JPH11621A - 穀粒色彩選別方法及び装置 - Google Patents
穀粒色彩選別方法及び装置Info
- Publication number
- JPH11621A JPH11621A JP17297897A JP17297897A JPH11621A JP H11621 A JPH11621 A JP H11621A JP 17297897 A JP17297897 A JP 17297897A JP 17297897 A JP17297897 A JP 17297897A JP H11621 A JPH11621 A JP H11621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- grains
- grain
- wavelength
- wavelength ranges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 良品と色彩が異なる着色粒、良品と同色もし
くは透明の異物及び粉状粒を良品と識別し、一度に良品
から選別除去する。 【構成】 異なる２波長域の光を穀粒に照射するととも
に、該穀粒からの前記２波長域の光量を検出し、良品と
色彩が異なる穀粒及び異物を識別して選別除去する一
方、良品と同色もしくは透明な異物を識別して選別除去
する穀粒色彩選別方法において、前記穀粒に前記２波長
域以外の波長域を有する第３の光を照射するとともに、
前記穀粒からの前記第３の光の透過光量を検出し、良品
と内部性質の異なる穀粒を選別除去する。
くは透明の異物及び粉状粒を良品と識別し、一度に良品
から選別除去する。 【構成】 異なる２波長域の光を穀粒に照射するととも
に、該穀粒からの前記２波長域の光量を検出し、良品と
色彩が異なる穀粒及び異物を識別して選別除去する一
方、良品と同色もしくは透明な異物を識別して選別除去
する穀粒色彩選別方法において、前記穀粒に前記２波長
域以外の波長域を有する第３の光を照射するとともに、
前記穀粒からの前記第３の光の透過光量を検出し、良品
と内部性質の異なる穀粒を選別除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒、特に米粒中
に混入する異物叉は不良品を光学的手段を用いて選別除
去する穀粒色彩選別方法及び装置に関する。
に混入する異物叉は不良品を光学的手段を用いて選別除
去する穀粒色彩選別方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、異なる２波長域の光を用いて、良
品と色の異なる着色粒と、良品と同色もしくは透明の異
物（ガラス片、プラスチック片、金属片、陶器片、磁器
片など）とを良品から選別除去する色彩選別装置として
は、本出願人が提案した例えば特開平８−２２９５１７
号公報に開示された穀粒色彩選別装置があり、以下図５
を参照しながら説明する。
品と色の異なる着色粒と、良品と同色もしくは透明の異
物（ガラス片、プラスチック片、金属片、陶器片、磁器
片など）とを良品から選別除去する色彩選別装置として
は、本出願人が提案した例えば特開平８−２２９５１７
号公報に開示された穀粒色彩選別装置があり、以下図５
を参照しながら説明する。
【０００３】穀粒流路５０の両側方には、所定の検出範
囲を通過する穀粒に光を照射する照明手段５１と、穀粒
からの反射光を受光する光学検出手段５２と、バックグ
ラウンド５３とからなる光学検出部５４Ａ，５４Ｂが対
設されており、照明手段５１は、可視光域を有する蛍光
管５５と近赤外光域を有するハロゲンランプ５６とから
構成され、光学検出手段５２は、レンズ５７、ダイクロ
イックミラー５８、光学フィルタ５９，６０及び受光セ
ンサ６１，６２から構成されている。また、光学フィル
タ５９及び受光センサ６１は可視光域に適したものであ
り、光学フィルタ６０及び受光センサ６２は近赤外光域
に適したものである。
囲を通過する穀粒に光を照射する照明手段５１と、穀粒
からの反射光を受光する光学検出手段５２と、バックグ
ラウンド５３とからなる光学検出部５４Ａ，５４Ｂが対
設されており、照明手段５１は、可視光域を有する蛍光
管５５と近赤外光域を有するハロゲンランプ５６とから
構成され、光学検出手段５２は、レンズ５７、ダイクロ
イックミラー５８、光学フィルタ５９，６０及び受光セ
ンサ６１，６２から構成されている。また、光学フィル
タ５９及び受光センサ６１は可視光域に適したものであ
り、光学フィルタ６０及び受光センサ６２は近赤外光域
に適したものである。
【０００４】そして、供給シュート６３からの穀粒に照
明手段５１から光を照射し、受光センサ６１の受光信号
により着色粒を識別し、ノズル６４からの空気流により
着色粒は除去されるとともに、受光センサ６２の受光信
号により異物を識別し、ノズル６４からの空気流により
異物は除去される。
明手段５１から光を照射し、受光センサ６１の受光信号
により着色粒を識別し、ノズル６４からの空気流により
着色粒は除去されるとともに、受光センサ６２の受光信
号により異物を識別し、ノズル６４からの空気流により
異物は除去される。
【０００５】米粒にはその内部が粉状質である粉状粒
（米粒が玄米である場合には未熟粒の１つであり、白米
である場合には一般に「しらた」と呼ばれる）がある。
粉状粒はその外観が良品と同等の色を有しているととも
に、表層部が良品と同等の成分を有しているものの、内
部が粉状質であって白色不透明部を有しているため見た
目が悪く、しかも炊飯した場合には食味も劣るため、通
常、着色粒や前記異物とともに不良品として米粒中から
選別除去されている。
（米粒が玄米である場合には未熟粒の１つであり、白米
である場合には一般に「しらた」と呼ばれる）がある。
粉状粒はその外観が良品と同等の色を有しているととも
に、表層部が良品と同等の成分を有しているものの、内
部が粉状質であって白色不透明部を有しているため見た
目が悪く、しかも炊飯した場合には食味も劣るため、通
常、着色粒や前記異物とともに不良品として米粒中から
選別除去されている。
【０００６】そして、上記装置を用いて粉状粒を選別除
去する場合には、前述したように粉状粒はその外観及び
表層部が良品と同じであり反射光量に良品との差はな
く、着色粒や異物として選別除去することができないた
め、あらかじめ米粒中から着色粒と異物を除去した後、
例えば光学検出部５４Ｂの可視光域を有する蛍光管５５
を消して、着色粒と異物とを除去した後の米粒を選別装
置に再度供給し、光学検出部５４Ｂの受光センサ６１で
米粒からの透過光のみを受光し、その受光量により良品
と粉状粒とを識別して良品から粉状粒を選別除去してい
る。
去する場合には、前述したように粉状粒はその外観及び
表層部が良品と同じであり反射光量に良品との差はな
く、着色粒や異物として選別除去することができないた
め、あらかじめ米粒中から着色粒と異物を除去した後、
例えば光学検出部５４Ｂの可視光域を有する蛍光管５５
を消して、着色粒と異物とを除去した後の米粒を選別装
置に再度供給し、光学検出部５４Ｂの受光センサ６１で
米粒からの透過光のみを受光し、その受光量により良品
と粉状粒とを識別して良品から粉状粒を選別除去してい
る。
【０００７】ところで、上記装置を用いて一度に全ての
不良品を選別除去する方法として、光学検出部５４Ｂの
ハロゲンランプ５６，５６を消し、光学検出部５４Ａに
おいて可視光の反射光量と近赤外光の反射光量とを検出
するとともに、光学検出部５４Ｂにおいて可視光の反射
光量と近赤外光の透過光量とを検出することが考えられ
るが、この場合、光学検出部５４Ｂのバックグラウンド
５３への近赤外光の照射が不十分となり、良品と同色叉
は透明な異物の選別に不具合が生じるという問題点があ
った。
不良品を選別除去する方法として、光学検出部５４Ｂの
ハロゲンランプ５６，５６を消し、光学検出部５４Ａに
おいて可視光の反射光量と近赤外光の反射光量とを検出
するとともに、光学検出部５４Ｂにおいて可視光の反射
光量と近赤外光の透過光量とを検出することが考えられ
るが、この場合、光学検出部５４Ｂのバックグラウンド
５３への近赤外光の照射が不十分となり、良品と同色叉
は透明な異物の選別に不具合が生じるという問題点があ
った。
【０００８】このように、上記装置においてはあらかじ
め着色粒と異物とを除去した後、再度米粒を供給して粉
状粒を選別除去しなければ確実に良品と不良品とを選別
することはできない。
め着色粒と異物とを除去した後、再度米粒を供給して粉
状粒を選別除去しなければ確実に良品と不良品とを選別
することはできない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
問題点にかんがみ、良品と色彩が異なる着色粒、良品と
同色もしくは透明の異物及び粉状粒を１回の処理で良品
と識別し、しかも確実に良品から不良品を選別除去でき
る穀粒色彩選別方法及び装置を提供することを技術的課
題とする。
問題点にかんがみ、良品と色彩が異なる着色粒、良品と
同色もしくは透明の異物及び粉状粒を１回の処理で良品
と識別し、しかも確実に良品から不良品を選別除去でき
る穀粒色彩選別方法及び装置を提供することを技術的課
題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の穀粒色彩選別方法は、異なる２波長域の光を穀
粒に照射するとともに、該穀粒からの前記２波長域の光
量を検出し、良品と色彩が異なる穀粒及び異物を識別し
て選別除去する一方、良品と同色もしくは透明な異物を
識別して選別除去する穀粒色彩選別方法において、前記
穀粒に前記２波長域以外の波長域を有する第３の光を照
射するとともに、前記穀粒からの前記第３の光の透過光
量を検出し、良品と内部性質の異なる穀粒を選別除去す
る、という技術的手段を講じた。
本発明の穀粒色彩選別方法は、異なる２波長域の光を穀
粒に照射するとともに、該穀粒からの前記２波長域の光
量を検出し、良品と色彩が異なる穀粒及び異物を識別し
て選別除去する一方、良品と同色もしくは透明な異物を
識別して選別除去する穀粒色彩選別方法において、前記
穀粒に前記２波長域以外の波長域を有する第３の光を照
射するとともに、前記穀粒からの前記第３の光の透過光
量を検出し、良品と内部性質の異なる穀粒を選別除去す
る、という技術的手段を講じた。
【００１１】また、本発明の穀粒色彩選別装置は、所定
の穀粒流路内に穀粒を案内するためのシュートを設け、
該シュートからの穀粒に異なる２波長域の光を照射する
照明部と、前記穀粒からの前記２波長域の光量を検出す
る受光部とからなる光学検出手段を前記穀粒流路の両側
方に対設し、前記受光部と連絡した制御部からの信号に
より作動するエジェクタを前記穀粒流路内に臨設した穀
粒色彩選別装置において、一方の前記光学検出手段の照
明部を、前記異なる２波長域の光を照射するとともに該
２波長域以外の第三の波長域の光を照射する照明部に形
成し、他方の前記光学検出手段の受光部を、前記２波長
域の一方の光量と前記第三の波長域の光量とを検出する
受光部に形成する、という技術的手段を講じた。
の穀粒流路内に穀粒を案内するためのシュートを設け、
該シュートからの穀粒に異なる２波長域の光を照射する
照明部と、前記穀粒からの前記２波長域の光量を検出す
る受光部とからなる光学検出手段を前記穀粒流路の両側
方に対設し、前記受光部と連絡した制御部からの信号に
より作動するエジェクタを前記穀粒流路内に臨設した穀
粒色彩選別装置において、一方の前記光学検出手段の照
明部を、前記異なる２波長域の光を照射するとともに該
２波長域以外の第三の波長域の光を照射する照明部に形
成し、他方の前記光学検出手段の受光部を、前記２波長
域の一方の光量と前記第三の波長域の光量とを検出する
受光部に形成する、という技術的手段を講じた。
【００１２】前記２波長域の光を、可視光と近赤外光と
するとよい。
するとよい。
【００１３】前記２波長域の光を、前記可視光の任意波
長域の光と近赤外光とするとともに、前記第三の波長域
の光を前記任意波長域以外の可視光とするとよい。
長域の光と近赤外光とするとともに、前記第三の波長域
の光を前記任意波長域以外の可視光とするとよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照しながら説明する。図１において、フレーム１内の
一側上部に原料タンク２を設け、原料タンク２の下端は
振動供給樋３であって、バイブレータなどからなる振動
発生装置４上に載置される。そして、振動供給樋３は、
傾斜して設けたシュート５に接続してある。すなわち、
横断面をＶ字型となしたシュート５の上端は、振動供給
樋３の樋端に近接して設けられ、その下端は一対の光学
検出部６Ａ，６Ｂの間に臨ませ、さらに、シュート５の
下方には、シュート５の下端から落下する米粒を受ける
べき筒状の受樋７を設け、受樋７の下端には良品を排出
する搬送手段１３を連絡する。また、シュート５の下端
から受樋７内に落下する間の検出範囲Ｆ付近には、検出
範囲Ｆを落下する米粒中から不良品と異物とを除去する
ため、エジェクターバルブ８のノズル口を配設する。エ
ジェクターバルブ８はエヤー管９を介して図外のコンプ
レッサーに接続してあり、エジャクターバルブ８の下方
には不良品排出口１０を設け、不良品排出口１０には不
良品を排出する搬送手段１４を連絡する。そして、フレ
ーム１の上部には制御部としてのコントロールボックス
１１及び操作パネル１２を設ける。
参照しながら説明する。図１において、フレーム１内の
一側上部に原料タンク２を設け、原料タンク２の下端は
振動供給樋３であって、バイブレータなどからなる振動
発生装置４上に載置される。そして、振動供給樋３は、
傾斜して設けたシュート５に接続してある。すなわち、
横断面をＶ字型となしたシュート５の上端は、振動供給
樋３の樋端に近接して設けられ、その下端は一対の光学
検出部６Ａ，６Ｂの間に臨ませ、さらに、シュート５の
下方には、シュート５の下端から落下する米粒を受ける
べき筒状の受樋７を設け、受樋７の下端には良品を排出
する搬送手段１３を連絡する。また、シュート５の下端
から受樋７内に落下する間の検出範囲Ｆ付近には、検出
範囲Ｆを落下する米粒中から不良品と異物とを除去する
ため、エジェクターバルブ８のノズル口を配設する。エ
ジェクターバルブ８はエヤー管９を介して図外のコンプ
レッサーに接続してあり、エジャクターバルブ８の下方
には不良品排出口１０を設け、不良品排出口１０には不
良品を排出する搬送手段１４を連絡する。そして、フレ
ーム１の上部には制御部としてのコントロールボックス
１１及び操作パネル１２を設ける。
【００１５】図２は穀粒色彩選別装置の要部拡大図であ
り、以下、光学検出部６について説明する。
り、以下、光学検出部６について説明する。
【００１６】光学検出部６は、所定の検出範囲Ｆを落下
する米粒に光を照射する照明部１５Ａ，１５Ｂと、米粒
からの光量を受光する受光部１８Ａ，１８Ｂと、バック
グラウンド１９Ａ〜１９Ｄとから構成され、検出範囲Ｆ
を挟んで対向して設けられている。
する米粒に光を照射する照明部１５Ａ，１５Ｂと、米粒
からの光量を受光する受光部１８Ａ，１８Ｂと、バック
グラウンド１９Ａ〜１９Ｄとから構成され、検出範囲Ｆ
を挟んで対向して設けられている。
【００１７】そして、光学検出部６Ａの照明部１５Ａ
は、青色光域と赤色光域の波長を有する複数の蛍光管１
６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃと、近赤外光域を有するハロゲン
電球１７とで構成され、光学検出部６Ｂの照明部１５Ｂ
は、青色光域の波長を有する複数の蛍光管２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃと、近赤外光域の波長を有するハロゲン電球
２１とで構成されている。
は、青色光域と赤色光域の波長を有する複数の蛍光管１
６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃと、近赤外光域を有するハロゲン
電球１７とで構成され、光学検出部６Ｂの照明部１５Ｂ
は、青色光域の波長を有する複数の蛍光管２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃと、近赤外光域の波長を有するハロゲン電球
２１とで構成されている。
【００１８】また、光学検出部６Ａの受光部１８Ａは２
つの受光手段２５Ａ，２５Ｂにより構成されており、受
光手段２５Ａは、集光レンズ２４と、青色フィルター２
２と、この青色フィルター２２を通過した光の光量を検
出して検出信号を出力するセンサー２３とを備え、受光
手段２５Ｂは、集光レンズ２６と、近赤外線フィルター
２７と、この近赤外線フィルター２７を通過した光の光
量を検出して検出信号を出力するセンサー２８とを備え
ている。
つの受光手段２５Ａ，２５Ｂにより構成されており、受
光手段２５Ａは、集光レンズ２４と、青色フィルター２
２と、この青色フィルター２２を通過した光の光量を検
出して検出信号を出力するセンサー２３とを備え、受光
手段２５Ｂは、集光レンズ２６と、近赤外線フィルター
２７と、この近赤外線フィルター２７を通過した光の光
量を検出して検出信号を出力するセンサー２８とを備え
ている。
【００１９】光学検出部６Ｂの受光部１８Ｂは２つの受
光手段２９Ａ，２９Ｂにより構成されており、受光手段
２９Ａは、集光レンズ３０と、青色フィルター３１と、
この青色フィルター３１を通過した光の光量を検出して
検出信号を出力するセンサー３２とを備え、受光手段２
９Ｂは、集光レンズ３３と、赤色フィルター３４と、こ
の赤色フィルター３４を通過した光の光量を検出して検
出信号を出力するセンサー３５とを備えている。
光手段２９Ａ，２９Ｂにより構成されており、受光手段
２９Ａは、集光レンズ３０と、青色フィルター３１と、
この青色フィルター３１を通過した光の光量を検出して
検出信号を出力するセンサー３２とを備え、受光手段２
９Ｂは、集光レンズ３３と、赤色フィルター３４と、こ
の赤色フィルター３４を通過した光の光量を検出して検
出信号を出力するセンサー３５とを備えている。
【００２０】なお、青色フィルター２２，３１として
は、波長域が例えば４００〜５５０ｎｍの範囲のフィル
ターを適宜選択すればよく、赤色フィルター３４として
は波長域が６００〜１１００ｎｍのフィルターを、近赤
外線フィルター２７としては波長域が１４００〜１６０
０ｎｍのフィルターを適宜選択すればよい。
は、波長域が例えば４００〜５５０ｎｍの範囲のフィル
ターを適宜選択すればよく、赤色フィルター３４として
は波長域が６００〜１１００ｎｍのフィルターを、近赤
外線フィルター２７としては波長域が１４００〜１６０
０ｎｍのフィルターを適宜選択すればよい。
【００２１】図３は本装置の制御回路を示すブロック図
であり、センサー２３，２８，３２，３５の検出信号
は、ＯＲゲート、増幅器、比較器及び演算回路等からな
る信号処理手段３６に連絡される。信号処理手段３６か
ら出力された除去信号３７はエジェクターバルブ８に連
絡され、ノズル口より空気を噴出して不良品及び異物の
除去が行われる。
であり、センサー２３，２８，３２，３５の検出信号
は、ＯＲゲート、増幅器、比較器及び演算回路等からな
る信号処理手段３６に連絡される。信号処理手段３６か
ら出力された除去信号３７はエジェクターバルブ８に連
絡され、ノズル口より空気を噴出して不良品及び異物の
除去が行われる。
【００２２】次に上記構成における作用について説明す
る。操作パネル１２に設けたスイッチをＯＮし、図外の
バケットエレベータのシュートパイプから原料タンク２
内に米粒を投入し、振動供給樋３を駆動すると米粒はそ
の樋端からシュート５内に落下し、順次、シュート５の
樋床を滑流するとともにシュート５下端から検出範囲Ｆ
に移送される。
る。操作パネル１２に設けたスイッチをＯＮし、図外の
バケットエレベータのシュートパイプから原料タンク２
内に米粒を投入し、振動供給樋３を駆動すると米粒はそ
の樋端からシュート５内に落下し、順次、シュート５の
樋床を滑流するとともにシュート５下端から検出範囲Ｆ
に移送される。
【００２３】検出範囲に供給された米粒は照明部１５
Ａ，１５Ｂにより照明され、米粒からの光が各々の受光
手段２５，２９に入射される。蛍光管１６からの青色域
の光は、米粒からの反射光としてレンズ２４及び青色フ
ィルター２２を通ってセンサー２３に受光されるととも
に、蛍光管１６からの赤色光域の光は、米粒からの透過
光としてレンズ３３及び赤色フィルター３４を通ってセ
ンサー３５に受光される。
Ａ，１５Ｂにより照明され、米粒からの光が各々の受光
手段２５，２９に入射される。蛍光管１６からの青色域
の光は、米粒からの反射光としてレンズ２４及び青色フ
ィルター２２を通ってセンサー２３に受光されるととも
に、蛍光管１６からの赤色光域の光は、米粒からの透過
光としてレンズ３３及び赤色フィルター３４を通ってセ
ンサー３５に受光される。
【００２４】また、ハロゲン電球１７からの近赤外光
は、米粒からの反射光としてレンズ２６及び近赤外線フ
ィルター２７を通ってセンサー２８に受光され、蛍光管
２０からの青色域の光は、米粒からの反射光としてレン
ズ３０及び青色フィルター３１を通ってセンサー３２に
受光される。
は、米粒からの反射光としてレンズ２６及び近赤外線フ
ィルター２７を通ってセンサー２８に受光され、蛍光管
２０からの青色域の光は、米粒からの反射光としてレン
ズ３０及び青色フィルター３１を通ってセンサー３２に
受光される。
【００２５】センサー２３，２８，３２，３５は常時、
蛍光管２０、ハロゲン電球２１、蛍光管１６及び蛍光管
１６により照明され良品と同じ明るさに調整されたバッ
クグラウンド１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ａ，１９Ｂも監視し
ている。図４は各センサー２８，２３，３２，３５及び
除去信号３７の出力波形であるが、センサー２３，３２
の波形は、検出範囲Ｆに良品が通過すると信号の変化が
小さいが、着色粒、黒色の石等の可視光域の反射光で識
別できる粒子が通過すると大きく明暗の差が感知され
る。
蛍光管２０、ハロゲン電球２１、蛍光管１６及び蛍光管
１６により照明され良品と同じ明るさに調整されたバッ
クグラウンド１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ａ，１９Ｂも監視し
ている。図４は各センサー２８，２３，３２，３５及び
除去信号３７の出力波形であるが、センサー２３，３２
の波形は、検出範囲Ｆに良品が通過すると信号の変化が
小さいが、着色粒、黒色の石等の可視光域の反射光で識
別できる粒子が通過すると大きく明暗の差が感知され
る。
【００２６】また、前記センサー２３，３２の信号に変
化が生じない場合であっても、ガラス片、プラスチック
片、白い石等の近赤外域の反射光で識別できる異物が検
出範囲Ｆを通過した場合には、センサー２８の波形は大
きく明暗の差を感知する。
化が生じない場合であっても、ガラス片、プラスチック
片、白い石等の近赤外域の反射光で識別できる異物が検
出範囲Ｆを通過した場合には、センサー２８の波形は大
きく明暗の差を感知する。
【００２７】更に、前記各センサー２３，３２，２８の
信号に変化が生じない場合であっても、米粒中には、米
粒であって良品と同等の色を有しており、内部に粉状質
を有している粉状粒が混入している。センサー３５の波
形は、検出範囲Ｆに良品が通過すると信号の変化は小さ
いが、透過光で検出できる粉状粒が通過すると大きく明
暗の差が感知される。
信号に変化が生じない場合であっても、米粒中には、米
粒であって良品と同等の色を有しており、内部に粉状質
を有している粉状粒が混入している。センサー３５の波
形は、検出範囲Ｆに良品が通過すると信号の変化は小さ
いが、透過光で検出できる粉状粒が通過すると大きく明
暗の差が感知される。
【００２８】各センサーー２３，２８，３２，３５の信
号出力は、信号処理手段３６に連絡され、この信号処理
手段３６において増幅、比較及び演算処理が行われ、除
去信号３７が出力される。除去信号３７はエジェクター
バルブ８を作動し、ノズル口から圧縮空気が噴射され
る。そして、圧縮空気は、着色粒、良品と同色もしくは
透明の異物及び粉状粒を良品中から吹き飛ばし、吹き飛
ばされた着色粒、異物及び粉状粒は不良品排出口１０か
ら搬送手段１４へ移送され機外へ排出され、良品は受樋
７を通って搬送手段１３により回収される。
号出力は、信号処理手段３６に連絡され、この信号処理
手段３６において増幅、比較及び演算処理が行われ、除
去信号３７が出力される。除去信号３７はエジェクター
バルブ８を作動し、ノズル口から圧縮空気が噴射され
る。そして、圧縮空気は、着色粒、良品と同色もしくは
透明の異物及び粉状粒を良品中から吹き飛ばし、吹き飛
ばされた着色粒、異物及び粉状粒は不良品排出口１０か
ら搬送手段１４へ移送され機外へ排出され、良品は受樋
７を通って搬送手段１３により回収される。
【００２９】ハロゲン電球２１と検出範囲Ｆとの間に仕
切板３８を設けてもよく、この場合、ハロゲン電球２１
からの光は直接検出範囲に照射されることなく、バック
グラウンド１９Ｄを照明する。
切板３８を設けてもよく、この場合、ハロゲン電球２１
からの光は直接検出範囲に照射されることなく、バック
グラウンド１９Ｄを照明する。
【００３０】上記実施の形態においては、蛍光灯１６を
青色光域と赤色光域の波長を有する蛍光管に形成してい
るが、例えば、蛍光管１６Ａを赤色光域の波長を有する
蛍光間に形成し、蛍光管１６Ｂ，Ｃを青色光域の波長を
有する蛍光管に形成してもよく、蛍光管１６Ａからの赤
色光は、米粒からの透過光としてセンサー３５により受
光され、蛍光管１６Ｂ，１６Ｃからの青色光は、米粒か
らの反射光としてセンサー２３により受光され、ハロゲ
ン電球１７からの近赤外光は、米粒からの反射光として
センサー２８に受光され、粉状粒は着色粒及び異物とと
もに除去可能である。この構成においては、光学検出手
段６Ｂの蛍光管２０Ａを消灯する場合もある。
青色光域と赤色光域の波長を有する蛍光管に形成してい
るが、例えば、蛍光管１６Ａを赤色光域の波長を有する
蛍光間に形成し、蛍光管１６Ｂ，Ｃを青色光域の波長を
有する蛍光管に形成してもよく、蛍光管１６Ａからの赤
色光は、米粒からの透過光としてセンサー３５により受
光され、蛍光管１６Ｂ，１６Ｃからの青色光は、米粒か
らの反射光としてセンサー２３により受光され、ハロゲ
ン電球１７からの近赤外光は、米粒からの反射光として
センサー２８に受光され、粉状粒は着色粒及び異物とと
もに除去可能である。この構成においては、光学検出手
段６Ｂの蛍光管２０Ａを消灯する場合もある。
【００３１】また、光学検出手段６Ａの蛍光管１６を全
て青色光域の波長を有する蛍光管に形成するとともに、
受光手段２９Ｂを受光手段２５Ｂと同様の構成とし、バ
ックグラウンド１９Ｂをバックグラウンド１９Ｄと同様
の構成とし、更に、光学検出手段６Ａ，６Ｂの一方に赤
色光域の波長を有する光源を設け、光学検出手段６Ａ，
６Ｂの他方に赤色光の受光手段及びバックグラウンドを
設けた構成とした場合であっても、青色光の反射光量、
近赤外光の反射光量及び赤色光の透過光量を同時に受光
することができ、良品と色彩が異なる着色粒、良品と同
色もしくは透明の異物及び粉状粒を１回の処理で良品と
識別し、１度に良品から選別除去できる。
て青色光域の波長を有する蛍光管に形成するとともに、
受光手段２９Ｂを受光手段２５Ｂと同様の構成とし、バ
ックグラウンド１９Ｂをバックグラウンド１９Ｄと同様
の構成とし、更に、光学検出手段６Ａ，６Ｂの一方に赤
色光域の波長を有する光源を設け、光学検出手段６Ａ，
６Ｂの他方に赤色光の受光手段及びバックグラウンドを
設けた構成とした場合であっても、青色光の反射光量、
近赤外光の反射光量及び赤色光の透過光量を同時に受光
することができ、良品と色彩が異なる着色粒、良品と同
色もしくは透明の異物及び粉状粒を１回の処理で良品と
識別し、１度に良品から選別除去できる。
【００３２】なお、上記実施の形態においては、良品と
着色粒との識別のために青色光を用い、良品と粉状粒と
の識別のために赤色光を用いているが、良品と着色粒と
の識別に用いる光は可視光であればよく、良品と粉状粒
との識別に用いる光は、良品と着色粒との識別に用いる
光及び、良品と異物との識別に用いる光以外の光であれ
ばよい。なお、赤色光域の波長の光源としては、蛍光管
ではなく７６０〜８００ｎｍの波長域を有するスリット
レーザー光源でもよい。
着色粒との識別のために青色光を用い、良品と粉状粒と
の識別のために赤色光を用いているが、良品と着色粒と
の識別に用いる光は可視光であればよく、良品と粉状粒
との識別に用いる光は、良品と着色粒との識別に用いる
光及び、良品と異物との識別に用いる光以外の光であれ
ばよい。なお、赤色光域の波長の光源としては、蛍光管
ではなく７６０〜８００ｎｍの波長域を有するスリット
レーザー光源でもよい。
【００３３】
【発明の効果】異なる２波長域の光を穀粒に照射すると
ともに、該穀粒からの前記２波長域の光量を検出し、良
品と色彩が異なる穀粒及び異物を識別して選別除去する
一方、良品と同色もしくは透明な異物を識別して選別除
去する穀粒色彩選別方法において、前記穀粒に前記２波
長域以外の波長域を有する第３の光を照射するととも
に、前記穀粒からの前記第３の光の透過光量を検出し、
良品と内部性質の異なる穀粒を選別除去することによ
り、内部に白色不透明部を有する粉状粒を識別して除去
することができるため、良品と色彩が異なる穀粒及び異
物、良品と同色もしくは透明な異物及び粉状粒を１回の
処理で良品と識別し、１度に良品から選別除去すること
ができる。
ともに、該穀粒からの前記２波長域の光量を検出し、良
品と色彩が異なる穀粒及び異物を識別して選別除去する
一方、良品と同色もしくは透明な異物を識別して選別除
去する穀粒色彩選別方法において、前記穀粒に前記２波
長域以外の波長域を有する第３の光を照射するととも
に、前記穀粒からの前記第３の光の透過光量を検出し、
良品と内部性質の異なる穀粒を選別除去することによ
り、内部に白色不透明部を有する粉状粒を識別して除去
することができるため、良品と色彩が異なる穀粒及び異
物、良品と同色もしくは透明な異物及び粉状粒を１回の
処理で良品と識別し、１度に良品から選別除去すること
ができる。
【００３４】所定の穀粒流路内に穀粒を案内するための
シュートを設け、該シュートからの穀粒に異なる２波長
域の光を照射する照明部と、前記穀粒からの前記２波長
域の光量を検出する受光部とからなる光学検出手段を前
記穀粒流路の両側方に対設し、前記受光部と連絡した制
御部からの信号により作動するエジェクタを前記穀粒流
路内に臨設した穀粒色彩選別装置において、一方の前記
光学検出手段の照明部を、前記異なる２波長域の光を照
射するとともに該２波長域以外の第三の波長域の光を照
射する照明部に形成し、他方の前記光学検出手段の受光
部を、前記２波長域の一方の光量と前記第三の波長域の
光量とを検出する受光部に形成することにより、穀粒か
らの第三の波長域の光の透過光量を受光部により検出す
ることができ、良品と内部性質が異なる穀粒を識別する
ことができる。そのため、受光部と連絡した制御部から
の信号により、シュートからの穀粒中に含まれる良品と
色彩が異なる穀粒及び異物、良品と同色もしくは透明の
異物及び粉状粒を１回の処理で良品と識別し、エジェク
タの作動により確実に良品から全ての不良品を選別除去
することができる。
シュートを設け、該シュートからの穀粒に異なる２波長
域の光を照射する照明部と、前記穀粒からの前記２波長
域の光量を検出する受光部とからなる光学検出手段を前
記穀粒流路の両側方に対設し、前記受光部と連絡した制
御部からの信号により作動するエジェクタを前記穀粒流
路内に臨設した穀粒色彩選別装置において、一方の前記
光学検出手段の照明部を、前記異なる２波長域の光を照
射するとともに該２波長域以外の第三の波長域の光を照
射する照明部に形成し、他方の前記光学検出手段の受光
部を、前記２波長域の一方の光量と前記第三の波長域の
光量とを検出する受光部に形成することにより、穀粒か
らの第三の波長域の光の透過光量を受光部により検出す
ることができ、良品と内部性質が異なる穀粒を識別する
ことができる。そのため、受光部と連絡した制御部から
の信号により、シュートからの穀粒中に含まれる良品と
色彩が異なる穀粒及び異物、良品と同色もしくは透明の
異物及び粉状粒を１回の処理で良品と識別し、エジェク
タの作動により確実に良品から全ての不良品を選別除去
することができる。
【００３５】前記２波長域の光を、可視光と近赤外光と
することにより、可視光の反射光量で良品と異なる色彩
の穀粒及び異物を確実に識別することができ、近赤外光
の反射光量で良品と同色もしくは透明の異物を確実に識
別することができる。
することにより、可視光の反射光量で良品と異なる色彩
の穀粒及び異物を確実に識別することができ、近赤外光
の反射光量で良品と同色もしくは透明の異物を確実に識
別することができる。
【００３６】前記２波長域の光を、前記可視光の任意波
長域の光と近赤外光とするとともに、前記第三の波長域
の光を前記任意波長域以外の可視光とすることにより、
透過光量を受光するセンサーを可視光域に感度が高いセ
ンサーとすることができ、可視光域以外の波長域に感度
が高いセンサーに比べコストを低くすることができる。
長域の光と近赤外光とするとともに、前記第三の波長域
の光を前記任意波長域以外の可視光とすることにより、
透過光量を受光するセンサーを可視光域に感度が高いセ
ンサーとすることができ、可視光域以外の波長域に感度
が高いセンサーに比べコストを低くすることができる。
【図１】本発明の穀粒色彩選別装置の側断面図である。
【図２】本発明の穀粒色彩選別装置の要部拡大図であ
る。
る。
【図３】本発明の装置の制御回路を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明の装置の各構成における出力波形の説明
図である。
図である。
【図５】従来の穀粒色彩選別装置の要部拡大図である。
１ フレーム ２ 原料タンク ３ 振動供給樋 ４ 振動発生装置 ５ シュート ６ 光学検出部 ７ 受樋 ８ エジェクターバルブ ９ エヤー管 １０ 不良品排出口 １１ コントロールボックス １２ 操作パネル １３ 搬送手段 １４ 搬送手段 １５ 照明部 １６ 蛍光管 １７ ハロゲン電球 １８ 受光部 １９ バックグラウンド ２０ 蛍光管 ２１ ハロゲン電球 ２２ 青色フィルター ２３ センサー ２４ 集光レンズ ２５ 受光手段 ２６ 集光レンズ ２７ 近赤外線フィルター ２８ センサー ２９ 受光手段 ３０ 集光レンズ ３１ 青色フィルター ３２ センサー ３３ 集光レンズ ３４ 赤色フィルター ３５ センサー ３６ 信号処理手段 ３７ 除去信号 ３８ 仕切板
Claims (4)
- 【請求項１】 異なる２波長域の光を穀粒に照射すると
ともに、該穀粒からの前記２波長域の光量を検出し、良
品と色彩が異なる穀粒及び異物を識別して選別除去する
一方、良品と同色もしくは透明な異物を識別して選別除
去する穀粒色彩選別方法において、前記穀粒に前記２波
長域以外の波長域を有する第３の光を照射するととも
に、前記穀粒からの前記第３の光の透過光量を検出し、
良品と内部性質の異なる穀粒を選別除去することを特徴
とする穀粒色彩選別方法。 - 【請求項２】 所定の穀粒流路内に穀粒を案内するため
のシュートを設け、該シュートからの穀粒に異なる２波
長域の光を照射する照明部と、前記穀粒からの前記２波
長域の光量を検出する受光部とからなる光学検出手段を
前記穀粒流路の両側方に対設し、前記受光部と連絡した
制御部からの信号により作動するエジェクタを前記穀粒
流路内に臨設した穀粒色彩選別装置において、一方の前
記光学検出手段の照明部を、前記異なる２波長域の光を
照射するとともに該２波長域以外の第三の波長域の光を
照射する照明部に形成し、他方の前記光学検出手段の受
光部を、前記２波長域の一方の光量と前記第三の波長域
の光量とを検出する受光部に形成したことを特徴とする
穀粒色彩選別装置。 - 【請求項３】 前記２波長域の光を、可視光と近赤外光
としてなる請求項２記載の穀粒色彩選別装置。 - 【請求項４】 前記２波長域の光を、前記可視光の任意
波長域の光と近赤外光とするとともに、前記第三の波長
域の光を前記任意波長域以外の可視光としてなる請求項
２叉は３記載の穀粒色彩選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17297897A JPH11621A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 穀粒色彩選別方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17297897A JPH11621A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 穀粒色彩選別方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11621A true JPH11621A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15951904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17297897A Pending JPH11621A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 穀粒色彩選別方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11621A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040967A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Foss Tecator Ab | A method and device for recording images of grains from cereals to detect cracking |
| KR100480319B1 (ko) * | 2002-05-14 | 2005-04-06 | 한잠기계(주) | 미립 색채 선별 장치(米粒 色彩 選別 裝置) |
| JP2007064734A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd | 粉粒体検査装置 |
| KR100755224B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2007-09-04 | 가부시끼가이샤 사따께 | Ｃｃｄ 선형 센서로 구성되는 광검출 장치를 갖는입상체용 색선별 장치 |
| JP2015094711A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 東洋ガラス機械株式会社 | 識別装置 |
| US9487690B2 (en) | 2011-12-27 | 2016-11-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Anisotropic heat conductive composition and molded product thereof |
| CN109732765A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | 佛山欧神诺陶瓷有限公司 | 一种用于瓷砖识别、记录、跟踪和分选的方法 |
| CN110560379A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-13 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种谷糙分离色选系统 |
| JP2020101440A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社Ihi | 分光用粉体流制御装置 |
| CN112620161A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 物料检测装置及色选机 |
| FR3139909A1 (fr) | 2022-09-21 | 2024-03-22 | Bucher Vaslin | Tri optique de fruits non-cerealiers par combinaison de rayonnements electromagnetiques |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP17297897A patent/JPH11621A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040967A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Foss Tecator Ab | A method and device for recording images of grains from cereals to detect cracking |
| US6888954B2 (en) | 2000-11-17 | 2005-05-03 | Foss Analytical Ab | Device and method for recording images |
| KR100755224B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2007-09-04 | 가부시끼가이샤 사따께 | Ｃｃｄ 선형 센서로 구성되는 광검출 장치를 갖는입상체용 색선별 장치 |
| KR100480319B1 (ko) * | 2002-05-14 | 2005-04-06 | 한잠기계(주) | 미립 색채 선별 장치(米粒 色彩 選別 裝置) |
| JP2007064734A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd | 粉粒体検査装置 |
| US9487690B2 (en) | 2011-12-27 | 2016-11-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Anisotropic heat conductive composition and molded product thereof |
| JP2015094711A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 東洋ガラス機械株式会社 | 識別装置 |
| JP2020101440A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社Ihi | 分光用粉体流制御装置 |
| CN109732765A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-10 | 佛山欧神诺陶瓷有限公司 | 一种用于瓷砖识别、记录、跟踪和分选的方法 |
| CN110560379A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-13 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种谷糙分离色选系统 |
| CN112620161A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 物料检测装置及色选机 |
| FR3139909A1 (fr) | 2022-09-21 | 2024-03-22 | Bucher Vaslin | Tri optique de fruits non-cerealiers par combinaison de rayonnements electromagnetiques |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3079932B2 (ja) | 穀粒色彩選別装置 | |
| JPH07155702A (ja) | 穀粒色彩選別装置 | |
| EP0789633B1 (en) | Sorting apparatus | |
| US6078018A (en) | Sorting apparatus | |
| JP2010042326A (ja) | 光学式穀粒選別装置 | |
| JP2008302314A (ja) | 光学式米粒選別機 | |
| JP2001145855A (ja) | 粒状物選別方法及び粒状物選別装置 | |
| JPH11621A (ja) | 穀粒色彩選別方法及び装置 | |
| JPH0796253A (ja) | 豆類色彩選別機 | |
| JP2000157936A (ja) | 粒状物選別方法及び粒状物選別装置 | |
| RU2403100C2 (ru) | Устройство для сортировки зерна по цвету | |
| RU83436U1 (ru) | Устройство для сортировки зерна по цвету | |
| CA2136779A1 (en) | Process for the optical sorting of bulk material | |
| JPH11337495A (ja) | 穀粒色彩選別方法及びその装置 | |
| JP4674390B2 (ja) | 玄米色彩選別方法及び玄米色彩選別装置 | |
| JP2000107703A (ja) | 混合米中に混在する不良米の選別方法及び不良米選別機 | |
| JP2001300434A (ja) | 粒状物判別装置 | |
| JP4465816B2 (ja) | 玄米色彩選別方法及び玄米色彩選別装置 | |
| JP5218729B2 (ja) | 殻付ピスタチオ粒の選別装置 | |
| JP2000002662A (ja) | 色彩選別機及び該色彩選別機におけるバックグランドの調整方法 | |
| JPH1157628A (ja) | 粒状体の検査装置及び検査システム | |
| JPH10323630A (ja) | 色彩選別機 | |
| JP3058196U (ja) | 選別装置 | |
| JPH0114829B2 (ja) | ||
| JP2005028302A (ja) | 小麦用の色彩選別機 |