JPH09187481A - Rising bed type bed apparatus - Google Patents
Rising bed type bed apparatusInfo
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- JPH09187481A JPH09187481A JP8092576A JP9257696A JPH09187481A JP H09187481 A JPH09187481 A JP H09187481A JP 8092576 A JP8092576 A JP 8092576A JP 9257696 A JP9257696 A JP 9257696A JP H09187481 A JPH09187481 A JP H09187481A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の技術分野】この発明は利用者が仰臥した床板体
を起伏駆動することができる起床式ベッド装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wake-up type bed device that allows a user to drive a supine floor plate body up and down.
【0002】[0002]
【従来の技術】病人用のベッド装置においては、体力が
低下した患者が食事をする場合などに上半身を起こすの
を支援することができる構成の、いわゆる起床式ベッド
装置が用いられることがある。上記起床式ベッド装置
は、ベッドフレ−ムの上面に設けられる床板体を、上記
ベッドフレ−ムの長手方向に対して複数の床板部に分割
し、そのうちの利用者の上半身に対応する部分の床板部
を駆動機構によって起伏駆動できる構成になっている。2. Description of the Related Art A bed apparatus for a sick person may use a so-called wake-up bed apparatus having a structure capable of assisting a patient whose physical strength is lowered to wake up the upper body. In the wake-up type bed device, a floor plate body provided on the upper surface of the bed frame is divided into a plurality of floor plate portions in the longitudinal direction of the bed frame, and the floor plate portion of the portion corresponding to the upper body of the user. Is configured to be driven up and down by a drive mechanism.
【0003】したがって、上記床板部を起立方向に駆動
すれば、上記床板体上にマットレスを介して仰臥した患
者はほとんど体力を使うことなく上半身を起こすことが
できるようになっている。Therefore, by driving the floor plate portion in the standing direction, a patient lying on the floor plate body via a mattress can raise the upper body with little physical force.
【0004】ところで、上記床板部を起立させて患者が
上半身を起こした姿勢となると、その床板部に寄り掛か
ることで臀部が前方へずれ動きやすくなるため、上半身
を起こした姿勢を維持しずらくなるということがある。By the way, when the patient is in a posture in which the floor plate portion is erected and the upper half of the body is raised, the buttocks tend to move forward due to leaning on the floor plate portion, and it is difficult to maintain the posture in which the upper half body is raised. There are times when
【0005】そこで、複数に分割された上記床板体の床
板部のうち、患者の脚部に対応する2つの床板部を、背
部に対応する床板部の起立方向への上昇に応じて山形状
に押し上げることで患者の脚部を屈曲させ、それによっ
て患者が上半身を起こされたときに臀部が前方へずれ動
くのを防止するということが行われている。Therefore, of the floor board portions of the floor board body divided into a plurality of pieces, two floor board portions corresponding to the legs of the patient are formed into a mountain shape in accordance with the upward movement of the floor board portions corresponding to the back portion. The push is used to bend the patient's legs, thereby preventing the buttocks from moving forward when the patient is raised.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】確かに、脚部に対応す
る2つの床板部を山形状に屈曲すれば、患者は臀部が前
方へ移動しずらくなるから、上半身を起こした姿勢を維
持し易くなる。しかしながら、脚部を患っている患者に
よっては、脚部を屈曲させずに伸ばしたままの状態を維
持しなければならないことがあり、そのような患者にと
っては上半身を起こすための床板部を起立させても、脚
部に対応する床板部が屈曲しない構成がよい。Certainly, if the two floor plate parts corresponding to the legs are bent into a mountain shape, the patient will not be able to move his buttocks forward, and therefore the patient will be able to maintain the posture of raising the upper body. It will be easier. However, depending on the patient who suffers from the leg part, the leg part may have to be kept in an extended state without bending, and for such a patient, the floor plate part for raising the upper body should be raised. However, it is preferable that the floor plate portion corresponding to the leg portion is not bent.
【0007】つまり、患者の病状に応じては、脚部を屈
曲させるための床板部が、上半身を起こすための床板部
の上昇に応じて連動しない方がよい場合があるから、連
動させるか、させないかを選択できる起床式ベッド装置
が要求されることになる。That is, depending on the medical condition of the patient, it may be better not to interlock the floor plate portion for bending the legs with the rise of the floor plate portion for raising the upper body. A wake-up bed device that can be selected whether or not to do so is required.
【0008】また、利用者の上半身を起こすために床板
部を起立方向に回動させた場合、その起立によって床板
体上に載置されたマットレスが湾曲されることになる。
湾曲されたマットレスは、その湾曲の上面側には長手方
向内方へ向かう圧縮力が発生し、外面側では長手方向外
方へ向かう引張力が発生する。When the floor plate portion is rotated in the upright direction to raise the upper half of the user's body, the upright bending causes the mattress placed on the floor plate body to be curved.
In the curved mattress, a compressive force directed inward in the longitudinal direction is generated on the upper surface side of the curve, and a tensile force directed in the longitudinal direction is generated on the outer surface side.
【0009】マットレスの湾曲された上面側に圧縮力が
発生すると、その圧縮力によって利用者の臀部から腰部
にわたる部分が圧迫されることになる。その圧迫状態は
利用者が身体をマットレス上面から浮かすことで除去で
きる。When a compressive force is generated on the curved upper surface side of the mattress, the compressive force compresses a portion extending from the user's buttocks to the waist. The compressed state can be removed by the user lifting the body from the upper surface of the mattress.
【0010】しかしながら、体力の低下が著しい病人や
老人などの場合には、自力で身体をマットレスの上面か
ら浮かすことができないから、湾曲されたマットレスの
上面に発生する圧縮力による圧迫を除去できないという
ことがある。However, in the case of a sick person or an elderly person whose physical strength is remarkably reduced, the body cannot lift the body from the upper surface of the mattress by itself, so that it is not possible to eliminate the compression caused by the compressive force generated on the upper surface of the curved mattress. Sometimes.
【0011】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、利用者の上半身を起こす
ための床板部の動きに対して脚部を屈曲させるための床
板部を選択的に連動させることができるようにした起床
式ベッド装置を提供することにある。また、この発明
は、利用者の上半身を起こしたときに、背面が圧迫され
にくいようにした起床式ベッド装置を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to selectively select a floor plate portion for bending a leg portion with respect to a movement of the floor plate portion for raising the user's upper body. An object is to provide a wake-up type bed device that can be interlocked. Another object of the present invention is to provide a wake-up type bed device in which the back surface is less likely to be pressed when the user's upper body is raised.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載されたこ
の発明は、ベッドフレ−ムと、このベッドフレ−ムの長
手方向中途部に固定されて設けられた固定床板部と、こ
の固定床板部の一端側に起伏自在に連結された背床板部
と、上記固定床板部の他端側に起伏自在に連結された脚
床板部と、上記背床板部を起伏駆動する背上げ駆動機構
と、この背上げ駆動機構の動力を上記脚床板部に対して
選択的に伝達する動力伝達機構とを具備したことを特徴
とする。According to the present invention as set forth in claim 1, a bed frame, a fixed floor plate portion fixedly provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the bed frame, and the fixed floor plate portion. Of the back floor plate portion that is undulated connected to one end side, the leg floor plate portion that is undulated connected to the other end side of the fixed floor plate portion, and a back raising drive mechanism that drives the back floor plate portion up and down, And a power transmission mechanism for selectively transmitting the power of the back-raising drive mechanism to the leg floor plate portion.
【0013】請求項2に記載されたこの発明は、請求項
1の発明において、上記背上げ駆動機構は、駆動源と、
この駆動源によって回転駆動される第1の回転軸と、こ
の第1の回転軸に設けられ第1の回転軸とともに回転し
て上記背床板部を押し上げる第1の起上ア−ムと、第2
の回転軸と、この第2の回転軸に設けられ第2の回転軸
とともに回転して上記脚床板部を押し上げる第2の起上
アームとを有し、上記動力伝達機構は、一端が上記第1
の回転軸に連結された第1のリンクと、一端が上記第2
の回転軸に連結された第2のリンクと、上記第1のリン
クの他端部と第2のリンクの他端部とを結合するととも
に、上記第1の回転軸の回転による上記第1のリンクの
動きを上記第2のリンクに選択的に伝達する操作手段と
を具備したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the back-raising drive mechanism includes a drive source,
A first rotating shaft which is rotationally driven by the drive source; a first raising arm which is provided on the first rotating shaft and rotates together with the first rotating shaft to push up the back floor plate portion; Two
And a second raising arm which is provided on the second rotation shaft and rotates together with the second rotation shaft to push up the leg floor plate portion, and the power transmission mechanism has one end of the power transmission mechanism. 1
A first link connected to the rotating shaft of the
The second link connected to the rotating shaft of the first link, the other end of the first link and the other end of the second link are coupled, and the first link is rotated by the rotation of the first rotating shaft. An operating means for selectively transmitting the movement of the link to the second link is provided.
【0014】請求項3に記載されたこの発明は、請求項
1の発明において、上記各床板部の上面には、上記ベッ
ドフレ−ムの長手方向に沿う凸条が形成されていること
を特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, a convex strip is formed on the upper surface of each floor plate portion along the longitudinal direction of the bed frame. To do.
【0015】請求項4に記載されたこの発明は、ベッド
フレ−ムと、このベッドフレ−ムの長手方向中途部に固
定されて設けられた固定床板部およびこの固定床板部の
一端側と他端側とにそれぞれ連結された可動床板部から
なる床板体と、上記可動床板部を起伏駆動する背上げ駆
動機構とを具備し、上記各床板部の回動自在に連結され
るそれぞれの端部のうちの少なくとも1つの端部は互い
に嵌まり合う凹凸状に形成されていて、その嵌まり合っ
た部分が回動自在に連結されていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a bed frame, a fixed floor plate portion fixedly provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the bed frame, and one end side and the other end side of the fixed floor plate portion. A floor plate body composed of a movable floor plate part connected to and, and a back-raising drive mechanism for driving the movable floor plate part up and down, among the respective end parts of the floor plate parts being rotatably connected. Is characterized in that at least one end thereof is formed in a concavo-convex shape that fits with each other, and the fitted portions are rotatably connected.
【0016】請求項1と請求項2の発明によれば、背上
げ駆動機構の動力を動力伝達機構によって脚床板部に伝
達したり、遮断することが選択できるから、利用者が上
半身を起こすときに、上記脚床板部を利用者の好みに応
じて連動させることができる。According to the first and second aspects of the present invention, the power of the back-raising drive mechanism can be selected to be transmitted to or cut off from the leg floor plate portion by the power transmission mechanism. In addition, the leg floor plate portion can be interlocked according to the preference of the user.
【0017】請求項3の発明によれば、床板体の各床板
部に設けられた凸条によって、床板部を起伏させるとき
その床板部とその上面に載置されるマットレスとの接触
抵抗を低減できるとともに、上記マットレスが床板部の
幅方向にずれ動くのを規制できる。According to the third aspect of the present invention, the contact resistance between the floor plate portion and the mattress placed on the upper surface thereof is reduced when the floor plate portion is undulated by the ridges provided on each floor plate portion of the floor plate body. At the same time, the mattress can be prevented from shifting in the width direction of the floor plate portion.
【0018】請求項4の発明によれば、各床板部の連結
される端部のうちの少なくとも1つを互いに嵌まり合う
凹凸状に形成し、その嵌まり合った部分を回動自在に連
結したことで、連結された一対の床板部のうちの一方を
起上させたときにその床板部と他方の床板部との連結部
分の上面は、この連結部分が凹凸状に形成されていない
場合に比べて滑らな曲面をなす。そのため、床板体上に
載置されるマットレスの湾曲の曲率を大きくできるか
ら、その分、利用者の背面を圧迫する度合が低減され
る。According to the fourth aspect of the present invention, at least one of the connected end portions of each floor plate portion is formed in a concavo-convex shape that fits with each other, and the fitted portion is rotatably coupled. By doing so, when one of the pair of floor plate parts connected is raised, the upper surface of the connection part between the floor plate part and the other floor plate part is not formed in a concavo-convex shape. Makes a smooth curved surface compared to. Therefore, since the curvature of the curvature of the mattress placed on the floor plate can be increased, the degree of pressing the back surface of the user is reduced accordingly.
【0019】[0019]
【実施形態】以下、この発明の一実施形態を図面を参照
して説明する。図1は起床式ベッド装置の分解斜視図で
あり、このベッド装置はベ−スフレ−ム1を備えてい
る。このベ−スフレ−ム1はそれぞれ一対の長尺杆2と
短尺杆3とを矩形枠状に配置し、これらの隣り合う端部
を第1の連結部材4で連結して形成されている。上記長
尺杆2と短尺杆3とは角筒状の部材が用いられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a wake-up type bed apparatus, and this bed apparatus includes a base frame 1. The base frame 1 is formed by arranging a pair of long rods 2 and short rods 3 in a rectangular frame shape, and connecting their adjacent ends with a first connecting member 4. The long rods 2 and the short rods 3 are made of rectangular tubular members.
【0020】上記第1の連結部材4は、アルミニウムの
ダイキャストなどによって図5と図6に示すように上記
長尺杆2の端部が挿入される第1の挿入部5と、上記短
尺杆3の端部が挿入される第2の挿入部6と、後述する
上下駆動機構11の回動駆動される第2のア−ム19
a、19bの端部を枢支する取り付け部7と、上記ベ−
スフレ−ム1を走行自在かつ所定の位置で走行不能に保
持できるストッパ付きのキャスタ8の取り付け軸8aが
嵌入固定される取付孔9とが一体成形されてなる。上記
第1の挿入部5と第2の挿入部6はほぼ直角に配置さ
れ、それによって長尺杆2と短尺杆3とを矩形枠状に連
結できるようになっている。なお、各挿入部5、6に挿
入された長尺杆2と短尺杆3との端部はねじ10によっ
て固定されている。The first connecting member 4 includes a first inserting portion 5 into which the end portion of the long rod 2 is inserted by die casting of aluminum as shown in FIGS. 5 and 6, and the short rod. The second insertion portion 6 into which the end portion 3 is inserted, and the second arm 19 to which the vertical drive mechanism 11 described later is driven to rotate.
a mounting portion 7 for pivotally supporting the ends of a and 19b;
A caster 8 with a stopper that can hold the frame 1 so that it can travel freely and cannot travel at a predetermined position is integrally formed with a mounting hole 9 into which a mounting shaft 8a is fitted and fixed. The first insertion portion 5 and the second insertion portion 6 are arranged at substantially right angles, so that the long rod 2 and the short rod 3 can be connected in a rectangular frame shape. The ends of the long rod 2 and the short rod 3 inserted into the insertion portions 5 and 6 are fixed by screws 10.
【0021】上記ベ−スフレ−ム1には上述した上下駆
動機構11が設けられる。この上下駆動機構11は図1
に示すように駆動源12を有する。この駆動源12には
駆動軸13が取り付けられ、この駆動軸13は上記駆動
源12によって軸方向に進退駆動されるようになってい
る。The base frame 1 is provided with the above-described vertical drive mechanism 11. This vertical drive mechanism 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. A drive shaft 13 is attached to the drive source 12, and the drive shaft 13 is driven to move back and forth in the axial direction by the drive source 12.
【0022】上記駆動軸13の先端は連動杆14の中途
部に第1のブラケット15を介して枢着されている。上
記連動杆14の一端と他端はそれぞれ回転軸16a,1
6bの中途部に設けられた第1のア−ム17に枢着され
ている。一方の第1のア−ム17の中途部には回転軸1
6aの周方向に対して上記第1のア−ム17と所定の角
度で第2のブラケット18が設けられ、この第2のブラ
ケット18に上記駆動源12が回動自在に取り付けられ
ている。なお、他方の第1のア−ム17に対して上記連
動杆14の端部は連動部材20を介して枢着されてい
る。The tip of the drive shaft 13 is pivotally connected to a middle part of the interlocking rod 14 via a first bracket 15. One end and the other end of the interlocking rod 14 are respectively provided with rotating shafts 16a, 1a.
It is pivotally attached to a first arm 17 provided in the middle of 6b. The rotary shaft 1 is provided in the middle of one of the first arms 17.
A second bracket 18 is provided at a predetermined angle to the first arm 17 with respect to the circumferential direction of 6a, and the drive source 12 is rotatably attached to the second bracket 18. The end of the interlocking rod 14 is pivotally attached to the other first arm 17 via an interlocking member 20.
【0023】一方の回転軸16aの両端部には第2のア
−ム19aの一端が固着され、他方の回転軸16bの両
端には第2のア−ム19bの中途部が固着されている。
各第2のア−ム19a、19bの他端には図5に示すよ
うに支軸21が設けられ、この支軸21は上記第1の連
結部材4に形成された取付部7の溝部7aに挿入されて
回転自在に支持されている。上記支軸21は、上記取付
部7の開放端部に上記溝部7aを横切る方向に設けられ
たストッパピン22によって上記溝部7aから抜出する
のが阻止されている。One end of a second arm 19a is fixed to both ends of one rotating shaft 16a, and an intermediate portion of the second arm 19b is fixed to both ends of the other rotating shaft 16b. .
A support shaft 21 is provided at the other end of each of the second arms 19a and 19b as shown in FIG. 5, and the support shaft 21 is provided in the groove portion 7a of the mounting portion 7 formed in the first connecting member 4. It is inserted into and is rotatably supported. The support shaft 21 is prevented from being pulled out from the groove portion 7a by a stopper pin 22 provided at the open end of the mounting portion 7 in a direction crossing the groove portion 7a.
【0024】上記構成の上下駆動機構11によれば、駆
動源12が作動して駆動軸13が突出方向に駆動される
と、連動杆14が図1に矢印で示す方向に移動するか
ら、それによって一対の回転軸16a、16bが同図に
矢印で示す時計方向に回転する。回転軸16a、16b
が回転すれば、その回転に上記第2のア−ム19が連動
するようになっている。According to the vertical drive mechanism 11 having the above structure, when the drive source 12 is operated and the drive shaft 13 is driven in the projecting direction, the interlocking rod 14 moves in the direction shown by the arrow in FIG. As a result, the pair of rotating shafts 16a and 16b rotate clockwise as indicated by arrows in FIG. Rotating shafts 16a, 16b
If the second arm 19 rotates, the second arm 19 is interlocked with the rotation.
【0025】上記ベ−スフレ−ム1の上方には上記上下
駆動機構11によって上下駆動される上下フレ−ム31
が配置されている。この上下フレ−ム31は上記ベ−ス
フレ−ム1と同様、2本の長尺杆32と短尺杆33とを
矩形枠状に配置し、それらの隣り合う端部を第2の連結
部材34によって連結して形成されている。Above the base frame 1, an upper and lower frame 31 driven up and down by the up and down driving mechanism 11 is provided.
Is arranged. The upper and lower frames 31 are similar to the base frame 1 in that two long rods 32 and short rods 33 are arranged in a rectangular frame shape, and their adjacent ends are connected to the second connecting member 34. Are formed by connecting.
【0026】上記第2の連結部材34は、図8に示すよ
うに上部材35aと下部材35bとに分割された矩形枠
状をなしていて、これらの部材35a、35bをねじな
どで接合固定することで形成されている。この第2の連
結部材34には長尺杆32が挿入される第1の挿入部3
6と、この第1の挿入部36に対して直交し、上記短尺
杆33が挿入される第2の挿入部37とが形成されてい
る。As shown in FIG. 8, the second connecting member 34 has a rectangular frame shape divided into an upper member 35a and a lower member 35b, and these members 35a and 35b are joined and fixed by screws or the like. It is formed by doing. The first insertion portion 3 into which the long rod 32 is inserted in the second connecting member 34.
6 and a second insertion portion 37 which is orthogonal to the first insertion portion 36 and into which the short rod 33 is inserted are formed.
【0027】上記構成の第2の連結部材34は上下フレ
−ム31の幅方向両側に突出していて、その突出端部に
はボ−ド体としてのヘッドボ−ド柵37とフットボ−ド
柵38(図3に示す)との下端部が鍔付きのキャップ3
9aを介して挿入保持される保持部としての保持孔39
が形成されている。つまり、上下フレ−ム31の幅方向
両側に設けられた一対の第2の連結部材34の保持孔3
9に上記各ボ−ド柵37、38の幅方向両端の下端部が
挿入保持されるようになっている。The second connecting member 34 having the above-described structure projects to both sides of the upper and lower frames 31 in the width direction, and the projecting ends thereof are a headboard fence 37 and a footboard fence 38 as board members. Cap 3 with a collar at the lower end (shown in FIG. 3)
Holding hole 39 as a holding portion inserted and held through 9a
Are formed. That is, the holding holes 3 of the pair of second connecting members 34 provided on both sides of the upper and lower frames 31 in the width direction.
The lower end portions of the board rails 37, 38 at both ends in the width direction are inserted and held in the board 9.
【0028】図1に示すように、上記上下フレ−ム31
の長尺杆32の長手方向両端部内面にはそれぞれ第3の
ブラケット41が垂設されている。各第3のブラケット
41には図7に示すように通孔41aが穿設され、この
通孔41aには押え板42の一側面に突設された支軸4
3が挿入されている。この支軸43は上記一方の回転軸
16aの端部に形成された支持孔44および他方の回転
軸16bの他端に設けられた管部材46の支持孔47に
挿入され、上記回転軸16a、16bを回転自在に支持
している。As shown in FIG. 1, the upper and lower frames 31
Third brackets 41 are vertically provided on the inner surfaces of both ends of the long rod 32 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 7, a through hole 41a is formed in each of the third brackets 41, and the support shaft 4 protruding from one side surface of the holding plate 42 is formed in the through hole 41a.
3 is inserted. The support shaft 43 is inserted into a support hole 44 formed at the end of the one rotary shaft 16a and a support hole 47 of a pipe member 46 provided at the other end of the other rotary shaft 16b, and the rotary shaft 16a, 16b is rotatably supported.
【0029】上記押え板42は上記第3のブラケット4
1にねじ45によって固定される。なお、第3のブラケ
ット41の下端には接合されされた押え板42の下端部
に係合するL字状の係合片41bが形成されている。The pressing plate 42 is connected to the third bracket 4
It is fixed to the No. 1 by a screw 45. An L-shaped engagement piece 41b is formed at the lower end of the third bracket 41 and engages with the lower end of the holding plate 42 joined thereto.
【0030】上記上下フレ−ム31には背上げ駆動機構
51が設けられている。この背上げ駆動機構51は一側
に駆動モ−タ52が設けられた長尺なボックス53を有
する。このボックス53の長手方向一端には第1の回転
軸54が設けられ、他端には第2の回転軸55が設けら
れている。上記ボックス53内には、上記駆動モ−タ5
2の回転を上記第1の回転軸54に伝達する動力伝達機
構(図示せず)が内蔵されている。上記駆動モ−タ52
が作動することで、上記第1の回転軸54は図1と図1
1(a)に矢印で示す反時計方向に回転されるようにな
っている。A back-raising drive mechanism 51 is provided on the upper and lower frames 31. The back-raising drive mechanism 51 has a long box 53 having a drive motor 52 on one side. A first rotating shaft 54 is provided at one end in the longitudinal direction of the box 53, and a second rotating shaft 55 is provided at the other end. The drive motor 5 is provided in the box 53.
A power transmission mechanism (not shown) for transmitting the rotation of 2 to the first rotary shaft 54 is built in. The drive motor 52
When the first rotary shaft 54 operates as shown in FIG.
1 (a) is rotated counterclockwise.
【0031】上記第1の回転軸54の両端部には一対の
第1の起上ア−ム56の一端が固着され、上記第2の回
転軸55の両端部には一対の第2の起上ア−ム57の一
端が固着されている。第1の起上ア−ムの他端部には2
つのロ−ラ58が所定間隔で回転自在に設けられ、第2
のア−ム57の他端には1つのロ−ラ58が回転自在に
設けられている。One end of a pair of first raising arms 56 is fixed to both ends of the first rotating shaft 54, and a pair of second raising arms is connected to both ends of the second rotating shaft 55. One end of the upper arm 57 is fixed. 2 at the other end of the first raising arm
Two rollers 58 are rotatably provided at predetermined intervals,
A roller 58 is rotatably provided at the other end of the arm 57.
【0032】上記第1の回転軸54の回転は動力切換機
構61によって上記第2の回転軸55に選択的に伝達で
きるようになっている。この動力伝達機構61は図11
乃至図13に示すように断面コ字状をなし、内部を挿入
部62aとした第1のリンク62を有する。この第1の
リンク62の一端は上記第1の回転軸54の一端部に設
けられたブラケット63に回動自在に枢着されている。The rotation of the first rotary shaft 54 can be selectively transmitted to the second rotary shaft 55 by a power switching mechanism 61. This power transmission mechanism 61 is shown in FIG.
As shown in FIG. 13 to FIG. 13, it has a first link 62 having a U-shaped cross section and having an insertion portion 62a inside. One end of the first link 62 is rotatably attached to a bracket 63 provided at one end of the first rotating shaft 54.
【0033】上記第1のリンク62の他端部にはその両
側壁を貫通した貫通孔64が穿設されているとともに、
この貫通孔64の周囲には長溝65aと周方向に90度
の間隔で一対の係合孔65bとが形成されている。上記
長溝65aと係合孔65bとは、第1のリンク62の一
側壁と他側壁とで長溝65aは上記貫通孔64の周方向
に90度角度をずらして形成され、係合孔65bは同じ
位置に形成されている。The other end of the first link 62 has a through hole 64 penetrating both side walls of the first link 62.
Around the through hole 64, a long groove 65a and a pair of engaging holes 65b are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The long groove 65a and the engagement hole 65b are formed at one side wall and the other side wall of the first link 62 so that the long groove 65a is offset by 90 degrees in the circumferential direction of the through hole 64, and the engagement hole 65b is the same. Is formed in position.
【0034】上記第1のリンク62の挿入部62aに
は、一端部を上記第2の回転軸55の一端部にブラケッ
ト63を介して枢着された第2のリンク66の他端部が
挿入されている。この第2のリンク66の他端部にはス
ライド孔67が長手方向に沿って形成されている。この
スライド孔67の一端部には大径部67aが形成されて
いる。The other end of the second link 66 pivotally attached to the one end of the second rotary shaft 55 via the bracket 63 is inserted into the insertion portion 62a of the first link 62. Has been done. A slide hole 67 is formed at the other end of the second link 66 along the longitudinal direction. A large diameter portion 67a is formed at one end of the slide hole 67.
【0035】なお、第1のリンク62の一側壁には挿入
部62aに挿入された第1のリンク66の他端部が下方
へ抜出するのを阻止する折曲片62bが形成されてい
る。上記第1のリンク62と第2のリンク66は断面形
状が偏平に形成されたコマ68によって連結されてい
る。つまり、上記コマ68は上記第1のリンク62の貫
通孔64と、第2のリンク66のスライド孔67とに跨
がって挿通されている。このコマ68の短い方向径は上
記スライド孔67の幅寸法よりもわずかに小さく設定さ
れ、長い方の径は上記大径部67aの幅寸法とほぼ同じ
に設定されている。したがって、上記コマ68は上記大
径部67aで回転させることができるようになってい
る。A bending piece 62b is formed on one side wall of the first link 62 to prevent the other end of the first link 66 inserted into the insertion portion 62a from being pulled out downward. . The first link 62 and the second link 66 are connected by a top 68 having a flat cross section. That is, the top 68 is inserted across the through hole 64 of the first link 62 and the slide hole 67 of the second link 66. The short direction diameter of the top 68 is set to be slightly smaller than the width dimension of the slide hole 67, and the longer diameter is set to be substantially the same as the width dimension of the large diameter portion 67a. Therefore, the top 68 can be rotated by the large diameter portion 67a.
【0036】上記コマ68の両端部は上記第1のリンク
62の両側壁外面から突出し、その突出端部にはそれぞ
れ合成樹脂によって成形されたレバ−69がねじ71に
よって固定されている。各レバ−69の内面には上記長
溝65aにスライド自在に係合した第1の突起72と、
上記レバ−69の回転角度に応じて一対の係合孔65b
に選択的に係合する円錐状の第2の突起73とが設けら
れている。第2の突起73は上記レバ−69に切欠き7
4を入れることで、上記係合孔65bに弾性的に係脱で
きるようになっている。Both ends of the top 68 project from the outer surfaces of both side walls of the first link 62, and levers 69 made of synthetic resin are fixed to the projecting ends by screws 71. A first protrusion 72 slidably engaged with the long groove 65a is formed on the inner surface of each lever 69,
A pair of engagement holes 65b according to the rotation angle of the lever 69.
And a second conical projection 73 that selectively engages. The second protrusion 73 has a notch 7 in the lever 69.
By inserting 4, the engaging hole 65b can be elastically engaged and disengaged.
【0037】上記コマ68が上記スライド孔67の大径
部67aに位置するとき、上記レバ−69は上記第1の
突起72が長溝65aに沿って移動可能な90度の範囲
で回転させることができる。レバ−69がほぼ水平な状
態にあるとき、上記コマ68はスライド孔67へスライ
ドできない。そのため、その状態では第1のリンク62
に対して第2のリンク66が上記コマ68によってスラ
イド不能となっている。この状態を動力切換機構61の
ロック状態とする。When the top 68 is located at the large diameter portion 67a of the slide hole 67, the lever 69 can be rotated within a range of 90 degrees in which the first protrusion 72 can move along the long groove 65a. it can. When the lever 69 is in a substantially horizontal state, the top 68 cannot slide into the slide hole 67. Therefore, in that state, the first link 62
On the other hand, the second link 66 cannot be slid by the top 68. This state is the locked state of the power switching mechanism 61.
【0038】上記レバ−69を水平な状態からほぼ垂直
な状態へ90度回転させると、上記コマ68が上記スラ
イド孔67へスライドできる状態となる。したがって、
第1のリンク62に対して上記第2のリンク66が上記
コマ68とともにスライド可能となる。この状態を動力
切換機構61の解除状態とする。ロック状態と解除状態
とにおいて、第2の突起73が一対の係合孔65bの一
方に弾性的に係合して上記レバ−69が回動不能に保持
される。When the lever 69 is rotated by 90 degrees from the horizontal state to the substantially vertical state, the top 68 can be slid into the slide hole 67. Therefore,
The second link 66 can slide with the top 68 with respect to the first link 62. This state is referred to as a release state of the power switching mechanism 61. In the locked state and the released state, the second protrusion 73 elastically engages with one of the pair of engagement holes 65b, and the lever 69 is held non-rotatably.
【0039】ロック状態において、上記背上げ駆動機構
51が作動してその第1の回転軸54が回転されると、
その回転が動力切換機構61の第1のリンク62と第2
のリンク66を介して第2の回転軸55に伝達されるか
ら、この第2の回転軸55が連動するようになってい
る。In the locked state, when the back-raising drive mechanism 51 operates and the first rotary shaft 54 thereof rotates,
The rotation causes the first link 62 and the second link 62 of the power switching mechanism 61 to rotate.
Since it is transmitted to the second rotating shaft 55 via the link 66, the second rotating shaft 55 is interlocked.
【0040】解除状態においては、第1の回転軸54が
回転して第1のリンク62がスライドすると、そのスラ
イドによってコマ68がスライド孔67をスライドする
ことで、第1のリンク62の動きが第2のリンク66に
伝達されないから、第2の回転軸55は回転しない。つ
まり、上記動力伝達機構61は、第1の回転軸54の回
転を上記第2の回転軸55に伝達したり、遮断できるよ
うになっている。In the released state, when the first rotary shaft 54 rotates and the first link 62 slides, the slide causes the top 68 to slide in the slide hole 67, so that the first link 62 moves. Since it is not transmitted to the second link 66, the second rotating shaft 55 does not rotate. That is, the power transmission mechanism 61 can transmit the rotation of the first rotation shaft 54 to the second rotation shaft 55 or can block the rotation.
【0041】上記第1の回転軸54と第2の回転軸55
との両端部は上記上下フレ−ム31の一対の長尺杆32
の中途部にそれぞれ2つずつ設けられた受け部75に回
転自在に支持されている。この受け部75は図10
(a)に示すサイドブラケット76を有する。このサイ
ドブラケット76は板材を断面形状がほぼコ字状に曲成
してなり、上下フレ−ム31の内方へ膨出した膨出部7
7を有する。この膨出部77にはその上面と側面とに開
放した係合部78が形成されている。The first rotary shaft 54 and the second rotary shaft 55.
At both ends are a pair of long rods 32 of the upper and lower frames 31.
It is rotatably supported by two receiving portions 75 provided in the middle of each. This receiving portion 75 is shown in FIG.
It has a side bracket 76 shown in (a). The side bracket 76 is formed by bending a plate material into a substantially U-shaped cross section, and the bulging portion 7 bulging inward of the upper and lower frames 31.
Seven. The bulging portion 77 is formed with an engaging portion 78 which is open to the upper surface and the side surface thereof.
【0042】上記係合部78にはU字状の軸受部79a
が形成されたブッシュ部材79が係着されている。つま
り、ブッシュ部材79の裏面側には図10(b)に示す
ように上記軸受部79aに沿って鍔81が設けられ、こ
の鍔81を上記係合部78の側面に係合させることで、
上記ブッシュ部材79が上記膨出部77に取り付けられ
ている。そして、ブッシュ部材79の軸受部79aに上
記第1、第2の回転軸54、55の端部が回転自在に係
合保持されている。The engaging portion 78 has a U-shaped bearing portion 79a.
The bush member 79 formed with is attached. That is, as shown in FIG. 10B, a brim 81 is provided along the bearing portion 79a on the back surface side of the bush member 79, and by engaging the brim 81 with the side surface of the engaging portion 78,
The bush member 79 is attached to the bulging portion 77. The ends of the first and second rotary shafts 54, 55 are rotatably engaged with and held by the bearing 79a of the bush member 79.
【0043】上記軸受部79aに保持された各回転軸5
4、55の端部は、上記膨出部77の上面に弾性的に装
着されるクリップ82によって上記軸受部79aから外
れるのが阻止されている。それによって、上記背上げ機
構51が上記上下フレ−ム31に取り付けられている。Each rotating shaft 5 held by the bearing 79a
Clips 82 elastically attached to the upper surface of the bulging portion 77 prevent the ends of the holes 4, 55 from coming off the bearing portion 79a. Thereby, the back raising mechanism 51 is attached to the upper and lower frames 31.
【0044】さらに、上記上下フレ−ム31の一対の長
尺杆32の中途部には図4に示すように側柵83を保持
するための一対の保持部材85が設けられている。この
保持部材85は、図9に示すようにほぼへの字状に屈曲
された上部材86と、この上部材86に一端をピン88
によって回動自在に連結された同じくへの字状の下部材
87と、これらの部材を接合状態で固定するねじ89と
からなる。Further, as shown in FIG. 4, a pair of holding members 85 for holding the side fences 83 are provided in the middle of the pair of long rods 32 of the upper and lower frames 31. As shown in FIG. 9, the holding member 85 has an upper member 86 that is bent in a substantially V shape, and a pin 88 at one end of the upper member 86.
It comprises a lower member 87 of the same V shape which is rotatably connected by and a screw 89 for fixing these members in a joined state.
【0045】上記上部材86と下部材87との一端部の
接合面間には上記長尺杆32を挟持固定するための凹状
の挟持部86a、87aが形成されている。つまり、保
持部材85は上記長尺杆32を挟持して取り付けられて
いる。Between the joining surfaces of the one ends of the upper member 86 and the lower member 87, concave holding portions 86a, 87a for holding and holding the long rod 32 are formed. That is, the holding member 85 is attached so as to sandwich the long rod 32.
【0046】上記保持部材85の下方に向かって屈曲し
た他端部には上部材86と下部材87とにわたって貫通
した保持孔91が形成されている。そして、この保持孔
91に上記側柵83の下端部に設けられた、小径な杆部
材83aが挿入されることで、上記側柵83が上下フレ
−ム31の側部に着脱自在に取り付けられている。A holding hole 91 penetrating the upper member 86 and the lower member 87 is formed at the other end of the holding member 85 bent downward. Then, a small-diameter rod member 83a provided at the lower end of the side fence 83 is inserted into the holding hole 91, whereby the side fence 83 is detachably attached to the side portions of the upper and lower frames 31. ing.
【0047】上記側柵83は図4に示すように下部がく
の字状に屈曲されている。それによって、への字状に屈
曲した保持部材85に対して上記側柵83の屈曲された
部分よりも上方の部分はほぼ垂直になる。The lower part of the side fence 83 is bent in a dogleg shape as shown in FIG. As a result, the portion of the side fence 83 above the bent portion is substantially perpendicular to the holding member 85 bent in the V shape.
【0048】上記上下フレ−ム31の上面には床板体9
5が設けられている。この床板体95は図1と図2に示
すように上下フレ−ム31の長手方向に沿って5つの床
板部に分割されている。つまり、長手方向中央部分は上
記上下フレ−ム31に固定される固定床板部95aとな
っていて、この固定床板部95aの一端側には腰床板部
95bと背床板部95cとが順次回動自在に連結されて
いる。The floor plate 9 is provided on the upper surface of the upper and lower frames 31.
5 are provided. The floor board 95 is divided into five floor board parts along the longitudinal direction of the upper and lower frames 31 as shown in FIGS. That is, a central portion in the longitudinal direction is a fixed floor plate portion 95a fixed to the upper and lower frames 31, and a waist floor plate portion 95b and a back floor plate portion 95c are sequentially rotated at one end of the fixed floor plate portion 95a. It is freely connected.
【0049】上記固定床板部95aの他端側には第1の
脚床板部95dと第2の脚床板部95eとが順次回動自
在に連結されている。各床板部の互いに回動自在に連結
される端部は図2に示すように凹部96aと凸部96b
とによって互いに嵌まり合う凹凸状に形成されていて、
その嵌まり合った部分が連結軸95fによって回動自在
に連結されている。A first leg floor plate portion 95d and a second leg floor plate portion 95e are sequentially rotatably connected to the other end of the fixed floor plate portion 95a. As shown in FIG. 2, the end portions of the floor plate portions that are rotatably connected to each other are a recess 96a and a protrusion 96b.
Is formed into a concavo-convex shape that fits with each other,
The fitted portions are rotatably connected by a connecting shaft 95f.
【0050】それによって、上記各床部が背上げ駆動機
構51によって起上させられたときに、床板体95の上
面に載置されたマットレスMが緩やかに屈曲されるよう
になっている。As a result, when each of the floors is raised by the back raising drive mechanism 51, the mattress M placed on the upper surface of the floor plate 95 is gently bent.
【0051】つまり、連結された各床部の端部を凹凸状
に形成したことで、腰床部95bを起上させたとき、そ
の連結部分においてマットレスMは、図16(a)に示
す固定床板部95aの凹部96a内縁部96cと、腰床
板部95bの凹部96aの内縁部96cとの二つの部分
で屈曲して所定の角度に湾曲することになる。この状態
を図16(b)に示す。That is, when the waist floor portion 95b is raised by forming the end portions of the connected floor portions in a concavo-convex shape, the mattress M is fixed at the connecting portion as shown in FIG. 16 (a). The inner edge portion 96c of the recess 96a of the floor plate portion 95a and the inner edge portion 96c of the recess portion 96a of the waist floor plate portion 95b are bent and curved at a predetermined angle. This state is shown in FIG.
【0052】これに対して固定床板部95aと腰床板部
95bとの端部に凹凸部を形成せずに、たとえば蝶番な
どで回動自在に連結すると、その連結部分においてマッ
トレスMは、図16(c)に示すように1つの箇所だけ
で屈曲して所定の角度に湾曲することになる。On the other hand, when the fixed floor plate portion 95a and the waist floor plate portion 95b are rotatably connected to each other by, for example, a hinge without forming an uneven portion on the ends, the mattress M at the connecting portion is formed as shown in FIG. As shown in (c), it is bent at only one place and bent at a predetermined angle.
【0053】そのため、マットレスMを所定の角度に湾
曲させる場合、回動自在に連結される固定床板部95a
と腰床板部95bとの端部に凹部96aと凸部96bを
形成すれば、形成されていない場合に比べてその連結部
分におけるマットレスMの湾曲の曲率を大きくできるか
ら、利用者の背面の臀部の部分を圧迫しにくくなる。Therefore, when the mattress M is bent at a predetermined angle, the fixed floor plate portion 95a is rotatably connected.
If the concave portion 96a and the convex portion 96b are formed at the ends of the lower floor plate portion 95b and the waist floor plate portion 95b, the curvature of the curvature of the mattress M in the connecting portion can be made larger than that in the case where the concave portion 96a and the convex portion 96b are not formed, so that the buttocks of the user's back It becomes difficult to press the part of.
【0054】この実施形態では、各床板部95a〜95
eのそれぞれの連結される端部を凹凸状に形成して連結
したが、固定床板部95aと、この固定床板部95aに
対して起上される角度の大きい腰床板部95bとの連結
部分だけを凹凸状としてもよい。In this embodiment, each floor plate portion 95a-95 is provided.
Although the respective connected end portions of e are formed in a concavo-convex shape and connected, only the connecting portion between the fixed floor plate portion 95a and the waist floor plate portion 95b having a large angle to be raised with respect to the fixed floor plate portion 95a. May be uneven.
【0055】また、床板体95の各床部95a〜95e
には通気孔98が形成されているとともに、上面には長
手方向ほぼ全長にわたる凸条99が幅方向に所定間隔で
突設されている。The floor portions 95a to 95e of the floor plate 95 are also provided.
Vent holes 98 are formed in the upper surface, and ridges 99 are provided on the upper surface at a predetermined interval in the width direction over substantially the entire length in the longitudinal direction.
【0056】それによって、上記マットレスMは床板体
95の長手方向に対しては滑り易く、幅方向に対しては
滑りにくくなっているため、床部95b〜95eを起上
させると、マットレスMは凸条99に沿ってスライドす
る。そのため、床部95b〜95eの起上を円滑に行う
ことができる。As a result, the mattress M is slippery in the longitudinal direction of the floor plate 95 and less slippery in the width direction. Therefore, when the floor portions 95b to 95e are raised, the mattress M is raised. Slide along the ridge 99. Therefore, the floor portions 95b to 95e can be raised smoothly.
【0057】なお、床板体95の長手方向末端である、
第2の脚床板部95eの端部にはマットレスMの一端に
当接する板状のストッパ100が設けられている。この
ストッパ100は、背床板部95cが起上方向に回動さ
せられてマットレスMが屈曲したときに、このマットレ
スMが第2の脚床板部95e方向へスライドするのを阻
止するようになっている。つまり、マットレスMは背床
板部95cの方向へスライドするようになっている。At the end of the floor plate 95 in the longitudinal direction,
At an end of the second leg floor plate portion 95e, a plate-shaped stopper 100 which is in contact with one end of the mattress M is provided. The stopper 100 prevents the mattress M from sliding in the direction of the second leg floor plate portion 95e when the back floor plate portion 95c is rotated in the rising direction and the mattress M is bent. I have. That is, the mattress M slides in the direction of the back floor plate portion 95c.
【0058】上記背上げ駆動機構51の第1の起上ア−
ム56に設けられた一対のロ−ラ58は上記床板体95
の背床板部95cの下面に設けられた図3に示すレ−ル
58aに係合し、第2の起上ア−ム56に設けられたロ
−ラ58は第1の脚床板部95dの下面に当接してい
る。The first raising arm of the back raising drive mechanism 51.
The pair of rollers 58 provided on the frame 56 is the floor plate 95.
Of the first leg floor plate portion 95d. The roller 58 provided on the second raising arm 56 is engaged with the rail 58a provided on the lower surface of the back floor plate portion 95c of the first leg floor plate portion 95d. It is in contact with the lower surface.
【0059】上記背上げ駆動機構51の第1の回転軸5
4が回転駆動されて第1の起上ア−ム56が上昇方向に
駆動されると、図3に示すようにそのロ−ラ58に押圧
されて背床板部95cが回動上昇し、この背床板部95
cの回動に腰床板部95bが連動する。それによって、
マットレスM上に仰臥した利用者は上半身が起こされる
ことになる。The first rotating shaft 5 of the back-raising drive mechanism 51.
4 is driven to rotate and the first raising arm 56 is driven in the ascending direction, the roller 58 is pressed by the roller 58 and the back floor plate portion 95c is rotated and raised as shown in FIG. Back floor 95
The waist floor plate portion 95b is interlocked with the rotation of c. Thereby,
A user lying on the mattress M will wake up.
【0060】上記第1の回転軸54の回転に動力切換機
構61によって第2の回転軸55を連動させると、第2
の起上ア−ム57が上昇方向に駆動されて第1の脚床板
部95dが回動上昇させられ、この回動に第2の脚床板
部95eが連動する。When the second rotary shaft 55 is interlocked with the rotation of the first rotary shaft 54 by the power switching mechanism 61,
The raising arm 57 is driven in the ascending direction to pivotally raise the first leg floor plate portion 95d, and the second leg floor plate portion 95e is interlocked with this rotation.
【0061】上記第2の脚床板部95eの下面には線材
をコ字状に曲成した保持部材97の中途部が回動自在に
連結されている。この保持部材97の両端部は上記上下
フレ−ム31の長尺杆32に回動自在に連結されてい
る。したがって、上記第1の脚床板部95dの回動に連
動した第2の脚床板部59eは、第1の脚床板部95d
とでほぼへの字状になるよう上記保持部材97によって
保持される。On the lower surface of the second leg floor plate portion 95e, a middle portion of a holding member 97 formed by bending a wire material in a U shape is rotatably connected. Both ends of the holding member 97 are rotatably connected to the long rod 32 of the upper and lower frames 31. Therefore, the second leg floor plate portion 59e that is interlocked with the rotation of the first leg floor plate portion 95d is the first leg floor plate portion 95d.
It is held by the holding member 97 so as to have a substantially V-shape.
【0062】上記背上げ駆動機構51には、上記第1の
起上ア−ム56によって回動上昇させられた背床板部9
5cが急激に倒伏方向するのを阻止するダンパ機構10
1が設けられている。このダンパ機構101はガススプ
リング102を有する。このガススプリング102は図
11(b)、図14および図15に示すように一端が上
記第1の回転軸54に固着されたブラケット103に枢
着され、他端であるロッド102aの先端に設けられた
コ字状のコマ104は上記第2の回転軸55に回転自在
に取り付けられた連結具105に回動自在に連結されて
いる。上記ロッド102aは突出方向へのスライドはは
ほとんど抵抗がなく、没入方向へのスライドには抵抗を
呈する。The back raising drive mechanism 51 has a back floor plate portion 9 which is rotated and raised by the first raising arm 56.
Damper mechanism 10 for preventing 5c from suddenly falling
1 is provided. The damper mechanism 101 has a gas spring 102. As shown in FIGS. 11 (b), 14 and 15, the gas spring 102 has one end pivotally attached to the bracket 103 fixed to the first rotating shaft 54 and is provided at the other end of the rod 102a. The U-shaped top 104 thus formed is rotatably connected to a connector 105 rotatably attached to the second rotating shaft 55. The rod 102a has almost no resistance when it slides in the protruding direction, and exhibits resistance when it slides in the retracted direction.
【0063】つまり、上記連結具105は、ねじ106
によって分解自在に結合された上部材105aと下部材
105bとからなり、これらの接合面間に上記第2の回
転軸55が回転自在に挿入される取付孔107が形成さ
れている。That is, the connecting member 105 is provided with the screw 106.
The upper member 105a and the lower member 105b are disassembled so as to be freely disassembled, and a mounting hole 107 into which the second rotary shaft 55 is rotatably inserted is formed between the joint surfaces of these members.
【0064】上記上部材105aには一対の取付片10
8が平行に立設されていて、これら取付片108の間に
は上記コマ104の内部に入り込む断面コ字状の取付部
109が設けられている。A pair of mounting pieces 10 is attached to the upper member 105a.
8 are erected parallel to each other, and between these mounting pieces 108, a mounting portion 109 having a U-shaped cross section is provided to be inserted into the top 104.
【0065】上記取付片108、取付部109および上
記コマ104にはそれぞれ通孔110が形成されてい
て、これらの通孔110に挿通された支軸111によっ
て上記コマ104が連結具105に連結されている。Through holes 110 are formed in each of the mounting piece 108, the mounting portion 109 and the top 104, and the top 104 is connected to the connecting tool 105 by a support shaft 111 inserted through the through holes 110. ing.
【0066】上記連結具105に連結されたコマ104
は、わずかに回動することで、その中間部の内面104
aが取付部109の中間部外面105cに接合し、下端
面104bが上部材105aの上面105dに接合する
ようになっている。これらの接合によって連結具105
が第2の回転軸55の軸線方向にスライドするのが阻止
されているとともに、ロッド102aの進退に上記連結
具105が第2の回転軸55の軸心回りで回動するのを
阻止している。The top 104 connected to the connecting tool 105
Is rotated slightly, so that the inner surface 104
a is joined to the outer surface 105c of the intermediate portion of the mounting portion 109, and the lower end surface 104b is joined to the upper surface 105d of the upper member 105a. By these joining, the connecting tool 105
Is prevented from sliding in the axial direction of the second rotating shaft 55, and the connecting member 105 is prevented from rotating around the axis of the second rotating shaft 55 when the rod 102a moves back and forth. There is.
【0067】したがって、動力伝達機構61を解除状態
にして背上げ駆動機構51を作動させ、第1の回転軸5
4だけを回動させると、第1の起上ア−ム56が上昇方
向に回動して背床板部95cを起上させる。このとき、
上記ダンパ機構101のガススプリング102はそのロ
ッド102aがほとんど抵抗なく突出方向にスライドす
る。Therefore, the power transmission mechanism 61 is released and the back-raising drive mechanism 51 is operated, and the first rotary shaft 5
When only 4 is rotated, the first raising arm 56 is rotated in the ascending direction to raise the back floor plate portion 95c. At this time,
The rod 102a of the gas spring 102 of the damper mechanism 101 slides in the protruding direction with almost no resistance.
【0068】上記背床板部95cが起上した状態で、上
記第1の回転軸54がなんらかの原因で自由に回転でき
る状態になると、上記背床板部95cは利用者の荷重に
よって急激に倒伏方向へ回動しようとすることがある。
しかしながら、この場合、ガススプリング102のロッ
ド102aは没入方向のスライドに対して抵抗を呈する
から、上記背床板部95cが急激に倒伏するのを阻止す
ることになる。When the first rotary shaft 54 becomes freely rotatable for some reason while the back floor plate portion 95c is raised, the back floor plate portion 95c suddenly moves in the reclining direction due to the load of the user. I may try to rotate.
However, in this case, the rod 102a of the gas spring 102 resists sliding in the retracted direction, which prevents the back floor plate portion 95c from falling suddenly.
【0069】また、動力伝達機構61をロック状態にし
て背上げ駆動機構51を作動させると、第1の回転軸5
4の回転に対してガススプリング102が連動するが、
そのロッド102aが連結された連結具105は第2の
回転軸55に対して回転しないから、上記第1の回転軸
54の回転が上記ガススプリング102を介して第2の
回転軸55に伝達されることがない。When the power transmission mechanism 61 is locked and the back raising drive mechanism 51 is operated, the first rotary shaft 5
The gas spring 102 interlocks with the rotation of 4, but
Since the connecting tool 105 to which the rod 102a is connected does not rotate with respect to the second rotating shaft 55, the rotation of the first rotating shaft 54 is transmitted to the second rotating shaft 55 via the gas spring 102. Never.
【0070】つまり、背床板部95cの急激な倒伏を防
止するためにダンパ機構101を設けても、そのダンパ
機構101は上記動力伝達機構61が解除状態のとき
に、第1の回転軸54の回転を第2の回転軸55に伝え
るということがない。That is, even if the damper mechanism 101 is provided in order to prevent the back floor plate portion 95c from falling suddenly, the damper mechanism 101 does not move the first rotary shaft 54 when the power transmission mechanism 61 is in the released state. The rotation is not transmitted to the second rotation shaft 55.
【0071】上記構成のベッド装置によれば、ベ−スフ
レ−ム1は長尺杆2の端部と短尺杆3の端部とを第1の
連結部材4で連結して矩形枠状に形成した。つまり、上
記第1の連結部材4には第1の挿入部5と、第2の挿入
部6とが一体形成され、各挿入部5、6に長尺杆2と短
尺杆3との端部をそれぞれ挿入固定することで、矩形状
の上記ベ−スフレ−ム1が形成される。According to the bed apparatus having the above structure, the base frame 1 is formed in a rectangular frame shape by connecting the ends of the long rod 2 and the short rod 3 with the first connecting member 4. did. That is, the first connecting member 4 is integrally formed with the first inserting portion 5 and the second inserting portion 6, and the end portions of the long rod 2 and the short rod 3 are formed on the respective inserting portions 5, 6. The base frame 1 having a rectangular shape is formed by inserting and fixing the base frames.
【0072】そのため、上記ベ−スフレ−ム1の組み立
て作業は、各杆2、3を挿入部5、6に挿入固定するだ
けでよく、従来のように溶接作業を伴わないから、熟練
を要さずに容易に行うことができる。組み立て作業が容
易に行えれば、工場から分解状態で出荷し、購入者の自
宅などの設置場所で組み立てることができるから、出荷
時の荷姿を小さくし、運搬や横持ち作業などの取扱いを
容易化できる。Therefore, the base frame 1 can be assembled only by inserting and fixing the rods 2 and 3 into the insertion portions 5 and 6, which does not involve welding work as in the prior art, and therefore requires skill. It can be done easily without doing so. If the assembly work can be done easily, it can be shipped from the factory in a disassembled state and assembled at the purchaser's home or other installation location, so the packaging at the time of shipment can be reduced, and handling such as transportation and lateral holding work Can be facilitated.
【0073】さらに、上記ベ−スフレ−ム1の第1の連
結部材4には上下駆動機構11の第2のア−ム19を取
り付ける取り付け部7やキャスタ8を取り付ける取付孔
9が上記第1、第2の挿入部5、6ととともに一体形成
されている。そのため、上記第2のア−ム19やキャス
タ8を取り付けるために、それ専用の部品を設ける必要
がなくなるから、部品点数の減少によるコストの低減や
組み立て作業の簡易化などを計ることができる。Further, the first connecting member 4 of the base frame 1 has a mounting portion 7 for mounting the second arm 19 of the vertical drive mechanism 11 and a mounting hole 9 for mounting the caster 8. , And the second insertion portions 5 and 6 are integrally formed. Therefore, in order to mount the second arm 19 and the caster 8, it is not necessary to provide a dedicated component for the second arm 19 and the caster 8, so that the cost can be reduced and the assembling work can be simplified by reducing the number of components.
【0074】上記ベ−スフレ−ム1だけでなく、上記上
下フレ−ム31も、長尺杆32と短尺杆33との端部
を、第2の連結部材34に形成された第1の挿入部36
と第2の挿入部37とに挿入固定することで、矩形枠状
に組み立てられている。Not only the base frame 1 but also the upper and lower frames 31 are inserted at the ends of the long rods 32 and the short rods 33 into the second connecting member 34. Part 36
It is assembled in a rectangular frame shape by being inserted and fixed in the second insertion portion 37 and.
【0075】そのため、この上下フレ−ム31も従来の
ように溶接作業を伴わずに組み立てられるから、熟練を
要さずに容易に組み立てることができる。それによっ
て、工場から分解状態で出荷し、設置場所で組み立てる
ことが可能となるから、出荷時の荷姿を小さくし、運搬
や横持ち作業などの取扱いを容易化できる。Therefore, since the upper and lower frames 31 can be assembled without welding work as in the conventional case, they can be easily assembled without requiring any skill. As a result, it is possible to ship the product in a disassembled state from the factory and assemble it at the installation site. Therefore, it is possible to reduce the packing shape at the time of shipping and facilitate handling such as transportation and lateral holding work.
【0076】さらに、上記第2の連結部材34にはヘッ
ドボ−ド柵37とフットボ−ド柵38とを取り付けるた
めの保持孔39が一体形成されている。そのため、上記
各ボ−ド柵37、38を取り付けるためにそれ専用の部
品を必要としないため、部品点数の減少による構成の簡
略化やコストの低減を計ることができる。Further, the second connecting member 34 is integrally formed with a holding hole 39 for attaching the headboard fence 37 and the footboard fence 38. Therefore, since no dedicated parts are required to attach the board fences 37 and 38, it is possible to reduce the number of parts and simplify the configuration and reduce the cost.
【0077】一方、上記上下フレ−ム31には背上げ駆
動機構51が設けられ、この背上げ駆動機構51によっ
て第1の起上ア−ム56と第2の起上ア−ム57とを起
上方向に駆動し、床板体95の背床板部95cと腰床板
部95bおよび第1、第2の脚床板部95d、95eを
それぞれ起上方向に駆動できるようにしている。On the other hand, a back raising drive mechanism 51 is provided on the upper and lower frames 31, and the first raising arm 56 and the second raising arm 57 are driven by the back raising drive mechanism 51. The back floor plate portion 95c, the waist floor plate portion 95b, and the first and second leg floor plate portions 95d and 95e of the floor plate body 95 can be driven in the rising direction by being driven in the rising direction.
【0078】上記背上駆動機構51には動力切換機構6
1が設けられ、そのレバ−69を操作することで、駆動
モ−タ52の動力を第2の起上ア−ム57に対して伝達
したり、遮断することができる。The back drive mechanism 51 includes a power switching mechanism 6
1 is provided, and by operating the lever 69, the power of the drive motor 52 can be transmitted to or cut off from the second raising arm 57.
【0079】そのため、マットレスM上に仰臥した利用
者が上半身だけを起こし、脚を屈曲させたくない場合に
は、動力伝達機構61のレバ−69を操作し、コマ68
をスライド孔67をスライドできる状態とすることで、
駆動モ−タ52の動力が上記第2の起上ア−ム57へ伝
わるのを遮断する。それによって、第1の起上ア−ム5
6だけが作動し、第2の起上ア−ム57が作動するのを
阻止できるから、上記第1の起上ア−ム56によって背
床板部95cとこれに連動する腰床板部95bだけを起
上させ、利用者の上半身を起こすことができる。Therefore, when the user lying on the mattress M raises only his / her upper body and does not want to bend his / her legs, he / she operates the lever 69 of the power transmission mechanism 61 to move the top 68.
By making the slide hole 67 slidable,
The power of the drive motor 52 is blocked from being transmitted to the second raising arm 57. Thereby, the first launch arm 5
Since only 6 operates and the second raising arm 57 can be prevented from operating, only the back floor plate portion 95c and the waist floor plate portion 95b interlocking therewith are prevented by the first raising arm 56. Can be raised to wake up the user's upper body.
【0080】利用者が上半身を起こすとともに、脚を屈
曲させたい場合には、上記動力伝達機構61のレバ−6
9を操作し、コマ68をスライド孔67へスライドしな
いよう、大径部67aで90度回転させれば、第1のリ
ンク62の動きに第2のリンク66を連動させることが
できるから、駆動モ−タ52の動力を第1の起上ア−ム
56だけでなく、第2の起上ア−ム57へも伝達するこ
とができる。When the user wants to bend the legs while raising the upper body, the lever 6 of the power transmission mechanism 61 is used.
By operating 9 to rotate the top 68 by 90 degrees at the large diameter portion 67a so as not to slide into the slide hole 67, the second link 66 can be interlocked with the movement of the first link 62. The power of the motor 52 can be transmitted not only to the first raising arm 56 but also to the second raising arm 57.
【0081】第2の起上ア−ム57が駆動されれば、第
1の脚床板部95dが起上し、それに第2の脚床板部9
5eが連動して、これら床板部がほぼへの字状に屈曲す
るから、利用者の脚部もほぼへの字状に屈曲される。そ
れによって、利用者は上半身が起こされたときに、屈曲
された脚部によって身体が前方へずれ動くのを阻止する
ことができる。When the second raising arm 57 is driven, the first leg floor plate portion 95d rises, and the second leg floor plate portion 9 is added to it.
5e are interlocked with each other, and these floor plate portions are bent in a substantially V shape, so that the legs of the user are also bent in a substantially V shape. As a result, the user can prevent the body from moving forward due to the bent legs when the upper body is raised.
【0082】利用者の上半身を起こす際、固定床板部9
5aに対して腰床板部95bを起上させると、その起上
に応じてマットレスMが湾曲される。上記固定床板部9
5bと腰床板部95bとの連結された端部は凹部96a
と凸部96bとを互いに嵌め込んで凹凸状に形成されて
いて、その凹凸状の部分が連結軸95fによって回動自
在に連結されている。When raising the upper body of the user, the fixed floor plate portion 9
When the waist floor plate portion 95b is raised with respect to 5a, the mattress M is curved according to the rise. Fixed floor board part 9
5b and the waist floor plate portion 95b are connected to each other at a concave portion 96a.
And the convex portion 96b are fitted into each other to form an uneven shape, and the uneven portion is rotatably connected by a connecting shaft 95f.
【0083】そのため、これら床板部95a、95bの
連結部分において、マットレスMは固定床板部95aの
凹部96aの内縁部96cと、腰床板部95bの凹部9
6aの内縁部96cとの二箇所か屈曲されて湾曲する。
そのため、マットレスMは床板部95a、95bの連結
部分を凹凸状に形成しない場合に比べて大きな曲率で湾
曲されることになるから、上記床板部95a、95bの
連結部分に対応する利用者の背面の臀部から背部にわた
る部分の圧迫度合が低減されることになる。Therefore, in the connecting portion of the floor plate portions 95a and 95b, the mattress M has the inner edge portion 96c of the recess portion 96a of the fixed floor plate portion 95a and the recess portion 9 of the waist floor plate portion 95b.
The inner edge portion 96c of 6a is bent or curved at two points.
Therefore, the mattress M is curved with a large curvature as compared with the case where the connecting portions of the floor plate portions 95a and 95b are not formed in a concavo-convex shape, and therefore the back surface of the user corresponding to the connecting portions of the floor plate portions 95a and 95b. The degree of pressure on the part from the buttocks to the back will be reduced.
【0084】さらに、床板体95の各床板部95a〜9
5eには長手方向に沿う凸条99を幅方向に所定間隔で
設け、床板体95上に載置されるマットレスMが長手方
向に滑り易いようにしている。そのため、たとえば背床
板部95cを起上させたとき、その起上によって屈曲さ
れるマットレスMは上記背床板部95に対して円滑にス
ライドするから、起上時に上下駆動機構51に加わる負
荷を増大させることがないばかりか、マットレスMが床
板体95の上面から浮き上がるように屈曲するというこ
ともない。Further, each floor plate portion 95a-9 of the floor plate 95 is
5e is provided with ridges 99 extending along the longitudinal direction at predetermined intervals in the width direction so that the mattress M placed on the floor plate 95 can easily slide in the longitudinal direction. Therefore, for example, when the back floor plate portion 95c is raised, the mattress M bent by the rise smoothly slides with respect to the back floor plate portion 95, so that the load applied to the vertical drive mechanism 51 at the time of rising is increased. Not only is the mattress M not bent, but the mattress M is not bent so as to float above the upper surface of the floor plate 95.
【0085】しかも、上記凸条99によってマットレス
Mが床板体95の幅方向にずれ動くのが阻止されるか
ら、床板体95の各床板部の起伏を繰り返し行っても、
マットレスMが床板体95の幅方向に大きくずれるとい
うことがほとんどない。Furthermore, since the mattress M is prevented from moving in the width direction of the floor plate 95 by the ridge 99, even if the floor plates of the floor plate 95 are repeatedly undulated,
The mattress M rarely shifts in the width direction of the floor plate 95.
【0086】[0086]
【発明の効果】以上述べたように請求項1と請求項2の
発明によれば、利用者の上半身を起こすために背上げ駆
動機構によって背床板部を起上させるときに、この背床
板部の動きに脚床板部を選択的に連動させることができ
る動力伝達機構を設けるようにした。As described above, according to the inventions of claims 1 and 2, when the back raising plate is raised by the back raising drive mechanism in order to raise the upper half of the user, the back floor plate is raised. A power transmission mechanism that can selectively interlock the floor plate with the movement of
【0087】そのため、利用者は背床板部を起上させて
上半身を起こすときに、脚部を屈曲させて臀部が前方へ
ずれるのを防止したい場合には、上記動力伝達機構によ
って脚床板部を背床板部の動きに連動させることがで
き、脚部の具合が悪いために屈曲させたくない場合には
脚床板部を背床板部の動きに連動しないように選択する
ことができる。つまり、利用者は身体の状態や好みなど
によって背床板部の動きに応じて脚床板部を選択的に起
上させることが可能となる。Therefore, when the user wants to prevent the buttocks from shifting forward by bending the legs when raising the back floor plate and raising the upper half of the body, the user can move the leg floor plate by the power transmission mechanism. It is possible to interlock with the movement of the back floor plate portion, and when it is not desired to bend the leg floor plate due to the poor condition of the leg portion, the leg floor plate portion can be selected not to be interlocked with the movement of the back floor plate portion. That is, the user can selectively raise the leg floor plate portion in accordance with the movement of the back floor plate portion according to the physical condition or preference.
【0088】請求項3の発明によれば、床板体の各床板
部の上面にベッドフレ−ム長手方向に沿う凸条を設けた
から、床板部を起伏させるときに、上面に載置されるマ
ットレスとの接触抵抗が低減し、その起伏操作を軽い力
で確実に行うことができるばかりか、マットレスが床板
部の幅方向に大きくずれ動くのを阻止できる。According to the third aspect of the present invention, since the ridges are provided on the upper surface of each floor plate portion of the floor plate member along the longitudinal direction of the bed frame, the mattress to be placed on the upper surface when the floor plate portion is raised and lowered. The contact resistance of the mattress can be reduced, and the undulating operation can be reliably performed with a light force, and the mattress can be prevented from moving largely in the width direction of the floor plate portion.
【0089】請求項4の発明によれば、床板体の各床板
部の連結される端部のうちの少なくとも1つを互いに嵌
まり合う凹凸状に形成し、その嵌まり合った部分を回動
自在に連結したことで、床板体上に載置されたマットレ
スは連結部分が凹凸状に形成されていない場合に比べて
大きな曲率で湾曲させることができる。そのため、湾曲
されるマットレスにより、利用者の背面を圧迫する度合
が低減されるから、利用者に与える圧迫感を低減するこ
とができる。According to the fourth aspect of the present invention, at least one of the connected end portions of each floor plate portion of the floor plate member is formed in a concavo-convex shape that fits with each other, and the fitted portion is rotated. Since the mattresses are freely connected, the mattress placed on the floor plate can be curved with a larger curvature than in the case where the connecting portion is not formed in an uneven shape. Therefore, since the curved mattress reduces the degree of pressure on the back surface of the user, it is possible to reduce the feeling of pressure given to the user.
【図1】この発明の一実施形態の全体構成を示す分解斜
視図。FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】同じく平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】同じく正面図。FIG. 3 is a front view of the same.
【図4】同じく側面図。FIG. 4 is a side view of the same.
【図5】同じく第1の連結部材の平面図。FIG. 5 is a plan view of the first connecting member.
【図6】同じく第1の連結部材の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of the first connecting member.
【図7】同じく上下駆動機構と上下フレ−ムとの連結構
造の分解斜視図。FIG. 7 is an exploded perspective view of a connecting structure of an up-down drive mechanism and an up-down frame.
【図8】同じく第2の連結部材の分解斜視図。FIG. 8 is an exploded perspective view of the second connecting member of the same.
【図9】同じく上下フレ−ムに側柵を保持するための保
持部材の断面図。FIG. 9 is a sectional view of a holding member for holding the side fences on the upper and lower frames.
【図10】(a)は同じく背上げ駆動機構の回転軸を上
下フレ−ムに取り付ける受け部の斜視図、(b)は同じ
く回転軸を回転自在に支持するブッシュの背面図。FIG. 10A is a perspective view of a receiving portion for mounting the rotary shaft of the back-raising drive mechanism to the upper and lower frames, and FIG. 10B is a rear view of the bush that also rotatably supports the rotary shaft.
【図11】(a)は同じく背上げ駆動機構の正面図、
(b)は同じく平面図。FIG. 11A is a front view of the back-raising drive mechanism,
Similarly, (b) is a plan view.
【図12】(a)は同じく動力伝達機構の一部断面した
平面図、(b)は同じく図12(a)のA−A線に沿う
断面図、(c)は同じく第1のリンクの正面図。FIG. 12 (a) is a plan view of the power transmission mechanism partially in section, FIG. 12 (b) is a sectional view taken along line AA of FIG. 12 (a), and FIG. Front view.
【図13】同じく動力伝達機構の分解斜視図。FIG. 13 is an exploded perspective view of the power transmission mechanism of the same.
【図14】同じくダンパ機構の連結具の斜視図。FIG. 14 is a perspective view of a coupler of the damper mechanism.
【図15】同じくダンパ機構の連結具の断面図。FIG. 15 is a sectional view of a coupler of the damper mechanism.
【図16】(a)は一対の床板部の連結部分の一部を拡
大した平面図、(b)は同じく一対の床板部の連結部分
におけるマットレスの湾曲状態の説明図、(c)は一対
の連結部分を凹凸状に形成しない場合のマットレスの湾
曲状態の説明図。FIG. 16 (a) is an enlarged plan view of a part of a connecting portion of a pair of floor plate portions, FIG. 16 (b) is an explanatory view of a curved state of a mattress in the connecting portion of a pair of floor plate portions, and FIG. Explanatory drawing of the curved state of the mattress when the connecting portion of FIG.
31…上下フレ−ム(ベッドフレ−ム)、 51…背上げ駆動機構、 61…動力伝達機構、 95a…固定床板部、 95c…背床板部、 95d、95e…脚床板部。 31 ... Vertical frame (bed frame), 51 ... Back raising drive mechanism, 61 ... Power transmission mechanism, 95a ... Fixed floor board part, 95c ... Back floor board part, 95d, 95e ... Leg floor board part.
Claims (4)
られた固定床板部と、 この固定床板部の一端側に起伏自在に連結された背床板
部と、 上記固定床板部の他端側に起伏自在に連結された脚床板
部と、 上記背床板部を起伏駆動する背上げ駆動機構と、 この背上げ駆動機構の動力を上記脚床板部に対して選択
的に伝達する動力伝達機構とを具備したことを特徴とす
る起床式ベッド装置。1. A bed frame, a fixed floor plate portion fixedly provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the bed frame, and a back floor plate portion undulatingly connected to one end side of the fixed floor plate portion. A leg floor plate portion undulatingly connected to the other end side of the fixed floor plate portion, a back raising drive mechanism for driving the back floor plate portion up and down, and power of the back raising drive mechanism is selected for the leg floor plate portion. A wake-up type bed apparatus comprising:
駆動源によって回転駆動される第1の回転軸と、この第
1の回転軸に設けられ第1の回転軸とともに回転して上
記背床板部を押し上げる第1の起上ア−ムと、第2の回
転軸と、この第2の回転軸に設けられ第2の回転軸とと
もに回転して上記脚床板部を押し上げる第2の起上アー
ムとを有し、 上記動力伝達機構は、一端が上記第1の回転軸に連結さ
れた第1のリンクと、一端が上記第2の回転軸に連結さ
れた第2のリンクと、上記第1のリンクの他端部と第2
のリンクの他端部とを結合するとともに、上記第1の回
転軸の回転による上記第1のリンクの動きを上記第2の
リンクに選択的に伝達する操作手段とを具備したことを
特徴とする請求項1記載の起床式ベッド装置。2. The back-raising drive mechanism includes a drive source, a first rotary shaft that is rotationally driven by the drive source, and a first rotary shaft that is provided on the first rotary shaft and rotates together with the first rotary shaft. A first raising arm that pushes up the back floor plate portion, a second rotation shaft, and a second raising shaft that is provided on the second rotation shaft and rotates together with the second rotation shaft to push up the leg floor plate portion. An upper arm, the power transmission mechanism includes a first link having one end connected to the first rotation shaft, a second link having one end connected to the second rotation shaft, and The other end of the first link and the second
And an operating means for selectively transmitting the movement of the first link due to the rotation of the first rotation shaft to the second link, while being connected to the other end of the second link. The rising bed apparatus according to claim 1.
レ−ムの長手方向に沿う凸条が形成されていることを特
徴とする請求項1記載の起床式ベッド装置。3. The wake-up type bed apparatus according to claim 1, wherein a convex strip is formed on the upper surface of each floor plate portion along the longitudinal direction of the bed frame.
られた固定床板部およびこの固定床板部の一端側と他端
側とにそれぞれ連結された可動床板部からなる床板体
と、 上記可動床板部を起伏駆動する背上げ駆動機構とを具備
し、 上記各床板部の回動自在に連結されるそれぞれの端部の
うちの少なくとも1つの端部は互いに嵌まり合う凹凸状
に形成されていて、その嵌まり合った部分が回動自在に
連結されていることを特徴とする起床式ベッド装置。4. A bed frame, a fixed floor plate portion fixedly provided at a midway portion in the longitudinal direction of the bed frame, and a movable floor plate portion connected to one end side and the other end side of the fixed floor plate portion, respectively. And a back-raising drive mechanism for driving the movable floor plate portion to move up and down, and at least one end portion of the respective end portions of the floor plate portions which are rotatably connected is fitted to each other. 1. A wake-up type bed apparatus, which is formed in a concavo-convex shape to be fitted, and the fitted portion is rotatably connected.
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- 1996-04-15 JP JP09257696A patent/JP3352320B2/en not_active Expired - Lifetime
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