JPS61176326A - 診断装置 - Google Patents

診断装置

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JPS61176326A
JPS61176326A JP60016528A JP1652885A JPS61176326A JP S61176326 A JPS61176326 A JP S61176326A JP 60016528 A JP60016528 A JP 60016528A JP 1652885 A JP1652885 A JP 1652885A JP S61176326 A JPS61176326 A JP S61176326A
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heart
signal
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高杉　和夫
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は医療等の診断装置に係り、特に運動している対
象部位からの診断情報を収集する装置に好適な診断装置
に関する。
〔発明の背景〕
医療診断装置等に於て、運動している対象部位からの情
報を得る必要性は大きい。例えば心臓に関連した各種診
断情報は、心臓の動きの影響を考慮しなければ精度の高
い情報を得ることはできない。このため心電波形を同期
信号として、心臓の動きの周期性を利用して計測する方
法が広く行なわれている。また周期性が利用できない場
合では対象の動きにくらべ十分高速や計測手段により瞬
間的な対象からの情報を得る方法に限られる。しかしこ
れら従来方法においては、たとえば心臓の形態や状態を
高精度、高分解能で計測することあるいは心臓およびそ
の近くの血管像あるいは特定血管の血流等を計測するこ
とは、非常に困難である。
動いている対象情報の高精度、高分解能計測が困難な理
由は、動きのため計測視野からはずれたり、焦点深度の
範囲からはずれたりすることによる。計測視野や焦点深
度は高精度、高分解能などより高性能な計測によるに従
い、原理的にせまくならざるを得ない。従って上記問題
は、高性能計測にとって基本的な側照であるといえる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、計測対象の動きに正確に追従し、計測
装置と対象との相対関係が所定の範囲となるように制御
することができる装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
かかる目的を達成するため本発明では対象の動きを検出
し、対象と、計測装置との相対関係を一定にするような
トラッキング・サーボ系を構成したことに特徴がある。
すなわち、本発明は対象の動きを検出する手段、その出
力情報により、変位量や速度を計算し制御信号を発生す
る手段、制御信号により計測部を駆動する手段とから構
成される。第１図に本発明の基本構成を示す。１は計測
対象たとえば心臓あるいは心臓の特定部位や特定血管な
どである。２は計測装置で、たとえば超音波断層撮影装
置、血流測定装置、あるいはＸ線撮像装置などである。
１０は上記計測の目的に合った計測情報であり、２０は
計測された結果の情報である。３は対象１の動と検出手
段で変位情報１１を取込む。４は変位計算および制御信
号発生手段、５は制御信号により装置２を対象１の動き
に追従する如く制御する駆動手段である。３〜５の各々
は、手動で動作する部分を含んでいることもある。さら
に簡単には上記のような閉ループ系とせず、計測結果２
ｏにより駆動手段への入力信号４０を、適当に作り出す
こと、すなわち対象１の動きに類似した動き信号を合成
するようにしてもよい。
〔発明の実施例〕
以下本発明を実施例により詳細に説明する。第２図は変
位検出手段として超音波エコー信号を用いた一実施例を
示す。対象１はたとえば心臓近くの血管で３次元的に動
いている。これを体表１００；から測定プローブ２１を
用いて直流計測する場合を考える。センサ３１は超音波
プローブで対象１と３１との相対距離をモニタする。セ
ンサ３１はたとえば第３図に示す如く、複数個から成り
、各各の相対位置はあらかじめ定められている。従って
複数個の各々からの対象との距離情報から、対象の３次
元的な動きを計算することができる。第２図の３は、こ
の変位計算手段である。センサ３１による超音波エコー
での対象とセンサ間の相対距離情報は、たとえば、対象
１のＭモード像をモニタし、それど等しい波形を合成す
ることなどにより、得ることができる。複数のセンサか
らの上記距離情報から、測定プローブ２１と対象との相
対関係を計算することは容易である。計算された変位情
報４ｏにより駆動手段５は、プローブ２１を駆動する。
駆動方法にはたとえばボイスコイル、アクチュエータ等
が使える。駆動は１次元のみならず、２次元、３次元駆
動も可能である。
上記手段により、プローブ２１は、対象１と同様の動き
をする。従って対象との相対位置関係が一定に保たれる
ことにより、高精度、高分解能の計測が可能になる。
本発明の第２の実施例を第４図により説明する。
本実施例の場合も第２図と同様の目的のための計測系と
して説明する１本実施例では第２図に於けるセンサ３１
は使用しない。その代り対象１の画像を撮ることができ
るトランスジューサ３２を用い、プローブ２１と同一の
動きをするようにする。
トランスジューサ３２の出力は、画像再生９表示装置６
に導かれる。測定者は６の表示を見ることにより、対象
１とトランスジューサ３２の相対関係を知ることができ
る。ここでプローブ２１とトランスジューサ３２とは、
駆動装置５により同時に駆動されている。従ってトラン
スジューサ３２と対象１との相対関係は、対象１とプロ
ーブ２１との相対関係と同一であるとみなせる。測定者
は６の表示を見つつ、上記相対関係が時間的に変化しな
いように駆動装置５への信号を調整する。７は上記駆動
信号を発生する発生器（シンセサイザ）であり、たとえ
ば対象１の動きの先見的情報に従って所定の信号を発生
し、この信号の細部を決めるパラメータを測定者が調整
することで上記機能を実現することができる。駆動装置
がたとえば３次元アクチュエータである場合には、シン
セサイザ７からの信号７０は、各々の次元に対応した３
つの信号である。測定する対象１は、たとえば心臓など
であり、その動きの大まかな情報はあらかじめ与えてお
くことができ、実際の計測時にはあらかじめ与えた動き
のパターンを修正するという形、すなわち完全な閉ルー
プを構成しなくても目的を達成することができる。
なお上記説明に於ては測定装置の一部を駆動する方法を
示したが、対象自体を駆動することの方が容易な場合に
は、対象を動かすことももちろん可能である。さらに対
象の動きが一次元的であるなどの場合、測定装置の焦点
を対象に追従して可変とするなど、測定装置を動かすと
いうことは、必しも機械的な動きを必要し°なくても良
い。いずれにせよ動きのある対象から精度の高い情報を
取出す方法として１本文で述べた新規な思想は極めて有
用である。
〔発明の効果〕
本発明によれば、動いてる対象に合せ、測定装置をその
動きに正確に追従させることができ、その結果、対象と
測定装置との相対関係は一定に保たれるので、せまい測
定視野でも、あるいは非常に浅い焦点深度での計測を可
能とする。その結果動きのある対象から高精度あるいは
高分解能の情報を取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す図、第３図は第２図に於ける複
数の変位センサ間の関係を示す説明図、第４図は本発明
の第２の実施例を示す図である。 １・・・対象、２・・・測定装置、３・・・変位検出手
段、４・・・変位計算手段、５・・・駆動手段、６・・
・測定９表示第　１　口 ＶＪ　２　図 Ｉｌｌ）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、測定対象と、該対象からの測定情報を取出す測定手
    段と、上記測定対象の動きを検出する手段とを有し、該
    手段により検出される上記測定対象の動きに応じて上記
    測定情報を制御することを特徴とする診断装置。
JP60016528A 1985-02-01 1985-02-01 診断装置 Pending JPS61176326A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60016528A JPS61176326A (ja) 1985-02-01 1985-02-01 診断装置
US06/824,734 US4735211A (en) 1985-02-01 1986-01-31 Ultrasonic measurement apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JP60016528A JPS61176326A (ja) 1985-02-01 1985-02-01 診断装置

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JPS61176326A true JPS61176326A (ja) 1986-08-08

Family

ID=11918766

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JP60016528A Pending JPS61176326A (ja) 1985-02-01 1985-02-01 診断装置

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JP (1) JPS61176326A (ja)

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US4735211A (en) 1988-04-05

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