KR102655456B1 - Intelligent image detection system for detecting fire images in the electrical equipment distribution box. - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 영상 감지 시스템에 관한 것으로써, 구체적으로 본 발명의 원격제어 관리부에서 천정부의 레일을 이용하여 모터 구동을 수행하여 영상 촬영을 하고자하는 전기설비 수배전함에 위치시키고, 그 위치된 전기설비 수배전함에 확장 케이블을 이용하여 직접 카메라를 인입할 수 있어 직접적인 화재 영상을 근접 모니터링 할 수 있다는 특징뿐만 아니라 열화상 카메라 및 돔형 360도 카메라의 듀얼 카메라와 함께 배치된 확장 케이블 내의 구성된 가스 충진된 폴리 감지튜브가 파열되어 압력 소화 가스가 발산되어 직접적인 전기소화를 동시에 병행할 수 있는 특징으로 하는 전기설비 수배전함 내의 지능형 영상 감지 시스템을 제공하는 것이다.The present invention relates to an intelligent image detection system for detecting fire images within an electrical equipment distribution box. Specifically, the remote control management unit of the present invention performs a motor drive using a rail on the ceiling to detect the number of electrical equipment for which images are to be captured. It is located in a distribution box, and the camera can be inserted directly into the electrical equipment distribution box using an extension cable, so it not only has the feature of close monitoring of direct fire images, but also comes with a dual camera of a thermal imaging camera and a dome-type 360-degree camera. The aim is to provide an intelligent image detection system within an electrical equipment distribution box, which is characterized in that the gas-filled poly detection tube configured within the deployed expansion cable ruptures and pressure fire extinguishing gas is released, enabling direct electric fire extinguishment at the same time.
Description
본 발명은 전기설비 수배전함 내에 영상 카메라를 설치하여 원격에서도 무선으로 원격 관리 및 통제할 수 있는 화재 영상 감지를 하기 위한 지능형 영상 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent video detection system for detecting fire images that can be remotely managed and controlled wirelessly by installing a video camera in an electrical equipment distribution box.
최근, HD급 이상의 고화질 카메라 및 관련 영상 보정 처리 기술이 발전되면서, 영화나 드라마의 엔터테인먼트의 영상 산업 이용 이외에도 공업 전반에 걸쳐 다양하게 적용되고 있다. 특히, 영상 카메라를 이용한 전기 설비의 화재 영상을 감지하기 위한 지능형 영상 감지 시스템은 화재 감지는 물론 사물 인터넷을 이용한 원격에서도 무선으로 원격 관리 및 통제할 수 있어 최근 주목을 받고 있다. 또한, 전기 설비에는 수배전반, 각종 전동기류, 전원공급 및 계측기들이 포괄적으로 집약되어 있기 때문에 보통은 안전 관리사나 전기 기사에 해당하는 관리자가 상주하여 관리하고 있는 실정이다. Recently, with the development of high-definition cameras (HD level or higher) and related image correction processing technology, they are being applied in a variety of industries throughout the industry, in addition to being used in the video industry for entertainment such as movies and dramas. In particular, an intelligent video detection system for detecting fire images of electrical equipment using video cameras has recently been attracting attention as it can not only detect fire but also remotely manage and control it wirelessly using the Internet of Things. In addition, since electrical equipment includes a comprehensive integration of switchboards, various electric motors, power supplies, and measuring instruments, a manager equivalent to a safety manager or electrician is usually stationed and managed.
그러나, 관리자가 잠깐의 부재 시 전기사고가 발생하는 경우, 상기 전기 설비들의 파손 및 해당 전기 공급이 제한되는 문제점이 발생한다. 따라서, 현장이나 원격지에서 자동으로 현장 전기 설비를 감지하거나 전기화재가 발생할 경우, 바로 소화 조치가 이루어져야 하는 화재 영상 감지를 위한 지능형 영상 감지 시스템이 절실히 필요한 실정이다. 더하여, 전기 설비의 계측장치들은 수배전함 내부에 위치하고 있으므로, 외부에서 내부로 감지 영상을 획득하기 위한 감지 카메라의 구조적 변경이 불가피한 실정이다. However, if an electrical accident occurs during the manager's brief absence, problems arise such as damage to the electrical equipment and limitation of the electricity supply. Therefore, there is an urgent need for an intelligent video detection system to automatically detect on-site electrical equipment at the site or in a remote location or to detect fire images that require immediate fire extinguishing measures when an electrical fire occurs. In addition, since the measuring devices of electrical equipment are located inside the distribution box, structural changes to the detection camera to acquire detection images from the outside to the inside are inevitable.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전기설비의 수배전함에 대한 화재 영상 감지를 위한 지능형 영상 감지 시스템을 제공하는 것이다.The present invention to solve the above problems is to provide an intelligent image detection system for detecting fire images in distribution boxes of electrical equipment.
이에, 본 발명은 종래 외부에서 촬영하는 카메라를 라인형으로 구성된 확장 케이블(200-1)에 연장 가이드부를 확장 연장하여 직접적인 전기설비 수배전함의 후면 측에 배치된 전기 계측기기들의 이상유무나 화재에 대한 근접 촬영 감지 영상을 획득하여 관리자나 사용자에게 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention extends the extension guide part of the extension cable 200-1, which is configured in the form of a line for a conventional external camera, to check for abnormalities or fires in electrical measuring devices placed on the rear side of the direct electrical equipment distribution box. Obtains close-up detection images and provides them to managers or users.
또한, 본 발명은 카메라를 연장할 수 있는 확장 케이블(200-1) 내에 형성된 소화 가스가 압력 충진 된 폴리 감지튜브(300-1)를 제공하여 감시 촬영 중에 발생한 화재 시 즉각적으로 연소가 처리가 가능하도록 구성된 확장 케이블(200-1)을 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a poly detection tube (300-1) pressure-filled with fire extinguishing gas formed within an extension cable (200-1) capable of extending the camera, enabling immediate combustion treatment in the event of a fire occurring during surveillance filming. An extension cable (200-1) configured to do so is provided.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by a preferred embodiment of the present invention for solving the above problems.
또한, 본 발명의 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템에 있어서, 전기 설비 수배전실 현장 측 배치된 레일의 위치 이동을 수행하는 이동부(100);와 상기 이동부(100)가 수배전실의 위치 이동이 수행된 후, 확장 케이블(200-1)을 이동시키는 확장부(200);와 상기 확장 케이블(200-1)내에 형성된 압력 소화가스가 충전된 폴리 감지튜브(300-1)를 이용하여 소화시키는 소화부(300);와 감시 카메라 및 열화상 카메라를 포함하는 영상 감지 촬영부(400);와 상기 이동부(100)와 확장부(200)내에 모터 제어 신호, 레일 구동신호, 제어 신호 및 촬영 영상 전송 제어하는 제어부(500);와 상기 신호들을 원격 제어 관리부로 송수신할 수 있는 통신부(600);와 상기 현장측과 원격 제어를 수행하는 원격 제어 관리부(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box of the present invention, a moving unit 100 that moves the position of the rail placed on the field side of the electrical equipment distribution room; and the moving unit 100 After the position of the power distribution room is moved, an extension part 200 that moves the extension cable 200-1; and a poly detection tube 300-1 filled with pressure extinguishing gas formed in the extension cable 200-1. ); a fire extinguishing unit 300 that extinguishes fire using; and an image sensing and photographing unit 400 including a surveillance camera and a thermal imaging camera; and a motor control signal and a rail drive within the moving unit 100 and the expansion unit 200. A control unit 500 that controls the transmission of signals, control signals, and captured images; and a communication unit 600 that can transmit and receive the signals to a remote control management unit; and a remote control management unit 700 that performs remote control with the field side. It is characterized by including.
이동부(100)는 전기 설비 수배전실 현장 측의 천정부에 배치한 레일에 따라 레일의 위치 이동을 수행하는 레일부(100-1);와 상기 레일부(100-1)에 접속되어 이동하는 상부 접속함을 더 구성하되, 상기 상부 접속함 내에는 DC 전원을 공급받는 전원공급부(100-4);와 상기 DC 전원으로부터 제1 모터를 구동하여 이동 제어를 수행하는 제1 모터 구동 제어부(100-3);와 상기 제1 모터 구동에 대한 구동 제어 신호를 인터페이스하는 인터페이스부(100-5);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving part 100 includes a rail part 100-1 that moves the position of the rail according to a rail placed on the ceiling of the electric equipment distribution room site; and an upper part that is connected to the rail part 100-1 and moves. A junction box is further configured, wherein the upper junction box includes a power supply unit (100-4) that receives DC power; and a first motor drive control unit (100-4) that drives the first motor from the DC power source to perform movement control. 3); and an interface unit 100-5 that interfaces a drive control signal for driving the first motor.
이동부(100)는 상부 접속함이 감시하고자 하는 위치에 도달할 경우, 이동을 멈추게 하기 위한 이동 고정 스위치부(100-10);와 상기 이동 고정 스위치부(100-10)에 의해 고정된 위치 내에서 하부 접속함 내에 배치된 라인형의 구조를 가지는 확장 케이블(200-1)을 수직 강하 시키는 제2 모터;를 더 포함하되, 상기 제2 모터의 상단에 위치한 소화가스 용기(100-40);를 더 구성하며, 상기 제2 모터를 수직 강하로 구동 제어하는 제2 모터 구동 제어부(100-30); 및 상기 구동 제어의 신호를 단말 제어부(500)로 전송하는 인터페이스부(100-50);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The movable unit 100 includes a movable fixed switch unit 100-10 to stop the movement when the upper connection box reaches the position to be monitored; and a position fixed by the movable fixed switch unit 100-10. It further includes a second motor that vertically lowers the extension cable (200-1) having a line-shaped structure disposed in the lower connection box, wherein the fire extinguishing gas container (100-40) is located at the top of the second motor. ; a second motor drive control unit (100-30) that controls the second motor to drive vertically; and an interface unit 100-50 that transmits the drive control signal to the terminal control unit 500.
확장부(200)는 소화 압력 가스용기(100-40)와 접속된 확장 케이블(200-1)을 구성하고, 제2 모터가 구동 시에 상기 확장 케이블(200-1)이 수직 하강되고, 상기 수직 하강 시 움직임을 방지하기 위해 상기 확장 케이블(200-1)에는 움직임 방지 클립(200-2)을 구비하여 압착하며, 상기 확장 케이블(200-1)은 3심 구조를 가지며, 상기 확장 케이블(200-1)의 말단에는 열화상 카메라와 감시 카메라를 구성하되, 상기 카메라들로부터 각각의 영상을 전송하는 2심의 케이블;과 폴리 감지 튜브(300-1)의 1심으로 일체형으로 형성하되, 상기 폴리 감지 튜브(300-1)는 상기 열화상 카메라와 감시 카메라 보다 짧은 길이를 가지도록 하는 것;과 상기 폴리 감지튜브(300-1)의 말단에는 소화 압력 가스가 새는 것을 방지하도록 폴리 감지 튜브 캡(300-2)으로 마감하는 것;과 상기 제2 모터 의 구동에 의해 확장 케이블(200-1)이 전기 설비 수배전함에 근접하여 수직 강하하여 근접 촬영을 수행하는 것;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The extension part 200 constitutes an extension cable 200-1 connected to the fire extinguishing pressure gas container 100-40, and when the second motor is driven, the extension cable 200-1 is vertically lowered, In order to prevent movement during vertical descent, the extension cable (200-1) is provided with a movement prevention clip (200-2) and is compressed. The extension cable (200-1) has a three-core structure, and the extension cable (200-1) has a three-core structure. At the end of 200-1), a thermal imaging camera and a surveillance camera are configured, and a two-core cable transmits images from each of the cameras; and one core of the poly sensing tube 300-1, which is integrated into the above The poly detection tube (300-1) has a shorter length than the thermal imaging camera and the surveillance camera; and a poly detection tube cap at the end of the poly detection tube (300-1) to prevent fire extinguishing pressure gas from leaking. Finishing with (300-2); And by driving the second motor, the extension cable (200-1) is vertically lowered close to the electric equipment distribution box to perform close-up photography. do.
열화상 카메라는 전기 화재 발생이나 아크 발생 시 온도 별 스펙트럼 구간을 구분하여 전기 설비의 계측기들의 촬영 시 온도 별 식별 표시가 가능할 수 있는 것;과 상기 감시 카메라에는 전 방향 촬영이 가능한 돔형 360도 카메라(400-2);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Thermal imaging cameras can distinguish spectral sections by temperature in the event of an electrical fire or arc, enabling identification by temperature when photographing measuring instruments of electrical equipment; and the surveillance camera includes a dome-type 360-degree camera capable of shooting in all directions ( It is characterized in that it further includes 400-2);
제어부(500)는 영상 감지 촬영부(400)로부터, 전기 설비의 촬영된 컬러 영상과 열화상 카메라로부터 획득한 온도별 스펙트럼 정보를 영상 신호 처리하는 컬러 영상 신호 처리부(500-2);와 열화상 신호 처리부(500-3);를 더 구비하고, 상기 컬러 영상과 열화상 카메라로부터 화재발생 여부나 상기 온도별 스펙트럼 정보로부터 계측기의 이상 유무를 판단하는 이상유무 판단부(500-7)를 더 포함하되, 상기 화재발생 여부인 이벤트가 발생할 경우, 소화 제어 신호 전송부(500-8)에서 확장 케이블(200-1)의 폴리 감지 튜브(300-1)가 파열되어 압력 소화 가스가 발산되어 실제 근접부분에서 촬영 진행과 동시에 소화 처리를 수행하는 것;과 또한 화재 발생 영역이 먼 경우에는 이동 지시를 처리하는 이동 지시 처리부(500-9);와 상기 촬영 영상을 통신부(600)를 경유하여 원격 제어 관리부(700)로 전송하는 영상 신호 전송부(500-6);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit 500 includes a color image signal processing unit 500-2 that processes the color images captured by the electrical equipment from the image sensing and capturing unit 400 and the temperature-specific spectrum information obtained from the thermal imaging camera into image signals; and thermal images. It further includes a signal processing unit 500-3, and further includes an abnormality determination unit 500-7 that determines whether a fire has occurred from the color image and the thermal imaging camera or whether there is an abnormality in the measuring instrument from the temperature-specific spectrum information. However, when the above fire event occurs, the poly detection tube (300-1) of the extension cable (200-1) is ruptured in the fire extinguishing control signal transmission unit (500-8), and pressure fire extinguishing gas is emitted, causing actual proximity. Performing fire extinguishing processing at the same time as the shooting progresses in the area; Also, if the fire occurrence area is far away, a movement instruction processing unit 500-9 processes movement instructions; And remote control of the captured image via the communication unit 600 It is characterized in that it further includes a video signal transmission unit 500-6 that transmits to the management unit 700.
원격 제어 관리부(700)는 현장측으로부터 촬영된 영상정보 및 열화상 정보를 수신하는 영상 수신부(600-1)를 구성하고, 상기 영상 정보 및 열화상 정보를 저장 및 목록화하는 저장부(600-2);와 상기 저장부로부터 관련 영상을 표시부에 병렬 표시하는 디스플레이부(600-4);와 원격지에서 상기 디스플레이부(600-4)로 표시되는 촬영 영상 정보 및 열화상 정보는 제어부(500)와 동일하게 동기화로 표시되는 것;을 특징으로 하며, 상기 원격 제어 관리부(700)에서 제1, 2 모터의 구동 제어 신호, 이동 처리 명령, 소화명령의 제어신호를 제어부로 송신하는 제어 신호 송신부(600-3);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The remote control management unit 700 configures an image reception unit 600-1 that receives image information and thermal image information captured from the field, and a storage unit 600-1 that stores and lists the image information and thermal image information. 2); and a display unit 600-4 that displays related images from the storage unit in parallel on the display unit; and a control unit 500 that captures image information and thermal image information displayed on the display unit 600-4 from a remote location. characterized in that it is displayed as synchronized in the same way as, and a control signal transmitting unit ( It is characterized in that it further includes 600-3);
원격 제어 관리부(700)는 화재여부나 전기 설비의 계측기의 이상유무를 모니터링을 수행하여 영상을 분석하는 영상 분석부(600-5)를 더 포함하고, 상기 이상유무가 발생하는 경우, 현장측의 현장 작업자나 원격지의 관리자에게 이상여부를 알리는 알림부(600-7);와 또한 현장측의 화재가 발생하는 경우, 원격 조작부(600-8)를 이용하여 레일 구동 및 소화명령 지시와 함께 소화진압을 실행할 수 있는 것;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The remote control management unit 700 further includes an image analysis unit 600-5 that analyzes the image by monitoring whether there is a fire or an abnormality in the measuring instrument of the electrical equipment, and when the abnormality occurs, the on-site A notification unit (600-7) that notifies on-site workers or remote managers of any abnormalities; and, in case a fire occurs on the site, the remote operation unit (600-8) is used to drive the rail and provide fire extinguishing commands and extinguish fire. It is characterized in that it further includes; being able to execute.
본 발명은 종래 외부에서 촬영하는 카메라를 라인형 구조로 구성된 확장 케이블(200-1)을 모터부의 구동에 의해 상기 케이블을 확장 연장하여 직접적인 전기 설비 수배전함의 후면 측에 배치된 전기 계측 기기들의 모니터링, 이상유무 및 화재에 대한 근접 촬영 감지 영상을 획득하여 관리자나 사용자에게 손쉽게 제공할 수 있을 뿐만아니라 또한, 본 발명은 카메라를 연장할 수 있는 확장 케이블(200-1) 내에 형성된 소화 가스가 압력 충진 된 폴리 감지튜브(300-1)를 제공하여 감시 촬영 중에 발생한 화재 시 즉각적으로 연소 처리가 가능한 효과를 가진다. 또한 상기 전기 계측 기기들의 열화상 카메라에 의한 온도별 스펙트럼 분석 표시를 제공하여 기기의 과열 이상 유무도 효과적으로 모니터링할 수 있는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 영상 감지 시스템을 제공하는 것이다.The present invention extends and extends the extension cable (200-1), which is composed of a line-type structure for a conventional external camera, by driving the motor unit to directly monitor electrical measurement devices placed on the rear side of the electrical installation distribution box. , not only can the close-up detection images of abnormalities and fires be obtained and easily provided to managers or users, but also, the present invention allows the fire extinguishing gas formed in the extension cable 200-1, which can extend the camera, to be pressure-filled. By providing a poly detection tube (300-1), it has the effect of enabling immediate combustion treatment in case of a fire that occurs during surveillance filming. In addition, the aim is to provide an intelligent image detection system for fire image detection within electrical equipment distribution boxes that can effectively monitor the presence or absence of overheating abnormalities in devices by providing spectrum analysis display by temperature using thermal imaging cameras of the electrical measuring devices.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 전체 개략도이다.
도 2은 본 발명의 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 이동부의 구성도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 확장부와 소화부의 세부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 영상 감지부의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 제어부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 원격 제어 관리부의 구성도이다.Figure 1 is an overall schematic diagram of an intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of the moving part of the intelligent detection system for detecting fire images in the electrical equipment distribution box of the present invention.
Figure 3 is a detailed configuration diagram of the expansion part and the fire extinguishing part of the intelligent detection system for detecting fire images in the electrical equipment distribution box according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram of the image detection unit of an intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram of the control unit of an intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram of a remote control management unit of an intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the invention, reference is made to the accompanying drawings, which show by way of example specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from one another but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description that follows is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is limited only by the appended claims, together with all equivalents to what those claims assert, if properly described. Similar reference numbers in the drawings refer to identical or similar functions across various aspects.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings in order to enable those skilled in the art to easily practice the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 전체 개략도를 나타낸다.Figure 1 shows an overall schematic diagram of an intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box according to an embodiment of the present invention.
상기 감지 시스템은 크게 전기 설비 수배전실 현장 측의 구동기기류 및 영상 감지 카메라(400)와 이를 제어하는 제어부(500)와 상기 구동기기류나 카메라의 제어신호와 감시 영상의 영상신호들을 통신부(600)를 경유하여 원격 제어 관리부(700)에 통합 감시하는 체계로 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템이 구성된다.The detection system largely includes driving devices and video detection cameras 400 on the field side of the electric equipment distribution room, a control unit 500 that controls them, and a communication unit 600 that receives control signals from the driving devices or cameras and video signals of surveillance images. An intelligent detection system is configured to detect fire images within the electrical equipment distribution box through an integrated monitoring system via the remote control management unit 700.
이에 관련한 구성부들로는 이동부(100), 확장부(200), 소화부(300), 영상 감지 촬영부(400) 및 제어부(500)로 세분화되어 구분할 수 있다. The components related to this can be subdivided into a moving unit 100, an expansion unit 200, a fire extinguishing unit 300, an image sensing and capturing unit 400, and a control unit 500.
도 2는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 이동부(100) 구성도를 나타낸다. 먼저, 이동부(100)를 구체적으로 설명하면, 레일부(100-1), 레일 구동제어부(100-2), 제1 모터 구동 제어부(100-3), 전원공급부(100-4) 및 인터페이스부(100-5)로 구성된다. Figure 2 shows the configuration of the moving part 100 of an intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box. First, to describe the moving unit 100 in detail, the rail unit 100-1, the rail drive control unit 100-2, the first motor drive control unit 100-3, the power supply unit 100-4, and the interface. It is composed of divisions (100-5).
도 2와 같이, 상기 이동부(100)는 수배전실 천정부에 레일의 위치 이동을 수행하여 감지하고자하는 계측함이나 수배전함에 감지 촬영부(400)의 이동을 수행한다. 이 때, 상기 이동부(100)는 전기 설비 수배전실 현장 측의 천정부에 배치한 레일에 따라 레일의 위치 이동을 수행하도록 레일부(100-1);를 형성할 수 있다. 또한, 상기 레일부(100-1)는 수배전실에 계측설비들의 위치에 대응하여 레일이 형성되되, 이 때, 상기 레일부(100-1)에 접속되어 이동하는 상부 접속함을 더 구성하여 그 접속함이 운반 이동되도록 한다.As shown in FIG. 2, the moving unit 100 moves the position of the rail on the ceiling of the distribution room and moves the sensing and photographing unit 400 to the measurement box or distribution box to be detected. At this time, the moving part 100 may form a rail part 100-1 to move the position of the rail according to a rail placed on the ceiling of the electric equipment distribution room. In addition, the rail unit 100-1 is formed as a rail corresponding to the location of the measuring equipment in the power distribution room, and at this time, an upper connection box that is connected to the rail unit 100-1 and moves is further configured to provide the rail unit. Ensure that the junction box is transported.
상기 상부 접속함 내에는 DC 전원을 공급받는 전원공급부(100-4);를 구비되고, 이 때 전원공급부(100-4)는 DC 배터리로도 공급할 수 있다. 상기 DC 전원으로부터 제1 모터를 구동하여 이동 제어를 수행하는 제1 모터 구동 제어부(100-3);를 구성한다. 상기 제1 모터는 DC 모터에 해당할 수 있으나, AC 전원 공급을 DC 컨버터로 정류하여 DC 전원을 공급할 수도 있다. 특히, 운반되는 상부 접속의 무게를 고려하여 DC 전원 자체인 배터리를 우선적으로 사용한다. 또한, 상기 레일 구동 제어부(100-2)와 제1 모터 구동 제어부(100-3)는 레일부(100-1)에 따른 전진, 후진 이동에 따라 제어가 가능하도록 정, 역전 모터 제어회로를 구성하여 이동 위치가 제어된다. 이들의 상기 제1 모터 구동이나 레일 구동에 대한 구동 제어 신호는 원격 제어 관리부(700)에서도 동일하게 조작 처리할 수 있도록 상기 구동 제어 신호를 인터페이스하는 인터페이스부(100-5);를 더 포함하여 구성할 수 있다. The upper connection box is provided with a power supply unit 100-4 that receives DC power. At this time, the power supply unit 100-4 can also be supplied by a DC battery. It constitutes a first motor drive control unit 100-3 that drives the first motor from the DC power source to perform movement control. The first motor may correspond to a DC motor, but may also supply DC power by rectifying the AC power supply with a DC converter. In particular, considering the weight of the upper connection being transported, batteries, which are DC power sources themselves, are used preferentially. In addition, the rail drive control unit 100-2 and the first motor drive control unit 100-3 configure forward and reverse motor control circuits to enable control according to forward and backward movement according to the rail unit 100-1. Thus, the moving position is controlled. The drive control signal for the first motor drive or rail drive is configured to further include an interface unit 100-5 that interfaces the drive control signal so that the remote control management unit 700 can operate and process it in the same way. can do.
또한, 상기 이동부(100)는 상부 접속함이 감시하고자 하는 위치에 도달할 경우, 이동을 멈추게 하기 위한 이동 고정 스위치부(100-10);를 구비할 수 있다. 이때, 하부 접속함에 위치한 상기 이동 고정 스위치부(100-10)는 수배전함의 위치가 감지 카메라로부터 확인될 경우, 레일 구동 제어부(100-2)에 리셋 신호를 제공하여 제1 모터 구동 제어부(100-3)의 제1 모터 구동을 정지시킨다. 이에 따라 관측하고자하는 수배전함 위에 위치 고정을 시킬 수 있다. In addition, the moving unit 100 may be provided with a moving fixed switch unit 100-10 to stop the upper connection box from moving when it reaches the position to be monitored. At this time, when the position of the distribution box is confirmed from the detection camera, the movable fixed switch unit 100-10 located in the lower connection box provides a reset signal to the rail drive control unit 100-2 to provide a reset signal to the first motor drive control unit 100. -3) Stop the first motor operation. Accordingly, the position can be fixed on the distribution box to be observed.
다음으로는 상기 확장부(200)와 소화부(300)를 구체적으로 설명한다. 도 3은 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 확장부(200) 및 소화부(300)의 세부 구성도를 나타낸다. Next, the expansion unit 200 and the fire extinguishing unit 300 will be described in detail. Figure 3 shows a detailed configuration diagram of the expansion unit 200 and the fire extinguishing unit 300 of the intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box.
상기 확장부(200)는 하부 접속함을 구성하여 그 접속함 내에 이동 고정 스위치부(100-10), 레일 구동 제어부(100-20), 제2 모터 구동 제어부(100-30), 소화가스용기(100-40) 및 인터페이스부(100-50);를 구성하도록 한다. The expansion unit 200 constitutes a lower connection box, and within the connection box is a movable and fixed switch unit (100-10), a rail drive control unit (100-20), a second motor drive control unit (100-30), and a fire extinguishing gas container. (100-40) and an interface unit (100-50).
상기 이동 고정 스위치부(100-10)에 의해 고정된 위치 내에서 하부 접속함 내에 배치된 라인형의 구조를 가지는 확장 케이블(200-1)을 수직 강하 시키는 제2 모터;를 구동 시키는 입력 스위치의 역할을 수행한다. 상기 이동 고정 스위치부(100-10)는 정역전회로의 입력스위치와 제1, 2 모터 구동의 동시 투입방지를 위한 인터록 회로의 입력스위치로 제1 모터구동이 이루어지는 경우, 제2 모터 구동은 이루어질 수 없도록 제어하는 것으로, 오프 스위치를 입력 후에 재가동이 가능하다. 이는 제1 모터 구동 시 수배전함에 위치하여 고정된 상태로 제2 모터 구동에 의한 확장 케이블(200-1)에 연결된 영상 감지 촬영부(400)의 파손 방지 및 원활한 감시 촬영을 수행하고자 하는 것이다. A second motor that vertically lowers the extension cable (200-1) having a line-shaped structure disposed in the lower connection box in a position fixed by the movable fixed switch unit (100-10); of an input switch that drives the perform its role. The movable fixed switch unit 100-10 is an input switch of a forward/reverse circuit and an input switch of an interlock circuit to prevent simultaneous input of the first and second motor drives, so that when the first motor is driven, the second motor is driven. By controlling it so that it cannot be turned on, it can be restarted after pressing the off switch. This is to prevent damage to the image sensing and capturing unit 400 connected to the expansion cable 200-1 by driving the second motor and to perform smooth surveillance and shooting while being located and fixed in the distribution box when the first motor is driven.
상기 확장부(200)의 확장 케이블(200-1)에서는 소화 압력 가스용기(100-40)와 접속된 확장 케이블(200-1)을 구성하고, 제2 모터가 구동 시에 상기 확장 케이블(200-1)이 수직 하강되고, 상기 수직 하강 시 움직임을 방지하기 위해 상기 확장 케이블(200-1)에는 움직임 방지 클립(200-2)을 구비하여 압착할 수 있다. 이는 케이블의 흔들림을 방지하고자 하는 것과 흔들림에 의한 영상 왜곡을 방지하고자 구성된다. The extension cable 200-1 of the extension part 200 constitutes an extension cable 200-1 connected to the fire extinguishing pressure gas container 100-40, and when the second motor is driven, the extension cable 200 -1) is vertically lowered, and in order to prevent movement during the vertical lowering, the extension cable 200-1 may be provided with a movement prevention clip 200-2 and compressed thereon. This is designed to prevent shaking of the cable and video distortion due to shaking.
또한 상기 확장 케이블(200-1)은 3심 구조를 가지며, 상기 확장 케이블(200-1)의 말단에는 열화상 카메라와 감시 카메라를 구성하되, 상기 카메라들로부터 각각의 영상을 전송하는 2심의 케이블;과 폴리 감지 튜브(300-1)의 1심으로 형성하도록 한다. 상기 확장 케이블(200-1)은 사용자 단말이나 하단 접속함의 외측에 제어부(500)를 구성하여 영상을 표시할 수 있고, 상기 사용자 단말을 소유하고 있는 현장 측 관리자에게 촬영 영상이나 구동제어 신호를 동기화하여 전송할 수도 있다. In addition, the extension cable 200-1 has a three-core structure, and a thermal imaging camera and a surveillance camera are installed at the ends of the extension cable 200-1, and a two-core cable transmits images from each of the cameras. ; and form one core of the poly sensing tube (300-1). The extension cable 200-1 can display images by forming a control unit 500 on the outside of the user terminal or the lower connection box, and synchronizes the captured images or drive control signals to the field manager who owns the user terminal. You can also send it.
상기 폴리 감지 튜브(300-1)는 상기 열화상 카메라와 감시 카메라 보다 짧은 길이를 가지도록 구성하되, 상기 폴리 감지튜브(300-1)의 말단에는 소화 압력 가스가 새는 것을 방지하도록 폴리 감지 튜브 캡(300-2)으로 마감하는 것으로 구성할 수 있다. The poly detection tube (300-1) is configured to have a shorter length than the thermal imaging camera and the surveillance camera, and the end of the poly detection tube (300-1) is capped with a poly detection tube cap to prevent fire extinguishing pressure gas from leaking. It can be configured to end with (300-2).
본 발명의 확장 케이블(200-1) 내에 형성된 장착된 상기 폴리 감지 튜브(300-1)는 이산화탄소, 청정가스 및 질소가스에 압력된 소화 튜브로 화재발생 시 근접에서 폴리 감지 튜브(300-1)가 파열되어 압력 소화 가스가 발산되되어 전기설비의 화재를 즉각적으로 해소할 수 있게끔 역할을 수행한다.The poly detection tube (300-1) formed within the expansion cable (200-1) of the present invention is a fire extinguishing tube pressurized by carbon dioxide, clean gas, and nitrogen gas, and when a fire occurs, the poly detection tube (300-1) is nearby. It ruptures and releases pressure fire extinguishing gas, which plays a role in immediately resolving fires in electrical equipment.
이에 상기 제2 모터의 구동에 의해 확장 케이블(200-1)이 전기 설비 수배전함에 근접하여 수직 강하하여 확장 케이블(200-1)이 상기 수배전함 후면부에 근접 촬영을 수행하는 것;을 더 포함하되, 이 때, 상기 제2 모터의 상단에 위치한 소화가스 용기(100-40);를 더 구성하며, 상기 제2 모터를 수직 강하로 구동 제어하는 제2 모터 구동 제어부(100-30); 및 상기 구동 제어의 신호를 단말 제어부(500)로 전송하는 인터페이스부(100-50);를 더 포함하도록 구성할 수 있다.Accordingly, by driving the second motor, the extension cable (200-1) is vertically lowered close to the electric equipment distribution box, so that the extension cable (200-1) performs close-up photography of the rear portion of the distribution box. However, at this time, it further comprises a fire extinguishing gas container (100-40) located at the top of the second motor, and a second motor drive control unit (100-30) that controls the second motor to be driven vertically. and an interface unit 100-50 that transmits the drive control signal to the terminal control unit 500.
도 4는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 영상 감지부 구성도이다. 화재 영상 감지를 위해, 촬영부(400)에서는 열화상 카메라를 구비되고, 전기 화재 발생이나 아크 발생 시 온도 별 스펙트럼 구간을 구분하여 전기 설비의 계측기들의 촬영 시 온도 별 식별 표시가 표시부에 분할 표시 가능하도록 구성되고, 또한 열화상 카메라는 수배전함 내에 계측기들인 변류기, 변성기, 전압기, 전류기 및 계측장치들이 평상시 작동할 때의 온도별 이미지를 저장부를 통해 참조 이미지로 저장되고, 그 참조 이미지를 기초하여 과열이나 누전 등에 의한 상기 계측기들의 이상 유무를 온도별 스펙트럼으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 이들의 평상시 동작 이미지와 스펙트럼 이미지를 혼합 합성하여 영상 합성을 표시하도록 제어부(500) 내의 영상 합성부(500-5)를 이용할 수 있다. 또한 상기 감시 카메라에는 전 방향 촬영이 가능한 돔형 360도 카메라(400-2);를 더 포함할 수 있다. 이는 상기 수배전함 내부 뿐만 아니라 외부의 영상들로 필요하기 때문에 전 방향의 돔형 360도 카메라(400-2)가 수반된다. Figure 4 is a configuration diagram of the image detection unit of an intelligent detection system for detecting fire images within an electrical equipment distribution box. In order to detect fire images, the photographing unit 400 is equipped with a thermal imaging camera, and when an electrical fire or arc occurs, spectrum sections are divided by temperature, so that when photographing measuring instruments of electrical equipment, an identification mark by temperature can be divided and displayed on the display. In addition, the thermal imaging camera stores as a reference image through the storage a temperature-specific image of the current transformer, transformer, voltage converter, current converter, and measuring devices, which are measuring instruments in the distribution box, when they are normally operated, and stores the reference image as a reference image based on the reference image. This allows the presence or absence of abnormalities in the above measuring devices due to overheating or electrical leakage to be confirmed through the temperature spectrum. Additionally, the image synthesis unit 500-5 within the control unit 500 can be used to display the image synthesis by mixing and combining the normal operating images and the spectrum images. Additionally, the surveillance camera may further include a dome-type 360-degree camera 400-2 capable of shooting in all directions. Since this requires images not only from inside the distribution box but also from the outside, an omnidirectional dome-shaped 360-degree camera 400-2 is used.
도 5는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 제어부(500)의 구성도를 나타낸다. 상기 제어부(500)의 구성으로는 프로세서부(500-1), 이상 유무 판단부(500-7), 소화 제어 신호 전송부(500-8), 이동 지시 처리부(500-9), 컬러 영상 신호 처리부(500-2), 열화상 신호 처리부(500-3), 영상 분석부(500-4), 영상 합성부(500-5), 영상 신호 전송부(500-6)으로 각각 구성된다. Figure 5 shows a configuration diagram of the control unit 500 of an intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box. The control unit 500 includes a processor unit 500-1, an abnormality determination unit 500-7, a fire extinguishing control signal transmission unit 500-8, a movement instruction processing unit 500-9, and a color image signal. Each is composed of a processing unit 500-2, a thermal image signal processing unit 500-3, an image analysis unit 500-4, an image synthesis unit 500-5, and an image signal transmission unit 500-6.
도 5와 같이, 상기 제어부(500)는 프로세서부(500-1)를 구성하되, 프로세서부는 열화상 온도별 스펙트럼 분석과 계측기 물체 영상 합성에 대한 신호 해석과 생성에 활용된다. 또한 프로세서부는 고성능 병렬 신호 처리가 가능한 멀티 코어 프로세서를 구성할 수 있다. As shown in FIG. 5, the control unit 500 constitutes a processor unit 500-1, and the processor unit is used for spectrum analysis by thermal image temperature and signal interpretation and generation for instrument object image synthesis. Additionally, the processor unit can configure a multi-core processor capable of high-performance parallel signal processing.
상기 제어부(500)는 영상 감지 촬영부(400)로부터, 전기 설비의 촬영된 컬러 영상(감지영상)과 열화상 카메라로부터 획득한 온도별 스펙트럼 정보를 영상 신호 처리하는 컬러 영상 신호 처리부(500-2)와 열화상 신호 처리부(500-3);를 더 구비하도록 한다. 이때, 상기 컬러 영상 신호 처리부(500-2)는 확장 케이블(200-1)이 흔들림이 발생하는 경우, 흔들림 보정을 수행하여 왜곡의 이미지 잡음을 제거하여 원격 제어 관리부(700)로 제공한다. 또한, 상기 컬러 영상과 열화상 카메라으로부터 화재발생 여부나 상기 온도별 스펙트럼 정보로부터 계측기의 이상 유무를 판단하는 이상유무 판단부(500-7)를 더 포함하되, 상기 판단부가 평상시 계측기의 동작되는 온도별 스펙트럼의 이미지를 저장부에 저장 목록화하고, 또한 이상이 있을 경우, 현재의 이상 온도 스펙트럼 이미지와 매칭 비교하여 평시 이미지보다 높은 온도의 스펙트럼 이미지를 보일 경우, 현장 측 관리자로 하여금 조치를 취할 수 있도록 알림으로 제공할 수 있도록 한다. 상기 화재발생 여부인 이벤트가 발생할 경우, 소화 제어 신호 전송부(500-8)에서 확장 케이블(200-1)의 폴리 감지 튜브(300-1)가 파열되어 압력 소화 가스가 발산되어 실제 근접부분에서 촬영 진행과 동시에 소화 처리를 수행하도록 소화 제어 신호를 제어부(500)에 전송하도록 한다. The control unit 500 is a color image signal processing unit (500-2) that processes the color image (detected image) captured of electrical equipment from the image sensing and photographing unit 400 and the temperature-specific spectrum information obtained from the thermal imaging camera into an image signal. ) and a thermal image signal processing unit 500-3. At this time, when the extension cable 200-1 is shaken, the color image signal processing unit 500-2 performs shake correction to remove distorted image noise and provides it to the remote control management unit 700. In addition, it further includes an abnormality determination unit 500-7 that determines whether a fire has occurred from the color image and the thermal imaging camera or whether there is an abnormality in the measuring device from the spectrum information for each temperature, wherein the determining unit determines the temperature at which the measuring device is normally operated. Star spectrum images are stored and listed in the storage, and if there is an abnormality, the field manager can take action if a spectrum image with a higher temperature than the normal image is matched and compared with the current abnormal temperature spectrum image. Be sure to provide it as a notification. When the above fire event occurs, the poly detection tube (300-1) of the extension cable (200-1) is ruptured in the fire extinguishing control signal transmission unit (500-8), and pressure fire extinguishing gas is emitted from the actual adjacent area. A fire extinguishing control signal is transmitted to the control unit 500 to perform fire extinguishing processing simultaneously with the shooting process.
또한 화재 발생 영역이 먼 경우에는 이동 지시를 처리하는 이동 지시 처리부(500-9);를 구성하여, 레일의 이동을 지시하되, 현재 이동 고정 스위치부(100-10)가 고정 동작을 수행하고, 제2 모터 구동에 의한 확장 케이블(200-1)이 동작하여 촬영을 수행할 경우, 제어부(500)는 이를 강제 오프 시킨 후, 제2 모터 구동 제어부(100-30)의 구동을 통해 확장 케이블(200-1)을 수배전함 상단으로 완전 제거 후에 제1 모터 구동 제어부(100-3)를 통해 레일부(100-1) 이동을 지시하도록 한다. 더하여 이들의 제어신호, 명령 신호, 조작 신호 및 촬영 영상들은 통신부(600)를 경유하여 원격 제어 관리부(700)로 전송하는 영상 신호 전송부(500-6);로 전송되도록 구성할 수 있다.In addition, when the fire occurrence area is far, a movement instruction processing unit 500-9 is configured to process the movement instruction, and the movement of the rail is instructed, but the current movement fixation switch unit 100-10 performs a fixation operation, When the extension cable 200-1 driven by the second motor operates to perform filming, the control unit 500 forcibly turns it off and then turns the extension cable (200-1) off by driving the second motor drive control unit 100-30. 200-1) is completely removed from the top of the distribution box, and then the movement of the rail unit 100-1 is instructed through the first motor drive control unit 100-3. In addition, these control signals, command signals, manipulation signals, and captured images can be configured to be transmitted to the video signal transmission unit 500-6, which transmits them to the remote control management unit 700 via the communication unit 600.
도 6은 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템의 원격 제어 관리부(700)의 구성도이다.Figure 6 is a configuration diagram of the remote control management unit 700 of an intelligent detection system for detecting fire images.
상기 원격 제어 관리부(700)는 현장 측으로부터 촬영된 영상정보 및 열화상 정보를 수신하는 영상 수신부(600-1)를 구성한다. 상기 영상 정보 및 열화상 정보를 저장 및 목록화하는 저장부(600-2);를 구성하되, 상기 저장부로부터 관련 영상을 표시부에 병렬 표시하는 디스플레이부(600-4);를 구성한다. 이 때, 상기 디스플레이부는 관리자가 전범위의 원격 감시를 원활히 하기 위해 픽쳐 인 픽처(PIP)의 다분할 표시가 가능하도록 구성된다. 또한 원격지에서 상기 디스플레이부(600-4)로 표시되는 촬영 영상 정보 및 열화상 정보는 제어부(500)와 동일하게 동기화로 표시되게 하되, 상기 원격 제어 관리부(700)에서 제1, 2 모터의 구동 제어 신호, 이동 처리 명령, 소화명령의 제어신호를 제어부(500)로 송신하는 제어 신호 송신부(600-3);를 더 포함시킬 수 있다. 또한 상기 구동 제어 신호, 이동 처리 명령 신호, 소화 명령 신호의 제어 신호는 상기 제어부(500)에서 디지털 신호로 전송되고, 이에 따라 상기 디지털 신호값이 TRUE, FALSE(1, 0)로 구분되어 이상유무 판단에 이용된다.The remote control management unit 700 constitutes an image reception unit 600-1 that receives image information and thermal image information captured from the field. It constitutes a storage unit 600-2 that stores and lists the image information and thermal image information, and a display unit 600-4 that displays related images from the storage unit in parallel on the display unit. At this time, the display unit is configured to enable multi-segment display of picture-in-picture (PIP) to facilitate the administrator's remote monitoring of the entire range. In addition, the captured image information and thermal image information displayed on the display unit 600-4 from a remote location are displayed in synchronization with the control unit 500, but the remote control management unit 700 operates the first and second motors. It may further include a control signal transmitting unit 600-3 that transmits a control signal, a movement processing command, and a fire extinguishing command to the control unit 500. In addition, the control signals of the drive control signal, movement processing command signal, and fire extinguishing command signal are transmitted as digital signals from the control unit 500, and accordingly, the digital signal values are divided into TRUE and FALSE (1, 0) to determine whether or not there is an abnormality. Used for judgment.
상기 원격 제어 관리부(700)는 화재여부나 전기 설비의 계측기의 이상 유무를 모니터링을 수행하여 영상을 분석하는 영상 분석부(600-5)를 더 포함할 수 있다. 상기 이상유무가 발생하는 경우, 현장측의 현장 작업자나 원격지의 관리자에게 이상여부를 알리는 알림부(600-7);를 구성한다. 이 때, 알림부는 문자 메시지, 경보에 의한 전송을 통해 관리자, 현장측 관리자의 단말에 전송시킬 수 있다. 또한 현장 측의 계측기의 일부 극소 화재가 발생하는 경우, 원격 조작부(600-8)를 이용하여 레일 구동 및 소화 명령을 별도 지시하여 이를 통신부를 경유하여 제어부(500)에서 제2 모터를 동작 제어하는 제2 모터 구동 제어부(100-30)를 통해 확장케이블(200-1)를 해당 수배전함에 이동하여 수직강하 시킨 후, 폴리 감지 튜브가 파열되어 압력 소화 가스가 발산되도록 하여 극소 지역의 계측기가 2차 화재로 유발되는 것을 방지할 수 있도록 한다. The remote control management unit 700 may further include an image analysis unit 600-5 that analyzes the image by monitoring whether there is a fire or abnormalities in measuring instruments of electrical equipment. If the above abnormality occurs, a notification unit 600-7 is configured to notify the on-site worker or remote manager of the abnormality. At this time, the notification unit can be transmitted to the terminal of the manager or field manager through text message or alarm transmission. In addition, in case a minor fire occurs in some of the measuring instruments on the site, rail driving and fire extinguishing commands are separately given using the remote control unit 600-8, and the second motor is controlled by the control unit 500 via the communication unit. After moving the expansion cable (200-1) to the corresponding distribution box and vertically lowering it through the second motor drive control unit (100-30), the poly detection tube is ruptured and the pressure fire extinguishing gas is released, so that the measuring instrument in a very small area is 2. This is to prevent car fires from occurring.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims will include such modifications or variations as fall within the gist of the present invention.
100 : 이동부
200 : 확장부
300 : 소화부
400 : 영상 감지 촬영부 400-2 : 돔형 360도 카메라
500 : 제어부
600 : 통신부
700 : 원격제어 관리부100: moving part
200: extension part
300: Digestive department
400: Image detection and recording unit 400-2: Dome-type 360-degree camera
500: Control unit
600: Department of Communications
700: Remote control management unit
Claims (7)
전기 설비 수배전실 현장 측 배치된 레일의 위치 이동을 수행하는 이동부(100);와
상기 이동부(100)가 수배전실의 위치 이동이 수행된 후, 확장 케이블(200-1)을 이동시키는 확장부(200);와 상기 확장 케이블(200-1)내에 형성된 압력 소화가스가 충전된 폴리 감지 튜브(300-1)를 이용하여 소화시키는 소화부(300);와
감시 카메라 및 열화상 카메라를 포함하는 영상 감지 촬영부(400);와
상기 이동부(100)와 확장부(200)내에 모터 제어 신호, 레일 구동신호, 제어 신호 및 촬영 영상을 전송 제어하는 제어부(500);와 상기 신호들을 원격 제어 관리부(700)로 송수신할 수 있는 통신부(600);와
상기 현장측과 원격 제어를 수행하는 원격 제어 관리부(700);를 포함하고,
상기 확장부(200)의 하부 접속함에는 라인형의 구조를 가지는 확장 케이블(200-1)을 수직 강하 시키기 위한 제2 모터를 구동 시키는 입력 스위치의 역할을 하는 이동 고정 스위치부(100-10)를 포함하고,
상기 이동 고정 스위치부(100-10)는 정역전회로의 입력스위치와 제1, 2 모터 구동이 동시 투입방지를 위한 인터록 회로의 입력스위치로 구성되어 제1 모터구동이 이루어지는 경우에는, 제2 모터 구동은 이루어질 수 없도록 제어하되, 오프 스위치를 입력 후에 재가동이 가능하도록하는 기술 구성을 포함하며,
상기 원격 제어 관리부(700)는 현장측으로 부터 촬영된 영상정보 및 열화상 정보를 수신하는 영상 수신부(600-1);와, 상기 영상정보 및 열화상 정보를 저장 및 목록화하는 저장부(600-2);와, 상기 저장부로부터 관련 영상을 표시부에 병렬 표시하는 디스플레이부(600-4);로 구성되고, 상기 디스플레이부(600-4)는 관리자가 전범위의 원격 감시를 원활히 하기 위해 픽쳐 인 픽처(PIP)의 다분할 표시가 가능하고, 원격지에서 상기 디스플레이부(600-4)로 표시되는 촬영된 영상 정보 및 열화상 정보는 제어부(500)와 동일하게 동기화로 표시되도록 하되, 상기 원격 제어 관리부(700)에서 제1, 2 모터의 구동 제어 신호, 이동 처리 명령, 소화명령의 제어신호를 제어부(500)로 송신하는 제어 신호 송신부(600-3);를 포함하며,
상기 원격 제어 관리부(700)는 화재여부나 전기 설비의 계측기의 이상 유무를 모니터링을 수행하여 영상을 분석하는 영상 분석부(600-5);와, 상기 이상유무가 발생하는 경우, 현장측의 현장 작업자나 원격지의 관리자에게 이상여부를 알리는 알림부(600-7);를 포함하고,
상기 알림부(600-7)는 문자 메시지, 경보에 의한 전송을 통해 관리자, 현장측 관리자의 단말에 전송시키고, 현장 측 계측기의 일부 극소 화재가 발생하는 경우, 원격 조작부(600-8)를 이용하여 레일 구동 및 소화 명령을 별도 지시하여 이를 통신부(600)를 경유하여 제어부(500)에서 제2 모터를 동작 제어하는 제2 모터 구동 제어부(100-30)를 통해 확장케이블(200-1)를 해당 수배전함에 이동하여 수직강하 시킨 후, 폴리 감지 튜브(300-1)가 파열되어 압력 소화 가스가 발산되도록 하여 극소 지역의 계측기가 2차 화재로 유발되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템.
In an intelligent detection system for detecting fire images within electrical equipment distribution boxes,
A moving unit 100 that moves the position of the rail placed on the field side of the electrical equipment distribution room;
After the moving part 100 moves the position of the power distribution room, the expansion part 200 moves the expansion cable 200-1; and the pressure fire extinguishing gas formed in the expansion cable 200-1 is charged. A fire extinguishing unit (300) that extinguishes fire using a poly detection tube (300-1);
An image detection and recording unit 400 including a surveillance camera and a thermal imaging camera; and
A control unit 500 that transmits and controls motor control signals, rail drive signals, control signals, and captured images within the moving unit 100 and the expansion unit 200; and a control unit capable of transmitting and receiving the signals to the remote control management unit 700. Communication Department (600); and
It includes a remote control management unit 700 that performs remote control with the field side,
At the lower connection box of the extension unit 200 is a movable fixed switch unit 100-10 that serves as an input switch that drives a second motor to vertically lower the extension cable 200-1 having a line-shaped structure. Including,
The movable fixed switch unit 100-10 is composed of an input switch of a forward/reverse circuit and an input switch of an interlock circuit to prevent simultaneous input of the first and second motors, so that when the first motor is driven, the second motor It controls the operation so that it cannot be driven, but includes a technical configuration that allows restart after turning on the off switch.
The remote control management unit 700 includes an image receiving unit 600-1 that receives image information and thermal image information captured from the field; and a storage unit 600-1 that stores and lists the image information and thermal image information. 2); and a display unit 600-4 that displays related images from the storage unit in parallel on a display unit. The display unit 600-4 allows the administrator to display pictures to facilitate remote monitoring of the entire range. In-picture (PIP) multi-segment display is possible, and the captured image information and thermal image information displayed on the display unit 600-4 from a remote location are displayed in synchronization with the control unit 500, but the remote It includes a control signal transmission unit 600-3 that transmits control signals of the first and second motor drive control signals, movement processing commands, and fire extinguishing commands from the control management unit 700 to the control unit 500,
The remote control management unit 700 includes an image analysis unit 600-5 that analyzes the image by monitoring whether there is a fire or an abnormality in the measuring instrument of the electrical equipment; and, if the abnormality occurs, the on-site Includes a notification unit (600-7) that notifies workers or remote managers of abnormalities,
The notification unit 600-7 transmits text messages and alarms to the terminals of managers and on-site managers, and when a minor fire occurs in some on-site measuring instruments, the remote control unit 600-8 is used. Rail driving and fire extinguishing commands are separately instructed and sent to the expansion cable (200-1) through the second motor drive control unit (100-30) that controls the operation of the second motor in the control unit (500) via the communication unit (600). After moving to the relevant distribution box and dropping it vertically, the poly detection tube (300-1) is ruptured and the pressure fire extinguishing gas is released, thereby preventing the measuring instrument in a very small area from being caused by a secondary fire. Intelligent detection system for video detection of fires in distribution boxes.
상기 이동부(100)는 전기 설비 수배전실 현장 측의 천정부에 배치한 레일에 따라 레일의 위치 이동을 수행하는 레일부(100-1);와
상기 레일부(100-1)에 접속되어 이동하는 상부 접속함을 더 구성하되, 상기 상부 접속함 내에는 DC 전원을 공급받는 전원공급부(100-4);와
상기 DC 전원으로부터 제1 모터를 구동하여 이동 제어를 수행하는 제1 모터 구동 제어부(100-3);와
상기 제1 모터 구동에 대한 구동 제어 신호를 인터페이스하는 인터페이스부(100-5);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템.
According to claim 1,
The moving unit 100 includes a rail unit 100-1 that moves the position of the rail according to a rail placed on the ceiling of the electric equipment distribution room site.
It further configures an upper connection box that is connected to the rail unit (100-1) and moves, and within the upper connection box, a power supply unit (100-4) that receives DC power;
A first motor drive control unit 100-3 that drives the first motor from the DC power source to perform movement control; and
An intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box, further comprising an interface unit (100-5) that interfaces a drive control signal for driving the first motor.
상기 이동부(100)는 상부 접속함이 감시하고자 하는 위치에 도달할 경우, 이동을 멈추게 하기 위한 이동 고정 스위치부(100-10);와
상기 이동 고정 스위치부(100-10)에 의해 고정된 위치 내에서 하부 접속함 내에 배치된 라인형의 구조를 가지는 확장 케이블(200-1)을 수직 강하 시키는 제2 모터;를 더 포함하되, 상기 제2 모터의 상단에 위치한 소화가스 용기(100-40);를 더 구성하며,
상기 제2 모터를 수직 강하로 구동 제어하는 제2 모터 구동 제어부(100-30); 및 상기 구동 제어의 신호를 단말 제어부(500)로 전송하는 인터페이스부(100-50);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템.
According to claim 2,
The moving part 100 includes a moving fixed switch part 100-10 to stop the upper connection box from moving when it reaches the position to be monitored;
It further includes a second motor that vertically lowers the extension cable (200-1) having a line-shaped structure disposed in the lower connection box in a position fixed by the movable fixed switch unit (100-10), It further comprises a fire extinguishing gas container (100-40) located at the top of the second motor,
a second motor drive control unit 100-30 that controls the second motor to drive vertically; And an interface unit (100-50) that transmits the drive control signal to the terminal control unit (500). An intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box.
상기 확장부(200)는 소화 압력 가스용기(100-40)와 접속된 확장 케이블(200-1)을 구성하고, 제2 모터가 구동 시에 상기 확장 케이블(200-1)이 수직 하강되고, 상기 수직 하강 시 움직임을 방지하기 위해 상기 확장 케이블(200-1)에는 움직임 방지 클립(200-2)을 구비하여 압착하며, 상기 확장 케이블(200-1)은 3심 구조를 가지며, 상기 확장 케이블(200-1)의 말단에는 열화상 카메라와 감시 카메라를 구성하되, 상기 카메라들로부터 각각의 영상을 전송하는 2심의 케이블;과
폴리 감지 튜브(300-1)의 1심으로 일체형으로 형성하되, 상기 폴리 감지 튜브(300-1)는 상기 열화상 카메라와 감시 카메라 보다 짧은 길이를 가지도록 하는 것;과 상기 폴리 감지튜브(300-1)의 말단에는 소화 압력 가스가 새는 것을 방지하도록 폴리 감지 튜브 캡(300-2)으로 마감하는 것;과
상기 제2 모터 의 구동에 의해 확장 케이블이 전기 설비 수배전함에 근접하여 수직 강하하여 근접 촬영을 수행하는 것;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템.
According to claim 1,
The extension part 200 constitutes an extension cable 200-1 connected to the fire extinguishing pressure gas container 100-40, and when the second motor is driven, the extension cable 200-1 is vertically lowered, In order to prevent movement during the vertical descent, the extension cable (200-1) is provided with a movement prevention clip (200-2) and is compressed, the extension cable (200-1) has a three-core structure, and the extension cable (200-1) has a three-core structure. At the end of (200-1), a thermal imaging camera and a surveillance camera are configured, and a two-core cable transmits images from each of the cameras; and
Formed integrally with one core of the poly detection tube (300-1), wherein the poly detection tube (300-1) has a shorter length than the thermal imaging camera and the surveillance camera; and the poly detection tube (300) The end of -1) is closed with a poly sensing tube cap (300-2) to prevent fire extinguishing pressure gas from leaking;
Intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box by driving the second motor to vertically descend the extension cable close to the electric equipment distribution box to perform close-up photography.
상기 열화상 카메라는 전기 화재 발생이나 아크 발생 시 온도 별 스펙트럼 구간을 구분하여 전기 설비의 계측기들의 촬영 시 온도 별 식별 표시가 가능할 수 있는 것;과
상기 감시 카메라에는 전 방향 촬영이 가능한 돔형 360도 카메라(400-2);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템.
According to claim 4,
The thermal imaging camera is capable of distinguishing spectral sections according to temperature in the event of an electrical fire or arc occurrence, enabling identification and display by temperature when photographing measuring instruments of electrical equipment; and
The surveillance camera further includes a dome-type 360-degree camera (400-2) capable of shooting in all directions. An intelligent detection system for detecting fire images in an electrical equipment distribution box.
상기 제어부(500)는 영상 감지 촬영부(400)로부터, 전기 설비의 촬영된 컬러 영상과 열화상 카메라로부터 획득한 온도별 스펙트럼 정보를 영상 신호 처리하는 컬러 영상 신호 처리부(500-2)와 열화상 신호 처리부(500-3);를 더 구비하고,
상기 컬러 영상과 열화상 카메라로부터 화재발생 여부나 상기 온도별 스펙트럼 정보로부터 계측기의 이상 유무를 판단하는 이상유무 판단부(500-7)를 더 포함하되, 화재발생 여부인 이벤트가 발생할 경우, 소화 제어 신호 전송부(500-8)에서 확장 케이블(200-1)의 폴리 감지 튜브(300-1)가 파열되어 압력 소화 가스가 발산되어 실제 근접부분에서 촬영 진행과 동시에 소화 처리를 수행하는 것;과
또한 화재 발생 영역이 먼 경우에는 이동 지시를 처리하는 이동 지시 처리부(500-9);와 촬영된 영상을 통신부(600)를 경유하여 원격 제어 관리부(700)로 전송하는 영상 신호 전송부(500-6);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기설비 수배전함 내의 화재 영상 감지를 위한 지능형 감지 시스템.
According to claim 1,
The control unit 500 includes a color image signal processor 500-2 that processes image signals from color images captured by the image detection and capture unit 400 of electrical equipment and spectrum information for each temperature obtained from a thermal imaging camera, and a thermal imager. Further comprising a signal processing unit 500-3,
It further includes an abnormality determination unit 500-7 that determines whether a fire has occurred from the color image and the thermal imaging camera or whether there is an abnormality in the measuring instrument from the temperature-specific spectrum information, and when an event indicating whether a fire has occurred occurs, fire extinguishing control is performed. In the signal transmission unit 500-8, the poly detection tube 300-1 of the extension cable 200-1 is ruptured and pressure fire extinguishing gas is released to perform fire extinguishing processing at the same time as the shooting progresses in the actual close area;
In addition, when the fire occurrence area is far, a movement instruction processing unit 500-9 processes movement instructions; and an image signal transmission unit 500- which transmits the captured image to the remote control management unit 700 via the communication unit 600. 6); An intelligent detection system for detecting fire images within an electrical equipment distribution box, further comprising:
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|---|---|---|---|
| KR1020210120062A KR102655456B1 (en) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | Intelligent image detection system for detecting fire images in the electrical equipment distribution box. |
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