JPS6141635A - 車両における乗員用シ−ト、備品等の運動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両における乗員用シート、備品等の運動制御
装置に関する。本発明による装置は自動車に用いられ、
例えば一台の自動車を複数の者が使用する場合などに有
用である。

発明が解決しようとする問題点 従来、この種の装置ではたとえばドアのキーセンサとド
アスイッチによって乗員が車両に乗車しようとしている
ことを検知し、該乗員が乗車する前に車載のバッテリに
よる給電によりてシートやミラー等を乗車しやすい位置
に事前に動かすという所定の作動を行わせるものが提案
されているが、バッテリが容量低下をおこしている場合
には特にシートの移動作動には大電力を要するためバッ
テリがエンジン始動前に過放電しエンシンの始動に支障
をきたすという問題点がある。なお、先行波ｚｏｌｌｆ
ｆＫついては例えば本願出願人による特願昭５８−９６
５３８．５８−１０２１１１．　５８−１０６３１２等
を挙げることができる。

本発明は、前述の問題点くかんがみ、電源制御部により
てバッテリの電圧を監視することによシパッテリ容量低
下を検出し、容量低下が検出された時にはシートやミラ
ー等のキースイッチのオフ時における移動作動を中止し
、エンジンが始動されバッテリ充電用の発電機が発電を
開始するのを確認してからシートやミラーを所定の位置
にセットするという構想にもとづき、バッテリ容量が低
下している場合においてもエンジンの始動に支障をきた
すことなく、車両における乗員用シート、備品等の運動
制御を適切に行うことができるようにすることを目的と
する。

問題点を解決するための手段 本発明においては、車両電源であるバッテリの容量検出
装置；車両イグニシ、ンスイ、チ状態検出要素、車両ド
ア状態検出要素、車両ドア用キー挿入検出要素、乗員用
シート前後動、回転動位置検出要素、車両備品位４置検
出要素、等からなる車両操作状態検出装置；乗員用シー
ト前後動、回転動駆動装置；車両備品移動装置；および
、該バッテリ容量検出装置および車両操作状態検出装置
からの信号を受け該乗員用シート前後動、回転動駆動装
置および車両備品移動装置への制御駆動信号を発生する
制御回路：を具備し、該制御回路は該バッテリ容量検出
装置からの信号がバッテリ容量が規定値以下であること
をあらわしている場合には車両エンジン始動前の乗員用
シートおよび備品の駆動を禁止するよう制御駆動信号を
発生することを特徴とする車両における乗員用シートの
運動制御装置、が提供される。

実施例 本発明の一実施例としての車両における乗員用シート、
備品等の運動制御装置が第１図に示される。第１図装置
において、１は自動車、１１は車載バッテリ、２２はイ
グニションスイッチ、３１はＡキー、３２は８キー、３
３ＨＣキー、２４はキーセンサ、２５は運転席側ドアの
キーシリンダ、２６はドアを開くと接点が閉じる構造を
有するドアスイッチ、２７はシートおよび各ミラーの乗
員による位置合せ用のマニュアル操作スイッチ群である
。

第１図装置において６１はルームミラー、６２は左７エ
ンダミラー、６３は右フェンダミラー、４はコントロー
ラである。第３図のコントローラにおいて４１は計算回
路であシ、マイクロコンピュータ形のものを用いること
ができる。第３図のコントローラにおいて４ｚはパワー
切換用リレー、４３はリレー制御部、４８はリレー駆動
トランジスタ、４４はモータ切換リレ一群、４５はプロ
グラムを格納している読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、４
６は記憶部である。

第１図装置において、５は運転席、５０１はシート正面
を検出するリミットスイッチ、５０２はシート右回転限
度（右回転フル）を検出するリミットスイッチ、５Ｃは
回転中心、５０３はスイッチ５０１および５０２を作動
させる作動板であってシートに固定されたものである。

５０４は着座を検出するスイッチで、着座するとクッシ
ョン５０７が下がシ作動板５１１によシこのスイッチが
作動する。

５０５はシート前後移動時の最後位置を検出するリミッ
トスイッチで、ペース５０８に固定されている。ペース
５０８は車体に固定されている。

５０６はスイッチ５０５を作動させる作動板で、シート
に固定されている。シートはペース５０８に対して前後
動、回転動が可能な構成となりでいる。第３図において
、４７はキー信号ホールド部、４９はバッテリ容量検出
部でちる。

第１図装置において、コントローラ４には、車載バッテ
リ直接の電源Ｂ　（ＤＩＲ）と、イグニションスイッチ
２２後の電源Ｂ　（ＩＧＳ　）とを供給する。

乗員毎にシートスライド位置等の位置記憶を行い、乗車
時に自動移動させるという観点から、キーを乗員判別の
手段とする。３１．３２．．３３は穴をあけたキーで、
穴の位置と数を各々変えている。

運転席側ドアのキーシリンダ２５にキーを挿入してロッ
ク解除方向にキーを回した時に軸が一致す２るようにキ
ーシリンダにも穴をあけている。キーセンサ２４は、２
対の発光ダイオードとフォトトランジスタが、キーの穴
とキーシリンダの穴との丸軸上に配置されている。

５はシートで、スライド前後動、シート前端の上下動、
シート後端の上下動、リクライニング前後動、および水
平面内の左右回転の５つのモード（％、２甲−において
矢印であられす）を各々モータ５１で作動させる。ルー
ムミラー６１、左Ｏ７エンダミラー６２．６３は右の７
エンダミラー６３の各個とも、ミラー面を左右動、上下
動の２つのモード（第２図において矢印であられす）を
各々検出駆動部６１１，６２１，６３１に：おけるモー
タで作動させる。

第３図装置において、計算回路４１は読出し専用メモＩ
Ｊ　Ｋ格納されたプログラムに従りて作動する。リレー
制御部４３はドアスイッチ２６、キーセンサ２４、Ｂ（
ＩＧＳ）電源の各信号によって、パワーリレー４２を制
御する。乗車時のリレー制御が第４図のタイムチャート
を参照しつつ説明される。乗車するためにキーをドアキ
ーシリンダに挿入してロック解除側に回すとキーシンダ
２４がキーの穴を検出し、信号が発生する。このキーセ
ンサ信号の立上りでリレー制御部４３内の乗車フラグを
セットする。次にドアを開けると、ドアスイッチー２６
がオンし、ドアスイッチ信号の立上シと乗車フラグのア
ンドでトランジスタ４８の駆動信号をセットする。トラ
ンジスタ４８がオンしてリレー４２がオンし、切換接点
４２ｃが端子４２ｂと接続する。計算回路４１に電源が
供給され、計算回路４１は第６図に示すフローチャート
に従って動作する。

ステップ５１０２でリレー制御部４３内のフラグを読み
、ステップ５１０３で乗車を判別してステップ８１０４
以下の乗車時の作動を計算回路４１が制御する。後述の
記憶位置への自動移動後、ステップ５１１３でリレー制
御部４３内の乗車フラグをリセットし、トランジスタ４
８の駆動信号をリセットする。トランジスタ４８がオフ
してリレー４２がオフし、切換接点４２ｅが端子４２ａ
と接続する。この時イグニションスイッチ２２が閉じて
いれば計算回路４１は動作を続けるが、開いていれば動
作は停止する。

降車時のリレー制御が第５図のタイムチャートを参照し
つつ説明される。降車するためにイグニションスイッチ
２２を開くとイグニション信号が立下る。この立下シで
リレー制御部４３内の降車フラグをセットする。次にド
アを開けると、ドアスイッチ２６がオンし、ドアスイッ
チ信号の立上シと降車フラグのアンドでトランジスタ４
８の駆動信号をセットする。トランジスタ４８がオンし
てリレー４２がオンし、切換接点４２ｃが端子４２ｂと
接続する。計算回路４１に電源が供給され、計算回路４
１は８ｇ６図に示されるフローチャー）Ｋ従って動作す
る。

ステ、プ５１０２でリレー制御部４３内のフラグを読み
、ステラ７’Ｓ　１１５で降車を判別してステップ８１
１６以下の降車時の作動を計算回路４１が制御する。シ
ートを左回転させて原位置に復帰させた後、ステップ５
１２１でリレー制御部４３内の降車フラグをリセットし
、トランジスタ４８の駆動信号をリセットする。トラン
ジスタ４８がオフしてリレー４２がオフし、切換接点４
２ｅが端子４２ａと接続する。この時、イグニションス
イッチ２２は開いているので計算回路４１は動作を停止
する。

次にバッチＩＪ　ｕ量検出部４９の作動について説明す
る。これは第１図装置において重要な役割を果たすもの
である。すなわちバッテリ容量が低下している場合エン
ジン始動以前にシート５等を動かして電力を消費すると
バッテリ容量がさらに低下しエンジン始動に支障をきた
すことも発生する。

そこでバラブリ客月、検出部４９にてバッテリ容量の低
下を検出し結果を計算回路４１に送シ、バッテリ容量の
低下時にはエンジン始動以前のシート等の移動を禁止す
るものである。

具体的な容量低下検出方法としては本実施例ではバッテ
リに鉛蓄電池を使用しているのでその電解液の比重を計
測する方法をとっている（例えば特開昭５２−８１２３
参照）。そのｔｌか、バッテリ容量の検出方法には瞬時
に大電力を消費させたときの電圧低下を計測する方法も
ちる（例えば特開昭５４−８９２２０参照）。

システム全体の詳細な作動が第６図のフローチャートを
参照しつつ以下に説明される。計算回路４１１Ｃ電源が
供給されるとまずステップ５１０１で初期化を行う。計
算回路４１に電源が供給されるのは、乗車時にドアロッ
ク解除してドアを開けるとリレー４２がオンする場合と
、降車時にイグニションオフしてドアを開けるとリレー
４２がオンする場合と、イグニションスイッチ２２が閉
じている場合の３通りがあるので、どれによる計算回路
４１の起動か、すなわち計算回路４１は何を制御すれば
よいのかを、ステップ５１０２でフラグを読み込んで判
断材料とする。

ステラｆｓ　１０３で乗車フラグがセットされているの
を判断したら、以下ステップ８１０４から乗車時の制御
を行う。ステップ５１０４はバッ゛テリの電解液の比重
センサの値を読み込みバッテリの容量を推測する（例え
ば特開昭５２−８１２３参照）。ステップ５１０５で前
記のバッテリ容量が規定以上あシシート５等を移動させ
電力を消費してもエンジンの始動に支障がないようであ
ればステラ７°５１０７から乗員の乗車のための一連の
作動をする。一方パッテリ容量が規定以下の場合はステ
ップ５１０６にてエンジンが始動されるまで待ち、エン
ジンが始動されたのちステップ５１１１からのキー信号
に対応した目標ポジションへのシート、備品等の移動を
行う。

次にバッテリ容量が規定以上の場合の作動がステ、プ゛
５１０７から説明される。まず、乗車を容易に行わせる
ために、ステップ５１０７でシートスライド用モータに
シート５が後方に移動すべく通電するようリレ一群４４
を制御する。モータが回転しシート５が後方に移動する
。車体に固定されたペース５０８に、シートスライド最
後位を検出するリミットスイッチ５０５が取シ付けであ
る。

ステップ５１０７ではとのリミットスイッチ５０５の状
態を監視しておシ、作動板５０６がリミット２イツチ５
０５を押してスイッチが閉じたことを検出すると、スラ
イド用モータの通電を止めるようリレ一群４４を制御す
る。

次にステップ８１０８ではシート回転用モータ。

Ｋシートがドア側すなわち右側に回転すべく通電するよ
うリレ一群４４を制御する。モータが回転し、シート５
が右に回転する。シート回転の右回転限度（右フル）を
検出するリミットスイッチ５０２が取シ付けである。ス
テ、プ８１０８ではこのリミットスイッチ５０２の状態
を監視してお）、作動板５０３がリミットスイッチ５０
２を押してスイッチが閉じたことを検出すると回転用そ
−タの通電を止めるようリレ一群４４を制御する。

シートに乗員が座ったことを検出する着座スイッチ５０
４が取シ付けである。ステップ５１０９でこの着座スイ
ッチ５０４の状態を監視してお）、作動板５１１が５０
４を押してスイッチが閉じたことを検出すると次のステ
ップに移る。ステップ５ｉｌｏではシート回転用モータ
にシート５が左側に回転すべく通電するようＫ　リレ一
群４４を制御する。モータが回転し、シート５が左に回
転する。

シート５が正面を向いていることを検出するリミットス
イッチ５０１が取シ付けである。ステラｆＳ　１１０で
はこのリミットスイッチ５０１の状態を監視しており、
作動板５０３が５０１を押してスイッチが閉じたことを
検出すると回転用モータの通電を止めるようリレ一群４
４を制御する。

以上が乗車を容易に行わせるだめの一連の制御である。

次のステップからは、記憶していた位置に自動移動させ
る制御を行う。第３図において、４７はドアロック解除
時にキーセンサ２４の信号をセットし、ホールドするキ
ー信号ホールド部である。

種類の違うキーでドアロック解除するまで、その信号は
ホールドされている。ステップ５１１１で、このホール
ド部４７のキー信号を読み込む。

ステップ５１１２では、キー種類Ａ、Ｂ、ＣＩＣ対応す
る記憶部から各アクチュエータを移動すべき記憶位置を
読み出して各アクチュエータの現在位置とを比較し、モ
ータの通電方向を決定してリレ一群４４を制御する。記
憶位置と現在位置とが同−になったら、該当モータの通
電を止めるようリレ一群４４を制御する。記憶位置への
自動移動が全てのモータについて終了したら、ステップ
５１１３でリレー制御部４３内の乗車フラグをリセット
し、次いでステップ５１１４でリレー４２をオフする。

リレー１０２がオフすることによ広計算回路４１への電
源が断たれ計算回路４１は動作を停止する。以上ｉｔ乗
車時の一連の制御である。

次に、降車時の制御を説明する。ステップ５１１５で降
車フラグがセットされているのを判断したら、以下降車
時の制御を行う。まずステップ８１１６で、使用したキ
ーの種類に対応する記憶部に１各アクチユエータの現在
位置を記憶する。

次いで、降車を容易に行わせるための制御を行う。

これは乗車時の乗車を容易に行わせる制御とほぼ同じ制
御である。

ステップ５１１７では、最後位のリミットスイッチ５０
５がオンするまでシートを後退させる。

ステップ５１１８では、右回転限度（右フル）のリミッ
トスイッチ５０２がオンするまでシートを右回転させる
。ステップ５１１９では着座スイッチ５０４の状態を監
視し、スイッチ５０４がオフしたことを検出すると次の
ステップに移る。

ステップ５１２０では、正面のリミットスイッチツブ５
１２１でリレー制御部４３内の降車フラグをリセットし
、次いでステップ５１２２でリレー４２をオフする。リ
レー４２がオフすることにより、計算回路４１への電源
が断たれ、計算回路４１は動作を停止する。以上が降車
時の一連の制御である。

次にマニュアル操作スイッチを使用しての自分の最適位
置へ調整する作動について説明する。マニュアル操作は
イグニションスイッチ２２が閉じている時にのみ可能で
ある。ステラ７’５１２３でスイッチ２２が閉じている
のを検出したら、ステラｆＳ１２４でマニュアル操作ス
イッチ群２７の信号を読み込む。

ステップ５１２５でスイッチ群２７の何れかがオンして
いるのを検出したら、そのスイッチ操作に対応するモー
タとその通電方向が決まシ、ステップ８１２６でリレ一
群４４を制御しモータに通電する。ステップ５１２７で
再度スイッチ群２７の信号を読み込み、ステップ５１２
４で読み込んだスイッチと同一であるかをステラ７’５
１２８で判断する。同一スイッチを操作している限シ、
ステラ７’５１２７，５１２８を繰υ返すので該当モー
タは回転を継続する。スイッチを開路するとステップ５
１２９に移シ、該画モータをオフすべくリレ一群４４を
制御する。そして、ステップ５Ｌ０２に戻し、新たなマ
ニュアル操作スイッチが操作されるのを待つ。スイッチ
群２７の何れも操作していない時は、ステラ７°５１０
２，５１０３゜８１１５．５１２３．５１２４，８１２
５そして５１０２の順で計算回路４１はスイッチ入力を
待つ。

第１図装置においては、バッテリ容量をチェックしこれ
が規定値以下の場合には、エンジンが始動され発電機が
発電を開始するまではシート、備品等の移動を中止しバ
ッテリ容量が更に低下することがないようにされており
、乗員用シート、備品等自動復元装置の作動によるエン
ジン始動性への影響、例えばエンジンが始動しなくなる
ようなこと、かないようにされている。

発明の効果 本発明によれば、電源制御部によりバッテリ容量低下を
検出し、容量低下が検出されたときにはシート、ミラー
等のキースイッチのオフ時における作動を中止し、エン
ジンが始動され発電機が発電を開始するのを確認してか
らシート、ミラー等を所定の位置にセットすることがで
き、バッテリ容量が低下した場合においてもエンジンの
始動に支障をきたすことなく、車両における乗員用シー
ト、備品等の運動制御を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての車両における乗員用
シート、備品等の運動制御装置を示す図、第２図は第１
図装置におけるコントローラの接続関係を示す図、 第３図は第１図装置におけるコントローラの構成を示す
図、 第４図は乗車時のリレー制御の時系列を示す図、第５図
は降車時のリレー制御の時系列を示す図、第６図は第１
図装置の動作の流れを示す流れ図である。 （符号の説明） １・・・自動車、１１・・・車載バッテリ、２２・・・
イグニションスイッチ、２４・・・キーセンサ、２５・
・・キーシリンダ、２６・・・ドアスイッチ、２７・・
・マニュアル操作スイッチ群、３１．３２．３３・−・
キー、４・・・コントローラ、４１・・・計算回路、４
２・・・、＋７−切換用リレー、４３・・・リレー制御
部、４４・・・モータ切換リレ一群、４．５・・・読出
し専用メモリ、４６・・・記憶部、４７・・・キー信号
ホールド部、４８・・・リレー駆動トランクスタ、４９
・・・バッテリ容量検出部、５・・・運転席、５１・・
・モータ、６１・・・ルームミラー、６２・・・左の７
エンダミラー、６３・・・右のフェンダミラー。 手続補正書（自発） 昭和６０年５月１０日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両電源であるバッテリの容量検出装置；車両イグ
   ニッションスイッチ状態検出要素、車両ドア状態検出要
   素、車両ドア用キー挿入検出要素、乗員用シート前後動
   、回転動位置検出要素、車両備品位置検出要素、等から
   なる車両操作状態検出装置；乗員用シート前後動、回転
   動駆動装置；車両備品移動装置；および、該バッテリ容
   量検出装置および車両操作状態検出装置からの信号を受
   け該乗員用シート前後動、回転動駆動装置および車両備
   品移動装置への制御駆動信号を発生する制御回路；を具
   備し、 該制御回路は、該バッテリ容量検出装置からの信号がバ
   ッテリ容量が規定値以下であることをあらわしている場
   合には車両エンジン始動前の乗員用シートおよび備品の
   駆動を禁止するよう制御駆動信号を発生することを特徴
   とする車両における乗員用シートの運動制御装置。