KR19990079900A - washer - Google Patents

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KR19990079900A
KR19990079900A KR1019980012789A KR19980012789A KR19990079900A KR 19990079900 A KR19990079900 A KR 19990079900A KR 1019980012789 A KR1019980012789 A KR 1019980012789A KR 19980012789 A KR19980012789 A KR 19980012789A KR 19990079900 A KR19990079900 A KR 19990079900A
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KR
South Korea
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washing
motor
shaft
pulsator
pulley
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Application number
KR1019980012789A
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Korean (ko)
Inventor
이득희
방종철
김종호
최성봉
조성진
차웅길
Original Assignee
구자홍
엘지전자 주식회사
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Publication date
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로 세탁기에서 세탁과 탈수모드의 전환을 위하여 요구되는 클러치를 제거하여도 세탁기에서 세탁 및 탈수가 원활하게 이루어지도록 한 것이다.The present invention relates to a washing machine, so that the washing and dehydration in the washing machine is smoothly performed even if the clutch required for switching between washing and dehydration mode is removed from the washing machine.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예는 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에 설치된 아웃터브(2)와, 상기 아웃터브(2) 내에 회전가능하게 설치된 인너터브(3)로 구비된 세탁기에 있어서; 상기 아웃터브(2)의 하단면에 제 1, 2 모터(101)(102)를 각각 설치하고, 상기 인너터브(3)의 하단면에 세탁 겸 탈수축(103)을 결합하며, 상기 제 1 모터(101)에 제 1 모터풀리(104)를 축결합하고, 상기 제 2 모터(102)에 제 2 모터풀리(105)를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되도록 제 1 축풀리(106)를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되도록 제 2 축풀리(107)를 결합하여서 된 것이다.To this end, an embodiment of the present invention is provided with an outer case 1, an outer tub 2 installed in the outer case 1, and an inner tub 3 rotatably installed in the outer tub 2. In a washing machine; The first and second motors 101 and 102 are respectively installed on the bottom surface of the outer tub 2, and the washing and dewatering shaft 103 is coupled to the bottom surface of the inner tub 3. A first motor pulley 104 is axially coupled to the motor 101, a second motor pulley 105 is axially coupled to the second motor 102, and a first motor pulley is mounted on the washing and dewatering shaft 103. Coupling the first shaft pulley 106 to be connected by the 104 and the first v-belt 200, the second motor pulley 105 and the second v-belt 300 to the washing and dewatering shaft 103 By coupling the second shaft pulley 107 to be connected by.

이를 위해, 본 발명의 다른 제 1 실시예는 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에 설치된 아웃터브(2)와, 상기 아웃터브(2) 내에 회전가능하게 설치된 인너터브(3)와, 상기 인너터브(3) 내에 회전가능하게 설치된 펄세이터(4)로 구비된 세탁기에 있어서; 상기 아웃터브(2)의 하단면에 제 1, 2 모터(101)(102)를 각각 설치하고, 상기 인너터브(3)의 하단면에 세탁 겸 탈수축(103)을 결합하며, 상기 제 1 모터(101)에 제 1 모터풀리(104)를 축결합하고, 상기 제 2 모터(102)에 제 2 모터풀리(105)를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되도록 제 1 축풀리(106)를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되도록 제 2 축풀리(107)를 결합하며, 상기 펄세이터(4)와 세탁 겸 탈수축(103)을 결합하는 펄세이터 결합수단을 구비하여서 된 것이다.To this end, another first embodiment of the present invention is an outer case (1), the outer tub (2) installed in the outer case (1), the inner tub (3) rotatably installed in the outer tub (2) And, In the washing machine provided with a pulsator (4) rotatably installed in the inner tub (3); The first and second motors 101 and 102 are respectively installed on the bottom surface of the outer tub 2, and the washing and dewatering shaft 103 is coupled to the bottom surface of the inner tub 3. A first motor pulley 104 is axially coupled to the motor 101, a second motor pulley 105 is axially coupled to the second motor 102, and a first motor pulley is mounted on the washing and dewatering shaft 103. Coupling the first shaft pulley 106 to be connected by the 104 and the first v-belt 200, the second motor pulley 105 and the second v-belt 300 to the washing and dewatering shaft 103 Coupled to the second shaft pulley 107 to be connected by, and the pulsator 4 and the pulsator coupling means for coupling the washing and dewatering shaft 103 is to be provided.

이를 위해, 본 발명의 다른 제 2 실시예는 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에 설치된 아웃터브(2)와, 상기 아웃터브(2) 내에 회전가능하게 설치된 인너터브(3)와, 상기 인너터브(3) 내에 회전가능하게 설치된 펄세이터(4)로 구비된 세탁기에 있어서; 상기 아웃터브(2)의 하단면에 제 1, 2 모터(101)(102)를 각각 설치하고, 상기 인너터브(3)의 하단면에 세탁 겸 탈수축(103)을 결합하며, 상기 제 1 모터(101)에 제 1 모터풀리(104)를 축결합하고, 상기 제 2 모터(102)에 제 2 모터풀리(105)를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되도록 제 1 축풀리(106)를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되도록 제 2 축풀리(107)를 결합하며, 상기 펄세이터(4)를 인너터브(3) 내의 바닥면에 복수개의 스크류(118)에 의해 고정하도록 한 것이다.To this end, a second embodiment of the present invention is an outer case (1), an outer tub (2) installed in the outer case (1), and an inner tub (3) rotatably installed in the outer tub (2) And, In the washing machine provided with a pulsator (4) rotatably installed in the inner tub (3); The first and second motors 101 and 102 are respectively installed on the bottom surface of the outer tub 2, and the washing and dewatering shaft 103 is coupled to the bottom surface of the inner tub 3. A first motor pulley 104 is axially coupled to the motor 101, a second motor pulley 105 is axially coupled to the second motor 102, and a first motor pulley is mounted on the washing and dewatering shaft 103. Coupling the first shaft pulley 106 to be connected by the 104 and the first v-belt 200, the second motor pulley 105 and the second v-belt 300 to the washing and dewatering shaft 103 The second shaft pulley 107 is coupled so as to be connected by, and the pulsator 4 is fixed to the bottom surface of the inner tub 3 by a plurality of screws 118.

Description

세탁기washer

본 발명은 세탁기에 관한 것으로써, 좀 더 구체적으로는 세탁과 탈수모드를 전환시키는 클러치를 제거하여도 세탁기에서 세탁 및 탈수가 원활하게 이루어지도록 한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine to smoothly wash and dehydrate in the washing machine even if the clutch for switching between washing and dehydrating modes is removed.

일반적으로, 세탁기는 세탁물(物)과 세탁수(水) 그리고 세제(洗劑)를 함께 넣은 다음 콘트롤러에서 발생되는 신호에 따라 회전되면서 세탁물을 세탁하는 것이다.In general, a washing machine puts laundry, water and detergent together, and then washes the laundry while rotating according to a signal generated from the controller.

그럼 여기서 세탁기의 구성을 참고적으로 설명하면 다음과 같다.Then, the configuration of the washing machine for reference as follows.

세탁기는 도 1에서 도시한 바와 같이, 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에 지지되도록 설치된 아웃터브(2)와, 상기 아웃터브(2) 내에 회전가능하게 설치된 인너터브(3)와, 상기 인너터브(3)의 내측 바닥면에 좌우로 회전가능하게 설치되어 세탁물에 기계적 교반력을 발생시켜 오염물을 제거하는 펄세이터(4)와, 상기 아웃터브(2)의 외측 바닥면 중심부에 결합되어 모터(5)의 구동력을 브이벨트(V-Belt)(9)를 통해 전달받아 인너터브(3) 및 펄세이터(4)를 선택적으로 회전시켜 주는 클러치(6)와, 상기 클러치(6)에 축결합되어 인너터브(3)로 회전력을 전달해 주는 탈수축(11)과, 상기 탈수축(11) 내부에 동심으로 설치되어 세탁시에는 펄세이터(4)에만 모터(5)의 회전력을 전달하고, 탈수시에는 탈수축(11)과 결합되어 인너터브(3)와 펄세이터(4)를 동속으로 회전시켜 주는 세탁축(10)과, 상기 세탁축(10)의 하단부에 고정되어 브이벨트(9)를 통해 모터(5)의 회전력을 전달받아 1차감속하는 클러치 풀리(8)와, 상기 모터(5)에 축결합되어 브이벨트(9)를 통해 클러치 풀리(8)에 회전력을 전달하는 모터 풀리(7)와, 상기 아웃케이스(1)의 상부 일측에 설치되어 급수호스(미도시)를 통해 사용자의 선택에 따라 필요한 세탁수를 공급시켜 주도록 개폐되는 급수밸브(13)와, 상기 아웃터브(2)의 하부에 설치되어 배수호스(15)를 통해 세탁 및 헹굼에 사용되었던 세탁수를 아웃케이스(1)의 외부로 배수시키도록 개폐하는 배수밸브(14)와, 상기 인너터브(3)의 상부에 설치되어 세탁물의 치우침으로 인한 인너터브(3) 상부의 진동을 저감시키는 중공(中孔)의 링 형상인 밸런서(12)와, 상기 아웃케이스(1)의 상부에 설치되어 콘트롤러(19), 급수밸브(13), 수위센서(미도시), 도어스위치(미도시) 등의 부품들이 내장된 톱커버(17)와, 상기 아웃케이스(1)의 상부에 설치되어 개폐되는 도어(20)와, 상기 아웃케이스(1)의 하부에 설치되어 각 부품들을 지지하는 베이스(18)와, 상기 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물의 치우침으로 인하여 편심회전되는 인너터브(3)와 아웃터브(2)가 부딪히므로 발생되는 진동 및 소음을 방지하는 복수개의 댐퍼(16)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the washing machine includes an outer case 1, an outer tub 2 installed to be supported in the outer case 1, and an inner tub 3 rotatably installed in the outer tub 2. And a pulsator 4 rotatably installed on the inner bottom surface of the inner tub 3 to remove contaminants by generating mechanical stirring force in the laundry, and an outer bottom center of the outer tub 2. And a clutch 6 coupled to the clutch 6 to selectively rotate the inner tub 3 and the pulsator 4 by receiving a driving force of the motor 5 through a V-Belt 9. 6) and the dehydration shaft (11) which is axially coupled to the inner tub (3) to transmit the rotational force, and is installed concentrically inside the dehydration shaft (11), the washing force of the motor (5) only in the pulsator (4) during washing When dehydration is delivered, it is combined with the dehydration shaft (11) to rotate the inner tub (3) and the pulsator (4) at the same speed Is fixed to the washing shaft 10, the lower end of the washing shaft 10, the clutch pulley (8) for receiving the rotational force of the motor (5) through the V-belt (9) and the first reduction, and the motor (5) And a motor pulley 7 which is axially coupled to the clutch pulley 8 to transmit the rotational force to the clutch pulley 8 through the V-belt 9, and is installed at an upper side of the outer case 1 through a water supply hose (not shown). The water supply valve 13 is opened and closed to supply the required washing water according to the selection, and the wash water used for washing and rinsing through the drain hose 15 is installed in the lower part of the out tub 2. Drain valve 14 to open and close to drain to the outside of the) and the hollow ring is installed on the upper portion of the inner tub (3) to reduce the vibration of the upper portion of the inner tub (3) due to the bias of the laundry The balancer 12 having a shape and the upper portion of the outer case 1 is provided with a controller 19, a water supply valve 13, A top cover 17 in which parts such as a water level sensor (not shown) and a door switch (not shown) are embedded, a door 20 installed and opened at an upper portion of the outer case 1, and the outer case 1 The base 18, which is installed at the lower part of the bottom support each component, and the inner tub 3 and the outer tub 2 which are rotated eccentrically due to the bias of the laundry contained in the inner tub 3 are collided with each other. It consists of a plurality of dampers 16 for preventing vibrations and noises.

상기 클러치(6)에는 3가지 기능이 있으며, 첫째기능은 세탁축(10)과 탈수축(11)을 분리, 결합하는 것으로 즉, 세탁시에는 펄세이터(4)만 회전시키기 위해 세탁축(10)과 탈수축(11)을 분리하고, 탈수시에는 인너터브(3)와 펄세이터(4)를 동속으로 회전시키기 위해 세탁축(10)과 탈수축(11)을 결합시키는 기능이고, 둘째기능은 세탁시의 펄세이터(4) 회전속도를 세탁에 적절한 속도로 변환시켜 주는 것으로 즉, 통상의 모터(5) 회전속도는 1800rpm이며, 이 속도는 세탁하기에는 너무 빠른 속도로 감속할 필요가 있어 일차적으로 모터 풀리(7)와 클러치 풀리(8)의 비에 의해 (예: 클러치 풀리직경: 모터 풀리직경 = 2:1) 약 900rpm으로 일차감속이 이루어지지만 이 속도도 세탁을 하기에는 너무 빠른 속도이어서 상기 클러치(6) 내부에는 기어비를 이용한 감속장치(미도시)가 있으므로 이 감속장치에 의해 900rpm이 100∼250rpm정도로 이차감속되어 펄세이터(4)를 100∼250rpm정도로 회전시켜 적절한 세탁이 가능하도록 하는 기능이며, 셋째기능은 브레이크 기능으로 탈수시 인너터브(3)가 고속회전(900rpm)하는 중에 세탁기의 도어(20)가 열리는 경우에 사용자의 안전을 위해 적절한 시간 내에 인너터브(3)를 강제로 정지시키는 기능이다.The clutch 6 has three functions, and the first function is to separate and combine the washing shaft 10 and the dewatering shaft 11, that is, the washing shaft 10 to rotate only the pulsator 4 during washing. ) And the dehydration shaft (11), and when dewatering to combine the washing shaft (10) and dehydration shaft (11) to rotate the inner tub (3) and the pulsator (4) at the same speed, the second function Converts the rotational speed of the pulsator 4 at the time of washing to a speed suitable for washing, that is, the rotational speed of a normal motor 5 is 1800 rpm, and this speed needs to be decelerated at a speed that is too fast for washing. By the ratio of the motor pulley (7) and clutch pulley (8) (e.g. clutch pulley diameter: motor pulley diameter = 2: 1), the primary deceleration is made at about 900rpm, but this speed is too fast for washing. Inside the clutch 6 there is a reduction gear (not shown) using a gear ratio. Therefore, by the reduction device, 900rpm is secondly decelerated to about 100 ~ 250rpm, and the pulsator 4 is rotated to about 100 ~ 250rpm so that proper washing is possible. The third function is the brake function. When the door 20 of the washing machine is opened during the high speed rotation (900 rpm), the inner tub 3 is forcibly stopped within an appropriate time for the safety of the user.

상기 톱커버(17)에는 컨트롤러(19), 급수밸브(13), 수위센서, 도어스위치 등의 부품들이 내장되어 있고, 상기 콘트롤러(19)에는 사용자가 원하는 기능을 입력하는 키입력부와, 세탁기의 진행상태를 나타내는 표시부, 수위감지부, 도어감지부, 부하구동부 등과 이와 같은 것들을 제어하는 마이크로 프로세서가 구비되어 있다.The top cover 17 includes a controller 19, a water supply valve 13, a water level sensor, a door switch, and the like, and the controller 19 includes a key input unit for inputting a function desired by the user, and a washing machine. A microprocessor for controlling the display unit, the water level detection unit, the door detection unit, the load driving unit, and the like indicating the progress state is provided.

이와 같이 구성된 종래 세탁기는 사용자가 아웃케이스(1)의 상부에 설치된 도어(20)를 개방한 상태에서 인너터브(3) 내로 세탁물을 집어넣고 상기 도어(20)를 닫은 다음 콘트롤러(19) 상에 구비된 모드를 선택하면 상기 콘트롤러(19)에서 발생되는 제어신호에 따라 일정시간 내에 세탁, 헹굼, 탈수가 자동으로 이루어진다.In the conventional washing machine configured as described above, the user inserts laundry into the inner tub 3 in a state in which the user opens the door 20 installed on the upper part of the outer case 1, closes the door 20, and then puts it on the controller 19. When the provided mode is selected, washing, rinsing, and dehydration are automatically performed within a predetermined time according to the control signal generated by the controller 19.

즉, 세탁모드를 선택하면 급수밸브(13)가 열리므로 상기 급수밸브(13)를 통해 세탁에 사용될 세탁수가 급수되고, 이 급수되는 세탁수는 곧바로 인너터브(3) 내로 유입되어 일정높이만큼 채워지는데, 상기 세탁에 사용될 세탁수가 인너터브(3)에 일정높이만큼 채워지고 나면 급수밸브(13)는 닫히면서 더 이상의 급수는 중단됨과 동시에 아웃터브(2)의 외측 바닥면 일측에 고정된 모터(5)가 정, 역방향으로 연속반복 구동한다.That is, when the washing mode is selected, the water supply valve 13 is opened so that the wash water to be used for washing is supplied through the water supply valve 13, and the washing water supplied to the water supply flows directly into the inner tub 3 to be filled by a predetermined height. When the washing water to be used for the washing is filled in the inner tub 3 by a certain height, the water supply valve 13 is closed and further water supply is stopped and at the same time, a motor fixed to one side of the outer bottom surface of the outer tub 2 ( 5) is continuously repeated in the forward and reverse directions.

이와 같이 하여 모터(5)가 정, 역방향으로 구동하면 이 구동력은 브이벨트(9)를 통해 상기 아웃터브(2)의 외측 바닥면 중앙부에 결합된 클러치(6)로 전달되는데, 즉 모터(5)에 축결합된 모터 풀리(7)가 모터(5)의 구동력에 의해 회전되고, 상기 회전되는 모터 풀리(7)와 클러치(6)에 축결합된 클러치 풀리(8)가 브이벨트(9)에 의해 연결되어 있으므로 상기 모터(5)의 구동력은 클러치(6)로 전달된다.In this way, when the motor 5 is driven in the forward and reverse directions, this driving force is transmitted to the clutch 6 coupled to the center of the outer bottom surface of the outer tub 2 through the V-belt 9, that is, the motor 5. The motor pulley (7) axially coupled to the shaft is rotated by the driving force of the motor (5), and the clutch pulley (8) axially coupled to the rotating motor pulley (7) and the clutch (6) is a V-belt (9). Since it is connected by the driving force of the motor (5) is transmitted to the clutch (6).

이때, 클러치(6)는 모터(5)의 구동력을 감속된 상태로 펄세이터(4)에만 전달해 줌에 따라 상기 펄세이터(4)만 회전하면서 인너터브(3) 내의 세탁물을 회전시켜 줌과 함께 수류를 일으켜 주므로 세탁물이 펄세이터(4)의 회전력과 인너터브(2)의 내주연부와의 마찰력 및 세제의 분해력 등에 의해 세탁된다.At this time, as the clutch 6 transmits the driving force of the motor 5 only to the pulsator 4 in a decelerated state, the clutch 6 rotates the laundry in the inner tub 3 while rotating only the pulsator 4. Since the water flow is generated, the laundry is washed by the rotational force of the pulsator 4 and the frictional force between the inner periphery of the inner tub 2 and the decomposition force of the detergent.

즉, 클러치(6)에 결합된 세탁축(10)과 탈수축(11)은 서로 분리되어 상기 세탁축(10)에 의해 펄세이터(4)만 좌우로 교반회전되므로 상기 펄세이터(4)에 의해서 세탁물이 회전됨과 함께 수류가 발생되어 상기 세탁물이 세탁된다.That is, the washing shaft 10 and the dehydration shaft 11 coupled to the clutch 6 are separated from each other, so that only the pulsator 4 is stirred left and right by the washing shaft 10 to the pulsator 4. As the laundry rotates, water flow is generated and the laundry is washed.

상기한 작용에 의해 세탁행정이 끝나면 배수호스(15)에 설치된 배수밸브(14)가 콘트롤러(19)의 제어신호를 받아 열리므로 세탁에 사용되었던 세탁수는 상기 배수호스(5)를 통해 아웃케이스(1)의 외부로 배수된다.When the washing operation is completed by the above-described action, the drain valve 14 installed in the drain hose 15 opens under the control signal of the controller 19, so the wash water used for washing is outcased through the drain hose 5. Drained outside of (1).

또한, 헹굼시에는 상기에서 설명된 세탁시와 동일한 작용에 의해 헹굼작용을 행하므로 구체적인 작용은 생략하고 이하에서는 탈수시에 대해서만 구체적으로 설명하면 후술하는 바와 같다.In addition, since the rinsing action is performed by the same action as the above-described washing at the time of rinsing, a specific action is omitted, and hereinafter, only the dehydration time will be described below.

탈수시에는 헹굼시 사용되었던 헹굼수를 배수시킨 상태에서 클러치(6)가 브이벨트(9)를 통해 전달받은 모터(5)의 구동력을 일방향으로 하여 인너터브(3)와 펄세이터(4)로 1차 감속된 상태로 전달하므로 즉, 세탁축(10)과 탈수축(11)이 결합되므로 상기 인너터브(3)와 펄세이터(4)가 동시에 고속으로 회전된다.At the time of dehydration, the clutch 6 receives the driving force of the motor 5 received through the V-belt 9 in one direction while draining the rinsing water used for rinsing to the inner tub 3 and the pulsator 4. Since the primary decelerating state is transmitted, that is, the washing shaft 10 and the dehydration shaft 11 are coupled, the inner tub 3 and the pulsator 4 are simultaneously rotated at high speed.

이에 따라, 인너터브(3) 내의 세탁물이 원심력에 의해 외측으로 밀리면서 세탁물에 함유된 수분이 빠져나오는데, 이때에는 배수밸브(14)가 열리므로 세탁물에서 빠져나온 수분이 배수호스(15)를 통해 아웃케이스(1)의 외부로 배수되고 이에 따라 탈수가 완료되면 세탁기의 모든 작용이 끝난다.Accordingly, while the laundry in the inner tub 3 is pushed outward by the centrifugal force, the moisture contained in the laundry is discharged. At this time, the drain valve 14 is opened, so the moisture discharged from the laundry is discharged through the drain hose 15. When drained to the outside of the outer case (1) and thus dehydration is completed, all the actions of the washing machine are finished.

이때, 세탁시에 세탁물이 꼬여 헹굼행정 또는 배수행정시 풀려지지 않고 탈수행정이 시작되면 상기 세탁물이 인너터브(1) 내에서 한쪽으로 치우침으로 인하여 상기 인너터브(3)가 편심회전되고, 상기 편심회전되는 인너터브(3)에 의해 아웃터브(2)와 인너터브(3)가 부딪히게 되어 진동이 발생되며, 세탁기의 안전 스위치에서 인너터브(3)의 언밸런스를 감지하여 세탁기의 탈수행정을 중단시키거나 소음이 발생된다.At this time, when the laundry is twisted during washing and is not released during the rinsing or draining stroke and the dehydration stroke is started, the inner tub 3 is eccentrically rotated because the laundry is biased to one side in the inner tub 1, and the eccentricity is caused. The inner tub 3 rotates and the outer tub 2 and the inner tub 3 collide with each other, causing vibration. The safety switch of the washing machine detects an unbalance of the inner tub 3 and stops the washing operation of the washing machine. Noise or noise.

그리고, 모터(5)가 회전시 모터(5)의 회전력과 상기 모터(5)의 회전력을 감속하는 클러치(6)의 기어 등에 의해서도 진동이 발생된다.When the motor 5 rotates, vibration is also generated by the gears of the clutch 6 and the like that decelerate the rotational force of the motor 5 and the rotational force of the motor 5.

즉, 세탁물이 한쪽으로 치우침으로 인하여 인너터브(3)가 편심회전되면서 발생되는 진동 그리고, 모터(5)와 클러치(6)에 의해 발생되는 진동은 상기 아웃터브(2)로 전달되는데, 상기 인너터브(3)의 진동은 인너터브(3)의 상부에 설치된 밸런서(12)에 의해 진동이 저감되고, 상기 아웃터브(2)로 전달되는 진동은 아웃케이스(1)와 아웃터브(2) 사이에 복수개가 설치되어 각각 작동되는 댐퍼(16)에 의해 저감된다.That is, vibration generated when the inner tub 3 is eccentrically rotated due to the washing of the laundry to one side, and vibration generated by the motor 5 and the clutch 6 are transmitted to the outer tub 2. Vibration of the tub 3 is reduced by the balancer 12 installed on the upper portion of the inner tub (3), the vibration transmitted to the outer tub (2) between the outer case (1) and the outer tub (2) It is reduced by the damper 16 which is provided in plural and operate | operates, respectively.

그러나 이러한 종래 세탁기는 전체적인 구조가 복잡하여 생산성이 저하될 뿐만 아니라 클러치 등의 정밀 부품 등을 사용하므로 세탁기의 제조원가가 상승되고, 클러치 등의 불량이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, such a conventional washing machine has a problem that the overall structure is complicated and not only the productivity is lowered, but also precision parts such as a clutch are used to increase the manufacturing cost of the washing machine and a defect such as a clutch may occur.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 세탁기에서 세탁과 탈수모드의 전환을 위하여 요구되는 클러치를 제거하여도 세탁기에서 세탁 및 탈수가 원활하게 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the laundry and dehydration in the washing machine to smoothly remove even if the clutch required for the conversion of the washing and dehydration mode in the washing machine.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 아웃케이스와, 상기 아웃케이스 내에 설치된 아웃터브와, 상기 아웃터브 내에 회전가능하게 설치된 인너터브로 구비된 세탁기에 있어서; 상기 아웃터브의 하단면에 제 1, 2 모터를 각각 설치하고, 상기 인너터브의 하단면에 세탁 겸 탈수축을 결합하며, 상기 제 1 모터에 제 1 모터풀리를 축결합하고, 상기 제 2 모터에 제 2 모터풀리를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 1 모터풀리와 제 1 브이벨트에 의해 연결되도록 제 1 축풀리를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 2 모터풀리와 제 2 브이벨트에 의해 연결되도록 제 2 축풀리를 결합하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기가 제공된다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a washing machine including an outer case, an outer tub installed in the outer case, and an inner tub rotatably installed in the outer tub; The first and second motors are respectively installed on the bottom surface of the outer tub, the washing and dehydration shaft is coupled to the bottom surface of the inner tub, the first motor pulley is axially coupled to the first motor, and the second motor is coupled to the second motor. Coupling a second motor pulley, Coupling a first shaft pulley to be connected by the first motor pulley and the first V-belt to the washing and de-shrink, and the second motor pulley and the second V to the washing and de-shrink Washing machine is provided, characterized in that by coupling the second shaft pulley to be connected by a belt.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 제 1 실시예는 아웃케이스와, 상기 아웃케이스 내에 설치된 아웃터브와, 상기 아웃터브 내에 회전가능하게 설치된 인너터브와, 상기 인너터브 내에 회전가능하게 설치된 펄세이터로 구비된 세탁기에 있어서; 상기 아웃터브의 하단면에 제 1, 2 모터를 각각 설치하고, 상기 인너터브의 하단면에 세탁 겸 탈수축을 결합하며, 상기 제 1 모터에 제 1 모터풀리를 축결합하고, 상기 제 2 모터에 제 2 모터풀리를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 1 모터풀리와 제 1 브이벨트에 의해 연결되도록 제 1 축풀리를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 2 모터풀리와 제 2 브이벨트에 의해 연결되도록 제 2 축풀리를 결합하며, 상기 펄세이터와 세탁 겸 탈수축을 결합하는 펄세이터 결합수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기가 제공된다.In order to achieve the above object, a first embodiment of the present invention provides an outer case, an outer tub installed in the outer case, an inner tub rotatably installed in the outer tub, and a pulsate rotatably installed in the inner tub. In the washing machine provided with a data; The first and second motors are respectively installed on the bottom surface of the outer tub, the washing and dehydration shaft is coupled to the bottom surface of the inner tub, the first motor pulley is axially coupled to the first motor, and the second motor is coupled to the second motor. Coupling a second motor pulley, Coupling a first shaft pulley to be connected by the first motor pulley and the first V-belt to the washing and de-shrink, and the second motor pulley and the second V to the washing and de-shrink Coupled to the second shaft pulley to be connected by a belt, there is provided a washing machine characterized in that it comprises a pulsator coupling means for coupling the pulsator and washing and dewatering.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 제 2 실시예는 아웃케이스와, 상기 아웃케이스 내에 설치된 아웃터브와, 상기 아웃터브 내에 회전가능하게 설치된 인너터브와, 상기 인너터브 내에 회전가능하게 설치된 펄세이터로 구비된 세탁기에 있어서; 상기 아웃터브의 하단면에 제 1, 2 모터를 각각 설치하고, 상기 인너터브의 하단면에 세탁 겸 탈수축을 결합하며, 상기 제 1 모터에 제 1 모터풀리를 축결합하고, 상기 제 2 모터에 제 2 모터풀리를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 1 모터풀리와 제 1 브이벨트에 의해 연결되도록 제 1 축풀리를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 2 모터풀리와 제 2 브이벨트에 의해 연결되도록 제 2 축풀리를 결합하며, 상기 펄세이터를 인너터브 내의 바닥면에 복수개의 스크류에 의해 고정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기가 제공된다.In order to achieve the above object, a second embodiment of the present invention provides an outer case, an outer tub installed in the outer case, an inner tub rotatably installed in the outer tub, and a pulsate rotatably installed in the inner tub. In the washing machine provided with a data; The first and second motors are respectively installed on the bottom surface of the outer tub, the washing and dehydration shaft is coupled to the bottom surface of the inner tub, the first motor pulley is axially coupled to the first motor, and the second motor is coupled to the second motor. Coupling a second motor pulley, Coupling a first shaft pulley to be connected by the first motor pulley and the first V-belt to the washing and de-shrink, and the second motor pulley and the second V to the washing and de-shrink The second shaft pulley is coupled to be connected by a belt, and the washing machine is provided, wherein the pulsator is fixed to the bottom surface of the inner tub by a plurality of screws.

도 1은 종래 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a conventional washing machine.

도 2는 본 발명 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 일 실시예.Figure 2 is an embodiment schematically showing the structure of the washing machine of the present invention.

도 3a는 본 발명 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 다른 제 1 실시예.Figure 3a is another first embodiment schematically showing the structure of the washing machine of the present invention.

도 3b는 탈수축과 세탁축이 결합되는 상태를 나타낸 단면도.Figure 3b is a sectional view showing a state in which the dehydration and washing shaft is coupled.

도 4a는 본 발명 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 다른 제 2 실시예.Figure 4a is another second embodiment schematically showing the structure of the washing machine of the present invention.

도 4b와 도 4c는 부싱을 나타낸 도면.4b and 4c show bushings.

도 4d와 도 4e는 펄세이터 축을 나타낸 도면.4D and 4E show pulsator axes.

도 5a는 본 발명 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 다른 제 3 실시예.Figure 5a is another third embodiment schematically showing the structure of the washing machine of the present invention.

도 5b와 도 5c는 부싱을 나타낸 도면.5b and 5c show bushings.

도 5d와 도 5e는 펄세이터를 나타낸 도면.5D and 5E show pulsators.

도 6은 본 발명 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 다른 제 4 실시예.Figure 6 is another fourth embodiment schematically showing the structure of the washing machine of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

101: 제 1 모터 102: 제 2 모터101: first motor 102: second motor

103: 세탁 겸 탈수축 104: 제 1 모터풀리103: washing and dewatering 104: the first motor pulley

105: 제 2 모터풀리 106: 제 1 축풀리105: second motor pulley 106: first shaft pulley

107: 제 2 축풀리 108: 세탁축107: second shaft pulley 108: laundry shaft

109: 베어링 110: 요홈109: bearing 110: groove

111: 부싱 112: 펄세이터 축111: bushing 112: pulsator shaft

113: 삽입홈 114: 안착홈113: insertion groove 114: seating groove

115: 스크류삽입공 116: 스크류체결공115: screw insertion hole 116: screw fastening

117: 돌기 118: 스크류117: projection 118: screw

200: 제 1 브이벨트 300: 제 2 브이벨트200: first V-belt 300: second V-belt

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부도면 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

세탁기의 구조는 종래의 구성에서 언급한 바 있으므로 중복되는 부분은 그 설명을 생략하고, 동일한 구조에 한해서는 종래와 동일한 부호를 부여키로 한다.Since the structure of the washing machine has been mentioned in the conventional configuration, overlapping portions thereof will be omitted, and only the same structure will be given the same reference numeral as the conventional structure.

도 2는 본 발명 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 일 실시예로써, 본 발명은 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에는 아웃터브(2)가 설치되어 있고, 상기 아웃터브(2) 내에는 회전가능하게 인너터브(3)가 설치되어 있다.Figure 2 is an embodiment schematically showing the structure of the washing machine of the present invention, the present invention is an outer case 1, the outer case 2 is provided in the outer case 1, the outer tub 2 Inner tub 3 is rotatably provided in the column.

상기 아웃터브(2)의 하단면에는 구동력을 발생시키도록 제 1, 2 모터(101)(102)가 각각 설치되어 있고, 상기 인너터브(3)의 하단면 중앙부에는 세탁 겸 탈수축(103)이 결합되어 있다.The first and second motors 101 and 102 are respectively installed on the bottom surface of the outer tub 2 to generate a driving force, and the washing and dewatering shaft 103 is formed at the center of the bottom surface of the inner tub 3. Is combined.

상기 제 1 모터(101)에는 제 1 모터(101)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 1 모터풀리(104)가 축결합되어 있고, 상기 제 2 모터(102)에는 제 2 모터(102)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 2 모터풀리(105)가 축결합되어 있다.The first motor 101 is coupled to the first motor pulley 104 for transmitting the driving force of the first motor 101 to the washing and dewatering shaft 103, the second motor 102 is a second The second motor pulley 105 for transmitting the driving force of the motor 102 to the washing and dehydrating shaft 103 is axially coupled.

상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 결합되어 있고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 결합되어 있다.A first motor pulley 104 and a first shaft pulley 106 connected by the first v-belt 200 are coupled to the washing and dehydrating shaft 103, and the washing and dehydrating shaft 103 is formed of a first shaft pulley 106. The second motor pulley 105 and the second shaft pulley 107 connected by the second v belt 300 are coupled.

상기 인너터브(3) 제동시 모터(101)(102)중 탈수시 회전되는 제 1 모터(101)는 정지되고, 상기 제 1 모터(101)와 반대방향으로 구동력을 발생시키는 제 2 모터(102)가 구동되어 탈수중 회전되는 인너터브(3)가 정지한다.The second motor 102, which is rotated when dewatering among the motors 101 and 102 when braking the inner tub 3, is stopped and generates a driving force in a direction opposite to the first motor 101. ) Is driven to stop the inner tub 3 which is rotated during dehydration.

그리고, 본 발명의 다른 제 1 실시예로 도 3a와 도 3b에서 도시한 바와 같이, 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에는 아웃터브(2)가 설치되어 있고, 상기 아웃터브(2) 내에는 회전가능하게 인너터브(3)가 설치되어 있으며, 상기 인너터브(3) 내의 바닥면에는 회전가능하게 펄세이터(4)가 설치되어 있다.3A and 3B, as shown in FIGS. 3A and 3B, an outer case 1 and an outer tube 2 are provided in the outer case 1, and the outer tube is provided. An inner tub 3 is rotatably provided in (2), and a pulsator 4 is rotatably provided on the bottom surface of the inner tub 3.

상기 아웃터브(2)의 하단면에는 구동력을 발생시키는 제 1, 2 모터(101)(102)가 각각 설치되어 있고, 상기 인너터브(3)의 하단면 중앙부에는 세탁 겸 탈수축(103)이 결합되어 있다.The first and second motors 101 and 102 for generating a driving force are respectively provided on the bottom surface of the outer tub 2, and the washing and dehydrating shaft 103 is provided at the center of the bottom surface of the inner tub 3. Are combined.

상기 제 1 모터(101)에는 제 1 모터(101)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 1 모터풀리(104)가 축결합되어 있고, 상기 제 2 모터(102)에는 제 2 모터(102)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 2 모터풀리(105)가 축결합되어 있다.The first motor 101 is coupled to the first motor pulley 104 for transmitting the driving force of the first motor 101 to the washing and dewatering shaft 103, the second motor 102 is a second The second motor pulley 105 for transmitting the driving force of the motor 102 to the washing and dehydrating shaft 103 is axially coupled.

상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 결합되어 있고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 결합되어 있다.A first motor pulley 104 and a first shaft pulley 106 connected by the first v-belt 200 are coupled to the washing and dehydrating shaft 103, and the washing and dehydrating shaft 103 is formed of a first shaft pulley 106. The second motor pulley 105 and the second shaft pulley 107 connected by the second v belt 300 are coupled.

상기 펄세이터(4)와 세탁 겸 탈수축(103)을 결합하는 펄세이터 결합수단이 구비되어 있다.Pulsator coupling means for coupling the pulsator (4) and washing and dehydration (103) is provided.

상기 펄세이터 결합수단은 세탁 겸 탈수축(103)을 중공으로 형성되어 있고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)을 관통하는 세탁축(108)이 세탁 겸 탈수축(103)에 회전자재하게 결합되어 있으며, 상기 세탁 겸 탈수축(103)의 내주연부와 세탁축(108)의 외주연부 사이에는 세탁 겸 탈수축(103)과 세탁축(108)이 각각 회전될 수 있도록 복수개의 베어링(109)이 강제압입되어 있다.The pulsator coupling means has a washing and dewatering shaft 103 is hollow, the washing shaft 108 penetrating through the washing and dewatering shaft 103 is rotatably coupled to the washing and dewatering shaft 103 The plurality of bearings 109 may be disposed between the inner circumferential edge of the washing and dehydrating shaft 103 and the outer circumferential edge of the washing shaft 108 so that the washing and dehydrating shaft 103 and the washing shaft 108 are rotated, respectively. Forced press

상기 세탁축(108)은 세탁 겸 탈수축(103)을 관통하여 펄세이터(4)와 결합되어 있다.The laundry shaft 108 is coupled to the pulsator 4 through the washing and dehydration shaft 103.

상기 인너터브(3) 제동시 모터(101)(102)중 탈수시 회전되는 제 1 모터(101)는 정지되고, 상기 제 1 모터(101)와 반대방향으로 구동력을 발생시키는 제 2 모터(102)가 구동되어 탈수중 회전되는 인너터브(3)가 정지한다.The second motor 102, which is rotated when dewatering among the motors 101 and 102 when braking the inner tub 3, is stopped and generates a driving force in a direction opposite to the first motor 101. ) Is driven to stop the inner tub 3 which is rotated during dehydration.

그리고, 본 발명의 다른 제 2 실시예로 도 4a 내지 도 4e에서 도시한 바와 같이, 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에는 아웃터브(2)가 설치되어 있고, 상기 아웃터브(2) 내에는 회전가능하게 인너터브(3)가 설치되어 있으며, 상기 인너터브(3) 내의 바닥면에는 회전가능하게 펄세이터(4)가 설치되어 있다.As another second embodiment of the present invention, as shown in Figs. 4A to 4E, an outer case 1 and an outer tube 2 are provided in the outer case 1, and the outer tube is provided. An inner tub 3 is rotatably provided in (2), and a pulsator 4 is rotatably provided on the bottom surface of the inner tub 3.

상기 아웃터브(2)의 하단면에는 구동력을 발생시키는 제 1, 2 모터(101)(102)가 각각 설치되어 있고, 상기 인너터브(3)의 하단면 중앙부에는 세탁 겸 탈수축(103)이 결합되어 있다.The first and second motors 101 and 102 for generating a driving force are respectively provided on the bottom surface of the outer tub 2, and the washing and dehydrating shaft 103 is provided at the center of the bottom surface of the inner tub 3. Are combined.

상기 제 1 모터(101)에는 제 1 모터(101)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 1 모터풀리(104)가 축결합되어 있고, 상기 제 2 모터(102)에는 제 2 모터(102)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 2 모터풀리(105)가 축결합되어 있다.The first motor 101 is coupled to the first motor pulley 104 for transmitting the driving force of the first motor 101 to the washing and dewatering shaft 103, the second motor 102 is a second The second motor pulley 105 for transmitting the driving force of the motor 102 to the washing and dehydrating shaft 103 is axially coupled.

상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 결합되어 있고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 결합되어 있다.A first motor pulley 104 and a first shaft pulley 106 connected by the first v-belt 200 are coupled to the washing and dehydrating shaft 103, and the washing and dehydrating shaft 103 is formed of a first shaft pulley 106. The second motor pulley 105 and the second shaft pulley 107 connected by the second v belt 300 are coupled.

상기 펄세이터(4)와 세탁 겸 탈수축(103)을 결합하는 펄세이터 결합수단이 구비되어 있다.Pulsator coupling means for coupling the pulsator (4) and washing and dehydration (103) is provided.

상기 펄세이터 결합수단은 세탁 겸 탈수축(103)의 상단면에는 요홈(110)이 형성되어 있고, 상기 요홈(110) 내에 펄세이터(4)와 결합되는 부싱(111)이 삽입되어 있으며, 상기 펄세이터(4)의 하단면에는 펄세이터 축(112)이 형성되어 있고, 상기 부싱(111)의 상단면에는 펄세이터 축(112)이 삽입되도록 삽입홈(113)이 형성되어 있으며, 상기 부싱(111)의 하단면에는 스크류(118)의 머리부가 안착삽입되는 안착홈(114)이 형성되어 있고, 상기 삽입홈(113)과 안착홈(114) 사이의 부싱(111)에는 삽입홈(113)과 안착홈(114)을 관통하는 스크류삽입공(115)이 형성되어 있으며, 상기 펄세이터 축(112)의 하단면에는 스크류(118)가 삽입되는 스크류체결공(116)이 형성되어 있고, 상기 펄세이터 축(112)의 외주연부와 삽입홈(113)의 내주연부에 길이방향으로 톱니형상의 돌기(117)가 각각 형성되어 있다.The pulsator coupling means is a groove 110 is formed on the upper surface of the washing and dewatering shaft 103, the bushing 111 is coupled to the pulsator 4 is inserted in the groove 110, A pulsator shaft 112 is formed on the lower surface of the pulsator 4, and an insertion groove 113 is formed on the upper surface of the bushing 111 to insert the pulsator shaft 112. The bottom surface of the 111 is formed with a seating groove 114 is inserted into the head of the screw 118, the insertion groove 113 in the bushing 111 between the insertion groove 113 and the seating groove 114. And a screw insertion hole 115 penetrating through the seating groove 114, and a screw fastening hole 116 into which the screw 118 is inserted is formed at a lower surface of the pulsator shaft 112. Serrated projections 117 are formed in the longitudinal direction on the outer circumferential edge of the pulsator shaft 112 and the inner circumferential edge of the insertion groove 113, respectively. All.

상기 인너터브(3) 제동시 모터(101)(102)중 탈수시 회전되는 제 1 모터(101)는 정지되고, 상기 제 1 모터(101)와 반대방향으로 구동력을 발생시키는 제 2 모터(102)가 구동되어 탈수중 회전되는 인너터브(3)가 정지한다.The second motor 102, which is rotated when dewatering among the motors 101 and 102 when braking the inner tub 3, is stopped and generates a driving force in a direction opposite to the first motor 101. ) Is driven to stop the inner tub 3 which is rotated during dehydration.

그리고, 본 발명의 다른 제 3 실시예로 도 5a 내지 도 5e에서 도시한 바와 같이, 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에는 아웃터브(2)가 설치되어 있고, 상기 아웃터브(2) 내에는 회전가능하게 인너터브(3)가 설치되어 있으며, 상기 인너터브(3) 내의 바닥면에는 회전가능하게 펄세이터(4)가 설치되어 있다.In another third embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5A to 5E, an outer case 1 and an outer tube 2 are provided in the outer case 1, and the outer tube is provided. An inner tub 3 is rotatably provided in (2), and a pulsator 4 is rotatably provided on the bottom surface of the inner tub 3.

상기 아웃터브(2)의 하단면에는 구동력을 발생시키는 제 1, 2 모터(101)(102)가 각각 설치되어 있고, 상기 인너터브(3)의 하단면 중앙부에는 세탁 겸 탈수축(103)이 결합되어 있다.The first and second motors 101 and 102 for generating a driving force are respectively provided on the bottom surface of the outer tub 2, and the washing and dehydrating shaft 103 is provided at the center of the bottom surface of the inner tub 3. Are combined.

상기 제 1 모터(101)에는 제 1 모터(101)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 1 모터풀리(104)가 축결합되어 있고, 상기 제 2 모터(102)에는 제 2 모터(102)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 2 모터풀리(105)가 축결합되어 있다.The first motor 101 is coupled to the first motor pulley 104 for transmitting the driving force of the first motor 101 to the washing and dewatering shaft 103, the second motor 102 is a second The second motor pulley 105 for transmitting the driving force of the motor 102 to the washing and dehydrating shaft 103 is axially coupled.

상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 결합되어 있고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 결합되어 있다.A first motor pulley 104 and a first shaft pulley 106 connected by the first v-belt 200 are coupled to the washing and dehydrating shaft 103, and the washing and dehydrating shaft 103 is formed of a first shaft pulley 106. The second motor pulley 105 and the second shaft pulley 107 connected by the second v belt 300 are coupled.

상기 펄세이터(4)와 세탁 겸 탈수축(103)을 결합하는 펄세이터 결합수단이 구비되어 있다.Pulsator coupling means for coupling the pulsator (4) and washing and dehydration (103) is provided.

상기 펄세이터 결합수단은 요홈(110) 내에는 베어링(109)이 강제압입되어 있고, 상기 베어링(109)의 내경에는 부싱(111)이 강제압입되어 있으며, 펄세이터(4)의 하단면에는 상부가 인너터브(3)의 하단면을 관통하는 부싱(111)이 삽입되도록 삽입홈(113)이 형성되어 있고, 상기 펄세이터(4)의 상단면에는 스크류(118)의 머리부가 안착삽입되는 안착홈(114)이 형성되어 있으며, 상기 삽입홈(113)과 안착홈(114) 사이의 펄세이터(4)에는 삽입홈(113)과 안착홈(114)을 관통하는 스크류삽입공(115)이 형성되어 있고, 상기 부싱(111)의 상단면에는 스크류(1187)가 삽입체결되는 스크류체결공(116)이 형성되어 있으며, 상기 삽입홈(113)의 내주연부와 부싱(111)의 외주연부에 길이방향으로 톱니형상의 돌기(117)가 각각 형성되어 있다.In the pulsator coupling means, the bearing 109 is forcibly pressed into the recess 110, and the bushing 111 is forcibly pressed into the inner diameter of the bearing 109, and an upper portion of the pulsator 4 is formed on the upper surface of the pulsator 4. Insertion groove 113 is formed so that the bushing 111 penetrates the lower surface of the inner tub 3, and the head of the screw 118 is inserted into the upper surface of the pulsator 4 A groove 114 is formed, and a screw insertion hole 115 penetrating the insertion groove 113 and the seating groove 114 is formed in the pulsator 4 between the insertion groove 113 and the seating groove 114. The upper surface of the bushing 111 is formed with a screw fastening hole 116 into which the screw 1187 is inserted and formed at an inner circumferential edge of the insertion groove 113 and an outer circumference of the bushing 111. Serrated projections 117 are formed in the longitudinal direction, respectively.

상기 인너터브(3) 제동시 모터(101)(102)중 탈수시 회전되는 제 1 모터(101)는 정지되고, 상기 제 1 모터(101)와 반대방향으로 구동력을 발생시키는 제 2 모터(102)가 구동되어 탈수중 회전되는 인너터브(3)가 정지한다.The second motor 102, which is rotated when dewatering among the motors 101 and 102 when braking the inner tub 3, is stopped and generates a driving force in a direction opposite to the first motor 101. ) Is driven to stop the inner tub 3 which is rotated during dehydration.

그리고, 본 발명의 다른 제 4 실시예로 도 6에서 도시한 바와 같이, 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내에는 아웃터브(2)가 설치되어 있고, 상기 아웃터브(2) 내에는 회전가능하게 인너터브(3)가 설치되어 있으며, 상기 인너터브(3) 내의 바닥면에는 회전가능하게 펄세이터(4)가 설치되어 있다.In another fourth embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 6, an outer case 1 and an outer tube 2 are provided in the outer case 1, and the outer tube 2 is provided. An inner tub 3 is rotatably provided inside, and a pulsator 4 is rotatably installed on the bottom surface of the inner tub 3.

상기 아웃터브(2)의 하단면에는 구동력을 발생시키는 제 1, 2 모터(101)(102)가 각각 설치되어 있고, 상기 인너터브(3)의 하단면 중앙부에는 세탁 겸 탈수축(103)이 결합되어 있다.The first and second motors 101 and 102 for generating a driving force are respectively provided on the bottom surface of the outer tub 2, and the washing and dehydrating shaft 103 is provided at the center of the bottom surface of the inner tub 3. Are combined.

상기 제 1 모터(101)에는 제 1 모터(101)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 1 모터풀리(104)가 축결합되어 있고, 상기 제 2 모터(102)에는 제 2 모터(102)의 구동력을 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달하는 제 2 모터풀리(105)가 축결합되어 있다.The first motor 101 is coupled to the first motor pulley 104 for transmitting the driving force of the first motor 101 to the washing and dewatering shaft 103, the second motor 102 is a second The second motor pulley 105 for transmitting the driving force of the motor 102 to the washing and dehydrating shaft 103 is axially coupled.

상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 결합되어 있고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)에는 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 결합되어 있다.A first motor pulley 104 and a first shaft pulley 106 connected by the first v-belt 200 are coupled to the washing and dehydrating shaft 103, and the washing and dehydrating shaft 103 is formed of a first shaft pulley 106. The second motor pulley 105 and the second shaft pulley 107 connected by the second v belt 300 are coupled.

상기 펄세이터(4)는 복수개의 스크류(118)에 의해 상기 인너터브(3) 내의 바닥면에 고정되어 있다.The pulsator 4 is fixed to the bottom surface of the inner tub 3 by a plurality of screws 118.

상기 인너터브(3) 제동시 모터(101)(102)중 탈수시 회전되는 제 1 모터(101)는 정지되고, 상기 제 1 모터(101)와 반대방향으로 구동력을 발생시키는 제 2 모터(102)가 구동되어 탈수중 회전되는 인너터브(3)가 정지한다.The second motor 102, which is rotated when dewatering among the motors 101 and 102 when braking the inner tub 3, is stopped and generates a driving force in a direction opposite to the first motor 101. ) Is driven to stop the inner tub 3 which is rotated during dehydration.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 세탁시에는 세탁기에 설치된 급수밸브(13)가 열리므로 상기 급수밸브(13)를 통해 세탁에 사용되는 세탁수가 아웃터브(2) 내에 설치된 인너터브(3) 내로 급수되고, 상기 인너터브(3) 내로 급수되는 세탁수가 일정높이만큼 채워지면 상기 급수밸브(13)는 닫혀 더 이상의 급수는 이루어지지 않다.First, since the water supply valve 13 installed in the washing machine is opened during washing, the washing water used for washing is supplied into the inner tub 3 installed in the outer tub 2 through the water supply valve 13, and the inner tub ( 3) When the wash water supplied into the water is filled by a certain height, the water supply valve 13 is closed and no further water supply is made.

이때, 아웃터브(2)의 하단면 일측에 설치된 제 1 모터(우회전모터)(101)와 상기 아웃터브(2)의 하단면 타측에 설치된 제 2 모터(좌회전모터)(102)가 번갈아 구동된다.At this time, the first motor (right turn motor) 101 installed on one side of the bottom surface of the outer tub 2 and the second motor (left turn motor) 102 installed on the other side of the bottom surface of the outer tub 2 are alternately driven. .

상기 제 1 모터(101)와 제 2 모터(102)를 번갈아 가면서 구동시키므로 상기 제 1 모터(101)에 축결합된 제 1 모터풀리(104)와 상기 제 2 모터(102)에 축결합된 제 2 모터풀리(105)는 번갈아 가면서 좌우회전되며, 상기 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 결합되고, 상기 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 세탁 겸 탈수축(103)에 결합되어 있으므로 상기 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 의해 제 1, 2 축풀리(106)(107)는 번갈아 가면서 좌우회전된다.Since the first motor 101 and the second motor 102 are alternately driven, the first motor pulley 104 and the second motor 102 are axially coupled to the first motor 101. 2 motor pulley 105 is rotated left and right alternately, the first shaft pulley 106 connected by the first motor pulley 104 and the first V-belt 200 to the washing and dewatering shaft 103 The second and second shaft pulleys 107 coupled to each other by the second motor pulley 105 and the second V-belt 300 are coupled to the washing and dewatering shaft 103 so that the first and second motors 101 may be coupled to each other. The first and second shaft pulleys 106 and 107 are rotated left and right alternately by the driving force of the 102.

상기와 같이, 제 1, 2 축풀리(106)(107)가 번갈아 가면서 회전되므로 인하여 상기 인너터브(3)의 외측 하단면에 제 1, 2 축풀리(106)(107)와 축결합된 세탁 겸 탈수축(103)도 상기 제 1, 2 축풀리(106)(107)에 의해 번갈아 가면서 회전되고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)과 결합된 인너터브(3)도 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 따라 번갈아 가면서 좌우로 회전된다.As described above, since the first and second shaft pulleys 106 and 107 are rotated alternately, the laundry condensed with the first and second shaft pulleys 106 and 107 on the outer bottom surface of the inner tub 3. The cum dehydration shaft 103 is also rotated alternately by the first and second shaft pulleys 106 and 107, and the inner tub 3 coupled to the washing and dehydration shaft 103 is also formed by the first and second motors. 101 is rotated side to side alternately according to the driving force of (102).

상기 좌우로 회전되는 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물은 상기 인너터브(3)의 내주연부와의 마찰력 및 세제의 분해력 등에 의해 세탁된다.The laundry contained in the inner tub 3 rotated to the left and right is washed by the frictional force with the inner circumferential portion of the inner tub 3 and the decomposition force of the detergent.

그리고, 탈수시에는 배수밸브(14)를 열어 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물을 세탁한 세탁수는 세탁기의 외부로 배수호스(15)를 통해 배수되고, 상기 세탁수의 배수가 완료되면 상기 제 1, 2 모터(101)(102)중 탈수시 사용되는 제 1 모터(101)를 구동시켜 상기 제 1 모터풀리(104)와 제 1 축풀리(106)를 회전시키므로 상기 세탁 겸 탈수축(103)과 인너터브(3)가 일방향으로 고속회전된다.In the dehydration, the washing water that washes the laundry contained in the inner tub 3 by opening the drain valve 14 is drained through the drain hose 15 to the outside of the washing machine. Since the first motor pulley 104 and the first shaft pulley 106 are rotated by driving the first motor 101 used during dehydration among the first and second motors 101 and 102, 103 and the inner tub 3 are rotated at high speed in one direction.

상기 고속회전되는 인너터브(3)의 회전원심력에 따라 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물들은 상기 인너터브(3) 내의 외측으로 밀리면서 세탁물에 함유된 세탁수가 상기 세탁물에서 빠져나오게 된다.The laundry contained in the inner tub 3 is pushed outward in the inner tub 3 according to the rotational centrifugal force of the inner tub 3, which is rotated at high speed, and the washing water contained in the laundry comes out of the laundry.

이때에는 배수밸브(14)가 열려 있는 상태이므로 세탁물에서 빠져 나온 세탁수는 열려진 배수밸브(14)를 통과하고 나서 상기 배수밸브(14)에 연결된 배수호스(15)를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.At this time, since the drain valve 14 is in an open state, the wash water discharged from the laundry passes through the open drain valve 14 and is then drained to the outside of the washing machine through the drain hose 15 connected to the drain valve 14. .

상기 탈수시 사용자가 뚜껑(20)을 여는 경우 또는 인너터브(3)를 급제동시켜야 하는 경우에는 탈수방향(우회전)으로 구동되는 제 1 모터(101)를 정지시키고, 탈수방향과 반대방향(좌회전)으로 구동력이 발생되는 제 2 모터(102)를 구동시키므로 상기 우회전하던 세탁 겸 탈수축(103)은 제 2 모터(102)의 구동력을 전달받아 좌회전되는 제 2 축풀리(107)에 의해 제동되므로 상기 인너터브(3)는 정지된다.When the user opens the lid 20 during the dehydration or if the inner tub 3 is to be braked rapidly, the first motor 101 driven in the dehydration direction (right rotation) is stopped and the direction opposite to the dehydration direction (left rotation) Since the driving force is generated by driving the second motor 102, the washing and dewatering shaft 103, which was rotated to the right, is braked by the second shaft pulley 107 which is rotated to the left by receiving the driving force of the second motor 102. The inner tub 3 is stopped.

그리고, 도 3a와 도 3b에서 도시한 본 발명의 다른 제 1 실시예로써, 본 발명의 일 실시예에서 설명된 세탁기의 세탁과 탈수과정이 동일하므로 세탁기가 동작되는 설명은 생략하고, 상기 본 발명의 일 실시예와 비교되는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.And, as another first embodiment of the present invention shown in Figures 3a and 3b, the washing and dehydration process of the washing machine described in the embodiment of the present invention is the same, so the description of the washing machine is omitted, the present invention Only parts that are compared with one embodiment will be described.

도 3a와 도 3b에서 도시한 바와 같이, 인너터브(3) 내의 바닥면에 설치된 펄세이터(4)의 하단면에는 중공의 세탁 겸 탈수축(103)을 관통하는 세탁축(108)을 세탁 겸 탈수축(103)에 회전자재하게 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축(103)의 내주연부와 세탁축(108)의 외주연부 사이에 복수개의 베어링(109)을 강제압입한다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the lower end surface of the pulsator 4 installed on the bottom surface of the inner tub 3 includes a washing shaft 108 passing through the hollow washing / dehydrating shaft 103. Rotatingly coupled to the dehydration shaft 103, a plurality of bearings 109 are forced in between the inner circumferential edge of the washing and dewatering shaft 103 and the outer circumferential edge of the washing shaft 108.

상기와 같이, 결합된 상태에서 세탁시에는 아웃터브(2)의 하단면에 각각 설치된 제 1, 2 모터(101)(102)가 번갈아 가면서 각각 구동되는데, 즉 아웃터브(2)의 하단면 일측에 설치된 제 1 모터(우회전모터)(101)와 상기 아웃터브(2)의 하단면 타측에 설치된 제 2 모터(좌회전모터)(102)가 번갈아 구동된다.As described above, when washing in the combined state, the first and second motors 101 and 102 installed on the bottom surface of the outer tub 2 are alternately driven, that is, one side of the bottom surface of the tub 2. The first motor (right rotating motor) 101 and the second motor (left rotating motor) 102 installed on the other side of the lower end surface of the outer tub 2 are alternately driven.

상기 좌우로 번갈아 가면서 구동되는 제 1, 2 모터(101)(102)에 각각 결합된 제 1, 2 모터풀리(104)(105)도 번갈아 가면서 각각 회전되고, 상기 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결된 제 1 축풀리(106) 그리고, 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결된 제 2 축풀리(107)도 상기 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 의해 번갈아 가면서 좌우회전된다.The first and second motor pulleys 104 and 105 coupled to the first and second motors 101 and 102, which are alternately driven left and right, are also rotated alternately, and the first motor pulley 104 and the first motor pulley 104 are alternately rotated. The first shaft pulley 106 connected by the first V-belt 200 and the second shaft pulley 107 connected by the second motor pulley 105 and the second V-belt 300 are also the first and second. The motor is rotated left and right alternately by the driving force of the 101 and 102.

그러므로, 제 1, 2 축풀리(106)(107)와 결합된 세탁 겸 탈수축(103)가 좌우로 번갈아 가면서 회전되므로 인하여 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 결합된 인너터브(3)도 좌우로 번갈아 가면서 회전되어 상기 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물은 인너터브(3)의 내주연부와의 마찰력 및 세제의 분해력 등에 의해 세탁된다.Therefore, since the washing and dehydrating shaft 103 coupled with the first and second shaft pulleys 106 and 107 rotates alternately from side to side, the inner tub 3 coupled to the washing and dehydrating shaft 103 is also left and right. The laundry which is rotated alternately to and contained in the inner tub 3 is washed by the frictional force with the inner circumference of the inner tub 3 and the decomposition force of the detergent.

그리고, 탈수시에는 상기 제 1, 2 모터(101)(102)중 탈수시 사용되는 제 1 모터(101)를 구동시켜 상기 세탁 겸 탈수축(103)과 인너터브(3)가 일방향(우회전)으로 고속회전시키므로 상기 고속회전되는 인너터브(3)의 회전원심력에 따라 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물들은 상기 인너터브(3) 내의 외측으로 밀리면서 세탁물에 함유된 세탁수가 세탁물에서 빠져나와 상기 세탁물이 탈수된다.In the dehydration, the first motor 101 used for dehydration of the first and second motors 101 and 102 is driven to rotate the washing and dehydration shaft 103 and the inner tub 3 in one direction (right turn). The laundry contained in the inner tub 3 is pushed out of the inner tub 3 while the laundry contained in the inner tub 3 is pushed out of the laundry according to the rotational centrifugal force of the inner tub 3 being rotated at high speed. The laundry is dehydrated.

이때, 세탁 겸 탈수축(103)의 내주연부와 세탁축(108)의 외주연부 사이에는 상기 세탁 겸 탈수축(103)에 세탁축(108)이 각각 회전자재되도록 복수개의 베어링(109)이 강제압입되어 있으므로 세탁시에는 세탁물과 세탁수에 의한 마찰력 때문에 펄세이터(4)가 인너터브(3)의 회전속도에는 미치지 않으나 조금씩 회전되나 상기 펄세이터(4)의 회전은 세탁력에 큰 영향을 끼치지 않으므로 상기 인너터브(3)의 좌우회전만으로도 충분한 세탁이 가능하다.In this case, a plurality of bearings 109 are forced between the inner circumferential edge of the washing and dewatering shaft 103 and the outer circumferential edge of the washing shaft 108 such that the washing shaft 108 is rotated on the washing and dewatering shaft 103, respectively. Since the pulsator 4 does not reach the rotational speed of the inner tub 3 due to the frictional force between the laundry and the wash water, the pulsator 4 rotates little by little because of the press-fitted washing. Therefore, sufficient washing is possible only by the left and right rotation of the inner tub 3.

그리고, 탈수시에는 세탁 겸 탈수축(103)으로 전달된 제 1 모터(101)의 구동력에 의해 일방향(우회전)으로 고속회전되는 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물이 펄세이터(4) 위에 얹어져 있어 상기 세탁물에 의해 펄세이터(4)가 인너터브(3)의 회전방향과 같은 방향으로 회전되면서 세탁물을 탈수하게 된다.In addition, during dehydration, the laundry contained in the inner tub 3 which is rotated at a high speed in one direction (right turn) by the driving force of the first motor 101 transmitted to the washing and dewatering shaft 103 is placed on the pulsator 4. Since the pulsator 4 is rotated in the same direction as the rotation direction of the inner tub 3 by the laundry, the laundry is dehydrated.

상기 탈수시 사용자가 뚜껑(20)을 여는 경우 또는 인너터브(3)를 급제동시켜야 하는 경우에는 탈수방향(우회전)으로 구동되는 제 1 모터(101)를 정지시키고, 탈수방향과 반대방향(좌회전)으로 구동력이 발생되는 제 2 모터(102)를 구동시키므로 상기 우회전하던 세탁 겸 탈수축(103)은 제 2 모터(102)의 구동력을 전달받아 좌회전되는 제 2 축풀리(107)에 의해 제동되므로 상기 인너터브(3)는 정지된다.When the user opens the lid 20 during the dehydration or if the inner tub 3 is to be braked rapidly, the first motor 101 driven in the dehydration direction (right rotation) is stopped and the direction opposite to the dehydration direction (left rotation) Since the driving force is generated by driving the second motor 102, the washing and dewatering shaft 103, which was rotated to the right, is braked by the second shaft pulley 107 which is rotated to the left by receiving the driving force of the second motor 102. The inner tub 3 is stopped.

그리고, 도 4a와 도 4e에서 도시한 본 발명의 다른 제 2 실시예로써, 본 발명의 일 실시예에서 설명된 세탁기의 세탁과 탈수과정이 동일하므로 세탁기가 동작되는 설명은 생략하고, 상기 본 발명의 일 실시예와 비교되는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.And, as another second embodiment of the present invention shown in Figures 4a and 4e, the washing and dehydration process of the washing machine described in one embodiment of the present invention is the same, so the description of the washing machine is omitted, the present invention Only parts that are compared with one embodiment will be described.

도 4a 내지 도 4e에서 도시한 바와 같이, 아웃터브(2)의 하단면에 번갈아 가면서 좌우로 구동되도록 각각 설치된 제 1, 2 모터(101)(102)에 제 1, 2 모터풀리(104)(105)를 축결합하고, 인너터브(3)의 외측 하단면에 결합된 세탁 겸 탈수축(103)에 제 1, 2 축풀리(106)(107)를 결합한다.As shown in Figs. 4A to 4E, the first and second motor pulleys 104 (1 and 2) are installed on the first and second motors 101 and 102, which are alternately driven to the left and right sides of the outer tub 2, respectively. 105 and the first and second shaft pulleys 106 and 107 are coupled to the washing and dehydrating shaft 103 coupled to the outer bottom surface of the inner tub 3.

상기 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 세탁 겸 탈수축(103)에 결합되고, 상기 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 세탁 겸 탈수축(103)에 결합되어 있으므로 상기 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 따라 세탁 겸 탈수축(103)이 세탁시에는 번갈아 가면서 좌우로 회전되고, 탈수시에는 일방향으로 회전된다.The first shaft pulley 106 connected by the first motor pulley 104 and the first v-belt 200 is coupled to the washing and dehydration shaft 103, and the second motor pulley 105 and the second Since the second shaft pulley 107 connected by the V-belt 300 is coupled to the washing and dewatering shaft 103, the washing and dewatering shaft 103 is formed according to the driving force of the first and second motors 101 and 102. ) Rotates left and right alternately when washing, and rotates in one direction when dehydrating.

상기와 같이, 인너터브(3)의 하단면에 결합된 세탁 겸 탈수축(103)의 상단면에 형성된 요홈(110) 내에 자유로운 상태로 회전될 수 있도록 부싱(111)을 삽입하고, 상기 부싱(111)의 상단면에 형성된 삽입홈(113)에는 인너터브(3)의 하단면을 관통하도록 펄세이터(4)의 하단면에 형성된 펄세이터 축(112)을 삽입한다.As described above, the bushing 111 is inserted into the groove 110 formed on the upper surface of the washing and dewatering shaft 103 coupled to the lower surface of the inner tub 3 to be freely rotated, and the bushing ( The pulsator shaft 112 formed on the bottom surface of the pulsator 4 is inserted into the insertion groove 113 formed on the top surface of the 111.

상기 삽입홈(113) 내로 삽입된 펄세이터 축(112)은 부싱(111)의 안착홈(114)과 스크류삽입공(115) 및 펄세이터 축(112)의 스크류체결공(116)을 통해 삽입되는 스크류(118)의 체결력에 의해 부싱(111)과 체결되므로 상기 부싱(111)과 펄세이터(4)는 결합된다.The pulsator shaft 112 inserted into the insertion groove 113 is inserted through the seating groove 114 and the screw insertion hole 115 of the bushing 111 and the screw fastening hole 116 of the pulsator shaft 112. The bushing 111 and the pulsator 4 are coupled to each other by being fastened to the bushing 111 by the fastening force of the screw 118.

이때, 삽입홈(113)의 내주연부와 펄세이터 축(112)의 외주연부에는 길이방향으로 톱니형상의 돌기(117)가 각각 형성되어 있으므로 상기 각 돌기(117)가 서로 맞물림으로 상기 부싱(111)과 펄세이터(4)는 견고하게 결합된다.At this time, the inner peripheral portion of the insertion groove 113 and the outer peripheral portion of the pulsator shaft 112 is formed with a tooth-shaped projection 117 in the longitudinal direction, respectively, so that the respective bushings 117 are engaged with each other. ) And the pulsator 4 are firmly coupled.

상기와 같이 결합된 상태에서, 세탁시에는 좌우로 번갈아 가면서 구동력을 발생시키는 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 따라 상기 세탁 겸 탈수축(103)이 번갈아 가면서 좌우로 회전되면서 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물을 세탁하고, 탈수시에는 제 1, 2 모터(101)(102)중 탈수시 사용되는 제 1 모터(101)의 구동력에 따라 세탁 겸 탈수축(103)이 일방향(우회전)으로 회전되면서 세탁물을 탈수하게 된다.In the combined state as described above, the washing and dehydration shaft 103 alternately rotates to the left and right in accordance with the driving force of the first and second motors 101 and 102 which alternately generate the driving force during washing. The laundry contained in the tub 3 is washed and when dewatered, the washing and dewatering shaft 103 is oriented in one direction according to the driving force of the first motor 101 used during dehydration among the first and second motors 101 and 102. It turns to (right turn) and dehydrates the laundry.

상기 세탁 겸 탈수축(103)의 요홈(110) 내에 삽입되어 있는 부싱(111)은 자유로운 상태이므로 세탁 및 탈수시 회전되는 인너터브(3)의 회전력과 세탁물에 의해 상기 펄세이터(4)는 인너터브(3)와 같은 방향으로 회전된다.Since the bushing 111 inserted into the recess 110 of the washing and dehydrating shaft 103 is free, the pulsator 4 is inner due to the rotational force and the laundry of the inner tub 3 which is rotated during washing and dehydration. Rotate in the same direction as the tub (3).

상기 탈수시 사용자가 뚜껑(20)을 여는 경우 또는 인너터브(3)를 급제동시켜야 하는 경우에는 탈수방향(우회전)으로 구동되는 제 1 모터(101)를 정지시키고, 탈수방향과 반대방향(좌회전)으로 구동력이 발생되는 제 2 모터(102)를 구동시키므로 상기 우회전하던 세탁 겸 탈수축(103)은 제 2 모터(102)의 구동력을 전달받아 좌회전되는 제 2 축풀리(107)에 의해 제동되므로 상기 인너터브(3)는 정지된다.When the user opens the lid 20 during the dehydration or if the inner tub 3 is to be braked rapidly, the first motor 101 driven in the dehydration direction (right rotation) is stopped and the direction opposite to the dehydration direction (left rotation) Since the driving force is generated by driving the second motor 102, the washing and dewatering shaft 103, which was rotated to the right, is braked by the second shaft pulley 107 which is rotated to the left by receiving the driving force of the second motor 102. The inner tub 3 is stopped.

그리고, 도 5a와 도 5e에서 도시한 본 발명의 다른 제 3 실시예로써, 본 발명의 일 실시예에서 설명된 세탁기의 세탁과 탈수과정이 동일하므로 세탁기가 동작되는 설명은 생략하고, 상기 본 발명의 일 실시예와 비교되는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.And, as another third embodiment of the present invention shown in Figures 5a and 5e, the washing and dehydration process of the washing machine described in one embodiment of the present invention is the same, so the description of the washing machine is omitted, the present invention Only parts that are compared with one embodiment will be described.

도 5a 내지 도 5e에서 도시한 바와 같이, 아웃터브(2)의 하단면에 번갈아 가면서 좌우로 구동되도록 각각 설치된 제 1, 2 모터(101)(102)에 제 1, 2 모터풀리(104)(105)를 축결합하고, 인너터브(3)의 외측 하단면에 결합된 세탁 겸 탈수축(103)에 제 1, 2 축풀리(106)(107)를 결합한다.As shown in FIGS. 5A to 5E, the first and second motor pulleys 104 (1 and 2) are respectively installed on the first and second motors 101 and 102 installed alternately to the left and right surfaces of the outer tub 2. 105 and the first and second shaft pulleys 106 and 107 are coupled to the washing and dehydrating shaft 103 coupled to the outer bottom surface of the inner tub 3.

상기 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 세탁 겸 탈수축(103)에 결합되고, 상기 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 세탁 겸 탈수축(103)에 결합되어 있으므로 상기 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 따라 세탁 겸 탈수축(103)이 세탁시에는 번갈아 가면서 좌우로 회전되고, 탈수시에는 일방향으로 회전된다.The first shaft pulley 106 connected by the first motor pulley 104 and the first v-belt 200 is coupled to the washing and dehydration shaft 103, and the second motor pulley 105 and the second Since the second shaft pulley 107 connected by the V-belt 300 is coupled to the washing and dewatering shaft 103, the washing and dewatering shaft 103 is formed according to the driving force of the first and second motors 101 and 102. ) Rotates left and right alternately when washing, and rotates in one direction when dehydrating.

상기와 같이, 인너터브(3)의 하단면에 결합된 세탁 겸 탈수축(103)의 상단면에 형성된 요홈(110) 내에 베어링(109)을 강제압입한 다음 상기 베어링(109)의 내경에 부싱(111)을 강제압입시키므로 상기 부싱(111)은 베어링(109)에 의해 자유로운 상태로 회전된다.As described above, the bearing 109 is forcibly pressed into the groove 110 formed on the upper surface of the washing and dewatering shaft 103 coupled to the lower surface of the inner tub 3 and then bushing the inner diameter of the bearing 109. The bushing 111 is rotated freely by the bearing 109 because the 111 is forcibly pressed.

상기 베어링(109)의 내경에 삽입되어 인너터브(3)의 하단면을 관통하는 부싱(111)의 상부는 상기 펄세이터(4)의 하단면에 형성된 삽입홈(113) 내로 삽입되고, 상기 삽입홈(113) 내로 삽입된 부싱(111)은 펄세이터(4)의 안착홈(114)과 스크류삽입공(115) 및 부싱(111)의 스크류체결공(116)을 통해 삽입되는 스크류(118)의 체결력에 의해 펄세이터(4)와 결합된다.The upper portion of the bushing 111 inserted into the inner diameter of the bearing 109 and penetrating the lower surface of the inner tub 3 is inserted into the insertion groove 113 formed in the lower surface of the pulsator 4, and the insertion is performed. The bushing 111 inserted into the groove 113 is a screw 118 inserted through the seating groove 114 and the screw insertion hole 115 of the pulsator 4 and the screw fastening hole 116 of the bushing 111. It is coupled to the pulsator (4) by the clamping force of.

이때, 삽입홈(113)의 내주연부와 부싱(111)의 외주연부에는 길이방향으로 톱니형상의 돌기(117)가 각각 형성되어 있으므로 상기 각 돌기(117)가 서로 맞물림으로 상기 부싱(111)과 펄세이터(4)는 견고하게 결합된다.At this time, the inner periphery of the insertion groove 113 and the outer periphery of the bushing 111 are serrated projections 117 in the longitudinal direction, respectively, so that the projections 117 are engaged with each other so that the bushings 111 and The pulsator 4 is firmly coupled.

상기와 같이 결합된 상태에서, 세탁시에는 좌우로 번갈아 가면서 구동력을 발생시키는 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 따라 상기 세탁 겸 탈수축(103)이 좌우로 번갈아 가면서 회전되므로 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물을 세탁하고, 탈수시에는 제 1, 2 모터(101)(102)중 탈수시 사용되는 제 1 모터(101)의 구동력에 따라 세탁 겸 탈수축(103)이 일방향(우회전)으로 회전되므로 세탁물을 탈수하게 된다.In the combined state as described above, the washing and dehydration shaft 103 is rotated alternately to the left and right according to the driving force of the first and second motors 101 and 102 which alternately generate the driving force during washing, and thus the inner The laundry contained in the tub 3 is washed and when dewatered, the washing and dewatering shaft 103 is oriented in one direction according to the driving force of the first motor 101 used during dehydration among the first and second motors 101 and 102. It turns to (right turn), so the laundry is dehydrated.

상기 요홈(110) 내의 베어링(109) 내경에 강제압입된 부싱(111)은 상기 베어링(109)에 의해 자유로운 상태로 회전되므로 세탁 및 탈수시 회전되는 인너터브(3)의 회전력과 세탁물에 의해 상기 펄세이터(4)는 인너터브(3)와 같은 방향으로 회전된다.Since the bushing 111 forcibly pressurized into the inner diameter of the bearing 109 in the groove 110 is rotated freely by the bearing 109, the bushing 111 rotates when the washing and dehydration rotates. The pulsator 4 is rotated in the same direction as the inner tub 3.

상기 탈수시 사용자가 뚜껑(20)을 여는 경우 또는 인너터브(3)를 급제동시켜야 하는 경우에는 탈수방향(우회전)으로 구동되는 제 1 모터(101)를 정지시키고, 탈수방향과 반대방향(좌회전)으로 구동력이 발생되는 제 2 모터(102)를 구동시키므로 상기 우회전하던 세탁 겸 탈수축(103)은 제 2 모터(102)의 구동력을 전달받아 좌회전되는 제 2 축풀리(107)에 의해 제동되므로 상기 인너터브(3)는 정지된다.When the user opens the lid 20 during the dehydration or if the inner tub 3 is to be braked rapidly, the first motor 101 driven in the dehydration direction (right rotation) is stopped and the direction opposite to the dehydration direction (left rotation) Since the driving force is generated by driving the second motor 102, the washing and dewatering shaft 103, which was rotated to the right, is braked by the second shaft pulley 107 which is rotated to the left by receiving the driving force of the second motor 102. The inner tub 3 is stopped.

그리고, 도 6에서 도시한 본 발명의 다른 제 4 실시예는 아웃터브(2)의 하단면에 번갈아 가면서 좌우로 구동되도록 각각 설치된 제 1, 2 모터(101)(102)에 제 1, 2 모터풀리(104)(105)를 축결합하고, 인너터브(3)의 외측 하단면에 결합된 세탁 겸 탈수축(103)에 제 1, 2 축풀리(106)(107)를 결합한다.In addition, according to another fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 6, the first and second motors are installed on the first and second motors 101 and 102, which are alternately driven to the left and right sides of the outer tub 2. The pulleys 104 and 105 are axially coupled, and the first and second shaft pulleys 106 and 107 are coupled to the washing and dehydrating shaft 103 coupled to the outer bottom surface of the inner tub 3.

상기 제 1 모터풀리(104)와 제 1 브이벨트(200)에 의해 연결되는 제 1 축풀리(106)가 세탁 겸 탈수축(103)에 결합되고, 상기 제 2 모터풀리(105)와 제 2 브이벨트(300)에 의해 연결되는 제 2 축풀리(107)가 세탁 겸 탈수축(103)에 결합되어 있으므로 상기 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 따라 세탁 겸 탈수축(103)이 세탁시에는 번갈아 가면서 좌우로 회전되고, 탈수시에는 일방향으로 회전된다.The first shaft pulley 106 connected by the first motor pulley 104 and the first v-belt 200 is coupled to the washing and dehydration shaft 103, and the second motor pulley 105 and the second Since the second shaft pulley 107 connected by the V-belt 300 is coupled to the washing and dewatering shaft 103, the washing and dewatering shaft 103 is formed according to the driving force of the first and second motors 101 and 102. ) Rotates left and right alternately when washing, and rotates in one direction when dehydrating.

그리고, 상기 인너터브(3) 내의 바닥면에는 펄세이터(4)가 복수개의 스크류(118)에 의해 결합됨으로써, 세탁시에는 좌우로 번갈아 가면서 구동력을 발생시키는 제 1, 2 모터(101)(102)의 구동력에 따라 세탁 겸 탈수축(103)이 좌우로 번갈아 가면서 회전되고, 상기 좌우로 번갈아 가면서 회전되는 세탁 겸 탈수축(103)을 따라 상기 인너터브(3)와 펄세이터(4)도 좌우로 번갈아 가면서 같이 회전되므로 인하여 상기 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물은 세탁된다.In addition, the pulsator 4 is coupled to the bottom surface of the inner tub 3 by a plurality of screws 118, so that the first and second motors 101 and 102 generate a driving force alternately from side to side during washing. According to the driving force of the washing and dehydration shaft 103 is rotated alternately from side to side, the inner tub (3) and the pulsator (4) also along the washing and dehydration shaft (103) rotated alternately from side to side The laundry contained in the inner tub (3) is washed because it is rotated together alternately.

그리고, 탈수시에는 제 1, 2 모터(101)(102)중 탈수시 사용되는 제 1 모터(101)의 구동력에 따라 상기 세탁 겸 탈수축(103)이 일방향(우회전)으로 회전되고, 상기 일방향으로 회전되는 세탁 겸 탈수축(103)에 의해 상기 인너터브(3)와 펄세이터(4)가 같이 일방향으로 회전되므로 상기 인너터브(3) 내에 담겨져 있는 세탁물은 인너터브(3)의 회전원심력에 의해 외측으로 밀리면서 상기 세탁물 내에 함유되어 있던 세탁수가 빠져나와 상기 세탁물은 탈수된다.In the dehydration, the washing and dehydration shaft 103 is rotated in one direction (right turn) according to the driving force of the first motor 101 used during dehydration among the first and second motors 101 and 102. Since the inner tub 3 and the pulsator 4 are rotated in one direction by the washing and dewatering shaft 103 that is rotated in the same manner, the laundry contained in the inner tub 3 is subjected to the rotational centrifugal force of the inner tub 3. As a result, the washing water contained in the laundry is pushed out and the laundry is dehydrated.

상기 탈수시 사용자가 뚜껑(20)을 여는 경우 또는 인너터브(3)를 급제동시켜야 하는 경우에는 탈수방향(우회전)으로 구동되는 제 1 모터(101)를 정지시키고, 탈수방향과 반대방향(좌회전)으로 구동력이 발생되는 제 2 모터(102)를 구동시키므로 상기 우회전하던 세탁 겸 탈수축(103)은 제 2 모터(102)의 구동력을 전달받아 좌회전되는 제 2 축풀리(107)에 의해 제동되므로 상기 인너터브(3)는 정지된다.When the user opens the lid 20 during the dehydration or if the inner tub 3 is to be braked rapidly, the first motor 101 driven in the dehydration direction (right rotation) is stopped and the direction opposite to the dehydration direction (left rotation) Since the driving force is generated by driving the second motor 102, the washing and dewatering shaft 103, which was rotated to the right, is braked by the second shaft pulley 107 which is rotated to the left by receiving the driving force of the second motor 102. The inner tub 3 is stopped.

이상에서와 같이, 본 발명은 세탁, 탈수동작을 하기 위해서는 속도제어가 가능한 모터가 필요하나 현재 BLDC모터나 2속도DC모터 등 속도제어가 가능한 모터는 실용화된 것이 많으므로 적용에 전혀 무리가 없다.As described above, the present invention requires a motor capable of speed control in order to perform washing and dehydration operations, but at present, many motors capable of speed control such as BLDC motors or 2-speed DC motors are practically used, and thus, there is no problem in application.

그래서, 클러칭기능이나 감속기능 등이 불필요하므로 종래의 클러치를 제거할 수 있으며, 상기 모터만 사용하여 세탁기가 세탁 및 탈수를 할 수 있으므로 상기 세탁기의 구조가 단순해지고, 상기 세탁기에 사용되는 부품의 수가 현저히 줄어 들고, 정밀부품인 클러치를 사용하지 않으므로 재료비가 절감됨은 물론 생산성이 향상될 뿐만 아니라 불량율이 감소되는 효과가 있다.Therefore, since the clutching function and the deceleration function are unnecessary, the conventional clutch can be removed, and the washing machine can be washed and dehydrated using only the motor, thereby simplifying the structure of the washing machine and Since the number is significantly reduced and the clutch is not used as a precision part, the material cost is reduced, as well as productivity is improved, and the defective rate is also reduced.

Claims (7)

아웃케이스와, 상기 아웃케이스 내에 설치된 아웃터브와, 상기 아웃터브 내에 회전가능하게 설치된 인너터브로 구비된 세탁기에 있어서;A washing machine comprising an outer case, an outer tub installed in the outer case, and an inner tub rotatably installed in the outer tub; 상기 아웃터브의 하단면에 제 1, 2 모터를 각각 설치하고, 상기 인너터브의 하단면에 세탁 겸 탈수축을 결합하며, 상기 제 1 모터에 제 1 모터풀리를 축결합하고, 상기 제 2 모터에 제 2 모터풀리를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 1 모터풀리와 제 1 브이벨트에 의해 연결되도록 제 1 축풀리를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 2 모터풀리와 제 2 브이벨트에 의해 연결되도록 제 2 축풀리를 결합하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기.The first and second motors are respectively installed on the bottom surface of the outer tub, the washing and dehydration shaft is coupled to the bottom surface of the inner tub, the first motor pulley is axially coupled to the first motor, and the second motor is coupled to the second motor. Coupling a second motor pulley, Coupling a first shaft pulley to be connected by the first motor pulley and the first V-belt to the washing and de-shrink, and the second motor pulley and the second V to the washing and de-shrink Washing machine, characterized in that by coupling the second shaft pulley to be connected by a belt. 아웃케이스와, 상기 아웃케이스 내에 설치된 아웃터브와, 상기 아웃터브 내에 회전가능하게 설치된 인너터브와, 상기 인너터브 내에 회전가능하게 설치된 펄세이터로 구비된 세탁기에 있어서;A washing machine comprising an outer case, an outer tub installed in the outer case, an inner tub rotatably installed in the outer tub, and a pulsator rotatably installed in the inner tub; 상기 아웃터브의 하단면에 제 1, 2 모터를 각각 설치하고, 상기 인너터브의 하단면에 세탁 겸 탈수축을 결합하며, 상기 제 1 모터에 제 1 모터풀리를 축결합하고, 상기 제 2 모터에 제 2 모터풀리를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 1 모터풀리와 제 1 브이벨트에 의해 연결되도록 제 1 축풀리를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 2 모터풀리와 제 2 브이벨트에 의해 연결되도록 제 2 축풀리를 결합하며, 상기 펄세이터와 세탁 겸 탈수축을 결합하는 펄세이터 결합수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기.The first and second motors are respectively installed on the bottom surface of the outer tub, the washing and dehydration shaft is coupled to the bottom surface of the inner tub, the first motor pulley is axially coupled to the first motor, and the second motor is coupled to the second motor. Coupling a second motor pulley, Coupling a first shaft pulley to be connected by the first motor pulley and the first V-belt to the washing and de-shrink, and the second motor pulley and the second V to the washing and de-shrink And a pulsator coupling means for coupling the second shaft pulley to be connected by a belt and for coupling the pulsator with the washing and dehydration shaft. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 펄세이터 결합수단은 세탁 겸 탈수축을 중공으로 형성하고, 상기 세탁 겸 탈수축을 관통하여 펄세이터와 결합되도록 세탁 겸 탈수축에 회전자재하게 세탁축을 설치하며, 상기 세탁 겸 탈수축의 내주연부와 세탁축의 외주연부에 복수개의 베어링으로 압입하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기.The pulsator coupling means has a washing-and-de-shrinkable hollow, and a washing shaft is installed on the washing-and-de-shrinkable to rotate with the pulsator through the washing-and-shrinkage, and the inner periphery of the washing-and-shrinkable and the outer shaft of the washing shaft. Washing machine characterized in that the edge portion is pressed into a plurality of bearings. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 펄세이터 결합수단은 탈수축의 상단면에 요홈을 형성하고, 상기 요홈 내에 펄세이터와 결합되는 부싱을 결합하며, 펄세이터의 하단면에 펄세이터 축을 형성하고, 부싱의 상단면에 펄세이터 축이 삽입되는 삽입홈을 형성하며, 상기 부싱의 하단면에 스크류의 머리부가 안착삽입되는 안착홈을 형성하고, 상기 삽입홈과 안착홈 사이의 부싱에 삽입홈과 안착홈을 관통하는 스크류삽입공을 형성하며, 상기 펄세이터 축의 하단면에 스크류가 삽입되는 스크류체결공을 형성하고, 상기 펄세이터 축의 외주연부와 삽입홈의 내주연부에 길이방향으로 톱니형상의 돌기가 각각 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기.The pulsator coupling means forms a groove on the upper surface of the dewatering shaft, engages a bushing coupled with the pulsator in the groove, forms a pulsator shaft on the lower surface of the pulsator, and inserts a pulsator shaft on the upper surface of the bushing. Forming an insertion groove is formed, forming a seating groove in which the head of the screw is inserted into the bottom surface of the bushing, and forms a screw insertion hole penetrating the insertion groove and the mounting groove in the bushing between the insertion groove and the seating groove And a screw fastening hole into which a screw is inserted into a lower end surface of the pulsator shaft, and a sawtooth-shaped protrusion formed in the longitudinal direction on the outer circumferential edge of the pulsator shaft and the inner circumferential edge of the insertion groove, respectively. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 탈수축의 상단면에 요홈을 형성하고, 상기 요홈 내에 펄세이터와 결합되는 부싱을 결합하며, 상기 요홈 내에 강제압입되는 베어링을 설치하고, 상기 베어링의 내경에 강제압입되는 부싱을 설치하며, 펄세이터의 하단면에 상부가 인너터브를 관통한 부싱이 삽입되는 삽입홈을 형성하고, 상기 펄세이터의 상단면에 스크류의 머리부가 안착삽입되는 안착홈을 형성하며, 상기 삽입홈과 안착홈 사이의 펄세이터에 삽입홈과 안착홈을 관통하는 스크류삽입공을 형성하고, 상기 부싱의 상단면에 스크류가 삽입체결되는 스크류체결공을 형성하며, 상기 삽입홈의 내주연부와 부싱의 외주연부에 길이방향으로 톱니형상의 돌기가 각각 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 세탁기.To form a groove on the upper surface of the deshrinkage, to combine the bushing coupled with the pulsator in the groove, to install a bearing to be forced into the groove, to install a bushing forced into the inner diameter of the bearing, On the bottom surface is formed an insertion groove into which the bushing penetrates the inner tub, and a seating groove into which the head of the screw is seated is inserted into the upper surface of the pulsator, and a pulsator between the insertion groove and the seating groove. Forming a screw insertion hole penetrating the insertion groove and the seating groove in the groove, and forming a screw coupling hole in which the screw is inserted into the upper surface of the bushing, and having a longitudinal tooth in the inner peripheral portion of the insertion groove and the outer peripheral edge of the bushing; Washing machine characterized in that the projections of each shape were formed. 아웃케이스와, 상기 아웃케이스 내에 설치된 아웃터브와, 상기 아웃터브 내에 회전가능하게 설치된 인너터브와, 상기 인너터브 내에 회전가능하게 설치된 펄세이터로 구비된 세탁기에 있어서;A washing machine comprising an outer case, an outer tub installed in the outer case, an inner tub rotatably installed in the outer tub, and a pulsator rotatably installed in the inner tub; 상기 아웃터브의 하단면에 제 1, 2 모터를 각각 설치하고, 상기 인너터브의 하단면에 세탁 겸 탈수축을 결합하며, 상기 제 1 모터에 제 1 모터풀리를 축결합하고, 상기 제 2 모터에 제 2 모터풀리를 축결합하며, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 1 모터풀리와 제 1 브이벨트에 의해 연결되도록 제 1 축풀리를 결합하고, 상기 세탁 겸 탈수축에 제 2 모터풀리와 제 2 브이벨트에 의해 연결되도록 제 2 축풀리를 결합하며, 상기 펄세이터를 인너터브 내의 바닥면에 복수개의 스크류에 의해 고정하도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.The first and second motors are respectively installed on the bottom surface of the outer tub, the washing and dehydration shaft is coupled to the bottom surface of the inner tub, the first motor pulley is axially coupled to the first motor, and the second motor is coupled to the second motor. Coupling a second motor pulley, Coupling a first shaft pulley to be connected by the first motor pulley and the first V-belt to the washing and de-shrink, and the second motor pulley and the second V to the washing and de-shrink And a second shaft pulley to be connected by a belt, wherein the pulsator is fixed to the bottom surface of the inner tub by a plurality of screws. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 인너터브를 제동하기 위해 모터중 탈수시 회전되는 모터를 정지시키고, 상기 모터와 반대방향으로 구동력이 발생되는 다른 모터를 구동시킴에 따라 회전되는 인너터브를 정지시키도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that for stopping the inner tub stops the motor rotated when dehydration of the motor, and to rotate the inner tub is rotated by driving another motor generating a driving force in the opposite direction to the motor.
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