JPH10300679A - 粒状物色彩選別機における光学検出装置 - Google Patents
粒状物色彩選別機における光学検出装置Info
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- JPH10300679A JPH10300679A JP9120227A JP12022797A JPH10300679A JP H10300679 A JPH10300679 A JP H10300679A JP 9120227 A JP9120227 A JP 9120227A JP 12022797 A JP12022797 A JP 12022797A JP H10300679 A JPH10300679 A JP H10300679A
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
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- B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、一つの光学検出手段で複数種類の
波長を検出可能とする光学検出装置において、光学検出
手段を従来よりも小形化させ、また、各受光センサ−の
位置調整を不要にすると共に、カラ−選別も行えるよう
にした粒状物色彩選別機における光学検出装置を提供す
る。 【解決手段】 前記光学検出装置の光学検出手段２１に
は、センサ−部１４と光学フィルター１０ａ，１０ｂと
の間にプリズム１１が配設され、該プリズム１１には同
一の受光検出位置Ｆからの光を各フィルターを介して前
記各受光センサ−に入射させるべく、受光センサ−の数
だけ光路屈折面１１ａ，１１ｂを設けた。前記プリズム
１１の光路屈折面１１ａと光路屈折面１１ｂとの間と、
受光センサ−１２Ａと受光センサ−１３Ｂとの間には、
それぞれ検出光仕切板１５を設けた。
波長を検出可能とする光学検出装置において、光学検出
手段を従来よりも小形化させ、また、各受光センサ−の
位置調整を不要にすると共に、カラ−選別も行えるよう
にした粒状物色彩選別機における光学検出装置を提供す
る。 【解決手段】 前記光学検出装置の光学検出手段２１に
は、センサ−部１４と光学フィルター１０ａ，１０ｂと
の間にプリズム１１が配設され、該プリズム１１には同
一の受光検出位置Ｆからの光を各フィルターを介して前
記各受光センサ−に入射させるべく、受光センサ−の数
だけ光路屈折面１１ａ，１１ｂを設けた。前記プリズム
１１の光路屈折面１１ａと光路屈折面１１ｂとの間と、
受光センサ−１２Ａと受光センサ−１３Ｂとの間には、
それぞれ検出光仕切板１５を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、穀粒、樹脂ペレ
ット、コ−ヒ−豆、その他の粒状物の色彩選別機に係
り、特に、粒状物色彩選別機における光学検出装置に関
するものである。
ット、コ−ヒ−豆、その他の粒状物の色彩選別機に係
り、特に、粒状物色彩選別機における光学検出装置に関
するものである。
【０００２】
【従来技術】従来の粒状物色彩選別機は、原料の供給手
段と、該供給手段から供給される原料を流下させる移送
手段と、前記移送手段の端部の近傍に設けられた光学検
出手段と、原料が前記移送手段の端部から一定の軌跡を
描いて流下する流下軌跡に沿って設けられた噴射ノズル
装置とが設けられている。そして、前記流下軌跡に沿っ
て流下する不良品粒子（着色粒子や異物（ガラス、石な
ど））からの受光量変化を前記光学検出手段が検出し、
該検出信号値を基に前記噴射ノズル装置が作動して当該
不良品粒子を吹き飛ばすことにより、原料中から不良品
粒子を選別するというものである。
段と、該供給手段から供給される原料を流下させる移送
手段と、前記移送手段の端部の近傍に設けられた光学検
出手段と、原料が前記移送手段の端部から一定の軌跡を
描いて流下する流下軌跡に沿って設けられた噴射ノズル
装置とが設けられている。そして、前記流下軌跡に沿っ
て流下する不良品粒子（着色粒子や異物（ガラス、石な
ど））からの受光量変化を前記光学検出手段が検出し、
該検出信号値を基に前記噴射ノズル装置が作動して当該
不良品粒子を吹き飛ばすことにより、原料中から不良品
粒子を選別するというものである。
【０００３】前記光学検出装置においては、原料粒子に
照明光を照射させて反射する反射光を基に、該反射光を
赤と緑、または、赤・緑・青の各波長に分光し、それぞ
れの波長を検出する各可視光センサ−によって光学検出
され、得られた検出値を基に不良品粒子となる特定の色
の粒子を判定するものが知られている。
照明光を照射させて反射する反射光を基に、該反射光を
赤と緑、または、赤・緑・青の各波長に分光し、それぞ
れの波長を検出する各可視光センサ−によって光学検出
され、得られた検出値を基に不良品粒子となる特定の色
の粒子を判定するものが知られている。
【０００４】その例を、図５に基づいて説明する。光学
検出装置は、集光レンズ３５０と、色分解プリズム３６
０と、二つの可視光センサ−３３０，３３０とから成る
光学検出手段３００が設けられている。該色分解プリズ
ム３６０は、被選別物Ｇからの反射光を赤の波長と緑の
波長とに分解すると共に、一方の波長（赤）を直角方向
に進行させている。そして、該各波長は、該各波長がそ
れぞれ進行する方向に設けられた、赤の波長を光学検出
する可視光センサ−３３０と、緑の波長を光学検出する
可視光センサ−３３０とに入射され、光学検出される。
検出された赤の波長と緑の波長の検出値は比率計算さ
れ、該比率計算値が所定のしきい値から外れると前記噴
射ノズル装置が作動して赤色の不良品粒子を選別する
（特開平３−７８６３４号公報参照）。
検出装置は、集光レンズ３５０と、色分解プリズム３６
０と、二つの可視光センサ−３３０，３３０とから成る
光学検出手段３００が設けられている。該色分解プリズ
ム３６０は、被選別物Ｇからの反射光を赤の波長と緑の
波長とに分解すると共に、一方の波長（赤）を直角方向
に進行させている。そして、該各波長は、該各波長がそ
れぞれ進行する方向に設けられた、赤の波長を光学検出
する可視光センサ−３３０と、緑の波長を光学検出する
可視光センサ−３３０とに入射され、光学検出される。
検出された赤の波長と緑の波長の検出値は比率計算さ
れ、該比率計算値が所定のしきい値から外れると前記噴
射ノズル装置が作動して赤色の不良品粒子を選別する
（特開平３−７８６３４号公報参照）。
【０００５】また、近赤外光と可視光とを利用し、被選
別物中から着色粒子や異物（石やガラスなどの無機物）
といった不良品粒子を選別するようにした粒状物色彩選
別機も知られている。例えば、図６に示す粒状物色彩選
別機は、光学検出光をダイクロイックミラ−３１０によ
って近赤外光と可視光との二波長に分光すると共に、前
記波長の一方を直角方向に進行させる。そして、それぞ
れの波長は、該波長が進行する部位に設けられた近赤外
光センサ−３４０と可視光線センサ−３３０によって光
学検出され、該検出値を基に噴射ノズル装置を作動させ
て、不良品粒子を選別するものである（特開平８−２２
９５１７号公報参照）。
別物中から着色粒子や異物（石やガラスなどの無機物）
といった不良品粒子を選別するようにした粒状物色彩選
別機も知られている。例えば、図６に示す粒状物色彩選
別機は、光学検出光をダイクロイックミラ−３１０によ
って近赤外光と可視光との二波長に分光すると共に、前
記波長の一方を直角方向に進行させる。そして、それぞ
れの波長は、該波長が進行する部位に設けられた近赤外
光センサ−３４０と可視光線センサ−３３０によって光
学検出され、該検出値を基に噴射ノズル装置を作動させ
て、不良品粒子を選別するものである（特開平８−２２
９５１７号公報参照）。
【０００６】同じく特開平８−２２９５１７号公報に
は、可視光センサ−３３０と近赤外光センサ−３４０と
が一体的に形成されたセンサ−部３８０が示されてい
る。この光学検出手段３００は、可視光センサ−３３０
が流下軌跡の上方寄りの受光検出位置Ｆ１を検出する一
方、近赤外光センサ−３４０が流下軌跡の下方寄りの受
光検出位置Ｆ２を検出しているものである（図７参
照）。
は、可視光センサ−３３０と近赤外光センサ−３４０と
が一体的に形成されたセンサ−部３８０が示されてい
る。この光学検出手段３００は、可視光センサ−３３０
が流下軌跡の上方寄りの受光検出位置Ｆ１を検出する一
方、近赤外光センサ−３４０が流下軌跡の下方寄りの受
光検出位置Ｆ２を検出しているものである（図７参
照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、近赤外光
領域の波長と可視光領域の波長の検出や、赤の波長と緑
の波長や、赤・緑・青の各波長の検出を一つの光学検出
手段で行う従来の粒状物色彩選別機では、被選別物から
の光を、前記ダイクロイックミラ−または色分解プリズ
ムによって二つまたは三つの波長に分光し、各波長の進
行方向に設けられた受光センサ−に入射している。この
ような従来の光学検出手段では、二つまたは三つの受光
センサ−の配置が互いに、前記ダイクロイックミラ−ま
たは色分解プリズムを中心とした直角の位置に配設され
るので、光学検出手段自体が大きくなっていた。また、
このように各受光センサ−が個別に配置されている光学
検出手段は、各受光センサ−間で対応するセンサ−アレ
イのそれぞれに、同じ位置から検出される検出光を入射
させる必要がある。ところが、前述のように、各受光セ
ンサ−が個別に配置されているので、各受光センサ−の
位置調整が大変難しいものであった。
領域の波長と可視光領域の波長の検出や、赤の波長と緑
の波長や、赤・緑・青の各波長の検出を一つの光学検出
手段で行う従来の粒状物色彩選別機では、被選別物から
の光を、前記ダイクロイックミラ−または色分解プリズ
ムによって二つまたは三つの波長に分光し、各波長の進
行方向に設けられた受光センサ−に入射している。この
ような従来の光学検出手段では、二つまたは三つの受光
センサ−の配置が互いに、前記ダイクロイックミラ−ま
たは色分解プリズムを中心とした直角の位置に配設され
るので、光学検出手段自体が大きくなっていた。また、
このように各受光センサ−が個別に配置されている光学
検出手段は、各受光センサ−間で対応するセンサ−アレ
イのそれぞれに、同じ位置から検出される検出光を入射
させる必要がある。ところが、前述のように、各受光セ
ンサ−が個別に配置されているので、各受光センサ−の
位置調整が大変難しいものであった。
【０００８】一方、前述の可視光センサ−と近赤外光セ
ンサ−を一体的に構成したセンサ−部を設けた光学検出
手段においては、前述の大形化及び位置調整の問題が解
決できるが、該センサ−部の受光センサ−を二つの可視
光センサ−より構成し、各可視光の波長（例えば、赤波
長と緑波長）を基に、いわゆるカラ−選別を行いたい場
合には、各可視光センサ−の受光検出位置が異なるため
カラ−選別ができなかった。カラー選別するためには、
各可視光センサ−の受光検出位置を同一にして各受光セ
ンサ−に対応する光を入射させれば行えるが、この従来
の光学検出手段では、検出光を各受光センサ−に入射さ
せることができないため、カラ−選別ができなかった。
ンサ−を一体的に構成したセンサ−部を設けた光学検出
手段においては、前述の大形化及び位置調整の問題が解
決できるが、該センサ−部の受光センサ−を二つの可視
光センサ−より構成し、各可視光の波長（例えば、赤波
長と緑波長）を基に、いわゆるカラ−選別を行いたい場
合には、各可視光センサ−の受光検出位置が異なるため
カラ−選別ができなかった。カラー選別するためには、
各可視光センサ−の受光検出位置を同一にして各受光セ
ンサ−に対応する光を入射させれば行えるが、この従来
の光学検出手段では、検出光を各受光センサ−に入射さ
せることができないため、カラ−選別ができなかった。
【０００９】本発明は、上記課題にかんがみ、一つの光
学検出手段で複数種類の波長を検出可能とする光学検出
装置において、光学検出手段を従来よりも小形化させ、
また、複数種の受光センサ−間の位置調整を不要にする
と共に、カラ−選別も行えるようにした粒状物色彩選別
機における光学検出装置を提供することを技術的課題と
する。
学検出手段で複数種類の波長を検出可能とする光学検出
装置において、光学検出手段を従来よりも小形化させ、
また、複数種の受光センサ−間の位置調整を不要にする
と共に、カラ−選別も行えるようにした粒状物色彩選別
機における光学検出装置を提供することを技術的課題と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本願の請求項１に係る発明（以下、第１の発明とい
う）は、被選別物である原料を供給する供給手段と、該
供給手段により供給される原料を移送する移送手段と、
該移送手段の終端部の近傍にバックグランドと光学検出
手段と照明手段とを備えてなる光学検出装置と、該光学
検出手段の信号に応じて原料を良品粒子と不良品粒子と
に選別する選別手段と、前記供給手段、光学検出手段及
び選別手段に接続された制御手段とを有し、前記光学検
出装置の光学検出手段には、集光レンズと、異なる波長
を検出する複数の受光センサ−が一体的に並設されたセ
ンサ−部と、各受光センサ−に入射する光に対応した光
学フィルタ−とが備えられた粒状物色彩選別機における
光学検出装置において、前記光学検出装置の光学検出手
段には、センサ−部と光学フィルターとの間にプリズム
が配設され、該プリズムには同一の受光検出位置からの
光を各光学フィルターを介して前記各受光センサ−に入
射させるべく、受光センサ−の数だけ光路屈折面を設け
たという技術的手段を講じるものである。よって、該第
１の発明には、同一の受光検出位置からの光が、集光レ
ンズと各受光センサ−に対応した光学フィルタ−とを通
り、前記プリズムの光路屈折面によってそれぞれの対応
した各受光センサ−へ確実に入射させる、という作用を
有する。
め、本願の請求項１に係る発明（以下、第１の発明とい
う）は、被選別物である原料を供給する供給手段と、該
供給手段により供給される原料を移送する移送手段と、
該移送手段の終端部の近傍にバックグランドと光学検出
手段と照明手段とを備えてなる光学検出装置と、該光学
検出手段の信号に応じて原料を良品粒子と不良品粒子と
に選別する選別手段と、前記供給手段、光学検出手段及
び選別手段に接続された制御手段とを有し、前記光学検
出装置の光学検出手段には、集光レンズと、異なる波長
を検出する複数の受光センサ−が一体的に並設されたセ
ンサ−部と、各受光センサ−に入射する光に対応した光
学フィルタ−とが備えられた粒状物色彩選別機における
光学検出装置において、前記光学検出装置の光学検出手
段には、センサ−部と光学フィルターとの間にプリズム
が配設され、該プリズムには同一の受光検出位置からの
光を各光学フィルターを介して前記各受光センサ−に入
射させるべく、受光センサ−の数だけ光路屈折面を設け
たという技術的手段を講じるものである。よって、該第
１の発明には、同一の受光検出位置からの光が、集光レ
ンズと各受光センサ−に対応した光学フィルタ−とを通
り、前記プリズムの光路屈折面によってそれぞれの対応
した各受光センサ−へ確実に入射させる、という作用を
有する。
【００１１】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２の発明という）は、前記プリズムの各光路屈折面の
境界部と各受光センサ−の境界部との間には、検出光仕
切板を設けるという技術的手段を講じるものである。よ
って、該第２の発明には、前記第１の発明の作用に加
え、各受光センサ−には、前記プリズムの光路屈折面か
ら放出される光が、それぞれ光学検出仕切板によって他
の受光センサ−に入射させないよう仕切られながら照射
される、という作用を有する。
第２の発明という）は、前記プリズムの各光路屈折面の
境界部と各受光センサ−の境界部との間には、検出光仕
切板を設けるという技術的手段を講じるものである。よ
って、該第２の発明には、前記第１の発明の作用に加
え、各受光センサ−には、前記プリズムの光路屈折面か
ら放出される光が、それぞれ光学検出仕切板によって他
の受光センサ−に入射させないよう仕切られながら照射
される、という作用を有する。
【００１２】
【００１３】
【実施例】本発明の好適な実施例を図１〜図４に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１４】まず、図１及び図２に基き、実施例１を説
明する。
明する。
【００１５】本発明の粒状物色彩選別機１は、原料を供
給する原料供給手段（図示せず）、該供給手段から供給
される原料Ｇを移送する移送手段２、該原料Ｇを光学検
出する光学検出装置３、不良品粒子を噴選する噴射ノズ
ル装置４、良品粒子収集筒２２、及び原料供給手段と光
学検出装置３と噴射ノズル装置４とに接続された制御装
置（図示せず）が構成されている。
給する原料供給手段（図示せず）、該供給手段から供給
される原料Ｇを移送する移送手段２、該原料Ｇを光学検
出する光学検出装置３、不良品粒子を噴選する噴射ノズ
ル装置４、良品粒子収集筒２２、及び原料供給手段と光
学検出装置３と噴射ノズル装置４とに接続された制御装
置（図示せず）が構成されている。
【００１６】前記光学検出装置３は、原料Ｇが前記移送
手段２の搬送終端部から流下する流下軌跡Ａを挟んで配
設されており、一方側（図面上で左側）に、第一反射部
４ａと第二反射部４ｂから成るバックグランド４と、蛍
光灯６ａと、ハロゲンランプ６ｂとが配設されている。
前記第一反射部４ａと第二反射部４ｂは分割され、か
つ、それぞれ角度調整可能に上下に併設され、また、両
反射部４ａ，４ｂ間には仕切板５が配設されている。前
記蛍光灯６ａとハロゲンランプ６ｂは、前記第一反射部
４ａに対応してその上方に蛍光灯６ａが、前記第二反射
部４ｂに対応してその下方にハロゲンランプ６ｂがそれ
ぞれ配設されている。
手段２の搬送終端部から流下する流下軌跡Ａを挟んで配
設されており、一方側（図面上で左側）に、第一反射部
４ａと第二反射部４ｂから成るバックグランド４と、蛍
光灯６ａと、ハロゲンランプ６ｂとが配設されている。
前記第一反射部４ａと第二反射部４ｂは分割され、か
つ、それぞれ角度調整可能に上下に併設され、また、両
反射部４ａ，４ｂ間には仕切板５が配設されている。前
記蛍光灯６ａとハロゲンランプ６ｂは、前記第一反射部
４ａに対応してその上方に蛍光灯６ａが、前記第二反射
部４ｂに対応してその下方にハロゲンランプ６ｂがそれ
ぞれ配設されている。
【００１７】他方側（図面上で右側）には、蛍光灯７ａ
と、ハロゲンランプ７ｂと、光学検出手段２１とが設け
られている。該光学検出手段２１は、集光レンズ９、第
一光学フィルタ−１０ａ、第二光学フィルタ−１０ｂ、
プリズム１１、及び近赤外光センサ−１２Ａと可視光セ
ンサ−１３Ｂとが上下に一体的に構成されたセンサ−部
１４とから構成されている。前記プリズム１１は、光
（波長）の入射する垂下状の入射面と、該入射面の反対
側に光路屈折面（後述）と、及び、前記入射面と光路屈
折面とを接続する上下の平面とで構成された断面形状と
され、該断面形状で帯状のように横長に形成されてい
る。該プリズム１１の光の入射面側には、近赤外光域の
波長のみを通過させる第一光学フィルタ−１０ａと、可
視光域の波長のみを通過させる第二光学フィルタ−１０
ｂとが装着されている。また、該プリズム１１の入射面
の反対側（センサー部１４側）には、フィルタ−にて近
赤外光域と可視光域に分光されたそれぞれの光の光路を
定める光路屈折面１１ａ，１１ｂが形成され、光路屈折
面１１ａが左下傾斜面状で、光路屈折面１１ｂが右下傾
斜状で形成されている。そして、更に、光路屈折面１１
ａと光路屈折面１１ｂとの境界部２３と、近赤外光セン
サ−１２Ａと可視光センサ−１３Ｂとの境界部２４との
間には、前記各光路屈曲面から放出される可視光域と近
赤外光域の光のそれぞれを仕切るための検出光仕切板１
５設けられている。なお、前記集光レンズ９は、図１−
Ｂに示すように複数の凹凸レンズを適宜組み合わしたレ
ンズ群９ａから構成されてもよい。また、照明手段とし
て、前記集光レンズ９の上方に蛍光灯７ａが、同じく前
記集光レンズ９の下方にハロゲンランプ７ｂがそれぞれ
配設されている。
と、ハロゲンランプ７ｂと、光学検出手段２１とが設け
られている。該光学検出手段２１は、集光レンズ９、第
一光学フィルタ−１０ａ、第二光学フィルタ−１０ｂ、
プリズム１１、及び近赤外光センサ−１２Ａと可視光セ
ンサ−１３Ｂとが上下に一体的に構成されたセンサ−部
１４とから構成されている。前記プリズム１１は、光
（波長）の入射する垂下状の入射面と、該入射面の反対
側に光路屈折面（後述）と、及び、前記入射面と光路屈
折面とを接続する上下の平面とで構成された断面形状と
され、該断面形状で帯状のように横長に形成されてい
る。該プリズム１１の光の入射面側には、近赤外光域の
波長のみを通過させる第一光学フィルタ−１０ａと、可
視光域の波長のみを通過させる第二光学フィルタ−１０
ｂとが装着されている。また、該プリズム１１の入射面
の反対側（センサー部１４側）には、フィルタ−にて近
赤外光域と可視光域に分光されたそれぞれの光の光路を
定める光路屈折面１１ａ，１１ｂが形成され、光路屈折
面１１ａが左下傾斜面状で、光路屈折面１１ｂが右下傾
斜状で形成されている。そして、更に、光路屈折面１１
ａと光路屈折面１１ｂとの境界部２３と、近赤外光セン
サ−１２Ａと可視光センサ−１３Ｂとの境界部２４との
間には、前記各光路屈曲面から放出される可視光域と近
赤外光域の光のそれぞれを仕切るための検出光仕切板１
５設けられている。なお、前記集光レンズ９は、図１−
Ｂに示すように複数の凹凸レンズを適宜組み合わしたレ
ンズ群９ａから構成されてもよい。また、照明手段とし
て、前記集光レンズ９の上方に蛍光灯７ａが、同じく前
記集光レンズ９の下方にハロゲンランプ７ｂがそれぞれ
配設されている。
【００１８】次に、センサ−部１４について説明する。
前記センサ−部１４は、前述のようにパッケ−ジ１６に
近赤外光センサ−１２Ａが上部、可視光センサ−１３Ｂ
が下部に、それぞれ帯状に配設されている。これは、上
下が逆であってもよい。前記近赤外光センサ−１２Ａ
は、三つの受光素子が一組になったセンサ−アレイＡ１
〜Ａ１２が横列状に構成されており、前記可視光センサ
−１３Ｂは、三つの受光素子が一組になったセンサ−ア
レイＢ１〜Ｂ１２が横列状に構成されている。前記近赤
外光センサ−１２Ａと可視光センサ−１３Ｂとのパッケ
−ジ１６への配設関係は、例えば、センサ−アレイＡ１
の直下に、該センサ−アレイＡ１に対応するセンサ−ア
レイＢ１が配設され、同様に、他のセンサーアレイＡ２
〜Ａ１２とセンサーアレイＢ２〜Ｂ１２とがそれぞれ対
応して配設されている（図１−Ａ参照）。
前記センサ−部１４は、前述のようにパッケ−ジ１６に
近赤外光センサ−１２Ａが上部、可視光センサ−１３Ｂ
が下部に、それぞれ帯状に配設されている。これは、上
下が逆であってもよい。前記近赤外光センサ−１２Ａ
は、三つの受光素子が一組になったセンサ−アレイＡ１
〜Ａ１２が横列状に構成されており、前記可視光センサ
−１３Ｂは、三つの受光素子が一組になったセンサ−ア
レイＢ１〜Ｂ１２が横列状に構成されている。前記近赤
外光センサ−１２Ａと可視光センサ−１３Ｂとのパッケ
−ジ１６への配設関係は、例えば、センサ−アレイＡ１
の直下に、該センサ−アレイＡ１に対応するセンサ−ア
レイＢ１が配設され、同様に、他のセンサーアレイＡ２
〜Ａ１２とセンサーアレイＢ２〜Ｂ１２とがそれぞれ対
応して配設されている（図１−Ａ参照）。
【００１９】次に、図２に示すように、前記近赤外光セ
ンサ−１２Ａと可視光センサ−１３Ｂには、受光信号処
理手段２０が接続され、該受光信号処理手段２０には噴
射ノズル装置４が接続されている。前記受光信号処理手
段２０は、増幅器１７Ａ，１７Ｂ、比較回路１８Ａ，１
８Ｂ、及びエジェクタ−作動回路１９から構成されて、
また、前記噴射ノズル装置４には、ノズル口に対応した
エジェクタ−バルブＥ１〜Ｅ１２が横列状に構成されて
いる。
ンサ−１２Ａと可視光センサ−１３Ｂには、受光信号処
理手段２０が接続され、該受光信号処理手段２０には噴
射ノズル装置４が接続されている。前記受光信号処理手
段２０は、増幅器１７Ａ，１７Ｂ、比較回路１８Ａ，１
８Ｂ、及びエジェクタ−作動回路１９から構成されて、
また、前記噴射ノズル装置４には、ノズル口に対応した
エジェクタ−バルブＥ１〜Ｅ１２が横列状に構成されて
いる。
【００２０】次に、実施例２を図３と図４に基づき説明
する。
する。
【００２１】該実施例２は前記実施例１の変形例であ
る。該実施例２のバックグランド４０は、原料粒子Ｇの
流下軌跡Ａの一方側（図面上で左側）に、それぞれが独
立して併設された第一、第二及び第三反射部４０ａ，４
０ｂ，４０ｃから構成され、また、それぞれが角度を調
整可能に構成されている。前記第一、第二及び第三反射
部には、第一反射部４０ａの斜め上方に赤色の照明光を
放つ照明手段８０ａが、第二反射部４０ｂの斜め上方に
緑色の照明光を放つ照明手段８０ｂが、第三反射部４０
ｃの斜め上方に青色の照明光を放つ照明手段８０ｃがそ
れぞれ設けられている。そして、前記第一と第二及び第
二と第三の反射部の各間には、各反射部に対応した照明
光が他の反射部に照明されないように仕切板５０ａ，５
０ｂが設けられている。
る。該実施例２のバックグランド４０は、原料粒子Ｇの
流下軌跡Ａの一方側（図面上で左側）に、それぞれが独
立して併設された第一、第二及び第三反射部４０ａ，４
０ｂ，４０ｃから構成され、また、それぞれが角度を調
整可能に構成されている。前記第一、第二及び第三反射
部には、第一反射部４０ａの斜め上方に赤色の照明光を
放つ照明手段８０ａが、第二反射部４０ｂの斜め上方に
緑色の照明光を放つ照明手段８０ｂが、第三反射部４０
ｃの斜め上方に青色の照明光を放つ照明手段８０ｃがそ
れぞれ設けられている。そして、前記第一と第二及び第
二と第三の反射部の各間には、各反射部に対応した照明
光が他の反射部に照明されないように仕切板５０ａ，５
０ｂが設けられている。
【００２２】一方、反対側（図面上で右側）には、集光
レンズ９０（後述）の上下位置のそれぞれに蛍光灯７０
が設けられている。また、光学検出手段２３０として、
集光レンズ９０と、第一、第二及び第三可視光センサ−
を並設して一体に形成したセンサ−部１２０と、前記第
一、第二及び第三可視光センサ−（１２０ａ〜１２０
ｃ）のそれぞれに受光検出位置Ｆから検出された検出光
が集光レンズ９０を通って入射させるプリズム１１０が
設けられている。該プリズム１１０は、断面形状を、光
（波長）の入射する垂下状の入射面と、該入射面の反対
側に光路屈折面（後述）と、及び、前記入射面と光路屈
折面とを接続する上下の平面とで構成し、該断面で帯状
のように横長に形成されている。該プリズム１１０の入
射面側には、赤の光のみを通過させる第一光学フィルタ
−１００ａと、緑の光のみを通過させる第二光学フィル
タ−１００ｂと、青の光のみを通過させる第三光学フィ
ルタ−１００ｃとが装着されている。また、該プリズム
１１０の入射面の反対側（センサー部１２０側）には、
フィルタ−にて赤・緑・青に分光されたそれぞれの光の
光路を定める光路屈折面１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ
が形成され、光路屈折面１１０ａが左下傾斜面状、光路
屈折面１１０ｂが曲面状、及び光路屈折面１１０ｃが右
下傾斜状で形成されている。そして、更に、前記プリズ
ム１１０とセンサ−部１２０との間に接続された、前記
各光路屈折面から放出される赤、緑及び青の光のそれぞ
れを仕切るための検出光仕切板１５０ａ，１５０ｂが実
施例１と同じようにして設けられている。
レンズ９０（後述）の上下位置のそれぞれに蛍光灯７０
が設けられている。また、光学検出手段２３０として、
集光レンズ９０と、第一、第二及び第三可視光センサ−
を並設して一体に形成したセンサ−部１２０と、前記第
一、第二及び第三可視光センサ−（１２０ａ〜１２０
ｃ）のそれぞれに受光検出位置Ｆから検出された検出光
が集光レンズ９０を通って入射させるプリズム１１０が
設けられている。該プリズム１１０は、断面形状を、光
（波長）の入射する垂下状の入射面と、該入射面の反対
側に光路屈折面（後述）と、及び、前記入射面と光路屈
折面とを接続する上下の平面とで構成し、該断面で帯状
のように横長に形成されている。該プリズム１１０の入
射面側には、赤の光のみを通過させる第一光学フィルタ
−１００ａと、緑の光のみを通過させる第二光学フィル
タ−１００ｂと、青の光のみを通過させる第三光学フィ
ルタ−１００ｃとが装着されている。また、該プリズム
１１０の入射面の反対側（センサー部１２０側）には、
フィルタ−にて赤・緑・青に分光されたそれぞれの光の
光路を定める光路屈折面１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ
が形成され、光路屈折面１１０ａが左下傾斜面状、光路
屈折面１１０ｂが曲面状、及び光路屈折面１１０ｃが右
下傾斜状で形成されている。そして、更に、前記プリズ
ム１１０とセンサ−部１２０との間に接続された、前記
各光路屈折面から放出される赤、緑及び青の光のそれぞ
れを仕切るための検出光仕切板１５０ａ，１５０ｂが実
施例１と同じようにして設けられている。
【００２３】前記第一、第二及び第三の可視光センサ−
の各センサ−（１２０ａ〜１２０ｃ）は、複数の受光素
子を一つのセンサ−アレイとした複数のセンサ−アレイ
より構成されている。そして、該第一、第二及び第三の
可視光センサ−（１２０ａ〜１２０ｃ）は、パッケ−ジ
１６へ、実施例１でも述べたように、各センサ−のセン
サ−アレイが他のセンサ−のセンサ−アレイに対応する
ように配設されている。次に、図４に示すように、前記
センサ−部１２０には、受光信号処理手段２１０が接続
され、該受光信号処理手段２１０は、増幅器１７０Ａ，
１７０Ｂ，１７０Ｃ、比較計算回路１８０、比較回路１
９０及びエジェクタ−作動回路２００から構成されてい
る。
の各センサ−（１２０ａ〜１２０ｃ）は、複数の受光素
子を一つのセンサ−アレイとした複数のセンサ−アレイ
より構成されている。そして、該第一、第二及び第三の
可視光センサ−（１２０ａ〜１２０ｃ）は、パッケ−ジ
１６へ、実施例１でも述べたように、各センサ−のセン
サ−アレイが他のセンサ−のセンサ−アレイに対応する
ように配設されている。次に、図４に示すように、前記
センサ−部１２０には、受光信号処理手段２１０が接続
され、該受光信号処理手段２１０は、増幅器１７０Ａ，
１７０Ｂ，１７０Ｃ、比較計算回路１８０、比較回路１
９０及びエジェクタ−作動回路２００から構成されてい
る。
【００２４】次に、上記実施例１〜２の作用について説
明する。
明する。
【００２５】まず、図１及び図２に基づき実施例１を説
明する。前記原料供給手段（図示せず）から前記移送手
段２に供給された原料粒子Ｇは、前記移送手段２を滑流
して流下し、該移送手段２の終端部から略直線状の流下
軌跡Ａを描きながら放出される。前記ハロゲンランプ６
ｂの照明光は、前記仕切板５によって前記第一反射部４
ａに当たるのを遮ぎられ、前記第二反射部４ｂのみに当
たってバックグランド光ｂ１として反射される。そし
て、該バックグランド光ｂ１は、前記受光検出位置Ｆを
通って集光レンズ９に入射された後、光学フィルタ−１
０ａに入射される。該光学フィルタ−１０ａでは、可視
光領域（４２０〜４９０ｎｍ）の光（波長）のみを通過
させる。そして、可視光領域のバックグランドｂ１はプ
リズム１１に入射され、光路屈折面１１ａによって光路
が変更されて前記近赤外光センサ−１２Ａに入射され
る。同じように、前記蛍光灯６ａの照明光は、前記仕切
板５によって前記第二反射部４ｂに当たるのを遮ぎら
れ、前記第一反射部４ａにのみに当たってバックグラン
ド光ａ１として反射される。そして、該バックグランド
光ａ１は、前記受光検出位置Ｆを通り、集光レンズ９に
入射された後、光学フィルタ−１０ｂによって近赤外光
領域（１４００〜１６００ｎｍ）の光のみを通過させて
プリズム１１に入射される。そして、光路屈折面１１ｂ
によって光路が変更されて前記可視光センサ−１３Ｂに
入射される。
明する。前記原料供給手段（図示せず）から前記移送手
段２に供給された原料粒子Ｇは、前記移送手段２を滑流
して流下し、該移送手段２の終端部から略直線状の流下
軌跡Ａを描きながら放出される。前記ハロゲンランプ６
ｂの照明光は、前記仕切板５によって前記第一反射部４
ａに当たるのを遮ぎられ、前記第二反射部４ｂのみに当
たってバックグランド光ｂ１として反射される。そし
て、該バックグランド光ｂ１は、前記受光検出位置Ｆを
通って集光レンズ９に入射された後、光学フィルタ−１
０ａに入射される。該光学フィルタ−１０ａでは、可視
光領域（４２０〜４９０ｎｍ）の光（波長）のみを通過
させる。そして、可視光領域のバックグランドｂ１はプ
リズム１１に入射され、光路屈折面１１ａによって光路
が変更されて前記近赤外光センサ−１２Ａに入射され
る。同じように、前記蛍光灯６ａの照明光は、前記仕切
板５によって前記第二反射部４ｂに当たるのを遮ぎら
れ、前記第一反射部４ａにのみに当たってバックグラン
ド光ａ１として反射される。そして、該バックグランド
光ａ１は、前記受光検出位置Ｆを通り、集光レンズ９に
入射された後、光学フィルタ−１０ｂによって近赤外光
領域（１４００〜１６００ｎｍ）の光のみを通過させて
プリズム１１に入射される。そして、光路屈折面１１ｂ
によって光路が変更されて前記可視光センサ−１３Ｂに
入射される。
【００２６】前記検出光仕切板１５は、前記各光路から
放出される光を対応しない受光センサ−に入射させない
ように、それぞれ仕切っている。
放出される光を対応しない受光センサ−に入射させない
ように、それぞれ仕切っている。
【００２７】次に、前記蛍光灯７ａとハロゲンランプ７
ｂ（図面上右のもの）によって照明されながら流下軌跡
Ａの受光検出位置Ｆに差し掛かった原料粒子Ｇは、蛍光
灯７ａとハロゲンランプ７ｂからの光を反射光として放
つ。そして、前記反射光は、前記集光レンズ９を通っ
て、第一及び第二光学フィルタ−１０ａ，１０ｂに入射
されて、それぞれ可視光領域と近赤外光領域の光に分光
される。そして、可視光領域の反射光は、プリズム１１
の光路屈折面１１ｂを通って光路が変更されて可視光セ
ンサ−１３Ｂに入射され、また、近赤外光領域の反射光
も、プリズム１１の光路決定面１１ａを通って光路が変
更され、近赤外光センサ−１２Ａに入射される。
ｂ（図面上右のもの）によって照明されながら流下軌跡
Ａの受光検出位置Ｆに差し掛かった原料粒子Ｇは、蛍光
灯７ａとハロゲンランプ７ｂからの光を反射光として放
つ。そして、前記反射光は、前記集光レンズ９を通っ
て、第一及び第二光学フィルタ−１０ａ，１０ｂに入射
されて、それぞれ可視光領域と近赤外光領域の光に分光
される。そして、可視光領域の反射光は、プリズム１１
の光路屈折面１１ｂを通って光路が変更されて可視光セ
ンサ−１３Ｂに入射され、また、近赤外光領域の反射光
も、プリズム１１の光路決定面１１ａを通って光路が変
更され、近赤外光センサ−１２Ａに入射される。
【００２８】次に、図２に示すように、前記近赤外光セ
ンサ−１２Ａで検出された検出値は、前記増幅器１７Ａ
に送られて増幅された後、前記比較回路１８Ａに送られ
る。そして、該比較回路１８Ａは、あらかじめ設定した
しきい値（電圧値）と増幅された検出値とを比較し、該
検出値が設定しきい値より外れると、エジェクタ−作動
回路１９に信号を送り、前記噴射ノズル装置４を作動さ
せる。
ンサ−１２Ａで検出された検出値は、前記増幅器１７Ａ
に送られて増幅された後、前記比較回路１８Ａに送られ
る。そして、該比較回路１８Ａは、あらかじめ設定した
しきい値（電圧値）と増幅された検出値とを比較し、該
検出値が設定しきい値より外れると、エジェクタ−作動
回路１９に信号を送り、前記噴射ノズル装置４を作動さ
せる。
【００２９】また、前記可視光センサ−１３Ｂで検出さ
れた検出値も、同じように、前記増幅器１７Ｂに送られ
て増幅された後、前記比較回路１８Ｂに送られる。そし
て、該比較回路１８Ｂは、あらかじめ設定したしきい値
（電圧値）と増幅された検出値とを比較し、該検出値が
設定しきい値より外れると、エジェクタ−作動回路１９
に信号を送り、前記噴射ノズル装置４を作動させる。こ
の例では、不良品粒子の検出は、バックグランド光の光
量と原料粒子Ｇの反射光の光量との差を、所定のしきい
値以内か以外かで判別しているが、バックグランド光の
光量と原料粒子Ｇの透過光の光量との差で行うようにし
てもよい。
れた検出値も、同じように、前記増幅器１７Ｂに送られ
て増幅された後、前記比較回路１８Ｂに送られる。そし
て、該比較回路１８Ｂは、あらかじめ設定したしきい値
（電圧値）と増幅された検出値とを比較し、該検出値が
設定しきい値より外れると、エジェクタ−作動回路１９
に信号を送り、前記噴射ノズル装置４を作動させる。こ
の例では、不良品粒子の検出は、バックグランド光の光
量と原料粒子Ｇの反射光の光量との差を、所定のしきい
値以内か以外かで判別しているが、バックグランド光の
光量と原料粒子Ｇの透過光の光量との差で行うようにし
てもよい。
【００３０】前記噴射ノズル装置４を構成する各エジェ
クタ−バルブＥ１〜Ｅ１２の作動は、前記近赤外光セン
サ−１２Ａを構成する各センサ−アレイＡ１〜Ａ１２、
及び前記可視光センサ−１３Ｂを構成する各センサ−ア
レイＢ１〜Ｂ１２と対応して行われる。すなわち、例え
ば、前記センサ−アレイＡ１で検出された検出値が、前
記比較回路１８Ａで設定しきい値から外れると、前記エ
ジェクタ−作動回路１９によってエジェクタ−バルブＥ
１が作動されることになる。また、この他にも、前記セ
ンサ−アレイＢ３はエジェクタ−バルブＥ３に、前記セ
ンサ−アレイＡ５はエジェクタ−バルブＥ５に、などの
ように、センサ−アレイＡ１〜Ａ１２，Ｂ１〜Ｂ１２と
エジェクタ−バルブＥ１〜Ｅ１２がそれぞれ対応してい
る。
クタ−バルブＥ１〜Ｅ１２の作動は、前記近赤外光セン
サ−１２Ａを構成する各センサ−アレイＡ１〜Ａ１２、
及び前記可視光センサ−１３Ｂを構成する各センサ−ア
レイＢ１〜Ｂ１２と対応して行われる。すなわち、例え
ば、前記センサ−アレイＡ１で検出された検出値が、前
記比較回路１８Ａで設定しきい値から外れると、前記エ
ジェクタ−作動回路１９によってエジェクタ−バルブＥ
１が作動されることになる。また、この他にも、前記セ
ンサ−アレイＢ３はエジェクタ−バルブＥ３に、前記セ
ンサ−アレイＡ５はエジェクタ−バルブＥ５に、などの
ように、センサ−アレイＡ１〜Ａ１２，Ｂ１〜Ｂ１２と
エジェクタ−バルブＥ１〜Ｅ１２がそれぞれ対応してい
る。
【００３１】前述のように、センサ−アレイＡ１〜Ａ１
２とセンサ−アレイＢ１〜Ｂ１２が、上下に対応（一
致）しているため、受光検出位置Ｆの同一の受光検出位
置から検出される検出光は、例えば、Ａ１とＢ１やＡ２
とＢ２のように対応したセンサ−アレイに入射され、例
えば、Ａ１とＢ２やＡ２とＢ１のように対応しないセン
サ−アレイに入射されることがない。よって、それぞれ
のセンサ−アレイに対応するエジェクタ−によって、不
良品粒子を確実に選別することができる。
２とセンサ−アレイＢ１〜Ｂ１２が、上下に対応（一
致）しているため、受光検出位置Ｆの同一の受光検出位
置から検出される検出光は、例えば、Ａ１とＢ１やＡ２
とＢ２のように対応したセンサ−アレイに入射され、例
えば、Ａ１とＢ２やＡ２とＢ１のように対応しないセン
サ−アレイに入射されることがない。よって、それぞれ
のセンサ−アレイに対応するエジェクタ−によって、不
良品粒子を確実に選別することができる。
【００３２】次に、実施例２の作用について、図３及び
図４に基づき説明する。実施例２の作用は実施例１とほ
ぼ同じである。前記照明手段８０ａの赤の照明光は、仕
切板５０ａに仕切られて第一反射部４０ａのみに当た
り、バックグランド光ａ１となって反射されて受光検出
位置Ｆを通過する。そして、受光検出位置Ｆを通過した
バックグランド光ａ１は、前記集光レンズ９０と第三光
学フィルタ−１００ｃを通過して前記プリズム１１０に
入射し、該プリズム１１０の光路屈折面１１０ｃによっ
て放出される光路が変更されて前記第三可視光センサ−
１２０ｃに入射される。この時、光路屈折面１１０ｃか
ら放出されるバックグランド光ａ１は、前記検出光仕切
板１５０ｂによって第二可視光センサ−１２０ｂに影響
させないように仕切られながら第三可視光センサ−１２
０ｃに入射される。また、前記照明手段８０ｂ，８０ｃ
の緑、青の照明光も同じように、前記第二及び第三反射
部のそれぞれに反射されバックグランド光ｂ１，ｃ１と
して、光学検出位置Ｆ、集光レンズ９０、第二及び第三
光学フィルタ−１００ａ，１００ｂ並びにプリズム１１
０の光路屈折面１１０ｂ，１１０ａを通って対応する第
一及び第二可視光センサ−１２０ｂ，１２０ａに入射さ
れる。
図４に基づき説明する。実施例２の作用は実施例１とほ
ぼ同じである。前記照明手段８０ａの赤の照明光は、仕
切板５０ａに仕切られて第一反射部４０ａのみに当た
り、バックグランド光ａ１となって反射されて受光検出
位置Ｆを通過する。そして、受光検出位置Ｆを通過した
バックグランド光ａ１は、前記集光レンズ９０と第三光
学フィルタ−１００ｃを通過して前記プリズム１１０に
入射し、該プリズム１１０の光路屈折面１１０ｃによっ
て放出される光路が変更されて前記第三可視光センサ−
１２０ｃに入射される。この時、光路屈折面１１０ｃか
ら放出されるバックグランド光ａ１は、前記検出光仕切
板１５０ｂによって第二可視光センサ−１２０ｂに影響
させないように仕切られながら第三可視光センサ−１２
０ｃに入射される。また、前記照明手段８０ｂ，８０ｃ
の緑、青の照明光も同じように、前記第二及び第三反射
部のそれぞれに反射されバックグランド光ｂ１，ｃ１と
して、光学検出位置Ｆ、集光レンズ９０、第二及び第三
光学フィルタ−１００ａ，１００ｂ並びにプリズム１１
０の光路屈折面１１０ｂ，１１０ａを通って対応する第
一及び第二可視光センサ−１２０ｂ，１２０ａに入射さ
れる。
【００３３】また、蛍光灯７０から照射される照明光
は、原料粒子Ｇに当たって反射され、集光レンズ９０、
第一、第二及び第三光学フィルタ−１００ａ，１００
ｂ，１００ｃ並びにプリズム１１０の光路屈折面１１０
ａ，１１０ｂ，１１０ｃを通って対応する第一及、第二
及び第三可視光センサ−１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ
に入射される。
は、原料粒子Ｇに当たって反射され、集光レンズ９０、
第一、第二及び第三光学フィルタ−１００ａ，１００
ｂ，１００ｃ並びにプリズム１１０の光路屈折面１１０
ａ，１１０ｂ，１１０ｃを通って対応する第一及、第二
及び第三可視光センサ−１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ
に入射される。
【００３４】そして、前記第一、第二及び第三可視光セ
ンサ−１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃのそれぞれは、入
射されたバックグランド光ａ１，ｂ１，ｃ１及び原料粒
子Ｇからの反射光とから成る光学検出光から赤、緑及び
青の波長を検出する。それぞれの検出値は、それぞれの
センサ−に接続された増幅器１７０Ａ，１７０Ｂ，１７
０Ｃによって増幅され、前記比較計算回路１８０に連絡
される。該比較計算回路１８０は、それぞれの検出値を
基に比率計算し、比率値が前記比較回路１９０に連絡さ
れる。該比較回路１９０は、該比率値とあらかじめ求め
られた特定色に対応するしきい値（電圧比率値）とが比
較され、該比率値がしきい値から外れると、前記エジェ
クタ−作動回路２００にエジェクタ−作動信号を送る。
そして、該エジェクタ−作動回路２００によって前記噴
射ノズル装置２２０が作動し、選別したい色の粒子（不
良品粒子）が選別される。該実施例２でも、前記実施例
１で述べたように、しきい値と比較する光学検出値は、
バックグランド光と原料粒子Ｇからの透過光を基にして
行ってもよい。
ンサ−１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃのそれぞれは、入
射されたバックグランド光ａ１，ｂ１，ｃ１及び原料粒
子Ｇからの反射光とから成る光学検出光から赤、緑及び
青の波長を検出する。それぞれの検出値は、それぞれの
センサ−に接続された増幅器１７０Ａ，１７０Ｂ，１７
０Ｃによって増幅され、前記比較計算回路１８０に連絡
される。該比較計算回路１８０は、それぞれの検出値を
基に比率計算し、比率値が前記比較回路１９０に連絡さ
れる。該比較回路１９０は、該比率値とあらかじめ求め
られた特定色に対応するしきい値（電圧比率値）とが比
較され、該比率値がしきい値から外れると、前記エジェ
クタ−作動回路２００にエジェクタ−作動信号を送る。
そして、該エジェクタ−作動回路２００によって前記噴
射ノズル装置２２０が作動し、選別したい色の粒子（不
良品粒子）が選別される。該実施例２でも、前記実施例
１で述べたように、しきい値と比較する光学検出値は、
バックグランド光と原料粒子Ｇからの透過光を基にして
行ってもよい。
【００３５】同一の受光検出位置からの検出光は、三つ
の可視光センサ−の各センサ−アレイが上下に対応して
配設されているので、センサ−とセンサ−間で対応する
センサ−アレイのそれぞれに入射される。よって、対応
する各センサ−アレイの検出値により比率計算が正確に
行え、目的とする色の粒子を選別することができる。
の可視光センサ−の各センサ−アレイが上下に対応して
配設されているので、センサ−とセンサ−間で対応する
センサ−アレイのそれぞれに入射される。よって、対応
する各センサ−アレイの検出値により比率計算が正確に
行え、目的とする色の粒子を選別することができる。
【００３６】本発明の光学検出装置は、上記実施例に限
定するものではなく、図示はしないが、光学検出手段の
センサ−を複数の種類でかつ複数個並設し、照明手段と
光学フィルターとを該各センサ−に対応した種類にする
ことができる。例えば、可視光センサ−を二つ設けてカ
ラ−選別したり、可視光センサ−を二つ（例えば、赤波
長用と緑波長用）と近赤外光センサ−を一つ設けてカラ
−選別及び無機物の選別を行うことができる。また、上
記では、光学検出部及びバックグランドを一組の例で説
明したが、二組設けて光学検出できるようにすることは
言うまでもない。
定するものではなく、図示はしないが、光学検出手段の
センサ−を複数の種類でかつ複数個並設し、照明手段と
光学フィルターとを該各センサ−に対応した種類にする
ことができる。例えば、可視光センサ−を二つ設けてカ
ラ−選別したり、可視光センサ−を二つ（例えば、赤波
長用と緑波長用）と近赤外光センサ−を一つ設けてカラ
−選別及び無機物の選別を行うことができる。また、上
記では、光学検出部及びバックグランドを一組の例で説
明したが、二組設けて光学検出できるようにすることは
言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】本願の第１の発明によれば、前記光学検
出装置の光学検出手段には、センサ−部と光学フィルタ
ーとの間にプリズムが配設され、該プリズムには同一の
受光検出位置からの光を各光学フィルターを介して前記
各受光センサ−に入射させるべく、受光センサ−の数だ
け光路屈折面を設けたので、同一の受光検出位置からの
光が、集光レンズと各受光センサ−に対応した光学フィ
ルタ−とを通り、それぞれの光（波長）が前記プリズム
の光路屈折面によってそれぞれの対応した各受光センサ
−に入射される。よって、前述従来のダイクロイックミ
ラ−方式や色分解プリズム方式のように受光センサ−を
直角方向に配設した光学検出手段よりも、本発明は、あ
らかじめ、異なる波長を検出する各受光センサーを並設
させ、かつ、一体的に構成されたコンパクトなセンサー
部を用い、各受光センサーには、プリズムの各光路屈折
面よって対応する光を確実に入射させることができるの
で、光学検出手段を小形化させることができる。また、
本発明の光学検出手段は、あらかじめ、受光センサ−の
センサ−アレイのそれぞれが、他の受光センサ−のセン
サ−アレイに対応するように、各受光センサ−が一体的
に配設されたセンサ−部なので、従来のような各受光セ
ンサ−の位置調整を個別に行わなくても正確に各受光セ
ンサーに所定波長の光を受光させることができる。更
に、従来、複数の可視光センサ−を一体的に構成したセ
ンサ−部では、各可視光センサ−の受光検出位置が異な
るためにカラ−選別を行うことができなかったが、本発
明では、同一の受光検出位置からの光を、各可視光セン
サ−に対応する光学フィルタ−を通った後、前記プリズ
ムの光路屈折面によって対応する可視光センサ−に入射
されるので、各検出光を基に比率計算（色分析）が行
え、よって、カラ−選別ができる。更に、本発明は、前
記複数の受光センサ−を、例えば、可視光センサ−を二
つと近赤外光センサ−を一つ選択し、かつ、光路屈折面
及び光学フィルタ−を受光センサ−に応じた設定にする
ことによって、一つのコンパクトな光学検出手段でカラ
−選別と異物（石、ガラスなど）選別を行うことができ
る。このように、色々な受光センサ−の組み合わせをす
ることができる。
出装置の光学検出手段には、センサ−部と光学フィルタ
ーとの間にプリズムが配設され、該プリズムには同一の
受光検出位置からの光を各光学フィルターを介して前記
各受光センサ−に入射させるべく、受光センサ−の数だ
け光路屈折面を設けたので、同一の受光検出位置からの
光が、集光レンズと各受光センサ−に対応した光学フィ
ルタ−とを通り、それぞれの光（波長）が前記プリズム
の光路屈折面によってそれぞれの対応した各受光センサ
−に入射される。よって、前述従来のダイクロイックミ
ラ−方式や色分解プリズム方式のように受光センサ−を
直角方向に配設した光学検出手段よりも、本発明は、あ
らかじめ、異なる波長を検出する各受光センサーを並設
させ、かつ、一体的に構成されたコンパクトなセンサー
部を用い、各受光センサーには、プリズムの各光路屈折
面よって対応する光を確実に入射させることができるの
で、光学検出手段を小形化させることができる。また、
本発明の光学検出手段は、あらかじめ、受光センサ−の
センサ−アレイのそれぞれが、他の受光センサ−のセン
サ−アレイに対応するように、各受光センサ−が一体的
に配設されたセンサ−部なので、従来のような各受光セ
ンサ−の位置調整を個別に行わなくても正確に各受光セ
ンサーに所定波長の光を受光させることができる。更
に、従来、複数の可視光センサ−を一体的に構成したセ
ンサ−部では、各可視光センサ−の受光検出位置が異な
るためにカラ−選別を行うことができなかったが、本発
明では、同一の受光検出位置からの光を、各可視光セン
サ−に対応する光学フィルタ−を通った後、前記プリズ
ムの光路屈折面によって対応する可視光センサ−に入射
されるので、各検出光を基に比率計算（色分析）が行
え、よって、カラ−選別ができる。更に、本発明は、前
記複数の受光センサ−を、例えば、可視光センサ−を二
つと近赤外光センサ−を一つ選択し、かつ、光路屈折面
及び光学フィルタ−を受光センサ−に応じた設定にする
ことによって、一つのコンパクトな光学検出手段でカラ
−選別と異物（石、ガラスなど）選別を行うことができ
る。このように、色々な受光センサ−の組み合わせをす
ることができる。
【００３８】また、本願の第２の発明によれば、前記第
１発明の効果を奏すると共に、特に、前記プリズムの各
光路屈折面の境界部と各受光センサ−の境界部との間に
は、検出光仕切板を設けるので、各受光センサ−には、
前記プリズムの光路屈折面を通った光が、光学検出仕切
板によって他の受光センサ−に入射させないよう仕切ら
れながら照射される。よって、各受光センサ−で検出さ
れる光学検出値は、他の受光センサ−に対応する検出光
に影響されることがないため、精度がよくなり、高精度
な選別が行える。
１発明の効果を奏すると共に、特に、前記プリズムの各
光路屈折面の境界部と各受光センサ−の境界部との間に
は、検出光仕切板を設けるので、各受光センサ−には、
前記プリズムの光路屈折面を通った光が、光学検出仕切
板によって他の受光センサ−に入射させないよう仕切ら
れながら照射される。よって、各受光センサ−で検出さ
れる光学検出値は、他の受光センサ−に対応する検出光
に影響されることがないため、精度がよくなり、高精度
な選別が行える。
【図１】本発明の実施例１の粒状物色彩選別機における
光学検出装置を示す図
光学検出装置を示す図
【図２】本発明の実施例１の光学検出部の受光信号処理
手段を示す図
手段を示す図
【図３】本発明の実施例２の粒状物色彩選別機における
光学検出装置を示す図
光学検出装置を示す図
【図４】本発明の実施例２の光学検出部の受光信号処理
手段を示す図
手段を示す図
【図５】従来の粒状物色彩選別機における光学検出装置
を示す図
を示す図
【図６】従来の粒状物色彩選別機における光学検出装置
を示す図
を示す図
【図７】従来の粒状物色彩選別機における光学検出装置
を示す図
を示す図
１ 粒状物色彩選別装置 ２ 移送手段 ３ 光学検出装置 ４ バックグランド ４ａ 第一反射板 ４ｂ 第二反射板 ５ 仕切板 ６ａ 蛍光灯 ６ｂ ハロゲンランプ ７ａ 蛍光灯 ７ｂ ハロゲンランプ ９ 集光レンズ １０ａ 第一光学フィルタ− １０ｂ 第二光学フィルタ− １１ プリズム １１ａ 光路屈折面 １１ｂ 光路屈折面 １２Ａ 近赤外光センサ− １３Ｂ 可視光センサ− １４ センサ−部 １５ 検出光仕切板 １６ パッケ−ジ １７Ａ 増幅器 １７Ｂ 増幅器 １８Ａ 比較回路 １８Ｂ 比較回路 １９ エジェクタ−作動回路 ２０ 受光信号処理手段 ２１ 光学検出手段 ２２ 良品粒子収集筒 ２３ 境界部 ２４ 境界部 ３０ 光学検出装置 ４０ バックグランド ４０ａ 第一反射部 ４０ｂ 第二反射部 ４０ｃ 第三反射部 ５０ａ 仕切板 ５０ｂ 仕切板 ７０ 蛍光灯 ８０ａ 照明手段 ８０ｂ 照明手段 ８０ｃ 照明手段 ９０ 集光レンズ １００ａ 第一光学フィルタ− １００ｂ 第二光学フィルタ− １００ｃ 第三光学フィルタ− １１０ プリズム １１０ａ 光路屈曲面 １１０ｂ 光路屈曲面 １１０ｃ 光路屈曲面 １１０ｄ 境界部 １１０ｅ 境界部 １２０ センサ−部 １２０ａ 第一可視光センサ− １２０ｂ 第二可視光センサ− １２０ｃ 第三可視光センサ− １２０ｄ 境界部 １２０ｅ 境界部 １５０ａ 検出光仕切板 １５０ｂ 検出光仕切板 １７０Ａ 増幅器 １７０Ｂ 増幅器 １７０Ｃ 増幅器 １８０ 比率計算回路 １９０ 比較回路 ２００ エジェクタ−作動回路 ２１０ 受光信号処理手段 ２２０ 噴射ノズル装置 ２３０ 光学検出手段 ３００ 光学検出装置 ３１０ ダイクロイックミラ− ３２０ バックグランド ３３０ 可視光センサ− ３４０ 近赤外光センサ− ３５０ 集光レンズ ３６０ 色分解プリズム ３７０ 増幅器 ３８０ センサ−部 ａ１ バックグランド光 ｂ１ バックグランド光 ｃ１ バックグランド光 Ｇ 原料粒子（被選別物） Ｆ 受光検出位置 Ｆ１ 受光検出位置 Ｆ２ 受光検出位置 Ａ 流下軌跡
Claims (2)
- 【請求項１】 被選別物である原料を供給する供給手段
と、該供給手段により供給される原料を移送する移送手
段と、該移送手段の終端部の近傍にバックグランドと光
学検出手段と照明手段とを備えてなる光学検出装置と、
該光学検出手段の信号に応じて原料を良品粒子と不良品
粒子とに選別する選別手段と、前記供給手段、光学検出
手段及び選別手段に接続された制御手段とを有し、前記
光学検出装置の光学検出手段には、集光レンズと、異な
る波長を検出する複数の受光センサ−が一体的に並設さ
れたセンサ−部と、各受光センサ−に入射する光に対応
した光学フィルタ−とが備えられた粒状物色彩選別機に
おける光学検出装置において、 前記光学検出装置の光学検出手段には、センサ−部と光
学フィルターとの間にプリズムが配設され、該プリズム
には同一の受光検出位置からの光を各光学フィルターを
介して前記各受光センサ−に入射させるべく、受光セン
サ−の数だけ光路屈折面を設けたことを特徴とする粒状
物色彩選別機における光学検出装置。 - 【請求項２】 前記プリズムの各光路屈折面の境界部と
各受光センサ−の境界部との間には、検出光仕切板を設
けた請求項１記載の粒状物色彩選別機における光学検出
装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120227A JPH10300679A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 粒状物色彩選別機における光学検出装置 |
| US09/056,364 US6013887A (en) | 1997-04-22 | 1998-04-07 | Color-sorting machine for granular materials |
| AU60739/98A AU698740B1 (en) | 1997-04-22 | 1998-04-09 | Color-sorting machine for granular materials |
| TW087105667A TW403679B (en) | 1997-04-22 | 1998-04-14 | Color-sorting machine for granular materials |
| ES98107037T ES2195217T3 (es) | 1997-04-22 | 1998-04-17 | Maquina de seleccion colorimetrica de materiales granulares. |
| KR1019980013832A KR100315247B1 (ko) | 1997-04-22 | 1998-04-17 | 입상물색채선별기 |
| EP98107037A EP0873796B1 (en) | 1997-04-22 | 1998-04-17 | Color-sorting machine for granular materials |
| DE69812207T DE69812207T2 (de) | 1997-04-22 | 1998-04-17 | Farbsortiermaschine für körnige Stoffe |
| CA002235302A CA2235302C (en) | 1997-04-22 | 1998-04-20 | Color-sorting machine for granular materials |
| CN98106387A CN1128025C (zh) | 1997-04-22 | 1998-04-21 | 用于颗粒物质的颜色分选机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120227A JPH10300679A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 粒状物色彩選別機における光学検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10300679A true JPH10300679A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14781021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120227A Pending JPH10300679A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 粒状物色彩選別機における光学検出装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6013887A (ja) |
| EP (1) | EP0873796B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10300679A (ja) |
| KR (1) | KR100315247B1 (ja) |
| CN (1) | CN1128025C (ja) |
| AU (1) | AU698740B1 (ja) |
| CA (1) | CA2235302C (ja) |
| DE (1) | DE69812207T2 (ja) |
| ES (1) | ES2195217T3 (ja) |
| TW (1) | TW403679B (ja) |
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