KR100953809B1

KR100953809B1 - 휠로더의 붐완충장치

Info

Publication number: KR100953809B1
Application number: KR1020020085601A
Authority: KR
Inventors: 지덕근
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2010-04-21
Also published as: KR20040059073A

Abstract

본 발명은 휠로더의 붐완충장치에 관한 것으로, 특히 붐실린더(3)의 대경실(3a)에는 상대적으로 높은 압력의 고압 어큐물레이터(5)가 보충라인(4)을 통하여 연결되고, 상기 보충라인(4)상에는 선택스위치(6)의 작동신호 유무에 따라 그 보충라인(4)을 개폐하는 차단밸브(7)가 설치되어 있다.

또한, 상기 고압 어큐물레이터(5)보다 상대적으로 낮은 압력을 축적한 저압 어큐물레이터(8)를 구비하고, 상기 차단밸브(7)와 고압 어큐물레이터(5)을 연결하는 보충라인(4)에는, 그 보충라인(4)의 압력이 일정한 압력 이상을 초과하는 경우에 신호를 출력하는 압력스위치(9)가 설치되며, 상기 차단밸브(7)의 출구측 보충라인(4)에는 선택밸브(10)가 설치되어 상기 압력스위치(9)의 출력신호가 인가될 경우에 상기 차단밸브(7)의 출구측 보충라인(4)을 상기 저압 어큐물레이터(8)에 연결하고, 상기 압력스위치(9)의 출력신호가 없을 경우에는 상기 보충라인(4)을 상기 고압 어큐물레이터(5)에 연결한다.

휠로더, 붐진동, 어큐물레이터

Description

휠로더의 붐완충장치{ Apparatus for suspending boom-pitching in wheel typed loader}

도 1 은 본 발명에 따른 휠로더의 붐제어장치의 개략적인 유압회로도,

도 2 는 종래 휠로더의 붐제어장치의 개략적인 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

1: 유압펌프 2: 콘트롤밸브

3: 붐실린더 3a: 대경실

3b: 소경실 4: 보충라인

5: 고압 어큐물레이터 6: 선택스위치

7: 차단밸브 8: 저압 어큐물레이터

9: 압력스위치 10: 선택밸브

본 발명은 휠로더의 붐완충장치에 관한 것으로, 특히 휠로더가 주행할 때 버 켓 자체하중이나 버켓에 적재된 하중에 의해 붐이 상하로 출렁거리지 않게 제어하는 장치에 관한 것이다.

휠 로더가 고르지않은 노면을 주행할 때 붐이 자중에 의해 상하로 진동하면서 휠로더 전체를 상하로 진동시키는 현상, 소위 피칭(pitching)현상이 발생하는 데, 이 피칭현상을 방지하기 위하여 휠로더에는 붐의 반동을 흡수완충하는 장치가 구비되어 있다.

상기 종래 휠로더는, 도 2의 유압회로도에 도시된 바와 같이, 유압펌프(21)에서 토출된 압유가 콘트롤밸브(22)에서 제어되어 붐실린더(23)의 대경실(23a) 또는 소경실(23b)에 선택적으로 유입되고, 상기 붐실린더(23)의 대경실(23a)은 보충라인(24)을 통하여 어큐물레이터(25)에 연통되며, 상기 보충라인(24)상에는 선택스위치(26)의 작동신호 유무에 따라 상기 보충라인(24)을 개폐하는 차단밸브(27)가 설치되어 있다.

따라서 상기한 바와 같이 구성된 휠로더가 작업을 중지하고 주행을 하는 경우에는 붐실린더(23)로 공급되는 압유를 차단하여 붐을 고정시키고, 동시에 붐이 관성에 의해 상하로 요동하는 것을 방지하기 위하여 선택스위치(26)를 켠다.

선택스위치(26)가 켜지게 되면 상기 차단밸브(27)가 절환되면서 붐실린더(23)의 대경실(23a)을 어큐물레이터(25)와 연통시키게 되고, 이에 따라 주행중 붐이 관성에 의해 상하로 진동하면서 붐실린더(23)의 대경실(23a)의 압력변화를 주게 되면 그 붐실린더(23)의 변동압력을 어큐물레이터(25)가 흡수 또는 방출하여 붐실린더를 상하로 완충시켜 준다.

그런데 상기 종래의 휠로더 붐완충장치는 붐실린더(23)의 대경실(23a)에 상대적으로 높은 압력의 어큐물레이터(25) 1개만 연결되어 붐실린더(23)의 대경실(23a)이 높은 압력을 받을 경우, 즉 버켓에 하중을 적재한 경우에만 상대적으로 높은 압력의 어큐물레이트와 압력을 주고 받으면서 붐실린더의 진동을 완충하게 되어 있고, 버켓이 비어 있는 상태, 즉 붐실린더(23)의 대경실(23a)의 압력이 상대적으로 낮은 경우에는 작동하지 않게 되어 있다.

따라서 버켓에 하중을 적재하지 않은 상태로 주행을 할 때 버켓자체 하중만으로 붐이 상하로 진동하는 것은 억제하지 못하는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 휠로더의 버켓에 하중이 적재된 경우는 물론 비어 있는 상태에서 주행을 하는 경우 버켓 및 붐이 관성으로 진동하면서 일으키는 충격을 완충하는 붐완충장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 붐실린더의 대경실과 보충라인을 통하여 연통된 어큐물레이터와, 상기 보충라인상에 설치되고, 선택스위치의 선택신호에 의해 상기 보충라인을 개방하여 상기 붐실린더의 대경실과 어큐물레이터를 연통시키는 차단밸브를 포함한 휠로더의 붐완충장치에 있어서,

상기 어큐물레이터보다 상대적으로 낮은 압력을 축적한 저압 어큐물레이터와, 상기 차단밸브의 출구를 연결하는 상기 보충라인을 감지하여 그 보충라인의 압력이 일정한 압력 이상을 초과하는 경우에 신호를 출력하는 압력스위치와, 상기 압 력스위치의 출력신호에 의해 절환되어 상기 차단밸브의 출구를 상기 저압 어큐물레이터에 연결하도록 상기 보충라인에 설치된 선택밸브를 더 포함한 구성으로 된다.

이러한 구성으로 된 본 발명은 휠로더의 버켓에 하중 적재여부를 감지하여 하중이 적재된 상태로 주행하면서 그 버켓의 적재하중과 버켓 자체하중의 관성에 의해 붐실린더에 진동충격이 전달되는 경우에는 그 진동충격을 고압의 어큐물레이터에서 완충하게 되고, 버켓에 하중이 적재되지 않은 상태로 주행하여 버켓 자체 하중만에 의한 상대적으로 작은 진동충격은 저압의 어큘레이터에서 완충하므로 휠로더는 어느 경우에나 상하 진동없이 주행할 수 있게 된다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 장치를 나타낸 유압회로도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 유압펌프(1)에서 토출되는 압유는 콘트롤밸브(2)에서 제어되어 붐실린더(3)의 대경실(3a) 또는 소경실(3b)에 유입되어 붐실린더(3)를 신축시키게 된다.

그리고 상기 붐실린더(3)의 대경실(3a)에는 상대적으로 높은 압력의 고압 어큐물레이터(5)가 보충라인(4)을 통하여 연결되고, 상기 보충라인(4)상에는 선택스위치(6)의 작동신호 유무에 따라 그 보충라인(4)을 개폐하는 차단밸브(7)가 설치되어 있다.

또한, 상기 고압 어큐물레이터(5)보다 상대적으로 낮은 압력을 축적한 저압 어큐물레이터(8)를 구비하고, 상기 차단밸브(7)와 고압 어큐물레이터(5)사이의 보충라인(4)상에는, 보충라인(4)의 압력을 감지하여 그 압력이 일정한 압력 이상을 초과하는 경우에 신호를 출력하는 압력스위치(9)와, 상기 압력스위치(9)의 출력신호가 인가될 경우에 절환되어 상기 차단밸브(7)의 출구를 상기 저압 어큐물레이터(8)에 연결하지만 상기 압력스위치(9)의 출력신호가 없을 경우에는 상기 차단밸브(7)의 출구를 상기 고압 어큐물레이터(5)에 연결하는 선택밸브(10)가 설치된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 붐완충장치는 다음과 같이 작동하여 휠로더의 주행중 붐실린더에 가해지는 진동충격을 흡수완충하게 된다.

작업을 중지하고 주행을 하는 경우 운전자는 선택스위치(6)를 켜서 본 발명의 완충장치를 작동시킨다. 상기 선택스위치(6)를 켜서 차단밸브(7)에 전원이 인가되면 차단밸브(7)는 도 1의 우측으로 절환되어 보충라인(4)을 개방하게 된다. 이 때 버켓에 하중이 적재되어 있는 경우에는 그 버켓의 적재하중으로 인하여 보충라인(4)에 높은 압력이 작용하게 된다. 이 경우 보충라인(4)상에 설치된 압력스위치(9)는 보충라인(4)에 작용하는 높은 압력에 켜지면서 선택밸브(10)에 전원을 인가하게 된다. 이에 따라 선택밸브(10)는 차단밸브(7)의 출구를 저압 어큐물레이터(8)에 연결하여 붐실린더(3)의 대경실(3a)에 고압 어큐물레이터(5)의 높은 압력의 유압을 보충함으로써 완충한다.

반면, 버켓에 하중을 적재하지 않고 비어 있는 상태로 주행을 하는 경우, 상기 보충라인(4)에는 상대적으로 낮은 압력이 작용하므로 상기 압력스위치(9)는 선택밸브(10)에 출력신호를 인가하지 않는다. 이에 따라 선택밸브(10)는 차단밸브(7)의 출구를 고압 어큐물레이터(5)에 연결하여 붐실린더(3)의 대경실(3a)에 저압 어큐물레이터(8)의 낮은 압력의 유압을 보충함으로써 완충한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 장치에 따르면, 휠로더의 버켓에 하중 적재여부를 감지하여 하중이 적재된 상태로 주행하면서 그 버켓의 적재하중과 버켓 자체하중의 관성에 의해 붐실린더에 진동충격이 전달되는 경우에는 그 진동충격을 고압의 어큐물레이터에서 완충하게 되고, 버켓에 하중이 적재되지 않은 상태로 주행하여 버켓 자체 하중만에 의한 상대적으로 작은 진동충격은 저압의 어큘레이터에서 완충하므로 휠로더는 어느 경우에나 상하 진동없이 주행할 수 있게 된다.

Claims

붐실린더(3)의 대경실(3a)에 보충라인(4)을 통하여 연통된 고압 어큐물레이터(5)와, 상기 보충라인(4)상에 설치되고, 선택스위치(6)의 선택신호에 의해 상기 붐실린더(3)의 대경실(3a)과 고압 어큐물레이터(5)를 연통 또는 차단시키는 차단밸브(7)를 포함한 휠로더의 붐완충장치에 있어서,

상기 고압 어큐물레이터(5)보다 상대적으로 낮은 압력을 축적한 저압 어큐물레이터(8)와, 상기 차단밸브(7)와 고압 어큐물레이터(5) 사이의 보충라인(4)상에 설치되어 상기 보충라인(4)의 압력이 일정한 압력 이상을 초과하는 경우에 신호를 출력하는 압력스위치(9)와, 상기 압력스위치(9)로부터 출력신호가 인가되지 않을 때에는 상기 보충라인(4)을 상기 고압 어큐물레이터(5)로 연결하고, 상기 압력스위치(9)로부터 출력신호가 인가될 때에는 상기 보충라인(4)을 상기 저압 어큐물레이터(8)에 연결하는 선택밸브(10)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 휠로더의 붐완충장치.