KR101659879B1 - 차량용 공조장치의 제어방법 - Google Patents

차량용 공조장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 예약 또는 원격공조제어를 수행하는 경우 에어컨 작동조건에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면 압축기를 정지하도록 함으로써, 압축기의 과도한 작동에 의한 증발기 온도의 낮음으로 인해서 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 방지하고, 이로인해 에너지 소모를 줄이고 연비를 향상할 수 있는 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량용 공조장치의 제어방법{CONTROL METHOD OF AIR CONDITIONER FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 예약 또는 원격공조제어를 수행하는 경우 에어컨 작동조건에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면 압축기를 정지하도록 한 차량용 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 공조장치는 하절기나 동절기에 자동차 실내를 냉,난방하거나 또는 우천시나 겨울철에 차량 유리에 끼게 되는 성에 등을 제거하여 운전자의 전후방 시야가 확보될 수 있게 할 목적으로 설치되는 자동차의 내장품으로, 이러한 공조장치는 통상 난방장치와 냉방장치를 동시에 갖추고 있어서 외기나 내기를 선택적으로 도입한 후 이 공기를 가열 또는 냉각시켜 차량의 실내에 송풍함으로써 자동차 실내를 냉,난방하거나 또는 환기하게 된다.
이러한 공조장치는 차량 내외의 환경조건과 사용자에 의한 제어조건에 따라 작동되어 차실내 환경을 조절하게 된다.
그런데, 차량 내외의 환경이 계속 변화되므로, 환경이나 제어조건의 변화에 따라 차실내의 온도를 자동으로 조절할 수 있도록 하는 전자동 온도 조절장치(FATC; Full Automatic Temperature Control)가 도입되고 있다.
전자동 온도 조절(FATC)이 가능한 공조장치는, 냉방, 난방, 환기, 공기청정기 등의 기기를 승객이 쾌적함을 느끼도록 프로그램된 제어부을 이용하여 자동제어하는 장치로서, 주행중의 별다른 조작없이 사용자가 셋팅한 설정온도에 맞춰 스스로 동작하도록 하는 것으로, 오토버튼의 조작시에 작동되어 실외/실내 온도센서, 일광 센서, 냉각수 온도센서, 증발기 센서 등의 각종 센서들의 신호 입력과 설정온도에 따라 소정의 목표 토출온도를 연산하여 공조장치(블로어 모터, 압축기, 내외기전환도어의 액츄에이터, 온도조절도어의 액츄에이터 및 모드도어의 액츄에이터 등)를 제어하게 된다.
최근에는 운전자 탑승이전에 스마트폰 등과 같은 원격제어기를 이용하여 원격(또는 예약)시동 및 원격(또는 예약)공조제어의 수행이 가능하다.
즉, 내연기관 차량 또는 친환경차량(전기차, 연료전지차, 하이브리드 등)에서는 예약 또는 원격공조제어시, 에어컨 작동조건에서 탑승자가 원하는 목표 토출온도를 만족하기 위해 압축기를 구동하여 증발기 온도를 제어하게 된다.
이때, 증발기 온도가 낮아 과냉 발생시에는 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시켜 히터코어(내연기관)의 열을 이용하거나 또는 전기가열식히터(친환경차량)를 재가열하여 목표 토출온도를 제어하고 있다.
그리고, 최근들어 내연기관 뿐만 아니라 친환경차량도 연비에 대한 관심이 많아지고, 에너지 낭비를 줄이기 위한 방안을 모색하고 있다.
그러나, 종래의 공조장치는, 예약 또는 원격공조제어시, 사람이 탑승하지도 않은 조건에서도 증발기의 냄새 억제와 성에방지를 위해 증발기 온도(증발기를 통과한 공기온도)를 소정 온도 이하로 낮춤으로서 압축기가 과도하게 일을 하는 경우가 발생하게 되고, 이때 증발기 온도가 낮음으로 인해서 목표 토출온도를 맞추기위해 다시 히터코어 또는 전기가열식히터를 재가동하여 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 하고 있어 에너지 소모가 많고 연비도 떨어지는 문제가 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 예약 또는 원격공조제어를 수행하는 경우 에어컨 작동조건에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면 압축기를 정지하도록 함으로써, 압축기의 과도한 작동에 의한 증발기 온도의 낮음으로 인해서 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 방지하고, 이로인해 에너지 소모를 줄이고 연비를 향상할 수 있는 차량용 공조장치의 제어방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 미탑승한 상태에서 공조장치를 예약 또는 원격제어하기 위한 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, 차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제3단계와, 상기 제3단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제4단계와, 상기 제4단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제6단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 예약 또는 원격공조제어를 수행하는 경우 에어컨 작동조건에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면 압축기를 정지하도록 함으로써, 압축기의 과도한 작동에 의한 증발기 온도의 낮음으로 인해서 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 방지하고, 이로인해 에너지 소모를 줄이고 연비를 향상할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 일예를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 나타내는 순서도,
도 3은 도 2에서 압축기 자동제어시 온도조절도어 또는 전기가열식히터를 가동하는 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치(1)는, 도 1과 같은 세미 센터 타입 공조장치(1) 뿐만 아니라, 센터마운팅 타입 공조장치, 쓰리피스 타입 공조장치, 좌,우 독립 공조장치 등 다양한 공조장치에 적용가능하며, 이하 도 1을 참조하여 세미 센터 타입 공조장치의 일예를 설명하기로 한다.
상기 공조장치는, 일측(입구측)에 공기유입구(11)가 형성되고 타측(출구측)에는 공기토출구인 디프로스트 벤트(12), 페이스 벤트(13), 플로어 벤트(14)가 형성되며, 내부에는 상기 공기유입구(11)와 각 벤트들을 연통시키도록 공기통로가 형성된 공조케이스(10)와, 상기 공조케이스(10)의 공기통로상에 순차적으로 일정간격 이격되어 설치되는 증발기(2) 및 히터코어(3)와, 상기 증발기(2)와 히터코어(3)의 사이에 설치됨과 아울러 상기 히터코어(3)를 바이패스하는 통로와 상기 히터코어(3)를 통과하는 통로의 개도를 조절하는 온도조절도어(5)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 증발기(2)를 거친후 히터코어(3)를 선택적으로 거친 공기를 차실내의 특정위치와 연통하는 각 덕트(미도시)로 선택적으로 배분할 수 있도록 상기 각 벤트(12)(13)(14)에는 다수의 모드도어(미도시)가 설치된다.
상기 모드도어의 제어에 의해 다양한 공기토출모드(디프로스트 모드, 벤트 모드, 플로어 모드, 믹스모드, 바이레벨 모드)를 수행하게 된다.
상기 온도조절도어(5)는 최대난방모드시 상기 히터코어(3)를 바이패스하는 통로를 폐쇄하여 상기 증발기(2)를 통과한 공기가 모두 히터코어(3)를 통과하도록 제어하게 되고, 최대냉방모드시에는 상기 히터코어(3)를 통과하는 통로를 폐쇄하여 상기 증발기(2)를 통과한 공기가 모두 히터코어(3)를 바이패스하도록 제어하게 된다.
한편, 상기 공조케이스(10)내에서 히터코어(3)의 후방측에는 전기가열식히터(3)가 설치된다.
상기 전기가열식히터(3)는 PTC히터를 사용하는 것이 바람직하며, 주로 시동초기와 같이 난방이 부족할 때 주로 가동되지만, 시동초기 뿐만 아니라 난방이 부족하면 언제든지 가동할 수 있다.
한편, 친환경차에서는 상기 전기가열식히터(3)가 주 난방장치로 사용된다.
그리고, 상기 공조케이스(10)의 공기유입구(11)에는 내기 또는 외기를 공조케이스(10)의 내부로 송풍하는 블로어(20)가 설치된다.
상기 블로어(20)는, 상부에 내기유입구(21) 및 외기유입구(22)가 형성되고, 내부에는 상기 내,외기유입구(21)(22)를 개폐하는 내외기전환도어(23)가 설치된다.
따라서, 내기모드시에는 상기 내기유입구(21)가 개방되어 내기가 유입되고, 외기모드시에는 상기 외기유입구(22)가 개방되어 외기가 유입되어 상기 공조케이스(10)로 공급된다.
그리고, 상기한 공조장치는 사람이 차량에 미탑승한 상태에서 예약 또는 원격으로 제어할 수 있는데,
이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 설명하기로 한다.
먼저, 차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하는 제1단계(S1)를 수행한다.
상기 제1단계(S1)는 예약 또는 원격으로 차량 시동이 온 된 경우로서 스마트폰을 포함하는 다양한 원격제어기를 통해 차량 시동을 예약 또는 원격으로 온 할 수 있다.
이처럼 제1단계는 차량이 시동된 이후에 원격제어기를 통해 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하게 되는 것이다.
운전자는 상기 원격제어기를 통해 원격시동 후 원격으로 상기 공조장치(1)를 가동하여 제어할 수 있음은 물론 설정온도를 조절하는 등 다양한 기능의 공조제어를 원격으로 수행할 수 있다.
계속해서, 상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제2단계(S2)를 수행한다.
운전자가가 원격으로 세팅한 설정온도나, 차량의 각종 센서(실외/실내 온도센서, 일광 센서, 냉각수 온도센서, 차속 센서, 증발기 온도센서, 토출온도 센서 등) 정보를 통해 에어컨 작동여부를 판단하게 된다.
상기 설정온도와 각종 센서 정보값은 상기 제2단계 이전에 아무때나 입력받을수 있으며, 즉, 제1단계 이전에 입력받을수도 있다.
상기 제2단계(S2)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제3단계를 수행한다.
상기 목표 토출온도는, 운전자가 설정한 설정온도를 만족하기 위해 상기 공조케이스의 공기토출구(페이스 벤트)로 토출되는 공기의 목표 온도로서, 상기 공기토출구에 설치된 토출온도 센서를 통해 검출하게 된다.
상기 목표 증발기온도는, 상기 목표 토출온도를 만족하기 위한 증발기의 목표 온도로서, 상기 증발기의 후방측에 일정간격 이격 설치되는 증발기 온도센서를 통해 검출하게 되며, 즉, 상기 증발기를 통과한 직후의 공기 온도를 검출하게 된다.
이처럼 상기 제3단계는, 설정온도나 각종 센서값에 따라 목표 토출온도 및 목표 증발기온도를 연산하게 되는 것이다.
한편, 상기 제2단계(S2)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우가 아니면, 상기 압축기를 정지하게 된다. 물론, 상기 압축기가 이전부터 계속 정지상태였다면 정지상태를 유지하게 된다.
상기 제3단계를 거친 후에는 압축기를 자동제어하는 제4단계를 수행한다.
즉, 상기 목표 토출온도 및 목표 증발기온도를 만족하기 위해 상기 압축기를 자동제어하는 것이다.
상기 제4단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 상태에서 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제5단계를 수행한다.
상기 증발기온도는 상기 증발기 온도센서를 통해 검출되며 상기 증발기를 통과한 공기의 실제온도이다.
상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제6단계를 수행한다.
즉, 압축기의 과도한 작동에 의한 증발기 온도의 낮음으로 인해서 공기를 재가열하는 비효율적인 제어를 방지하기 위해, 상기 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하가 되면 상기 압축기를 정지하여 증발기온도가 필요이상으로 낮아지는 것을 방지하게 된다.
다시말해, 상기 증발기온도가 너무 낮아질 경우 목표 토출온도를 만족하기 위해서 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시켜 히터코어의 열을 이용하거나 전기가열식히터를 재가동하여 공기를 재가열해야하므로 이러한 비효율적인 제어를 방지하는 것이다.
따라서, 에너지 소모를 줄이고 연비를 향상할 수 있다.
한편, 상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하가 아니면, 제4단계로 복귀한다.
계속해서, 상기 제6단계(S6)를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상인지를 판단하는 제7단계를 수행하고,
상기 제7단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이면, 상기 압축기의 자동제어를 재개하게 된다.
즉, 상기 제6단계에서 압축기를 정지하면, 증발기온도가 상승하게 되며, 이때 상기 증발기온도가 필요이상으로 상승하지 않도록 상기 제7단계에서는 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이 되면 상기 압축기를 다시 작동시켜 자동제어하게 되는 것이다.
한편, 상기 제7단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이 아니면, 제6단계로 복귀한다.
계속해서, 상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 없으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제8단계(S8)를 수행한다.
즉, 제8단계와 후술하는 제9단계 및 제10단계는, 차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 없는 경우로서, 이때는 차량의 시동 오프(OFF) 이전에 메모리된 설정상태로 자동제어하게 된다.
상기 제8단계(S8)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제9단계를 수행한다.
상기 제9단계는, 차량의 시동 오프 이전에 메모리된 설정상태가 에어컨을 작동해야하는 경우에 수행하게 되며, 따라서 에어컨 작동을 위해 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하게 되는 것이다.
상기 제9단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제10단계를 수행한다. 즉, 상기 목표 토출온도 및 목표 증발기온도를 만족하기 위해 상기 압축기를 자동제어하는 것이다.
한편, 상기 제8단계(S8)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우가 아니면, 상기 압축기를 정지하게 된다.
도 3은 상기 제2단계 이후에 압축기 자동제어시 온도조절도어 또는 전기가열식히터를 가동하는 방법을 나타낸 순서도로서, 도 3을 요약하면, 에어컨 작동 중 압축기를 정지했는데도 불구하고 공기토출구(페이스 벤트)를 통해 실제 토출되는 공기의 온도가 목표 토출온도에 미도달시에는 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시켜 히터코어의 열을 이용해 추가 난방을 실시하거나 또는 전기가열식히터를 재가열하여 난방을 실시하여 목표 토출온도를 만족하도록 제어하는 것이다.
이하 도 3의 제어방법을 상세히 설명하면,
상기 압축기의 자동제어시, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지인지를 판단하는 제11단계를 수행한다.
즉, 상기 제2단계 이후의 압축기 자동제어시 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지인지를 판단하는 것이다.
상기 제11단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지이면, 차실내 토출온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제12단계를 수행한다.
상기 차실내 토출온도는, 상기 공기토출구(페이스 벤트)를 통해 실제 토출되는 공기의 온도이다.
상기 제12단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 가동시키는 제13단계를 더 수행하게 된다.
즉, 압축기 자동제어시 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의해 압축기가 정지되었음에도 불구하고 공기토출구(페이스 벤트)를 통해 실제 토출되는 공기의 온도가 목표 토출온도에 미도달 한 경우에는 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시켜 히터코어의 열을 이용해 추가 난방을 실시하거나 또는 전기가열식히터를 재가열하여 난방을 실시하여 목표 토출온도를 만족하도록 제어하는 것이다.
한편, 상기 제12단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하가 아니면, 온도조절도어를 냉방모드위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 정지시키게 된다.
계속해서, 상기 제13단계를 거친 후, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상인지를 판단하는 제14단계를 수행하고,
상기 제14단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상이면, 온도조절도어를 냉방모드위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 정지시키게 된다.
한편, 상기 제14단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상이 아니면, 제13단계로 복귀한다.
그리고, 상기 제11단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기가 정지가 아니면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제15단계를 수행한다.
다시말해, 압축기 정지가 아니고 압축기를 작동(에어컨 작동)시켜야 하는 경우, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제15단계를 수행하는 것이다.
제15단계 내지 제19단계는 앞서 설명한 제3단계 내지 제7단계와 동일하므로 간략히 설명하기로 한다.
상기 제15단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제16단계를 수행하고, 상기 제16단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제17단계를 수행한다.
상기 제17단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제18단계를 수행하고, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하가 아니면 제16단계로 복귀한다.
계속해서, 상기 제18단계(S18)를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상인지를 판단하는 제19단계를 수행한다.
상기 제19단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이면 상기 압축기의 자동제어를 재개하고, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이 아니면 제18단계로 복귀한다.
한편, 친환경차량(전기차, 연료전지차, 하이브리드 등)은 에어컨 작동시 전기가열식히터의 작동을 금지(정지)하는 것이 바람직하다.
1: 공조장치 2: 증발기
3: 히터코어 4: 전기가열식히터
5: 온도조절도어 10: 공조케이스
12: 디프로스트 벤트 13: 페이스 벤트
14: 플로어 벤트 20: 블로어
21: 내기유입구 22: 외기유입구
23: 내외기전환도어

Claims (8)

  1. 차량에 미탑승한 상태에서 공조장치를 예약 또는 원격제어하기 위한 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서,
    차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하는 제1단계(S1)와,
    상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제2단계(S2)와,
    상기 제2단계(S2)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제3단계와,
    상기 제3단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제4단계와,
    상기 제4단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제5단계와,
    상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제6단계를 포함하며,
    상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 없으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제8단계(S8)와,
    상기 제8단계(S8)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제9단계와,
    상기 제9단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제10단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제6단계(S6)를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상인지를 판단하는 제7단계를 수행하고,
    상기 제7단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이면, 상기 압축기의 자동제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
  3. 삭제
  4. 차량에 미탑승한 상태에서 공조장치를 예약 또는 원격제어하기 위한 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서,
    차량이 예약 또는 원격으로 시동된 이후, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있는지를 판단하는 제1단계(S1)와,
    상기 제1단계(S1)의 판단결과, 예약 또는 원격공조제어 요청이 있으면, 에어컨 작동여부를 판단하는 제2단계(S2)와,
    상기 제2단계(S2)의 판단결과, 에어컨을 작동해야하는 경우이면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제3단계와,
    상기 제3단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제4단계와,
    상기 제4단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제5단계와,
    상기 제5단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제6단계를 포함하며,
    상기 압축기의 자동제어시, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지인지를 판단하는 제11단계와,
    상기 제11단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기 정지이면, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이하인지를 판단하는 제12단계와,
    상기 제12단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 온도조절도어를 난방모드 위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 가동시키는 제13단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제13단계를 거친 후, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상인지를 판단하는 제14단계를 수행하고,
    상기 제14단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이상이면, 온도조절도어를 냉방모드 위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제12단계의 판단결과, 차실내 토출온도가 목표 토출온도대비 소정값 이하가 아니면, 온도조절도어를 냉방모드위치로 작동시키거나 전기가열식히터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제11단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하에 의한 압축기가 정지가 아니면, 목표 토출온도와 목표 증발기온도를 연산하는 제15단계와,
    상기 제15단계를 거친 후, 압축기를 자동제어하는 제16단계와,
    상기 제16단계를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하인지를 판단하는 제17단계와,
    상기 제17단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이하이면, 압축기를 정지하는 제18단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제18단계(S18)를 거친 후, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상인지를 판단하는 제19단계를 수행하고,
    상기 제19단계의 판단결과, 증발기온도가 목표 토출온도 대비 소정값 이상이면, 상기 압축기의 자동제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 제어방법.
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