JPH04356238A

JPH04356238A - パワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置

Info

Publication number: JPH04356238A
Application number: JP3155265A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Ogasawara; 紘充小笠原
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1992-12-09
Also published as: US5285139A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータの駆動制御に
よって、着座姿勢制御装置の可動部材のポジションを着
座者の体形、好み等に応じて任意に調整、設定可能なパ
ワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、車両等において、モータの駆
動制御により移動可能なシートスライド装置、シートリ
フター、リクライニング装置等の種々の着座姿勢制御装
置の装着された、いわゆるパワーシートと称されるシー
トが知られている。

【０００３】このようなパワーシートのモータとして、
一般に、ＤＣギヤードモータ（ＤＣモータ）が利用され
る。そして、モータは、たとえば、モータ制御装置に接
続され、モータ制御装置のスイッチ手段のオン、オフや
モータ制御リレーのリレー接点の切換えによって駆動制
御可能に構成されている。

【０００４】ここで、ＤＣモータを利用する構成では、
一般に、モータの巻線端末間の短絡によって生じる回生
制動を利用して、モータ、つまりは可動部材を停止させ
ている。このような構成によれば、ＤＣモータの特徴で
ある停止時の保持力が効果的に利用でき、回生制動のも
とで、モータの停止状態が確実に保持されるため、可動
部材の停止精度が向上される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シートスラ
イド装置におけるシートのように、移動範囲の比較的広
い可動部材を持つ着座姿勢制御装置においては、可動部
材の迅速な移動が要求される。そこで、近年のパワーシ
ートにおいては、モータの回転速度の高速化をはかり、
モータの高速回転によって、可動部材の迅速な移動を確
保している。

【０００６】しかしながら、公知の構成においては、ス
イッチ手段のオン、オフやリレー接点の切換えに伴うモ
ータへの供給電圧の印加または遮断によって、モータの
起動または停止が制御されているため、モータの急激な
起動、停止は避けられない。

【０００７】特に、シートスライド装置におけるシート
のように、着座者の荷重を直接的に支持する可動部材に
おいては、モータの起動時、停止時のショックが可動部
材を介して着座者に伝達されやすい。モータの起動時、
停止時のショックは、着座者に不快感、不安感を与え、
着座者の快適性を損なう虞れがある。

【０００８】ここで、モータ起動時、停止時のショック
の防止対策として、たとえば、トランジスタやＦＥＴ（
電界効果トランジスタ）等を用いた速度制御手段により
、モータの速度制御を行なうことが、一般的に考えられ
る。

【０００９】しかしながら、このような速度制御手段に
おいては、構成が複雑化しやすいとともに、トランジス
タ、ＦＥＴ等が高価であるため、速度制御手段およびモ
ータ制御装置の全体的なコストの増大を招く。

【００１０】また、このような速度制御手段においては
、トランジスタ、ＦＥＴ等に発熱、スイッチングノイズ
を生じやすく、付近の電子回路素子等に悪影響を及ぼす
虞れがあり、好ましくない。

【００１１】この発明は、モータの起動時、停止時のシ
ョックを抑制するパワーシートのモータ制御方法および
モータ制御装置の提供を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明のパワーシートのモータ制御方法によれば
、モータの正転時、逆転時の所定の駆動信号の発生から
、それぞれに応じて制御された所定時間だけ、所定の制
限抵抗をモータの巻線抵抗に直列に挿入している。そし
て、所定の制限抵抗によって抑制された対応する印加電
圧のもとで、モータを低速起動している。

【００１３】また、対応する所定時間の経過した後、所
定の制限抵抗の挿入を解除し、制限抵抗を介することな
くモータに供給される定常の印加電圧のもとで、モータ
を定常駆動させている。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。

【００１５】図１、図２に示すように、この発明に係る
パワーシートのモータ制御装置１０は、マニュアルスイ
ッチ１２と、オートスイッチ１４と、トルク切換手段１
６と、中央処理ユニット１８とを具備し、所定のスイッ
チ操作により、モータＭ１〜Ｍ３を駆動制御可能に構成
されている。

【００１６】モータＭ１〜Ｍ３として、通常、ＤＣギヤ
ードモータがそれぞれ利用でき、各モータは、シート（
たとえば、アシスタントシート）１９に装着された着座
姿勢制御装置、たとえば、シートスライド装置２０、リ
クライニング装置２２、中折れ機構２４の駆動源として
、それぞれ設けられている。

【００１７】なお、図２を見るとわかるように、モータ
Ｍ１〜Ｍ３は、後述するモータ制御リレーＲＬ１　〜Ｒ
Ｌ６　のリレー接点ＲＬ１ａ〜ＲＬ６ａを介して、電源
、たとえば、自動車のバッテリー（図示しない）にそれ
ぞれ接続され、リレー接点の切換えによって、駆動制御
可能となっている。

【００１８】そして、モータＭ１〜Ｍ３を駆動制御し、
シートスライド装置２０、リクライニング装置２２およ
び中折れ機構２４をそれぞれ作動させることによって、
シート１９の前後ポジション、シートバック２６の全体
的な傾斜角度（リクライニング角度）、シートバック上
端部２６ａ　の傾斜角度（チルト角度）等がそれぞれ調
整可能となっている。なお、シートスライド装置２０、
リクライニング装置２２および中折れ機構２４はそれぞ
れ公知の構成とされ、その構成はこの発明の趣旨でない
ため、詳細には説明しない。

【００１９】図１、図２に示すように、モータＭ１〜Ｍ
３は、たとえば、ポジション検出手段２８−１〜２８−
３をそれぞれ有して形成されている。ポジション検出手
段２８−１〜２８−３として、たとえば、図２に示すよ
うに、モータの出力軸（図示しない）に固着された円板
状の永久磁石３０と、永久磁石の側方に隣接して設けら
れたリードスイッチ３２とを有して構成された回転セン
サがそれぞれ利用できる。

【００２０】このような構成においては、モータＭ１〜
Ｍ３のそれぞれの出力軸の回転に伴って、永久磁石３０
が一体的に回転し、対応するリードスイッチ３２の側方
を通過する永久磁石の極性の変動によって、リードスイ
ッチが開閉して、パルスが発生される。

【００２１】図１、図２に示すように、回転センサ（ポ
ジション検出手段）のリードスイッチ３２は、中央処理
ユニット１８にそれぞれ接続されている。モータＭ１〜
Ｍ３の駆動により発生した回転センサ２８−１〜２８−
３からのパルスは、中央処理ユニット１８にそれぞれ出
力され、それぞれのパルスの数が、中央処理ユニットに
おいてカウント、記憶される。

【００２２】そして、回転センサ２８−１〜２８−３の
カウント数により、モータＭ１〜Ｍ３の回転数、つまり
はシート１９の前後ポジション、シートバック２６のリ
クライニング角度およびシートバック上端部２６ａ　の
チルト角度がそれぞれ検出される。なお、パルスのカウ
ント数は、たとえば、モータＭ１〜Ｍ３の正転時にカウ
ントアップ、逆転時にカウントダウンされる。

【００２３】モータＭ１〜Ｍ３は、たとえば、マニュア
ルスイッチ１２の操作によって、それぞれ駆動制御され
る。図２に示すように、マニュアルスイッチ１２は、ス
ライド用スイッチ１２−１、リクライニング用スイッチ
１２−２、チルト用スイッチ１２−３を有して形成され
ている。マニュアルスイッチ１２は、図１に示すように
、着座者（アシスタント）の操作可能な位置、たとえば
、シート１９のシートクッション３４のサイド等に設け
られている。

【００２４】図２に示すように、マニュアルスイッチ１
２の各スイッチとして、たとえば、操作方向によってモ
ータＭ１〜Ｍ３の回転方向を切換え可能な、ニュートラ
ルポジションと２ポジションの接点とを持つ自動復帰形
のシーソー式スイッチが利用できる。そして、マニュア
ルスイッチ１２の各スイッチは、図１、図２に示すよう
に、中央処理ユニット１８にそれぞれ接続されている。

【００２５】中央処理ユニット１８は、マイクロコンピ
ュータ（マイコン）３６を備えて形成され、マイコンは
、記憶されたプログラムに従って入力を処理して、適当
な制御信号を発生可能に構成されている。制御信号は、
図１、図２を見るとわかるように、たとえば、リレード
ライバ３８に出力され、リレードライバによって、モー
タ制御リレーＲＬ１　〜ＲＬ６　のうちの適当なリレー
の付勢、消勢が制御されている。そして、モータ制御リ
レーＲＬ１〜ＲＬ６　のうち、付勢されたリレーが、対
応するリレー接点ＲＬ１ａ〜ＲＬ６ａをそれぞれ切換え
ることによって、モータＭ１〜Ｍ３がそれぞれ駆動制御
される。

【００２６】たとえば、任意のシートポジションにおい
て、マニュアルスイッチのスライド用スイッチ１２−１
を操作すると、対応する信号が中央処理ユニット１８に
出力される。すると、中央処理ユニット１８によって処
理された制御信号が、リレードライバ３８に出力され、
リレードライバからの信号によって、たとえば、モータ
制御リレーＲＬ１，ＲＬ２　のいずれかが付勢され、対
応するリレー接点ＲＬ１ａ，ＲＬ２ａ　が切換えられる
。そして、リレー接点ＲＬ１ａ，ＲＬ２ａ　の切換えに
よって、モータＭ１が、対応する方向に駆動され、シー
ト１９が前後方向にスライドして、シートの前後ポジシ
ョンが調整される。

【００２７】なお、たとえば、モータ制御リレーＲＬ１
　の付勢に伴うリレー接点ＲＬ１ａの切換えによって、
モータＭ１が正転方向に駆動して、シート１９が前進さ
れる。また、モータ制御リレーＲＬ２　の付勢に伴うリ
レー接点ＲＬ２ａの切換えによって、モータＭ２が逆転
方向に駆動して、シート１９が後退される。

【００２８】また、マニュアルスイッチのリクライニン
グ用スイッチ１２−２、チルト用スイッチ１２−３の操
作時においても、上記と同様に、対応する信号が中央処
理ユニット１８に出力され、処理された信号が、リレー
ドライバ３８に出力される。すると、リレードライバ３
８からの信号によって、たとえば、モータ制御リレーＲ
Ｌ３　〜ＲＬ６　のいずれかが付勢され、対応するリレ
ー接点ＲＬ３ａ〜ＲＬ６ａを切換えることによって、モ
ータＭ２，Ｍ３　が対応する方向に駆動される。そして
、モータＭ２，Ｍ３　の駆動に伴って、シートバック２
６およびシートバック上端部２６ａ　がそれぞれ前後方
向に揺動され、各ポジションが調整される。

【００２９】なお、図１、図２を見るとわかるように、
中央処理ユニット１８、リレードライバ３８は、たとえ
ば、安定化電源４０を介して電源に接続され、安定化電
源によって一定化された供給電圧のもとで、それぞれ作
動される。

【００３０】また、この発明のパワーシートのモータ制
御装置１０は、図２を見るとよくわかるように、たとえ
ば、スイッチ１４−１〜１４−３からなるオートスイッ
チ１４を有している。そして、モータ制御装置１０は、
中央処理ユニット１８の既設メモリー（図示しない）に
予め設定、メモリーされたスイッチごとのシートポジシ
ョン（メモリーポジション）を、オートスイッチ１４（
１４−１　〜１４−３）　の操作によって、それぞれ再
生可能に構成されている。

【００３１】オートスイッチ１４（１４−１　〜１４−
３）　として、たとえば、自動復帰形のプッシュ式スイ
ッチがそれぞれ利用でき、各スイッチは、中央処理ユニ
ット１８にそれぞれ接続されている。そして、図１を見
るとわかるように、オートスイッチ１４は、マニュアル
スイッチ１２と同様に、たとえば、シートクッション３
４のサイド等に配設されている。

【００３２】なお、アシスタントシートにおいては、メ
モリーポジションとして、たとえば、ドライバーのアシ
スト、乗降車等のためのノーマルポジション、窓越しの
景色等を楽しむエンジョイポジション、休息、仮眠のと
りやすいリラックスポジションが、オートスイッチ１４
−１〜１４−３に対応してそれぞれ設定される。

【００３３】しかし、これに限定されず、たとえば、所
定のメモリー操作により、着座者が任意に設定したシー
トポジションをメモリーポジションとして、オートスイ
ッチ１４−１〜１４−３に対応する設定メモリーに、そ
れぞれメモリーする構成としてもよい。

【００３４】シート１９、シートバック２６等のポジシ
ョンは、たとえば、モータＭ１〜Ｍ３の回転数により検
出される設定基準からの移動量として、中央処理ユニッ
ト１８のメモリーに設定、メモリーされる。

【００３５】このような構成において、たとえば、オー
トスイッチ１４−１〜１４−３のいずれかを操作すると
、操作スイッチに対応するメモリー値が読み出され、モ
ータＭ１〜Ｍ３の現在のカウント数（現在値）と比較さ
れる。そして、モータＭ１〜Ｍ３のカウント数が対応す
るメモリー値と一致するまで、各モータがそれぞれ対応
する方向に駆動されて、シート１９のメモリーポジショ
ンが、自動的に設定される。そのため、シートポジショ
ン設定時の操作労力が十分に軽減される。

【００３６】ところで、公知の構成においては、たとえ
ば、モータ制御リレーＲＬ１，ＲＬ２　の切換えによっ
て、モータＭ１が駆動制御されるため、定常のバッテリ
ー電圧（印加電圧）のもとでの、モータＭ１の急激な起
動、停止に伴うショックの発生は避けられない。

【００３７】また、図１を見るとよくわかるように、シ
ート１９として、たとえば、前方への着座者の尻滑り現
象（サブマリン現象）を防止するように、シートスライ
ド装置２０を６゜程度後方に傾斜して取付けた構成が知
られている。つまり、このような構成では、スライド前
進時にシート１９が傾斜を登る方向にスライドし、スラ
イド後退時に傾斜を下る方向にスライドする。そのため
、シート１９のスライド前進時、つまり、モータＭ１の
正転時においては、スライド後退時に比較して、より大
きなモータトルクが要求される。

【００３８】そこで、この発明のパワーシートのモータ
制御装置１０においては、たとえば、モータＭ１の正転
時、逆転時のそれぞれの負荷に応じて低減されたモータ
トルクのもとで、それぞれに適した所定の短時間だけ、
低速起動または低速駆動可能に構成されている。モータ
Ｍ１のモータトルクは、トルク切換手段１６によって切
換え可能となっている。

【００３９】図２を見るとわかるように、トルク切換手
段１６は、たとえば、それぞれ並列に接続された制限抵
抗Ｒ１，Ｒ２　と切換接点ＲＬ７ａとを備え、切換接点
の切換えによって、制限抵抗をモータＭ１の巻線端末に
挿入可能に構成されている。

【００４０】制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　として、たとえば、
一般的な低抵抗がそれぞれ利用できる。また、切換接点
ＲＬ７ａとして、たとえば、リレードライバ３８を介し
て中央処理ユニット１８に接続された制御リレーＲＬ７
　が利用でき、切換接点は、その切換え動作によって、
制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の端末をともに短絡、短絡解除可
能に形成、接続されている。

【００４１】そして、トルク切換手段１６は、たとえば
、制限抵抗Ｒ２サイドに配設されたダイオードＤ１を有
し、モータ電流の方向によって、モータＭ１の巻線端末
に直列に挿入される制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の抵抗値を切
換えている。

【００４２】たとえば、図３に示すように、リレー接点
ＲＬ１ａの切換えに伴う、モータＭ１の正転起動時にお
いては、ダイオードＤ１に順方向のモータ電流ＩＭｆが
流れるため、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の並列回路が形成さ
れてモータＭ１の巻線端末に挿入される。そして、数１
に示す数式により算出される印加電圧ＶＭｆのもとで、
モータＭ１が正転方向に低速起動される。

【００４３】

【数１】

【００４４】ここで、ＶＢ　は定常の供給電圧（バッテ
リー電圧）を、ＩＭｆはスライド前進時のモータ電流を
それぞれ示す。

【００４５】つまり、このような構成では、モータＭ１
の巻線端末への並列の制限抵抗Ｒ１，Ｒ２の挿入により
、バッテリーからの供給電圧ＶＢ　が、印加電圧ＶＭｆ
に抑制され、抑制された印加電圧ＶＭｆのもとで、モー
タＭ１が、正転方向に低速起動または低速駆動される。

【００４６】また、図４に示すように、リレー接点ＲＬ
２ａの切換えに伴う、モータＭ１の逆転起動時において
は、モータＭ１の逆転時に流れるモータ電流ＩＭｒが、
ダイオードＤ１の逆方向になるため、ダイオードＤ１で
の整流作用により、制限抵抗Ｒ１のみがモータＭ１の巻
線端末に直列に挿入される。そして、数２に示す数式に
より算出される電圧ＶＭｒのもとで、モータＭ１が逆転
方向に低速起動または低速駆動される。

【００４７】

【数２】

【００４８】ここで、制限抵抗Ｒ１＝２　Ω、制限抵抗
Ｒ２＝０．５６Ωをそれぞれ選択することによって、前
進時、後退時にほぼ同一のスライド速度を得られること
が、実験により確認されている。

【００４９】また、この発明においては、モータトルク
の低減時間、つまり、モータＭ１の巻線端末への制限抵
抗Ｒ１，Ｒ２　の挿入時間が、モータＭ１の正転時、逆
転時の負荷に応じてそれぞれ制御されている。

【００５０】たとえば、モータＭ１の正転起動時におけ
る、制御リレーＲＬ７　の付勢時間、つまり、並列の制
限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の挿入時間は、図５のａ部、図６の
ａ部に示すように、マニュアル制御時、オート制御時の
いずれにおいても、スイッチ操作等に伴う、正転起動時
の所定の駆動信号の発生から０．２ｓ程度とされている
。また、たとえば、モータＭ１の逆転起動時における、
制限抵抗Ｒ１の挿入時間は、図５のｂ部、図６のｂ部に
示すように、モータＭ１のマニュアル制御時、オート制
御時のいずれにおいても、スイッチ操作等に伴う、逆転
起動時の所定の駆動信号の発生から０．５ｓ程度とされ
ている。

【００５１】なお、マニュアル制御時においては、たと
えば、スライド用スイッチ１２−１の操作時に操作方向
に対応する駆動信号が発生し、スイッチの操作解除によ
り、それぞれ消滅する。また、オート制御時においては
、オートスイッチ１６の操作により認識されるモータの
駆動方向に対応する駆動信号が発生し、たとえば、モー
タＭ１の現在値とメモリー値との一致、つまり、メモリ
ーポジションへのシート１９の到達により消滅する。

【００５２】また、モータＭ１の停止時においても、制
御リレーＲＬ７　の付勢時間、つまり、制限抵抗Ｒ１，
Ｒ２　の挿入時間が制御され、正転駆動状態での停止時
、逆転駆動状態での停止時にそれぞれ異なる時間だけ、
モータＭ１の巻線端末に制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　を挿入可
能に構成されている。

【００５３】たとえば、モータＭ１のマニュアル制御に
よる、正転駆動での停止時においては、スライド用スイ
ッチ１２−１の操作解除等に伴う、対応する駆動信号の
消滅から０．４ｓ程度とされている。また、たとえば、
モータＭ１のマニュアル制御による、逆転駆動での停止
時においては、スライド用スイッチ１２−１の操作解除
等に伴う、対応する駆動信号の消滅から０．７ｓ程度と
されている。

【００５４】ところで、モータＭ１のオート制御におい
ては、メモリーされたシートポジションまでの移動距離
、つまりはメモリーポジションの再生に要するモータＭ
１の駆動量および駆動方向が予め認識できる。そこで、
この発明では、モータＭ１のオート制御時において、駆
動方向に対応する制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　を対応する所定
時間だけ、メモリーポジションへの到達前に挿入してモ
ータＭ１を減速し、所定時間だけ低速駆動した後、メモ
リーポジションでモータＭ１を回生制動のもとで停止す
るように構成されている。

【００５５】たとえば、モータＭ１のオート制御による
、正転駆動状態での停止時においては、メモリーポジシ
ョンへの到達まで、つまり、対応する駆動信号の消滅ま
での０．４ｓ程度だけ、モータＭ１が減速されて正転方
向に低速駆動する。そして、対応する駆動信号の消滅、
つまりはメモリーポジションへのシート１９の到達によ
り、モータＭ１の巻線端末が短絡されて、回生制動の作
用により、モータＭ１が、正転方向での低速駆動状態か
ら停止する。

【００５６】また、たとえば、モータＭ１のオート制御
による、逆転駆動状態での停止時においては、対応する
駆動信号の消滅までの０．７ｓ程度だけ、モータＭ１が
減速されて逆転方向に低速駆動する。そして、対応する
駆動信号の消滅により、モータＭ１の巻線端末が短絡さ
れて、回生制動の作用により、モータＭ１が、逆転方向
での低速駆動状態から停止する。

【００５７】なお、図５、図６を見るとわかるように、
モータ起動時の対応する駆動信号の発生から、たとえば
、２０ｍｓｅｃのタイムラグの後、モータ制御リレーＲ
Ｌ１，ＲＬ２　の付勢により、モータＭ１が正転方向、
逆転方向にそれぞれ起動される。

【００５８】また、図５に示すように、モータＭ１のマ
ニュアル制御時においては、対応する駆動信号の消滅か
ら、たとえば、２０ｍｓｅｃのタイムラグの後、モータ
制御リレーＲＬ１，ＲＬ２　の消勢により、モータＭ１
を停止している。つまり、マニュアル制御時においては、たとえば、スラ
イド用スイッチ１２−１の操作解除による対応する駆動
信号の消滅により、モータＭ１を一旦減速し、２０ｍｓ
ｅｃの低速駆動後、回生制動のもとで停止している。

【００５９】たとえば、図２に示すような、マニュアル
スイッチ１２、オートスイッチ１４のオフ状態、モータ
制御リレーＲＬ１　〜ＲＬ６　および制御リレーＲＬ７
　の消勢状態をモータ制御装置１０の初期状態と仮定し
て、モータＭ１のマニュアル制御、オート制御でのそれ
ぞれの制御動作を以下説明する。

【００６０】モータＭ１のマニュアル制御時において、
たとえば、スライド用スイッチ１２−１を前進方向に操
作すると、図５のａ部に示すように、まず、対応する駆
動信号が発生する。そして、対応する駆動信号の発生と
ほぼ同時に、制御リレーＲＬ７　が付勢されるとともに
、駆動信号の発生から、たとえば、２０ｍｓｅｃのタイ
ムラグの後、モータ制御リレーＲＬ１　が付勢される。

【００６１】すると、図３に示すように、切換接点ＲＬ
７ａ、リレー接点ＲＬ１ａがそれぞれ切換えられ、制限
抵抗Ｒ１，Ｒ２　の端末間の短絡が解除されて、モータ
Ｍ１の巻線端末に並列の制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　が挿入さ
れる。つまり、図５のａ部に示すように、並列の制限抵
抗Ｒ１，Ｒ２　によって抑制された印加電圧ＶＭｆがモ
ータＭ１に印加され、印加電圧ＶＭｆのもとで、モータ
Ｍ１が正転方向に低速起動される。

【００６２】そして、図５のａ部および図７に示すよう
に、たとえば、スライド用スイッチ１２−１の操作，つ
まりは対応する駆動信号の発生から対応する所定時間の
０．２ｓが経過すると、制御リレーＲＬ７　の消勢によ
って、切換接点ＲＬ７ａが切換えられ、制限抵抗Ｒ１，
Ｒ２　の端末間が短絡される。すると、モータ電流ＩＭ
ｆは、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　を介することなく、リレー
接点ＲＬ７ａを介してモータＭ１に流れ、モータＭ１は
、定常のバッテリー電圧ＶＢ　のもとで正転方向に定常
駆動されて、シート１９が前方にスライドされる。

【００６３】また、たとえば、着座者が所望のシートポ
ジションを認識して、スライド用スイッチ１２−１を操
作解除すると、対応する駆動信号が消滅し、図５のａ部
に示すように、制御リレーＲＬ７　が直ちに付勢されて
、切換接点ＲＬ７ａが切換えられる。すると、モータ制
御リレーＲＬ１　の消勢に伴うリレー接点ＲＬ１ａの切
換えまでの２０ｍｓｅｃのタイムラグの間だけ、図３に
示すように、並列の制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　がモータＭ１
の巻線端末に挿入されて、抑制された印加電圧ＶＭｆの
もとで、モータＭ１が減速して低速駆動される。

【００６４】対応する駆動信号の消滅から２０ｍｓｅｃ
のタイムラグの経過後、モータ制御リレーＲＬ１　が消
勢されて、リレー接点ＲＬ１ａが切換えられると、図８
に示すように、モータＭ１の巻線端末が、制限抵抗Ｒ１
，Ｒ２　を介在して短絡され、制限抵抗によって抑制さ
れた回生制動力のもとで、モータＭ１が更に減速される
。

【００６５】そして、図５のａ部に示すように、スライ
ド用スイッチ１２−１の操作解除、つまり、駆動信号の
消滅から対応する所定信号、つまりは０．４ｓが経過す
ると、制御リレーＲＬ７　の消勢に伴う切換接点ＲＬ７
ａの切換えによって、図２に示すように、制限抵抗Ｒ１
，Ｒ２　の端末間が短絡され、制限抵抗を介在しないル
ープによる定常の回生制動力のもとで、モータＭ１が低
速駆動状態から停止される。

【００６６】また、これとは逆に、たとえば、スライド
用スイッチ１２−１を後退方向に操作すると、対応する
駆動信号の発生により制御リレーＲＬ７　が付勢される
とともに、駆動信号の発生から、たとえば、２０ｍｓｅ
ｃのタイムラグの後、モータ制御リレーＲＬ２が付勢さ
れる。

【００６７】すると、図４に示すように、切換接点ＲＬ
７ａ、リレー接点ＲＬ２ａがそれぞれ切換えられ、モー
タＭ１の巻線端末に制限抵抗Ｒ１が直列に挿入されて、
制限抵抗Ｒ１によって抑制された印加電圧ＶＭｒのもと
で、モータＭ１が逆転方向に低速起動される。

【００６８】そして、図５のｂ部および図９に示すよう
に、たとえば、スライド用スイッチ１２−１の操作，つ
まりは対応する駆動信号の発生から０．５ｓが経過する
と、制御リレーＲＬ７　の消勢によって、切換接点ＲＬ
７ａが切換えられて、制限抵抗Ｒ１の端末間が短絡され
る。すると、モータ電流ＩＭｒは、制限抵抗Ｒ１を介す
ることなく、リレー接点ＲＬ７ａを介してモータＭ１に
流れ、モータＭ１は、定常のバッテリー電圧ＶＢ　のも
とで逆転方向に定常駆動されて、シート１９が後方にス
ライドされる。

【００６９】また、たとえば、着座者が所望のシートポ
ジションを認識して、スライド用スイッチ１２−１を操
作解除すると、対応する駆動信号が消滅し、図５のｂ部
に示すように、制御リレーＲＬ７　が直ちに付勢されて
切換接点ＲＬ７ａが切換えられる。すると、モータ制御
リレーＲＬ２　の消勢に伴うリレー接点ＲＬ２ａの切換
えまでの２０ｍｓｅｃのタイムラグの間だけ、図４に示
すように、制限抵抗Ｒ１がモータＭ１の巻線端末に挿入
されて、抑制された印加電圧ＶＭｒのもとで、モータＭ
１が減速して低速駆動される。

【００７０】対応する駆動信号の消滅から２０ｍｓｅｃ
のタイムラグの経過後、モータ制御リレーＲＬ２　が消
勢されて、リレー接点ＲＬ２ａが切換えられると、図８
に示すように、モータＭ１の巻線端末が、制限抵抗Ｒ１
を介在して短絡され、制限抵抗によって抑制された回生
制動力のもとで、モータＭ１が更に減速される。

【００７１】そして、図５のｂ部に示すように、対応す
る駆動信号の消滅から０．７ｓが経過すると、制御リレ
ーＲＬ７　の付勢に伴う切換接点ＲＬ７ａの切換えによ
って、図２に示すように、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の端末
間が短絡され、制限抵抗を介在しないループによる定常
の回生制動力のもとで、モータＭ１が低速駆動状態から
停止される。

【００７２】また、モータＭ１のオート制御時において
は、まず、操作されたオートスイッチ１６のいずれかに
対応するメモリーポジションが読み出され、たとえば、
モータＭ１の現在値とメモリー値との比較により、メモ
リーポジションまでのモータＭ１の駆動量および駆動方
向が認識される。そして、図６のａ部に示すように、た
とえば、モータＭ１の正転駆動に対応する駆動信号が発
生すると、制御リレーＲＬ７　が付勢されるとともに、
２０ｍｓｅｃのタイムラグの後、モータ制御リレーＲＬ
１　が付勢される。

【００７３】すると、マニュアル制御時と同様に、図３
に示すように、切換接点ＲＬ７ａ、リレー接点ＲＬ１ａ
がそれぞれ切換えられ、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の端末間
の短絡が解除されて、モータＭ１の巻線端末に並列の制
限抵抗Ｒ１，Ｒ２　が挿入される。つまり、図６のａ部
に示すように、並列の制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　によって抑
制された印加電圧ＶＭｆがモータＭ１に印加され、印加
電圧ＶＭｆのもとで、モータＭ１が正転方向に低速起動
される。

【００７４】そして、図６のａ部に示すように、たとえ
ば、オートスイッチ１６の操作，つまりは対応する駆動
信号の発生から０．２ｓが経過すると、制御リレーＲＬ
７　の消勢によって、切換接点ＲＬ７ａが切換えられて
、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の端末間が短絡される。すると
、図７に示すように、モータ電流ＩＭｆは、制限抵抗Ｒ
１，Ｒ２　を介することなく、リレー接点ＲＬ７ａを介
してモータＭ１に流れ、モータＭ１は、定常のバッテリ
ー電圧ＶＢ　のもとで正転方向に定常駆動されて、シー
ト１９が前方にスライドされる。

【００７５】ここで、モータＭ１のオート制御時におい
ては、図６のａ部に示すように、予め認識したメモリー
ポジションへの到達までの所定時間前、つまり、０．４
ｓ前になると、制御リレーＲＬ７　が付勢されて、正転
時の制限抵抗、つまり、並列の制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　が
、モータＭ１の巻線端末に、直列に挿入される（図４参
照）。

【００７６】すると、バッテリー電圧が並列の制限抵抗
Ｒ１，Ｒ２　によって抑制され、抑制された印加電圧Ｖ
Ｍｆのもとで、モータＭ１が減速して低速駆動される。

【００７７】なお、このような場合における、モータＭ
１の低速駆動の所定時間は、通常、スライド速度等との
関係によってスライド距離、つまりはモータＭ１の回転
数に換算され、モータＭ１の現在値が所定の値になった
とき、メモリーポジション到達までの０．４ｓ前と判断
されて、制御リレーＲＬ７　が付勢される。

【００７８】そして、モータＭ１の減速から０．４ｓが
経過し、モータＭ１の現在値が対応するメモリー値に一
致すると、図６のａ部に示すように、駆動信号が消滅し
、モータ制御リレーＲＬ１　、制御リレーＲＬ７　がと
もに消勢して、モータＭ１が、回生制動により、低速駆
動状態から停止される（図２参照）。

【００７９】また、オートスイッチ１６のいずれかの操
作に伴う、メモリーポジションまでのモータＭ１の駆動
量および駆動方向の認識によって、図６のｂ部に示すよ
うに、たとえば、モータＭ１の逆転駆動に対応する駆動
信号が発生すると、制御リレーＲＬ７が付勢されるとと
もに、２０ｍｓｅｃのタイムラグの後、モータ制御リレ
ーＲＬ２　が付勢される。

【００８０】すると、図４に示すように、切換接点ＲＬ
７ａ、リレー接点ＲＬ２ａがそれぞれ切換えられ、制限
抵抗Ｒ１の端末間の短絡が解除されて、制限抵抗Ｒ１が
、モータＭ１の巻線端末に直列に挿入されて、印加電圧
ＶＭｒのもとで、モータＭ１が逆転方向に低速起動され
る。

【００８１】そして、図６のｂ部に示すように、逆転駆
動に対応する駆動信号の発生から、逆転起動時における
所定時間、つまりは０．５ｓが経過すると、制御リレー
ＲＬ７　の消勢によって、切換接点ＲＬ７ａが切換えら
れて、制限抵抗Ｒ１の端末間が短絡される。すると、図
９に示すように、モータ電流ＩＭｒは、制限抵抗Ｒ１を
介することなく、リレー接点ＲＬ７ａを介してモータＭ
１に流れ、モータＭ１は、定常のバッテリー電圧ＶＢ　
のもとで逆転方向に定常駆動されて、シート１９が後方
にスライドされる。

【００８２】また、図６のｂ部に示すように、モータＭ
１の現在値が、予め認識したメモリーポジションまでの
逆転駆動での所定時間、つまりは０．７ｓに対応する所
定値に到達すると、制御リレーＲＬ７　が付勢されて、
制限抵抗Ｒ１がモータＭ１の巻線端末に直列に挿入され
る（図４参照）。

【００８３】すると、バッテリー電圧が制限抵抗Ｒ１に
よって抑制され、抑制された印加電圧ＶＭｒのもとで、
モータＭ１が減速して低速駆動される。

【００８４】そして、モータＭ１の減速から０．７ｓが
経過し、モータＭ１の現在値が対応するメモリー値に一
致すると、図６のｂ部に示すように、駆動信号が消滅し
、モータ制御リレーＲＬ２　、制御リレーＲＬ７　がと
もに消勢して、モータＭ１が、回生制動により、低速駆
動状態から停止される（図２参照）。

【００８５】上記のように、この発明のパワーシートの
モータ制御方法によれば、モータＭ１の正転起動時、逆
転起動時のそれぞれの負荷に対応する所定の制限抵抗を
それぞれに適する所定時間だけ、モータＭ１の巻線端末
に直列に挿入している。つまり、対応する所定時間だけ
、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　によって抑制された印加電圧Ｖ
ＭｆまたはＶＭｒのもとで、モータＭ１がそれぞれの方
向に低速起動、いわゆるソフトスタートされる。そのた
め、モータ起動時のショックが十分に抑制され、ショッ
クに起因する不快感、不安感を着座者に与えることもな
く、着座者の快適性が改善される。

【００８６】そして、モータ起動時のショックが着座者
に伝達されにくいため、着座者の姿勢崩れが十分に抑制
できる。そのため、着座姿勢の安定化がはかられ、この
点からも、着座者の快適性が改善される。

【００８７】更に、この発明においては、モータＭ１の
正転起動時、逆転起動時の負荷に応じて、挿入する制限
抵抗Ｒ１，Ｒ２　の抵抗値および挿入時間をそれぞれ切
換えている。そのため、図１に示すように傾斜して取付
けられたシートスライド装置２０のモータＭ１において
も、正転起動時、逆転起動時、つまりはシート１９の前
進時、後退時のそれぞれに対応したソフトスタートが確
実に得られ、この点からも、着座者の快適性が十分に改
善される。

【００８８】そして、たとえば、正転起動時、逆転起動
時における、所定の低速起動時間が経過すると、制限抵
抗Ｒ１，Ｒ２　が挿入解除されて、定常のバッテリー電
圧ＶＢ　のもとで、モータＭ１が対応する方向に定常駆
動される。そのため、駆動時における、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　によ
る電圧ロスが防止され、モータＭ１の定格特性を損なう
こともない。従って、シート１９等の可動部材の迅速な
移動が十分に確保でき、モータＭ１の高速化を損なうこ
ともない。

【００８９】また、たとえば、モータＭ１のマニュアル
制御時においては、所定の駆動信号の消滅から対応する
所定時間だけ、オート制御時においては、所定の駆動信
号の消滅までの対応する所定時間だけ、対応する制限抵
抗Ｒ１，Ｒ２　によって抑制された印加電圧ＶＭｆまた
はＶＭｒのもとで低速駆動され、低速駆動状態から回生
制動により停止される。つまり、モータＭ１は、一旦減
速された後の減速状態から停止するため、モータＭ１の
、いわゆるソフトストップが可能なる。そのため、モー
タＭ１の停止時におけるショックが十分に抑制でき、シ
ョックに起因する不快感、不安感を着座者に与えること
もない。

【００９０】そして、モータ停止時のショックが着座者
に伝達されにくいため、着座者の姿勢崩れが十分に抑制
できる。そのため、着座姿勢の安定化がはかられ、この
点からも、着座者の快適性が改善される。

【００９１】また、正転駆動状態での停止時、逆転駆動
状態での停止時に応じて、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の抵抗
値および挿入時間をそれぞれ切換えている。そのため、
モータＭ１の停止時においても、駆動時のモータＭ１の
負荷に適したソフトストップが確保でき、この点からも
、着座者の快適性が十分に改善される。

【００９２】更に、停止時のモータＭ１には、制限抵抗
Ｒ１，Ｒ２　の挿入解除された巻線端末の短絡によって
、回生制動が作用する。そのため、シート１９の停止精
度が十分に確保できるとともに、シートが十分な保持力
によって、停止位置に保持される。

【００９３】そして、オート制御時においては、メモリ
ーポジションまでの対応する所定時間だけ、モータＭ１
を減速して低速駆動し、メモリーポジションへの到達に
より、回生制動のもとでモータＭ１を直ちに停止してい
る。そのため、オート制御時における、シート１９等の可動
部材の停止誤差が十分に抑制でき、停止精度が向上する
とともに、誤差の累積が防止される。

【００９４】また、この発明のパワーシートのモータ制
御装置１０によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂
行でき、モータＭ１の起動時、停止時のショックの抑制
されたソフトスタート、ソフトストップが確実に得られ
る。そのため、着座者の快適性が十分に改善される。

【００９５】そして、モータＭ１の起動時、停止時の所
定時間以外は、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　に電流が流れない
ため、小型、安価な抵抗を制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　として
利用しても、制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　が過熱、焼損するこ
ともない。そのため、モータ制御装置１０の構成の複雑
化、コストの増加が十分に防止できるとともに、他の電
子回路素子等に悪影響を与えることもない。

【００９６】なお、図中の参照符号４２，４３　および
参照符号４６，４７　は、モータＭ１およびモータＭ３
のためのリミットスイッチを示す。このようなリミット
スイッチ４２，４３　および４６，４７　は、シート１
９、シートバック２６ａ　等の可動部材の移動限度位置
を検出可能にそれぞれ設けられ、移動限度位置への可動
部材の到達によって、バッテリーからの電流を遮断する
ように構成されている。

【００９７】このような構成では、リミットスイッチ４
２，４３　および４６，４７　によって、シート１９、
シートバック上端部２６ａ　等の可動部材の移動範囲が
確実に規定されるため、可動部材の過剰な移動、つまり
はモータＭ１，Ｍ３　の過剰な駆動が十分に防止でき、
モータ等の安全性が確保される、

【００９８】ここでは、モータＭ１，Ｍ３　にリミット
スイッチ４２，４３　および４６，４７　をそれぞれ設
けた構成として、具体化しているが、これに限定されず
、これに加えて、モータＭ２にも、リミットスイッチを
設けた構成としてもよい。

【００９９】ところで、モータＭ１の電源として利用す
る自動車等のバッテリーは、通常、電圧の変動を生じや
すく、バッテリーの電圧変動が生じると、モータの回転
速度の変動により、起動時、停止時に発生するショック
の度合いを変化させる虞れがあある。

【０１００】そこで、図１０に示す、この発明の第２実
施例のパワーシートのモータ制御装置１１０　のように
、たとえば、バッテリー電圧（電源電圧）を検出、監視
する電圧検出手段５０を設け、バッテリー電圧の高低に
よって、制限抵抗の挿入時間を適宜制御する構成として
もよい。

【０１０１】電圧検出手段５０として、たとえば、予め
設定された規定値以下の電流のみを通過させるローパス
フィルタが利用できる。そして、ローパスフィルタ（電
圧検出手段）５０は、図１０を見るとわかるように、バ
ッテリーに接続されるとともに、たとえば、Ａ／Ｄコン
バータ５２を介して、中央処理ユニット１８に接続され
ている。

【０１０２】このような構成において、たとえば、バッ
テリーからの電流値が、ローパスフィルタ５０の規定値
より高くなると、ローパスフィルタでの遮断によって小
さくされた小信号が、Ａ／Ｄコンバータ５２を介して、
中央処理ユニット１８に出力され、バッテリー電圧の高
電圧状態が検出される。

【０１０３】また、バッテリーからの電流値が、ローパ
スフィルタ５０の規定値より低くなると、たとえば、ロ
ーパルフィルタを通過した大信号が、Ａ／Ｄコンバータ
５２を介して、中央処理ユニット１８に出力され、バッ
テリーの低電圧状態が検出される。

【０１０４】たとえば、オート制御による、モータＭ１
の正転起動時において、図１１のａ部に示すように、対
応する駆動信号が発生すると、２０ｍｓｅｃのタイムラ
グの後、モータ制御リレーＲＬ１　、制御リレーＲＬ７
　が付勢されて、抑制された印加電圧ＶＭｆのもとで、
モータＭ１が正転方向に低速起動される。

【０１０５】このとき、たとえば、バッテリーの高電圧
状態がローパスフィルタ５０からの信号によって検出さ
れると、モータＭ１の正転起動時に対応する所定時間ｔ
１だけ、制御リレーＲＬ７　が付勢されて、モータＭ１
が正転方向に低速起動される。そして、所定時間ｔ１が
経過すると、制御リレーＲＬ７　が消勢されて、モータ
Ｍ１が、バッテリーからの印加電圧のもとで、正転方向
に駆動される。

【０１０６】そして、停止時においては、対応する所定
時間ｔ２だけ、再度、制御リレーＲＬ７が付勢されて、
モータＭ１が所定の制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　のもとで減速
、つまりは低速駆動し、メモリーポジションへの到達に
よって、モータ制御リレーＲＬ１　、制御リレーＲＬ７
　が消勢されると、回生制動のもとで、モータＭ１が停
止される。

【０１０７】ここで、図１１のａ部を見るとわかるよう
に、バッテリーの高電圧状態における、正転起動時の所
定時間ｔ１および停止時の所定時間ｔ２は、一点鎖線で
示すような、規定値の印加電圧のもとでの規定時間ｔ０
より、それぞれ長時間となっている。つまり、バッテリ
ーの高電圧状態においては、それぞれの所定時間、つま
りは低速起動時間ｔ１および減速時間ｔ２を長くとるこ
とによって、高電圧のもとで増大されるショックの抑制
をはかっている。

【０１０８】また、ローパスフィルタ５０からの信号に
より、バッテリーの低電圧状態が検出されると、図１１
のｂ部に示すように、バッテリー電圧に対応して制御さ
れた所定時間、つまりは低速起動時間ｔ３だけ、制御リ
レーＲＬ７　が付勢されて、モータＭ１が正転方向に低
速起動される。

【０１０９】そして、停止時においては、対応する所定
時間ｔ４だけ、再度、制御リレーＲＬ７が付勢されて、
モータＭ１が所定の制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　のもとで減速
、つまりは低速駆動し、メモリーポジションへの到達に
よって、モータ制御リレーＲＬ１　、制御リレーＲＬ７
　が消勢されると、回生制動のもとで、モータＭ１が停
止される。

【０１１０】なお、このような、バッテリーの低電圧状
態においては、モータＭ１のショック自体も低下するた
め、正転起動時の所定時間ｔ３および停止時の所定時間
ｔ４を規定時間ｔ０より短くしても、ショックの抑制が
十分にはかられる。そして、所定時間、つまり、低速起
動時間ｔ３、減速時間ｔ４を短くすることによって、着
座者にシート１９等の可動部材の低速感を与えることも
なく、着座者の快適性が確保できる。

【０１１１】また、図１２のａ部、ｂ部を見るとわかる
ように、モータＭ１の逆転時においても、上記と同様に
、高電圧状態における低速起動時間ｔ５、減速時間ｔ６
、および、低電圧状態における低速起動時間ｔ７、減速
時間ｔ８のもとで、それぞれ起動、停止される。

【０１１２】上記のような構成によれば、バッテリー電
圧の高低に対応して、モータの低速起動時間および減速
時間をそれぞれ制御している。そのため、モータＭ１の
負荷およびバッテリー電圧に応じたソフトスタート、ソ
フトストップがそれぞれ得られ、バッテリー電圧の高低
に影響を受けることなく、モータのショックが十分に抑
制でき、着座者の快適性が一層向上される。

【０１１３】そして、特に、バッテリー電圧の低電圧状
態においては、低速起動時間、減速時間をそれぞれ短く
しているため、着座者に低速感を与えることもなく、こ
の点からも、着座者の快適性の向上がはかられる。

【０１１４】なお、実施例においては、モータＭ１のオ
ート制御時における時間の制御について説明しているが
、これに限定されず、マニュアル制御時においても、起
動時、停止時の所定時間が同様に制御される。

【０１１５】ここで、実施例においては、制御リレーＲ
Ｌ７　の切換接点ＲＬ７ａの切換えに伴う所定の制限抵
抗Ｒ１，Ｒ２　の端末間の短絡解除、短絡によって、モ
ータＭ１の巻線端末への制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の挿入、
挿入解除を行なっている。しかし、モータＭ１の起動時
、停止時の所定時間だけ、モータＭ１の巻線端末への制
限抵抗Ｒ１，Ｒ２　の挿入、挿入解除を切換えれば足り
るため、制御リレーＲＬ７　の切換接点ＲＬ７ａに限定
されず、他の手段により、制限抵抗の挿入、挿入解除を
切換える構成としてもよい。

【０１１６】しかしながら、実施例のように、制御リレ
ーＲＬ７　の切換接点ＲＬ７ａを利用すれば、簡単な構
成にも拘らず、モータＭ１の起動、停止に連動する制限
抵抗Ｒ１，Ｒ２　の挿入、挿入解除の切換えが確実に得
られる。

【０１１７】また、実施例においては、たとえば、モー
タＭ１の正転起動時、逆転起動時によって、異なる値の
制限抵抗Ｒ１，Ｒ２　をモータＭ１の巻線端末に挿入し
て、印加電圧、つまりはモータトルクを変えている。し
かし、これに限定されず、モータＭ１の正転起動時、逆
転起動時のいずれにおいても、同一値の制限抵抗の挿入
による同一のトルクのもとで、モータＭ１を駆動する構
成としてもよい。

【０１１８】しかしながら、モータＭ１の正転起動時、
逆転起動時に応じて、モータトルクの切換え可能な構成
とすれば、正転時、逆転時によって、モータＭ１に異な
る負荷の作用する着座姿勢制御装置においても、モータ
起動時、停止時のショックが十分に抑制できる。そのた
め、図１に示すように、着座者のサブマリン現象の対策
として後方に傾斜して取付けられたシートスライド装置
２０においても、モータ起動時、停止時のショックが無
理なく抑制でき、このような構成に特に有効に利用でき
る。

【０１１９】更に、モータＭ１のマニュアル制御時、オ
ート制御時によって、モータ停止時における制限抵抗Ｒ
１，Ｒ２　の挿入のタイミングが異なっているが、オー
ト制御時においても、メモリーポジションへの到達によ
って、モータＭ１を減速状態から停止させる構成として
もよい。

【０１２０】しかしながら、実施例のように、モータＭ
１のオート制御時において、メモリーポジションへのシ
ート１９の到達までの所定時間だけ、モータＭ１を減速
駆動し、メモリーポジションへの到達によって直ちに減
速状態から停止させれば、オート制御時における、シー
ト１９の停止誤差が十分に抑制できるとともに、誤差の
累積が防止できる。

【０１２１】なお、この実施例のモータ制御装置１０，
１１０は、シートスライド装置２０のモータＭ１にのみ
トルク切換手段１６の設けられた構成として具体化され
ている。しかし、これに限定されず、シートスライド装
置２０に加えて他の着座姿勢制御装置、たとえば、リク
ライニング装置２２、中折れ機構２４等にトルク切換手
段１６を設ける構成としてもよい。

【０１２２】そして、シートスライド装置２０、リクラ
イニング装置２２および中折れ機構２４を備えた構成と
して、シート１９が具体化されている。しかし、これに
限定されず、たとえば、シートリフター、ヘッドレスト
等の他の着座姿勢制御装置を更に備えたパワーシートに
も、この発明のモータ制御装置１０，１１０が応用でき
ることはいうまでもない。

【０１２３】また、ここでは、アシスタントシートに適
するパワーシートのモータ制御装置１０，１１０して具
体化しているが、これに限定されず、ドライバーシート
のモータ制御装置に、この発明を応用してもよい。

【０１２４】なお、実施例においては、自動車用のパワ
ーシートのモータ制御装置として具体化されている。し
かし、モータの駆動制御により、着座姿勢制御装置の可
動部材のポジションを調整可能なシートであれば足り、
自動車用のパワーシートに限定されず、たとえば、電車
、飛行機、船舶等のシートやあんま、理髪等のためのシ
ートに、この発明のモータ制御装置を応用してもよい。

【０１２５】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

【０１２６】

【発明の効果】上記のように、この発明に係るパワーシ
ートのモータ制御方法によれば、モータの正転起動時、
逆転起動時および各停止時の負荷に対応する所定の制限
抵抗をそれぞれに適する所定時間だけ、モータの巻線端
末に直列に挿入し、モータへの印加電圧を抑制すること
によって、モータ起動時および停止時のショックが十分
に抑制されている。そのため、モータ起動時、停止時の
ショックに起因する不快感、不安感を着座者に与えるこ
ともなく、着座者の快適性が改善される。

【０１２７】そして、モータの正転起動時、逆転起動時
の負荷に応じて、挿入する制限抵抗の抵抗値および挿入
時間をそれぞれ切換えている。そのため、モータの正転
時、逆転時の負荷が異なる場合においても、ショックの
抑制されたモータのソフトスタート、ソフトストップが
確実に得られる。

【０１２８】また、モータのオート制御時において、メ
モリーポジションまでの所定時間だけ低速駆動し、所定
時間の経過後、回生制動のもとでモータを停止する構成
では、オート制御時における、モータの停止誤差が十分
に抑制できる。そのため、モータ、つまりは可動部材の
停止精度が向上するとともに、誤差の累積が防止される
。

【０１２９】そして、電源電圧を検出、監視し、規定値
を基準とした電源電圧の高低によって、所定の制限抵抗
の挿入時間を制御する構成では、モータの負荷および電
源電圧の高低に応じたソフトスタート、ソフトストップ
が確実に得られる。そのため、電源電圧の影響を受ける
ことなく、モータのショックが十分に抑制でき、着座者
の快適性が一層向上される。

【０１３０】また、この発明のパワーシートのモータ制
御装置によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂行で
き、モータの起動時、停止時のショックの抑制されたソ
フトスタート、ソフトストップが確実に得られる。その
ため、着座者の快適性が十分に改善される。

【０１３１】そして、モータの起動時、停止時の所定時
間以外は、制限抵抗に電流が流れないため、小型、安価
な抵抗を制限抵抗として利用しても、制限抵抗が過熱、
焼損することもない。そのため、モータ制御装置の構成
の複雑化、コストの増加が十分に防止できるとともに、
他の電子回路素子等に悪影響を与えることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパワーシートのモータ制御装置
の概略的なブロック図である。

【図２】パワーシートのモータ制御装置の、中央処理ユ
ニットを中心とした詳細なブロック図である。

【図３】モータの正転起動時における、一部破断の回路
作動図である。

【図４】モータの逆転起動時における、一部破断の回路
作動図である。

【図５】マニュアル制御時における、この発明のパワー
シートのモータ制御方法のタイムチャートである。

【図６】オート制御時における、この発明のパワーシー
トのモータ制御方法のタイムチャートである。

【図７】モータの正転駆動時における、一部破断の回路
作動図である。

【図８】モータの停止時における、一部破断の回路作動
図である。

【図９】モータの逆転駆動時における、一部破断の回路
作動図である。

【図１０】この発明の第２実施例における、パワーシー
トのモータ制御装置のブロック図である。

【図１１】この発明の第２実施例における、パワーシー
トのモータ制御方法のタイムチャートである。

【図１２】この発明の第２実施例における、パワーシー
トのモータ制御方法のタイムチャートである。

【符号の説明】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　モータの正転時、逆転時の対応する駆
動信号の発生から、それぞれに応じて制御された所定時
間だけ、所定の制限抵抗をモータの巻線端末に直列に挿
入し、所定の制限抵抗によって抑制された対応する印加
電圧のもとで、モータを低速起動するとともに、対応す
る所定時間の経過した後、所定の制限抵抗の挿入を解除
し、所定の制限抵抗を介することなくモータに供給され
る定常の印加電圧のもとで、モータを定常駆動させるパ
ワーシートのモータ制御方法。
【請求項２】　　モータの対応する駆動信号の消滅から
、正転駆動状態での停止または逆転駆動状態での停止に
応じて制御されたそれぞれの所定時間だけ、所定の制限
抵抗をモータの巻線端末に直列に挿入し、所定の制限抵
抗によって抑制された対応する印加電圧のもとで、モー
タを減速して低速駆動し、対応する所定時間の経過した
後、所定の制限抵抗の挿入を解除するとともに、モータ
の巻線端末の短絡により発生する回生制動のもとで、モ
ータを低速駆動状態から停止させるパワーシートのモー
タ制御方法。
【請求項３】　　モータのオート制御時において、メモ
リーポジションまでのモータの駆動量および駆動方向を
予め認識し、正転駆動状態での停止または逆転駆動状態
での停止に応じて制御されたメモリーポジションまでの
それぞれの所定時間だけ、所定の制限抵抗をモータの巻
線端末に直列に挿入し、所定の制限抵抗によって抑制さ
れた対応する印加電圧のもとで、モータを減速して低速
駆動し、対応する所定時間の経過した後、所定の制限抵
抗の挿入を解除するとともに、モータの巻線端末の短絡
により発生する回生制動のもとで、モータを低速駆動状
態から停止させるパワーシートのモータ制御方法。
【請求項４】　　モータの正転起動時、逆転起動時、お
よび、正転駆動状態での停止、逆転駆動状態での停止に
応じて制御されたそれぞれの所定時間だけ、対応する所
定の制限抵抗をモータの巻線端末に直列にそれぞれ挿入
し、モータ起動時においては、所定の制限抵抗によって
抑制された対応する印加電圧のもとで、駆動信号の発生
から対応する所定時間だけ、モータを低速起動し、対応
する所定時間の経過した後、所定の制限抵抗の挿入を解
除し、所定の制限抵抗を介することなくモータに供給さ
れる定常の印加電圧のもとで、モータを定常駆動すると
ともに、マニュアル制御でのモータの停止時においては
、対応する駆動信号の消滅から対応する所定時間だけ、
また、オート制御でのモータ停止時においては、予め認
識したメモリーポジションまでの対応する所定時間だけ
、正転時、逆転時に応じた所定の制限抵抗をそれぞれモ
ータの巻線端末に直列に挿入し、制限抵抗によって抑制
された対応する印加電圧のもとで、モータを減速して低
速駆動し、所定時間の経過後、所定の制限抵抗の挿入を
解除するとともに、モータの巻線端末の短絡により発生
する回生制動のもとで、モータを低速駆動状態から停止
させるパワーシートのモータ制御方法。
【請求項５】　　電源電圧を検出、監視して、予め設定
された規定値と比較し、規定値を基準とした高電圧、低
電圧によって、所定の制限抵抗の挿入時間を制御する請
求項１ないし４記載のパワーシートのモータ制御方法。
【請求項６】　　可動部材を移動させるためのモータと
、モータの駆動をマニュアル制御して、シートポジショ
ンの調整、修正の可能なマニュアルスイッチと、モータ
の駆動をオート制御して、予め設定された所定のシート
ポジションを自動的に設定可能なオートスイッチと、モ
ータの巻線端末への所定の制限抵抗の挿入、挿入解除を
選択して、モータのトルクを切換えるトルク切換手段と
、入力された情報を所定のプログラムに従って処理して
、少なくともモータの駆動およびトルク切換手段の動作
を制御する中央処理ユニットと、を具備し、モータの正
転起動時、逆転起動時、および、正転駆動状態での停止
時、逆転駆動状態での停止時の少なくともいずれかに応
じて制御された所定時間だけ、所定の制限抵抗をモータ
の巻線端末に直列に挿入するパワーシートのモータ制御
装置。
【請求項７】　　電源電圧を検出、監視する電圧検出手
段を更に具備し、電源電圧と予め設定された規定値とを
比較して、規定値に対する電源電圧の高低によって、所
定の制限抵抗の挿入時間を制御する請求項６記載のパワ
ーシートのモータ制御装置。