JP3843889B2 - 作業車両のダイナミックダンパー - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のダイナミックダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置は、例えば、車両本体に昇降自在に備えられたブームと、ブームを昇降させるブームシリンダと、ブームの先端部に回動自在に備えられた除雪ブレードやバケット等の作業部（装着アタッチメントと言うこともある。）と、作業部を回動させる作業部シリンダ等を有する。
【０００３】
このようなホイールローダにおいて、走行時に車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を抑制するために、ブームシリンダの負荷保持側油室に振動抑制用アキュムレータを接続し、マス部材となる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータにより、ダイナミックダンパーを構成したものが既に提案されている。このようなダイナミックダンパーでは、車両本体の振動を効果的に抑制するためには、車両本体と作業装置の固有振動数を略同一とする必要がある。
【０００４】
ところで、作業装置の固有振動数は、作業装置全体の質量とアキュムレータのバネ定数により決定される。ところが、作業装置においては、作業部の変更（ワンタッチキャリア等による、作業部（装着アタッチメント）の変更（例えば、除雪ブレードからバケットへの変更））や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化により、その質量が変化し、一定ではない。
【０００５】
そのため、もし、アキュムレータのバネ定数を一定とすると、作業装置の固有振動数が変化することになるが、これでは、車両本体の固有振動数が略一定であるため、車両本体の振動を効果的に抑制できない。
そこで、作業装置全体の質量が変化した場合には、ダイナミックダンパーのバネ定数を変更することで、車両本体の振動を良好に抑制できるように、図４に示すようなダイナミックダンパーが既に提案されている。
【０００６】
上記ダイナミックダンパーでは、昇降シリンダ７０と油タンク７１間に、切換弁７２と可変リリーフ弁７３が介装されている。切換弁７２は、昇降シリンダ７０の負荷保持側油室７４を可変リリーフ弁７３を介して油タンク７１に接続し且つ昇降シリンダ７０の負荷側油室７５を油タンク７１に接続する接続位置と、上記接続を遮断する遮断位置に切換自在とされ、切換弁７２と可変リリーフ弁７３間の油路に、高圧用アキュムレータ７６と低圧用アキュムレータ７７が接続されている。
【０００７】
上記ダイナミックダンパーでは、車両本体の振動抑制時において、作業部の質量が小であったり、作業部内の積載量が小である等、作業装置全体の質量が小である場合には、手動により、可変リリーフ弁７３の設定圧力を小として、低圧用アキュムレータ７７を専ら作動させる。又、作業部の質量が大であったり、作業部内の積載量が大である等、作業装置全体の質量が大である場合には、手動により、可変リリーフ弁７３の設定圧力を大として、低圧用アキュムレータ７７のみならず、高圧用アキュムレータ７６も作動させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来においては、車両本体の振動抑制時において、作業装置の質量変更には、手動による、可変リリーフ弁７３の設定圧力の変更により対応していたため、かなりの手間が掛かり、作業部の変更（例えば、除雪ブレードからバケット等への変更）や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化等による、作業形態の変更に容易に対応できないとの問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記の問題点を解決した作業車両のダイナミックダンパーを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴とするところは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、昇降シリンダと油タンク間に、切換弁と可変リリーフ弁が介装され、切換弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室を可変リリーフ弁を介して油タンクに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する接続位置と、上記接続を遮断する遮断位置に切換自在とされ、切換弁と可変リリーフ弁間の油路に、高圧用アキュムレータと低圧用アキュムレータが接続されたものにおいて、可変リリーフ弁の設定圧力を変更する変更装置と、変更装置を作動させる変更スイッチを有する点にある。
尚、変更装置が、イ．高圧用・低圧用アキュムレータとは別個とされ、可変リリーフ弁の圧力設定用バネに背圧を付与するアキュムレータと、ロ．可変リリーフ弁とアキュムレータ間に介装されて、これらを断続自在に接続し、変更スイッチにより作動する変更用制御弁を有することもある。
又、可変リリーフ弁が、高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁を有し、変更装置が、・ 高圧用・低圧用アキュムレータの両者を、高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁に選択的に接続し、変更スイッチにより作動する変更用制御弁を有することもある。
更に、・ 昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧が設定圧力を越えた際及び下回った際に開閉されて、変更装置を作動させる圧力スイッチを有することもある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をホイールローダに適用した実施の形態の第１例を図１及び図２の図面に基づき説明すると、図１はホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体１と、車両本体１の前部に備えられた作業装置２とから構成されている。
【００１２】
車両本体１は、前・後フレーム４、５等から成る車体６と、左右一対づつの前・後輪７、８と、キャビン９等を有する。
【００１３】
作業装置２は、前フレーム４に枢支軸１０により昇降自在に枢支された左右一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１１間に介装されたブームシリンダとして例示する左右一対の昇降シリンダ１２と、ブーム１１の前端部に回動自在に枢支されたバケットとして例示する作業部（装着アタッチメント）１３と、前フレーム４と作業部１３間に介装されたバケットシリンダとして例示する作業部シリンダ１４等を有する。
【００１４】
図２は作業装置２の油圧回路等を示し、図２において、１６は油タンク、１７はメイン油圧ポンプ、１８はバケットシリンダ用の第１制御弁、１９は昇降シリンダ用の第２制御弁で、両制御弁１８，１９は、メインバルブ装置２０に備えられている。
【００１５】
第１制御弁１８は、作業部シリンダ１４の負荷側油室であるヘッド側油室２１と負荷側油路２２を介して接続されると共に、作業部シリンダ１４の負荷保持側油室であるボトム側油室２３と負荷保持側油路２４を介して接続されている。第１制御弁１８は、６ポート３位置切換電磁弁とされて、作業部シリンダ１４を停止させる中立位置（中立体勢）と、作業部シリンダ１４を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、作業部シリンダ１４を縮小させる下降位置（下降体勢）とに切換自在とされている。尚、第１制御弁１８は、非通電時には、中立位置とされる。
【００１６】
第２制御弁１９は、昇降シリンダ１２の負荷側油室であるヘッド側油室２６と負荷側油路２７を介して接続されると共に、昇降シリンダ１２の負荷保持側油室であるボトム側油室２８と負荷保持側油路２９を介して接続されている。第２制御弁１９は、６ポート４位置切換電磁弁とされて、昇降シリンダ１２を停止させる中立位置（中立体勢）と、昇降シリンダ１２を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、昇降シリンダ１２を縮小させる下降位置（下降体勢）と、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容するフロート位置（フロート体勢）に切換自在とされている。尚、第２制御弁１９は、非通電時には、中立位置とされる。
【００１７】
負荷側油路２７及び負荷保持側油路２９の中途部からは、夫々、負荷側分岐油路３０と、負荷保持側分岐油路３１が分岐されている。負荷保持側分岐油路３１は、絞り３２及び可変リリーフ弁３３を介して、油タンク１６に接続されている。可変リリーフ弁３３の圧力設定用バネ３４はシリンダ３５内に備えられ、このシリンダ３５内に、バネ３４に背圧を付与するピストン３６が摺動自在に備えられている。
【００１８】
３８は切換弁で、昇降シリンダ１２と油タンク１６間に介装されるもので、電磁パイロット切換タイプとされ、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式切換弁３９と、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル形電磁弁４０から成る。切換弁３８は、負荷保持側分岐油路３１を絞り３２を介さずに可変リリーフ弁３３に接続し且つ負荷側分岐油路３０を油タンク１６に接続する接続位置（体勢）と、上記接続を遮断する遮断位置（体勢）とに切換自在とされている。尚、切換弁３８は、非通電時には、スプリングによる付勢により、遮断位置とされ、通電時には、接続位置とされる。
【００１９】
４１は高圧用アキュムレータ、４２は低圧用アキュムレータで、切換弁３８と可変リリーフ弁３３間の油路に接続されており、高圧用アキュムレータ４１のバネ定数は低圧用アキュムレータ４２のバネ定数よりも大とされている。各アキュムレータ４１，４２は、例えば、窒素ガスが封入されたピストン型とされている。
【００２０】
４３は変更装置で、可変リリーフ弁３３の設定圧力を変更するもので、ブレーキ用アキュームレータ４４と、変更用制御弁４５と、変更用制御弁４５の制御回路４６等を有する。
【００２１】
ブレーキ用アキュームレータ４４は、外部アキュムレータとして例示するもので、油圧ポンプ４８に制御弁（図示省略）及び逆止弁５０を介して接続されている。
【００２２】
変更用制御弁４５は、２ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式電磁弁とされ、ブレーキ用アキュムレータ４４と逆止弁５０間の油路とシリンダ３５内のピストン３６後方側とを断続自在に接続する。尚、変更用制御弁４５は、非通電時には、遮断位置（体勢）とされる。
【００２３】
制御回路４６は、変更スイッチ５２と、圧力スイッチ５３を有する。変更スイッチ５２は、開閉式の電気スイッチとされ、オン時に、変更装置４３を作動させる。圧力スイッチ５３は、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２と可変リリーフ弁３３間の油路の圧力、即ち、負荷保持側油室であるボトム側油室２８内の油圧が設定圧力を越えた際及び下回った際に開閉されて、変更装置４３を作動させるもので、上記油圧が設定圧力以上になった際に、オン状態となる。
【００２４】
５５は制御手段として例示するコントローラで、第１・第２制御弁１８，１９、切換弁３８、変更用制御弁４５を制御すると共に、コントローラ５５には、変更スイッチ５２、圧力スイッチ５３、ダイナミックダンパー作動用の切換スイッチ５６、切換スイッチ５６のオン操作時に点灯するパイロットランプ５７、車速センサー５８が接続されている。車速センサー５８は、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈで、ＯＮ状態となり、５ｋｍ／ｈでＯＦＦ状態となる。コントローラ５５は、切換スイッチ５６がオン状態で、且つ、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈを越えた際に、切換弁３８の電磁弁４０のソレノイドに通電して、切換弁３８を接続位置とすると共に、切換スイッチ５６がオフ状態、又は、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以下となった際に、切換弁３８の電磁弁４０のソレノイドへの通電を停止して、切換弁３８を遮断位置とする。又、コントローラ５５は、変更スイッチ５２及び圧力スイッチ５３がオン状態の時に、変更用制御弁４５のソレノイドに通電して、変更用制御弁４５を接続位置とする。
【００２５】
尚、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２の封入ガス圧をＰＡＣ（Ｈ），ＰＡＣ（Ｌ）とし、又、これらアキュームレータ４１，４２の最高許容圧をＰＡＣＬ（Ｈ）とし、変更装置４３の作動時と非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力をＰＬ（Ｈ）、ＰＬ（Ｌ）とし、圧力スイッチ５３の設定圧力をＰＳとした場合、ＰＡＣ（Ｌ）＜ＰＬ（Ｌ）＜ＰＳ＜ＰＡＣ（Ｈ）＜ＰＬ（Ｈ）＜ＰＡＣＬ（Ｈ）となるようにされている。
【００２６】
上記構成例によれば、切換弁３８の切換位置に関係なく、ブーム１１及びバケット１３の操作が可能である。特に、ブーム１１の操作について説明すると、ブーム１１の上昇操作時には、第２制御弁１９を操作して、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内に作動油を供給し、昇降シリンダ１２を伸長させて、ブーム１１を上昇させる。この場合には、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６は、第２制御弁１９又は切換弁３８等を介して油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２６内の作動油は油タンク１６へ流れる。
【００２７】
又、ブーム１１を下降させる際には、第２制御弁１９を下降位置として、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６へ作動油を供給すると共に、ボトム側油室２８を油タンク１６に連通させる。この際、切換弁３８が接続位置であると、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６も切換弁３８等を介して油タンク１６と連通することになるが、ブーム１１は自重で下降するため、何ら不具合はない。
尚、上記ブーム１１の昇降時において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、絞り３２を介して、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と常時接続されているため、ホイールローダの昇降時に、車両本体１がピッチング、バウシング等の振動を起こした際には、切換弁３８が遮断位置であっても、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２がある程度のクッション作用を行ない、車両本体１の振動がある程度抑制される。
【００２８】
更に、ホイールローダによるドージング作業等のように、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧を高めて行う作業時には、切換スイッチ５６をオフ状態として、切換弁３８を遮断位置とすることにより、何ら問題なく作業を行える。
【００２９】
ホイールローダの走行時において、車両本体１のピッチング、バウンシング等の振動を防止する場合には、第２制御弁１９を中立位置とすると共に、切換スイッチ５６をオン操作して、パイロットランプ５７を点灯する。そして、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈを越えた際には、コントローラ５５が切換弁３８を接続位置とし、これにより、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６を油タンクに接続すると共に、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８を、絞り３２を介さずに、低圧用・高圧用アキュムレータ４１，４２に直接接続する。
尚、上記の場合において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、絞り３２を介して、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と接続されているため、切換弁３８を接続位置とした際に、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６内の油圧が高圧であっても、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２内の油室の油圧が急激に上昇したりする惧れはなく、この油圧の急激な上昇により、例えば、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２が破損、損傷したりする惧れはない。
【００３０】
そして、車両本体１の振動防止時において、常時、作業部１３の質量が小であったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力を越えないと想定される場合には、例えば、変更スイッチ５２をオフ状態とし、変更装置４３を非作動状態とする。尚、後述するように、この場合に、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動状態としても、何ら、問題はない。
【００３１】
上記の場合には、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、負荷保持側油路２９、負荷保持側分岐油路３１、切換弁３８を介して、高圧用・低圧用アキュムレータ４０，４１と連通する。又、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６は、負荷側油路２７、負荷側分岐油路３０、切換弁３８を介して、油タンク１６と連通する。
【００３２】
この状態で、ホイールローダを走行させると、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダの車両本体１がピッチング、又は、バウンシングしようとする。これにより、作業装置２が振動して、そのブーム１１が上下方向に揺動しようとし、ブーム１１を支持する昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧に変動が生じる。
【００３３】
この場合において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と連通しているが、ボトム側油室２８内の油圧は、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力よりも小で、高圧用アキュムレータ４１の封入ガス圧よりも小であるため、高圧用アキュームレータ４１は全く乃至は殆どバネ作用をせず、低圧用アキュームレータ４２が専らバネ作用をなす。即ち、ボトム側油室２８内の作動油は、専ら、低圧用アキュームレータ４２に、その封入ガス圧に抗して流入し、又、低圧用アキュムレータ４２からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入する。
又、ヘッド側油室２６が油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２６と油タンク１６間で作動油が流通し、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容する。
【００３４】
つまり、ブーム１１、即ち、作業装置２は、低圧用アキュムレータ４１のバネ作用に抗して上下に振動して、車両本体１の前部が動こう（振動しよう）とする方向とは反対方向に動くので、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【００３５】
尚、上記の場合において、ボトム側油室２８内の油圧が、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力よりも大となっても、可変リリーフ弁３３が作動するだけで、何ら問題はない。
【００３６】
又、作業部１３の質量が大であったり、作業部１３内の積載量が大である等、作業装置２全体の質量が大となる可能性がある場合には、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動可能な状態とする。
【００３７】
そして、車両本体１の振動防止時において、実際には、作業装置２全体の質量が小で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも小である場合には、圧力スイッチ５３がオンとならない。それ故、変更装置４３が作動せず、上記同様の作用が行われる。
【００３８】
又、現実に、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも大となった場合には、圧力スイッチ５３がオン状態となり、下記のように、変更装置４３が作動する。
【００３９】
即ち、変更用制御弁４５のソレノイドに通電されて、変更用制御弁４５が接続位置となり、可変リリーフ弁３３のバネ３４にピストン３６を介してブレーキ用アキュムレータ４４のガス圧力が背圧となって作用し、可変リリーフ弁３３の設定圧力が高圧用アキュムレータ４１の封入ガス圧よりも大となる。
【００４０】
これにより、車両本体１の振動抑制時に、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の作動油が、低圧用アキュームレータ４２のみならず、高圧用アキュームレータ４１にも、その封入ガス圧に抗して流入し、又、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入する。
【００４１】
このようにして、低圧用アキュムレータ４２のみならず、高圧用アキュムレータ４１もバネ作用を行なうため、両アキュムレータ４１，４２全体のバネ定数が大となり、良好な振動抑制作用が行われる。
そして、上記の場合において、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以下となった際には、コントローラ５５が切換弁３８を遮断位置とし、これにより、ホーイルローダの車両本体１の振動抑制作用が停止される。
【００４２】
図３は本発明の実施の形態の第２例を示し、第１例との変更点のみを説明すると、可変リリーフ弁３３が、高圧用リリーフ弁６０と低圧用リリーフ弁６１から構成されている。
【００４３】
又、変更用制御弁４５は、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者を、各リリーフ弁６０，６１に選択的に接続するものとされて、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式電磁弁とされており、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者を低圧用リリーフ弁６１に接続する低圧位置（体勢）と、両アキュムレータ４１，４２を高圧用リリーフ弁６０に接続する高圧位置（体勢）とに切換自在とされている。尚、変更用制御弁４５は、非通電時には、低圧位置とされている。
【００４４】
尚、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２の封入ガス圧をＰＡＣ（Ｈ），ＰＡＣ（Ｌ）とし、又、これらアキュームレータ４１，４２の最高許容圧をＰＡＣＬ（Ｈ）とし、高圧用リリーフ弁６０と低圧用リリーフ弁６１の設定圧力をＰＬ（Ｈ）、ＰＬ（Ｌ）とし、圧力スイッチ５３の設定圧力をＰＳとした場合、ＰＡＣ（Ｌ）＜ＰＬ（Ｌ）＜ＰＳ＜ＰＡＣ（Ｈ）＜ＰＬ（Ｈ）＜ＰＡＣＬ（Ｈ）となるようにされている。
【００４５】
上記構成例によれば、車両本体２の振動防止時において、常時、作業部１３の質量が小であったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、低圧用リリーフ弁６１の設定圧力を越えないと想定される場合には、例えば、変更スイッチ５２をオフ状態とし、変更装置４３を非作動状態とする。
【００４６】
これにより、変更用制御弁４５が低圧位置とされて、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者が低圧用リリーフ弁６１に接続される。これによって、第１例と同様にして、高圧用アキュームレータ４１は全く乃至は殆どバネ作用をせず、低圧用アキュームレータ４２が専らバネ作用をして、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【００４７】
尚、上記の場合において、ボトム側油室２８内の油圧が、低圧用リリーフ弁６１の設定圧力よりも大となっても、低圧用リリーフ弁６１が作動するだけで、何ら問題はない。
【００４８】
又、作業部１３の質量が大であったり、作業部１３内の積載量が大である等、作業装置２全体の質量が大となる可能性がある場合には、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動可能な状態とする。
【００４９】
そして、車両本体２の振動防止時において、実際には、作業装置２全体の質量が小で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも小である場合には、圧力スイッチ５３がオンとならない。それ故、変更装置４３が作動せず、上記同様の作用が行われる。
【００５０】
又、現実に、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも大となった場合には、圧力スイッチ５３がオン状態となり、下記のように、変更装置４３が作動する。
【００５１】
即ち、変更用制御弁４５のソレノイドに通電されて、変更用制御弁４５が高圧位置とされて、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者が高圧用リリーフ弁６０に接続される。これによって、第１例と同様にして、低圧用アキュムレータ４２のみならず、高圧用アキュムレータ４１もバネ作用を行なうため、両アキュムレータ４１，４２全体のバネ定数が大となり、良好な振動抑制作用が行われる。
【００５２】
尚、各実施の形態では、圧力スイッチを備えたが、圧力スイッチを省略してもよく、この場合には、変更スイッチの操作のみにより、変更装置４３が作動する。又、各実施の形態は、本発明をホイールローダに適用したものであるが、本発明はホイールローダ以外の作業車両にも適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、作業装置の質量が変化しても、ワンタッチで対応できて、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を効果的に抑制できる。
又、請求項４によれば、変更スイッチを操作した場合において、作業装置の質量変化に対応して、圧力スイッチにより、変更装置の作動・停止が行なわれて、高圧用・低圧用アキュームレータが良好に作動し、作業装置の質量変化に対応しながら、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示すホイールローダの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の第１例を示す回路図である。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す回路図である。
【図４】従来一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１ 車両本体１
２ 作業装置
１１ ブーム
１２ 昇降シリンダ
１３ 作業部
１６ 油タンク
２６ ヘッド側油室（負荷側油室）
２８ ボトム側油室（負荷保持側油室）
３３ 可変リリーフ弁
３４ 圧力設定用バネ
３８ 切換弁
４１，４２ 高圧用・低圧用アキュムレータ
４３ 変更装置
４４ ブレーキ用アキュームレータ（外部アキュームレータ）
４５ 変更用制御弁
４６ 制御回路
５２ 変更スイッチ
５３ 圧力スイッチ
５５ コントローラ
６０，６１ 高圧用・低圧用リリーフ弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のダイナミックダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置は、例えば、車両本体に昇降自在に備えられたブームと、ブームを昇降させるブームシリンダと、ブームの先端部に回動自在に備えられた除雪ブレードやバケット等の作業部（装着アタッチメントと言うこともある。）と、作業部を回動させる作業部シリンダ等を有する。
【０００３】
このようなホイールローダにおいて、走行時に車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を抑制するために、ブームシリンダの負荷保持側油室に振動抑制用アキュムレータを接続し、マス部材となる作業装置と、バネ作用をなすアキュムレータにより、ダイナミックダンパーを構成したものが既に提案されている。このようなダイナミックダンパーでは、車両本体の振動を効果的に抑制するためには、車両本体と作業装置の固有振動数を略同一とする必要がある。
【０００４】
ところで、作業装置の固有振動数は、作業装置全体の質量とアキュムレータのバネ定数により決定される。ところが、作業装置においては、作業部の変更（ワンタッチキャリア等による、作業部（装着アタッチメント）の変更（例えば、除雪ブレードからバケットへの変更））や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化により、その質量が変化し、一定ではない。
【０００５】
そのため、もし、アキュムレータのバネ定数を一定とすると、作業装置の固有振動数が変化することになるが、これでは、車両本体の固有振動数が略一定であるため、車両本体の振動を効果的に抑制できない。
そこで、作業装置全体の質量が変化した場合には、ダイナミックダンパーのバネ定数を変更することで、車両本体の振動を良好に抑制できるように、図４に示すようなダイナミックダンパーが既に提案されている。
【０００６】
上記ダイナミックダンパーでは、昇降シリンダ７０と油タンク７１間に、切換弁７２と可変リリーフ弁７３が介装されている。切換弁７２は、昇降シリンダ７０の負荷保持側油室７４を可変リリーフ弁７３を介して油タンク７１に接続し且つ昇降シリンダ７０の負荷側油室７５を油タンク７１に接続する接続位置と、上記接続を遮断する遮断位置に切換自在とされ、切換弁７２と可変リリーフ弁７３間の油路に、高圧用アキュムレータ７６と低圧用アキュムレータ７７が接続されている。
【０００７】
上記ダイナミックダンパーでは、車両本体の振動抑制時において、作業部の質量が小であったり、作業部内の積載量が小である等、作業装置全体の質量が小である場合には、手動により、可変リリーフ弁７３の設定圧力を小として、低圧用アキュムレータ７７を専ら作動させる。又、作業部の質量が大であったり、作業部内の積載量が大である等、作業装置全体の質量が大である場合には、手動により、可変リリーフ弁７３の設定圧力を大として、低圧用アキュムレータ７７のみならず、高圧用アキュムレータ７６も作動させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来においては、車両本体の振動抑制時において、作業装置の質量変更には、手動による、可変リリーフ弁７３の設定圧力の変更により対応していたため、かなりの手間が掛かり、作業部の変更（例えば、除雪ブレードからバケット等への変更）や、バケット等の作業部に積載される土砂、砂利等の積載物の質量変化等による、作業形態の変更に容易に対応できないとの問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記の問題点を解決した作業車両のダイナミックダンパーを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴とするところは、車両本体に作業装置が備えられ、作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、昇降シリンダと油タンク間に、切換弁と可変リリーフ弁が介装され、切換弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室を可変リリーフ弁を介して油タンクに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する接続位置と、上記接続を遮断する遮断位置に切換自在とされ、切換弁と可変リリーフ弁間の油路に、高圧用アキュムレータと低圧用アキュムレータが接続されたものにおいて、可変リリーフ弁の設定圧力を変更する変更装置と、変更装置を作動させる変更スイッチを有する点にある。
尚、変更装置が、イ．高圧用・低圧用アキュムレータとは別個とされ、可変リリーフ弁の圧力設定用バネに背圧を付与するアキュムレータと、ロ．可変リリーフ弁とアキュムレータ間に介装されて、これらを断続自在に接続し、変更スイッチにより作動する変更用制御弁を有することもある。
又、可変リリーフ弁が、高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁を有し、変更装置が、・ 高圧用・低圧用アキュムレータの両者を、高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁に選択的に接続し、変更スイッチにより作動する変更用制御弁を有することもある。
更に、・ 昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧が設定圧力を越えた際及び下回った際に開閉されて、変更装置を作動させる圧力スイッチを有することもある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をホイールローダに適用した実施の形態の第１例を図１及び図２の図面に基づき説明すると、図１はホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体１と、車両本体１の前部に備えられた作業装置２とから構成されている。
【００１２】
車両本体１は、前・後フレーム４、５等から成る車体６と、左右一対づつの前・後輪７、８と、キャビン９等を有する。
【００１３】
作業装置２は、前フレーム４に枢支軸１０により昇降自在に枢支された左右一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１１間に介装されたブームシリンダとして例示する左右一対の昇降シリンダ１２と、ブーム１１の前端部に回動自在に枢支されたバケットとして例示する作業部（装着アタッチメント）１３と、前フレーム４と作業部１３間に介装されたバケットシリンダとして例示する作業部シリンダ１４等を有する。
【００１４】
図２は作業装置２の油圧回路等を示し、図２において、１６は油タンク、１７はメイン油圧ポンプ、１８はバケットシリンダ用の第１制御弁、１９は昇降シリンダ用の第２制御弁で、両制御弁１８，１９は、メインバルブ装置２０に備えられている。
【００１５】
第１制御弁１８は、作業部シリンダ１４の負荷側油室であるヘッド側油室２１と負荷側油路２２を介して接続されると共に、作業部シリンダ１４の負荷保持側油室であるボトム側油室２３と負荷保持側油路２４を介して接続されている。第１制御弁１８は、６ポート３位置切換電磁弁とされて、作業部シリンダ１４を停止させる中立位置（中立体勢）と、作業部シリンダ１４を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、作業部シリンダ１４を縮小させる下降位置（下降体勢）とに切換自在とされている。尚、第１制御弁１８は、非通電時には、中立位置とされる。
【００１６】
第２制御弁１９は、昇降シリンダ１２の負荷側油室であるヘッド側油室２６と負荷側油路２７を介して接続されると共に、昇降シリンダ１２の負荷保持側油室であるボトム側油室２８と負荷保持側油路２９を介して接続されている。第２制御弁１９は、６ポート４位置切換電磁弁とされて、昇降シリンダ１２を停止させる中立位置（中立体勢）と、昇降シリンダ１２を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、昇降シリンダ１２を縮小させる下降位置（下降体勢）と、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容するフロート位置（フロート体勢）に切換自在とされている。尚、第２制御弁１９は、非通電時には、中立位置とされる。
【００１７】
負荷側油路２７及び負荷保持側油路２９の中途部からは、夫々、負荷側分岐油路３０と、負荷保持側分岐油路３１が分岐されている。負荷保持側分岐油路３１は、絞り３２及び可変リリーフ弁３３を介して、油タンク１６に接続されている。可変リリーフ弁３３の圧力設定用バネ３４はシリンダ３５内に備えられ、このシリンダ３５内に、バネ３４に背圧を付与するピストン３６が摺動自在に備えられている。
【００１８】
３８は切換弁で、昇降シリンダ１２と油タンク１６間に介装されるもので、電磁パイロット切換タイプとされ、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式切換弁３９と、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式単コイル形電磁弁４０から成る。切換弁３８は、負荷保持側分岐油路３１を絞り３２を介さずに可変リリーフ弁３３に接続し且つ負荷側分岐油路３０を油タンク１６に接続する接続位置（体勢）と、上記接続を遮断する遮断位置（体勢）とに切換自在とされている。尚、切換弁３８は、非通電時には、スプリングによる付勢により、遮断位置とされ、通電時には、接続位置とされる。
【００１９】
４１は高圧用アキュムレータ、４２は低圧用アキュムレータで、切換弁３８と可変リリーフ弁３３間の油路に接続されており、高圧用アキュムレータ４１のバネ定数は低圧用アキュムレータ４２のバネ定数よりも大とされている。各アキュムレータ４１，４２は、例えば、窒素ガスが封入されたピストン型とされている。
【００２０】
４３は変更装置で、可変リリーフ弁３３の設定圧力を変更するもので、ブレーキ用アキュームレータ４４と、変更用制御弁４５と、変更用制御弁４５の制御回路４６等を有する。
【００２１】
ブレーキ用アキュームレータ４４は、外部アキュムレータとして例示するもので、油圧ポンプ４８に制御弁（図示省略）及び逆止弁５０を介して接続されている。
【００２２】
変更用制御弁４５は、２ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式電磁弁とされ、ブレーキ用アキュムレータ４４と逆止弁５０間の油路とシリンダ３５内のピストン３６後方側とを断続自在に接続する。尚、変更用制御弁４５は、非通電時には、遮断位置（体勢）とされる。
【００２３】
制御回路４６は、変更スイッチ５２と、圧力スイッチ５３を有する。変更スイッチ５２は、開閉式の電気スイッチとされ、オン時に、変更装置４３を作動させる。圧力スイッチ５３は、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２と可変リリーフ弁３３間の油路の圧力、即ち、負荷保持側油室であるボトム側油室２８内の油圧が設定圧力を越えた際及び下回った際に開閉されて、変更装置４３を作動させるもので、上記油圧が設定圧力以上になった際に、オン状態となる。
【００２４】
５５は制御手段として例示するコントローラで、第１・第２制御弁１８，１９、切換弁３８、変更用制御弁４５を制御すると共に、コントローラ５５には、変更スイッチ５２、圧力スイッチ５３、ダイナミックダンパー作動用の切換スイッチ５６、切換スイッチ５６のオン操作時に点灯するパイロットランプ５７、車速センサー５８が接続されている。車速センサー５８は、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈで、ＯＮ状態となり、５ｋｍ／ｈでＯＦＦ状態となる。コントローラ５５は、切換スイッチ５６がオン状態で、且つ、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈを越えた際に、切換弁３８の電磁弁４０のソレノイドに通電して、切換弁３８を接続位置とすると共に、切換スイッチ５６がオフ状態、又は、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以下となった際に、切換弁３８の電磁弁４０のソレノイドへの通電を停止して、切換弁３８を遮断位置とする。又、コントローラ５５は、変更スイッチ５２及び圧力スイッチ５３がオン状態の時に、変更用制御弁４５のソレノイドに通電して、変更用制御弁４５を接続位置とする。
【００２５】
尚、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２の封入ガス圧をＰＡＣ（Ｈ），ＰＡＣ（Ｌ）とし、又、これらアキュームレータ４１，４２の最高許容圧をＰＡＣＬ（Ｈ）とし、変更装置４３の作動時と非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力をＰＬ（Ｈ）、ＰＬ（Ｌ）とし、圧力スイッチ５３の設定圧力をＰＳとした場合、ＰＡＣ（Ｌ）＜ＰＬ（Ｌ）＜ＰＳ＜ＰＡＣ（Ｈ）＜ＰＬ（Ｈ）＜ＰＡＣＬ（Ｈ）となるようにされている。
【００２６】
上記構成例によれば、切換弁３８の切換位置に関係なく、ブーム１１及びバケット１３の操作が可能である。特に、ブーム１１の操作について説明すると、ブーム１１の上昇操作時には、第２制御弁１９を操作して、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内に作動油を供給し、昇降シリンダ１２を伸長させて、ブーム１１を上昇させる。この場合には、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６は、第２制御弁１９又は切換弁３８等を介して油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２６内の作動油は油タンク１６へ流れる。
【００２７】
又、ブーム１１を下降させる際には、第２制御弁１９を下降位置として、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６へ作動油を供給すると共に、ボトム側油室２８を油タンク１６に連通させる。この際、切換弁３８が接続位置であると、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６も切換弁３８等を介して油タンク１６と連通することになるが、ブーム１１は自重で下降するため、何ら不具合はない。
尚、上記ブーム１１の昇降時において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、絞り３２を介して、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と常時接続されているため、ホイールローダの昇降時に、車両本体１がピッチング、バウシング等の振動を起こした際には、切換弁３８が遮断位置であっても、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２がある程度のクッション作用を行ない、車両本体１の振動がある程度抑制される。
【００２８】
更に、ホイールローダによるドージング作業等のように、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧を高めて行う作業時には、切換スイッチ５６をオフ状態として、切換弁３８を遮断位置とすることにより、何ら問題なく作業を行える。
【００２９】
ホイールローダの走行時において、車両本体１のピッチング、バウンシング等の振動を防止する場合には、第２制御弁１９を中立位置とすると共に、切換スイッチ５６をオン操作して、パイロットランプ５７を点灯する。そして、ホイールローダの走行速度が７ｋｍ／ｈを越えた際には、コントローラ５５が切換弁３８を接続位置とし、これにより、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６を油タンクに接続すると共に、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８を、絞り３２を介さずに、低圧用・高圧用アキュムレータ４１，４２に直接接続する。
尚、上記の場合において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、絞り３２を介して、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と接続されているため、切換弁３８を接続位置とした際に、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６内の油圧が高圧であっても、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２内の油室の油圧が急激に上昇したりする惧れはなく、この油圧の急激な上昇により、例えば、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２が破損、損傷したりする惧れはない。
【００３０】
そして、車両本体１の振動防止時において、常時、作業部１３の質量が小であったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力を越えないと想定される場合には、例えば、変更スイッチ５２をオフ状態とし、変更装置４３を非作動状態とする。尚、後述するように、この場合に、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動状態としても、何ら、問題はない。
【００３１】
上記の場合には、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が、負荷保持側油路２９、負荷保持側分岐油路３１、切換弁３８を介して、高圧用・低圧用アキュムレータ４０，４１と連通する。又、昇降シリンダ１２のヘッド側油室２６は、負荷側油路２７、負荷側分岐油路３０、切換弁３８を介して、油タンク１６と連通する。
【００３２】
この状態で、ホイールローダを走行させると、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダの車両本体１がピッチング、又は、バウンシングしようとする。これにより、作業装置２が振動して、そのブーム１１が上下方向に揺動しようとし、ブーム１１を支持する昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧に変動が生じる。
【００３３】
この場合において、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８が高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２と連通しているが、ボトム側油室２８内の油圧は、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力よりも小で、高圧用アキュムレータ４１の封入ガス圧よりも小であるため、高圧用アキュームレータ４１は全く乃至は殆どバネ作用をせず、低圧用アキュームレータ４２が専らバネ作用をなす。即ち、ボトム側油室２８内の作動油は、専ら、低圧用アキュームレータ４２に、その封入ガス圧に抗して流入し、又、低圧用アキュムレータ４２からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入する。
又、ヘッド側油室２６が油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２６と油タンク１６間で作動油が流通し、昇降シリンダ１２の自由な伸縮を許容する。
【００３４】
つまり、ブーム１１、即ち、作業装置２は、低圧用アキュムレータ４１のバネ作用に抗して上下に振動して、車両本体１の前部が動こう（振動しよう）とする方向とは反対方向に動くので、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【００３５】
尚、上記の場合において、ボトム側油室２８内の油圧が、変更装置４３の非作動時の可変リリーフ弁３３の設定圧力よりも大となっても、可変リリーフ弁３３が作動するだけで、何ら問題はない。
【００３６】
又、作業部１３の質量が大であったり、作業部１３内の積載量が大である等、作業装置２全体の質量が大となる可能性がある場合には、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動可能な状態とする。
【００３７】
そして、車両本体１の振動防止時において、実際には、作業装置２全体の質量が小で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも小である場合には、圧力スイッチ５３がオンとならない。それ故、変更装置４３が作動せず、上記同様の作用が行われる。
【００３８】
又、現実に、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも大となった場合には、圧力スイッチ５３がオン状態となり、下記のように、変更装置４３が作動する。
【００３９】
即ち、変更用制御弁４５のソレノイドに通電されて、変更用制御弁４５が接続位置となり、可変リリーフ弁３３のバネ３４にピストン３６を介してブレーキ用アキュムレータ４４のガス圧力が背圧となって作用し、可変リリーフ弁３３の設定圧力が高圧用アキュムレータ４１の封入ガス圧よりも大となる。
【００４０】
これにより、車両本体１の振動抑制時に、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の作動油が、低圧用アキュームレータ４２のみならず、高圧用アキュームレータ４１にも、その封入ガス圧に抗して流入し、又、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２８内に流入する。
【００４１】
このようにして、低圧用アキュムレータ４２のみならず、高圧用アキュムレータ４１もバネ作用を行なうため、両アキュムレータ４１，４２全体のバネ定数が大となり、良好な振動抑制作用が行われる。
そして、上記の場合において、ホイールローダの走行速度が５ｋｍ／ｈ以下となった際には、コントローラ５５が切換弁３８を遮断位置とし、これにより、ホーイルローダの車両本体１の振動抑制作用が停止される。
【００４２】
図３は本発明の実施の形態の第２例を示し、第１例との変更点のみを説明すると、可変リリーフ弁３３が、高圧用リリーフ弁６０と低圧用リリーフ弁６１から構成されている。
【００４３】
又、変更用制御弁４５は、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者を、各リリーフ弁６０，６１に選択的に接続するものとされて、４ポート２位置切換タイプのスプリングオフセット式電磁弁とされており、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者を低圧用リリーフ弁６１に接続する低圧位置（体勢）と、両アキュムレータ４１，４２を高圧用リリーフ弁６０に接続する高圧位置（体勢）とに切換自在とされている。尚、変更用制御弁４５は、非通電時には、低圧位置とされている。
【００４４】
尚、高圧用・低圧用アキュームレータ４１，４２の封入ガス圧をＰＡＣ（Ｈ），ＰＡＣ（Ｌ）とし、又、これらアキュームレータ４１，４２の最高許容圧をＰＡＣＬ（Ｈ）とし、高圧用リリーフ弁６０と低圧用リリーフ弁６１の設定圧力をＰＬ（Ｈ）、ＰＬ（Ｌ）とし、圧力スイッチ５３の設定圧力をＰＳとした場合、ＰＡＣ（Ｌ）＜ＰＬ（Ｌ）＜ＰＳ＜ＰＡＣ（Ｈ）＜ＰＬ（Ｈ）＜ＰＡＣＬ（Ｈ）となるようにされている。
【００４５】
上記構成例によれば、車両本体２の振動防止時において、常時、作業部１３の質量が小であったり、作業部１３内の積載量が小である等、作業装置２全体の質量が小であって、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、低圧用リリーフ弁６１の設定圧力を越えないと想定される場合には、例えば、変更スイッチ５２をオフ状態とし、変更装置４３を非作動状態とする。
【００４６】
これにより、変更用制御弁４５が低圧位置とされて、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者が低圧用リリーフ弁６１に接続される。これによって、第１例と同様にして、高圧用アキュームレータ４１は全く乃至は殆どバネ作用をせず、低圧用アキュームレータ４２が専らバネ作用をして、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が抑制される。
【００４７】
尚、上記の場合において、ボトム側油室２８内の油圧が、低圧用リリーフ弁６１の設定圧力よりも大となっても、低圧用リリーフ弁６１が作動するだけで、何ら問題はない。
【００４８】
又、作業部１３の質量が大であったり、作業部１３内の積載量が大である等、作業装置２全体の質量が大となる可能性がある場合には、変更スイッチ５２をオン状態とし、変更装置４３を作動可能な状態とする。
【００４９】
そして、車両本体２の振動防止時において、実際には、作業装置２全体の質量が小で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも小である場合には、圧力スイッチ５３がオンとならない。それ故、変更装置４３が作動せず、上記同様の作用が行われる。
【００５０】
又、現実に、作業装置２全体の質量が大で、昇降シリンダ１２のボトム側油室２８内の油圧が、圧力スイッチ５３の設定圧力よりも大となった場合には、圧力スイッチ５３がオン状態となり、下記のように、変更装置４３が作動する。
【００５１】
即ち、変更用制御弁４５のソレノイドに通電されて、変更用制御弁４５が高圧位置とされて、高圧用・低圧用アキュムレータ４１，４２の両者が高圧用リリーフ弁６０に接続される。これによって、第１例と同様にして、低圧用アキュムレータ４２のみならず、高圧用アキュムレータ４１もバネ作用を行なうため、両アキュムレータ４１，４２全体のバネ定数が大となり、良好な振動抑制作用が行われる。
【００５２】
尚、各実施の形態では、圧力スイッチを備えたが、圧力スイッチを省略してもよく、この場合には、変更スイッチの操作のみにより、変更装置４３が作動する。又、各実施の形態は、本発明をホイールローダに適用したものであるが、本発明はホイールローダ以外の作業車両にも適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、作業装置の質量が変化しても、ワンタッチで対応できて、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を効果的に抑制できる。
又、請求項４によれば、変更スイッチを操作した場合において、作業装置の質量変化に対応して、圧力スイッチにより、変更装置の作動・停止が行なわれて、高圧用・低圧用アキュームレータが良好に作動し、作業装置の質量変化に対応しながら、車両本体のピッチング、バウンシング等の振動を効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示すホイールローダの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の第１例を示す回路図である。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す回路図である。
【図４】従来一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１ 車両本体１
２ 作業装置
１１ ブーム
１２ 昇降シリンダ
１３ 作業部
１６ 油タンク
２６ ヘッド側油室（負荷側油室）
２８ ボトム側油室（負荷保持側油室）
３３ 可変リリーフ弁
３４ 圧力設定用バネ
３８ 切換弁
４１，４２ 高圧用・低圧用アキュムレータ
４３ 変更装置
４４ ブレーキ用アキュームレータ（外部アキュームレータ）
４５ 変更用制御弁
４６ 制御回路
５２ 変更スイッチ
５３ 圧力スイッチ
５５ コントローラ
６０，６１ 高圧用・低圧用リリーフ弁
Claims (4)
- 車両本体に作業装置が備えられ、
作業装置が、作業部と、作業部と車両本体間に介装され且つ作業部を昇降させる昇降シリンダを有し、
昇降シリンダと油タンク間に、切換弁と可変リリーフ弁が介装され、
切換弁は、昇降シリンダの負荷保持側油室を可変リリーフ弁を介して油タンクに接続し且つ昇降シリンダの負荷側油室を油タンクに接続する接続位置と、上記接続を遮断する遮断位置に切換自在とされ、
切換弁と可変リリーフ弁間の油路に、高圧用アキュムレータと低圧用アキュムレータが接続されたものにおいて、
可変リリーフ弁の設定圧力を変更する変更装置と、変更装置を作動させる変更スイッチを有する作業車両のダイナミックダンパー。 - 変更装置が、
イ．高圧用・低圧用アキュムレータとは別個とされ、可変リリーフ弁の圧力設定用バネに背圧を付与するアキュムレータと、
ロ．可変リリーフ弁とアキュムレータ間に介装されて、これらを断続自在に接続し、変更スイッチにより作動する変更用制御弁
を有する請求項１記載の作業車両のダイナミックダンパー。 - 可変リリーフ弁が、高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁を有し、
変更装置が、
・ 高圧用・低圧用アキュムレータの両者を、高圧用リリーフ弁と低圧用リリーフ弁に選択的に接続し、変更スイッチにより作動する変更用制御弁
を有する請求項１記載の作業車両のダイナミックダンパー。 - ・ 昇降シリンダの負荷保持側油室の油圧が設定圧力を越えた際及び下回った際に開閉されて、変更装置を作動させる圧力スイッチを有する請求項２又は３記載の作業車両のダイナミックダンパー。
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