JPH09101162A - Vehicle travel route guidance device - Google Patents

Vehicle travel route guidance device

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Publication number
JPH09101162A
JPH09101162A JP25654295A JP25654295A JPH09101162A JP H09101162 A JPH09101162 A JP H09101162A JP 25654295 A JP25654295 A JP 25654295A JP 25654295 A JP25654295 A JP 25654295A JP H09101162 A JPH09101162 A JP H09101162A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
time zone
vehicle
route
travel
Prior art date
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Pending
Application number
JP25654295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaaki Nagai
孝明 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP25654295A priority Critical patent/JPH09101162A/en
Publication of JPH09101162A publication Critical patent/JPH09101162A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To guide a vehicle by providing information regarding a minimum required time for each departure time zone allowing the earliest arrival at a destination, and displaying an optimum travel route in a selected departure time zone. SOLUTION: This guidance device has a map information memory means 4 storing map information regarding each node (intersection or branch point) information, and a travel time memory means 3 storing the required time for a travel between each node in every time zone. For every departure time zone, a route retrieval means 5 calculates a route requiring the shortest time from the current position of a vehicle detected by a vehicle position detection means 1, to an established destination, based on the information stored in the memory means 3 and 4. The shortest required time so calculated is shown on a display means 6 in order of smaller values for every departure time zone. In this case, constitution is made so that when a driver selects a presumably optimum departure time zone from data shown, an optimum travel route in the time zone can be shown on the display means 6 and the driver can be guided along the travel route.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地図上の各区間(ノー
ド間と称する)の所要時間を時間帯別に記録してあるデ
ータベースを利用して、目的地へ最短時間で到達するた
めの出発時間帯とその所要時間及びその走行経路を表示
する車両走行経路誘導装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a database in which the time required for each section on a map (referred to as "internode") is recorded for each time zone, so that the destination can be reached in the shortest time. The present invention relates to a vehicle travel route guidance device that displays a time zone, its required time, and its travel route.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より目的地を設定することで、目的
地までの経路を表示したり、或は音声等で目的地まで誘
導する車両走行経路誘導装置が開発されている。これら
の従来装置における目的地までの誘導は、出発地点と目
的地点を設定することで、主としてデジタルデータベー
ス化された地図情報のノード間距離を用い、最短距離を
算出して、その経路選択を行っていた。さらに最近では
高速道路等の発達や道路幅の拡張により、制限速度を考
慮した最少時間を算出して経路選択を行う方法も併用さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle traveling route guide device has been developed which displays a route to a destination by setting a destination or guides the destination by voice or the like. For guidance to the destination in these conventional devices, by setting the departure point and the destination point, mainly using the inter-node distance of the map information stored in the digital database, the shortest distance is calculated and the route is selected. Was there. Furthermore, recently, due to the development of expressways and the expansion of road width, a method of calculating the minimum time in consideration of the speed limit and selecting a route is also used.

【0003】しかしながら、このような最短距離や距離
と制限速度等から算出された最短時間では、渋滞などの
実際の交通状況を考えると、時間帯によっては目的地ま
での到着時間が大幅に変わることがあり、適切な経路で
はない場合があった。即ち、ドライバーにとって重要な
情報は如何に早く目的地に着くかであるのに、従来技術
の方法では、道路交通情報を考慮して、目的地までの到
達所要時間が最短時間となる出発時間帯やその走行経路
を選択することができなかった。
However, in consideration of actual traffic conditions such as traffic congestion, the arrival time at the destination may change significantly depending on the shortest distance or the shortest time calculated from the distance and the speed limit. There was a case where it was not the proper route. That is, the important information for the driver is how quickly the vehicle arrives at the destination. It was not possible to select the or driving route.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
状況に鑑みてなされたものであり、第一にドライバーが
最も早く目的地に到着できるように出発時間帯別の最短
所要時間情報を提供することを目的とする。第二に選択
された出発時間帯における最適な走行経路を表示して車
両の誘導を行うことを目的としている。そして第三に車
両の走行によって計測した各区間毎の所要時間を時間帯
別に記憶してゆき、より有効な走行所要時間データとし
ながら、車両誘導を行うことを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a situation. First, the shortest required time information for each departure time zone is provided so that the driver can reach the destination earliest. The purpose is to provide. Secondly, the purpose is to guide the vehicle by displaying the optimum travel route in the selected departure time zone. Thirdly, the object is to guide the vehicle while storing the required time for each section measured by the traveling of the vehicle for each time zone and making it more effective traveling required time data.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明においては、各ノードが記された地図情報を記録し
た地図情報記憶手段と、各ノード間の時間帯別の走行所
要時間を記録した走行時間記憶手段とを備え、これら記
憶手段に記憶された情報を基に、車両位置検出手段より
検出されたの車両の現在位置から入力手段によって設定
された目的地までの最短所要時間経路を経路探索手段に
より出発時間帯別に算出する。この算出された最短所要
時間を出発時間帯別に表示して最適な出発時間帯を選択
できるように情報を提供すると共に、その中から出発時
間帯を選択することにより、その出発時間帯における最
適な経路を表示手段に表示できるように構成されてい
る。さらに、車両の走行によって記録されたノード間の
新たな走行所要時間データを走行時間記憶手段に追加記
憶し、より確実な情報源とするように構成されている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, map information storage means for recording map information in which each node is recorded, and traveling time required for each time zone between each node are recorded. Based on the information stored in these storage means, the shortest required time route from the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection means to the destination set by the input means. Calculate by departure time zone by the route search means. The calculated minimum required time is displayed for each departure time zone, information is provided so that the optimum departure time zone can be selected, and the optimum departure time zone can be selected by selecting the departure time zone from the information. The route can be displayed on the display means. Further, the new travel required time data between the nodes recorded by the travel of the vehicle is additionally stored in the travel time storage means to be a more reliable information source.

【0006】[0006]

【作用】図1に本発明の基本的なブロック図と、図2に
本発明の基本的なフローチャートを示す。このように構
成された車両走行経路誘導装置によれば、入力手段2に
よって目的地が設定される(F−1)と、車両位置検出
部1からの現在位置情報により、出発地点から目的地点
までの経路がノード間の集合として複数選択可能とな
る。本発明中の走行時間記憶装置3のデータは各ノード
間の時間帯別の走行所要時間である。従って、この時間
帯で区分されたデータで計算を行うため時間帯TIが指
定され、時間帯TI における目的地までの到達時間が最
短となるような経路が経路探索手段5によって探索され
る。また、その時間が計算される(F−3)。
1 shows a basic block diagram of the present invention, and FIG. 2 shows a basic flow chart of the present invention. According to the vehicle travel route guiding apparatus configured as described above, when the destination is set by the input means 2 (F-1), the current position information from the vehicle position detecting unit 1 causes the starting point to the destination point to be changed. Multiple routes can be selected as a set between nodes. The data of the travel time storage device 3 in the present invention is the travel time required for each time zone between the nodes. Therefore, the time zone T I is designated for the calculation with the data divided in this time zone, and the route searching means 5 searches for a route such that the arrival time to the destination in the time zone T I is the shortest. . Also, the time is calculated (F-3).

【0007】時間帯TI は自動的にカウントされ(F−
2)、全ての時間帯について最短所要時間となる経路が
探索されて最短所要時間が計算し終わると、最短所要時
間となる時間帯順に分類して表示装置6に表示される
(F−4)。分類された最短所要時間となる時間帯別の
表示は操作者において選択が可能であり(F−5)、選
択されるとその時間帯における最短所要時間となる目的
地までの経路が地図情報記憶手段4に記憶された地図情
報上に重ねて表示手段6上に表示される(F−6)。
The time zone T I is automatically counted (F-
2) When the route having the shortest required time is searched for all the time zones and the calculation of the shortest required time is completed, the routes are sorted in order of the time zone having the shortest required time and displayed on the display device 6 (F-4). . The operator can select the display for each classified time zone that is the shortest required time (F-5), and when selected, the route to the destination, which is the shortest required time in that time zone, is stored as map information. It is displayed on the display means 6 so as to be superimposed on the map information stored in the means 4 (F-6).

【0008】操作者はこの表示された経路情報と出発時
間等を再度検討し、最終的に表示された経路情報を選択
する(F−7)ことによって、この経路に従った車両走
行経路誘導が開始される(F−8)。選択しない場合に
はシステムを終了させる場合を除いて、各時間帯別の最
短所要時間を所要時間順に表示した画面に戻り、新たな
選択が可能となる。誘導は表示手段によっても音声手段
によっても可能であり、一般に表示手段による場合には
車両位置検出手段1からの情報に基づき地図上に自車位
置を表示することにより行われ、交差点近傍では一般に
音声手段によって行われている。
The operator re-examines the displayed route information and departure time, and selects the finally displayed route information (F-7) to guide the vehicle traveling route according to this route. It is started (F-8). If no selection is made, the system returns to the screen in which the shortest required time for each time zone is displayed in order of required time, except when the system is terminated, and a new selection can be made. The guidance can be performed by the display means or the voice means. Generally, when the display means is used, the vehicle position is displayed on the map based on the information from the vehicle position detection means 1, and the voice is generally sounded near the intersection. It is done by means.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好ましい実
施例について説明する。図3に本発明に係る車両走行経
路誘導装置8の構成図を示す。この車両走行経路誘導装
置8は自車両の現在位置を検出する車両位置検出部11
と、本誘導装置8に地図情報を提供するための地図情報
を記憶した地図データCDーROM41と、このCD−
ROM41に記憶されたデータをディジタル信号に変え
て、後述するプロセッサー51に送り出すCD−ROM
リーダー42と、地図上の各区間の時間帯別の走行所要
時間を記録し、記憶してある走行履歴記録メモリー31
と、その日時を判断し時間帯別のデータとするための電
子時計及びカレンダー32と、目的地を設定し且つ最適
時間帯を選択するためのキーボード21と、これらのデ
ータから目的地までの最短所要時間を計算し、その経路
を算出するプロセッサー51と、これら演算結果と地図
データと重ね合わせて画像データとするための描画プロ
セサー61と、画像データを記憶する画像メモリー62
と、表示パネル64と、この表示パネルに必要な画像を
表示させるための表示制御部63と、音声による誘導の
ためのスピーカー71とから構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows a configuration diagram of the vehicle travel route guiding device 8 according to the present invention. The vehicle travel route guide device 8 includes a vehicle position detection unit 11 that detects the current position of the vehicle.
And a map data CD-ROM 41 storing map information for providing map information to the guide device 8, and this CD-
CD-ROM which converts the data stored in the ROM 41 into a digital signal and sends the digital signal to the processor 51 described later
A traveling history recording memory 31 that records and stores the required traveling time for each time zone of each section on the map with the reader 42.
, An electronic clock and calendar 32 for judging the date and time and using it as data by time zone, a keyboard 21 for setting a destination and selecting an optimum time zone, and the shortest distance from these data to the destination. A processor 51 that calculates the required time and calculates the route thereof, a drawing processor 61 that superimposes these calculation results and map data into image data, and an image memory 62 that stores the image data.
A display panel 64, a display control unit 63 for displaying a necessary image on the display panel 64, and a speaker 71 for guiding by voice.

【0010】次に図3を参照して車両走行経路誘導装置
8の動作について説明する。装置の操作者は市販の地図
CD41をCD−ROMリーダー42に装着する。この
CD41にはナビゲーション用のディジタルデータベー
ス化された地図が記録されており、ルートガイダンス等
に用いる道路形状データ等も格納されている。また、図
4に示すごとく交差点や道路の分岐点にはノード番号が
記されている。CD−ROMリーダー42はプロセッサ
ー51からの指令に応じてCD41に記録されたデータ
を読みだし、プロセッサー51にデータを伝送する。伝
送されたデータは描画プロセッサー61により画像信号
に変換された後、画像メモリー62(RAM)に格納さ
れ、表示パネル64に表示される。
Next, the operation of the vehicle travel route guide device 8 will be described with reference to FIG. The operator of the apparatus mounts the commercially available map CD 41 on the CD-ROM reader 42. This CD 41 records a map made into a digital database for navigation, and also stores road shape data used for route guidance and the like. Further, as shown in FIG. 4, node numbers are written at intersections and branch points of roads. The CD-ROM reader 42 reads the data recorded on the CD 41 according to a command from the processor 51, and transmits the data to the processor 51. The transmitted data is converted into an image signal by the drawing processor 61, stored in the image memory 62 (RAM), and displayed on the display panel 64.

【0011】この時、車両位置検出部11からの信号に
基づき自車位置も地図上に表示される。 この車両位置
検出部11は車両に搭載された方位センサーと距離セン
サーにより構成されており、両者によって車両の走行軌
跡を求めると共に、地図CDから得られる道路形状と比
較して車両の地図上の位置が求められる。また、GPS
通信によって車両の絶対位置(緯度、経度)情報を得、
この情報と組み合わせてより精度の高い車両位置を検出
することも可能である。
At this time, the position of the vehicle is also displayed on the map based on the signal from the vehicle position detector 11. The vehicle position detection unit 11 is composed of an azimuth sensor and a distance sensor mounted on the vehicle. The vehicle position detection unit 11 obtains the traveling locus of the vehicle by both of them and compares the position of the vehicle on the map with the road shape obtained from the map CD. Is required. Also, GPS
Obtain absolute vehicle position (latitude, longitude) information through communication,
It is also possible to detect the vehicle position with higher accuracy in combination with this information.

【0012】次に、操作者は目的地を入力する。入力方
法は多くの方法が知られており、実施例のごとくキーボ
ード21による場合のほか、表示パネル64にスイッチ
パターンを表示して行ってもよい。特に、スイッチパタ
ーンはグラフィックにて作成されるため、地図情報に重
ねてスイッチを作ることができ、目的地選択のためのス
イッチ操作が容易になるという利点もある。
Next, the operator inputs the destination. Many input methods are known, and a switch pattern may be displayed on the display panel 64 instead of the keyboard 21 as in the embodiment. In particular, since the switch pattern is created graphically, there is an advantage that the switch can be made overlaid on the map information and the switch operation for selecting the destination becomes easy.

【0013】目的地が設定されると車両の現在位置を出
発地点として、出発地点から目的地までの経路がノード
間(交差点間又は分岐点間)の集合として複数選択が可
能となる。いずれの経路を選択するかは、走行履歴記録
メモリー31に記憶された走行所要時間データを基に探
索される。走行履歴記録メモリー31には、図4に示さ
れた各ノード間の走行所要時間を曜日別、時間帯別に記
録したデータが格納されている。図5にノード間走行所
要時間データフォーマットの一例を示す。これらのデー
タが市場で販売されていない場合には、自車の走行経験
に基づき取得したデータを記録できるようにRAMによ
り構成され、自車走行中に各ノードに到達したときには
自動的に記録されるように構成されている。そのため、
本車両走行経路誘導装置8にはシステム時刻を刻むため
の電子時計&カレンダー32が備えられている。
When the destination is set, a plurality of routes from the starting point to the destination can be selected as a set of nodes (intersections or branch points) with the current position of the vehicle as a departure point. The route to be selected is searched based on the required traveling time data stored in the traveling history recording memory 31. The travel history recording memory 31 stores data in which the travel required time between the nodes shown in FIG. 4 is recorded by day of the week and time of day. FIG. 5 shows an example of a data format of required travel time between nodes. If these data are not sold in the market, it is configured by RAM so that the data acquired based on the driving experience of the own vehicle can be recorded, and is automatically recorded when each node is reached while the own vehicle is running. Is configured to. for that reason,
The vehicle travel route guide device 8 is provided with an electronic clock & calendar 32 for keeping the system time.

【0014】最短所要時間経路の算出方法として、ダイ
キストラ法(Dijkstra´salgorith
m)を採用することができる。この方法は出発地点より
各ノード点を探索し、各ノード点までの最短所要時間経
路を走行履歴記録メモリー31のデーダを基に順次算出
していく方法である。このアルゴリズムはプロセッサー
51に存するROMに記憶されており、自動的に行われ
る。また、走行履歴記録メモリー31に記憶されている
データは時間帯別に分類されているため、最短所要経路
の探索は時間帯別に順次行われる。このとき、出発地点
と目的地周辺では使用すべき走行所要時間データの時間
帯を変えなければならないことが多いため、出発時点か
らの所要時間を累積していき、累積時間が所定の時間を
越えたときには、それから先のノード間に対しては新た
な時間帯の走行所要時間データを使用する方法で順次探
索が行われる。
As a method of calculating the shortest required time route, the Dijkstra method (Dijkstra's algorithm)
m) can be adopted. This method is a method in which each node point is searched from the starting point and the shortest required time route to each node point is sequentially calculated based on the data of the traveling history recording memory 31. This algorithm is stored in the ROM existing in the processor 51 and is automatically executed. Further, since the data stored in the traveling history recording memory 31 is classified by time zone, the search for the shortest required route is sequentially performed by time zone. At this time, it is often necessary to change the time zone of the travel required time data to be used between the departure point and the destination. In this case, the nodes are searched sequentially by the method using the required travel time data in the new time zone.

【0015】全ての時間帯について最短所要時間が算出
され、その経路が探索されると、その結果が画像メモリ
ー62に一時格納され、必要な情報が表示パネル64に
表示される。図6にその表示パターンを示す。表示は最
短所要時間となる時間帯からそれより長い所要時間を必
要とする時間帯へと順々に並べられ、最短所要時間帯の
選択を容易に判断できるようにしている。
The shortest required time is calculated for all the time zones, and when the route is searched, the result is temporarily stored in the image memory 62 and the necessary information is displayed on the display panel 64. FIG. 6 shows the display pattern. The display is sequentially arranged from the time zone that is the shortest required time to the time zone that requires a longer required time so that the selection of the shortest required time zone can be easily determined.

【0016】操作者はこの情報によって、出発するのに
もっとも適切な時間帯を知ることができる。今、直ちに
出発しなければならない場合には、現時点を含む時間帯
を表示パネル64から選択すればよい。選択方法は目的
地を選択する場合と同じである。 この情報はプロセッ
サー51に入力され、表示制御部63をコントロールし
て画像メモリー62から必要な画像情報が引き出され、
表示パネル64に選択された時間帯の最適な経路を地図
情報と共に表示する。
This information allows the operator to know the most appropriate time of day to leave. If the passenger has to leave immediately now, the time zone including the present time may be selected from the display panel 64. The selection method is the same as when selecting the destination. This information is input to the processor 51, the display control unit 63 is controlled, and necessary image information is extracted from the image memory 62,
The optimum route in the selected time zone is displayed on the display panel 64 together with the map information.

【0017】ここで再度選択の意志が確認される。選択
を誤った場合、或いは選択を変えたい場合には選択しな
いスイッチを選択すれば、再び時間帯別最短所要時間を
表示した画面に戻り、再度新たな選択が可能となる。表
示パネルに表示された経路でいくことを選択する場合に
は確認スイッチを選択すれば車両走行誘導が開始され
る。
Here, the intention of selection is confirmed again. If the selection is wrong or if the user wants to change the selection, selecting a switch that is not selected returns to the screen displaying the shortest required time by time zone, and a new selection can be made again. When selecting the route displayed on the display panel, selecting the confirmation switch starts vehicle guidance.

【0018】車両誘導の方法は、地図CD41の地図デ
ータの上に最短所要時間経路を表示して、地図上に自車
位置をマークする方法が一般的である。マークは車両位
置検出部11からの情報信号によって地図上を移動す
る。走行距離等によって交差点に近づいたことを判断し
た場合には、交差点の道路形状に変更して右折左折の誘
導表示をする。また、スピーカー71を通じて音声にて
直接指示することができる。
A general method for guiding the vehicle is to display the shortest required time route on the map data of the map CD 41 and mark the position of the own vehicle on the map. The mark moves on the map according to the information signal from the vehicle position detection unit 11. When it is determined that the vehicle is approaching the intersection based on the traveling distance or the like, the road shape of the intersection is changed and the guidance display for the right turn and the left turn is displayed. Further, it is possible to directly give an instruction by voice through the speaker 71.

【0019】このような誘導装置に誘導されて走行した
場合には、車両位置検出部11からのノード位置情報と
電子時計32による時間情報からノード間の所要時間デ
ータが計測され、新たな情報として走行履歴記録メモリ
ー31に記憶される。この記録は蓄積されて、より正確
なデータ源となる
When the vehicle is guided by such a guiding device, the required time data between the nodes is measured from the node position information from the vehicle position detecting section 11 and the time information from the electronic clock 32, and new information is obtained. It is stored in the traveling history recording memory 31. This record is accumulated to provide a more accurate source of data

【0020】なお、以上の実施例においては最短所要時
間経路探索を、時間帯別にそのノード間を通過する予定
の時間帯のデータを用いて計算したが、道路工事や事故
などの予期せぬ事情によって予定通りに到着しない場合
も多い。そこで実際に誘導走行している間に、ノード間
の通過経過時間をそれぞれ計測しながら、未だ通過して
いないノード間の所要時間データをその計測時間を考慮
した新たな時間帯のデータに変更して最短所要時間を計
算し、経路修正を行なうこととして、より正確な経路誘
導を図ることもできる。
In the above embodiment, the shortest required time route search was calculated using the data of the time zone scheduled to pass between the nodes according to the time zone, but unexpected circumstances such as road construction and accident In many cases, it does not arrive as scheduled. Therefore, while actually guiding the vehicle, the elapsed time between the nodes is measured, and the required time data between the nodes that have not yet passed are changed to new time zone data considering the measured time. By calculating the shortest required time and correcting the route, more accurate route guidance can be achieved.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように、本発明にかかる車両走行
経路誘導装置によれば、ドライバーは車両走行誘導を受
ける前に、目的地までの所要時間が最短となる出発時間
帯を事前に知ることができ、その経路も知ることができ
る。また、出発時間が決められている場合であっても、
その出発時間帯のうちで最も早く目的地に到着できる経
路を選択でき、その経路に従った走行誘導を受けること
ができる。さらに、本発明によれば、車両走行中に走行
所要時間データを自動的に蓄積でき、次回の走行時のよ
り正確な情報とすることができる。
As described above, according to the vehicle traveling route guiding apparatus of the present invention, the driver knows in advance the departure time zone in which the time required to reach the destination is shortest before receiving the vehicle traveling guidance. It is possible to know the route. Also, even if the departure time is fixed,
It is possible to select the route that can reach the destination earliest in the departure time zone, and receive the driving guidance according to the route. Further, according to the present invention, traveling time data can be automatically accumulated during traveling of the vehicle, and more accurate information for the next traveling can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる車両走行経路誘導装置の構成を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle travel route guiding device according to the present invention.

【図2】本発明の作用を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present invention.

【図3】本発明の一実施例にかかる全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

【図4】ノードの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a node.

【図5】走行履歴記録メモリーに記憶されているノード
間データフォーマットである。
FIG. 5 is an inter-node data format stored in a travel history recording memory.

【図6】時間帯別最短所要時間を示す表示の一例であ
る。
FIG. 6 is an example of a display showing the shortest required time for each time zone.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両位置検出手段 2 入力手段 3 走行時間記憶手段 4 地図情報記憶手段 5 経路探索手段 6 表示手段 8 車両走行経路誘導装置 1 Vehicle Position Detection Means 2 Input Means 3 Travel Time Storage Means 4 Map Information Storage Means 5 Route Search Means 6 Display Means 8 Vehicle Travel Route Guidance Devices

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両の現在位置を算出する車両位置検出手
段と、 車両の目的地点を設定する入力手段と地図情報が記憶さ
れている地図情報記憶手段と、 前記現在位置と、この現在位置に対応した地図情報とを
重ね合わせて表示する表示手段と、 前記地図上の各区間の時間帯別の走行所要時間を記憶し
た走行時間記憶手段と、 この走行時間記憶手段に記憶された各区間の時間帯別の
走行所要時間を用いて各時間帯別に出発した場合の前記
現在位置から目的地までの最短所要時間及びその経路を
算出する経路探索手段とを備え、 前記表示手段に算出された各出発時間別の最短所要時間
を表示することを特徴とする車両走行経路誘導装置。
1. A vehicle position detecting means for calculating a current position of a vehicle, an input means for setting a destination point of the vehicle, and a map information storing means for storing map information, the current position and the current position. Display means for superimposing and displaying corresponding map information, travel time storage means for storing travel time required for each time zone of each section on the map, and for each section stored in the travel time storage means A route search means for calculating the shortest required time from the current position to the destination and the route when departing for each time zone using the required travel time for each time zone, each calculated on the display means A vehicle travel route guidance device, which displays the shortest required time for each departure time.
【請求項2】前記経路探索手段により算出された各出発
時間帯別の最短所要時間の経路のうち、選択された出発
時間帯の経路を前記表示手段に表示することを特徴とす
る請求項1に記載された車両走行経路誘導装置。
2. The route of the selected departure time zone among the routes of the shortest required time for each departure time zone calculated by the route search means is displayed on the display means. The vehicle travel route guidance device described in.
【請求項3】前記走行時間記憶手段が、自らの車両走行
により計測した所要時間を各区間の各時間帯別に対応さ
せて追加記憶させる記憶手段を有していることを特徴と
する請求項1又は請求項2に記載された車両走行経路誘
導装置。
3. The running time storage means has a storage means for additionally storing the required time measured by the own vehicle running in association with each time zone of each section. Alternatively, the vehicle travel route guidance device according to claim 2.
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