotate the motor counterclockwise. A fourth switching switch to be applied and a fourth diode connected in series to the third switching switch to prevent the flow of reverse current are provided.

제1도는 본 고안의 일실시예에 의한 리프터의 업/다운 제어회로이다.1 is an up / down control circuit of a lifter according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

D1,D2,D3,D4 : 다이오드 LY1, LY2 : 릴레이코일D1, D2, D3, D4: Diode LY1, LY2: Relay coil

SW1,SW2,SW3,SW4 : 제1 내지 제4 절환스위치SW1, SW2, SW3, SW4: first to fourth switch

M : 모터M: motor

이하, 본 고안의 일실시예에 의한 리프터의 업/다운 제어회로에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a lifter up / down control circuit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 일실시예에 의한 리프터의 업/다운 제어회로이다. 제1도에 도시한 바와 같이 본 고안의 일실시예에 의한 리프터의 업/다운 제어회로는 리프터를 상하동시키는 모터(M)와, 상기 리프터의 콘트롤러로부터 리프터를 상향 또는 하향시키는 신호를 받는 입력단자(U,V)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드(D1)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 하향시키도록 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제2 다이오드(D2)와, 상기 제1 다이오드(D2)에 직렬로 연결된 릴레이 코일(LY1)과, 상기 릴레이 코일(LY1)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되어 제1 절환스위치(SW1)와, 상기 제2 다이오드(D2)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제2 절환스위치(SW2)를 구비하고 있다.1 is an up / down control circuit of a lifter according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an up / down control circuit of a lifter according to an embodiment of the present invention includes a motor M that moves the lifter up and down, and an input terminal that receives a signal that raises or lowers the lifter from the lifter controller. (U, V), and positive power is applied to the input terminal U to lift the lifter to the input terminals (U, V), and a negative power is applied to the input terminal (V) in the forward direction. A negative power is applied to the first terminal D1 connected to pass the current of only and the input terminal U to lower the lifter to the input terminals U and V, and to the input terminal V. When a positive power is applied, the second diode D2 connected to pass only a forward current, the relay coil LY1 connected in series with the first diode D2, and the relay coil LY1. Is switched on when forward current flows) And a (SW1) and a second change-over switch which is switched on when the second of the forward current to the diode (D2) to flow (SW2).

또한, 본 고안의 리프터의 업/다운 제어회로는 리프터를 업/다운시키는 모터(M)와, 상기 모터(M)를 정회전(시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 X단자에 B+전원을 인가하는 제3 절환스위치(SW3)와, 상기 제3 절환스위치(SW3)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제3 다이오드(D3)와, 상기 제2 릴레이코일(LY2)에 전류가 흘렀을 경우에 상기 제2 절환스위치(SW2)가 절환되어 상기 모터(M)를 역회전(반시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 Y단자에 B+전원을 인가하는 제4 절환스위치(SW4)와, 상기 제3 절환스위치(SW4)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제4 다이오드(D3)를 구비하고 있다.In addition, the up / down control circuit of the lifter of the present invention includes a motor M for up / down the lifter and an X terminal of the motor M to rotate the motor M forwardly (clockwise). A third switching switch SW3 for applying a B + power supply, a third diode D3 connected in series to the third switching switch SW3 to prevent a reverse current flow, and the second relay coil LY2; Is applied to the Y terminal of the motor (M) so that the second switching switch (SW2) is switched to rotate the motor (M) counterclockwise (counterclockwise). The 4 switching switch SW4 and the 3rd switching switch SW4 are provided with the 4th diode D3 connected in series so as to prevent a reverse current flow.

상기 설명에 있어서, 상기 모터(M)의 정회전(시계방향으로 회전)시에 제4 절환스위치(SW4)는 상기 모터(M)의 Y단자에 B-전원이 인가되고, 상기 모터(M)의 역회전(반시계방향으로 회전)시에 제3 절환스위치(SW3)는 상기 모터(M)의 X단자에 B-전원이 인가되는 것은 물론이다.In the above description, when the motor M is rotated in the forward direction (clockwise rotation), the fourth switching switch SW4 is supplied with B-power to the Y terminal of the motor M, and the motor M Of course, when the reverse rotation (rotation in the counterclockwise direction) of the third switch SW3 is a B-power is applied to the X terminal of the motor (M).

상기 설명에 있어서, 릴레이코일(LY1)과, 제1 절환스위치(SW1)와, 제3 절환스위치(SW3)는 제1 스위치수단을 구성하고 있고, 릴레이코일(LY2)과, 제2 절환스위치(SW2)와, 제3 절환스위치(SW3)는 제2 스위치수단을 구성하고 있는 것으로써, 이들 제1 및 제2 스위치수단을 계전기(릴레이)로 이루어져 있다.In the above description, the relay coil LY1, the first switching switch SW1, and the third switching switch SW3 constitute a first switch means, and the relay coil LY2 and the second switching switch ( SW2) and 3rd switch SW3 comprise the 2nd switch means, and these 1st and 2nd switch means consist of a relay (relay).

다음에, 이와 같이 구성된 본 고안에 의한 리프터의 업/다운 제어회로의 동작 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the up / down control circuit of the lifter according to the present invention configured as described above will be described.

먼저, 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되며, 제1 다이오드(D1)는 순방향의 전류만을 통과시키므로, 릴레이코일(LY1)에는 전류가 흐르게 된다.First, a positive power is applied to the input terminal U and a negative power is applied to the input terminal V. Since the first diode D1 passes only a forward current, the relay coil LY1 Current will flow.

상기 릴레이코일(LY1)에 전류가 흐르게 되면, 제1 절환스위치(SW1)의 고정접점(b1)에 접촉되어 있던 가동접점(a1)은 고정접점(c1)에 접촉함과 동시에, 제2 절환스위치(3)의 고정접점(Q)에 접촉되어 있던 가동접점(P)이 고정접점(R)에 접촉된다. 이때, B+전원은 고정접점(c1) 및 가동접점(a1)을 통해서 제3 절환스위치(3)의 고정접점(R) 및 가동접점(P)를 통해서 모터(M)의 x단자에 양(+)의 전류가 인가된다.When current flows through the relay coil LY1, the movable contact a1, which has been in contact with the fixed contact b1 of the first switching switch SW1, contacts the fixed contact c1 and at the same time, the second switching switch. The movable contact P, which has been in contact with the fixed contact Q of (3), is in contact with the fixed contact R. FIG. At this time, the B + power supply is positive (+) to the x terminal of the motor M through the fixed contact R and the movable contact P of the third switching switch 3 through the fixed contact c1 and the movable contact a1. Current is applied.

그리고, 다이오드(D2)에는 전류가 흐르지 않으므로, 제2 스위칭수단(2)의 가동접점(a2)은 고정접점(b2)에 접촉되어 있는 상태이고, 또한 제4 절환스위치(4)의 가동접점(s)이 고정접점(u)에 접촉되어 있는 상태에 있다.Since no current flows in the diode D2, the movable contact a2 of the second switching means 2 is in contact with the fixed contact b2, and the movable contact of the fourth switching switch 4 s) is in contact with the fixed contact u.

따라서, 모터(M)의 y단자에는 B-전원이 제2 절환스위치(SW2)의 가동접점(a2) 및 고정접점(b2)을 거침과 동시에 제4 절환스위치(SW4)의 고정접점(u) 및 가동접점(s)을 통해서 인가되어 모터(M)가 정회전(시계방향으로 회전)하기 시작하므로, 리프터의 피스톤을 상승시킨다.Therefore, at the y terminal of the motor M, the B-power supply passes through the movable contact a2 and the fixed contact b2 of the second switching switch SW2 and at the same time, the fixed contact u of the fourth switching switch SW4. And the motor M starts to rotate forward (clockwise) by being applied through the movable contact s, thereby raising the piston of the lifter.

한편, 리프터의 피스톤이 상향되어 있는 상태에서 상기 피스톤을 하향시킬려면, 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원을 인가시키면, 제2 다이오드(D2)에는 순방향의 전류가 흐르므로, 제2 절환스위치(SW2)의 릴레이코일(LY2)에는 전류가 흐르게 된다.On the other hand, if the piston of the lifter is up, the piston is lowered. If a negative power is applied to the input terminal U and a positive power is applied to the input terminal V, the second diode ( Since a forward current flows through D2), a current flows through the relay coil LY2 of the second switching switch SW2.

상기 릴레이코일(LY2)에 전류가 흐르게 되면, 고정접점(b2)에 접촉되어 있던 가동접점(a2)은 고정접점(b2)에 접촉함과 동시에, 제4 절환스위치(4)의 고정접점(U)에 접촉되어 있던 가동접점(S)이 고정접점(T)에 접촉된다. 이때, B+전원은 고정접점(c2) 및 가동접점(a2)을 통해서 제2 절환스위치(4)의 고정접점(T) 및 가동접점(S)을 통해서 모터(M)의 Y단자에 양(+)의 전류가 인가되어 모터(M)가 역회전하므로 리프터의 피스톤이 하강되기 시작한다.When a current flows in the relay coil LY2, the movable contact a2 that is in contact with the fixed contact b2 contacts the fixed contact b2 and at the same time, the fixed contact U of the fourth switching switch 4. The movable contact S, which has been in contact with), contacts the fixed contact T. At this time, the B + power supply is positive (+) to the Y terminal of the motor M through the fixed contact point T and the movable contact point S of the second switching switch 4 through the fixed contact point c2 and the movable contact point a2. Since the motor (M) rotates in reverse when a current is applied, the piston of the lifter starts to descend.

그리고, 다이오드(D1)에는 전류가 흐르지 않으므로, 제1 스위칭수단(1)의 가동접점(a2)은 고정접점(b1)에 접촉되어 있는 상태이고, 제1 스위치수단(3)의 가동접점(P)이 고정접점(Q)에 접촉되어 있는 상태이다.Since no current flows through the diode D1, the movable contact a2 of the first switching means 1 is in contact with the fixed contact b1, and the movable contact P of the first switch means 3 is maintained. ) Is in contact with the stationary contact (Q).

따라서, 모터(M)의 X단자에는 B-전원이 제1 스위칭수단(1)의 가동접점(a1) 및 고정접점(b1)을 거침과 동시에 제1 스위치수단(4)의 고정접점(Q) 및 가동접점(P)을 통해서 인가되어 모터(M)가 역정회전(반시계방향으로 회전)하기 시작하므로, 리프터의 피스톤을 하강시킨다.Therefore, at the X terminal of the motor M, the B-power supply passes through the movable contact a1 and the fixed contact b1 of the first switching means 1 and at the same time the fixed contact Q of the first switch means 4. And the motor M starts to reverse rotation (counterclockwise rotation) through the movable contact P, thereby lowering the piston of the lifter.

앞에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 리프터의 업/다운 제어회로에 의하면 리프터를 상하동시키는 모터와, 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드와, 리프터를 하향시키도록 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제2 다이오드와, 상기 제1 다이오드에 직렬로 연결된 릴레이 코일과, 상기 릴레이 코일에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제1 절환스위치와, 상기 제2 다이오드에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제2 절환스위치와, 상기 모터를 정회전(시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터의 X단자에 B+전원을 인가하는 제3 절환스위치와, 상기 제3 절환스위치에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제3 다이오드와, 상기 제2 릴레이코일에 전류가 흘렸을 경우에 상기 제2 절환스위치가 절환되어 상기 모터를 역회전(반시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터의 Y단자에 B+전원을 인가하는 제4 절환스위치와, 상기 제3 절환스위치에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제4 다이오드를 구비하고 있으므로, 로봇 청소기를 전자적으로 작동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 소형화할 수 있어 덕트 청소용 로봇 청소기에 적용할 수 있다는 매우 실용적인 고안이다.As described above, according to the up / down control circuit of the lifter according to the present invention, a positive power is applied to the motor for moving the lifter up and down and the input terminal U to raise the lifter, and a negative (-) to the input terminal V. When a power supply of) is applied, a negative power is applied to the first diode connected to pass only the forward current and the input terminal U to lower the lifter, and a positive voltage to the input terminal V. A second diode connected to pass only forward current when power is applied, a relay coil connected in series to the first diode, and a first switching switch switched on when a forward current flows through the relay coil; And a second switching switch which is switched on when a forward current flows in the second diode, and B + at the X terminal of the motor to rotate the motor forward (clockwise). A third switching switch for applying a circle, a third diode connected in series to prevent the flow of reverse current to the third switching switch, and the second switching switch when a current flows in the second relay coil; A fourth switching switch for applying B + power to the Y terminal of the motor so as to be reversed to rotate the motor counterclockwise; and connected in series to prevent a reverse current from flowing to the third switching switch. Since the fourth diode is provided, the robot cleaner can be operated electronically as well as can be miniaturized, so that the robot cleaner can be applied to the robot cleaner for duct cleaning.

Claims (1)

리프터를 상하동시키는 모터(M)와, 상기 리프터를 상향 또는 하향시키는 신호를 받는 입력단자(U,V)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 상향시키도록 입력단자U에 양(+)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 음(-)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제1 다이오드(D1)와, 상기 입력단자(U,V)에 리프터를 하향시키도록 입력단자U에 음(-)의 전원이 인가되고 또한 입력단자V에 양(+)의 전원이 인가되었을 경우 순방향의 전류만을 통과시키도록 접속되어 있는 제2 다이오드(D2)와, 상기 제1 다이오드(D2)에 직렬로 연결된 렐레이 코일(LY1)과, 상기 릴레이 코일(LY1)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제1 절환스위치(SW1)와, 상기 제2 다이오드(D2)에 순방향의 전류가 흐를 때 스위칭 온되는 제2 절환스위치(SW2)와, 상기 모터(M)를 정회전(시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 X단자에 B+전원을 인가하는 제3 절환스위치(SW3)와, 상기 제3 절환스위치(SW3)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제3 다이오드(D3)와, 상기 제2 릴레이코일(LY2)에 전류가 흘렀을 경우에 상기 제2 절환스위치(SW2)가 절환되어 상기 모터(M)를 역회전(반시계방향으로 회전)시키도록 상기 모터(M)의 Y단자에 B+전원을 인가하는 제4 절환스위치(SW4)와, 상기 제3 절환스위치(SW4)에 역방향 전류의 흐름을 방지하도록 직렬로 접속되어 있는 제4 다이오드(D3)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리프터의 업/다운 제어회로.Positive (+) input motor U to move the lifter up and down, input terminals U and V that receive a signal to lift or lift the lifter, and lifter to the input terminals U and V ) And a lifter connected to the first diode (D1) and the input terminals (U, V) which are connected to pass only a current in the forward direction when a negative power is applied to the input terminal (V). A second diode (D2) connected to pass only a current in the forward direction when a negative power is applied to the input terminal U and a positive power is applied to the input terminal V; A relay coil LY1 connected in series to a first diode D2, a first switching switch SW1 switched on when a forward current flows through the relay coil LY1, and the second diode D2 The second switching switch SW2 and the motor M which are switched on when a forward current flows A third switching switch SW3 for applying B + power to the X terminal of the motor M so as to rotate in a forward direction (clockwise); and a series of third switching switch SW3 for preventing reverse current flow When a current flows through the third diode D3 and the second relay coil LY2 connected to each other, the second switching switch SW2 is switched to rotate the motor M counterclockwise. A fourth switching switch SW4 for applying B + power to the Y terminal of the motor M and a fourth connected in series to prevent a reverse current flow from the third switching switch SW4. A lifter up / down control circuit comprising a diode (D3).
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