JPS6375168A - 衣服に撥水、撥油性を付与する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、衣服に対して、弗素系撥水撥油加工剤によ
り撥水撥油性を付与する処理を簡便に行なう装置に関す
る。

衣服に弗素系撥水撥油加工剤による処理を行なう場合に
は、弗素系撥水撥油加工剤をエアースプレー装置などを
用いて衣服に散布し、乾燥したのち、１２０−１８０℃
程度の温度で焼付け（キユアリング）を行なうという一
連の処理工程を経ることによって高次耐久性を得ること
ができる。

この発明の装置は、このような一連の処理工程を自動的
に行なうものであって、次に図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図に示すように１回転軸１３に支持された衣服１１
を掛ける人台型１２と、この回転軸１３を減速機を介し
て駆動するパルス・モータ１４と、この人台型１２の回
転軸１３と直交する方向に設置されたレール２１と、こ
のレール２１に沿って移動し、リニア・パルス・モータ
２０によって駆動される台車２２とを備え、この台車２
２には、弗素系撥水撥油加工剤を散布するスプレーノズ
ル２３および赤外線を輻射する加熱用ヒータ２４が取付
けられている。

このスプレーノズル２３にホースを介して弗素系撥水撥
油加工剤を供給する容器１９およびポンプ２５が設けら
れている。

上部に設けられ、光線を下方に向って照射する光源３１
と、この光源３１からの光線が、衣服１１により遮断さ
れて生じた陰影の大きさを電気信号に変換する下部に設
けられた多数のフォト書トランジスタのような光電変換
素子３２の７レイおよびプライオリティ・エンコーダ３
３とよりなる人台型１２に掛られた衣服１１の外形（中
心軸心より衣服１１の表面までの距ｇｌ）を全周にわた
って計測する外形計測装置３０を備えている。

回転軸１３には、アーム１５が取付けられており、この
アーム１５が光電変換素子３２の７レイの配列方向と同
じ方向に指向したときに作動する第１のマイクロ・スイ
ッチ１６と、アーム１５がレール２１と同じ方向に指向
したときに作動する第２のマイクロ・スイッチ１７が設
けられている。

人台型１２に掛けられた衣服１１に対して弗素系撥水撥
油加工剤を均等に散布し、赤外線を均等に照射する一連
の処理を自動的に行なわせるために、外形計測装２１３
０、パルス中モータ１４、リニア争パルス・モータ２０
、ポンプ２５、加熱用ヒータ２４、ブロア・モータ２６
などの各装置を制御する制御装置を備えている。

制御装置は、第２図に示すように、各処理工程のプログ
ラムに従って各装置を順次に制御するシーケンス制御装
置４０と、外形計測装置３０によって計測された衣服１
１の外形の信号を記憶するメモリ４１と、パルス中モー
タ１４を台車２２の位置に基づいて駆動する第１の駆動
パルス発生装置と、リニアΦパルス争モータ２０をメモ
リ４１に記憶された信号に基づいて駆動する第２の駆動
パルス発生装置とを備えている。

第１の駆動パルス発生装置には、パルス発生器４２、切
換スイッチ４３、分周器４４、分周比を変化しうる可変
分周器４５、分周器４４または可変分周器４５のいずれ
か一方の出力をパルス中モータ１４に導くオア回路４６
と、駆動回路４７とを備えている。

第２の駆動パルス発生装置には、パルス発生器５２と、
２つのアンド回路５３．５４と、駆動回路５５とを備え
ている。

オア回路４Ｂの出力パルス（駆動回路４７に印加される
パルス）を計数するカウンタ回路４８が設けら□　れて
おり、このカウンタ回路４８の計数出力４８ａはメモリ
４１のアドレス端子４１ａに接続され、クリア端子４８
ｃは切換スイッチ１８を介して第１のマイクロ・スイッ
チ１Ｂまたは第２のマイクロやスイッチ１７に接続され
ている。

また、このメモリ４１のデータ入力端子４１ｉは、プラ
イオリティ・エンコーダ３３の出力端子に接続され、メ
モリ４１のデータ出力端子４１ｏは、比較回路５６の一
方の入力端子５８ａに接続されている。

この比較回路５６の他方の入力端子５８ｂは、アップ寺
ダウン嗜カウンタ５７の計数出力端子５７ａに接続され
ており、比較回路５６の大小の信号を発生する出力端子
５Ｅｉｃ、５８ｅは、２つのアンド回路５３．５４の１
つの入力端子にそれぞれ接続されており、一致の信号を
発生する出力端子５８ｄは、インバータ５８を介してパ
ルス発生器５２のイネーブル信号入力端子に接続されて
いる。

比較回路５６の大信号出力端子５８ｃの出力とパルス発
生器５２のパルス出力との論理積を得るアンド回路５３
の出力は、アップ令ダウン書カウンタ５７のアップ・カ
ウント入力端子５７ｕと駆動回路５５の前進パルス入力
端子に印加されており、また、比較回路５６の小信号出
力端子５８ｅの出力とパルス発生器５２のパルス出力と
の論理積を得るアンド回路５４の出力は、アップ・ダウ
ン令カウンタ５７のダウン・カウント入力端子５７ｄと
駆動回路５５の後進パルス入力端子に印加されている。

さらに、アップΦダウンｅカウンタ５７の計数出力は、
比較回路５６のほかに可変分周器４５の分周比設定端子
にも導かれている。

次に、このように構成されたこの発明の装置の動作につ
いて説明する。

回転軸１３は、アーム１５によって第２のマイクロ・ス
イッチ１７を閉じた状態で停止しており、切換スイッチ
１８は、第１のマイク口金スイッチ１８側に切換わって
おり、切換スイー２チ４３は、分周器４４側に切換わっ
ており、台車２２は回転軸１３より最も遠ざかった位置
に停止しており、アップ拳ダウンΦカウンタ５７の計数
値を零にリセットしている。

（外形計測段階） シーケンス制御装置４０の端子４０ｓにスタート信号を
印加すると、光源３１を点灯し、パルス発生器４２にイ
ネーブル信号を印加してパルス発生器４２の動作を開始
させる。このパルス発生器４２のパルス出力は、分周器
４４によって分周され、オア回路４６を経て駆動回路４
７へ導かれ、モータ１４を定速で回転させる。

モータ１４により回転軸１３が回転させられて、アーム
１５が光電変換素子３２の７レイの配列方向と同じ方向
に指向したとき、アーム１５により第１のマイクロ・ス
イッチ１６が作動させられて第１のパルス出力を発生し
、このパルス出力は、切換スイー２千１８を介してカウ
ンタ回路４８のクリア端子４８ｃに印加され、カウンタ
回路４８の計数値を零にリセットするとともに、シーケ
ンス制御装置４０の歩進入力端子４０ｐにも印加されて
シーケンスのプログラムを１つ歩進させてメモリ４１を
書込みモードにする。

分局器４４からのパルス出力によりモータ１４が回転し
て人台型１２が回転するにつれてカウンタ回路４８の計
数値も増加し、その計数出力はメモリ４１のアドレス端
子４１ａに印加されて書込みモードのアドレスを順次に
変える。

このとき、光源３１からの光線が、衣服１１の外形に応
じて遮断され、光電変換素子３２のアレイ上に陰影を投
影するから、光線が入射している光電変換素子３２のう
ち、回転軸１３に最も近いものをプライオリティ・エン
コーダ３３によって検出し、衣服１１の外形に対応した
信号をバイナリ−コードに変換してメモリ４１のデータ
入力端子４１ｉに導き、１回転にわたって順次に記憶す
る。

そして、回転軸１３が１回転して、アーム１５が第１の
マてクロ・スイッチ１６を再び作動させて第２のパルス
出力を発生すると、シーケンスのプログラムを１つ歩進
させて光源３１を消灯し、メモリ４１を読出しモードに
変えるとともに、シーケンス制御装置４０によって切換
スイッチ１８を第２のマイク口金スイッチ１７側に切換
え、さらに回転軸１３が回転を続けて、アーム１５が第
２のマイクロ自スイッチ１７を作動させて第３のパルス
出力を発生するとシーケンスのプログラムを１つ歩進さ
せる。

（撥水撥油加工剤を散布する段階） このようなシーケンスのプログラムの歩進により、シー
ケンス制御装置４０によって切換スイッチ４３を可変分
局器４５側に切換えるとともに、パルス発生器５２の動
作を開始させ、さらに、ポンプ２５を作動させ、容器１
９よりホースを介してスプレーノズル２３に弗素系撥水
撥油加工剤を供給して散布を開始する。

この第３のパルス出力によって、カウンタ回路４８の計
数値を零にリセットし、メモリ４１におけるアドレス０
のデータを読出して、比較回路５６の一方の入力端子５
６ａに導く。

このとき、アップ拳ダウンφカウンタ５７のりセットを
解除して計数可能状態にするが、この解除されたときの
計数値は零であるから、メモリ４１のデータ出力端子４
１ｏの出力が零でない限り、比較回路５６の大信号出力
端子５８ｃより出力を生じ、この出力によりパルス発生
器５２のパルス出力がアンド回路５３を経て駆動回路５
５の前進パルス入力端子に印加されてリニア争パルス・
モータ２０が作動し台車２２を回転軸１３の方へ前進さ
せるとともに、アンド回路５３を経たパルス出力がアッ
プ・ダウン・カウンタ５７のアップ会カウント入力端子
５７ｕに印加されてアップ・カウント動作を行なう。

アップ会ダウンφカウンタ５７の計数値がメモリ４１の
データ出力端子４１ｏの出力と−・致すると、比較回路
５Ｂの大信号出力端子５６ｃの出力が拍滅するので、パ
ルス発生器５２のパルス出力がアンド回路５３を通過で
きなくなり、リニア令パルス・モータ２０が停止すとと
もにアップ・ダウン・カウンタ５７のアップ・カウント
動作も停止する。

回転軸１３が回転してカウンタ回路４８の計数が進行し
て、メモリ４１のアドレスが順次に変えられてデータ出
力端子４１０の出力がアップ・ダウン・カウンタ５７の
計数値よりも小さいときには、比較回路５６の小信号出
力端子５６ｅより出力を生じ、この出力によりパルス発
生器５２のパルス出力がアンド回路５４を経て駆動回路
５５の後進パルス入力端子に印加されてリニア舎パルス
番モータ２０が作動し台車２２を後進させるとともに、
アンド回路５４を経たパルス出力がアップ・ダウン・カ
ウンタ５７のダウン・カウント入力端子５７ｄに印加さ
れてダウンΦカウント動作を行なう。

このようにして、メモリ４１から読出された衣服１１の
外形に関するデータに基づいて台車２２の位置を制御す
ることにより、スプレーΦノズル２３と衣服１１との間
隔を一定に保っている。

このように、アップ・ダウン拳カウンタ５７の計数動作
は、リニア・パルス・モータ２０の前進・後進動作と関
連づけられているので、アップ・ダウン・カウンタ５７
の計数値はリニア・パルス争モータ２０の位置、すなは
ち、台車２２の位置と対応している。

アップ・ダウン・カウンタ５７の計数出力は、可変分周
器４５の分周比設定端子４５ｇにも導かれて、パルスｅ
モータ１４の速度制御に利用される。

可変分周器４５は、プログラマブル会デバイグと呼ばれ
るものであって、分周比設定端子４５ｓに印加された信
号に対応した分周比でパルス発生器４２のパルス出力を
分周し、パルス番モータ１４の駆動回路４７およびカウ
ンタ回路４８に印加する。

チー２プ争ダウン・カウンタ５７の計数値が小さいとき
には、可変分周器４５の分周比を大きくしてパルス繰返
し周波数を低下させてパルス争モータ１４を低速で回転
させ、アップ・ダウン・カウンタ５７の計数値が大きい
ときには、可変分周器４５の分周比を小さくしてパルス
繰返し周波数を高くしてパルス令モータ１４を高速で回
転させることにより、衣服１１のスプレー・ノズル２３
に対する相対速度を一定に保って弗素系撥水撥油加工剤
の散布むらをなくし、衣服１１の全表面にわたって均等
に散布するように構成されている。

すなはち、第３図に示すように、衣服１１の表面の速度
は、回転軸１３の回転速度Ｒと半径ｒの積Ｒ−ｒに比例
するから、半径ｒが大きい場合には回転速度Ｒを低下さ
せ、半径ｒが小さい場合には回転速度Ｒを上昇させるこ
とにより、スプレー・ノズル２３に対する衣服１１の表
面速度を常に一定に保って、むらのない均一な散布動作
を行なうのである。

このように、回転軸１３を１回転または複数回転にわた
って回転させながら散布動作を行なうのであるが、アー
ム１５が第２のマイクロ嗜スイー７チ１７を作動させる
ごとにカウンタ回路４８の計数値を零にリセットして、
衣服１１の外形との対応を正確に関係づけている。

シーケンス制御装置４０にあらかじめ設定された回数だ
け回転軸１３が回転し、最後にアーム１５が第２のマイ
クロ・スイー２チ１７を作動させて第４のパルス出力を
発生すると、シーケンスのプログラムを１つ歩進させる
のでポンプ２５が停止して散布動作を停止する。

（焼付けを行なう段階） このようなシーケンスのプログラムの歩進により、ヒー
タ２４の通電が開始されて焼付は動作を開始するととも
に、ブロア・モータ２６にも通電されて排気動作を開始
する。

焼付は動作中も、散布動作中と同様に、メモリ４１から
読出された衣服１１の外形に対応したデータに基づいて
、ヒータ２４と衣服１１との間隔を一定に保ち、かつ、
回転軸１３の回転速度を制御することにより、ヒータ２
６に対する衣服１１の表面速度を常に一定に保ちながら
、衣服１１の全周にわたってむらのない均一な焼付は動
作を行なうのである。

シーケンス制御装置４０にあらかじめ設定された回数だ
け回転軸１３が回転し、アーム１５が第２のマイクロ・
スイ）・チ１７を作動させて第５のパルス出力を発生す
ると、シーケンスのプログラムを１つ歩進させるので、
ヒータ２４の通電が断たれ、台車２２が回転軸１３から
遠ざかった位ｌまで後退させられ、さらに、シーケンス
制御装着４０にあらかじめ設定された回数だけ回転軸１
３が回転し、最後にアーム１５が第２のマイクロ・スイ
ッチ１７を作動させて第６のパルス出力を発生すると、
パルス・モータ１４およびブロア・モータ２８の通電を
断って全ての動作を停止するので、衣服１１を人台型１
２より取外せばよいのである。

なお、以上で説明した実施例においては、スプレー・ノ
ズル２３およびヒータ２４をリニア・パルス拳モータ２
０および台車２２によって駆動しているが台車２２の代
わりに、第４図に示すように、回転軸１３と平行な！ｂ
８０によって回動させられるアーム８１を用い、このア
ーム８１の先端にスプレー争ノズル２３およびヒータ２
４を取付け、パルス・モータにより輛６０を回動させて
スプレー・ノズル２３およびヒータ２４を円孤状に動か
してもよいのである。

さらに、リニア・パルス・モータ２０の代わりに回転パ
ルスやモータを用い、回転パルス・モータ２０ａの回転
力を直Ｓ＆運動に変換する機構として、第５図ａに示す
ラック７０およびピニオン７１や、第５図すに示すワイ
ヤー７２および滑車７３や、第５図Ｃに示すポールねじ
７４を採用して、台車２２を駆動してもよいのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の衣服に撥水、撥油性を付かする装
置の一実施例の外観を示す斜視図、第２図は、第１図の
装置を動作させる制御装とのブロック図、第３図は、第
１図の装着の動作を説明するために用いる要部の平面図
、第４図は、他の実施例を説明するために用いる要部の
平面図、第５図は、さらに他の実施例を説明するために
用いる要部の斜視図であって、各図を通じて同一部分は
同一符号で表わされている。 １１・・・衣服 １２・・・人台型 １４・・・パルス−モータ ２０・・・リニアφパルス・モータ ２２・・・台車 ２３・・・スプレーΦノズル ２４・・・ヒータ ２５・・・ポンプ ３０・・・外形計測装置 ４０・・・シーケンス制御装置 稗３　図 才４固

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 衣服を掛ける人台型と、 該人台型を回転させるモータと、 上記人台型の回転中に上記人台型に掛られた衣服の外形
   を計測し記憶する手段と、 該手段に記憶された値に基づいて、上記人台型の回転軸
   に接近、離間する方向へ移動する移動手段と、 該移動手段に載置され、上記人台型に掛られた衣服の側
   方から撥水撥油加工剤を散布するスプレーノズルおよび
   上記人台型に掛られた衣服に赤外線を照射する加熱用ヒ
   ータと、 を具備することを特徴とする衣服に撥水、撥油性を付与
   する装置。