JPS60211594A - Paper money tell equipment - Google Patents

Paper money tell equipment

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Publication number
JPS60211594A
JPS60211594A JP59069772A JP6977284A JPS60211594A JP S60211594 A JPS60211594 A JP S60211594A JP 59069772 A JP59069772 A JP 59069772A JP 6977284 A JP6977284 A JP 6977284A JP S60211594 A JPS60211594 A JP S60211594A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknote
banknotes
cartridge
bill
flapper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59069772A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
松本 博通
石榑 一章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Tateisi Electronics Co
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tateisi Electronics Co, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Tateisi Electronics Co
Priority to JP59069772A priority Critical patent/JPS60211594A/en
Publication of JPS60211594A publication Critical patent/JPS60211594A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (al技術分野 この発明は入金された紙幣をカートリッジに収納し、出
金時にそのカートリッジに収納されている紙幣を利用す
るようにした紙幣循環式の入出金装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (AlTechnical Field) The present invention relates to a banknote circulation type depositing and dispensing device in which deposited banknotes are stored in a cartridge and the banknotes stored in the cartridge are used when dispensing money.

(bl従来技術とその欠点 流通紙幣の中には第1図に示すように端に折れ癖の付い
たものがときおり見受けられる。端折の程度が10X1
0+u程度のものは装置の受け付は率を低下させないた
めに一応は受け付けるようにしている。しかし、一般の
紙幣入出金装置では、第2図に示すように搬送されてき
た紙幣1をカートリッジ2に収納するとき、ローラ3に
よって前回の収納紙幣1′の前面に沿わせて収納するよ
うにしている。このため、第3図に示すように前回の紙
幣1′に端折れがあれば、今回その紙幣の上に集積され
た新しい紙幣1は端折れ4のために正しく集積されない
。その結果、出金時にこの紙幣1をローラ5によって繰
り出そうとすると、うまく繰り出しができずに空出しと
なったり、繰り出されでも傾いたまま繰り出されて鑑別
不能やジャムを起こす可能性があった。また入金時、出
金時とも搬送中の紙幣1は、搬送通路の真中を通過する
ようにしなければならないが、紙幣自身の腰の弱さや各
種の要因によって第4図、第5図に示すように搬送基準
線0に対してずれが生じ、そのため紙幣の端部は通路壁
に当たってジャムを発生する可能性があった。
(blPrior art and its disadvantagesSometimes, as shown in Figure 1, some circulating banknotes have a tendency to bend at the edges.The extent of the edges is 10X1.
The device accepts items of about 0+u to prevent the rate from decreasing. However, in a general bill depositing and dispensing device, when storing the transported bill 1 in the cartridge 2 as shown in FIG. 2, the roller 3 stores the bill 1 along the front side of the previously stored bill 1'. ing. Therefore, as shown in FIG. 3, if the previous banknote 1' has an edge fold, the new banknote 1 stacked on top of that banknote this time will not be stacked correctly due to the edge fold 4. As a result, when the bill 1 is fed out by the roller 5 at the time of dispensing, there is a possibility that the bill 1 cannot be fed out properly and the bill is empty, or even if it is fed out, it is fed out at an angle, causing an inability to distinguish or a jam. Furthermore, the banknotes 1 being conveyed must pass through the middle of the conveyance path both when depositing and dispensing money, but due to the stiffness of the banknotes themselves and various other factors, as shown in Figs. 4 and 5, A deviation occurs from the conveyance reference line 0, and as a result, there is a possibility that the end of the banknote hits the passage wall and jams occur.

(C1発明の目的 この発明の目的は、搬送中に紙幣の端折れがあるかどう
かおよび搬送基準線に対する偏位があるかどうかを自動
的に検出して、異常がある紙幣は紙幣収納カートリッジ
へ収納せずに回収カートリ□ソジに収納してジャム発生
等を防止する紙幣入出金装置を提供することにある。
(C1 Purpose of the Invention The purpose of this invention is to automatically detect whether or not the ends of banknotes are bent during conveyance and whether there is deviation from the conveyance reference line, and to transfer banknotes with abnormalities to a banknote storage cartridge. To provide a bill depositing and dispensing device which prevents the occurrence of jams by storing bills in a collection cart □ square without storing them.

fd1発明の構成 この発明は、入金時に、紙幣投入口から投入された紙幣
を紙幣収納カートリッジへ搬送する途中にてその紙幣の
端折れ有無および搬送基準線に対する偏位の有無を検出
する搬送異常紙幣検出手段と、この搬送異常紙幣検出手
段で搬送異常紙幣を検出したときその紙幣を回収カート
リッジに収納する異常紙幣回収手段、を備え、入金され
た紙幣が端折れ紙幣である場合や搬送基準線に対して偏
位している場合には、その紙幣を紙幣収納カートリッジ
へ収納せずに回収カートリッジに回収するようにしたも
のである。 この発明によれば、紙幣収納カートリッジ
において端折れ紙幣が集積されることがないために、出
金時において紙幣の空出しやジャムを発生ずることはな
い。また紙幣が偏位して搬送されているときには、その
紙幣も回収カートリッジに回収されるため、搬送路の回
収カートリッジへの分岐点以降の搬送部におけるジャム
の発生を防止することができる。したがって紙幣の端折
れおよび偏位を検出する1般送異常紙幣検出手段を紙幣
投入口に近接した位置に設ければ、入金時、出金時での
搬送路上でのジャム発生の確率を著しく少なくすること
ができる。
FD1 Structure of the Invention This invention provides an abnormal banknote conveyance system that detects the presence or absence of folded ends of the banknote and the presence or absence of deviation with respect to the conveyance reference line while the banknote inserted from the banknote input slot is conveyed to the banknote storage cartridge at the time of deposit. It is equipped with a detecting means and an abnormal banknote collecting means for storing an abnormally transported banknote in a collection cartridge when the abnormally transported banknote is detected by the abnormally transported banknote detecting means. If the banknote is deviated from the banknote, the banknote is not stored in the banknote storage cartridge, but is collected in the collection cartridge. According to the present invention, folded bills are not accumulated in the bill storage cartridge, so that empty bills or jams do not occur when dispensing money. Further, when the banknotes are being conveyed in a deviated manner, the banknotes are also collected by the collection cartridge, so that jamming can be prevented from occurring in the conveyance section after the branching point of the conveyance path to the collection cartridge. Therefore, if a general feeding abnormal banknote detection means for detecting folded ends and deviations of banknotes is installed in a position close to the banknote input slot, the probability of occurrence of a jam on the conveyance path during deposit and withdrawal can be significantly reduced. can do.

(e)実施例 第6図はこの発明の実施例である紙幣入出金装置の概略
構成図である。
(e) Embodiment FIG. 6 is a schematic diagram of a bill depositing and dispensing device which is an embodiment of the present invention.

図において1は紙幣投入口と紙幣放出口を兼用している
。2は投入紙幣の繰り出し口および出金紙幣の整列口を
兼用している。3は投入紙幣繰り出しローラ、4は出金
紙幣整列ローラである。入金紙幣は)般送路5,6を通
過し、紙幣鑑別部7に導かれる。入金時には紙幣鑑別部
7でまず紙幣の真偽を鑑別する。鑑別後の紙幣はさらに
搬送路8を通過し、フラッパ9によって搬送路10また
は11に振り分けられる。搬送路10は入金紙幣または
出金紙幣を回収カートリッジ40に導く通路を構成し、
搬送路11は回収カートリッジ40に導く紙幣以外の紙
幣が通過する通路を構成している。
In the figure, reference numeral 1 serves as both a banknote input port and a banknote discharge port. Reference numeral 2 serves both as a feedout opening for input banknotes and an alignment opening for dispensing banknotes. 3 is an input banknote feeding roller, and 4 is a dispensing banknote aligning roller. The deposited banknotes pass through general transport paths 5 and 6 and are guided to a banknote validator 7. When depositing money, the bill validator 7 first identifies the authenticity of the bill. The banknotes after the discrimination further pass through a conveyance path 8 and are distributed to a conveyance path 10 or 11 by a flapper 9. The conveyance path 10 constitutes a path for guiding deposited banknotes or disbursed banknotes to the collection cartridge 40,
The conveyance path 11 constitutes a passage through which banknotes other than banknotes led to the collection cartridge 40 pass.

前記投入紙幣繰り出しローラ3の下方に位置しているロ
ーラ12は、搬送路11を通過した紙幣を入金正常紙幣
一時スドア部30に集積するための入金紙幣整列ローラ
である。そのローラ12の更に下方に配置されているロ
ーラ13は、一時スドア部30から入金紙幣を一枚ずつ
繰り出す入金紙幣繰り出しローラである。搬送路11を
通過してきた紙幣は、前記入金紙幣整列ローラ12の上
方に配置されている入金紙幣真偽振り分はフラッパ14
によって一時スドア部30または出金紙幣整列ローラ4
側に振り分けられる。鑑別部7で鑑別された結果、入金
紙幣が正常紙幣でないときにはこのフラッパ14によっ
て出金紙幣整列ローラ4側に振り分けられ、紙幣放出口
1に放出される前記搬送路10を通過した紙幣は入金紙
幣回収/収納振り分はフラッパ15によって回収カート
リッジ40側若しくはA−CレーンカーI・リッジ側に
振り分けられる。回収カートリッジ40側に振り分けら
れた紙幣は搬送路16を介して回収カートリッジ40に
収納される。A−Cレーンカートリッジ側に振り分けら
れた紙幣は搬送路17に導かれ、フラッパ18によって
CレーンカートリッジまたはA−Bレーンカートリッジ
側に振り分けられる。Cレーンカートリッジ41側に振
り分けられた紙幣はカートリッジC入金紙幣整列ローラ
19によってカートリッジ41内に集積されていく。ま
たこのカートリッジからはカートリッジC出金紙幣繰り
出しローラ20によって一枚ずつ搬送路17に繰り出さ
れていく。
The roller 12 located below the input banknote feeding roller 3 is a deposited banknote alignment roller for accumulating the banknotes that have passed through the conveyance path 11 in the deposited normal banknote temporary slot section 30 . A roller 13 disposed further below the roller 12 is a deposited banknote feeding roller that feeds out deposited banknotes one by one from the temporary door section 30. The bills that have passed through the conveyance path 11 are transferred to a flapper 14 disposed above the deposited bill alignment roller 12 to sort out the authenticity of the deposited bills.
Depending on the temporary storage section 30 or the dispensing banknote alignment roller 4
distributed to the sides. As a result of being discriminated by the discrimination section 7, if the deposited banknote is not a normal banknote, the flapper 14 distributes the banknote to the dispensing banknote alignment roller 4 side, and the banknote that has passed through the conveyance path 10 and is discharged to the banknote discharge port 1 is a deposited banknote. The collection/storage distribution is distributed by the flapper 15 to the collection cartridge 40 side or the A-C lane car I/ridge side. The banknotes sorted to the collection cartridge 40 side are stored in the collection cartridge 40 via the conveyance path 16. The banknotes sorted to the A-C lane cartridge side are guided to the conveyance path 17, and then sorted by the flapper 18 to the C lane cartridge or the A-B lane cartridge side. The banknotes sorted to the C lane cartridge 41 side are accumulated in the cartridge 41 by the cartridge C deposited banknote alignment roller 19. Further, from this cartridge, the cartridge C dispensing banknotes are fed out one by one onto the conveyance path 17 by the payout roller 20.

前記フラッパ18によってA−Bレーン側に振り分けら
れた紙幣は搬送路21に導かれ、フラッパ22によって
Bレーンカートリッジ42側またはAレーンカートリッ
ジ43側に振り分けられる。Bレーンカートリッジ42
側に振り分けられた紙幣はカートリッジB入金紙幣整列
ローラ23によって同カートリッジ42内に集積されて
いく。
The banknotes sorted to the A-B lane side by the flapper 18 are guided to the conveyance path 21, and then sorted by the flapper 22 to the B lane cartridge 42 side or the A lane cartridge 43 side. B lane cartridge 42
The banknotes sorted to the side are accumulated in the cartridge 42 by the cartridge B deposited banknote alignment roller 23.

また、カートリッジ42からはカートリッジB出金紙幣
縁り出しローラ24によって紙幣が一枚ずつ搬送路21
に繰り出されていく。
Further, from the cartridge 42, the cartridge B dispensing banknote edge roller 24 transfers the banknotes one by one to the conveyance path 21.
It is brought out.

前記フラッパ22によってAレーンカートリッジ43側
に振り分けられた紙幣は搬送路25に導かれ、フラッパ
26によってAレーンカートリッジ43側または鑑別部
7側に振り分ける。Aレーンカートリッジ43側に撮り
分けられた紙幣はカートリッジA入金紙幣整列ローラ2
7によって同カートリッジ43内に集積されていく。鑑
別部7側に振り分けられた紙幣は搬送路6を通過して鑑
別部7に導かれる。またAレーンカートリッジ43から
はカートリッジA出金紙幣縁り出しローラ28によって
一枚ずつ紙幣が搬送路25に繰り出される。
The banknotes sorted to the A-lane cartridge 43 side by the flapper 22 are guided to the conveyance path 25, and then sorted by the flapper 26 to the A-lane cartridge 43 side or the discrimination section 7 side. The banknotes taken separately on the A lane cartridge 43 side are transferred to the cartridge A deposited banknote alignment roller 2.
7, they are accumulated in the same cartridge 43. The banknotes sorted to the discrimination section 7 side pass through the conveyance path 6 and are guided to the discrimination section 7. Further, bills are fed out one by one from the A lane cartridge 43 to the conveyance path 25 by the cartridge A dispensing bill edge feed roller 28.

前記出金紙幣整列ローラ4の位置には入金/出金切り換
えフラッパ29が配置されている。このフラッパは投入
紙幣繰り出しローラ3によって繰り出された投入紙幣を
搬送路5に導くかまたは搬送路11を通過してきた紙幣
を出金紙幣整列ローラ4側に振り分ける。
A deposit/withdrawal switching flapper 29 is arranged at the position of the dispensing banknote alignment roller 4. This flapper guides the input banknotes fed out by the input banknote payout roller 3 to the conveyance path 5, or distributes the banknotes that have passed through the conveyance path 11 to the dispensing banknote alignment roller 4 side.

上記の構成で、入金時においては投入紙幣は搬送路5,
6を通過して鑑別部7で鑑別され、鑑別の結果偽紙幣は
搬送路11に振り分けられてその金種に応じてカートリ
ッジ41〜43の何れかに集積される。また鑑別部7に
おいて紙幣の端折れ状態または搬送基準線に対して偏位
していることを検出すると、回収カートリッジ40に導
かれる。一方、出金時においては出金金種の紙幣をカー
トリッジ41〜43の何れかから繰り出し、鑑別部7に
おいてその繰り出し紙幣の金種鑑別を行い、鑑別の結果
繰り出し紙幣が指定金種でなければその紙幣を回収カー
トリッジ40に導き、金種の一致した紙幣は搬送路11
を介して出金紙幣放出口1に放出する。
With the above configuration, at the time of deposit, the input banknotes are transferred to the conveyance path 5,
6 and is discriminated by a discrimination section 7, and as a result of the discrimination, the counterfeit banknotes are distributed to a conveyance path 11 and accumulated in one of the cartridges 41 to 43 according to their denominations. Further, when the discriminating section 7 detects that the edge of the bill is folded or deviated from the conveyance reference line, the bill is guided to the collection cartridge 40 . On the other hand, when dispensing money, a bill of the dispensed denomination is dispensed from any of the cartridges 41 to 43, the dispensing bill is discriminated by the denomination in the discrimination section 7, and as a result of the discrimination, if the dispensing bill is not of the designated denomination. The banknotes are guided to the recovery cartridge 40, and the banknotes with the matching denomination are transferred to the conveyance path 11.
The banknotes are discharged to the dispensing banknote discharge port 1 through the banknotes.

第7図は上記紙幣入出金装置の入金時の詳細な動作を示
すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the detailed operation of the bill depositing and dispensing device when depositing money.

まずステップnl(以下、ステップniを単にniとい
う。)にて紙幣投入ローに紙幣が投入されるとフラッパ
29を搬送路5側(入金側)にセットする。またフラッ
パ9を通過側にセットする(n3)。続いて入金紙幣を
投入紙幣繰り出し口2に整列させ(n4)、繰り出しロ
ーラ3によって一枚ずつ繰り出してい<(n5)。フラ
ッパ29は入金側にセットされているため、繰り出され
た紙幣は搬送路5,6を介して鑑別部7に順次搬送され
ていく。鑑別部7では紙幣の真偽を鑑別する。鑑別の結
果、偽の紙幣であればn7→n8と進み、フラッパ14
を通過側にセットし、さらにフラッパ29を出金側にセ
ットする(n9)。そして、出金紙幣整列口2に紙幣を
整列させ(nlO)出金紙幣放出口1に返却して終了す
る(n11)。
First, in step nl (hereinafter, step ni is simply referred to as ni), when a banknote is inserted into the banknote input row, the flapper 29 is set on the conveyance path 5 side (deposit side). Also, set the flapper 9 on the passing side (n3). Subsequently, the deposited banknotes are aligned in the input banknote payout opening 2 (n4), and are fed out one by one by the payout roller 3 (n5). Since the flapper 29 is set on the deposit side, the dispensed banknotes are sequentially conveyed to the discrimination section 7 via the conveyance paths 5 and 6. The discrimination section 7 discriminates the authenticity of banknotes. As a result of the identification, if it is a fake banknote, the process goes from n7 to n8, and the flapper 14
is set on the passing side, and further, the flapper 29 is set on the dispensing side (n9). Then, the banknotes are arranged in the payout banknote sorting port 2 (nlO) and returned to the payout banknote discharge port 1, and the process ends (n11).

真紙幣に対してはn7→n12と進み、フラッパ14を
集積側にセットし、一時スドア部30に集積していく 
(n13)。すべての真紙幣の一時スドア整列を終える
とn14で一時スドアした紙幣に対する入金額を図示し
ない表示器に表示し、確認キーが押下されるのを待って
(n15)、まずフラッパ14を通過側にセントし、さ
らにフラッパ29を入金側に、フラッパ9を収納側にセ
ットする(n16〜n18)。次に繰り出しローラ13
によって一時スドア部30に一時スドアされている紙幣
を一枚ずつ繰り出しくn19)、搬送路5,6を介して
鑑別部7に搬送する。このとき鑑別部7では搬送されて
きた紙幣の金種、形状を鑑別する。その形状の鑑別の結
果、端折れまたは0 搬送基準線に対する偏位を検出したときにはn2l−1
22と進み、フラッパ15を回収側にセットし、異常紙
幣を回収カートリッジ40に収納する。形状鑑別の結果
、正常な紙幣に対してはフラッパ15を収納側にセット
しくn24)、IJt送路17に導く。n20での紙幣
鑑別の結果、その金種がCレーンカートリッジ41に収
納すべき紙幣の金種である場合にはフラッパ18を収納
側にセットし、Cレーンカートリッジ41に収納して終
了する(n26.n27)。またBレーンカートリッジ
42に収納すべき紙幣の金種である場合には、フラッパ
18を通過側にセントし、さらにフラッパ22を収納側
にセットしてその紙幣をBレーンカートリッジ42に収
納して終了する(n30、n31)。さらにAレーンカ
ートリッジ43に収納すべき紙幣の金種である場合には
、フラッパ22を通過側にセットし、またフラッパ26
を収納側にセントしてその紙幣をAレーンカートリッジ
43に収納する。以上の動作によってまず鑑別部7によ
って紙幣の真偽を判定し、偽紙幣は返却し、真紙幣は一
時スドアして再び鑑別部7にて金種および形状を判定す
る。そして、形状の鑑別の結果端折れ紙幣や搬送基準線
に対して偏位している紙幣は回収カートリッジ40に収
納し、正常紙幣はその金種に応じてカートリ・7ジ41
〜43の何れかに収納していく。これによって、端折れ
紙幣や搬送基準線に対して偏位している搬送異常紙幣を
カートリッジ41〜43に収納することなく回収するこ
とができる。以上の動作において、n21は本発明の搬
送異常紙幣検出手段に対応し、n22.n23は異常紙
幣回収手段に対応している。
For genuine banknotes, proceed from n7 to n12, set the flapper 14 to the stacking side, and stack the banknotes in the temporary door section 30.
(n13). When all the genuine banknotes have been temporarily stacked, the deposited amount for the temporarily stacked banknotes is displayed on a display (not shown) at n14, and after waiting for the confirmation key to be pressed (n15), the flapper 14 is moved to the passing side. Then set the flapper 29 to the deposit side and the flapper 9 to the storage side (n16 to n18). Next, the feeding roller 13
The banknotes temporarily stored in the temporary storage section 30 are fed out one by one (n19) and transported to the discrimination section 7 via the transport paths 5 and 6. At this time, the discrimination section 7 discriminates the denomination and shape of the transported banknote. As a result of the shape identification, if an end break or deviation from the conveyance reference line is detected, n2l-1
22, the flapper 15 is set to the collection side, and the abnormal bill is stored in the collection cartridge 40. As a result of the shape discrimination, if the banknote is normal, the flapper 15 is set on the storage side (n24) and the banknote is guided to the IJt feeding path 17. As a result of the banknote discrimination in n20, if the denomination is the denomination of the banknote to be stored in the C lane cartridge 41, the flapper 18 is set to the storage side, and the banknote is stored in the C lane cartridge 41, and the process ends (n26 .n27). If the denomination of the banknote is to be stored in the B lane cartridge 42, the flapper 18 is placed on the passing side, and the flapper 22 is further set on the storage side to store the banknote in the B lane cartridge 42. (n30, n31). Further, if the denomination of the banknote is to be stored in the A lane cartridge 43, the flapper 22 is set on the passing side, and the flapper 26
cents on the storage side and the banknotes are stored in the A-lane cartridge 43. Through the above operations, the authenticity of the banknotes is first determined by the discrimination section 7, the counterfeit banknotes are returned, and the genuine banknotes are temporarily saved, and the denomination and shape of the banknotes are determined by the discrimination section 7 again. Then, as a result of the shape discrimination, bills with folded ends or bills that are deviated from the conveyance reference line are stored in the collection cartridge 40, and normal bills are stored in the cartridge 41 according to the denomination.
- Store it in one of 43. Thereby, folded bills and abnormally conveyed bills that are deviated from the conveyance reference line can be collected without being stored in the cartridges 41 to 43. In the above operation, n21 corresponds to the conveyance abnormal banknote detection means of the present invention, n22. n23 corresponds to the abnormal banknote collection means.

第8図はAレーンカートリッジ43から紙幣を出金する
場合の動作を示すフローチャートである。まずn50に
おいてフラッパ26を放出側にセットし、さらにフラッ
パ29を出金側に、フラッパ15を回収側に、フラッパ
14を通過側にそれぞれセントする(n51〜n53)
。この後、繰り出しローラ28を駆動して紙幣を一枚ず
つ繰り出しくn54.)、繰り出した紙幣を鑑別部7に
搬1 送する。鑑別部7では繰り出された紙幣の金種が指定さ
れた金種と一致しているかどうかを判定する。一致して
いなければフラッパ9を回収側にセットしくn57)、
鑑別部7からその紙幣を搬送路8.フラッパ9.搬送路
10を介して回収カートリッジ40に回収する。続いて
再びAレーンカートリッジ43から次の紙幣の繰り出し
を行うが、n56での金種判定がn回続けば出金処理を
終了してエラー終了し、以後の入出金動作が行われない
ようにする。n56での金種判定が一致すれば、フラッ
パ9を通過側にセットしくn 60)、鑑別部7を出た
紙幣を出金紙幣整列口2に整列させ(n61)、その整
列させた紙幣を出金紙幣放出口1に放出する。そしてそ
の紙幣が抜き取られるのを待って出金動作を終了する(
n63)。以上の動作によって各レーンカートリッジか
ら任意の金種の紙幣を任意の枚数だけ出金紙幣放出口1
に放出することができる。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation when dispensing banknotes from the A-lane cartridge 43. First, at n50, set the flapper 26 to the discharge side, then set the flapper 29 to the withdrawal side, the flapper 15 to the collection side, and the flapper 14 to the passing side (n51 to n53).
. After this, the feeding roller 28 is driven to feed out the banknotes one by one n54. ), the fed-out banknotes are transported to the discrimination section 7. The discrimination section 7 determines whether the denomination of the dispensed banknote matches the designated denomination. If they do not match, set flapper 9 to the collection side (n57).
The banknotes are transferred from the discrimination section 7 to the conveyance path 8. Flapper 9. It is collected into the collection cartridge 40 via the conveyance path 10. Next, the next banknote is fed out from the A-lane cartridge 43 again, but if the denomination determination at n56 continues n times, the withdrawal process is terminated and an error occurs, and subsequent deposit/withdrawal operations are not performed. do. If the denominations determined at n56 match, the flapper 9 is set to the passing side (n60), the banknotes that have come out of the discrimination section 7 are aligned in the dispensing banknote alignment opening 2 (n61), and the aligned banknotes are The banknotes are discharged to the dispensing banknote discharge port 1. Then, wait until the banknote is removed and end the withdrawal operation (
n63). Through the above operations, a desired number of banknotes of any denomination can be dispensed from each lane cartridge through the banknote discharge port 1.
can be released to

3 23 2

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は端折れ紙幣の外観図、第2図はカートリッジに
対する入金紙幣の収納状態を示す図、第3図はカートリ
ッジに端折れ紙幣が収納されている場合の紙幣集積状態
を示す図、第4図、第5図は搬送路において、紙幣が搬
送基準線に対して偏位している状態を示す図である。ま
た第6図はこの発明の実施例である紙幣入出金装置の概
略構成図、第7図は同紙常人出金装置の入金時の動作を
示すフローチャート、第8図は同紙常人出金装置の出金
時の動作を示すフローチャートである。 出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 4
Fig. 1 is an external view of folded banknotes, Fig. 2 is a view showing how deposited banknotes are stored in the cartridge, Fig. 3 is a view showing how banknotes are stacked when folded banknotes are stored in the cartridge, 4 and 5 are diagrams showing a state in which banknotes are deviated from the conveyance reference line on the conveyance path. Fig. 6 is a schematic configuration diagram of a bill depositing and dispensing device according to an embodiment of the present invention, Fig. 7 is a flowchart showing the operation of the paper money dispensing machine for ordinary people when depositing money, and Fig. 8 is a flowchart showing the operation of the paper money dispensing machine for ordinary people in the same paper. It is a flowchart showing the operation of Kintoki. Applicant Tateishi Electric Co., Ltd. Agent Patent Attorney Hisao Komori 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入金時に、紙幣投入口から投入された紙幣を鑑別
後、金種別に紙幣収納カートリッジに収納し、出金時に
、前記紙幣収納カートリッジから紙幣を繰り出して紙幣
放出口に放出するようにした紙幣循環式の装置において
、 入金時に、前記紙幣投入口から投入された紙幣を前記紙
幣収納カートリッジへ搬送する途中にてその紙幣の端折
れ有無および搬送基準線に対する偏位の有無を検出する
搬送異常紙幣検出手段と、この搬送異常紙幣検出手段で
搬送異常紙幣を検出したときその紙幣を回収カートリッ
ジに収納する異常紙幣回収手段とを備えてなる紙幣入出
金装置
(1) At the time of depositing, the banknotes inserted through the banknote slot are discriminated and stored in a banknote storage cartridge according to denomination, and at the time of withdrawal, the banknotes are fed out from the banknote storage cartridge and discharged into the banknote discharge port. In a banknote circulation type device, at the time of depositing, the banknote inserted from the banknote input slot is conveyed to the banknote storage cartridge, and a conveyance abnormality detects whether the banknote has an edge bent or is deviated from a conveyance reference line. A bill depositing and dispensing device comprising a bill detecting means, and an abnormal bill collecting means for storing an abnormally conveyed bill in a collection cartridge when the conveyed abnormal bill detecting means detects the conveyed abnormal bill.
JP59069772A 1984-04-05 1984-04-05 Paper money tell equipment Pending JPS60211594A (en)

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