JPH10145991A - モータの固定子およびモータフレーム - Google Patents
モータの固定子およびモータフレームInfo
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- JPH10145991A JPH10145991A JP8312726A JP31272696A JPH10145991A JP H10145991 A JPH10145991 A JP H10145991A JP 8312726 A JP8312726 A JP 8312726A JP 31272696 A JP31272696 A JP 31272696A JP H10145991 A JPH10145991 A JP H10145991A
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- JP
- Japan
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- winding
- pole piece
- stator
- back yoke
- slot
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 9
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/30—Reducing waste in manufacturing processes; Calculations of released waste quantities
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】抜き板を打ち抜いた後の鋼板の廃材の量を最小
限に抑える。また、各スロットにおける巻線の占積率を
向上させる。 【構成】任意のバックヨーク２とこれに隣接するバック
ヨーク２との接続部を支点に、任意の角度の範囲内で自
在に回転可能なポールピースであって、これらポールピ
ースのティース３に巻線を巻回して、各々のポールピー
スを接続し、バックヨーク２が輪状に形成して固定子１
２を構成する。
限に抑える。また、各スロットにおける巻線の占積率を
向上させる。 【構成】任意のバックヨーク２とこれに隣接するバック
ヨーク２との接続部を支点に、任意の角度の範囲内で自
在に回転可能なポールピースであって、これらポールピ
ースのティース３に巻線を巻回して、各々のポールピー
スを接続し、バックヨーク２が輪状に形成して固定子１
２を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】複数個のティースと、これらティ
ース間の接続を行うバックヨークとで形成されたコアを
積層して形成された固定子コアと、この固定子コアの各
ティースに巻回された巻線とで構成されたモータの固定
子に関する。
ース間の接続を行うバックヨークとで形成されたコアを
積層して形成された固定子コアと、この固定子コアの各
ティースに巻回された巻線とで構成されたモータの固定
子に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスＤＣモータであってインナー
ロータタイプの固定子を備えた従来の固定子を図６およ
び図７を用いて説明する。図６は、従来におけるモータ
の固定子の正面図である。図７は、図６の固定子コアの
巻線方法を説明した正面図である。
ロータタイプの固定子を備えた従来の固定子を図６およ
び図７を用いて説明する。図６は、従来におけるモータ
の固定子の正面図である。図７は、図６の固定子コアの
巻線方法を説明した正面図である。
【０００３】図６において、固定子コア２５は、鋼板か
ら成るフープ材を打ち抜いて形成された抜き板を積層し
て形成されている。この抜き板は、輪状に形成されたバ
ックヨーク２６と、このバックヨーク２６から軸中心方
向に向かって延出された１２個のティース２７とで形成
されている。このティース２７は、Ｔ字状に形成され、
巻線２８が巻回されるティース本体２７ａと、磁気を収
束させるため角状に形成された収束部２７ｂとで構成さ
れている。
ら成るフープ材を打ち抜いて形成された抜き板を積層し
て形成されている。この抜き板は、輪状に形成されたバ
ックヨーク２６と、このバックヨーク２６から軸中心方
向に向かって延出された１２個のティース２７とで形成
されている。このティース２７は、Ｔ字状に形成され、
巻線２８が巻回されるティース本体２７ａと、磁気を収
束させるため角状に形成された収束部２７ｂとで構成さ
れている。
【０００４】そして、固定子コア２５の各ティース本体
２７ａに巻線２８が巻回されて固定子２９が形成されて
いる。また、巻線２８と固定子コア２５との間には、電
気的絶縁をするための絶縁材３０が設けられている。
２７ａに巻線２８が巻回されて固定子２９が形成されて
いる。また、巻線２８と固定子コア２５との間には、電
気的絶縁をするための絶縁材３０が設けられている。
【０００５】図７において、図６の固定子２９のティー
ス本体２７ａに巻線２８を巻回す方法として、通常、内
部が空洞の細管であるノズル３１を用いて行われる。す
なわち、ノズル３１の内部に巻線２８を通し、ノズル３
１内を通った巻線２８の先端を任意の場所に固定し、ノ
ズル３１の先端部をティース本体２７ａの回りを周回さ
せて、巻線２８をティース本体２７ａに巻回している。
ス本体２７ａに巻線２８を巻回す方法として、通常、内
部が空洞の細管であるノズル３１を用いて行われる。す
なわち、ノズル３１の内部に巻線２８を通し、ノズル３
１内を通った巻線２８の先端を任意の場所に固定し、ノ
ズル３１の先端部をティース本体２７ａの回りを周回さ
せて、巻線２８をティース本体２７ａに巻回している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来に
おける固定子コアは、鋼板を打ち抜いて、抜き板を形成
しているが、固定子コアのスロット部の鋼板が不要とな
る。また、固定子コアの内径部の鋼板を回転子のヨーク
として使用しない場合は、この内径部も不要となり、廃
材として処理される。
おける固定子コアは、鋼板を打ち抜いて、抜き板を形成
しているが、固定子コアのスロット部の鋼板が不要とな
る。また、固定子コアの内径部の鋼板を回転子のヨーク
として使用しない場合は、この内径部も不要となり、廃
材として処理される。
【０００７】また、ノズルによりティースに巻線を巻回
す場合、オープニング部の幅をノズルの径よりも大きく
構成する必要がある。そのため、回転子が回転して、永
久磁石の極と極との境目が、オープニング部を通る際の
脈動が大きくなってしまう。さらに、スロット内部にノ
ズルを入れて巻線を巻回すため、隣接するティースに巻
回されている巻線と干渉しない程度の空間がスロット内
に必要となり、スロットの面積に対する巻線の占める割
合、占積率が低くなる。
す場合、オープニング部の幅をノズルの径よりも大きく
構成する必要がある。そのため、回転子が回転して、永
久磁石の極と極との境目が、オープニング部を通る際の
脈動が大きくなってしまう。さらに、スロット内部にノ
ズルを入れて巻線を巻回すため、隣接するティースに巻
回されている巻線と干渉しない程度の空間がスロット内
に必要となり、スロットの面積に対する巻線の占める割
合、占積率が低くなる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明によれ
ば、任意のポールピースと、このポールピースに隣接し
て設けられるポールピースは、バックヨークの端部の接
続部を支点に、任意の角度の範囲内で自在に回転可能で
あることを特徴とするモータの固定子を提供する。
ば、任意のポールピースと、このポールピースに隣接し
て設けられるポールピースは、バックヨークの端部の接
続部を支点に、任意の角度の範囲内で自在に回転可能で
あることを特徴とするモータの固定子を提供する。
【０００９】あるいは、前述したモータの固定子を樹脂
またはプリミックスにより、モールド成形して構成され
たことを特徴とするモータフレームを提供する。
またはプリミックスにより、モールド成形して構成され
たことを特徴とするモータフレームを提供する。
【００１０】
【作用】ポールピースに巻線を巻回し、各々のポールピ
ースのバックヨークの端部に設けられた円状の突起を円
状の切り欠け溝に挿入して接続し、帯状の固定子を形成
する。そして、スロットの中央部に絶縁材を挿入し、巻
線間の絶縁を行う。そして、ポールピースのバックヨー
クを輪状に形成して固定子を形成する。
ースのバックヨークの端部に設けられた円状の突起を円
状の切り欠け溝に挿入して接続し、帯状の固定子を形成
する。そして、スロットの中央部に絶縁材を挿入し、巻
線間の絶縁を行う。そして、ポールピースのバックヨー
クを輪状に形成して固定子を形成する。
【００１１】
【実施例】本発明による実施例をブラシレスＤＣモータ
を例に図１〜図４を用いて説明する。図１は、本発明に
おける抜き板の平面図である。図２は、ポールピースに
巻線を巻回す際の巻線方法を説明した正面図である。図
３は、各ポールピースの接続方法を説明した正面図であ
る。図４は、図３のＡ−Ａ線における拡大断面図であ
る。図５は、輪状に成形された固定子の正面図である。
を例に図１〜図４を用いて説明する。図１は、本発明に
おける抜き板の平面図である。図２は、ポールピースに
巻線を巻回す際の巻線方法を説明した正面図である。図
３は、各ポールピースの接続方法を説明した正面図であ
る。図４は、図３のＡ−Ａ線における拡大断面図であ
る。図５は、輪状に成形された固定子の正面図である。
【００１２】図１において、抜き板１は、三日月状に形
成されたバックヨーク２と、このバックヨーク２の内周
から軸中心に向かって延出したティース３とで形成され
ている。バックヨーク２の一方の端部には、円状の突起
２ａが設けられており、もう一方の端部には、前述した
円状の突起２ａに対応した円状の切り欠き溝２ｂが設け
られており、他の抜き板１の突起２ａをこの切り欠き溝
２ｂに挿入すると、突起２ａの中心を支点に、また任意
の角度内で自在に回転することができる自由関節にす
る。ティース３は、後述する巻線が巻回されるティース
本体３ａと、磁気を収束させるために、つの状に形成さ
れた収束部３ｂとで構成されている。
成されたバックヨーク２と、このバックヨーク２の内周
から軸中心に向かって延出したティース３とで形成され
ている。バックヨーク２の一方の端部には、円状の突起
２ａが設けられており、もう一方の端部には、前述した
円状の突起２ａに対応した円状の切り欠き溝２ｂが設け
られており、他の抜き板１の突起２ａをこの切り欠き溝
２ｂに挿入すると、突起２ａの中心を支点に、また任意
の角度内で自在に回転することができる自由関節にす
る。ティース３は、後述する巻線が巻回されるティース
本体３ａと、磁気を収束させるために、つの状に形成さ
れた収束部３ｂとで構成されている。
【００１３】また、このようなポールピース２の形状に
することにより、従来の輪状の状態で、鋼板を打ち抜く
よりも、打ち抜いた後に残る鋼板の廃材の量を抑えるこ
とができる。
することにより、従来の輪状の状態で、鋼板を打ち抜く
よりも、打ち抜いた後に残る鋼板の廃材の量を抑えるこ
とができる。
【００１４】図２において、ポールピース４は、抜き板
１を積層して形成されている。そして、ポールピース４
のティース本体３ａに巻回される巻線５との間を電気的
絶縁を施すために絶縁材６が設けられている。
１を積層して形成されている。そして、ポールピース４
のティース本体３ａに巻回される巻線５との間を電気的
絶縁を施すために絶縁材６が設けられている。
【００１５】そして、巻線５が通されたノズル７を、ポ
ールピース４のティース本体３ａのまわりに周回させる
ことにより、巻線５をティース本体３ａに巻回して、分
割固定子８を形成する。
ールピース４のティース本体３ａのまわりに周回させる
ことにより、巻線５をティース本体３ａに巻回して、分
割固定子８を形成する。
【００１６】このように、分割固定子８の状態で巻線５
を巻回すことにより、後述するスロットが形成された際
に、スロット内における巻線５の占積率を向上すること
ができる。さらに、従来の固定子のようにオープニング
の幅でノズル７の動作範囲を制限されることがないた
め、ノズル７を動作するための空間を考慮することなく
巻線５を巻回すことができる。よって、占積率を従来よ
り向上させることができる。
を巻回すことにより、後述するスロットが形成された際
に、スロット内における巻線５の占積率を向上すること
ができる。さらに、従来の固定子のようにオープニング
の幅でノズル７の動作範囲を制限されることがないた
め、ノズル７を動作するための空間を考慮することなく
巻線５を巻回すことができる。よって、占積率を従来よ
り向上させることができる。
【００１７】また、ノズル７の径に関係なくオープニン
グの幅を決定することができる。つまり、磁力が、隣あ
うティース３の収束部３ｂ間で短絡しない程度の幅にす
ればよい。
グの幅を決定することができる。つまり、磁力が、隣あ
うティース３の収束部３ｂ間で短絡しない程度の幅にす
ればよい。
【００１８】図３、図４において、例えば１２スロット
の固定子を形成する場合、前述した分割固定子８を１２
個接続して、帯状の固定子９を形成する。すなわち、一
つの分割固定子８に設けられている突起２ａをこの分割
固定子８に隣合う分割固定子８の切り欠け溝２ｂに挿入
する。このとき、この突起２ａを挿入する側の積層され
た数枚の抜き板１の切り欠け溝を、他の抜き板１の切り
欠け溝２ｂより若干広めの切り欠け溝２ｃにすることに
より、入り勝手が形成され突起２ａの挿入が容易とな
る。これにより、帯状で多関節の固定子９を形成するこ
とができる。
の固定子を形成する場合、前述した分割固定子８を１２
個接続して、帯状の固定子９を形成する。すなわち、一
つの分割固定子８に設けられている突起２ａをこの分割
固定子８に隣合う分割固定子８の切り欠け溝２ｂに挿入
する。このとき、この突起２ａを挿入する側の積層され
た数枚の抜き板１の切り欠け溝を、他の抜き板１の切り
欠け溝２ｂより若干広めの切り欠け溝２ｃにすることに
より、入り勝手が形成され突起２ａの挿入が容易とな
る。これにより、帯状で多関節の固定子９を形成するこ
とができる。
【００１９】また、帯状の固定子９の状態の時に、絶縁
材１０を、巻線５と、この巻線５に同じスロット１１内
に収納される巻線５との間に挿入する。帯状の固定子９
の状態の時に、絶縁材１０を挿入することにより、簡単
に挿入することができる。つまり、後述するようにバッ
クヨーク２を輪状にすると同じスロット１１内に収納さ
れる巻線５間の隙間が狭くなり、絶縁材１０の挿入が困
難となる。
材１０を、巻線５と、この巻線５に同じスロット１１内
に収納される巻線５との間に挿入する。帯状の固定子９
の状態の時に、絶縁材１０を挿入することにより、簡単
に挿入することができる。つまり、後述するようにバッ
クヨーク２を輪状にすると同じスロット１１内に収納さ
れる巻線５間の隙間が狭くなり、絶縁材１０の挿入が困
難となる。
【００２０】図５において、ティース３が軸中心に向く
方向にして、バックヨーク２を輪状に形成し、バックヨ
ーク２の両端を接続して、インナーロータタイプの固定
子１２を形成する。このとき、図のように、両端部に接
続されているポールピース４のバックヨーク２の端部を
平に形成し、接着剤または溶接などにより固着して固定
子１２を形成してもよい。
方向にして、バックヨーク２を輪状に形成し、バックヨ
ーク２の両端を接続して、インナーロータタイプの固定
子１２を形成する。このとき、図のように、両端部に接
続されているポールピース４のバックヨーク２の端部を
平に形成し、接着剤または溶接などにより固着して固定
子１２を形成してもよい。
【００２１】また、バックヨークの接続部の回転できる
角度を変更して、ティースが放射状になる方向にして、
バックヨークを輪状に形成し、バックヨークの両端を接
続して、アウターロータタイプの固定子（図示しない）
を形成することもできる。
角度を変更して、ティースが放射状になる方向にして、
バックヨークを輪状に形成し、バックヨークの両端を接
続して、アウターロータタイプの固定子（図示しない）
を形成することもできる。
【００２２】以上述べた本発明における固定子を従来か
らある鋼板製のモータフレームに挿入してモータの組み
立てを行おうとしても、本発明における固定子の外周に
は、バックヨークを接続するための接続部が存在するた
め、固定子の外周部を基準にして、モータの組み立てを
行うことが困難である。つまり、モータフレームに取り
付けられる軸受などの取り付け精度が悪くなってしま
う。
らある鋼板製のモータフレームに挿入してモータの組み
立てを行おうとしても、本発明における固定子の外周に
は、バックヨークを接続するための接続部が存在するた
め、固定子の外周部を基準にして、モータの組み立てを
行うことが困難である。つまり、モータフレームに取り
付けられる軸受などの取り付け精度が悪くなってしま
う。
【００２３】そこで、樹脂またはプリミックスで固定子
をモールド成形して、モータフレームを形成する。つま
り、固定子の内周部を基準にして、容易にモータフレー
ムを構成することができるため、モータ組み立て時にお
いて、組み立て精度の高いモータフレームを構成するこ
とができる。
をモールド成形して、モータフレームを形成する。つま
り、固定子の内周部を基準にして、容易にモータフレー
ムを構成することができるため、モータ組み立て時にお
いて、組み立て精度の高いモータフレームを構成するこ
とができる。
【００２４】また、バックヨークを接続して、ティース
が平行に並んだ状態で巻線を巻回すようにすれば、巻線
装置を各ティースに対応させるようにして設置し、一度
に巻線を巻回すことができる。
が平行に並んだ状態で巻線を巻回すようにすれば、巻線
装置を各ティースに対応させるようにして設置し、一度
に巻線を巻回すことができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、抜き板を打ち抜いた後
の鋼板の廃材の量を最小限に抑えることができる。
の鋼板の廃材の量を最小限に抑えることができる。
【００２６】また、インナーロータタイプの固定子で
は、各スロットにおける巻線の占積率を向上させること
ができる。また、固定子のオープニング部の幅を短くす
ることができる。さらに、巻線によりスロット内に隙間
がほとんどなくても絶縁材を簡単に挿入することができ
る。
は、各スロットにおける巻線の占積率を向上させること
ができる。また、固定子のオープニング部の幅を短くす
ることができる。さらに、巻線によりスロット内に隙間
がほとんどなくても絶縁材を簡単に挿入することができ
る。
【００２７】
【図１】本発明における抜き板の平面図。
【図２】ポールピースに巻線を巻回す際の巻線方法を説
明した正面図。
明した正面図。
【図３】各ポールピースの接続方法を説明した正面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線における拡大断面図。
【図５】輪状に成形された固定子の正面図。
【図６】従来におけるモータの固定子の正面図。
【図７】図６の固定子コアの巻線方法を説明した正面図
である。
である。
１…抜き板 ２、２６…バックヨーク ３、２７…ティース ４…ポールピース ５、２８…巻線 ６、１０、３０…絶縁材 ７、３１…ノズル ８…分割固定子 ９、１２、２９…固定子 １１…スロット ２５…固定子コア
Claims (2)
- 【請求項１】１個のティースとバックヨークからなるポ
ールピースに巻線を巻回し、この巻線を巻回されたポー
ルピースを複数個、前記バックヨークの各々の端部で接
続し、バックヨークを輪状にして形成されるモータの固
定子であって、 任意のポールピースと、このポールピースに隣接して設
けられるポールピースは、バックヨークの端部の接続部
を支点に、任意の角度の範囲内で自在に回転可能である
ことを特徴とするモータの固定子。 - 【請求項２】請求項１記載のモータの固定子を樹脂また
はプリミックスにより、モールド成形して構成されたこ
とを特徴とするモータフレーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312726A JPH10145991A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | モータの固定子およびモータフレーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312726A JPH10145991A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | モータの固定子およびモータフレーム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145991A true JPH10145991A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=18032692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8312726A Pending JPH10145991A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | モータの固定子およびモータフレーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10145991A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100468980B1 (ko) * | 2001-03-15 | 2005-02-02 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 코어 |
| JP2005039992A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-02-10 | Asmo Co Ltd | ブラシレスモータ及びパワーステアリング装置用モータ |
| KR100901192B1 (ko) | 2007-10-22 | 2009-06-04 | 삼성전기주식회사 | 스테이터 및 그 제조방법 |
| JP2009225558A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Mitsubishi Electric Corp | 鉄心及び鉄心の製造方法 |
| CN102545416A (zh) * | 2012-03-03 | 2012-07-04 | 常州新亚电机有限公司 | 一种低齿槽转矩电机定子及其装配方法 |
| CN106230147A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-14 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 拼装定子 |
| CN111030329A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-17 | 北京自动化控制设备研究所 | 多相永磁容错伺服电机 |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP8312726A patent/JPH10145991A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050907 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051011 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060221 |