JPH1061715A - Fluid-sealed vibration control device - Google Patents
Fluid-sealed vibration control deviceInfo
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- JPH1061715A JPH1061715A JP24109996A JP24109996A JPH1061715A JP H1061715 A JPH1061715 A JP H1061715A JP 24109996 A JP24109996 A JP 24109996A JP 24109996 A JP24109996 A JP 24109996A JP H1061715 A JPH1061715 A JP H1061715A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内部に封入された
流体（液体）の流動作用に基づいて防振効果の得られる
ようにした液体封入式の防振装置に関するものであり、
特に、液室内の液体を特定の周波数にて加振する、その
加振装置を簡単な構造からなるようにするとともに、こ
れによって、低周波数域から高周波数域にわたっての複
数種類の振動遮断を、効果的に行なわせるようにした液
体封入式防振装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid-filled type vibration damping device capable of obtaining a vibration damping effect based on a flow action of a fluid (liquid) sealed therein.
In particular, the liquid in the liquid chamber is oscillated at a specific frequency, and the oscillating device is configured to have a simple structure. The present invention relates to a liquid-filled type vibration damping device that can be effectively performed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】防振装置のうち、特に、自動車用のエン
ジンマウント等にあっては、動力源であるところのエン
ジンが、アイドリング運転の状態から最大回転速度まで
の間、種々の状況下で使用されるものであるため、広い
範囲の周波数に対応できるものでなければならない。ま
た、最近においては、比較的高周波数の振動である１０
０Ｈｚないし６００Ｈｚ程度の振動に関連するこもり音
の遮断を目的とした、エンジンマウントのチューニング
が行なわれるようになっている。このような複数の条件
に対応させるために、内部に液室を設けるとともに、当
該液室内に特定の周波数にて容積変化をする液体袋を有
するタイプの液体封入式防振装置が案出されており、例
えば、特公平６−２９６３４号公報等により、すでに公
知となっている。2. Description of the Related Art Among anti-vibration devices, particularly in engine mounts for automobiles and the like, an engine as a power source is operated under various conditions from an idling operation state to a maximum rotation speed. Since it is used, it must be able to handle a wide range of frequencies. Recently, relatively high frequency vibrations have been used.
Tuning of the engine mount has been performed for the purpose of cutting off a muffled sound related to vibration of about 0 Hz to 600 Hz. In order to cope with such a plurality of conditions, a liquid-filled type vibration damping device of a type having a liquid chamber therein and having a liquid bag that changes volume at a specific frequency in the liquid chamber has been devised. It is already known, for example, from Japanese Patent Publication No. 6-29634.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この公知の
ものは、液室内に流体袋を設けるようにするとともに、
当該流体袋を所定の周波数にて容積変化させ、これによ
って生ずる脈動圧によって、振動入力側の液室の液体を
オリフィスを介して他方の液室側へと流動させるように
しているものである。具体的には、アイドリング振動を
主とした低周波数域では、上記振動入力側の液室の液圧
を上昇させて、高減衰特性が得られるようにしているも
のである。また、一方、高周波数域においては、上記振
動入力側の液室内の液圧上昇を回避するようにして、低
動バネ定数を得られるようにしているものである。しか
しながら、最近の自動車用エンジンマウントに関して
は、低周波数域の振動として、動バネ定数を低減化する
ことによって、その共振現象を避けるようにすることを
狙いとするアイドリング振動、及び減衰特性を高めるこ
とによって、その振動を抑え込むようにすることを狙い
とするエンジンシェークに関する振動等が対象となって
いる。In this known device, a fluid bag is provided in a liquid chamber,
The volume of the fluid bag is changed at a predetermined frequency, and the pulsating pressure generated thereby causes the liquid in the liquid chamber on the vibration input side to flow to the other liquid chamber via the orifice. Specifically, in a low frequency range mainly including idling vibration, the hydraulic pressure of the liquid chamber on the vibration input side is increased to obtain high damping characteristics. On the other hand, in the high frequency range, a low dynamic spring constant is obtained by avoiding an increase in the liquid pressure in the liquid chamber on the vibration input side. However, with regard to recent automobile engine mounts, as a low-frequency vibration, by reducing the dynamic spring constant, the idling vibration aimed at avoiding the resonance phenomenon and the damping characteristics have been improved. Therefore, vibrations related to an engine shake aiming at suppressing the vibrations are targeted.
【０００４】このような相反する条件に対応させた防振
装置を得るためには、振動入力側の液室内の液体を、単
に同相あるいは逆相にて加振するだけでは不十分であ
る。このような問題点を解決するために、アイドリング
振動を主とした低周波数域の振動、及びこもり音の原因
となる高周波数域の振動の、いずれの振動に対しても、
低動バネ定数化（低動バネ特性）を得ることができるよ
うにするとともに、エンジンシェークを対象とした低周
波数域の振動に対しては高減衰特性を得ることのできる
ようにした、液体封入式防振装置を提供しようとするの
が、本発明の目的（課題）である。[0004] In order to obtain a vibration isolator corresponding to such contradictory conditions, it is not sufficient to simply vibrate the liquid in the liquid chamber on the vibration input side in the same phase or in the opposite phase. In order to solve such problems, vibration in the low-frequency range, mainly idling vibration, and vibration in the high-frequency range, which causes booming sound,
Liquid filling that enables a low dynamic spring constant (low dynamic spring characteristics) to be obtained and a high damping characteristic for vibrations in the low frequency range for engine shake. It is an object (problem) of the present invention to provide a vibration isolator.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項１記載の発明においては、振動体
に取り付けられる上部連結部材と、車体側のメンバ等に
取り付けられる下部連結部材と、これら上部連結部材と
下部連結部材との間にあって上記振動体からの振動を吸
収及び遮断するインシュレータと、当該インシュレータ
に対して直列に設けられるものであって非圧縮性流体で
ある液体の封入される液室等にて形成される防振機構部
と、からなる液体封入式の防振装置に関して、上記防振
機構部を、非圧縮性流体の封入される液室と、負圧また
は大気圧の導入される平衡室と、これら液室と平衡室と
の間を仕切る弾性隔膜状のダイヤフラムとにて形成する
とともに、当該防振機構部を複数個設け、これら複数個
の防振機構部のうちの第一の防振機構部（第一防振機構
部）に設けられた液室（第一液室）と第二の防振機構部
（第二防振機構部）に設けられた液室（第二液室）との
間を大径のオリフィス（大径オリフィス）にて連結し、
また、上記第一防振機構部に設けられた液室（第一液
室）と第三の防振機構部（第三防振機構部）に設けられ
た液室（第三液室）との間を小径のオリフィス（小径オ
リフィス）にて連結し、このような構成において、上記
第一防振機構部に設けられた平衡室（第一平衡室）のと
ころには、負圧または大気圧のうち、いずれか一方のも
のが、切換手段を介して連続的に、または、エンジン振
動に同期した状態で交互に、導入されるようにするとと
もに、上記第二防振機構部に設けられた平衡室（第二平
衡室）のところには、負圧または大気圧のうち、いずれ
か一方のものが、車両の走行状態に応じて連続的に、切
換手段の切換作動に基づいて導入されるようにした構成
を採ることとした。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, according to the first aspect of the present invention, the upper connecting member attached to the vibrating body, the lower connecting member attached to a member or the like on the vehicle body, and the upper connecting member and the lower connecting member interposed between the upper connecting member and the lower connecting member. An insulator that absorbs and blocks the vibration of the insulator, and a vibration isolation mechanism that is provided in series with the insulator and is formed by a liquid chamber or the like in which a liquid that is an incompressible fluid is filled. With respect to the liquid-filled type vibration damping device, the above-mentioned vibration damping mechanism is formed by connecting a liquid chamber in which an incompressible fluid is filled, a balance chamber in which a negative pressure or an atmospheric pressure is introduced, and a space between the liquid chamber and the balance chamber. And a plurality of vibration-damping mechanisms, and a first vibration-damping mechanism (first vibration-damping mechanism) among the plurality of vibration-damping mechanisms Liquid chamber provided in A large-diameter orifice (large-diameter orifice) connects the first liquid chamber) and the liquid chamber (second liquid chamber) provided in the second vibration-proof mechanism (second vibration-proof mechanism). ,
Also, a liquid chamber (first liquid chamber) provided in the first vibration-proof mechanism and a liquid chamber (third liquid chamber) provided in the third vibration-proof mechanism (third vibration-proof mechanism). Are connected by a small-diameter orifice (small-diameter orifice), and in such a configuration, the negative pressure or the atmospheric pressure is applied to the equilibrium chamber (first equilibrium chamber) provided in the first vibration isolation mechanism. Any one of them is introduced continuously through the switching means, or alternately in synchronization with the engine vibration, and provided in the second vibration isolation mechanism. At the equilibrium chamber (second equilibrium chamber), one of the negative pressure and the atmospheric pressure is continuously introduced according to the running state of the vehicle based on the switching operation of the switching means. It was decided to adopt such a configuration.
【０００６】このような構成を採ることにより、本発明
においては次のような作用を呈することとなる。すなわ
ち、振動体側からの振動は、上記連結部材を介して、ゴ
ム材等からなるインシュレータへと伝播される。これに
よって、当該インシュレータは振動あるいは変形をし
て、上記入力振動の大部分を吸収あるいは遮断する。従
って、大半の振動は、このインシュレータの部分で遮断
されることとなるが、一部のものは、当該インシュレー
タのところでは遮断されず、次の防振機構部のところで
遮断されることとなる。次に、これらの各防振機構部に
おける具体的作用について説明する。まず、エンジンア
イドリング振動に対する防振作用について説明する。こ
の場合、対象となる周波数は２０Ｈｚ〜４０Ｈｚ程度で
ある。そこで、図１の第二平衡室内に、切換手段を介し
て負圧を導入し、当該第二平衡室の容積をゼロにする。
すなわち、第二防振機構部におけるダイヤフラムを作動
しないようにしておく。このような状態において、第一
防振機構部の第一平衡室に、負圧または大気圧を交互
に、特定のサイクル（周波数）をもって導入させるよう
にする。その結果、上記インシュレータの下方部に設け
られた第一液室内の液体は、小径オリフィスを通って第
三液室内へと流れようとするが、当該オリフィス内に存
在する液体の液体共振周波数よりも高い周波数（振動
数）にて上記ダイヤフラムが加振されるように、上記第
一平衡室内に負圧または大気圧が導入されるようになっ
ているので、上記第一液室内の液体は、上記小径オリフ
ィス側へは流れないようになる。これによって、上記第
一液室内の液圧の状態が大きく変動し、入力振動に対し
て同位相状態で上記第一液室内の液体が振動させられる
こととなる。その結果、本防振装置における動バネ定数
の上昇が抑えられることとなる。すなわち、動バネ定数
の低減化がもたらされることとなる。By adopting such a configuration, the present invention has the following effects. That is, the vibration from the vibrating body side is transmitted to the insulator made of a rubber material or the like via the connecting member. This causes the insulator to vibrate or deform, absorbing or blocking most of the input vibration. Therefore, most of the vibration is cut off at the insulator portion, but some of the vibration is not cut off at the insulator but at the next vibration isolation mechanism. Next, a specific operation of each of these vibration isolating mechanisms will be described. First, an anti-vibration effect against engine idling vibration will be described. In this case, the target frequency is about 20 Hz to 40 Hz. Therefore, a negative pressure is introduced into the second equilibrium chamber of FIG. 1 via the switching means to make the volume of the second equilibrium chamber zero.
That is, the diaphragm in the second vibration isolation mechanism is not operated. In such a state, a negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced into the first equilibrium chamber of the first vibration isolation mechanism at a specific cycle (frequency). As a result, the liquid in the first liquid chamber provided at the lower portion of the insulator tends to flow through the small-diameter orifice into the third liquid chamber, but has a higher frequency than the liquid resonance frequency of the liquid present in the orifice. Since a negative pressure or an atmospheric pressure is introduced into the first equilibrium chamber so that the diaphragm is vibrated at a high frequency (frequency), the liquid in the first liquid chamber is It will not flow to the small diameter orifice side. As a result, the state of the liquid pressure in the first liquid chamber fluctuates greatly, and the liquid in the first liquid chamber is vibrated in the same phase as the input vibration. As a result, an increase in the dynamic spring constant of the vibration isolator is suppressed. That is, the dynamic spring constant is reduced.
【０００７】また、車両走行中に生ずる振動であって、
上記アイドリング振動よりも更に低周波数の振動である
エンジンシェークに対しては、図１において、第一平衡
室に負圧を導入して、当該第一平衡室の容積をゼロの状
態にする。すなわち、第一防振機構部のダイヤフラムを
作動させないようにする。このような状態において、エ
ンジン等の振動体から上部連結部材に振動が伝播された
場合、上記第一液室内の液圧は上昇して、本第一液室内
の液体は大径オリフィスを通じて第二防振機構部の第二
液室へと流動することとなる。この第一液室内の液体の
大径オリフィスを通じての流動作用によって、高減衰特
性が得られることとなる。その結果、１０Ｈｚ前後の周
波数を有するエンジンシェークに関する振動が抑え込ま
れることとなる。なお、このエンジンシェークよりも、
更に低周波数のものであって大振幅の振動であるエンジ
ンクランキング時の振動、あるいは急発進時または急加
速時等に生ずる大振幅の振動については、上記小径オリ
フィスの作用により、これらの大振幅の振動が抑え込ま
れることとなる。また、この小径オリフィスは、振動体
への装着時における初期荷重の入力に対して、上記第一
液室内の液体を第三液室側へと流動させ、上記各液室内
の内圧の平衡を保つようにしているものである。[0007] The vibration generated during the running of the vehicle,
With respect to the engine shake, which is a vibration having a lower frequency than the idling vibration, a negative pressure is introduced into the first equilibrium chamber in FIG. 1 to make the volume of the first equilibrium chamber zero. That is, the diaphragm of the first vibration isolation mechanism is not operated. In such a state, when the vibration is propagated from the vibrating body such as the engine to the upper connecting member, the liquid pressure in the first liquid chamber increases, and the liquid in the first liquid chamber passes through the large-diameter orifice. It flows to the second liquid chamber of the vibration isolating mechanism. Due to the flow action of the liquid in the first liquid chamber through the large-diameter orifice, a high attenuation characteristic is obtained. As a result, vibrations related to the engine shake having a frequency of about 10 Hz are suppressed. In addition, rather than this engine shake,
Furthermore, vibrations at low frequencies and large amplitude vibrations during engine cranking, or large amplitude vibrations generated at the time of sudden start or sudden acceleration, are caused by the action of the small diameter orifice. Vibration is suppressed. In addition, the small-diameter orifice allows the liquid in the first liquid chamber to flow toward the third liquid chamber in response to the input of the initial load at the time of attachment to the vibrating body, and maintains the balance of the internal pressure in each of the liquid chambers. That's what we do.
【０００８】また、車室内へのこもり音として問題とさ
れる１００Ｈｚないし６００Ｈｚの高周波数域の振動に
対しては、図１における第一防振機構部における第一平
衡室に大気圧を導入させ、本第一平衡室を大気開放の状
態にする。これと同時に、第二防振機構部を形成する第
二平衡室には負圧を連続的に導入させるようにし、当該
第二平衡室を容積ゼロの状態にする。これによって、上
部連結部材を介して第一液室内に伝播されて来た振動
は、当該第一液室内の液体を振動させるが、本第一防振
機構部を形成する第一平衡室は大気開放の状態となって
おり、ここに設けられたダイヤフラムは自由に振動する
ようになる。その結果、上記高周波数域の入力振動に対
して、上記第一液室内の液圧上昇が回避されることとな
り、本防振装置全体の動バネ定数は低減化されることと
なる。これによって、こもり音の原因となる高周波数域
の振動が遮断されることとなる。In addition, with respect to vibration in a high frequency range of 100 Hz to 600 Hz which is a problem as a muffled sound in the vehicle interior, the atmospheric pressure is introduced into the first equilibrium chamber in the first vibration isolation mechanism in FIG. Then, the first equilibrium chamber is opened to the atmosphere. At the same time, a negative pressure is continuously introduced into the second equilibrium chamber forming the second vibration isolation mechanism, and the volume of the second equilibrium chamber is reduced to zero. As a result, the vibration propagated into the first liquid chamber via the upper connecting member causes the liquid in the first liquid chamber to vibrate. It is in an open state, and the diaphragm provided here vibrates freely. As a result, with respect to the input vibration in the high frequency range, an increase in the hydraulic pressure in the first liquid chamber is avoided, and the dynamic spring constant of the entire vibration isolator is reduced. As a result, vibration in a high frequency range that causes a muffled sound is cut off.
【０００９】このように、本発明においては、第一平衡
室及び第二平衡室を、それぞれ別個独立に、負圧状態ま
たは大気圧状態に維持するか、あるいは、上記第一平衡
室には、負圧または大気圧を、交互に特定のサイクル
（周波数）をもって導入させるようにし、これによっ
て、アイドリング振動を主体とした低周波数域の振動か
ら、こもり音を対象とした高周波数域の振動まで、広い
範囲の周波数域にわたって、低動バネ定数化を得ること
ができるようになる。この低動バネ定数化によって、ア
イドリング振動及びこもり音に関する振動の遮断が図ら
れることとなる。また、低周波数の振動であるエンジン
シェークに対しては、高減衰特性を得ることによって、
その遮断（抑え込み）を行なうことができる。As described above, according to the present invention, the first equilibrium chamber and the second equilibrium chamber are each maintained independently in a negative pressure state or an atmospheric pressure state. Negative pressure or atmospheric pressure is alternately introduced with a specific cycle (frequency). This allows vibrations in the low frequency range mainly composed of idling vibrations to vibrations in the high frequency range targeted for muffled sounds. A low dynamic spring constant can be obtained over a wide frequency range. By reducing the dynamic spring constant, vibrations related to idling vibration and muffled sound can be cut off. In addition, by obtaining high damping characteristics for engine shakes that are low-frequency vibrations,
The interruption (suppression) can be performed.
【００１０】次に、請求項２記載の発明について説明す
る。このものは、振動体に取り付けられる上部連結部材
と、車体側のメンバ等に取り付けられる下部連結部材
と、これら上部連結部材と下部連結部材との間にあって
上記振動体からの振動を吸収及び遮断するインシュレー
タと、当該インシュレータに対して直列に設けられるも
のであって非圧縮性流体である液体の封入される液室及
び当該液室の下方部にダイヤフラムを介して設けられる
空気室にて形成される防振機構部と、からなる液体封入
式の防振装置に関して、上記防振機構部を、上記インシ
ュレータの一部にて、その室壁が形成される液室からな
るものであって上記インシュレータからの振動が直接伝
播される主室と、当該主室と小径のオリフィス（小径オ
リフィス）を介して上記液体が流動するように連結され
るとともに、上記主室との間が、剛体からなる第一の仕
切板（第一仕切板）にて隔てられた構成からなる副室
と、上記主室と上記第一仕切板との間にダイヤフラムを
介して形成されるものであって、負圧または大気圧のう
ち、いずれか一方のものが導入されように形成された平
衡室と、からなるようにするとともに、上記主室内であ
って上記平衡室を形成するダイヤフラムの上方部にスト
ッパ兼用の第二の仕切板（第二仕切板）を設け、更に、
当該第二仕切板の一部に大きな開口面積を有する大径オ
リフィスからなる第二のオリフィス（第二オリフィス）
を設け、更に、このような構成において、上記平衡室に
上記負圧または大気圧のうち、いずれか一方のものを、
エンジン振動に同期させて交互に導入させるように切換
作動をする切換手段を設け、更に、当該切換手段の切換
作動を制御する制御手段を設けるようにした構成を採る
こととした。Next, the invention according to claim 2 will be described. This is an upper connecting member attached to a vibrating body, a lower connecting member attached to a member or the like on the vehicle body side, and between the upper connecting member and the lower connecting member, absorbs and blocks vibration from the vibrating body. An insulator, a liquid chamber provided in series with the insulator and filled with a liquid that is an incompressible fluid, and an air chamber provided below the liquid chamber through a diaphragm. With respect to a liquid-sealed type vibration isolator comprising a vibration isolating mechanism, the vibration isolating mechanism comprises a liquid chamber in which a chamber wall is formed by a part of the insulator, and the insulator comprises a liquid chamber. The main chamber to which the vibration of the liquid is directly propagated, and the main chamber and the small chamber orifice (small diameter orifice) are connected so that the liquid flows through the small chamber orifice, A sub-chamber having a configuration in which the first partition plate (first partition plate) is separated by a rigid body, and a sub-chamber formed between the main chamber and the first partition plate via a diaphragm. And an equilibrium chamber formed so that either one of the negative pressure or the atmospheric pressure is introduced, and the diaphragm in the main chamber and forming the equilibrium chamber. A second partition plate (second partition plate) also serving as a stopper is provided in the upper portion, and further,
A second orifice (second orifice) composed of a large-diameter orifice having a large opening area in a part of the second partition plate
Further, in such a configuration, any one of the negative pressure or the atmospheric pressure in the equilibrium chamber,
Switching means for performing a switching operation so as to be alternately introduced in synchronization with engine vibration is provided, and further, control means for controlling the switching operation of the switching means is provided.
【００１１】このような構成を採ることにより、本発明
においては次のような作用を呈することとなる。すなわ
ち、本発明のものも、その基本的な点は、上記請求項１
記載のものと同じである。以下に、その具体的な作用に
ついて説明する。まず、アイドリング振動に対しては、
上記切換手段を作動させることによって、上記主室内の
下方部に設けられた平衡室内へ、負圧または大気圧を特
定の周波数をもって交互に導入させるようにする。すな
わち、上記切換手段をＯＮ／ＯＦＦ作動させることによ
って、上記平衡室内の圧力（容積）を変化させ、これに
よって、上記インシュレータを介して入力されるアイド
リング振動によって生ずる上記主室内の液圧変動を吸収
するようにする。その結果、上記インシュレータ及び本
防振機構部にて形成されるバネ系の動バネ定数が低下す
ることとなる。これらによって、アイドリング振動の吸
収及び遮断が行なわれることとなる。By adopting such a configuration, the present invention has the following effects. That is, the basic feature of the present invention is the above-described claim 1.
Same as described. The specific operation will be described below. First, for idling vibration,
By operating the switching means, a negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced at a specific frequency into the equilibrium chamber provided in the lower part of the main chamber. That is, by turning on / off the switching means, the pressure (volume) in the equilibrium chamber is changed, thereby absorbing the fluid pressure fluctuation in the main chamber caused by the idling vibration input through the insulator. To do it. As a result, the dynamic spring constant of the spring system formed by the insulator and the vibration isolating mechanism is reduced. As a result, the idling vibration is absorbed and cut off.
【００１２】また、上記アイドリング振動よりも更に低
周波数の振動であるエンジンシェークに対しては、上記
主室と副室との間を連結するオリフィス（小径オリフィ
ス）内を、上記液体が流動するようにし、これによっ
て、エンジンシェークの吸収及び遮断を行なうこととし
ている。すなわち、このエンジンシェークに関する振動
は、約１０Ｈｚ前後の周波数を有するものであるので、
これに対して、動バネ定数を低くすることによって振動
遮断を図ることは困難である。そこで、本発明において
は、上記防振機構部を形成する上記平衡室に一定の負圧
を連続的に導入し、当該平衡室の容積をゼロの状態に保
持する。これによって、上記主室と副室との間に形成さ
れる小径オリフィス内を上記液体が流動するようにし、
この液体の流動に伴う粘性抵抗によって、所定の減衰力
を生じさせるようにする。そして、この減衰力によっ
て、上記エンジンシェークの減衰を図るようにする。[0012] In addition, with respect to an engine shake which is a vibration of a lower frequency than the idling vibration, the liquid flows through an orifice (small diameter orifice) connecting between the main chamber and the sub chamber. Accordingly, the engine shake is absorbed and cut off. That is, since the vibration related to the engine shake has a frequency of about 10 Hz,
On the other hand, it is difficult to cut off vibration by lowering the dynamic spring constant. Therefore, in the present invention, a constant negative pressure is continuously introduced into the equilibrium chamber forming the vibration isolation mechanism, and the volume of the equilibrium chamber is maintained at zero. This allows the liquid to flow through a small-diameter orifice formed between the main chamber and the sub chamber,
A predetermined damping force is generated by viscous resistance accompanying the flow of the liquid. Then, the engine shake is damped by the damping force.
【００１３】一方、車両の走行中に問題とされるこもり
音の原因となる１００Ｈｚないし６００Ｈｚ程度の高周
波数の振動に対しては、上記切換手段を作動させて、上
記平衡室を大気開放の状態にする。これによって、上記
平衡室は、上記インシュレータ及び上記主室内の液体を
介して入力される上記周波数の振動に対して、その室内
容積が自由に変化をすることとなる。その結果、上記主
室内の液体は、上記主室内に設けられた第二仕切板の大
径オリフィス（第二オリフィス）のところを通って自由
に流動をすることができるようになり、これによって本
防振機構部が形成するバネ系の動バネ定数は低く抑えら
れることとなる。従って、高周波数域の振動に対する、
その遮断効果が高められることとなる。このように、本
発明のものにおいては、切換バルブ等からなる切換手
段、当該切換手段の作動によって、その室内容積の変化
する平衡室の作用によって、複数種類の振動が吸収及び
遮断されることとなる。On the other hand, in response to high-frequency vibration of about 100 Hz to 600 Hz which causes a muffled sound which is a problem during running of the vehicle, the switching means is operated to open the equilibrium chamber to the atmosphere. To Accordingly, the chamber volume of the equilibrium chamber is freely changed with respect to the vibration of the frequency input through the insulator and the liquid in the main chamber. As a result, the liquid in the main chamber can freely flow through the large-diameter orifice (second orifice) of the second partition plate provided in the main chamber. The dynamic spring constant of the spring system formed by the vibration isolation mechanism is suppressed to a low value. Therefore, for high frequency vibration,
The blocking effect is enhanced. As described above, according to the present invention, a plurality of kinds of vibrations are absorbed and cut off by the operation of the switching means including the switching valve and the like, and the action of the equilibrium chamber whose chamber volume changes by the operation of the switching means. Become.
【００１４】また、本発明のものにおいては、図２に示
す如く、上記主室内であって、上記平衡室を形成するダ
イヤフラムの、その上方部に、剛体からなる第二の仕切
板（第二仕切板）が設けられるようになっている。従っ
て、この第二仕切板の作用により、上記振動体からの入
力振動が大振幅のものである場合、当該振動体からの振
動によって生ずる上部連結部材の下方へのストローク
は、この第二仕切板のところで止められることとなる。
すなわち、本第二仕切板は、本防振装置の内部ストッパ
の役目を果たすようになっている。そして、このストッ
パ機能の作用により、振動入力時における上記平衡室を
形成するダイヤフラムの保護が図られることとなる。そ
の結果、上記平衡室の容積変化が正常に保たれることと
なり、動バネ定数の低減化を図ることができるようにな
る。According to the present invention, as shown in FIG. 2, a rigid second partition plate (second partition plate) is provided above the diaphragm forming the equilibrium chamber in the main chamber. (A partition plate) is provided. Therefore, when the input vibration from the vibrating body has a large amplitude due to the action of the second partition plate, the downward stroke of the upper connecting member caused by the vibration from the vibrating body is reduced by the second partition plate. It will be stopped at.
That is, the second partition plate serves as an internal stopper of the vibration isolator. Then, by the function of the stopper function, the diaphragm forming the equilibrium chamber at the time of vibration input is protected. As a result, the volume change of the equilibrium chamber is maintained normally, and the dynamic spring constant can be reduced.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１及び図２を基に説明する。なお、このような発明の実
施の形態に関するもののうち、第一の実施の形態につい
て説明する。本第一の実施の形態に関するものの、その
構成は、図１に示す如く、振動体に取り付けられる上部
連結部材６と、車体側のメンバ等に取り付けられる下部
連結部材９と、これら上部連結部材６と下部連結部材９
との間にあって上記振動体からの振動を吸収及び遮断す
るインシュレータ７と、当該インシュレータ７に対して
直列に設けられるものであって非圧縮性流体である液体
の封入される液室等にて形成される防振機構部１、２、
３と、からなることを基本とするものである。そして、
このような基本構成において、上記防振機構部は、本実
施の形態においては３個設けられるようになっているも
のである。すなわち、これら防振機構部は、インシュレ
ータ７の下方部に形成されるものであって振動体からの
振動が上記インシュレータ７を介して入力される第一液
室１１、当該第一液室１１の下方部に形成されるもので
あって、負圧または大気圧が連続的に、または所定のサ
イクル（周波数）をもって交互に導入される第一平衡室
１３、及びこれら第一液室１１と第一平衡室１３との間
を仕切る弾性隔膜状のダイヤフラム１２にて形成される
第一の防振機構部（第一防振機構部）１と、当該第一防
振機構部１の下方部に設けられるものであって、上記第
一防振機構部１の第一液室１１と大径のオリフィス（大
径オリフィス）４にて連結される第二液室２１、当該第
二液室２１の下方部に設けられるものであって、負圧ま
たは大気圧が連続的に導入される第二平衡室２３、及び
これら第二液室２１と第二平衡室２３との間を仕切るダ
イヤフラム２２にて形成される第二の防振機構部（第二
防振機構部）２と、上記第一防振機構部１に設けられた
第一液室１１と小径のオリフィス（小径オリフィス）５
にて連結される第三の液室（第三液室）３１、当該第三
液室３１の下方部に設けられるものであって、常時大気
圧の導入される空気室からなる第三平衡室３３、及びこ
れら第三液室３１と第三平衡室（空気室）３３との間を
仕切る隔膜状のダイヤフラム３２にて形成される第三防
振機構部３と、からなるものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment of the invention will be described. Although it relates to the first embodiment, as shown in FIG. 1, the configuration thereof includes an upper connecting member 6 attached to a vibrating body, a lower connecting member 9 attached to a member on the vehicle body side, and the like. And lower connecting member 9
And an insulator 7 for absorbing and blocking vibration from the vibrating body, and a liquid chamber or the like provided in series with the insulator 7 and filled with a liquid that is an incompressible fluid. Anti-vibration mechanisms 1, 2,
3 as a base. And
In such a basic configuration, three anti-vibration mechanisms are provided in the present embodiment. That is, these vibration isolating mechanisms are formed below the insulator 7, and the first liquid chamber 11 to which the vibration from the vibrator is input via the insulator 7, A first equilibrium chamber 13 which is formed in a lower part and in which a negative pressure or an atmospheric pressure is introduced continuously or alternately at a predetermined cycle (frequency); A first vibration isolating mechanism (first vibration isolating mechanism) 1 formed by an elastic diaphragm-shaped diaphragm 12 that partitions between the equilibrium chamber 13 and a lower part of the first vibration isolating mechanism 1. A second liquid chamber 21 connected to the first liquid chamber 11 of the first vibration isolation mechanism 1 by a large-diameter orifice (large-diameter orifice) 4, below the second liquid chamber 21. Section, where a negative pressure or an atmospheric pressure is continuously introduced. A second equilibrium chamber 23, and a second vibration isolation mechanism (second vibration isolation mechanism) 2 formed by a diaphragm 22 partitioning between the second liquid chamber 21 and the second equilibrium chamber 23; First liquid chamber 11 provided in first vibration isolation mechanism 1 and small-diameter orifice (small-diameter orifice) 5
A third liquid chamber (third liquid chamber) 31, which is provided below the third liquid chamber 31, and is a third equilibrium chamber comprising an air chamber to which atmospheric pressure is constantly introduced. 33, and a third vibration isolation mechanism 3 formed by a diaphragm 32 having a diaphragm shape that partitions between the third liquid chamber 31 and the third equilibrium chamber (air chamber) 33.
【００１６】このような構成からなる、各防振機構部
１、２、３が、図１に示す如く、仕切部材１４、２４を
隔てて設けられ、更には、インシュレータ７等と一体的
にまとめられたうえで、上部連結部材６と下部連結部材
９との間に収納されて液体封入式防振装置が形成される
ようになっているものである。なお、このような構成に
おいて、上記第一防振機構部１の第一平衡室１３には、
第一切換手段１５を介して負圧または大気圧が導入され
るようになっている。この第一切換手段１５は、三方弁
等からなる切換バルブ１６と、当該切換バルブ１６を作
動させるソレノイド１７とからなるものである。そし
て、当該ソレノイド１７は、マイクロプロセッサユニッ
ト（ＭＰＵ）等の演算手段を主体とするマイクロコンピ
ュータからなる制御手段８にて、その切換作動が制御さ
れるようになっているものである。従って、この制御手
段８からの制御信号に基づき、上記ソレノイド１７が駆
動され、上記切換バルブ１６がＯＮ／ＯＦＦ作動等をし
て、上記第一平衡室１３を、一定の負圧状態、または大
気圧（大気開放）状態のいずれか一方の状態に維持する
か、あるいは、負圧と大気圧とが所定のサイクル（周波
数）をもって交互に導入されるようにしている。なお、
このような負圧と大気圧とが交互に導入される場合にお
いて、上記第一平衡室１３内への大気圧の導入速度を負
圧の導入速度とバランスさせるために、上記切換バルブ
１６の大気圧導入ポート側には、図１に示すような絞り
弁１９が設けられるようになっている。As shown in FIG. 1, the vibration isolating mechanisms 1, 2, and 3 having such a configuration are provided with partition members 14 and 24 therebetween, and are further integrated with the insulator 7 and the like. Then, it is housed between the upper connecting member 6 and the lower connecting member 9 to form a liquid-sealed type vibration damping device. In such a configuration, the first equilibrium chamber 13 of the first vibration isolation mechanism 1 includes:
A negative pressure or an atmospheric pressure is introduced through the first switching means 15. The first switching means 15 includes a switching valve 16 including a three-way valve and the like, and a solenoid 17 for operating the switching valve 16. The switching operation of the solenoid 17 is controlled by a control means 8 composed of a microcomputer mainly composed of arithmetic means such as a microprocessor unit (MPU). Therefore, based on the control signal from the control means 8, the solenoid 17 is driven, the switching valve 16 is turned on / off, etc., and the first equilibrium chamber 13 is kept in a constant negative pressure state or a large negative pressure state. Either the state of the atmospheric pressure (open to the atmosphere) is maintained, or the negative pressure and the atmospheric pressure are alternately introduced at a predetermined cycle (frequency). In addition,
When the negative pressure and the atmospheric pressure are alternately introduced, in order to balance the introduction speed of the atmospheric pressure into the first equilibrium chamber 13 with the introduction speed of the negative pressure, the switching valve 16 has A throttle valve 19 as shown in FIG. 1 is provided on the pressure introduction port side.
【００１７】また、上記第二防振機構部２の第二平衡室
２３のところには、第二切換手段２５を介して負圧また
は大気圧が適宜導入されるようになっている。この第二
切換手段２５は、三方弁等からなる切換バルブ２６と、
当該切換バルブ２６を作動させるソレノイド２７とから
なるものである。そして、当該ソレノイド２７は、マイ
クロプロセッサユニット（ＭＰＵ）等の演算手段を主体
として形成されるマイクロコンピュータからなる制御手
段８にて、その作動が制御されるようになっているもの
である。従って、この制御手段８の制御作用に基づい
て、上記第二切換手段２５が切換作動をし、上記第二平
衡室２３は所定の負圧状態、または大気開放状態に維持
されることとなる。A negative pressure or an atmospheric pressure is appropriately introduced into the second equilibrium chamber 23 of the second vibration isolation mechanism 2 through the second switching means 25. The second switching means 25 includes a switching valve 26 including a three-way valve and the like,
And a solenoid 27 for operating the switching valve 26. The operation of the solenoid 27 is controlled by a control unit 8 composed of a microcomputer mainly formed of arithmetic means such as a microprocessor unit (MPU). Therefore, based on the control action of the control means 8, the second switching means 25 performs a switching operation, and the second equilibrium chamber 23 is maintained at a predetermined negative pressure state or open to the atmosphere.
【００１８】次に、このような構成からなる本実施の形
態のものについての、その作動態様について説明する。
まず、エンジンアイドリング振動に対する防振作用につ
いて説明する。この場合、対象となる振動数は２０Ｈｚ
〜４０Ｈｚ程度である。そこで、図１の第二平衡室２３
内に第二切換手段２５を介して負圧を導入させ、当該第
二平衡室２３の容積をゼロにする。すなわち、第二防振
機構部２におけるダイヤフラム２２を作動させないよう
にする。このような状態において、第一防振機構部１の
第一平衡室１３には、負圧または大気圧を交互に所定の
サイクル（周波数）をもって導入させるようにする。そ
の結果、上記インシュレータ７の下方部に設けられた第
一液室１１内の液体は小径オリフィス５を通って第三液
室３１側へと流れようとする。しかしながら、上記小径
オリフィス５内に存在する液体の共振周波数以上の周波
数にて上記第一平衡室１３を形成するダイヤフラム１２
が加振され、これによって上記第一平衡室１３の容積変
化が成されるようになっているので、上記第一液室１１
内の液体は上記小径オリフィス５内を流れないようにな
る。その結果、第一液室１１内の液圧は大きく変化させ
られることとなり、入力振動による第一液室１１内の液
圧上昇がキャンセルさせられるような位相状態で上記第
一液室１１内の液体は振動することとなる。これによっ
て、上記第一防振機構部１等にて形成される動バネ定数
が低減化することとなる。Next, the operation of the embodiment having the above-described configuration will be described.
First, an anti-vibration effect against engine idling vibration will be described. In this case, the target frequency is 20 Hz
It is about 40 Hz. Therefore, the second equilibrium chamber 23 in FIG.
Then, a negative pressure is introduced through the second switching means 25 to make the volume of the second equilibrium chamber 23 zero. That is, the diaphragm 22 in the second vibration isolation mechanism 2 is not operated. In such a state, negative pressure or atmospheric pressure is alternately introduced into the first equilibrium chamber 13 of the first vibration isolation mechanism 1 at a predetermined cycle (frequency). As a result, the liquid in the first liquid chamber 11 provided below the insulator 7 tends to flow toward the third liquid chamber 31 through the small-diameter orifice 5. However, the diaphragm 12 forming the first equilibrium chamber 13 at a frequency equal to or higher than the resonance frequency of the liquid existing in the small-diameter orifice 5.
Is vibrated, thereby changing the volume of the first equilibrium chamber 13.
The liquid inside does not flow through the small diameter orifice 5. As a result, the fluid pressure in the first fluid chamber 11 is greatly changed, and the fluid pressure in the first fluid chamber 11 is changed in a phase state such that the rise in fluid pressure in the first fluid chamber 11 due to the input vibration is canceled. The liquid will vibrate. Thereby, the dynamic spring constant formed by the first vibration isolation mechanism 1 and the like is reduced.
【００１９】また、車両走行中に生ずる振動であって、
上記アイドリング振動よりも更に低周波数の振動である
エンジンシェークに対しては、図１において、第一平衡
室１３に負圧を導入して、これら第一平衡室１３の容積
をゼロの状態にする。すなわち、第一防振機構部１にお
けるダイヤフラム１２を作動させないようにする。この
ような状態において、エンジン等の振動体から上部連結
部材６に振動が伝播された場合、上記第一液室１１内の
液圧は上昇して、本第一液室１１内の液体は大径オリフ
ィス４を通じて第二防振機構部２の第二液室２１へと流
動することとなる。この第一液室１１内の液体の大径オ
リフィス４を通じての流動作用によって、高減衰特性が
得られることとなる。その結果、１０Ｈｚ前後の周波数
を有するエンジンシェークに関する振動が抑え込まれる
こととなる。また、小径オリフィス５を、上記エンジン
シェークよりも低周波数の振動である５Ｈｚ以下の振動
に対応させるようにしておくことによって、低周波数の
ものであって大振幅の振動であるエンジンクランキング
時の振動、あるいは急発進時または急加速時等に生ずる
大振幅の振動に対して、上記小径オリフィス５の作用に
より、これらの大振幅の振動を抑え込むことができるよ
うになる。また、この小径オリフィス５は、振動体への
装着時における初期荷重の入力に対して、上記第一液室
１１内の液体を第三液室３１側へと流動させ、上記各液
室１１、３１内の内圧の平衡を保つこととしている。Further, the vibration generated during the running of the vehicle,
With respect to the engine shake, which is a vibration having a lower frequency than the idling vibration, a negative pressure is introduced into the first equilibrium chamber 13 in FIG. 1 to make the volume of the first equilibrium chamber 13 zero. . That is, the diaphragm 12 in the first vibration isolation mechanism 1 is not operated. In such a state, when vibration is transmitted from the vibrating body such as the engine to the upper connecting member 6, the liquid pressure in the first liquid chamber 11 increases, and the liquid in the first liquid chamber 11 becomes large. The fluid flows to the second liquid chamber 21 of the second vibration isolation mechanism 2 through the diameter orifice 4. Due to the flow action of the liquid in the first liquid chamber 11 through the large-diameter orifice 4, high attenuation characteristics are obtained. As a result, vibrations related to the engine shake having a frequency of about 10 Hz are suppressed. Further, by making the small-diameter orifice 5 correspond to a vibration of 5 Hz or less which is a vibration of a lower frequency than the engine shake, a low-frequency orifice 5 at the time of engine cranking which is a vibration of a large amplitude is obtained. With the action of the small-diameter orifice 5, the large-amplitude vibration can be suppressed against vibration or large-amplitude vibration generated at the time of sudden start or sudden acceleration. The small-diameter orifice 5 allows the liquid in the first liquid chamber 11 to flow toward the third liquid chamber 31 in response to the input of the initial load when the liquid chamber 11 is mounted on the vibrating body, and The balance of the internal pressure within 31 is to be maintained.
【００２０】また、車室内へのこもり音として問題とさ
れる１００Ｈｚないし６００Ｈｚの高周波数域の振動に
対しては、図１における第一防振機構部１における第一
平衡室１３を大気開放の状態にする。これと同時に、第
二防振機構部２を形成する第二平衡室２３には負圧を連
続的に導入させるようにし、当該第二平衡室２３を容積
ゼロの状態にする。これによって、上部連結部材６を介
して第一液室１１内に伝播されて来た振動は、当該第一
液室１１内の液体を振動させるが、本第一防振機構部１
を形成する第一平衡室１３は大気開放の状態となってお
り、ここに設けられるダイヤフラム１２は自由に振動す
るようになっている。その結果、上記高周波数域の入力
振動に対して、上記第一液室１１内の液圧上昇が回避さ
れることとなり、本防振装置全体の動バネ定数は低減化
されることとなる。これによって、こもり音の原因とな
る高周波数域の振動の遮断が行なわれることとなる。For vibrations in a high frequency range of 100 Hz to 600 Hz, which is a problem as a muffled sound entering the vehicle interior, the first equilibrium chamber 13 in the first vibration isolator 1 in FIG. State. At the same time, a negative pressure is continuously introduced into the second equilibrium chamber 23 forming the second vibration isolation mechanism 2, and the volume of the second equilibrium chamber 23 is reduced to zero. As a result, the vibration transmitted to the first liquid chamber 11 via the upper connecting member 6 causes the liquid in the first liquid chamber 11 to vibrate.
Are open to the atmosphere, and the diaphragm 12 provided therein is free to vibrate. As a result, with respect to the input vibration in the high frequency range, an increase in the hydraulic pressure in the first liquid chamber 11 is avoided, and the dynamic spring constant of the entire vibration isolator is reduced. As a result, vibration in a high frequency range that causes a muffled sound is cut off.
【００２１】このように、本実施の形態のものにおいて
は、第一平衡室１３及び第二平衡室２３を、それぞれ別
個独立に、負圧状態または大気圧状態に維持するか、あ
るいは、上記第一平衡室には、負圧または大気圧を、交
互に特定のサイクル（周波数）をもって導入するように
し、これによって、アイドリング振動を主体とした低周
波数域の振動から、こもり音を対象とした高周波数域の
振動まで、広い範囲の周波数域にわたって、低動バネ定
数化を得ることができるようになる。この低動バネ定数
化によって、アイドリング振動及びこもり音に関する振
動の遮断が図られることとなる。また、低周波数の振動
であるエンジンシェークに対しては、高減衰特性を得る
ことによって、その遮断（抑え込み）を行なうことがで
きる。なお、このような状態において、上記第一平衡室
１３を、その容積がゼロの状態に設定するとともに、上
記大径オリフィス４の径及び長さを適宜設定することに
よって、これらオリフィス４及び第二液室２１に存在す
る液体の共振作用及び主バネを形成するインシュレータ
７にて形成される動バネ定数を、図３に示す如く、目的
（ねらい）とする特定周波数（ｆ1 ）に合致させるよう
にすることができる。これによって、目的（ねらい）と
する特定周波数（ｆ1 ）の振動を遮断することができる
ようになる。As described above, in the present embodiment, the first equilibrium chamber 13 and the second equilibrium chamber 23 are each maintained independently in the negative pressure state or the atmospheric pressure state, or Negative pressure or atmospheric pressure is alternately introduced into the equilibrium chamber at a specific cycle (frequency). This reduces high-frequency vibrations from low-frequency vibrations, mainly idling vibrations, to muffled sounds. It is possible to obtain a low dynamic spring constant over a wide frequency range up to frequency range vibration. By reducing the dynamic spring constant, vibrations related to idling vibration and muffled sound can be cut off. In addition, it is possible to cut off (suppress) the engine shake, which is low-frequency vibration, by obtaining high damping characteristics. In such a state, the volume of the first equilibrium chamber 13 is set to zero, and the diameter and length of the large-diameter orifice 4 are appropriately set. As shown in FIG. 3, the resonance action of the liquid present in the liquid chamber 21 and the dynamic spring constant formed by the insulator 7 forming the main spring are made to match the specific frequency (f 1 ) to be aimed at. Can be This makes it possible to cut off the vibration of the specific frequency (f 1 ) as the target (target).
【００２２】次に、本発明の第二の実施の形態について
説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、
図２に示す如く、振動体に取り付けられる上部連結部材
６と、車体側のメンバ等に取り付けられる下部連結部材
９と、これら上部連結部材６と下部連結部材９との間に
あって上記振動体からの振動を吸収及び遮断するインシ
ュレータ７と、当該インシュレータ７に対して直列に設
けられるものであって非圧縮性流体である液体の封入さ
れる液室１１１、３１、及びこれら液室の下方部にダイ
ヤフラム３２を介して設けられる空気室３３にて形成さ
れる防振機構部１と、からなることを基本とするもので
ある。Next, a second embodiment of the present invention will be described. Regarding this embodiment, the configuration is
As shown in FIG. 2, an upper connecting member 6 attached to the vibrating body, a lower connecting member 9 attached to a member or the like on the vehicle body side, and an upper connecting member 6 Insulator 7 for absorbing and blocking vibration, liquid chambers 111 and 31 provided in series with insulator 7 and containing a liquid that is an incompressible fluid, and a diaphragm below these liquid chambers And an anti-vibration mechanism unit 1 formed by an air chamber 33 provided through the air chamber 32.
【００２３】このような基本構成において、上記防振機
構部１は、次のような構成からなるものである。すなわ
ち、本防振機構部１は、上記インシュレータ７の一部に
て、その室壁が形成される液室からなるものであって上
記インシュレータ７からの振動が直接伝播される主室１
１１と、当該主室１１１と小径のオリフィス（小径オリ
フィス）５を介して上記液体が流動するように連結され
るとともに、上記主室１１１との間が剛体からなる第一
の仕切板（第一仕切板）３９にて隔てられた構成からな
る副室３１と、上記主室１１１と上記第一仕切板３９と
の間にダイヤフラム２２を介して形成されるものであっ
て、負圧または大気圧のうち、いずれか一方のものが導
入されように形成された平衡室２３と、からなることを
基本とするものである。そして、このような構成におい
て、上記主室１１１内であって上記平衡室２３を形成す
るダイヤフラム２２の上方部にはストッパ兼用の第二の
仕切板（第二仕切板）４４が設けられ、更に、当該第二
仕切板４４の一部には大きな開口面積を有する大径オリ
フィスからなる第二のオリフィス（第二オリフィス）４
が設けられるようになっている。そして更に、上記平衡
室２３には、切換手段２５の作動により、負圧または大
気圧のうち、いずれか一方のものが、連続的にあるいは
交互に導入されるようになっているものである。なお、
このように平衡室２３に負圧または大気圧を交互に導入
させるように切換作動をする切換手段２５は三方弁等か
らなる切換バルブ２６と、当該切換バルブ２６を駆動す
るソレノイド２７と、からなるものである。また、上記
切換バルブ２６の大気圧導入ポート側には、上記平衡室
２３内への大気圧の導入速度を負圧の導入速度とバラン
スさせるために、図２に示すような絞り弁２９が設けら
れるようになっている。このような構成において、上記
切換手段２５の上記ソレノイド２７の作動を制御する制
御手段８が設けられるようになっている。この制御手段
８は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を主体と
した演算手段等からなるマイクロコンピュータにて形成
されるようになっているものである。In such a basic configuration, the vibration isolating mechanism 1 has the following configuration. In other words, the vibration isolating mechanism 1 is a part of the insulator 7, comprising a liquid chamber in which the chamber wall is formed, and the main chamber 1 to which the vibration from the insulator 7 is directly propagated.
The main chamber 111 is connected to the main chamber 111 via a small-diameter orifice (small-diameter orifice) 5 so that the liquid flows therethrough. A sub-chamber 31 having a configuration separated by a partition plate 39, and a diaphragm 22 between the main chamber 111 and the first partition plate 39 via a diaphragm 22. And an equilibrium chamber 23 formed so that any one of them is introduced. In such a configuration, a second partition plate (second partition plate) 44 also serving as a stopper is provided in the main chamber 111 and above the diaphragm 22 forming the equilibrium chamber 23. A second orifice (second orifice) 4 composed of a large-diameter orifice having a large opening area is provided in a part of the second partition plate 44.
Is provided. Further, one of the negative pressure or the atmospheric pressure is introduced into the equilibrium chamber 23 continuously or alternately by the operation of the switching means 25. In addition,
As described above, the switching means 25 for performing the switching operation so as to alternately introduce the negative pressure or the atmospheric pressure into the equilibrium chamber 23 includes a switching valve 26 such as a three-way valve and a solenoid 27 for driving the switching valve 26. Things. A throttle valve 29 as shown in FIG. 2 is provided on the side of the atmospheric pressure introduction port of the switching valve 26 to balance the introduction speed of the atmospheric pressure into the equilibrium chamber 23 with the introduction speed of the negative pressure. It is supposed to be. In such a configuration, control means 8 for controlling the operation of the solenoid 27 of the switching means 25 is provided. The control means 8 is formed by a microcomputer including an arithmetic means mainly including a microprocessor unit (MPU).
【００２４】このような構成からなる本実施の形態（第
二の実施の形態）のものについての、その作動態様等に
ついて説明する。なお、本実施の形態のものの、その作
動態様も、基本的には、上記第一の実施の形態のものと
同じである。その異なるところは、防振機構部が、上記
第一の実施の形態のものにおいては３個設けられていた
のに対して、本第二の実施の形態のものにおいては、２
個となっている点である。以下、その具体的な作用につ
いて説明する。まず、アイドリング振動に対しては、上
記切換手段２５を作動させることによって、上記主室１
１１内の下方部に設けられた平衡室２３に、負圧または
大気圧を特定の周波数をもって交互に導入させるように
する。すなわち、上記切換手段２５をＯＮ／ＯＦＦ作動
させることによって、上記平衡室２３の圧力（容積）を
変化させ、これによって、上記インシュレータ７を介し
て入力されるアイドリング振動によって生ずる上記主室
１１１内の液圧変動を吸収するようにする。その結果、
上記インシュレータ７及び本防振機構部にて形成される
バネ系の動バネ定数が低下することとなる。これらによ
って、アイドリング振動の吸収及び遮断が行なわれるこ
ととなる。The operation and the like of this embodiment (second embodiment) having such a configuration will be described. The operation mode of the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment. The difference is that three anti-vibration mechanisms are provided in the first embodiment, whereas two anti-vibration mechanisms are provided in the second embodiment.
It is a point that is individual. Hereinafter, the specific operation will be described. First, with respect to idling vibration, the main chamber 1 is operated by operating the switching means 25.
A negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced at a specific frequency into an equilibrium chamber 23 provided at a lower part in the inside 11. That is, by turning on / off the switching means 25, the pressure (volume) of the equilibrium chamber 23 is changed, thereby changing the pressure in the main chamber 111 caused by idling vibration input through the insulator 7. Fluid pressure fluctuations should be absorbed. as a result,
The dynamic spring constant of the spring system formed by the insulator 7 and the vibration isolator is reduced. As a result, the idling vibration is absorbed and cut off.
【００２５】また、上記アイドリング振動よりも更に低
周波数の振動であるエンジンシェークに対しては、上記
主室１１１と副室３１との間を連結するオリフィス（小
径オリフィス）５内を、上記液体が流動するようにし、
これによって、エンジンシェークの吸収及び遮断を行な
うこととしている。すなわち、このエンジンシェークに
関する振動は、約１０Ｈｚ前後の周波数を有するもので
あるので、これに対して、動バネ定数を低くすることに
よって振動遮断を図ることは困難である。そこで、本実
施の形態においては、上記防振機構部１を形成する上記
平衡室２３に一定の負圧を連続的に導入するようにし、
当該平衡室２３の容積をゼロの状態に保持する。これに
よって、上記主室１１１と副室３１との間に形成される
小径オリフィス５内を上記液体が流動するようにし、こ
の液体の流動に伴う粘性抵抗によって、所定の減衰力を
得るようにする。そして、この減衰力によって、上記エ
ンジンシェークの減衰を図ることとする。In addition, for an engine shake which is a vibration of a lower frequency than the idling vibration, the liquid flows through an orifice (small diameter orifice) 5 connecting the main chamber 111 and the sub chamber 31. Make it flow,
Thus, absorption and cutoff of the engine shake are performed. That is, since the vibration related to the engine shake has a frequency of about 10 Hz, it is difficult to cut off the vibration by reducing the dynamic spring constant. Therefore, in the present embodiment, a constant negative pressure is continuously introduced into the equilibrium chamber 23 forming the anti-vibration mechanism 1,
The volume of the equilibrium chamber 23 is maintained at zero. As a result, the liquid flows in the small-diameter orifice 5 formed between the main chamber 111 and the sub-chamber 31, and a predetermined damping force is obtained by viscous resistance accompanying the flow of the liquid. . Then, the engine shake is damped by the damping force.
【００２６】一方、車両の走行中に問題とされるこもり
音の原因となる１００Ｈｚないし６００Ｈｚ程度の高周
波数の振動に対しては、上記切換手段２５を作動させ
て、上記平衡室２３を大気開放の状態にする。これによ
って、上記平衡室２３は、上記インシュレータ７及び上
下主室１１１内の液体を介して入力される上記高周波数
の振動に対して、その室内容積が自由に変化をすること
となる。その結果、上記主室１１１内の液体は、上記主
室１１１内に設けられた第二仕切板４４の大径オリフィ
ス４のところを通って自由に流動するようになり、本防
振機構部が形成するバネ系の動バネ定数は低く抑えられ
ることとなる。従って、オリフィス４の開口面積に応じ
た高周波振動の遮断が行なわれることとなる。このよう
に、本実施の形態のものにおいては、切換バルブ２６等
からなる切換手段２５、当該切換手段２５の作動によっ
て、その室内容積の変化する平衡室２３等の作用によっ
て、複数種類の振動が吸収及び遮断されることとなる。On the other hand, for high-frequency vibrations of about 100 Hz to 600 Hz which cause a muffled sound which is a problem during running of the vehicle, the switching means 25 is operated to open the equilibrium chamber 23 to the atmosphere. State. Thus, the volume of the equilibrium chamber 23 is freely changed with respect to the high-frequency vibration input through the insulator 7 and the liquid in the upper and lower main chambers 111. As a result, the liquid in the main chamber 111 flows freely through the large-diameter orifice 4 of the second partition plate 44 provided in the main chamber 111. The dynamic spring constant of the spring system to be formed is kept low. Therefore, high-frequency vibration is cut off in accordance with the opening area of the orifice 4. As described above, in the present embodiment, a plurality of types of vibrations are generated by the operation of the switching means 25 including the switching valve 26 and the like, and the operation of the switching means 25 such as the equilibrium chamber 23 whose interior volume changes. It will be absorbed and blocked.
【００２７】また、本実施の形態のものにおいては、図
２に示す如く、上記主室１１１内であって、上記平衡室
２３を形成するダイヤフラム２２の上方部に、剛体から
なる第二の仕切板（第二仕切板）４４が設けられるよう
になっている。従って、この第二仕切板４４の作用によ
り、上記振動体からの入力振動が大振幅のものである場
合、当該振動体からの振動入力によってもたらされる上
部連結部材６の下方へのストロークは、この第二仕切板
４４のところで止められることとなる。すなわち、本第
二仕切板４４は本防振装置の内部ストッパの役目を果た
すようになっているものである。そして、このストッパ
機能の作用により、振動入力時における上記平衡室２３
を形成するダイヤフラム２２の保護が図られることとな
る。その結果、上記平衡室２３の容積変化が正常に行な
われることとなり、動バネ定数の低減化を確保すること
ができるようになる。In this embodiment, as shown in FIG. 2, a second partition made of a rigid body is provided inside the main chamber 111 and above the diaphragm 22 forming the equilibrium chamber 23. A plate (second partition plate) 44 is provided. Therefore, when the input vibration from the vibrating body has a large amplitude due to the action of the second partition plate 44, the downward stroke of the upper connecting member 6 caused by the vibration input from the vibrating body is equal to this stroke. It will be stopped at the second partition plate 44. That is, the second partition plate 44 serves as an internal stopper of the vibration isolator. By the action of the stopper function, the balance chamber 23 at the time of vibration input is set.
Is protected. As a result, the volume change of the equilibrium chamber 23 is performed normally, and a reduction in the dynamic spring constant can be ensured.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によれば、振動体に取り付けられ
る上部連結部材と、車体側のメンバ等に取り付けられる
下部連結部材と、これら上部連結部材と下部連結部材と
の間にあって上記振動体からの振動を吸収及び遮断する
インシュレータと、当該インシュレータに対して直列に
設けられるものであって非圧縮性流体である液体の封入
される液室等にて形成される防振機構部と、からなる液
体封入式の防振装置に関して、上記防振機構部を、非圧
縮性流体の封入される液室と、負圧または大気圧の導入
される平衡室と、これら液室と平衡室との間を仕切る弾
性隔膜状のダイヤフラムとにて形成するとともに、当該
防振機構部を複数個設け、これら複数個の防振機構部の
うちの一つの防振機構部に設けられた液室と他の防振機
構部に設けられた液室との間をオリフィスにて連結し、
また、このような構成において、上記一つの防振機構部
に設けられた平衡室のところに、負圧または大気圧のう
ちのいずれか一方のものを、切換手段を介して、連続的
にあるいは交互に、導入するようにした構成を採ること
としたので、上記平衡室に導入される負圧または大気圧
の状態を適宜制御することによって、アイドリング振動
を初めとした低周波数域の振動から、こもり音を対象と
した高周波数域の振動まで、広い範囲の周波数域にわた
って、低動バネ定数化を図ることができるようになっ
た。その結果、この低動バネ定数化によって、アイドリ
ング振動、及び、こもり音に関する振動の遮断を図るこ
とができるようになった。また、低周波数の振動である
エンジンシェークに対しては、減衰特性を高めることに
よって、その遮断（抑え込み）を図ることができるよう
になった。According to the present invention, the upper connecting member attached to the vibrating body, the lower connecting member attached to a member or the like on the vehicle body side, and the upper connecting member and the lower connecting member interposed between the upper connecting member and the lower connecting member. An insulator that absorbs and blocks the vibration of the insulator, and a vibration isolation mechanism that is provided in series with the insulator and is formed by a liquid chamber or the like in which a liquid that is an incompressible fluid is filled. With respect to the liquid-filled type vibration damping device, the above-mentioned vibration damping mechanism is formed by connecting a liquid chamber in which an incompressible fluid is filled, a balance chamber in which a negative pressure or an atmospheric pressure is introduced, and a space between the liquid chamber and the balance chamber. And a plurality of vibration-isolating mechanisms, and a liquid chamber provided in one of the plurality of vibration-isolating mechanisms and the other. Provided in the vibration isolation mechanism Between the chamber and connected by an orifice,
Further, in such a configuration, one of the negative pressure and the atmospheric pressure is continuously or through the switching means at the equilibrium chamber provided in the one vibration isolation mechanism. Alternately, since the configuration was adopted to be introduced, by appropriately controlling the state of the negative pressure or the atmospheric pressure introduced into the equilibrium chamber, from low-frequency vibrations including idling vibrations, It has become possible to achieve a low dynamic spring constant over a wide frequency range up to a high-frequency vibration for a muffled sound. As a result, the reduction of the dynamic spring constant makes it possible to cut off the idling vibration and the vibration related to the muffled sound. In addition, it is possible to cut off (suppress) the engine shake, which is low-frequency vibration, by increasing the damping characteristic.
【００２９】また、上記インシュレータの下方部に形成
される液室内であって上記平衡室を形成するダイヤフラ
ムの上方部のところに、剛体からなる第二の仕切板（第
二仕切板）を設けるとともに、当該第二仕切板のところ
に大きな開口面積を有する大径オリフィスを設けるよう
にしたものにおいては、上記振動体側からの入力振動が
大振幅のものからなるものであったとしても、上記第二
仕切板がストッパの役目を果たすこととなり、これによ
って、上記平衡室を形成するダイヤフラムの保護を図る
ことができるようになった。その結果、常に、上記平衡
室の作動を正常な状態に維持することができるようにな
り、本防振装置全体の動バネ定数の低減化を図ることが
できるようになった。A second partition plate (second partition plate) made of a rigid body is provided in a liquid chamber formed below the insulator and above a diaphragm forming the equilibrium chamber. In the configuration in which a large-diameter orifice having a large opening area is provided at the second partition plate, even if the input vibration from the vibrating body side has a large amplitude, the second The partition plate plays the role of a stopper, whereby the diaphragm forming the equilibrium chamber can be protected. As a result, the operation of the equilibrium chamber can always be maintained in a normal state, and the dynamic spring constant of the entire vibration isolator can be reduced.
【図１】本発明の第一の実施の形態にかかるものの、そ
の全体構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第二の実施の形態にかかるものの、そ
の全体構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration of a second embodiment of the present invention.
【図３】オリフィスの径及び長さを選ぶことによって形
成される動バネ定数及び減衰係数の変化状態を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a change state of a dynamic spring constant and a damping coefficient formed by selecting a diameter and a length of an orifice.
１ 第一防振機構部（防振機構部） １１ 第一液室 １１１ 主室 １２ ダイヤフラム １３ 第一平衡室 １４ 仕切部材 １５ 第一切換手段 １６ 切換バルブ １７ ソレノイド １９ 絞り弁 ２ 第二防振機構部 ２１ 第二液室 ２２ ダイヤフラム ２３ 第二平衡室 ２４ 仕切部材 ２５ 第二切換手段（切換手段） ２６ 切換バルブ ２７ ソレノイド ２９ 絞り弁 ３ 第三防振機構部 ３１ 第三液室（副室） ３２ ダイヤフラム ３３ 第三平衡室（空気室） ３９ 第一の仕切板（第一仕切板） ４ 大径オリフィス（第二オリフィス） ４４ 第二の仕切板（第二仕切板） ５ 小径オリフィス（オリフィス） ６ 上部連結部材 ７ インシュレータ ８ 制御手段 ９ 下部連結部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 First vibration-proof mechanism (vibration-proof mechanism) 11 First liquid chamber 111 Main chamber 12 Diaphragm 13 First equilibrium chamber 14 Partition member 15 First switching means 16 Switching valve 17 Solenoid 19 Throttle valve 2 Second vibration-proof mechanism Part 21 Second liquid chamber 22 Diaphragm 23 Second equilibrium chamber 24 Partition member 25 Second switching means (Switching means) 26 Switching valve 27 Solenoid 29 Throttle valve 3 Third anti-vibration mechanism section 31 Third liquid chamber (Sub chamber) 32 Diaphragm 33 Third equilibrium chamber (air chamber) 39 First partition plate (first partition plate) 4 Large-diameter orifice (second orifice) 44 Second partition plate (second partition plate) 5 Small-diameter orifice (orifice) 6 Upper connecting member 7 Insulator 8 Control means 9 Lower connecting member
Claims (2)
と、車体側のメンバ等に取り付けられる下部連結部材
と、これら上部連結部材と下部連結部材との間にあって
上記振動体からの振動を吸収及び遮断するインシュレー
タと、当該インシュレータに対して直列に設けられるも
のであって非圧縮性流体である液体の封入される液室等
にて形成される防振機構部と、からなる液体封入式の防
振装置において、上記防振機構部を、非圧縮性流体の封
入される液室と、負圧または大気圧の導入される平衡室
と、これら液室と平衡室との間を仕切る弾性隔膜状のダ
イヤフラムとにて形成するとともに、当該防振機構部を
複数個設け、これら複数個の防振機構部のうちの第一の
防振機構部（第一防振機構部）に設けられた液室（第一
液室）と第二の防振機構部（第二防振機構部）に設けら
れた液室（第二液室）との間を大径のオリフィス（大径
オリフィス）にて連結し、また、上記第一防振機構部に
設けられた液室（第一液室）と第三の防振機構部（第三
防振機構部）に設けられた液室（第三液室）との間を小
径のオリフィス（小径オリフィス）にて連結し、このよ
うな構成において、上記第一防振機構部に設けられた平
衡室（第一平衡室）のところには、負圧または大気圧の
うち、いずれか一方のものが、切換手段を介して連続的
に、または、エンジン振動に同期した状態で交互に、導
入されるようにするとともに、上記第二防振機構部に設
けられた平衡室（第二平衡室）のところには、負圧また
は大気圧のうち、いずれか一方のものが、車両の走行状
態に応じて連続的に、切換手段の切換作動に基づいて導
入されるようにしたことを特徴とする液体封入式防振装
置。1. An upper connecting member attached to a vibrating body, a lower connecting member attached to a member or the like on a vehicle body side, and a vibration interposed between the upper connecting member and the lower connecting member for absorbing and blocking vibration from the vibrating body. Liquid-filled vibration isolator comprising: an insulator that is provided in series with the insulator; and a vibration-proof mechanism formed in a liquid chamber or the like that is provided in series with the insulator and that is filled with a liquid that is an incompressible fluid. In the device, the vibration isolating mechanism section includes a liquid chamber in which an incompressible fluid is sealed, an equilibrium chamber into which a negative pressure or an atmospheric pressure is introduced, and an elastic diaphragm-shaped partition between the liquid chamber and the equilibrium chamber. A liquid chamber formed with a diaphragm and provided with a plurality of the vibration isolating mechanisms, and a liquid chamber provided in a first vibration isolating mechanism (first vibration isolating mechanism) of the plurality of vibration isolating mechanisms (First liquid chamber) and second anti-vibration mechanism A large-diameter orifice (large-diameter orifice) connects the liquid chamber (second liquid chamber) provided in the first part (second vibration-proof mechanism part), and is provided in the first vibration-proof mechanism part. A small diameter orifice (small diameter orifice) is provided between the liquid chamber (first liquid chamber) provided and the liquid chamber (third liquid chamber) provided in the third vibration isolation mechanism (third vibration isolation mechanism). In such a configuration, in the equilibrium chamber (first equilibrium chamber) provided in the first vibration isolation mechanism, one of negative pressure and atmospheric pressure is switched. Introduced continuously through means, or alternately in synchronization with engine vibration, and at the equilibrium chamber (second equilibrium chamber) provided in the second vibration isolation mechanism. Means that either one of the negative pressure or the atmospheric pressure continuously switches the switching means according to the running state of the vehicle. Liquid-filled vibration damping device being characterized in that so as to be introduced based.
と、車体側のメンバ等に取り付けられる下部連結部材
と、これら上部連結部材と下部連結部材との間にあって
上記振動体からの振動を吸収及び遮断するインシュレー
タと、当該インシュレータに対して直列に設けられるも
のであって非圧縮性流体である液体の封入される液室及
び当該液室の下方部にダイヤフラムを介して設けられる
空気室等にて形成される防振機構部と、からなる液体封
入式の防振装置において、上記防振機構部を、上記イン
シュレータの一部にて、その室壁が形成される液室から
なるものであって上記インシュレータからの振動が直接
伝播される主室と、当該主室とオリフィスを介して上記
液体が流動するように連結されるとともに、上記主室と
の間が、剛体からなる第一の仕切板（第一仕切板）にて
隔てられた構成からなる副室と、上記主室と上記第一仕
切板との間にダイヤフラムを介して形成されるものであ
って、負圧または大気圧のうち、いずれか一方のものが
導入されように形成された平衡室と、からなるようにす
るとともに、上記主室内であって上記平衡室を形成する
ダイヤフラムの上方部にストッパ兼用の第二の仕切板
（第二仕切板）を設け、更に、当該第二仕切板の一部に
大きな開口面積を有する第二のオリフィス（第二オリフ
ィス）を設け、更に、このような構成において、上記平
衡室に上記負圧または大気圧のうち、いずれか一方のも
のを、エンジン振動に同期させて交互に導入させるよう
に切換作動をする切換手段を設け、更に、当該切換手段
の切換作動を制御する制御手段を設けるようにしたこと
を特徴とする液体封入式防振装置。2. An upper connecting member attached to a vibrating body, a lower connecting member attached to a member or the like on a vehicle body side, and a vibration interposed between the upper connecting member and the lower connecting member for absorbing and blocking vibration from the vibrating body. And an air chamber provided in series with the insulator and filled with a liquid that is an incompressible fluid, and an air chamber provided below the liquid chamber via a diaphragm. And a vibration-absorbing mechanism comprising: a liquid-filled vibration-absorbing device, wherein the vibration-absorbing mechanism comprises a liquid chamber in which a chamber wall is formed in a part of the insulator. A main chamber to which vibration from the insulator is directly propagated, and the main chamber and the orifice are connected so that the liquid flows through the orifice. A sub-chamber having a configuration separated by one partition plate (first partition plate), and a sub-chamber formed between the main chamber and the first partition plate via a diaphragm, and having a negative pressure or And an equilibrium chamber formed so that any one of the atmospheric pressures is introduced thereinto, and a second stopper also serving as a stopper in the main chamber and above the diaphragm forming the equilibrium chamber. A second partition plate (second partition plate) is provided, and a second orifice (second orifice) having a large opening area is provided in a part of the second partition plate. The equilibrium chamber is provided with switching means for performing a switching operation such that either one of the negative pressure or the atmospheric pressure is alternately introduced in synchronization with engine vibration, and further controls the switching operation of the switching means. To provide control means Liquid-filled vibration damping device, characterized in that the.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP24109996A JP3570105B2 (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Liquid filled type vibration damping device |
| US09/729,958 US6527260B2 (en) | 1996-05-21 | 2000-12-06 | Liquid-sealing type vibration isolating apparatus |
| US10/126,517 US6712344B2 (en) | 1996-05-21 | 2002-04-22 | Liquid-sealing type variation isolating apparatus |
| US10/747,172 US20040150146A1 (en) | 1996-05-21 | 2003-12-31 | Liquid-sealing type variation isolating apparatus |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2817600A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-07 | Tokai Rubber Ind Ltd | ACTIVE PNEUMATICALLY ACTUATED VIBRATION DAMPING DEVICE |
| EP1367288A1 (en) * | 2000-08-24 | 2003-12-03 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd . | Control type liquid sealed vibration control device |
-
1996
- 1996-08-22 JP JP24109996A patent/JP3570105B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1367288A1 (en) * | 2000-08-24 | 2003-12-03 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd . | Control type liquid sealed vibration control device |
| EP1367288A4 (en) * | 2000-08-24 | 2004-11-17 | Toyo Tire & Rubber Co | Control type liquid sealed vibration control device |
| FR2817600A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-07 | Tokai Rubber Ind Ltd | ACTIVE PNEUMATICALLY ACTUATED VIBRATION DAMPING DEVICE |
| US6902156B2 (en) | 2000-12-05 | 2005-06-07 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Pneumatically operated active vibration damping device |
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