KR100357593B1 - Hydraulic control system for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
전자제어 또는 변속기 케이스의 변경 없이도 기존에 적용되어 사용중인 어큐뮬레이터를 2개 이상의 마찰요소에 대하여 공용하여 사용할 수 있도록 밸브바디내에 상기 어큐뮬레이터를 제어하는 어큐뮬레이터 제어수단을 추가하여 구성함으로써, 변속기 전체의 레이아웃을 변경하여야 하는 어큐뮬레이터의 추가 없이도 파워 오프 또는 매뉴얼 변속시 변속 충격을 최소화할 수 있도록 하는 유압 제어 시스템을 제공할 목적으로,The accumulator control means for controlling the accumulator is added to the valve body so that the accumulator can be used in common for two or more friction elements without changing the electronic control or the transmission case. To provide a hydraulic control system that minimizes shift shock during power-off or manual shifting without the addition of accumulators that must be changed.
엔진의 시동과 함께 오일펌프로부터 생성된 유압이 레귤레이터 밸브에 의해 일정 압력으로 조절되어 일부는 댐퍼 클러치의 작동압과 리듀싱 밸브로 공급되고, 다른 일부는 각 변속단에서 작동하는 마찰요소에 선택적으로 작동압을 공급하기 위하여 변속 컨트롤 수단, 압력 제어수단, 스위칭 수단, 페일 세이프 수단, N-R 컨트롤 수단을 포함하는 유압 제어부로 공급되도록 이루어지되,With the engine started, the hydraulic pressure generated from the oil pump is regulated to a constant pressure by the regulator valve, partly supplied to the working pressure of the damper clutch and the reducing valve, and the other part selectively to the friction elements operating at each shift stage. In order to supply the operating pressure is made to be supplied to the hydraulic control unit including the shift control means, pressure control means, switching means, fail safe means, NR control means,
상기 유압 제어부의 일측에는 하나의 어큐뮬레이터에 마찰요소를 작동시키기 위한 2개 이상의 작동압을 선택적으로 연결하여 공용으로 사용할 수 있도록 어큐뮬레이터 제어수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기 유압 제어 시스템.The hydraulic control system for a vehicle, characterized in that the one side of the hydraulic control unit further comprises an accumulator control means to selectively connect two or more operating pressures for operating the friction element to one accumulator to be used in common.
Description
본 발명은 차량용 자동변속기에 적용되어 유압을 제어하는 유압 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system applied to a vehicle automatic transmission to control the hydraulic pressure.
예컨대, 차량용 자동변속기는 토크 컨버터와, 이 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메카니즘인 파워 트레인을 보유하고 있으며, 차량의 주행상태에 따라 상기 파워 트레인의 작동요소 중 어느 하나의 작동요소를 선택적으로 작동시키기 위한 유압 제어 시스템을 보유하게 된다.For example, an automatic transmission for a vehicle has a torque converter and a power train, which is a multi-stage gear mechanism connected to the torque converter, and selectively selects one of the operating elements of the power train according to the driving state of the vehicle. It will have a hydraulic control system for operation.
이러한 자동변속기를 설계함에 있어서는, 우선적으로 설계목표에 부합되는 설계개념을 찾기 위하여 개념설계과 설계방안이 제시되고, 성능, 내구성, 신뢰성, 양산성 및 제조비용 등의 측면에서 가장 우수한 설계개념 하나를 선택하게 된다.In designing such automatic transmission, conceptual design and design plan are presented first to find a design concept that meets the design goal, and select one of the best design concepts in terms of performance, durability, reliability, mass production, and manufacturing cost. Done.
그리고 상기와 같은 설계개념이 선택되면, 대개는 메커니컬 섹션과, 유압 제어 시스템, 전자 제어 시스템의 3부분으로 나누어 개발이 이루어지게 되는데,When the design concept as described above is selected, the development is usually divided into three parts: a mechanical section, a hydraulic control system, and an electronic control system.
상기 메커니컬 섹션에서의 파워 트레인은 적어도 2개 이상의 단순 유성기어셋트를 4조합하여 요구되는 변속단을 얻을 수 있는 복합 유성기어셋트로 이루어지며, 상기와 같은 파워 트레인을 운용하는 유압 제어 시스템은 오일펌프로부터 발생된 유압을 조절하는 압력 조절 수단과, 변속모드를 형성시켜줄 수 있는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단과, 변속시 원활한 변속모드 형성을 위해 변속감 및 응답성을 조절하는 유압 제어수단과, 상기 유압 제어수단으로부터 공급되는 유압을 각 마찰요소에 적절하게 분배하는 유압 분배수단과, 토크 컨버터의 댐퍼 클러치 작동을 위한 댐퍼 클러치 컨트롤 수단을 포함하여 이루어진다.The power train in the mechanical section is composed of a composite planetary gear set that can achieve the required shift stage by combining four or more simple planetary gear sets of four, and the hydraulic control system operating the power train is an oil pump. Pressure control means for adjusting the oil pressure generated from the manual, manual and automatic shift control means for forming a shift mode, hydraulic control means for adjusting the shifting feeling and responsiveness to form a smooth shift mode during shifting, and the hydraulic control Hydraulic distribution means for appropriately distributing the hydraulic pressure supplied from the means to each friction element, and damper clutch control means for operating the damper clutch of the torque converter.
이에 따라, 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 온/오프되는 솔레노이드 밸브들과 듀티 제어되는 솔레노이드 밸브들에 의해 유압 분배수단의 유압 분배가 다르게 이루어지면서 마찰요소의 작동이 선택되어 변속단 제어가 실현되는 것이다.Accordingly, the hydraulic distribution of the hydraulic distribution means is made different by the solenoid valves turned on / off by the transmission control unit and the solenoid valves controlled by the duty, and the operation of the friction element is selected to realize the shift stage control.
그러나 종래 자동변속기의 그 유압 제어 시스템에서는, 일부 마찰요소에 유압을 공급하기 위한 유압 라인상에 어큐뮬레이터를 구성하여 변속감을 향상시킬 수 있도록 하고 있으나, 모든 마찰요소에 대하여 하나씩의 어큐뮬레이터를 적용하기에는 차량의 레이아웃에 영향을 받는 변속기 전체의 레이아웃, 즉, 변속기 케이스의 변형 없이는 어려우며, 또한, 전자제어만으로는 변속감 향상에 한계가 있다는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, in the hydraulic control system of the conventional automatic transmission, although the accumulator is configured on the hydraulic line for supplying hydraulic pressure to some friction elements, it is possible to improve the feeling of shifting. There is a problem that the layout of the entire transmission affected by the layout, that is, the transmission case is difficult without deformation, and that there is a limit to the improvement of the transmission feeling only by electronic control.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서,본 발명의 목적은 전자제어 또는 변속기 케이스의 변경 없이도 기존에 적용되어 사용중인 어큐뮬레이터를 2개 이상의 마찰요소에 대하여 공용하여 사용할 수 있도록 밸브바디내에 상기 어큐뮬레이터를 제어하는 어큐뮬레이터 제어수단을 추가하여 구성함으로써, 변속기 전체의 레이아웃을 변경하여야 하는 어큐뮬레이터의 추가 없이도 파워 오프 또는 매뉴얼 변속시 변속 충격을 최소화할 수 있도록 하는 유압 제어 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to use an accumulator that has been previously applied and used for two or more friction elements without changing the electronic control or the transmission case. By adding the accumulator control means for controlling the accumulator in the valve body, to provide a hydraulic control system that can minimize the shift shock during power-off or manual shifting without adding the accumulator to change the layout of the entire transmission .
도 1은 본 발명이 적용되는 파워 트레인의 구성도.1 is a block diagram of a power train to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명이 적용되는 파워 트레인의 마찰요소 작동표.Figure 2 is a friction element operating table of the power train to which the present invention is applied.
도 3은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 중립(N) 레인지의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.3 is a view showing a hydraulic flow state of the neutral (N) range in the hydraulic control system according to the present invention.
도 4는 본 발명에 적용되는 유압 제어수단의 구성도.Figure 4 is a block diagram of the hydraulic control means applied to the present invention.
도 5는 본 발명에 적용되는 스위칭 수단과, 페일 세이프 수단과, N-R 컨트롤 수단의 분배수단의 구성도.5 is a block diagram of distribution means for switching means, fail safe means, and N-R control means applied to the present invention;
도 6은 본 발명에 적용되는 어큐뮬레이터 제어수단의 구성도.6 is a block diagram of an accumulator control means applied to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 파킹(P) 레인지의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.7 is a view showing a hydraulic flow state of the parking (P) range in the hydraulic control system according to the present invention.
도 8은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 1속에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.8 is a view showing a hydraulic flow state in the running (D) range 1 speed in the hydraulic control system according to the present invention.
도 9는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 2속에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.Fig. 9 is a diagram showing a hydraulic flow state in the running (D) range 2 speed in the hydraulic control system according to the present invention.
도 10은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 3속에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.10 is a view showing a hydraulic flow state at the driving (D) range 3 speed in the hydraulic control system according to the present invention.
도 11은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 주행(D) 레인지 4속에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.11 is a view showing a hydraulic flow state at the driving (D) range 4 speed in the hydraulic control system according to the present invention.
도 12는 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 L 레인지에서의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면.12 is a view showing a hydraulic flow state in the L range in the hydraulic control system according to the present invention.
도 13은 본 발명에 의한 유압 제어 시스템에서 후진(R) 레인지의 유압 흐름 상태를 나타내는 도면이다.13 is a view showing the hydraulic flow state of the reverse (R) range in the hydraulic control system according to the present invention.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 엔진의 시동과 함께 오일펌프로부터 생성된 유압이 레귤레이터 밸브에 의해 일정 압력으로 조절되어 일부는 댐퍼 클러치의 작동압과 리듀싱 밸브로 공급되고, 다른 일부는 각 변속단에서 작동하는 마찰요소에 선택적으로 작동압을 공급하기 위하여 변속 컨트롤 수단, 압력 제어수단, 스위칭 수단, 페일 세이프 수단, N-R 컨트롤 수단을 포함하는 유압 제어부로 공급되도록 이루어지되,In order to realize this, the present invention, the hydraulic pressure generated from the oil pump with the start of the engine is regulated to a constant pressure by the regulator valve, a part is supplied to the operating pressure and the reducing valve of the damper clutch, the other part of each gear stage In order to selectively supply the operating pressure to the friction element to operate in the hydraulic control including a shift control means, pressure control means, switching means, fail-safe means, NR control means,
상기 유압 제어부의 일측에는 하나의 어큐뮬레이터에 마찰요소를 작동시키기 위한 2개 이상의 작동압을 선택적으로 연결하여 공용으로 사용할 수 있도록 어큐뮬레이터 제어수단을 더 포함하여 이루어지며,One side of the hydraulic control unit further comprises an accumulator control means to selectively connect two or more operating pressures for operating the friction element to one accumulator to be used in common,
상기 변속 컨트롤 수단은 운전자의 셀렉트 레버 조작에 연동되면서 각 레인지 관로를 통해 유압을 공급할 수 있도록 다수의 관로와 연통되는 매뉴얼 밸브로 이루어지고,The shift control means is made of a manual valve in communication with a plurality of conduits to supply hydraulic pressure through each range conduit while being linked to the driver's select lever operation,
상기 압력 제어수단은 상기 리듀싱 밸브로부터 공급되는 제어압을 제어하는제1,2,3 솔레노이드 밸브와, 상기 제1,2,3 솔레노이드 밸브로부터 공급되는 제어압에 의하여 각각 독립적으로 제어되면서 상기 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압을 제어하는 제1,2,3 압력제어밸브로 이루어지며,The pressure control means may be independently controlled by the first, second and third solenoid valves for controlling the control pressure supplied from the reducing valve and the control pressure supplied from the first, second and third solenoid valves. It consists of the first, second, third pressure control valve for controlling the hydraulic pressure supplied from the valve,
상기 스위칭 수단은 상기 제1 압력제어밸브로부터 공급되는 유압을 선택적으로 2개의 유로로 공급하는 제1 스위치 밸브와, 상기 제3 압력제어밸브로부터 공급되는 유압과 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압을 2개의 마찰요소로 공급하는 제2 스위치 밸브로 공급하는 제2 스위치 밸브로 이루어지고,The switching means includes a friction between the first switch valve for selectively supplying the hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve to two flow paths, the hydraulic pressure supplied from the third pressure control valve and the hydraulic pressure supplied from the manual valve. A second switch valve for supplying to the second switch valve for supplying to the urea,
상기 페일 세이프 수단은 제1 스위치 밸브 및 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압을 저속 및 후진에서 작동하는 마찰요소로 공급하는 제1 페일 세이프 밸브와, 제2 압력제어밸브로부터 공급되는 유압을 2속과 4속에서 작동하는 마찰요소로 공급하는 제2 페일 세이프 밸브로 이루어지고,The fail-safe means includes a first fail safe valve for supplying the hydraulic pressure supplied from the first switch valve and the manual valve to a friction element operated at low speed and backward, and the second and fourth speeds for the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve. A second fail-safe valve for supplying to the friction element operating at
상기 N-R컨트롤 수단은 후진압을 제어하여 후진 변속단에서만 작동하는 클러치로 공급하는 N-R컨트롤 밸브로 이루어지고,The N-R control means is composed of an N-R control valve for controlling the reverse pressure to supply to the clutch operating only in the reverse shift stage,
상기 어큐뮬레이터 제어수단은 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 유압에 의해 제어되어 전진 2, 3속과, 2 레인지 2속, 3 레인지 2, 3속 및 L 레인지시에, 제2 스위치 밸브로부터 해당 클러치에 공급되는 작동압을 충격 완화시키고, 후진시 N-R컨트롤 밸브로부터 해당 클러치에 공급되는 작동압을 충격 완화시키도록 상기 하나의 어큐뮬레이터와 선택적으로 연결하는 어큐뮬레이터 스위치 밸브로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동변속기 유압 제어 시스템을 제공한다.The accumulator control means is controlled by the hydraulic pressure supplied from the manual valve and is supplied to the corresponding clutch from the second switch valve in the forward 2, 3 speed, 2 range 2 speed, 3 range 2, 3 speed and L range. It provides an automatic transmission hydraulic control system for a vehicle, characterized in that it consists of an accumulator switch valve that selectively connects the accumulator to shock pressure relief and shock relief of the operating pressure supplied from the NR control valve to the clutch when reversing. do.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명의 유압 제어 시스템이 적용되는 파워 트레인의 구성도이고, 도 2는 본 발명이 적용되는 파워 트레인의 마찰요소 작동표로서, 이의 파워 트레인은 2개의 싱글 피니언 유성기어셋트를 조합하여 전진 4속 및 후진 1속의 변속단을 얻을 수 있도록 한 것이다.1 is a configuration diagram of a power train to which the hydraulic control system of the present invention is applied, and FIG. 2 is a friction element operating table of a power train to which the present invention is applied, and the power train thereof is a combination of two single-pinion planetary gear sets. It is designed to obtain a shift stage of 4 forward speeds and 1 reverse speed.
즉, 엔진(2)으로부터의 회전 동력이 토크 컨버터(4)를 통해 입력축(6)으로 전달되면, 이 입력축(6)은 제1, 2 싱글 피니온 유성기어셋트(8)(10)로 토크를 전달하고, 이들 제1, 2 싱글 피니온 유성기어셋트(8)(10)의 상호 보완적인 작동으로 변속이 이루어져 제1 싱글 피니온 유성기어셋트(8)의 유성 캐리어(12)와 연결되어 있는 트랜스퍼 드라이브 기어(14)를 통해 출력될 수 있는 클러치 훅 업이 이루어진다.That is, when rotational power from the engine 2 is transmitted to the input shaft 6 via the torque converter 4, the input shaft 6 is torqued to the first and second single pinion planetary gear sets 8 and 10. And shifting is performed by the complementary operation of these first and second single pinion planetary gear sets 8 and 10 and connected to the planet carrier 12 of the first single pinion planetary gear set 8. There is a clutch hook-up that can be output through the transfer drive gear 14.
(이하에서는 상기 제1, 2 싱글 피니언 유성기어셋트(8)(10)가 반복 기재되는 것을 피하기 위하여 제1 싱글 피니언 유성기어셋트의 선기어(16), 유성 캐리어(12), 링기어(18)를 제1 선기어(16), 제1 유성 캐리어(12), 제1 링기어(18)로 지칭하고, 제2 싱글 피니언 유성기어셋트의 선기어(20), 유성 캐리어(22), 링기어(24)를 제2 선기어(20), 제2 유성 캐리어(22), 제2 링기어(24)로 지칭한다.)(Hereinafter, in order to avoid repeating the first and second single pinion planetary gear sets 8 and 10, the sun gear 16, the planet carrier 12, and the ring gear 18 of the first single pinion planetary gear set. Are referred to as the first sun gear 16, the first planet carrier 12, and the first ring gear 18, and the sun gear 20, the planet carrier 22, and the ring gear 24 of the second single-pinion planetary gear set. ) Is referred to as the second sun gear 20, the second planet carrier 22, and the second ring gear 24.
상기 제1,2 싱글 피니언 유성기어셋트(8)(10)의 연결 관계를 살펴보면, 상기 제1 유성 캐리어(12)는 제2 링기어(24)와 고정적으로 연결된 상태에서 제1 선기어(16)는 전진 변속단의 모든 영역에서 작동하는 제1 마찰요소(C1)를 개재시켜 입력축(6)과 연결된다.Looking at the connection relationship between the first and second single pinion planetary gear sets 8 and 10, the first sun gear 16 is fixed to the second ring gear 24 while the first planet carrier 12 is fixedly connected to the second ring gear 24. Is connected to the input shaft 6 via the first friction element C1 operating in all regions of the forward shift stage.
그리고 제2 유성 캐리어(22)는 전진 3, 4속에서 작동하는 제2 클러치(C2)를 개재시켜 입력축(6)과 연결되고, 제2 선기어(20)는 후진 변속단에서 작동하는 제3 클러치(C3)를 개재시켜 입력축(6)과 연결된다.In addition, the second planet carrier 22 is connected to the input shaft 6 via the second clutch C2 operating at the forward third and fourth speeds, and the second sun gear 20 is the third clutch operating at the reverse shift stage. It is connected with the input shaft 6 via C3.
또한, 상기 제2 유성 캐리어(22)는 병렬로 배치되는 제1 브레이크(B1)와 제1 원웨이 클러치(F1)를 통해 변속기 하우징(26)과 연결됨과 동시에 제1 링기어(18)와는 병렬 배치되는 제4 클러치(C4)와 제2 원웨이 클러치(F2)를 개재시켜 연결된다.In addition, the second planet carrier 22 is connected to the transmission housing 26 through a first brake B1 and a first one-way clutch F1 arranged in parallel and parallel with the first ring gear 18. The fourth clutch C4 and the second one-way clutch F2 are disposed to be connected to each other.
그리고 상기 제2 선기어(20)는 제2 브레이크(B2)를 개재시켜 변속기 하우징(26)과 연결되는 구성을 갖는다.In addition, the second sun gear 20 has a configuration in which the second sun gear 20 is connected to the transmission housing 26 via the second brake B2.
상기와 같이 이루어지는 파워 트레인의 변속 작동을 살펴보면, 전진 1속에서는 제1 클러치(C1) 및 제4 클러치(C4)와 제1,2 원웨이 클러치(F1)(F2)가 작동함으로써, 제1 선기어(16)가 입력요소로 작동하고, 제1 링기어(18)와 제2 유성 캐리어(22)가 반력요소로 작동하게 된다.Looking at the shift operation of the power train as described above, the first clutch (C1) and the fourth clutch (C4) and the first and second one-way clutch (F1) (F2) in the first forward speed, the first sun gear ( 16 acts as an input element and the first ring gear 18 and the second planet carrier 22 act as a reaction element.
전진 2속에서는 상기 제1 속의 상태에서 제2 브레이크(B2)가 작동함으로써, 제1 선기어(18)로 입력이 이루어지는 상태에서 제2 선기어(20)가 반력요소로 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.In the second forward speed, the second brake B2 is operated in the state of the first speed, so that the second sun gear 20 operates as a reaction force element while the second sun gear 20 is input to the first sun gear 18.
전진 3속에서는 상기 제2속의 상태에서 제2 클러치(C2)가 작동하고, 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제됨으로써, 제1,2 싱글 피니언 유성기어셋트(8)(10)가 록킹되면서 입력과 동속으로 출력이 이루어진다.At the third forward speed, the second clutch C2 is operated in the state of the second speed, and the operation of the second brake B2 is released, whereby the first and second single pinion planetary gear sets 8 and 10 are locked while being input. At the same speed as the output.
전진 4속에서는 상기 3속의 상태에서 제2 브레이크(B2)가 작동하여 반력요소가 제2 선기어(20)가 되면서 오버 드라이브 상태인 4속으로의 변속이 이루어지게된다.In the fourth forward speed, the second brake B2 operates in the third speed state, so that the reaction force becomes the second sun gear 20 and shifts to the fourth speed in the overdrive state.
후진 변속단에서는 제3,4 클러치(C3)(C4)와 제1 브레이크(B1)가 작동하여 제2 선기어(20)로 입력이 이루어지는 상태에서 제2 유성 캐리어(22)가 반력요소가 되면서 후진 변속이 이루어지게 된다.In the reverse shift stage, when the third and fourth clutches C3 and C4 and the first brake B1 are operated to be input to the second sun gear 20, the second planet carrier 22 becomes a reaction element and moves backward. The shift is made.
도 3은 상기와 같은 파워 트레인의 각 마찰요소(C1)(C2)(C3)(C4)(B1)(B2)를 제어하기 위한 유압 제어 시스템을 나타내는 도면으로서, 셀렉트 레버가 중립(N) 레인지에 있을 때의 상태를 도시하고 있으며, 상기 파워 트레인과 동일 부분에 대하여는 동일 부호를 부여한다.3 shows a hydraulic control system for controlling the respective friction elements C1, C2, C3, C4, B1, and B2 of the power train as described above, wherein the select lever is in the neutral (N) range. The state when it is in is shown, and the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the said power train.
엔진(2)으로부터 동력을 전달받아 토크 변환하여 변속기측으로 전달하는 토크 컨버터(4)가 작동하면, 오일펌프(100)가 작동되면서 상기 토크 컨버터(4) 및 변속단 제어에 필요한 유압과 윤활에 필요한 유압을 생성하게 되며, 상기 오일펌프(100)로부터 생성된 유압은 압력 조절 및 댐퍼 클러치 제어수단과 감압수단으로 공급됨과 동시에 변속모드를 형성시켜 주는 수동 및 자동 변속 컨트롤 수단을 통해 유압 제어수단으로 공급되어 변속에 알맞은 유압으로 제어되며, 이에 제어된 제어압은 스위칭 수단과 페일 세이프 수단을 통하여 각 마찰요소의 작동압으로 공급되며, 후진 레인지에서는 수동 및 컨트롤 수단에서 직접 N-R 컨트롤 수단을 통해 마찰요소로 공급될 수 있도록 구성되는 유압 제어부로 공급된다.When the torque converter 4 that receives the power from the engine 2 and converts the torque and transmits the torque to the transmission side is operated, the oil pump 100 is operated to perform hydraulic pressure and lubrication necessary for the torque converter 4 and the shift stage control. Hydraulic pressure is generated, and the hydraulic pressure generated from the oil pump 100 is supplied to the hydraulic control means through the manual and automatic shift control means for forming a shift mode while being supplied to the pressure regulating and damper clutch control means and the decompression means. It is controlled by hydraulic pressure suitable for shifting, and the controlled pressure is supplied to the operating pressure of each friction element through the switching means and the fail-safe means, and in the reverse range, it is directly transferred from the manual and control means to the friction element through the NR control means. It is supplied to a hydraulic control unit configured to be supplied.
또한, 상기 유압 제어부에는 하나의 어큐뮬레이터에 마찰요소를 작동시키기 위한 2개 이상의 작동압을 선택적으로 연결하여 공용으로 사용할 수 있도록 어큐뮬레이터 제어수단을 포함하여 상기 오일펌프(100)로부터 생성된 유압이 공급되도록이루어진다.In addition, the hydraulic control unit may be supplied with the hydraulic pressure generated from the oil pump 100, including an accumulator control means to selectively connect two or more operating pressures for operating the friction element to one accumulator for common use. Is done.
상기 압력 조절 및 댐퍼 클러치 제어수단은 상기 오일펌프(100)로부터 압송되는 유압을 일정한 압력으로 조절하는 레귤레이터 밸브(102)와, 이의 레귤레이터 밸브(102)로부터 공급되는 유압을 토크 컨버터 및 윤활용으로 일정하게 조절하는 토크 컨버터 컨트롤 밸브(104)와, 토크 컨버터의 동력 전달 효율을 높여주기 위해 댐퍼 클러치를 제어하는 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(106)로 이루어진다.The pressure regulating and damper clutch control means is a regulator valve 102 for regulating the hydraulic pressure fed from the oil pump 100 to a constant pressure, and the hydraulic pressure supplied from its regulator valve 102 for torque converter and lubrication constantly Torque converter control valve 104 to adjust, and damper clutch control valve 106 to control the damper clutch to increase the power transmission efficiency of the torque converter.
상기 감압수단은 라인압 보다 항시 낮은 압을 유지할 수 있도록 하는 리듀싱 밸브(108)로 이루어지며, 이의 리듀싱 밸브(108)를 통해 감압된 유압의 일부는 상기 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(106)의 제어압으로 공급됨과 동시에 레귤레이터 밸브(102)의 제어압으로 공급된다.The decompression means is composed of a reducing valve 108 to maintain a pressure lower than the line pressure at all times, a portion of the hydraulic pressure reduced through the reducing valve 108 of the control of the damper clutch control valve 106 At the same time as the pressure is supplied to the control pressure of the regulator valve (102).
그리고 상기의 감압 일부는 변속단 제어압으로 사용될 수 있는 유압을 형성하는 제1,2,3 압력제어밸브(110)(112)(114)와, 이들을 제어하는 제1,2,3 솔레노이드 밸브(S1)(S2)(S3)로 이루어지는 압력 제어수단으로 공급된다.The first and second pressure reducing valves 110, 112, and 114 form a hydraulic pressure that may be used as a shift stage control pressure, and the first, second and third solenoid valves controlling them. It is supplied to the pressure control means which consists of S1) (S2) (S3).
상기 수동 및 자동 변속모드를 형성하는 변속 컨트롤 수단은 운전석에 있는 셀렉터 레버의 위치에 따라 연동되어 작동하면서 유로를 절환하는 매뉴얼 밸브(116)로 이루어지며, 이의 매뉴얼 밸브(116)로 공급되는 유압은 각 레인지 선택에 따라 상기 압력 제어수단으로 공급되거나 직접적으로 하류측에 배치되어 있는 스위칭 수단의 제1, 2 스위치 밸브(118)(120), 페일 세이프 수단의 제1, 2 페일 세이프 밸브(122)(124), N-R 컨트롤 수단인 N-R 컨트롤 밸브(126)의 제어압 또는 이를 경유하여 해당 마찰요소로 공급된다.The shift control means for forming the manual and automatic shift mode is composed of a manual valve 116 for switching the flow while operating in conjunction with the position of the selector lever in the driver's seat, the hydraulic pressure supplied to the manual valve 116 is The first and second switch valves 118 and 120 of the switching means, which are supplied to the pressure control means or disposed directly downstream according to each range selection, and the first and second fail safe valves 122 of the fail safe means. 124, the control pressure of the NR control valve 126, which is the NR control means, or is supplied to the corresponding friction element via the control pressure.
그리고 상기 어큐뮬레이터 제어수단은 매뉴얼 밸브(116)로부터 공급되는 유압에 의해 제어되는 어큐뮬레이터 스위치 밸브(501)로 이루어지며, 전진 2, 3속과, 2 레인지 2속, 3 레인지 2, 3속 및 L 레인지시에, 제2 스위치 밸브(120)로부터 제4 클러치(C4)에 공급되는 작동압과, 후진시 N-R컨트롤 밸브(126)로부터 제3 클러치(C3)에 공급되는 작동압을 기존 제3 클러치(C3)용 어큐뮬레이터(500)에 선택적으로 연결하여 효과적으로 변속충격을 완화시킬 수 있도록 공용화하여 구성된다.And the accumulator control means is composed of an accumulator switch valve 501 controlled by the hydraulic pressure supplied from the manual valve 116, the 2nd speed forward, 3rd speed, 2 range 2 speed, 3 range 2, 3 speed and L range At the time, the operating pressure supplied from the second switch valve 120 to the fourth clutch C4 and the operating pressure supplied from the NR control valve 126 to the third clutch C3 at the time of reversing the existing third clutch ( Optionally connected to the accumulator 500 for C3) is configured to be common to effectively mitigate the shift shock.
이와 같이, 유압 제어 시스템을 구성함에 있어서, 상기의 매뉴얼 밸브(118)는 도 4에서와 같이 이루어지는데, 이의 매뉴얼 밸브(116)는 레귤레이터 밸브(102)에 연통되는 라인압 관로(126)를 통해 유압이 공급되면, 각 레인지에 따라 N 레인지압 관로(130), D레인지압 관로(128), L 레인지압 관로(132), "R" 레인지압 관로(134)를 통해 공급하여 매뉴얼 변속을 실시하게 된다.As such, in constructing the hydraulic control system, the manual valve 118 is configured as shown in FIG. 4, the manual valve 116 of which is connected to the regulator valve 102 via a line pressure line 126. When the hydraulic pressure is supplied, manual shift is supplied through the N range pressure pipeline 130, the D range pressure pipeline 128, the L range pressure pipeline 132, and the “R” range pressure pipeline 134 according to each range. Done.
상기에서 N 레인지압 관로(130)는 제1 압력제어밸브(110)로 공급되어 제어됨과 동시에 제2 페일 세이프 밸브(124)의 제어압으로 공급될 수 있도록 연통되며, D 레인지압 관로(128)는 제2,3 압력제어밸브(112)(114)로 공급되어 제어됨과 동시에 제1,2 스위칭 밸브(118)(120)의 제어압으로 공급될 수 있도록 연통되고, L레인지압 관로(132)는 제1 스위치 밸브(118)의 제어압을 공급될 수 있도록 연통되고, "R" 레인지압 관로(134)는 N-D 컨트롤 밸브(126)와 레귤레이터 밸브(102)로 공급될 수 있도록 연통된다.In the above, the N range pressure line 130 is supplied to and controlled by the first pressure control valve 110 and communicated to be supplied at the control pressure of the second fail-safe valve 124, and the D range pressure line 128 is provided. Is controlled to be supplied to the second and third pressure control valves 112 and 114 and to be supplied at the same time as the control pressure of the first and second switching valves 118 and 120, and the L range pressure pipeline 132 is connected thereto. Is communicated to supply a control pressure of the first switch valve 118, and the "R" range pressure line 134 is communicated to be supplied to the ND control valve 126 and the regulator valve 102.
그리고 상기 유압 제어수단을 형성하는 제1 압력제어밸브(110)와 제1 솔레노이드 밸브(S1)의 구성을 살펴보면, 도 4에서와 같이, 제1 압력제어밸브(110)의 밸브보디는 리듀싱 밸브(108)로부터 감압된 유압을 공급받는 제1포트(150)와, 매뉴얼 밸브(116)로부터 유압을 공급받는 제2 포트(152)와, 상기 제2 포트(152)로 공급된 유압을 제1 스위칭 밸브(118)로 공급하는 제3포트(154)와, 제1 솔레노이드 밸브(S1)로부터 제어압을 공급받는 제4포트(156)를 포함하여 이루어진다.And the configuration of the first pressure control valve 110 and the first solenoid valve (S1) forming the hydraulic control means, as shown in Figure 4, the valve body of the first pressure control valve 110 is a reducing valve The first port 150 receives hydraulic pressure reduced from 108, the second port 152 supplied hydraulic pressure from the manual valve 116, and the hydraulic pressure supplied to the second port 152. And a third port 154 supplied to the switching valve 118 and a fourth port 156 supplied with a control pressure from the first solenoid valve S1.
그리고 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1 포트(150)로 공급되는 유압이 작용하며, 소직경으로 이루어지는 제1 랜드(158)와, 상기 제1 포트(150)로 공급되는 유압이 작용하며 선택적으로 상기 제2포트(152)를 개폐하는 제2 랜드(160)와, 상기 제2 랜드(160)와 함께 선택적으로 상기 제2 포트(152)와 제3 포트(154)를 연통시키는 제3 랜드(162)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드(162)와 밸브바디 사이에는 탄발부재(164)가 배치되어 항시 밸브스풀을 항시 도면에서 좌측으로 이동된 상태를 유지되도록 한다.The valve spool embedded in the valve body has a hydraulic pressure supplied to the first port 150, a first land 158 having a small diameter, and a hydraulic pressure supplied to the first port 150. And a second land 160 for selectively opening / closing the second port 152, and a second port 152 and a third port 154 selectively communicating with the second land 160. 3 land 162 is formed, and the elastic member 164 is disposed between the third land 162 and the valve body to always maintain the valve spool is always moved to the left in the drawing.
상기와 같은 제1 압력제어밸브(110)를 제어하는 제1 솔레노이드 밸브(S1)는 3웨이 밸브로서, 온 제어되면 감압된 유압의 공급이 차단된 상태에서 상기 제1 압력제어밸브(110)의 제어압으로 공급되었던 유압이 배출되고, 반대로 오프 제어되면 배출포트는 폐쇄되고 감압된 유압이 제1 압력제어밸브(110)로 공급될 수 있는 유로를 보유하는 밸브로서, 그 구성의 상세한 설명은 공지이므로 생략하기로 한다.The first solenoid valve S1 for controlling the first pressure control valve 110 as described above is a three-way valve, and when turned on, the supply of the reduced pressure hydraulic pressure is blocked. When the hydraulic pressure supplied at the control pressure is discharged and, on the contrary, off-controlled, the discharge port is closed and the valve holds a flow path through which the reduced pressure hydraulic pressure can be supplied to the first pressure control valve 110. Therefore, it will be omitted.
상기의 구성에 의하여 제1 솔레노이드 밸브(S1)가 온 동작되면 제4포트(156)로의 제어압 공급이 차단됨으로써, 제1 포트(150)로 공급되는 리듀싱 압에 의하여 제1 압력제어밸브(110)의 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동되어 제2포트(152)를 폐쇄하게 되고, 반대로 오프 제어가 이루어지면 제4포트(156)로 제어압이 공급되면서 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되어 제2포트(152)와 제3 포트(154)를 연통시켜 제1 스위칭 밸브(120)로 유압을 공급하게 된다.When the first solenoid valve S1 is turned on according to the above configuration, the supply of the control pressure to the fourth port 156 is cut off, whereby the first pressure control valve may be formed by the reducing pressure supplied to the first port 150. The valve spool of 110 is moved to the right in the drawing to close the second port 152, and if the control is turned off, the valve spool is moved to the left in the drawing while the control pressure is supplied to the fourth port 156. The second port 152 and the third port 154 communicate with each other to supply hydraulic pressure to the first switching valve 120.
그리고 제2 압력제어밸브(112)의 밸브보디는 리듀싱 밸브(108)로부터 감압된 유압을 공급받는 제1포트(170)와, 매뉴얼 밸브(116)로부터 유압을 공급받는 제2 포트(172)와, 상기 제2 포트(172)로 공급된 유압을 제2 페일 세이프 밸브(124)로 공급하는 제3 포트(174)와, 제2 솔레노이드 밸브(S2)로부터 제어압을 공급받는 제4포트(176)를 포함하여 이루어진다.In addition, the valve body of the second pressure control valve 112 may include a first port 170 receiving hydraulic pressure reduced from the reducing valve 108 and a second port 172 receiving hydraulic pressure from the manual valve 116. And a third port 174 for supplying the hydraulic pressure supplied to the second port 172 to the second fail safe valve 124, and a fourth port for receiving control pressure from the second solenoid valve S2 ( 176).
그리고 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1 포트(170)로 공급되는 유압이 작용하며, 소직경으로 이루어지는 제1 랜드(178)와, 상기 제1 포트(170)로 공급되는 유압이 작용함과 동시에 제2포트(172)를 선택적으로 개폐하는 제2 랜드(180)와, 상기 제2 랜드(182)와 함께 선택적으로 상기 제2 포트(172)와 제3 포트(174)를 연통시키는 제3 랜드(182)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드(182)와 밸브바디 사이에는 탄발부재(184)가 배치되어 항시 밸브스풀을 항시 도면에서 좌측으로 이동된 상태를 유지되도록 한다.The valve spool embedded in the valve body has a hydraulic pressure supplied to the first port 170, a first land 178 having a small diameter, and a hydraulic pressure supplied to the first port 170. At the same time, the second land 180 for selectively opening and closing the second port 172 and the second port 172 and the third port 174 selectively communicate with the second land 182. A third land 182 is included, and a ballistic member 184 is disposed between the third land 182 and the valve body so that the valve spool is always moved to the left in the drawing.
상기의 구성에 의하여 제2 솔레노이드 밸브(S2)가 온 동작되면 제4포트(176)로의 제어압 공급이 차단됨으로써, 제1 포트(170)로 공급되는 리듀싱 압에 의하여 제2 압력제어밸브(112)의 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동되어 제2포트(172)를 폐쇄하게 되고, 반대로 오프 제어가 이루어지면 제4포트(176)로 제어압이 공급되면서 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되어 제2포트(172)와 제3 포트(174)를 연통시켜 제2 페일 세이프 밸브(124)로 유압을 공급하게 된다.When the second solenoid valve S2 is turned on according to the above configuration, the supply of the control pressure to the fourth port 176 is cut off, whereby the second pressure control valve is supplied by the reducing pressure supplied to the first port 170. The valve spool of 112 is moved to the right in the drawing to close the second port 172. On the contrary, when the off control is made, the valve spool is moved to the left in the drawing while the control pressure is supplied to the fourth port 176. The second port 172 and the third port 174 communicate with each other to supply hydraulic pressure to the second fail-safe valve 124.
또한, 제3 압력제어밸브(114)의 밸브보디는 리듀싱 밸브(108)로부터 감압된 유압을 공급받는 제1포트(190)와, 매뉴얼 밸브(116)로부터 유압을 공급받는 제2 포트(192)와, 상기 제2 포트(192)로 공급된 유압을 제2 스위치 밸브(114)로 공급하는 제3포트(194)와, 제3 솔레노이드 밸브(S3)로부터 제어압을 공급받는 제4포트(196)를 포함하여 이루어진다.In addition, the valve body of the third pressure control valve 114 may include a first port 190 that receives the reduced pressure from the reducing valve 108 and a second port 192 that receives the oil pressure from the manual valve 116. ), A third port 194 for supplying the hydraulic pressure supplied to the second port 192 to the second switch valve 114, and a fourth port for receiving control pressure from the third solenoid valve S3 ( 196).
그리고 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1 포트(190)로 공급되는 유압이 작용하며, 소직경으로 이루어지는 제1 랜드(198)와, 상기 제1 포트(190)로 공급되는 유압이 작용함과 동시에 선택적으로 제2포트(192)를 개폐하는 제2 랜드(200)와, 상기 제2 랜드(200)와 함께 선택적으로 상기 제2 포트(192)와 제3 포트(194)를 연통시키는 제3 랜드(202)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 랜드(202)와 밸브바디 사이에는 탄발부재(204)가 배치되어 항시 밸브스풀을 항시 도면에서 좌측으로 이동된 상태를 유지되도록 한다.The valve spool embedded in the valve body has a hydraulic pressure supplied to the first port 190, a first land 198 having a small diameter, and a hydraulic pressure supplied to the first port 190. At the same time, the second land 200 for selectively opening and closing the second port 192 and the second port 192 and the third port 194 may be selectively communicated with the second land 200. It comprises a third land 202, between the third land 202 and the valve body is provided with a bullet member 204 to always maintain the valve spool is always moved to the left in the drawing.
상기의 구성에 의하여 제3 솔레노이드 밸브(S3)가 온 동작되면 제3 압력제어밸브(114)의 밸브스풀이 도면에서 우측으로 이동되어 제2포트(192)를 폐쇄하게 되고, 반대로 오프 제어가 이루어지면 제어압이 공급되면서 밸브스풀이 도면에서 좌측으로 이동되어 제2포트(192)와 제3 포트(194)를 연통시켜 매뉴얼 밸브(114)로부터 공급되는 유압을 제2 스위치 밸브(120)로 공급하게 된다.When the third solenoid valve S3 is turned on by the above configuration, the valve spool of the third pressure control valve 114 is moved to the right side in the drawing to close the second port 192, and conversely, the off control is performed. As the ground control pressure is supplied, the valve spool is moved to the left in the drawing to communicate the second port 192 and the third port 194 to supply the hydraulic pressure supplied from the manual valve 114 to the second switch valve 120. Done.
그리고 도 5에서와 같이, 스위칭 수단은 상기 매뉴얼 밸브(116)로부터 공급되는 유압과 리듀싱 밸브(108)로부터 공급되는 유압을 연통/차단하는 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)로부터 공급되는 제어압에 의해 제어되면서 포트 변환을 이루는제1, 2 스위치 밸브(118)(120)로 이루어진다.And as shown in Figure 5, the switching means is applied to the control pressure supplied from the on / off solenoid valve (S4) for communicating / blocking the hydraulic pressure supplied from the manual valve 116 and the hydraulic pressure supplied from the reducing valve 108. It is composed of the first and second switch valves 118 and 120 that are controlled by the port conversion.
상기에서 제1 스위치 밸브(118)는 제1 압력제어밸브(110)으로부터 공급되는 N 레인지압을 선택적으로 제2 클러치(C2)와 제1 페일 세이프 밸브(122)를 통해 제1 브레이크(B1)으로 공급하게 된다.In the above, the first switch valve 118 selectively receives the N range pressure supplied from the first pressure control valve 110 through the second clutch C2 and the first fail safe valve 122. Will be supplied.
그리고 상기 제1 스위치 밸브(118)를 형성하는 밸브바디는 매뉴얼 밸브(116)으로부터 N 레인지압을 제어압으로 공급받는 제1 포트(210)와, 매뉴얼 밸브(116)로부터 L 레인지압을 제어압으로 공급받는 제2 포트(212)와, 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)로부터 제어압을 공급받는 제3포트(214)와, 제1 압력제어밸브(110)으로부터 유압을 공급받는 제4포트(216)와, 상기 제4포트(216)로 공급되는 유압을 제2 클러치(C2) 및 제1, 2 페일 세이프 밸브(122)(124)의 제어압을 공급하는 제5포트(218)와, 상기 제4포트(216)로 공급되는 유압을 제1 페일 세이프 밸브(122)로 공급하는 제6포트(220)와, 상기 제5포트(218) 및 제6포트(220)으로 리턴되는 유압을 배출하는 제1,2 배출포트(EX1)(EX2)를 포함하여 이루어진다.In addition, the valve body forming the first switch valve 118 includes a first port 210 that receives the N range pressure from the manual valve 116 as a control pressure, and controls the L range pressure from the manual valve 116. The second port 212 supplied through the second port, the third port 214 supplied with the control pressure from the on / off solenoid valve S4, and the fourth port supplied with the hydraulic pressure from the first pressure control valve 110 ( 216, a fifth port 218 for supplying a control pressure of the second clutch C2 and the first and second fail-safe valves 122 and 124 to supply hydraulic pressure to the fourth port 216; The sixth port 220 for supplying the hydraulic pressure supplied to the fourth port 216 to the first fail-safe valve 122, and the hydraulic pressure returned to the fifth port 218 and the sixth port 220 It comprises a first and second discharge port (EX1) (EX2) for discharging.
또한, 상기 제1,2,3포트(210)(212)(214)로 공급되는 유압에 의하여 제어되면서 포트 변환을 이루는 밸브스풀은 상기 제1포트(210)으로 공급되는 제어압에 작용하는 제1 랜드(222)와, 선택적으로 상기 제4포트(218)와 제6포트(220)를 연통시키는 제2 랜드(224)와, 선택적으로 상기 제4포트(218)와 제5포트(218)를 연통시키는 제3 랜드(226)와, 상기 제3포트로 공급되는 제어압에 작용하는 제4랜드(228)와, 상기 제2 포트(212)로 공급되는 제어압이 작동하는 제5랜드(229)를 포함하여 이루어진다.In addition, the valve spool which is controlled by the hydraulic pressure supplied to the first, second and third ports 210, 212, and 214 and forms a port change acts on the control pressure supplied to the first port 210. A first land 222, a second land 224 selectively communicating the fourth port 218 and a sixth port 220, and optionally the fourth port 218 and the fifth port 218. A third land 226 communicating with the second land, a fourth land 228 acting on the control pressure supplied to the third port, and a fifth land on which the control pressure supplied to the second port 212 operates. 229).
이에 따라, 전진 1,2,3,4 변속단에서는 제1포트(210)로 공급되는 제어압에 의해 제어되면서 3, 4속에서 제1 압력제어밸브(110)로부터 공급되는 작동압을 제2 클러치(C2)로 공급하고, L레인지에서는 제2 포트(212)와 제3포트(214)로부터 공급되는 제어압에 의하여 제어되면서 제1 압력제어밸브(110)로부터 공급되는 작동압을 제1 브레이크(B1)로 공급할 수 있도록 유로를 변환함으로써, 제2 클러치(C2)와 제1 브레이크(B1)에 동시에 유압이 공급되는 것을 방지하게 되는 것이다.Accordingly, in the forward 1,2,3,4 shift stages, the operating pressure supplied from the first pressure control valve 110 at the third and fourth speeds is controlled by the control pressure supplied to the first port 210. The first brake is supplied to the clutch C2, and the operating pressure supplied from the first pressure control valve 110 is controlled by the control pressure supplied from the second port 212 and the third port 214 in the L range. By converting the flow path so that it can be supplied to (B1), it is possible to prevent the hydraulic pressure from being supplied to the second clutch C2 and the first brake B1 at the same time.
그리고 제2 스위치 밸브(120)를 형성하는 밸브바디는 매뉴얼 밸브(116)으로부터 D 레인지압을 공급받는 제1 포트(230)와, 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)로부터 제어압을 공급받는 제2포트(232)와, 제3 압력제어밸브(114)로부터 유압을 공급받는 제3포트(234)와, 라인압을 공급받는 제4포트(236)와, 상기 제3포트 (234)로 공급된 유압을 제1 클러치(C1)로 공급하는 제5포트(238)와, 상기 제1 포트(230)로 공급된 유압을 제1 클러치(C1)으로 공급하는 제6포트(240)와, 상기 제4포트(236)으로 공급된 유압을 제4 클러치(C4)로 공급하는 제7포트(242)와, 상기 제3포트(234)로 공급되었던 유압을 제4 클러치(C4)로 공급하는 제8포트(244)와, 상기 제5,6,7,8포트(238)(240)(242)(244)로 리턴되는 유압을 배출하는 제1,2 배출포트(EX1)(EX2)를 포함하여 이루어진다.The valve body forming the second switch valve 120 may include a first port 230 that receives the D range pressure from the manual valve 116, and a second that receives the control pressure from the on / off solenoid valve S4. A port 232, a third port 234 supplied with hydraulic pressure from the third pressure control valve 114, a fourth port 236 supplied with line pressure, and a third port 234 supplied to the third port 234. A fifth port 238 for supplying hydraulic pressure to the first clutch C1, a sixth port 240 for supplying hydraulic pressure supplied to the first port 230 to the first clutch C1, and the fifth port 238; A seventh port 242 for supplying the hydraulic pressure supplied to the four ports 236 to the fourth clutch C4 and an eighth for supplying the hydraulic pressure supplied to the third port 234 to the fourth clutch C4 A port 244 and first and second discharge ports EX1 and EX2 for discharging hydraulic pressure returned to the fifth, sixth, seventh and eighth ports 238, 240, 242 and 244, respectively. Is done.
또한, 상기 제1,2포트(230)(232)로 공급되는 유압에 의하여 제어되면서 포트 변환을 이루는 밸브스풀은 상기 제1포트(230)로 공급되는 제어압에 작용하면서 선택적으로 제1 포트(230)와 제6포트(240)차단 및 연통시키는 제1,2 랜드(246)(248)와, 상기 제3포트(234)와 제5포트(238)를 선택적으로 연통 및 차단하는 제3랜드(250)와, 상기 제3포트(234)와 제8포트(244)를 선택적으로 연통 및 차단하는 제4 랜드(252)와, 상기 제4포트(236)와 제7포트(242)를 선택적으로 연통 및 차단하는 제5랜드(254)와, 상기 제2포트(232)로 공급되는 제어압에 작용하는 제6랜드(256)를 포함하여 이루어진다.In addition, the valve spool which is controlled by the hydraulic pressure supplied to the first and second ports 230 and 232 and forms a port change acts on the control pressure supplied to the first port 230 and optionally the first port ( First and second lands 246 and 248 that block and communicate with the 230 and the sixth port 240, and a third land that selectively communicates with and blocks the third and fifth ports 234 and 238. And a fourth land 252 for selectively communicating and blocking the third port 234 and the eighth port 244, and the fourth port 236 and the seventh port 242. And a fifth land 254 communicating with and blocking the second land 254, and a sixth land 256 acting on a control pressure supplied to the second port 232.
그리고 상기 제5포트(238)와 제6포트(240)에 각각 연결되는 관로는 제1 셔틀밸브(260)를 통해 제1 클러치(C1)와 연통되며, 상기 제1 셔틀밸브(260)의 하류측에서는 관로가 분기되어 상기 제1 포트(230)의 상류측에서 분기된 관로(262)와 제1 첵밸브(264)를 개재시켜 연통되는데, 상기 제1 첵밸브(264)는 상류측에서 하류측으로 유압이 흐르지 못하도록 구성되어 있다.In addition, a pipe line connected to each of the fifth port 238 and the sixth port 240 communicates with the first clutch C1 through the first shuttle valve 260, and is downstream of the first shuttle valve 260. On the side, the pipe is branched and communicates with the pipe 262 branched from the upstream side of the first port 230 through the first check valve 264, the first check valve 264 is from the upstream to the downstream side. The hydraulic pressure is prevented from flowing.
또한, 상기 제1 포트(230)의 상류측에서 분기된 관로(262)는 다시 분기되어 제2 첵밸브(266)를 통해 제1,2 페일 세이프 밸브(122)(124)와 제1 브레이크(B1)의 작동압과 연결되며, 상기 제2 첵밸브(266)는 상류측에서 하류측으로 유압 흐르지 못하도록 구성되어 있다.In addition, the pipe line 262 branched from the upstream side of the first port 230 branches again to allow the first and second fail-safe valves 122 and 124 and the first brake through the second check valve 266. Connected to the operating pressure of B1), the second check valve 266 is configured to prevent hydraulic flow from the upstream side to the downstream side.
그리고 상기 제7포트(242)와 제8포트(244)에 각각 연결되는 관로는 제2 셔틀밸브(268)를 통해 제4 클러치(C4)와 연통되며, 상기 제2 셔틀밸브(268)의 하류측에서는 관로가 분기되어 제2 페일 세이프 밸브(124)의 제어압으로 공급될 수 있도록 구성되어 있다.In addition, a pipe line connected to each of the seventh port 242 and the eighth port 244 communicates with the fourth clutch C4 through the second shuttle valve 268 and is downstream of the second shuttle valve 268. On the side, the pipe is branched and configured to be supplied at a control pressure of the second fail-safe valve 124.
상기에서 제1,2 첵밸브(264)(266)는 D레인지에서 N레인지로의 매뉴얼 변속시 유압이 신속하게 배출될 수 있도록 하기 위함이며, 제1,2 셔틀밸브(260)(268)는 제2 스위치 밸브(120)에서 제1, 4 클러치(C1)(C4)로 유압이 공급될 때 유압이 흐르는 유로에 따라 다른 포트를 막아주게 된다.In the above description, the first and second check valves 264 and 266 are for quickly discharging hydraulic pressure during manual shifting from the D range to the N range, and the first and second shuttle valves 260 and 268 are When the hydraulic pressure is supplied from the second switch valve 120 to the first and fourth clutches C1 and C4, the other port is blocked according to the flow path of the hydraulic pressure.
상기 구성에 의하여 제2 스위치 밸브(120)는 전진 2,3속에서는 제3 압력제어밸브(114)로부터 공급되는 유압을 제4 클러치(C4)로 공급함과 동시에 매뉴얼 밸브(116)으로부터 공급되는 D 레인지압을 제1 클러치(C1)로 공급하며, N,P,R 레인지에서는 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)에 의해 제어되면서 라인압을 제4 클러치(C4)로 공급하고, L 레인지에서는 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)에 의해 제어되면서 매뉴얼 밸브(116)로부터 공급되는 D레인지압을 제4 클러치(C4)로 공급함과 동시에 제1 압력제어밸브(114)로부터 공급되는 유압을 제1 클러치(C1)로 공급하게 된다.According to the above configuration, the second switch valve 120 supplies the oil pressure supplied from the third pressure control valve 114 to the fourth clutch C4 at the forward 2nd and 3rd speeds, and is supplied from the manual valve 116. Supply pressure to the first clutch C1, supply line pressure to the fourth clutch C4 while being controlled by the on / off solenoid valve S4 in the N, P, and R ranges, and on / off in the L range. While controlling by the solenoid valve S4, the D-range pressure supplied from the manual valve 116 is supplied to the fourth clutch C4, and the hydraulic pressure supplied from the first pressure control valve 114 is supplied to the first clutch C1. To be supplied.
페일 세이프 수단을 형성하는 제1,2 페일 세이프 밸브(122)(124)는 반력요소로 작용하는 제1,2 브레이크(B1)(B2)가 동시에 작동하는 것을 방지하기 위한 것으로서, 제1 페일 세이프 밸브(122)의 구성을 살펴보면, 도 5에서와 같이, 밸브보디는 제2 클러치(C2)로 공급되는 유압을 제어압으로 공급받는 제1포트(280)와, 제2 브레이크(B2)로 공급되는 유압을 제어압으로 공급받는 제2 포트(282)와, 라인압을 제어압으로 공급받는 제3 포트(284)와, R 레인지압 관로(130)와 제1 스위치 밸브(118)로부터 공급되는 유압에 제3 셔틀밸브(286)를 통해 공급되는 제4 포트(288)와, 상기 제4포트(288)로 공급되는 유압을 제3 클러치(C3)로 공급하는 제5포트(290)를 포함하여 이루어진다.The first and second fail safe valves 122 and 124 forming the fail safe means are used to prevent the first and second brakes B1 and B2 acting as reaction elements to simultaneously operate. Looking at the configuration of the valve 122, as shown in Figure 5, the valve body is supplied to the first port 280 and the second brake (B2) for receiving the hydraulic pressure supplied to the second clutch (C2) at a control pressure. The second port 282 is supplied from the hydraulic pressure to the control pressure, the third port 284 to receive the line pressure as the control pressure, the R range pressure pipeline 130 and the first switch valve 118 is supplied from A fourth port 288 supplied to the hydraulic pressure through the third shuttle valve 286, and a fifth port 290 for supplying the hydraulic pressure supplied to the fourth port 288 to the third clutch C3. It is done by
그리고 밸브스풀은 상기 제1포트(280)로 공급되는 제어압에 작용하는 제1랜드(292)와, 상기 제2 포트(282)로 공급되는 제어압에 작용하는 제2 랜드(294)와,상기 제4포트(288)와 제5포트(290)를 선택적으로 연통시키는 제3랜드(296)와, 상기 제3랜드(296)와 함께 제4포트(288)를 제5포트(290)와 선택적으로 연통시키는 제4랜드(298)와, 상기 제3포트(284)로 공급되는 제어압에 의해 작용하는 제5랜드(300)를 포함하여 이루어진다.The valve spool includes a first land 292 acting on the control pressure supplied to the first port 280, a second land 294 acting on the control pressure supplied to the second port 282, and A third land 296 for selectively communicating the fourth port 288 and the fifth port 290, and a fourth port 288 together with the third land 296 and the fifth port 290. And a fourth land 298 for selectively communicating, and a fifth land 300 acting by a control pressure supplied to the third port 284.
이에 따라, N,P,L 레인지에서는 라인압에 의해 제어되면서 제1 스위치 밸브(118)로 공급되는 유압을 제1 브레이크(B1)에 공급하고, R레인지에서는 R레인지압 관로(130)로부터 공급되는 유압을 제1 브레이크(B1)에 공급하게 된다.Accordingly, the hydraulic pressure supplied to the first switch valve 118 is supplied to the first brake B1 while being controlled by the line pressure in the N, P, and L ranges, and is supplied from the R range pressure line 130 in the R range. The supplied hydraulic pressure is supplied to the first brake B1.
그리고 제2 페일 세이프 밸브(124)의 밸브보디는 R 레인지압이 제어압으로 공급되는 제1포트(310)와, 제4 클러치(C4)로 공급되는 유압의 일부가 제어압으로 공급되는 제2포트(312)와, 제2 클러치(C2)로 공급되는 유압의 일부가 제어압으로 공급된 제3포트(314)와, N 레인지압을 제어압으로 공급받는 제4포트(316)와, 제2 압력제어밸브(112)으로부터 유압을 공급받는 제5포트(318)와, 상기 제5포트(318)로 공급된 유압을 제2 브레이크(B2)로 공급하는 제6포트(320)를 포함하여 이루어진다.The valve body of the second fail-safe valve 124 may include a first port 310 through which the R range pressure is supplied as a control pressure, and a second portion through which a part of the hydraulic pressure supplied to the fourth clutch C4 is supplied as the control pressure. A port 312, a third port 314 in which a part of the hydraulic pressure supplied to the second clutch C2 is supplied as the control pressure, a fourth port 316 supplied with the N range pressure as the control pressure, and 2 includes a fifth port 318 for receiving hydraulic pressure from the pressure control valve 112 and a sixth port 320 for supplying the hydraulic pressure supplied to the fifth port 318 to the second brake B2. Is done.
또한, 밸브스풀은 상기 제1 포트(310)로 공급되는 제어압이 작용하는 제1 랜드(322)와, 상기 제2 포트(312)로 공급되는 제어압이 작용하는 제2 랜드(324)와, 상기 제3 포트(314)로 공급되는 제어압이 작용하는 제3 랜드(326)와, 상기 제5포트(318)와 제6포트(320)를 선택적으로 연통시키는 제4랜드(328)와, 상기 제4랜드(328)와 함께 제5포트(318)와 제6포트(320)를 연통시켜 주는 제5랜드(330)와, 상기 제4포트(316)로 공급되는 제어압이 작용하는 제6랜드(332)를 포함하여 이루어진다.In addition, the valve spool includes a first land 322 to which the control pressure supplied to the first port 310 acts, a second land 324 to which the control pressure supplied to the second port 312 acts, and And a third land 326 to which the control pressure supplied to the third port 314 acts, and a fourth land 328 to selectively communicate the fifth port 318 and the sixth port 320. In addition, the fifth land 330 which communicates the fifth port 318 and the sixth port 320 together with the fourth land 328, and the control pressure supplied to the fourth port 316 acts. And a sixth land 332.
이에 따라, 전진 2속과 4속에서 제2 압력제어밸브(112)로부터 공급되는 유압을 제2 브레이크(B2)로 공급하게 된다.Accordingly, the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve 112 is supplied to the second brake B2 at the second and fourth forward speeds.
그리고 N-R 매뉴얼 변속시 충격을 저감시키는 N-R 컨트롤 밸브(126)는 도 5에서와 같이, 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 제어압을 공급받는 제1포트(340)와, R레인지압 관로(134)와 연결되는 제2포트(342)와, 상기 제2포트(342)로 공급된 유압을 제3 클러치(C3)로 공급하는 제3포트(344)로 밸브보디가 이루어지며, 상기 제3포트(344)의 하류측은 분기되어 제3 첵밸브(346)를 통해 R레인지압 관로(134)와 연결된다.In addition, as illustrated in FIG. 5, the NR control valve 126 for reducing the shock during NR manual shifting includes a first port 340 to which the control pressure of the second solenoid valve S2 is supplied, and an R range pressure pipeline 134. The valve body is made of a second port 342 connected to the second port 342 and a third port 344 for supplying the hydraulic pressure supplied to the second port 342 to the third clutch C3. The downstream side of 344 is branched and connected to the R range pressure line 134 through the third check valve 346.
상기에서 제3 첵밸브(346)는 상류측에서 하류측으로 유압이 흐르지 못하도록 배치되어 제3 클러치(C3)로 공급되었던 유압이 배출될 때 신속하게 배출되도록 한다.In the above, the third check valve 346 is disposed so that the hydraulic pressure does not flow from the upstream side to the downstream side so that the hydraulic pressure supplied to the third clutch C3 is quickly discharged.
또한, 상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1포트(340)로 유입되는 유압이 작용하는 제1랜드(348)와; 상기 제2,3 포트(340)(342)를 선택적으로 개폐하는 제2랜드(350)을 포함하여 이루어지며, 상기 제2랜드(252)는 밸브보디 사이에 개재되어 상기 밸브스풀을 도면에서 우측으로 밀어주도록 탄성력을 발휘하는 탄발부재(352)가 탄지된다.In addition, the valve spool embedded in the valve body may include a first land 348 through which hydraulic pressure flowing into the first port 340 is applied; And a second land 350 for selectively opening and closing the second and third ports 340 and 342, and the second land 252 is interposed between the valve bodies to right the valve spool in the drawing. The elastic member 352 exerts an elastic force so as to be pushed by.
이에 따라, N-R 컨트롤 밸브(126)는 R 레인지에서 제2 솔레노이드 밸브(S24)로부터 공급되는 제어압에 의해 제어되면서 매뉴얼 밸브(116)로부터 공급되는 유압을 제3 클러치(C3)로 서서히 공급하여 변속 충격을 완화시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, while the NR control valve 126 is controlled by the control pressure supplied from the second solenoid valve S24 in the R range, the NR control valve 126 gradually supplies the hydraulic pressure supplied from the manual valve 116 to the third clutch C3 to shift. The shock can be alleviated.
또한, 본 발명에서는 라인압 가변수단을 형성함에 있어서, 도 3에서와 같이,리듀싱 밸브(108)로부터 공급되는 유압을 레귤레이터 밸브(102)에 제어압으로 공급하여 라인압 가변이 이루어지도록 하되, 그 중간부에 듀티 제어가 가능한 솔레노이드 밸브(S5)를 배치하여 운전 조건에 따라 상기 솔레노이드 밸브(S5)를 제어함으로써 라인압 가변이 이루어져 라인압 과다로 인한 오일펌프(100)의 구동 손실을 방지하도록 이루어진다.In addition, in the present invention in forming the line pressure variable means, as shown in Figure 3, by supplying the hydraulic pressure supplied from the reducing valve 108 to the regulator valve 102 to control the line pressure to be made, By placing a solenoid valve (S5) capable of duty control in the middle portion to control the solenoid valve (S5) in accordance with the operating conditions to vary the line pressure to prevent the drive loss of the oil pump 100 due to excessive line pressure Is done.
그리고 상기 어큐뮬레이터 제어수단으로, 제3 클러치(C3)용 어큐뮬레이터(500)를 제4 클러치(C4)와 공용화할 수 있도록 하는 어큐뮬레이터 스위치 밸브(501)는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 매뉴얼 밸브(116)으로부터 R 레인지압을 제어압으로 공급받는 제1포트(503)와, 매뉴얼 밸브(116)로부터 N 레인지압을 제어압으로 공급받는 제2포트(505)와, N-R 컨트롤 밸브(126)로부터 유압을 공급받는 제3포트(507)와, 상기 제3포트(507)로 공급되는 유압을 상기 제3클러치(C3)용 어큐뮬레이터(500)로 연결하는 제4포트(509)와, 제2 스위치 밸브(120)로부터 유압을 공급받는 제5포트(511)와, 상기 매뉴얼 밸브(116)로부터 D 레인지압을 제어압으로 공급받는 제6포트(513)와, 상기 제5포트(511)로부터 리턴되는 유압을 배출하는 배출포트(515)로 이루어져 밸브보디를 구성하고,As the accumulator control means, the accumulator switch valve 501 which enables the accumulator 500 for the third clutch C3 to be shared with the fourth clutch C4 is a manual valve (as shown in FIG. 6). From the first port 503 to receive the R range pressure as a control pressure from the 116, the second port 505 to receive the N range pressure as a control pressure from the manual valve 116, and from the NR control valve 126. A third port 507 for receiving hydraulic pressure, a fourth port 509 for connecting the hydraulic pressure supplied to the third port 507 to the accumulator 500 for the third clutch C3, and a second switch A fifth port 511 to receive hydraulic pressure from the valve 120, a sixth port 513 to receive the D range pressure as a control pressure from the manual valve 116, and a return from the fifth port 511. Composed of a discharge port 515 for discharging the hydraulic pressure to constitute a valve body,
상기 밸브보디에 내장되는 밸브스풀은 상기 제1포트(503)로 공급되는 제어압에 작용하는 제1 랜드(517)와, 상기 제2포트(505)로 공급되는 제어압에 작용하는 제2 랜드(519)와, 선택적으로 상기 제3포트(507)와 제4포트(509)를 연통시키는 제3 랜드(521)와, 상기 제3랜드(521)와 함께 선택적으로 상기 제4포트(509)와 제5포트(511)를 연통시키거나, 상기 제5포트(511)를 배출포트(515)와 연통시키는제4 랜드(523)와, 상기 제6포트(513)로 공급되는 제어압에 작용하는 제5랜드(525)로 이루어진다.The valve spool embedded in the valve body has a first land 517 acting on the control pressure supplied to the first port 503 and a second land acting on the control pressure supplied to the second port 505. 519, a third land 521 for selectively communicating the third port 507 and the fourth port 509, and optionally the fourth port 509 together with the third land 521. And the fourth land 523 for communicating the fifth port 511 or for communicating the fifth port 511 with the discharge port 515, and acting on the control pressure supplied to the sixth port 513. It consists of the fifth land 525.
이에 따라, 상기한 어큐뮬레이터 스위치 밸브(501)는 상기 밸브스풀이 전진 주행 레인지 및 2, 3 레인지와 L 레인지 변속단에서는 제2포트(505)와 제6포트(513)로 공급되는 제어압에 의해 제어되어 도면에서 왼쪽으로 이동하여, 전진 2, 3속과, 2 레인지 2속, 3 레인지 2, 3속 및 L 레인지시에, 제2 스위치 밸브(120)로부터 제4클러치(C4)에 공급되는 작동압을 제5포트(511)와 제4포트(509)를 통하여 상기 제3클러치(C3)용 어큐뮬레이터(500)와 연결하여 작동압의 충격을 완화시키고,Accordingly, the accumulator switch valve 501 is controlled by the valve spool being supplied to the second port 505 and the sixth port 513 at the forward travel range and the second, third, and L range shift stages. It is controlled and moved to the left in the drawing, and is supplied to the fourth clutch C4 from the second switch valve 120 at the forward 2, 3 speed, 2 range 2 speed, 3 range 2, 3 speed and L range. The operating pressure is connected to the accumulator 500 for the third clutch C3 through the fifth port 511 and the fourth port 509 to mitigate the impact of the operating pressure,
중립(N), 파킹(P) 및 후진(R) 레인지 변속단에서는 제1포트(503) 또는 제2포트(505)로 공급되는 제어압에 의해 제어되어 도면에서 오른쪽으로 이동하여, 후진시, N-R컨트롤 밸브(126)로부터 제3 클러치(C3)에 공급되는 작동압을 제3포트(507)와 제4포트(509)를 통하여 상기 제3클러치(C3)용 어큐뮬레이터(500)와 연결하여 작동압의 충격을 완화시키게 되는 것이다.In the neutral (N), parking (P) and reverse (R) range shifting stage is controlled by the control pressure supplied to the first port 503 or the second port 505 to move to the right in the drawing, The operating pressure supplied from the NR control valve 126 to the third clutch C3 is operated by connecting the accumulator 500 for the third clutch C3 through the third port 507 and the fourth port 509. It will mitigate the impact of pressure.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 유압 제어 시스템은, 도 3에 도시한 바와 같이 중립(N)레인지에서는 오일펌프(100)로부터 토출되는 유압이 레귤레이터 밸브(102)에 의해 일정한 유압으로 조절되면서 리듀싱 밸브(108)를 통하여 감압된 후 각각 댐퍼 클러치 컨트롤 밸브(106)와 제1, 2, 3 압력제어밸브(110)(112)(114)로 공급된다.In the hydraulic control system according to the present invention, the hydraulic pressure discharged from the oil pump 100 is adjusted to a constant hydraulic pressure by the regulator valve 102 in the neutral (N) range as shown in FIG. 3. After depressurizing through 108, the damper clutch control valve 106 and the first, second and third pressure control valves 110, 112, 114 are respectively supplied.
그리고 라인압은 매뉴얼 밸브(116)와 N 레인지압 관로(130)를 통해 제1,2,3압력제어밸브(110)(112)(114)와 제2 페일 세이프 밸브(124)와 제2 스위치 밸브(120)로 공급됨과 동시에 제1 페일 세이프 밸브(122)로 공급된다.And the line pressure is the first, second, third pressure control valves 110, 112, 114, the second fail-safe valve 124 and the second switch through the manual valve 116 and the N range pressure pipeline 130 At the same time as the valve 120 is supplied to the first fail-safe valve 122.
이때, 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 제어되는 제1 솔레노이드 밸브(S1)와 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)가 오프 제어되고, 제2,3 솔레노이드 밸브(S2)(S3)가 온 상태로 제어되면서 도 3과 같이, 제4 클러치(C4)와 제1 브레이크(B1)가 작동되면서 중립이 이루어진다.At this time, the first solenoid valve S1 and the on / off solenoid valve S4 controlled by the transmission control unit are controlled to be off, and the second and third solenoid valves S2 and S3 are controlled to the on state. As shown in FIG. 3, the fourth clutch C4 and the first brake B1 are operated to achieve neutrality.
그리고 파킹(P) 레인지에서는 도 7에서와 같이, 중립(N) 레인지와 비교하여 매뉴얼 밸브(116)의 밸브스풀의 위치만 다를 뿐 유압 공급은 동일하게 이루어지면서 제4 클러치(C4)와 제1 브레이크(B1)가 작동되면서 파킹 상태를 유지하게 된다.In the parking range P, as shown in FIG. 7, the position of the valve spool of the manual valve 116 is different from that of the neutral (N) range, but the hydraulic pressure is the same, and the fourth clutch C4 and the first clutch are made the same. The brake B1 is operated to maintain the parking state.
또한, 상기한 바와 같이, 중립(N) 레인지와 파킹(P) 레인지에서는 상기 라인압이 매뉴얼 밸브(116)와 N 레인지압 관로(130)를 통해 상기 어큐뮬레이터 스위치 밸브(501)의 제2포트(505))에 공급되어 밸브스풀이 도면에서 오른쪽으로 이동하여 후진(R)시, N-R컨트롤 밸브(126)로부터 제3 클러치(C3)에 공급되는 작동압을 제3포트(507)와 제4포트(509)를 통하여 상기 제3클러치(C3)용 어큐뮬레이터(500)와 연결하여 작동압의 충격을 완화시킬 수 있는 상태로 대기한다.In addition, as described above, in the neutral (N) range and the parking (P) range, the second port of the accumulator switch valve 501 is connected to the line pressure through the manual valve 116 and the N range pressure line 130. 505) and the valve spool moves to the right in the drawing, and when it is reversed, the operating pressure supplied from the NR control valve 126 to the third clutch C3 is transferred to the third port 507 and the fourth port. 509 connects to the accumulator 500 for the third clutch C3 and waits in a state capable of alleviating the impact of the operating pressure.
주행(D) 레인지의 전진 1속에서는, 도 8에서와 같이, 상기의 중립의 상태에서 제1 솔레노이드 밸브(S1)가 온 제어되고, 제3 솔레노이드 밸브(S3)가 오프 제어된다.At the forward 1 speed of the running D range, as shown in FIG. 8, the 1st solenoid valve S1 is on-controlled and the 3rd solenoid valve S3 is off-controlled in said neutral state.
이에 따라, 제1 브레이크(B1)로 공급되었던 유압이 차단되고, 제3 압력제어밸브(114)로 공급되었던 유압이 제 3솔레노이드 밸브(S4)의 제어에 따라 제2 스위치 밸브(120)를 경유하여 제1 클러치(C1)로 공급됨으로써, 제1,4 클러치(C1)(C4)가 작동되면서 1속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the hydraulic pressure supplied to the first brake B1 is cut off, and the hydraulic pressure supplied to the third pressure control valve 114 passes through the second switch valve 120 under the control of the third solenoid valve S4. By supplying to the first clutch C1, the first and fourth clutches C1 and C4 are operated so that the first speed is shifted.
그리고 상기와 같은 1속의 상태에서 정지 상태에서는 중립 컨트롤 실시하게 되는데, 이때에는 차속 = 0, 풋 브레이크 = 온, 스로틀 = 오프 상태로 검출되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 도 3에서와 같은 중립 상태를 유지하게 되는데, 이때 제1 브레이크(B1)가 작동되도록 제어하는 것은 언덕길에서 입력 클러치인 제1 클러치(C1)의 작동을 해제하면, 재출발을 위해 풋 브레이크의 작동 해제시 차량이 자중에 의하여 뒤로 밀릴 수 있게 되는 바, 제1 브레이크(B1)를 작동 제어하는 것이며, 이때에는 엔진이 무부하 상태를 유지함으로써, 연비 향상에 기여할 수 있게 된다.In the stop state at the first speed as described above, neutral control is performed. At this time, if vehicle speed = 0, foot brake = on, throttle = off state is detected, the transmission control unit maintains the neutral state as shown in FIG. In this case, controlling the first brake B1 to be activated may deactivate the first clutch C1, which is an input clutch, on a hill, so that the vehicle may be pushed back by its own weight when the foot brake is released for restart. In this case, the first brake B1 is operated and controlled, and in this case, the engine is maintained at no load, thereby contributing to fuel efficiency improvement.
상기와 같은 1속 제어 상태에서 차속이 증가하면서 스로틀 밸브의 개도율이 증가하게 되면 2속으로 변속을 행하게 되는데, 이때에는 도 9에서와 같이, 상기의 전진 1속의 상태에서 트랜스밋션 제어 유닛은 온 상태로 제어되어 있던 제2 솔레노이드 밸브(S2)를 온 제어하고, 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)를 온 제어하게 된다.If the opening rate of the throttle valve is increased while the vehicle speed is increased in the above-described one-speed control state, shifting is performed at two speeds. In this case, as shown in FIG. 9, the transmission control unit is turned on in the state of the first forward speed. The second solenoid valve S2 controlled in the state is controlled on, and the on / off solenoid valve S4 is controlled on.
그러면 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)의 온 제어로 인하여 제2 스위치 밸브(120)로 공급되던 제어압이 차단됨으로써, 포트 변환이 이루어져 제1 클러치(C1)에는 제2 스위치 밸브(120)에서 대기하고 있던 D 레인지 관로(128)로 공급되는 유압이 공급되고, 제4 클러치(C4)에는 제3 압력제어밸브(114)의 제어압이 제2 스위치 밸브(120)를 통해 공급된다.Then, the control pressure supplied to the second switch valve 120 is cut off due to the on control of the on / off solenoid valve S4, so that a port change is made and the first clutch C1 waits at the second switch valve 120. The hydraulic pressure supplied to the D range pipe line 128 was supplied, and the control pressure of the third pressure control valve 114 is supplied to the fourth clutch C4 through the second switch valve 120.
또한, 제2 압력제어밸브(112)의 제어압이 제2 페일 세이프 밸브(124)을 경유하여 제2 브레이크(B2)로 공급되도록 함으로써, 제1, 4 클러치(C1)(C4)가 작동되고, 제2 브레이크(B2)가 작동되면서 2속 변속이 이루어지게 된다.In addition, the first and fourth clutches C1 and C4 are operated by allowing the control pressure of the second pressure control valve 112 to be supplied to the second brake B2 via the second fail-safe valve 124. As the second brake B2 is operated, the second speed is shifted.
상기와 같은 2속 제어 상태에서 차속이 더욱 증가하면서 스로틀 밸브의 개도가 증가하게 되면, 상기의 제3속 상태에서 도 10에서와 같이, 온 상태로 제어되고 있는 제1 솔레노이드 밸브(S1)를 오프 제어하고, 오프 상태로 제어되고 있던 제2 솔레노이드 밸브(S2)를 온 상태로 제어하게 된다.If the opening speed of the throttle valve is increased while the vehicle speed is further increased in the two-speed control state as described above, the first solenoid valve S1 being controlled to the on state is turned off as in FIG. 10 at the third speed state. It controls and controls the 2nd solenoid valve S2 which was controlled to the off state to the on state.
그러면 제2 압력제어밸브(112)로부터 공급되던 유압이 차단됨으로써, 제2 브레이크(B2)의 작동은 해제되고, 제1 압력제어밸브(110)에 의한 유압이 제1 스위치 밸브(118)을 통해 제2 클러치(C2)로 공급되면서 3속 변속이 이루어진다.Then, the hydraulic pressure supplied from the second pressure control valve 112 is cut off, so that the operation of the second brake B2 is released, and the hydraulic pressure by the first pressure control valve 110 is released through the first switch valve 118. The third speed is shifted while being supplied to the second clutch C2.
상기와 같은 3속 제어 상태에서 차속이 더욱 증가하면서 스로틀 밸브의 개도가 증가하게 되면, 상기의 제 3속 상태에서 도 11에서와 같이, 온 제어되고 있던 제2 솔레노이드 밸브(S2)를 오프 제어하고, 오프 제어되고 있던 제3 솔레노이드 밸브(S3)를 온 제어하게 된다.If the opening speed of the throttle valve increases while the vehicle speed is further increased in the three-speed control state as described above, the second solenoid valve S2 that is on-controlled is turned off as shown in FIG. 11 in the third speed state. The on-off control of the third solenoid valve S3 that has been controlled off is performed.
그러면 제3 압력제어밸브(114)의 온 제어로 제4 클러치(C4)로 공급되던 유압이 차단되면서 제4 클러치(C4)의 작동이 해제되고, 제2 솔레노이드 밸브(S2)의 오프 제어로 이에 제어되는 유압이 제1 스위치 밸브(122)를 경하여 제2 클러치(C2)로 공급됨으로써, 제1,3 클러치(C1)(C3)와 제2 브레이크(B2)가 작동되면서 4속 변속이 이루어지게 된다.Then, while the hydraulic pressure supplied to the fourth clutch C4 is cut off by the on control of the third pressure control valve 114, the operation of the fourth clutch C4 is released, and the off control of the second solenoid valve S2 is thereby performed. The controlled hydraulic pressure is supplied to the second clutch C2 via the first switch valve 122, whereby the first and third clutches C1 and C3 and the second brake B2 are operated to perform four speed shifts. You lose.
그리고 L 레인지 1속에서는 상기 전진 1속과는 달리, 도 12에서와 같이, 제1 솔레노이드 밸브(S1)가 오프로 제어되어 제2 압력제어밸브(112)로부터의 유압이 제1 스위치 밸브(118)와 제1 페일 세이프 밸브(122)를 통해 제1 브레이크(B1)로 공급됨으로써, 제1,4 클러치(C1)(C4)와 제 1 브레이크(B1)의 작동으로 변속이 이루어지게 되는 것이다.In the L range 1 speed, unlike the forward 1 speed, as shown in FIG. 12, the first solenoid valve S1 is controlled to be off so that the hydraulic pressure from the second pressure control valve 112 is controlled by the first switch valve 118. And by supplying to the first brake (B1) through the first fail-safe valve 122, the shift is made by the operation of the first and fourth clutch (C1) (C4) and the first brake (B1).
한편, 상기한 바와 같은 주행(D) 레인지, 1,2,3,4속과 L 레인지에서는 상기 라인압이 매뉴얼 밸브(116)의 N, D 레인지압 관로(130,128)를 통해 상기 어큐뮬레이터 스위치 밸브(501)의 제2포트(505)) 및 제6포트(513)로 공급되어 밸브스풀이 도면에서 왼쪽으로 이동하여, 전진 1→2, 4→3, 파워 오프 4→2 변속 및 매뉴얼 변속등에서, 제2 스위치 밸브(120)로부터 제4 클러치(C4)에 공급되는 작동압을 제5포트(511)와 제4포트(509)를 통하여 상기 제3클러치(C3)용 어큐뮬레이터(500)와 연결하여 작동압의 충격을 완화시킬 수 있도록 하고 있다.On the other hand, in the traveling (D) range, the 1,2,3,4 speed and the L range as described above, the line pressure is passed through the accumulator switch valve (N, D range pressure line 130, 128 of the manual valve 116). 501) is supplied to the second port 505) and the sixth port 513 and the valve spool moves to the left in the drawing, in the forward 1 → 2, 4 → 3, power off 4 → 2 shift and manual shift, The operating pressure supplied from the second switch valve 120 to the fourth clutch C4 is connected to the accumulator 500 for the third clutch C3 through the fifth port 511 and the fourth port 509. It helps to alleviate the impact of the working pressure.
도 13은 후진(R) 레인지에서의 유압 흐름도로서, 이때에는 제1 솔레노이드 밸브(S1)를 제외한 제2,3 솔레노이드 밸브(S2)(S3)와 온/오프 솔레노이드 밸브(S4)가 오프 제어된다.FIG. 13 is a flow chart of hydraulic pressure in the reverse R range, in which the second and third solenoid valves S2 and S3 and the on / off solenoid valve S4 except for the first solenoid valve S1 are turned off. .
이에 따라, 라인압 관로(126)의 유압은 제2 스위치 밸브(120)를 경유하여 제4 클러치(C4)로 공급되며, 상기 온/오프 솔레노이드 밸브(S4) 오프 제어로 N-R컨트롤 밸브(126)가 제어되면서 R 레인지압 관로(134)으로 공급되는 유압을 제3 클러치(C3)로 공급되어 후진 변속이 이루어지게 된다.Accordingly, the hydraulic pressure of the line pressure line 126 is supplied to the fourth clutch C4 via the second switch valve 120, and the NR control valve 126 is controlled by the on / off solenoid valve S4 off control. While the control is controlled, the hydraulic pressure supplied to the R range pressure line 134 is supplied to the third clutch C3 to perform the reverse shift.
이와 같은 후진 변속 과정에서는 중립에서 제1 브레이크(B1)이 작동하여 드래그에 의한 파워 트레인의 회전을 방지한 상태에서 N →R 입력 제어가 이루어지게 되는 바, 반력요소인 제1 브레이크(B1)이 잡힌 상태에서 변속을 행하게 되어 제1 브레이크(B1)의 체결에 의한 충격이 사라지게 되는 바 2중 충격 발생을 방지할 수있게 되는 것이다.In this reverse shifting process, the N → R input control is performed while the first brake B1 is operated in neutral to prevent rotation of the power train by dragging. Since the shift is performed in the caught state, the shock caused by the fastening of the first brake B1 disappears, thereby preventing the occurrence of the double shock.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 유압 제어 시스템은 전자제어 또는 변속기 케이스의 변경 없이도 기존에 적용되어 사용중인 어큐뮬레이터를 2개 이상의 마찰요소에 대하여 공용하여 사용할 수 있도록 밸브바디내에 상기 어큐뮬레이터를 제어하는 어큐뮬레이터 제어수단을 추가하여 구성함으로써, 변속기 전체의 레이아웃을 변경하여야 하는 어큐뮬레이터의 추가 없이도, 파워 오프 또는 매뉴얼 변속시 변속 충격을 최소화할 수 있게 된다.As described above, the hydraulic control system of the present invention is an accumulator for controlling the accumulator in the valve body so that the accumulator that has been applied and used can be shared and used for two or more friction elements without changing the electronic control or the transmission case. By adding the control means, it is possible to minimize the shift shock during power-off or manual shifting, without the addition of an accumulator that has to change the layout of the entire transmission.
또한, 변속중에 제어되는 모든 마찰요소를 클러치 - 클러치 제어 방식으로 독립 제어하되, 2차 제어압이 마찰요소로 공급되도록 하는 간접 제어 방식을 채택하고 있는 바, 운전자가 의지하는 대로 신속하게 변속이 이루어짐으로써, 변속 응답성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, all friction elements controlled during shifting are independently controlled by the clutch-clutch control method, but an indirect control method is adopted in which the secondary control pressure is supplied to the friction element. As a result, shift response can be improved.
또한, 별도의 라인압 조절용 솔레노이드 밸브의 적용함으로써, 운전 조건에 따른 트랜스밋션 제어유닛에서 상기 솔레노이드 밸브를 제어하여 최적 유압을 유지하고, 주행중 정지 상태에서 중립 제어가 이루어짐으로써, 연비를 향상시킬 수 있게 된다.In addition, by applying a separate line pressure solenoid valve, the transmission control unit according to the operating conditions to control the solenoid valve to maintain the optimum hydraulic pressure, the neutral control is made in the stop state while driving, thereby improving fuel economy do.
그리고 상기와 같이 주행 중 정지 상태에서 중립 제어가 이루어져 진동을 저감시키고, N →R, N →D 매뉴얼 변속시 중립 상태에서 반력요소로 작용하는 마찰요소가 작동하고 있는 상태에서 입력요소에 대한 변속제어가 이루어지게 되는 바, 변속 충격을 최소화할 수 있는 발명인 것이다.As described above, the neutral control is performed in the stop state while driving to reduce the vibration, and the shift control for the input element in the state where the friction element acting as the reaction force element in the neutral state is operated during N → R, N → D manual shifting. Will be made, the invention that can minimize the shift shock.
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JPS61165054A (en) * | 1985-01-11 | 1986-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | Speed change shock absorber for automatic transmission |
JPH02286961A (en) * | 1989-04-27 | 1990-11-27 | Nissan Motor Co Ltd | Liquid pressure controller of automatic transmission |
JPH09144876A (en) * | 1995-11-17 | 1997-06-03 | Mazda Motor Corp | Oil pressure control device for automatic transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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