KR101812032B1 - Driving Apparatus for Washing Machine with Novel Decelerator - Google Patents

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KR101812032B1 KR1020170022751A KR20170022751A KR101812032B1 KR 101812032 B1 KR101812032 B1 KR 101812032B1 KR 1020170022751 A KR1020170022751 A KR 1020170022751A KR 20170022751 A KR20170022751 A KR 20170022751A KR 101812032 B1 KR101812032 B1 KR 101812032B1
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장정철
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Abstract

본 발명에 따른 새로운 감속기 구조를 갖는 세탁기용 구동 장치는 상부 말단에 펄세이터가 결합되는 세탁축(5)과, 상기 세탁축(5)이 내부에서 회전 가능하도록 결합되며 상부 말단에 세탁조가 결합되는 탈수축(6) 및 상기 탈수축(6)에 결합되는 감속기(3)를 포함하는 세탁기용 구동 장치에 있어서, 상기 감속기는 컵형상의 감속기 본체(31); 상기 감속기 본체(31) 내측벽에 형성된 링 기어(312); 상기 링 기어(312) 내측에 맞물리는 유성 기어(303)를 포함하는 캐리어(30); 및 상기 감속기 본체(31) 상부에 결합되고, 중심부가 상기 세탁축(5)의 하부에 결합되며, 상기 중심부에 복수 개의 구멍 형상인 커플러 관통부(323)가 형성되어 있는 감속기 커버(32)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A driving device for a washing machine having a new reducer structure according to the present invention comprises a washing shaft 5 to which a pulsator is coupled at an upper end, a washing tub 5 coupled to the washing tub 5 at an upper end thereof, And a reduction gear (3) coupled to the dehydrating shafts (6) and the dehydration shafts (6), wherein the reducer comprises a cup-shaped reducer main body (31); A ring gear 312 formed on a side wall of the reducer main body 31; A carrier 30 including a planetary gear 303 meshing with the inside of the ring gear 312; And a reducer cover 32 coupled to an upper portion of the reducer main body 31 and having a central portion coupled to a lower portion of the washing shaft 5 and having a plurality of hole- And the like.

Description

새로운 감속기 구조를 갖는 세탁기용 구동 장치{Driving Apparatus for Washing Machine with Novel Decelerator}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving apparatus for a washing machine,

본 발명은 세탁기용 구동 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 클러치 하우징 내에 위치하는 브레이크 드럼과 감속기를 분리할 수 있도록 감속기의 새로운 구조를 도입함으로써 구조가 간단하고 제조 비용을 줄일 수 있는 세탁기용 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving apparatus for a washing machine. More particularly, the present invention relates to a driving apparatus for a washing machine, which is simple in structure and can reduce manufacturing cost by introducing a new structure of a speed reducer so as to separate a brake drum and a speed reducer located in a clutch housing.

일반적으로 세탁기는 크게 펄세이터(pulsator) 세탁기와, 드럼(drum) 세탁기로 구분된다. 이 중, 드럼 세탁기는 드럼 형태의 세탁조인 터브(tub)를 회전 속도와 토크를 변화시켜 작동하여, 세탁 모드와 탈수 모드가 적용되도록 한다.Generally, a washing machine is roughly divided into a pulsator washing machine and a drum washing machine. Among them, the drum washing machine operates the tub, which is a drum type washing tub, by changing the rotating speed and the torque, so that the washing mode and the dehydrating mode are applied.

펄세이터 세탁기의 경우, 세탁조 내에 세탁물이 위치한 상태에서, 세탁조의 회전을 정지시킨 다음, 세탁조 내에 위치한 펄세이터를 회전시켜 수류를 형성시킴으로써 세탁 모드를 수행한다. 탈수 모드에서는 세탁조를 회전시켜 원심력에 의해 세탁조에 담겨진 세탁물의 탈수가 이루어지도록 한다.In the case of the pulsator washing machine, the washing mode is performed by stopping the rotation of the washing tub while the laundry is in the washing tub, and then rotating the pulsator located in the washing tub to form a water flow. In the dehydration mode, the washing tub is rotated so that dehydration of laundry contained in the washing tub is performed by centrifugal force.

이를 위해 통상의 펄세이터 세탁기는 펄세이터를 회전시키기 위한 세탁축과, 세탁조를 회전시키기 위한 탈수축과, 세탁 모드에 따라 세탁축과 탈수축에 모터 또는 풀리의 구동력을 선택적으로 전달하는 클러치 장치와, 세탁 행정에서 세탁조를 고정시키는 브레이크 장치가 구비된다.To this end, a conventional pulsator washing machine includes a washing shaft for rotating the pulsator, a dehydrating shaft for rotating the washing tub, a clutch device for selectively transmitting the driving force of the motor or the pulley to the washing shaft and the dehydrating shaft in accordance with the washing mode, And a brake device for fixing the washing tub in the washing cycle.

대한민국 특허 제10-0593636호(이하 '종래기술 1')에서는 세탁축과 탈수축의 중간 부분에 유성 기어를 포함하는 감속기와, 브레이크 드럼이 위치하기 때문에, 브레이크 드럼을 기준으로 세탁축이 상부 세탁축 및 하부 세탁축으로 분리되어 있고, 탈수축 역시 상부 탈수축과 하부 탈수축으로 분리된 2 개의 부품으로 이루어진다. 그런데, 탈수축과 세탁축은 보통 금속 소재를 단조에 의하여 제조하기 때문에, 제조 단가가 높다. 그렇기 때문에, 탈수축과 세탁축이 두 개의 부품으로 나누어져 있어 제조 단가가 증대되는 문제점이 있다. 또한, 브레이크 드럼과 유성 기어가 하나의 하우징 속에 위치하여야 하기 때문에 브레이크 드럼은 그 구조가 복잡하고 강도의 문제 때문에 단조에 의하여 제조되고 있다.In Korean Patent No. 10-0593636 (hereinafter, referred to as 'Prior Art 1'), since the decelerator including the planetary gears and the brake drum are disposed at an intermediate portion between the washing shaft and the dewatering shaft, And a lower washing shaft, and the dehydrating shake is also composed of two parts separated by an upper dehydrating shrinkage and a lower dehydrating shrinkage. However, since the shrinkage shrinkage and the washing shafts are usually produced by forging a metal material, the manufacturing cost is high. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost is increased because the shrinkage shrinkage and the washing shafts are divided into two parts. Further, since the brake drum and the planetary gear must be located in a single housing, the brake drum is manufactured by forging because of its complicated structure and the problem of strength.

한편, 종래기술 1에서는 브레이크 레버와 클러치 레버가 각각의 구동에 의하여 작동하기 때문에, 전체적인 구동 장치가 복잡해지고 제조 비용이 높은 문제가 있다. 이를 해결하기 위하여 대한민국 특허 제10-1548419호(이하 '종래기술 2'라 한다)에서는 브레이크 레버를 작동시키면 클러치 레버가 함께 회동하도록 한 구조를 도입하고 있다.On the other hand, in the prior art 1, since the brake lever and the clutch lever are operated by the respective drives, there is a problem that the entire drive device is complicated and the manufacturing cost is high. In order to solve this problem, Korean Patent No. 10-1548419 (hereinafter referred to as "Prior Art 2") introduces a structure in which the clutch lever is rotated together when the brake lever is operated.

그러나, 종래기술 2에 따른 브레이크 레버는 그 구조가 간단하기는 하지만 브레이크 레버의 회전 방향을 클러치 레버의 작동 방향으로 전환하기 위한 가압 레버가 적용되어야 하므로 부품 수가 늘어나는 문제점이 있다.However, although the structure of the brake lever according to the conventional art 2 is simple, there is a problem that the number of parts increases because a pressing lever for switching the rotating direction of the brake lever to the operating direction of the clutch lever has to be applied.

이에 본 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 새로운 구조를 갖는 세탁기용 구동 장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventor intends to propose a driving apparatus for a washing machine having a new structure in order to solve the above-mentioned problems.

1. 대한민국 특허 제10-0593636호 (2006. 06. 20.)1. Korean Patent No. 10-0593636 (June 20, 2006) 2. 대한민국 특허 제10-1548419호 (2015. 08. 24.)2. Korean Patent No. 10-1548419 (Aug. 24, 2015)

본 발명의 목적은 새로운 구조의 세탁기용 구동 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a driving device for a washing machine of a new structure.

본 발명의 다른 목적은 브레이크 드럼과 감속기를 별도로 분리함으로써 세탁축과 탈수축을 각각 하나의 부품으로 적용할 수 있어 구조가 단순해지고, 제조 비용을 절감할 수 있는 세탁기용 구동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a driving device for a washing machine which can simplify the structure and reduce the manufacturing cost by separately separating the brake drum and the speed reducer from each other by applying the washing shaft and the dewatering shaft as one component.

본 발명의 또 다른 목적은 브레이크 드럼의 구조가 단순화되어 브레이크 드럼을 단조가 아닌 프레스에 의해 제조할 수 있기 때문에 제조 비용을 절감할 수 있는 세탁기용 구동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a driving apparatus for a washing machine which can reduce the manufacturing cost because the structure of the brake drum is simplified so that the brake drum can be manufactured by a press rather than by forging.

본 발명의 또 다른 목적은 풀리와 같은 회전 구동 수단과 세탁축이 서로 구속되지 않으면서 같은 방향으로 회전하기 때문에 베어링의 마모도를 감소시킬 수 있는 세탁기용 구동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a driving device for a washing machine which can reduce wear of a bearing because the rotating driving means such as a pulley and the washing shaft are rotated in the same direction without being constrained to each other.

본 발명의 또 다른 목적은 브레이크 레버와 클러치 레버의 회동 구조를 단순화하여 제조 비용을 절감할 수 있는 세탁기용 구동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a driving apparatus for a washing machine which can reduce the manufacturing cost by simplifying the rotating structure of the brake lever and the clutch lever.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above objects and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 새로운 감속기 구조를 갖는 세탁기용 구동 장치는A driving apparatus for a washing machine having a new reducer structure according to the present invention comprises:

상부 말단에 펄세이터가 결합되는 세탁축(5)과, 상기 세탁축(5)이 내부에서 회전 가능하도록 결합되며 상부 말단에 세탁조가 결합되는 탈수축(6) 및 상기 탈수축(6)에 결합되는 감속기(3)를 포함하는 세탁기용 구동 장치에 있어서, 상기 감속기는A washing machine according to the present invention comprises a washing shaft 5 to which a pulsator is coupled at an upper end thereof, a dewatering shaft 6 coupled to the washing tub 5 at an upper end thereof so as to be rotatable therein, (3), characterized in that the speed reducer

컵형상의 감속기 본체(31);A cup-shaped reducer main body 31;

상기 감속기 본체(31) 내측벽에 형성된 링 기어(312);A ring gear 312 formed on a side wall of the reducer main body 31;

상기 링 기어(312) 내측에 맞물리는 유성 기어(303)를 포함하는 캐리어(30); 및A carrier 30 including a planetary gear 303 meshing with the inside of the ring gear 312; And

상기 감속기 본체(31) 상부에 결합되고, 중심부가 상기 세탁축(5)의 하부에 결합되며, 상기 중심부에 복수 개의 구멍 형상인 커플러 관통부(323)가 형성되어 있는 감속기 커버(32);A reducer cover 32 coupled to an upper portion of the reducer main body 31 and having a center portion coupled to a lower portion of the washing shaft 5 and having a plurality of hole-shaped coupler penetration portions 323 formed at the center portion thereof;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명에서, 상기 감속기(3)의 상부에 설치되고 상하로 이동하는 클러치 커플러(20)를 더 포함하여도 좋다.The present invention may further include a clutch coupler 20 installed on the upper portion of the speed reducer 3 and moving up and down.

본 발명에서, 상기 클러치 커플러(20)의 하부에는 하부로 돌출되어 형성되는 복수 개의 잇몸(202)과, 상기 잇몸으로부터 하부로 돌출되어 형성되는 복수 개의 이빨(203)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that a plurality of gums 202 protruding downward and a plurality of teeth 203 protruding downward from the gums are formed on the lower portion of the clutch coupler 20.

본 발명에서, 상기 캐리어의 중심부에는 상기 세탁축(5)이 관통하여 결합되는 세탁축 결합부(302a)가 형성되고, 상기 캐리어의 상부 중심부에는 다수 개의 이빨 삽입부(302c)가 형성되어 상기 클러치 커플러(20)의 이빨(203)이 삽입될 수 있는 것이 좋다.In the present invention, a washing shaft coupling portion 302a is formed at the central portion of the carrier to be coupled with the washing shaft 5, and a plurality of tooth insertion portions 302c are formed at an upper center portion of the carrier, It is preferable that the teeth 203 of the coupler 20 can be inserted.

본 발명에서, 상기 감속기의 하부에 위치하는 회전 구동 수단(4)을 더 포함하고, 상기 회전 구동 수단은 풀리(41); 상기 풀리의 중심부에서 상부로 돌출되어 형성되는 풀리 기어(42); 및 상기 풀리의 중심부에 결합되고 상기 세탁축(5)의 하부를 회전 지지하는 풀리 베어링(43)을 포함하여도 좋다.In the present invention, furthermore, there is provided a rotation driving means (4) located at a lower portion of the speed reducer, wherein the rotation driving means includes a pulley (41); A pulley gear 42 protruding upward from the center of the pulley; And a pulley bearing 43 coupled to a center of the pulley and rotatably supporting a lower portion of the washing shaft 5.

본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치는 다음의 효과를 갖는다.The driving apparatus for a washing machine according to the present invention has the following effects.

(1) 본 발명은 브레이크 드럼과 감속기를 별도로 분리함으로써 세탁축과 탈수축을 각각 하나의 부품으로 적용할 수 있어 구조가 단순해지고, 제조 비용을 절감할 수 있다.(1) According to the present invention, since the brake drum and the speed reducer are separated from each other, the washing shaft and the dewatering shaft can be applied as one component, which simplifies the structure and reduces the manufacturing cost.

(2) 본 발명은 브레이크 드럼의 구조가 단순화되어 브레이크 드럼을 단조가 아닌 프레스에 의해 제조할 수 있기 때문에 제조 비용을 절감할 수 있다.(2) Since the structure of the brake drum is simplified, the brake drum can be manufactured by a press, not a forging, so that the manufacturing cost can be reduced.

(3) 본 발명은 풀리와 같은 회전 구동 수단과 세탁축이 서로 구속되지 않으면서 같은 방향으로 회전하기 때문에 베어링의 마모도를 감소시킬 수 있다.(3) According to the present invention, since the rotary driving means such as a pulley and the washing shaft are rotated in the same direction without being constrained to each other, wear of the bearing can be reduced.

(4) 본 발명은 브레이크 레버와 클러치 레버의 회동 구조를 단순화하여 제조 비용을 절감할 수 있다.(4) The present invention simplifies the rotating structure of the brake lever and the clutch lever, thereby reducing manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 클러치 본체를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 클러치 작동부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 회전 구동 수단, 세탁축 및 탈수축을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 회전 구동 수단, 세탁축 및 탈수축을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 감속기, 회전 구동 수단, 세탁축 및 탈수축을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 감속기와 회전 구동 수단을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치가 세탁 모드에 있을 때의 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치가 탈수 모드에 있을 때의 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view of a driving apparatus for a washing machine according to the present invention.
2 is a perspective view of the clutch main body of the driving apparatus for a washing machine according to the present invention in exploded view.
3 is a perspective view illustrating a clutch operation unit of a driving apparatus for a washing machine according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a rotation driving means, a washing shaft, and a dewatering shaft of a driving device for a washing machine according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing the rotary driving means, the washing shaft and the dewatering shaft of the driving apparatus for a washing machine according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a reduction gear, a rotation driving means, a washing shaft, and a dewatering shaft of the driving apparatus for a washing machine according to the present invention.
Fig. 7 is a perspective view showing the reduction gear and the rotation driving means of the driving apparatus for a washing machine according to the present invention in an exploded manner.
8 is a cross-sectional view of the washing machine driving apparatus according to the present invention when the washing machine is in the washing mode.
9 is a cross-sectional view of the driving apparatus for a washing machine according to the present invention in a dehydrating mode.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 클러치 본체(1)를 분해하여 나타낸 사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치는 클러치 본체(1), 클러치 작동부(2), 감속기(3), 회전 구동 수단(4), 세탁축(5) 및 탈수축(6)으로 이루어진다.FIG. 1 is a perspective view showing a driving apparatus for a washing machine according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a disassembled structure of a clutch main body 1 of a driving apparatus for a washing machine according to the present invention. 1 and 2, a driving apparatus for a washing machine according to the present invention includes a clutch main body 1, a clutch operating portion 2, a speed reducer 3, a rotation driving means 4, a washing shaft 5, And a dehydrating shrinkage (6).

클러치 본체(1)는 하부 하우징(11)과 상부 하우징(12)을 포함하며, 하부 하우징(11) 내측의 공간에는 브레이크 드럼(13)이 위치한다. 브레이크 드럼(13)은 브레이크 레버(21)의 작동에 의하여 브레이크 밴드(14)가 당겨졌을 때, 탈수축(6)의 회전을 금지 또는 중지시키는 역할을 한다. 본 발명은 감속기(3)가 브레이크 드럼(13)과는 별개로 클러치 본체(1)의 외부에 위치하기 때문에, 브레이크 드럼(13)의 구조를 단순화할 수 있고, 단조가 아닌 프레스에 의하여 브레이크 드럼을 제조할 수 있도록 하여 제조 비용을 절감할 수 있다.The clutch body 1 includes a lower housing 11 and an upper housing 12 and a brake drum 13 is disposed in a space inside the lower housing 11. The brake drum 13 serves to inhibit or stop the rotation of the dewaxing shafts 6 when the brake band 14 is pulled by the operation of the brake lever 21. [ The present invention can simplify the structure of the brake drum 13 since the speed reducer 3 is located outside the clutch body 1 separately from the brake drum 13, The manufacturing cost can be reduced.

상부 하우징(12)의 가운데 부분은 상부로 돌출된 상부 돌출부(121)의 형상을 가지며, 상부 돌출부(121)의 내측에는 탈수축(6)의 상부를 회전 지지하기 위한 제1 탈수축 베어링(15)가 결합된다. 탈수축의 하부를 회전 지지하는 제2 탈수축 베어링(16)은 도 8에서와 같이, 하부 하우징(11)의 하부 내측의 중앙 부분에 결합된다.A middle portion of the upper housing 12 has a shape of an upper protrusion 121 protruding upward and a first dehydrating and shrinking bearing 15 for rotatably supporting the upper portion of the dewatering shaft 6 is provided inside the upper protrusion 121 ) Are combined. The second dehydrating and shrinking bearing 16, which rotatably supports the lower portion of the dewatering shaft, is coupled to the central portion of the lower inner side of the lower housing 11, as in Fig.

브레이크 밴드(14)와 클러치 커플러(20)는 브레이크 레버(21)를 동작시키는 것에 의하여 함께 작동된다. 브레이크 레버(21)가 도 1에 도시된 바와 같이 위치하는 경우, 브레이크 밴드(14)는 브레이크 드럼(13)을 압박하고, 브레이크 드럼(13)은 탈수축(6)을 압박하여 탈수축(6)이 회전하지 않도록 구속한다. 브레이크 레버(21)와 회동하는 클러치 레버(22)는 클러치 커플러(20)가 상승한 상태를 유지하도록 위치한다. 이 때, 감속기(3)는 세탁축(5)의 회전 속도를 감속시킨다. 이러한 상태의 작동은 세탁 모드이다. 탈수 모드의 경우, 브레이크 레버(21)가 도 1에서 A 방향으로 회전하면, 브레이크 밴드(14)는 릴리스되어, 브레이크 드럼(13)은 탈수축(6)의 회전을 구속하지 않는다. 동시에, 클러치 레버(22)가 브레이크 레버(21)와 회동하여 클러치 커플러(20)를 하강시킨다. 클러치 커플러(20)가 하강하면, 감속기(3) 전체가 회전 구동 수단(4)과 등속도로 회전하기 때문에, 세탁축(5)과 탈수축(6)은 함께 회전한다. The brake band 14 and the clutch coupler 20 are operated together by operating the brake lever 21. [ When the brake lever 21 is positioned as shown in Fig. 1, the brake band 14 presses the brake drum 13, and the brake drum 13 presses the dewaxing shaft 6, To prevent rotation. The clutch lever 22, which rotates with the brake lever 21, is positioned so as to maintain the clutch coupler 20 in a raised state. At this time, the speed reducer 3 decelerates the rotation speed of the washing shaft 5. The operation of this state is the washing mode. In the dehydration mode, when the brake lever 21 is rotated in the direction A in Fig. 1, the brake band 14 is released, and the brake drum 13 does not restrict rotation of the dewaxing shaft 6. [ At the same time, the clutch lever 22 is pivoted to the brake lever 21 to lower the clutch coupler 20. When the clutch coupler 20 is lowered, the entire reduction gear 3 rotates at the same speed as the rotation drive means 4, so that the washing shaft 5 and the dehydrating shaft 6 rotate together.

클러치 작동부(2)는 하부 하우징(11)의 일측에 설치된다. 클러치 작동부(2)는 브레이크 레버(21), 브레이크 레버(21)와 회동하는 클러치 레버(22), 클러치 레버(22)의 회전을 지지하는 힌지 부분인 레버 홀더(23)를 포함하여 이루어진다. 브레이크 레버(21)는 브레이크 밴드(14)를 작동시키고, 클러치 레버(22)는 클러치 커플러(20)를 상하 방향으로 작동시킨다.The clutch operating portion 2 is installed at one side of the lower housing 11. [ The clutch operation portion 2 includes a brake lever 21, a clutch lever 22 which rotates with the brake lever 21 and a lever holder 23 which is a hinge portion for supporting the rotation of the clutch lever 22. The brake lever 21 actuates the brake band 14 and the clutch lever 22 actuates the clutch coupler 20 in the up and down direction.

감속기(3)는 세탁 모드에서 세탁축(5)의 회전을 감속시키기 위한 것으로, 클러치 본체(1)의 하부에 설치된다. 회전 구동 수단(4)은 도 1에서 풀리와 같은 형태로 도시하고 있지만, 이러한 풀리에 한정되는 것은 아니며, 풀리 대신에 모터 축과 같은 회전 구동 수단이 적용될 수도 있다.The decelerator 3 is provided to lower the clutch body 1 for decelerating the rotation of the washing shaft 5 in the washing mode. Although the rotary drive means 4 is shown in the form of a pulley in Fig. 1, the present invention is not limited to such a pulley, and a rotary drive means such as a motor shaft may be applied instead of a pulley.

세탁축(5)의 상부 단부에 펄세이터(도시되지 않음)가 결합되며, 세탁축(5)의 회전은 펄세이터의 회전을 야기한다. 탈수축(6)의 상부 단부에는 세탁조(tub)가 결합되어 탈수축(6)의 회전으로 인해 세탁조가 회전한다. 세탁축(5)은 탈수축(6)의 내측에 삽입되어 탈수축(6)과는 별도로 회전한다. 이들 구성과 관련한 상세한 사항은 아래에서 다시 설명하기로 한다.A pulsator (not shown) is coupled to the upper end of the washing shaft 5, and rotation of the washing shaft 5 causes rotation of the pulsator. A tub is coupled to the upper end of the dew condenser 6, and the washing tub is rotated due to the rotation of the dewatering shaft 6. The washing shaft 5 is inserted into the inside of the dew condensation shaft 6 and rotates separately from the dewaxing shaft 6. [ The details of these configurations will be described below again.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 클러치 작동부(2)를 나타낸 사시도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 클러치 작동부(2)는 클러치 커플러(20), 브레이크 레버(21), 클러치 레버(22) 및 레버 홀더(23)로 이루어진다.3 is a perspective view showing a clutch operating portion 2 of a driving apparatus for a washing machine according to the present invention. 3, the clutch operating portion 2 of the present invention comprises a clutch coupler 20, a brake lever 21, a clutch lever 22, and a lever holder 23.

브레이크 레버(21)는 도 3에서 A 방향 또는 그 반대 방향으로 일정 범위 내에서 회전 운동을 한다. 브레이크 레버(21)가 도 3에 도시된 위치에 있는 경우, 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치는 세탁 모드로 작동한다. 브레이크 레버(21)가 A 방향으로 작동되는 경우, 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치는 탈수 모드로 작동한다. The brake lever 21 rotates within a certain range in the direction A or the opposite direction in Fig. When the brake lever 21 is at the position shown in Fig. 3, the driving apparatus for washing machine according to the present invention operates in the washing mode. When the brake lever 21 is operated in the direction A, the driving apparatus for a washing machine according to the present invention operates in a dehydration mode.

브레이크 레버(21)의 하단부 일측에는 측면 경사부(211)가 형성되어 있다. 측면 경사부(211)는 클러치 레버(22)의 레버 상부(221)에 형성된 상부 경사부(221a)를 따라 이동한다. 세탁 모드에서는 도 3과 같이 측면 경사부(211)와 상부 경사부(221a)는 서로 맞닿아 있는데, 탈수 모드로 전환될 때에는 측면 경사부(211)가 상부 경사부(221a)를 따라 이동한 다음, 두 부분이 분리된다.A side surface inclined portion 211 is formed at one side of the lower end of the brake lever 21. The side slope portion 211 moves along the upper slope portion 221a formed in the lever upper portion 221 of the clutch lever 22. [ In the washing mode, the side slope part 211 and the upper slope part 221a are in contact with each other as shown in FIG. 3. When the mode is switched to the dehydration mode, the side slope part 211 moves along the upper slope part 221a , The two parts are separated.

클러치 레버(22)는 레버 상부(221)와 레버 하부(222)로 이루어진다. 레버 상부(211)와 레버 하부(222)의 경계가 되는 부분에 힌지부(223)가 형성되어 있다. 힌지부(223)는 클러치 본체(1)에 결합되는 레버 홀더(23)에 결합되어 클러치 레버(22)가 힌지부(223)를 중심으로 회전 운동을 하게 된다. 레버 하부(222)에는 커플러 지지부(222a)가 형성되어 있으며, 커플러 지지부(222a)는 클러치 커플러(20)의 하부를 지지하여, 클러치 레버(22)가 힌지 운동을 하면 레버 하부(222)의 커플러 지지부(222a)도 함께 이동하면서 클러치 커플러(20)를 상하로 이동시킨다. 클러치 커플러(20)는 중앙부분에 탈수축(6)이 관통하도록 구멍이 형성되어 있으며, 클러치 커플러(20)의 하부에는 아래로 돌출된 잇몸(202)과 다수 개의 이빨(203)이 형성되어 있다. 이빨(203)은 감속기(3)가 감속 기능을 수행할 지의 여부를 결정한다.The clutch lever 22 is composed of a lever upper portion 221 and a lever lower portion 222. A hinge portion 223 is formed at a portion which is a boundary between the lever upper portion 211 and the lever lower portion 222. [ The hinge portion 223 is engaged with the lever holder 23 coupled to the clutch main body 1 so that the clutch lever 22 rotates about the hinge portion 223. The lever lower portion 222 is formed with a coupler support portion 222a which supports the lower portion of the clutch coupler 20 so that when the clutch lever 22 is hinged, The support portion 222a also moves together to move the clutch coupler 20 up and down. The clutch coupler 20 is formed at its central portion with a hole through which the damping shafts 6 pass and a lower portion of the clutch coupler 20 is formed with a gum 202 protruding downward and a plurality of teeth 203 . The teeth 203 determine whether the speed reducer 3 performs a deceleration function.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 회전 구동 수단(4), 세탁축(5) 및 탈수축(6)을 나타낸 사시도이고, 도 5는 이들을 분해하여 나타낸 사시도이다.Fig. 4 is a perspective view showing the rotation driving means 4, the washing shaft 5 and the dewaxing shaft 6 of the driving apparatus for a washing machine according to the present invention, and Fig.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전 구동 수단(4)은 풀리(41), 이 풀리에 고정되거나 일체로 형성되어 풀리(41)와 함께 회전하는 풀리 기어(42) 및 풀리의 중앙부 구멍에 고정 결합되어 세탁축(5)의 하부를 회전 지지하는 풀리 베어링(43)을 포함하여 이루어진다. 풀리 베어링(43)에 세탁축(5)의 하부 말단 쪽의 풀리 베어링 지지부(54)가 지지된 상태에서, 세탁축(5)의 말단 내측 구멍에 형성된 나사산, 경사면 등과 같은 체결부(55)에 볼트, 나사, 리벳, 후크 등과 같은 체결 부재(56)를 체결함으로써 회전 구동 수단(4)과 세탁축(5)의 결합이 이루어진다. 이러한 결합 상태에서, 세탁축(5)과 풀리(41)의 회전은 서로 독립적으로 이루어진다. 즉, 풀리(41)가 풀리(41)와 모터축(도시되지 않음)에 체결된 벨트(도시되지 않음)의 작동에 의해 회전하더라도, 풀리 베어링(43)이 풀리 베어링 지지부(54)에서 회전할 뿐, 세탁축(5)은 회전하지 않는다.4 and 5, the rotation driving means 4 of the present invention includes a pulley 41, a pulley gear 42 fixed to the pulley or integrally formed with the pulley 41 and rotated together with the pulley 41, And a pulley bearing (43) fixedly coupled to a center hole of the washing shaft (5) to rotatably support a lower portion of the washing shaft (5). In the state where the pulley bearing support portion 54 of the lower end of the washing shaft 5 is supported by the pulley bearing 43 and the fastening portion 55 such as a screw thread or an inclined surface formed in the distal end inner hole of the washing shaft 5 The rotation driving means 4 and the washing shaft 5 are engaged by fastening the fastening members 56 such as bolts, screws, rivets, hooks and the like. In this engaged state, the rotation of the washing shaft 5 and the pulley 41 is performed independently of each other. That is, even if the pulley 41 is rotated by the operation of a belt (not shown) fastened to the pulley 41 and a motor shaft (not shown), the pulley bearing 43 rotates at the pulley bearing support 54 But the washing shaft 5 does not rotate.

물론, 회전 구동 수단(4)에 풀리(41) 대신 모터축에 직접 고정하는 부재를 사용하여도 좋다. 이 경우, 그 부재는 상부에 풀리 기어와 같은 형상을 가지면서, 모터 축에 직접 연결되는데, 모터 축과 세탁축(5)이 서로 독립적으로 회전하기 위해, 그 중앙 하부에 베어링이 고정 결합된다.Of course, a member directly fixed to the motor shaft instead of the pulley 41 may be used for the rotation drive means 4. [ In this case, the member is directly connected to the motor shaft while having the same shape as the pulley gear at the upper portion. In order that the motor shaft and the washing shaft 5 rotate independently of each other, the bearing is fixedly connected to the lower center.

세탁축(5)은 세탁축 본체(51), 세탁축 본체(51)의 상부에 형성되어 펄세이터(도시되지 않음)가 결합되는 부분인 펄세이터 결합부(52), 캐리어(30)와 맞물려 캐리어(30)의 회전력을 전달받는 부분인 캐리어 결합부(53), 하부 말단 쪽에서 풀리 베어링(43)에 의하여 회전 지지되는 부분인 풀리 베어링 지지부(54)를 포함한다. 세탁축(5)은 탈수축(6)에 길이 방향으로 삽입되어 그 내부에서 회전하는데, 이를 위해 세탁축(5)의 상부 및 하부 쪽에서 탈수축(6) 내부의 중공부(64)에 고정되는 제1 및 제2 세탁축 베어링(57)(58)에 의해 그 회전이 지지된다.The washing shaft 5 is formed on the washing shaft main body 51 and the washing shaft main body 51 and is connected to a pulsator coupling portion 52 which is a portion to which a pulsator (not shown) And a pulley bearing support portion 54 that is a portion rotatably supported by a pulley bearing 43 on the lower end side. The washing shaft 5 is inserted longitudinally into the dewaxing shaft 6 and rotates inside the dewaxing shaft 6 and is fixed to the hollow portion 64 inside the dewaxing shaft 6 at the upper and lower sides of the washing shaft 5 And the rotation thereof is supported by the first and second washing shaft bearings (57) and (58).

탈수축(6)은 탈수축 본체(61), 탈수축(6)의 상부 말단 쪽에 형성되어 세탁조가 결합되는 터브 결합부(62), 탈수축(6)의 하부 말단 쪽에 형성되어 감속기(3)의 커버(32) 중앙부에 스플라인 결합되어 감속기 커버(32)와 탈수축(6)이 함께 회전하도록 하는 감속기 결합부(63), 그리고 탈수축(6) 내부에 형성되어 세탁축(5)이 삽입되어 회전하기 위한 중공부(64)를 포함한다. 탈수축(6)의 회전은 클러치 본체(1)에 결합되는 제1 및 제2 탈수축 베어링(15)(16)에 의하여 지지된다(도 8 참조).The dehydrating shafts 6 are formed at the upper end of the dehydrating shafts 61 and the dehydrating shafts 6 and are formed at the lower end of the dehydrating shafts 6 to engage with the washing tub, And a reducer coupling portion 63 splined to the center of the cover 32 of the cover 32 to allow the reducer cover 32 and the dewatering shaft 6 to rotate together, And a hollow portion 64 for rotation. The rotation of the damping shafts 6 is supported by the first and second damping shafts 15 and 16 coupled to the clutch body 1 (see Fig. 8).

도 6은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 감속기(3), 회전 구동 수단(4), 세탁축(5) 및 탈수축(6)을 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치의 감속기(3)를 분해하여 회전 구동 수단(4)과 함께 나타낸 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view showing a decompressor 3, a rotation driving means 4, a washing shaft 5 and a dewatering shaft 6 of the driving apparatus for a washing machine according to the present invention in an exploded manner, Fig. 3 is a perspective view showing the reduction gear unit 3 of the drive device for disassembly and together with the rotation drive means 4. Fig.

도 6 및 도 7을 함께 참조하면, 본 발명의 감속기(3)는 캐리어(30), 감속기 본체(31) 및 감속기 커버(32)를 포함하여 이루어진다.6 and 7 together, the speed reducer 3 of the present invention includes a carrier 30, a speed reducer main body 31, and a speed reducer cover 32. As shown in Fig.

감속기 본체(31)는 컵 형상을 가지며, 그 바닥의 중앙부에는 풀리 기어(42)가 관통하는 풀리 기어 관통부(311)가 형성되어 있다. 감속기 본체(31)의 측면부 내측에는 링 기어(312)가 형성되어 있다. 이 링 기어(312)는 캐리어(30)의 유성 기어(303)와 맞물리게 되어, 세탁 모드에서는 캐리어(30)가 링 기어(312) 내부에서 감속되어 회전하고, 탈수 모드에서는 캐리어(30)가 링 기어(312)와 함께 같은 회전 속도로 회전하게 된다.The reducer main body 31 has a cup shape and a pulley gear penetration portion 311 through which the pulley gear 42 passes is formed at the center of the bottom thereof. A ring gear 312 is formed on the inner side of the side surface of the reducer main body 31. The ring gear 312 is engaged with the planetary gear 303 of the carrier 30. In the washing mode, the carrier 30 is decelerated and rotated in the ring gear 312, And rotates with the gear 312 at the same rotational speed.

캐리어(30)는 도 7에서와 같이, 캐리어 하부 본체(301), 캐리어 상부 본체(302) 및 복수 개의 유성 기어(303)를 포함한다. 캐리어 하부 본체(301)의 중앙부 하부에는 풀리 기어 도입부(301a)가 형성되어 있다. 풀리 기어(42)는 풀리 기어 도입부(301a)를 통과하여, 복수 개의 유성 기어(303)을 구동시킨다. 유성 기어(303)의 개수는 4 개를 도시하여 설명하고 있지만, 필요에 따라 적절한 개수로 변형하여도 좋다. 유성 기어(303)는 풀리 기어(42)의 구동에 의해 회전한다. The carrier 30 includes a carrier lower body 301, a carrier upper body 302 and a plurality of planet gears 303, as in Fig. A pulley gear introducing portion 301a is formed at a lower center portion of the carrier lower body 301. The pulley gear 42 passes through the pulley gear introducing portion 301a to drive the plurality of planetary gears 303. [ Although the number of the planetary gears 303 is described as four, the number of the planetary gears 303 may be modified to an appropriate number as necessary. The planetary gear 303 rotates by the drive of the pulley gear 42.

캐리어 상부 본체(302)는 중앙부에 세탁축 결합부(302a)가 형성되어 있다. 세탁축 결합부(302a)는 사각 형상의 홈으로 예를 들고 있으나, 그 형상은 캐리어(30)의 회전력이 세탁축(5)의 회전으로 전달될 수 있는 한, 다각형 등의 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 세탁축 결합부(302a)의 형상은 세탁축(5)의 캐리어 결합부(53)의 형상과 대응된다. 캐리어 상부 본체(302)의 측면에 형성된 유성 기어 노출부(302b)에서, 유성 기어(303)의 일부가 노출된다. 노출된 부분은 캐리어 하부 본체(301) 내측의 링 기어(312)와 맞물리게 된다. 캐리어 상부 본체(302)의 상부의 세탁축 결합부(302a)의 주변으로 다수 개의 구멍 형상인 이빨 삽입부(302c)가 형성된다. 클러치 커플러(20)의 이빨(203)은 이빨 삽입부(302c)에 삽입되거나 분리된 상태로 작동한다.The carrier upper body 302 has a washing-shaft coupling portion 302a formed at a central portion thereof. The shape of the washing-shaft coupling portion 302a is a rectangular shape, but the shape of the washing-shaft coupling portion 302a is not limited to the shape of a polygonal shape as long as the rotational force of the carrier 30 can be transmitted by rotation of the washing shaft 5 It is possible. The shape of the washing shaft coupling portion 302a corresponds to the shape of the carrier coupling portion 53 of the washing shaft 5. [ In the planetary gear exposing portion 302b formed on the side surface of the carrier upper main body 302, a part of the planetary gear 303 is exposed. And the exposed portion is engaged with the ring gear 312 inside the carrier lower main body 301. A plurality of hole-shaped tooth insertion portions 302c are formed around the washing-shaft coupling portion 302a on the upper portion of the carrier upper body 302. [ The teeth 203 of the clutch coupler 20 are inserted into the teeth insertion portion 302c or operate in a separated state.

감속기 커버(32)는 감속기 본체(31)의 상부에 결합되며, 중앙부에 상부로 돌출된 중앙 돌출부(321)가 형성되어 있다. 중앙 돌출부(321)의 내부에는 탈수축(6)의 하부에 형성된 감속기 결합부(63)와 스플라인 형태로 결합되기 위한 탈수축 결합부(322)가 형성되어 있다. 중앙 돌출부(321)의 주변부에는 클러치 커플러(20)의 잇몸(202)이 통과하는 공간인 커플러 관통부(323)가 형성된다. 커플러 관통부(323)의 개수는 잇몸(202)의 개수와 대응된다.The reducer cover 32 is coupled to the upper portion of the reducer main body 31 and has a central protruding portion 321 protruding upward at a central portion thereof. The center protruding portion 321 is formed with a reducer coupling portion 63 formed at a lower portion of the dew condenser shaft 6 and a dehydrating and contracting coupling portion 322 for coupling in a spline form. A coupler penetration portion 323 is formed in the periphery of the central protrusion 321, which is a space through which the gum 202 of the clutch coupler 20 passes. The number of coupler penetration portions 323 corresponds to the number of gums 202.

클러치 커플러(20)의 상부 내측에는 스프링(7)이 위치하는 홈 형태의 스프링 위치부(201)가 형성되어 있다. 스프링(7)은 스프링 위치부(201)와, 클러치 본체(1)의 하부 하우징(11)의 하부 중앙 부분과의 사이에 위치하여, 클러치 커플러(20)에 하부 쪽으로 탄성력을 가하고 있다. 잇몸(202)은 클러치 커플러(20)의 하부 쪽으로 돌출되어 형성되고, 이빨(203)은 잇몸(202)에 하부 쪽으로 돌출되어 형성된다. 잇몸(202)의 개수는 도시된 바와 같이 3 개로 형성하는 것이 바람직하나, 반드시 3 개에 한정되지는 않으며, 다양한 개수로 원의 중심에 대하여 대칭으로 형성하여도 좋다. 이빨(203)의 개수도 도시된 바와 같이 4 개를 적용하여도 좋고, 그 이외의 개수로 적용하여도 무방하다.On the inside of the upper portion of the clutch coupler 20, a groove-like spring positioning portion 201 in which a spring 7 is located is formed. The spring 7 is located between the spring positioning portion 201 and the lower central portion of the lower housing 11 of the clutch body 1 and applies an elastic force downward to the clutch coupler 20. The gum 202 protrudes toward the lower side of the clutch coupler 20 and the teeth 203 protrude downward from the gum 202. The number of the gums 202 is preferably three as shown in the drawing, but is not necessarily limited to three, and may be formed symmetrically with respect to the center of the various number of circles. The number of the teeth 203 may be four as shown in the drawing, or may be applied in other numbers.

도 8은 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치가 세탁 모드에 있을 때의 단면도이다. 도 8을 도 3, 도 6 및 도 7과 함께 참조하여, 세탁 모드에서의 작동을 설명한다.8 is a cross-sectional view of the washing machine driving apparatus according to the present invention when the washing machine is in the washing mode. Referring to Fig. 8 together with Figs. 3, 6 and 7, the operation in the washing mode will be described.

브레이크 레버(21)의 작동에 의해 브레이크 밴드(14)와 브레이크 드럼(13)이 작동하여 브레이크 드럼(13)은 탈수축(6)을 압박하여 탈수축(6)이 회전하지 못하도록 한다. 브레이크 레버(21)의 이동은 클러치 레버(22)를 함께 작동시킨다. 클러치 레버(22)는 레버 홀더(23)에 결합된 힌지부(223)를 중심으로 회전하는데, 레버 상부(221)는 하부로, 레버 하부(222)는 상부로 이동하도록 반시계 방향으로 회전한다. 레버 하부(222)의 커플러 지지부(222a)에 위치하는 클러치 커플러(20)는 세탁 모드에서 상부로 이동한다. The brake band 14 and the brake drum 13 are actuated by the operation of the brake lever 21 so that the brake drum 13 presses the dehydrating shaft 6 to prevent the dehydrating shaft 6 from rotating. The movement of the brake lever 21 causes the clutch lever 22 to operate together. The clutch lever 22 rotates about the hinge portion 223 coupled to the lever holder 23 so that the lever upper portion 221 rotates in the lower direction and the lever lower portion 222 rotates in the counterclockwise direction to move upward . The clutch coupler 20 located at the coupler support portion 222a of the lever lower portion 222 moves upward in the washing mode.

따라서, 이빨(203)은 캐리어 상부 본체(302)의 이빨 삽입부(302c)로부터 상부로 이탈된 상태가 된다. 세탁 모드에서는 브레이크 드럼(13)이 탈수축(6)이 회전하지 못하도록 탈수축(6)을 압박하고 있다. 풀리(41)가 회전 동력을 받아 회전하면, 풀리 기어(42)가 함께 회전하여 유성 기어(303)가 회전한다. 감속기 커버(32)의 탈수축 결합부(322)에 결합된 탈수축(6)이 회전하지 않으므로, 감속기 커버(32) 및 감속기 본체(31)는 회전하지 않는 상태로 된다. 따라서, 캐리어(30)의 유성 기어(303)는 감속기 본체(31) 내측의 링 기어(312)를 따라 회전하기 때문에, 캐리어(30)의 회전 속도는 풀리(41)의 회전 속도보다 감속이 된다. 감속기 커버(32)의 탈수축 결합부(322)가 탈수축(6)의 감속기 결합부(63)와 고정 결합되어 있으므로, 캐리어(30)는 고정되어 있는 감속기 본체(1) 내에서 회전한다. 이 회전은 곧 세탁축(5)의 회전이 된다. 결국, 세탁축(5)은 감속되어 회전이 되므로, 세탁축(5) 말단의 펄세이터가 세탁조 내의 수류를 형성하여 세탁 모드가 수행된다.Thus, the teeth 203 are separated upward from the tooth inserting portion 302c of the carrier upper main body 302. In the washing mode, the brake drum 13 presses the dehydrating shafts 6 to prevent the dehydrating shafts 6 from rotating. When the pulley 41 is rotated by the rotational power, the pulley gear 42 rotates together and the planetary gear 303 rotates. The reducer cover 32 and the reducer main body 31 do not rotate because the dew condenser 6 coupled to the dehydrating and contracting engagement portion 322 of the reducer cover 32 does not rotate. Therefore, since the planetary gear 303 of the carrier 30 rotates along the ring gear 312 inside the reducer main body 31, the rotation speed of the carrier 30 is slower than the rotation speed of the pulley 41 . Since the dehydrator-engagement portion 322 of the decelerator cover 32 is fixedly coupled to the decelerator coupling portion 63 of the dewaxing shaft 6, the carrier 30 rotates in the fixed reducer main body 1. This rotation shortly becomes the rotation of the washing shaft 5. As a result, the washing shaft 5 decelerates and rotates, so that the pulsator at the end of the washing shaft 5 forms a water flow in the washing tub, thereby performing washing mode.

도 9는 본 발명에 따른 세탁기용 구동 장치가 탈수 모드에 있을 때의 단면도이다. 도 9를 도 3, 도 6 및 도 7과 함께 참조하여, 탈수 모드에서의 작동을 설명한다.9 is a cross-sectional view of the driving apparatus for a washing machine according to the present invention in a dehydrating mode. Referring to Fig. 9 together with Figs. 3, 6 and 7, the operation in the dehydration mode will be described.

브레이크 레버(21)가 도 3의 A 방향으로 작동하면, 브레이크 밴드(14)와 브레이크 드럼(13)이 릴리스되고, 브레이크 드럼(13)은 탈수축(6)을 릴리스하여 탈수축(6)이 회전할 수 있도록 한다. 브레이크 레버(21)의 이동은 클러치 레버(22)를 함께 작동시킨다. 클러치 레버(22)는 레버 홀더(23)에 결합된 힌지부(223)를 중심으로 회전하는데, 레버 상부(221)는 상부로, 레버 하부(222)는 하부로 이동하도록 시계 방향으로 회전한다. 레버 하부(222)의 커플러 지지부(222a)에 위치하는 클러치 커플러(20)는 탈수 모드에서 하부로 이동한다. When the brake lever 21 is operated in the direction A in Fig. 3, the brake band 14 and the brake drum 13 are released and the brake drum 13 releases the dehydrating shank 6 and the dehydrating shank 6 So that it can rotate. The movement of the brake lever 21 causes the clutch lever 22 to operate together. The clutch lever 22 rotates about the hinge portion 223 coupled to the lever holder 23 and the lever upper portion 221 rotates upward and the lever lower portion 222 rotates clockwise to move downward. The clutch coupler 20 located at the coupler support portion 222a of the lever lower portion 222 moves downward from the dehydration mode.

따라서, 이빨(203)은 캐리어 상부 본체(302)의 이빨 삽입부(302c)에 삽입된 상태가 된다. 탈수 모드에서는 브레이크 드럼(13)이 릴리스되어 있으므로, 탈수축(6)이 회전가능한 상태이다. 풀리(41)가 회전 동력을 받아 회전하면, 풀리 기어(42)가 함께 회전하여 유성 기어(303)가 회전한다. 감속기 커버(32)의 탈수축 결합부(322)에 결합된 탈수축(6)이 함께 회전하게 되므로, 감속기(3), 캐리어(30), 세탁축(5) 및 탈수축(6)은 모두 같은 속도로 회전한다. 따라서, 캐리어(30)의 유성 기어(303)는 감속기 본체(31) 내측의 링 기어(312)에 맞물린 상태가 되어, 캐리어(30)와 감속기 본체(31)는 서로 같은 속도로 회전한다. 결국, 세탁축(5)은 탈수축(6)과 같은 속도로 회전하며, 탈수축(6)에 고정 연결된 세탁조가 회전하므로, 세탁조 내의 세탁물은 원심력을 받아 세탁물이 함유한 수분이 외부로 배출되도록 하는 탈수 모드가 수행된다.Therefore, the teeth 203 are inserted into the tooth inserting portion 302c of the carrier upper main body 302. In the dehydration mode, since the brake drum 13 is released, the dehydrating shafts 6 are in a rotatable state. When the pulley 41 is rotated by the rotational power, the pulley gear 42 rotates together and the planetary gear 303 rotates. The reducer 3, the carrier 30, the washing shaft 5 and the dehydrating shafts 6 are both rotated together with the dehydrating shafts 6 coupled to the dehydrating and shrinking engaging portions 322 of the reducer cover 32 It rotates at the same speed. Therefore, the planetary gear 303 of the carrier 30 is engaged with the ring gear 312 inside the reducer main body 31, so that the carrier 30 and the reducer main body 31 rotate at the same speed with each other. As a result, the washing shaft 5 rotates at the same speed as the dewatering shaft 6, and the washing tub fixedly connected to the dewatering shaft 6 rotates, so that the laundry in the washing tub receives centrifugal force so that moisture contained in the laundry is discharged to the outside The dehydration mode is performed.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that the above description of the present invention is merely illustrative of the present invention in order to facilitate understanding of the present invention, and is not intended to define the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

1: 클러치 본체 2: 클러치 작동부
3: 감속기 4: 회전 구동 수단
5: 세탁축 6: 탈수축
7: 스프링 11: 하부 하우징
12: 상부 하우징 13: 브레이크 드럼
14: 브레이크 밴드 15: 제1 탈수축 베어링
16: 제2 탈수축 베어링 20: 클러치 커플러
21: 브레이크 레버 22: 클러치 레버
23: 레버 홀더 30: 캐리어
31: 감속기 본체 32: 감속기 커버
41: 풀리 42: 풀리 기어
43: 풀리 베어링 51: 세탁축 본체
52: 펄세이터 결합부 53: 캐리어 결합부
54: 풀리 베어링 지지부 55: 체결부
56: 체결 부재 57: 제1 세탁축 베어링
58: 제2 세탁축 베어링 61: 탈수축 본체
62: 터브 결합부 63: 감속기 결합부
64: 중공부 201: 스프링 위치부
202: 잇몸 203: 이빨
211: 측면 경사부 221: 레버 상부
221a: 상부 경사부 222: 레버 하부
222a: 커플러 지지부 223: 힌지부
301: 캐리어 하부 본체 302: 캐리어 상부 본체
303: 유성 기어 311: 풀리 기어 관통부
312: 링 기어 321: 중앙 돌출부
322: 탈수축 결합부 323: 커플러 관통부1: clutch main body 2: clutch operating portion
3: Reducer 4: Rotary driving means
5: Washing shaft 6: Dehydration shrinkage
7: spring 11: lower housing
12: upper housing 13: brake drum
14: Brake band 15: First de-shrinkage bearing
16: second de-shrinkage bearing 20: clutch coupler
21: Brake lever 22: Clutch lever
23: Lever holder 30: Carrier
31: Reducer body 32: Reducer cover
41: pulley 42: pulley gear
43: pulley bearing 51: wash shaft body
52: pulsator coupling portion 53: carrier coupling portion
54: pulley bearing support part 55: fastening part
56: fastening member 57: first washing shaft bearing
58: second washing shaft bearing 61: dehydrating shaft main body
62: tub coupling portion 63: reducer coupling portion
64: hollow part 201: spring positioning part
202: Gum 203: Teeth
211: side inclined portion 221: lever upper portion
221a: upper inclined portion 222: lever lower portion
222a: coupler supporting portion 223: hinge portion
301: carrier lower body 302: carrier upper body
303: planetary gear 311: pulley gear penetration part
312: ring gear 321: central protrusion
322: a dehydrating and contracting coupling portion 323: a coupler penetrating portion

Claims (5)

클러치 본체(1);
상기 클러치 본체(1)의 하부에 위치하고, 상하로 이동하는 클러치 커플러(20);
상기 클러치 커플러(20)의 하부 및 상기 클러치 본체(1)의 외부에 위치하는 감속기(3);
상기 감속기의 하부에 위치하는 회전 구동 수단(4);
상기 회전 구동 수단(4)에 결합되고 상기 감속기(3)와 함께 회전하며 상부 말단에 펄세이터가 결합되는 세탁축(5); 및
상기 클러치 본체(1)의 중심부를 관통하여 회전 가능하도록 결합되고, 상기 세탁축(5)이 내부에서 회전 가능하도록 결합되며, 상부 말단에 세탁조가 결합되는 탈수축(6);
을 포함하여 이루어지고, 상기 감속기(3)는
컵형상의 감속기 본체(31);
상기 감속기 본체(31) 내측벽에 형성된 링 기어(312);
상기 링 기어(312) 내측에 맞물리는 유성 기어(303)를 포함하는 캐리어(30); 및
상기 감속기 본체(31) 상부에 결합되고, 중심부가 상기 세탁축(5)의 하부에 결합되며, 상기 중심부에 복수 개의 구멍 형상인 커플러 관통부(323)가 형성되어 있는 감속기 커버(32);
를 포함하여 이루어지며,
상기 클러치 커플러(20)의 하부에는 하부로 돌출되어 형성되는 복수 개의 잇몸(202)과, 상기 잇몸으로부터 하부로 돌출되어 형성되는 복수 개의 이빨(203)이 형성되어 있고,
상기 캐리어의 중심부에는 상기 세탁축(5)이 관통하여 결합되는 세탁축 결합부(302a)가 형성되고, 상기 캐리어의 상부 중심부에는 다수 개의 이빨 삽입부(302c)가 형성되어 상기 클러치 커플러(20)가 하강하는 경우, 상기 복수 개의 이빨(203)이 삽입되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 구동 장치.A clutch body (1);
A clutch coupler (20) located below the clutch body (1) and moving up and down;
A reducer 3 located below the clutch coupler 20 and outside the clutch body 1;
Rotation driving means (4) located at a lower portion of the speed reducer;
A washing shaft (5) coupled to the rotary drive means (4) and rotating together with the speed reducer (3) and having a pulsator coupled to an upper end thereof; And
A dewaxing shaft 6 rotatably coupled through the center of the clutch body 1 and coupled to the washing shaft 5 so as to be rotatable therein and to which the washing tub is coupled at an upper end;
, And the speed reducer (3)
A cup-shaped reducer main body 31;
A ring gear 312 formed on a side wall of the reducer main body 31;
A carrier 30 including a planetary gear 303 meshing with the inside of the ring gear 312; And
A reducer cover 32 coupled to an upper portion of the reducer main body 31 and having a center portion coupled to a lower portion of the washing shaft 5 and having a plurality of hole-shaped coupler penetration portions 323 formed at the center portion thereof;
And,
The clutch coupler 20 has a plurality of gums 202 protruding downward and a plurality of teeth 203 protruding downward from the gums.
A washing shaft coupling portion 302a through which the washing shaft 5 is coupled is formed at a central portion of the carrier and a plurality of tooth insertion portions 302c are formed at an upper center portion of the carrier to form the clutch coupler 20, Wherein the plurality of teeth (203) are inserted when the door is lowered. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 감속기의 하부에 위치하는 회전 구동 수단(4)을 더 포함하고, 상기 회전 구동 수단은
풀리(41);
상기 풀리의 중심부에서 상부로 돌출되어 형성되는 풀리 기어(42); 및
상기 풀리의 중심부에 결합되고 상기 세탁축(5)의 하부를 회전 지지하는 풀리 베어링(43);
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기용 구동 장치.
2. The speed reducer according to claim 1, further comprising rotation driving means (4) located at a lower portion of the speed reducer,
A pulley 41;
A pulley gear 42 protruding upward from the center of the pulley; And
A pulley bearing (43) coupled to a center of the pulley and rotatably supporting a lower portion of the washing shaft (5);
And a controller for controlling the washing machine.
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