JPH08270003A - Soil-digging apparatus - Google Patents
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- JPH08270003A JPH08270003A JP7879295A JP7879295A JPH08270003A JP H08270003 A JPH08270003 A JP H08270003A JP 7879295 A JP7879295 A JP 7879295A JP 7879295 A JP7879295 A JP 7879295A JP H08270003 A JPH08270003 A JP H08270003A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、土壌掘削装置に関
し、詳しくは主として地下埋設管の設置や補修の際に土
砂等を掘り取る際、既存の土中埋設物を損傷することな
く土壌を掘り取ることができる土壌掘削装置の改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soil excavating device, and more particularly to excavating soil without damaging existing earth-buried objects, mainly when excavating earth and sand when installing or repairing underground pipes. The present invention relates to improvement of a soil excavation device that can be taken.
【0002】[0002]
【従来の技術】アスファルト舗装面などを掘り崩したり
掘り起こしたりするには、ハンマーを圧搾空気等で強引
に打ち込む破砕機や、大きなバケットで強力にすくい上
げるパワーショベルなどが一般に用いられる。しかし、
これらは、強力で作業効率が良い反面、大きな衝撃音や
騒音を発するというマイナス面がある。さらに、強力す
ぎて、地下に埋設管等が既設されていた場合にこれに誤
って触れると直ちにその被接触部の破壊や極端な変形等
の不都合を招来するという面もある。そこで、それほど
の掘削能力がなくても間に合うような地中における掘り
起こしには、人手で持っての操作が可能な破砕機や、真
空掘削機も併用されている。2. Description of the Related Art To dig up or dig up an asphalt pavement or the like, a crusher forcing a hammer with compressed air or the like and a power shovel for strongly scooping with a large bucket are generally used. But,
While these are strong and have good work efficiency, they have the disadvantage of producing a large impact noise and noise. In addition, if the buried pipe or the like is already installed underground and is accidentally touched, it may cause inconvenience such as destruction or extreme deformation of the contacted portion. Therefore, a crusher that can be manually operated and a vacuum excavator are also used for excavating in the ground so that it can be made in time even if the excavation ability is not so high.
【0003】従来、かかるハンディ型の破砕機として
は、実開昭59−160174号公報記載のものが知ら
れている。この破砕機は、ハンドル部から下方に延びる
筒体の先端にノミ刃を設けると共に、コンプレッサから
供給された圧搾空気をノミ刃先端まで送る通路を設け、
上記ノミ刃の部分に圧搾空気の一部を噴射する噴射口を
設けた構成のものである。そして、ノミ刃による機械的
な破砕に加えて、ノミ刃の近くから噴射した圧搾空気で
の土砂の吹き飛ばしや細分化等によっても土壌の破砕が
行なわれる。Conventionally, as such a handy crusher, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-160174 is known. This crusher is provided with a chisel blade at the tip of a tubular body extending downward from the handle portion, and a passage for sending compressed air supplied from the compressor to the chisel blade tip,
The chisel blade is provided with an injection port for injecting a part of the compressed air. Then, in addition to mechanical crushing with a chisel blade, the crushing of the soil is also carried out by blowing off or subdividing the soil with compressed air injected from near the chisel blade.
【0004】この破砕機は、軽快な且つ無騒音での土壌
掘り起こしを主目的として開発されたものであるが、そ
の構成から、地下に埋設管等が既設されていた場合にこ
れにノミ刃等が触れたときであってもその埋設管等を壊
す虞れが無い。かかる観点から、埋設管等に近いという
ことが判っていてもその正確な位置は不明な場合などに
埋設管を無傷で掘り出すために埋設管付近の比較的軟弱
な土塊を破砕するのにも使用されている。This crusher was developed for the purpose of light and noiseless soil excavation. Due to its construction, when a buried pipe or the like is already installed underground, a chisel blade, etc. Even when touched, there is no risk of breaking the buried pipe or the like. From this point of view, even when it is known that it is close to the buried pipe, etc., it is also used to crush a relatively soft earth mass near the buried pipe in order to dig the buried pipe without damage when the exact position is unknown. Has been done.
【0005】また、従来の真空掘削機としては、例えば
特開昭58−222228号公報に記載されたものが知
られている。この真空掘削機は、吸引用ブロワに連通さ
れたバキュームホースの先端に土砂の吸い込み口を備え
たものである。そして、作業者がそのホースの土砂吸い
込み口を掘削対象の土壌面に向けて近接させると、ブロ
ワからの吸引力でそこの土砂を吸い上げる。これによ
り、土中の埋設物を損傷・破壊することなく、土壌を掘
り起こすことができる。Further, as a conventional vacuum excavator, for example, the one described in JP-A-58-222228 is known. This vacuum excavator is equipped with a suction port for earth and sand at the tip of a vacuum hose which is in communication with a suction blower. Then, when the worker brings the earth and sand suction port of the hose close to the soil surface to be excavated, the earth and sand are sucked up by the suction force from the blower. As a result, the soil can be dug up without damaging or destroying the buried object in the soil.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】もっとも、かかる真空
掘削装置は、吸引機能を有するのみで破砕機能を持たな
いことから、単独で使用されることは希である。破砕機
能は有っても排土の搬出には不向きな上述の破砕機等と
共に使用されることが多い。先ず破砕機で土壌を突き崩
して吸引に適した状態にしておいて、それから真空掘削
装置でその土壌を吸引移送すると、両者の長所が活きて
効率よく作業をすることができるからである。However, such a vacuum excavator is rarely used alone because it has only a suction function and no crushing function. Even if it has a crushing function, it is often used with the above-mentioned crusher or the like, which is unsuitable for carrying out discharged soil. This is because, if the soil is first crushed by a crusher to make it suitable for suction, and then the soil is suction-transferred by a vacuum excavator, the advantages of both can be utilized and efficient work can be performed.
【0007】しかし、破砕機を使用して破砕作業をする
には、圧搾空気が用いられることから、これを生成する
コンプレッサとこれを駆動するエンジンとが必要であ
る。また真空掘削装置を使用して吸引移送作業をするに
は、負圧吸引力が用いられることから、これを生み出す
ブロワとこれを駆動するエンジンとが必要である。この
ため、破砕機及び真空掘削装置の双方を使用して土壌の
掘削作業をするには、コンプレッサ及びブロワ並びに2
台のエンジンが必要となる。これらはそれぞれが比較的
高価なものなので、これだけ多数揃えるには相当のコス
トが掛かることから、このままでは不都合である。ま
た、これら多数のものを同一作業場所の近傍に配置する
のは、手数が掛かるばかりか、場合によっては作業の邪
魔にもなりかねないという問題もある。However, in order to perform the crushing work using the crusher, compressed air is used, and therefore a compressor for generating the compressed air and an engine for driving the compressor are required. Further, in order to perform suction transfer work using the vacuum excavation device, since a negative pressure suction force is used, a blower that produces this and an engine that drives the blower are required. Therefore, in order to excavate the soil using both the crusher and the vacuum excavator, a compressor, a blower, and 2
One engine is required. Since each of these is relatively expensive, it would be very costly to prepare such a large number, so it would be inconvenient as it is. Further, disposing many of these in the vicinity of the same work place is not only time-consuming, but may also be a hindrance to the work in some cases.
【0008】そこで、破砕機能及び吸引移送機能の双方
を具有した土壌掘削装置について、そのコストダウン及
び小型化を図ることが、課題となる。Therefore, it is a problem to reduce the cost and the size of the soil excavating device having both the crushing function and the suction transfer function.
【0009】この発明はかかる未解決な課題に着目して
なされたものであり、この発明の目的は、エンジン等の
個数を減らして安価で小型な土壌掘削装置を提供するこ
とにある。また、この発明の目的は、これに加えて、安
定して作動する土壌掘削装置を提供することにある。さ
らに、この発明の目的は、より一層安価で小型な土壌掘
削装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such unsolved problems, and an object of the present invention is to provide an inexpensive and compact soil excavating device by reducing the number of engines and the like. Moreover, the objective of this invention is providing the soil excavation device which operate | moves stably in addition to this. Further, an object of the present invention is to provide a more inexpensive and compact soil excavating device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の土壌掘削装置は、エンジンとコンプレッ
サとブロワとの共通点に着目してなされたのである。す
なわち、エンジンは作動時に吸排気を伴い、コンプレッ
サは圧搾・吐出時に吸入を伴い、ブロワは吸引時に排気
を伴うことから、これらは何れも吸気及び排気を同時に
行う点で共通する。In order to achieve the above-mentioned object, the soil excavating device of the present invention was made paying attention to the common points of the engine, the compressor and the blower. That is, since the engine accompanies intake and exhaust during operation, the compressor accompanies intake during compression and discharge, and the blower accompanies exhaust during suction, both of which are common in that intake and exhaust are performed simultaneously.
【0011】そして、第1の解決手段としての(請求項
1記載の)土壌掘削装置は、圧力気体を導入しこれを駆
動源又は噴気源として土壌を破砕する土壌破砕ユニット
と、負圧吸引力(の源として負圧の気体)を導入しこの
力で土壌を吸引移送する土壌吸引ユニットとを備えた土
壌掘削装置において、(吸排気を行って作動する)エン
ジンと、(一端が前記エンジンの排気口に連結され他端
が前記土壌破砕ユニットにおける前記圧力気体の導入口
に連結されて)前記エンジンの排気を前記圧力気体とし
て前記土壌破砕ユニットに送給する排気送給路と、(一
端が前記エンジンの吸気口に連結され他端が前記土壌吸
引ユニットにおける前記負圧吸引力の源としての前記負
圧の気体の導入口に連結されて)前記エンジンの吸気を
前記負圧吸引力の源として前記土壌吸引ユニットから流
通させる吸気流通路とを備えたことを特徴とするもので
ある。The soil excavating device (according to claim 1) as a first solution means, a soil crushing unit for crushing the soil by introducing pressure gas and using this as a driving source or a fumarolic source, and a negative pressure suction force. In a soil excavation device equipped with a soil suction unit that introduces (a negative pressure gas as a source of) and sucks and transfers the soil by this force, an engine (operates by performing intake and exhaust) and (one end of the engine An exhaust gas feed path that feeds exhaust gas of the engine to the soil crushing unit as the pressure gas, with the other end being connected to an exhaust port and the other end being connected to the pressure gas introduction port of the soil crushing unit, The other end of the engine is connected to the intake port of the engine and the other end is connected to the inlet port of the negative pressure gas as the source of the negative pressure suction force in the soil suction unit). It is characterized in that it comprises an intake passage for circulating from the soil suction unit as.
【0012】また、第2の解決手段としての(請求項2
記載の)土壌掘削装置は、上記第2の解決手段のもので
あって、(可変絞り弁等によって前記エンジンの排気の
うちの少なくとも一部を前記排気送給路外へ放出して)
前記排気送給路内の圧力を低減させる排気圧力低減手段
と、(圧力調整弁等によって外気を前記吸気流通路内等
にバイパスして)前記吸気流通路内の圧力を(前記エン
ジンの作動に要する)所定の閾値以上の圧力に保つ吸気
圧力調整手段とを備えたことを特徴とするものである。Further, as a second solution means (claim 2
The soil excavation device (described) is the second solution means described above, and discharges at least a part of the exhaust gas of the engine to the outside of the exhaust gas supply passage by a variable throttle valve or the like.
An exhaust pressure reducing means for reducing the pressure in the exhaust gas supply passage, and a pressure in the intake air passage (by bypassing outside air into the intake air passage by a pressure regulating valve or the like) (for operating the engine). (Required) intake pressure adjusting means for maintaining a pressure equal to or higher than a predetermined threshold value.
【0013】さらに、第3の解決手段としての(請求項
3記載の)土壌掘削装置は、上記第1又は第2の解決手
段のものであって、前記エンジンが(貨物トラック等
の)運送用車両本体の(吸気口と排気口とが設けられた
エンジンであってこの排気口が前記排気送給路を着脱可
能なものであり且つこの吸気口が前記吸気流通路を着脱
可能なものである)エンジンであることを特徴とするも
のである。Further, the soil excavating device (according to claim 3) as the third solving means is the one of the above first or second solving means, wherein the engine is for transportation (such as a freight truck). (An engine provided with an intake port and an exhaust port of a vehicle body, the exhaust port being capable of attaching and detaching the exhaust gas supply passage, and the intake port being capable of attaching and detaching the intake air flow passage. ) It is characterized by being an engine.
【0014】また、第4の解決手段としての(請求項3
記載の)土壌掘削装置は、上記第1又は第2の解決手段
のものであって、前記エンジンが(パワーショベル等の
土壌掘削に使用可能な)土木建設用機械本体の(吸気口
と排気口とが設けられたエンジンであってこの排気口が
前記排気送給路を着脱可能なものであり且つこの吸気口
が前記吸気流通路を着脱可能なものである)エンジンで
あることを特徴とするものである。Further, as a fourth solution means (claim 3
The soil excavating device (described) is one of the first or second means for solving the problems described above, wherein the engine (intake port and exhaust port of a main body of a civil engineering machine (which can be used for excavating soil such as a power shovel) is used. And an exhaust port for which the exhaust feed passage can be attached and detached, and an intake port for which the intake flow passage can be attached and detached) It is a thing.
【0015】さらに、第5の解決手段としての(請求項
3記載の)土壌掘削装置は、上記第1又は第2の解決手
段のものであって、前記エンジンが(ベルトコンベア等
の排土搬出に使用可能な)搬送装置本体の(吸気口と排
気口とが設けられたエンジンであってこの排気口が前記
排気送給路を着脱可能なものであり且つこの吸気口が前
記吸気流通路を着脱可能なものである)エンジンである
ことを特徴とするものである。Furthermore, the soil excavating device (according to claim 3) as the fifth solving means is the one of the above-mentioned first or second solving means, in which the engine (ejecting and discharging soil such as a belt conveyor). The engine provided with an intake port and an exhaust port of the main body of the transfer device, the exhaust port being capable of attaching / detaching the exhaust gas supply passage, and the intake port having the intake flow passage It is an engine that is detachable).
【0016】[0016]
【作用】このような第1の解決手段の土壌掘削装置にあ
っては、土壌破砕ユニット及び土壌吸引ユニットに加え
て1台のエンジンを備えるが、エンジンは作動時に吸気
及び排気を伴うものである。しかも、その排気は、燃焼
により膨張して高圧となっており、圧力気体といえるも
のである。そして、この圧力気体としてのエンジンの排
気が、排気送給路を介して土壌破砕ユニットに送給され
る。これにより、土壌破砕ユニットに対して、その駆動
源又は噴気源として必要な圧力気体の供給が、行われ
る。そこで、エンジンとコンプレッサとの共用化が達成
されるのでコンプレッサを持たなくても、この土壌破砕
ユニットで土壌の破砕を行うことができる。In the soil excavating device of the first solving means as described above, one engine is provided in addition to the soil crushing unit and the soil suction unit, but the engine is accompanied by intake and exhaust during operation. . In addition, the exhaust gas is expanded by combustion and has a high pressure, and can be said to be a pressure gas. Then, the exhaust gas of the engine as the pressurized gas is fed to the soil crushing unit via the exhaust gas feeding passage. As a result, the soil crushing unit is supplied with the pressure gas required as its driving source or fumarolic source. Therefore, since the engine and the compressor can be commonly used, the soil can be crushed by the soil crushing unit without the compressor.
【0017】また、エンジンの吸気は、負圧となった燃
焼室からの吸引力によるものであるから、負圧吸引力の
源となるものである。そして、この負圧吸引力の源とし
てのエンジンの吸気が、吸気流通路を介して土壌吸引ユ
ニットから流通される。これにより、土壌吸引ユニット
に必要な負圧吸引力が導入される。そこで、エンジンと
ブロワとの共用化が達成されるのでブロワを持たなくて
も、この土壌吸引ユニットで土壌の吸引移送を行うこと
ができる。Further, since the intake air of the engine is due to the suction force from the combustion chamber having a negative pressure, it becomes a source of the negative pressure suction force. Then, the intake air of the engine as a source of the negative pressure suction force is circulated from the soil suction unit via the intake air flow passage. As a result, the negative pressure suction force required for the soil suction unit is introduced. Therefore, since the engine and the blower can be commonly used, the soil suction unit can suction and transfer the soil without using the blower.
【0018】さらに、コンプレッサの原動機としてのエ
ンジン、及びブロワの原動機としてのエンジンも、共用
化されている。つまり、この土壌掘削装置は、1台のエ
ンジンで土壌破砕ユニット及び土壌吸引ユニット双方の
機能をサポートし得るものである。これに対しかかるサ
ポートに従来はエンジン2台とコンプレッサとブロワと
が必要とされていたのであるから、排気送給路及び吸気
流通路の分の若干の増加はあっても、従来に比べてこの
土壌掘削装置ではエンジン等の大幅な削減が達成されて
いる。Further, an engine as a prime mover of a compressor and an engine as a prime mover of a blower are also shared. That is, this soil excavating device can support the functions of both the soil crushing unit and the soil suction unit with one engine. On the other hand, since two engines, a compressor and a blower were conventionally required for such support, even if there is a slight increase in the amount of the exhaust gas supply passage and the intake flow passage, Significant reductions in engines and other equipment have been achieved in soil excavators.
【0019】したがって、この発明によれば、エンジン
等の個数を減らして安価で小型な土壌掘削装置を実現す
ることができる。しかも、通常単に放出されていた排気
が破砕にも利用されて排気のエネルギーが破砕効率の向
上にも役立つのでエネルギー効率が良くなる。さらに、
エンジンの排気を土壌に噴気して破砕を行う場合には、
高温の排気によって土壌が速やかに乾燥し細粒化して破
砕に対する粘性抵抗が失われ、これによって破砕作業が
容易になるという作用効果をも奏する。Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the number of engines and the like to realize an inexpensive and compact soil excavating device. In addition, since the exhaust gas that has normally been released is also used for crushing and the energy of the exhaust gas also serves to improve the crushing efficiency, the energy efficiency is improved. further,
When crushing the exhaust of the engine by blowing it into the soil,
Due to the high temperature exhaust, the soil is quickly dried and finely divided, and the viscous resistance to crushing is lost, which also has the effect of facilitating crushing work.
【0020】第2の解決手段の土壌掘削装置にあって
は、排気圧力低減手段によって排気送給路内の圧力を低
減させることから、エンジンの排気側圧力が異常に高圧
にならないように制限される。また、吸気圧力調整手段
によって、吸気流通路内の圧力を所定の閾値以上の圧力
に保つことから、エンジン吸気側がエンジンの作動に影
響するほどの異常な真空には至らないように調整され
る。これにより、エンジンの排気・吸気を土壌破砕ユニ
ット及び土壌吸引ユニットに送給等しても、エンジンの
確実な作動を確保することができる。したがって、この
発明によれば、上述の作用効果に加えて、安定して作動
する土壌掘削装置を実現することができる。In the soil excavating device of the second solving means, since the pressure in the exhaust gas supply passage is reduced by the exhaust pressure reducing means, the pressure on the exhaust side of the engine is restricted so as not to become abnormally high. It Further, since the pressure in the intake flow passage is maintained at a pressure equal to or higher than a predetermined threshold value by the intake pressure adjusting means, it is adjusted so that the engine intake side does not reach an abnormal vacuum that may affect the operation of the engine. As a result, even if the exhaust air / intake air of the engine is fed to the soil crushing unit and the soil suction unit, the reliable operation of the engine can be ensured. Therefore, according to the present invention, in addition to the above-described effects, a soil excavating device that operates stably can be realized.
【0021】第3の解決手段の土壌掘削装置にあって
は、エンジンが貨物トラック等の運送用車両本体のもの
とされたことにより、この車両と土壌掘削装置とでエン
ジンが共用される。また、第4の解決手段の土壌掘削装
置にあっては、エンジンがパワーショベル等の土木建設
用機械本体のものとされたことにより、この機械と土壌
掘削装置とでエンジンが共用される。さらに、第5の解
決手段の土壌掘削装置にあっては、エンジンがベルトコ
ンベア等の搬送装置本体のものとされたことにより、こ
の搬送装置と土壌掘削装置とでエンジンが共用される。
そこで、これらの土壌掘削装置は、専用のエンジンを1
台も持つ必要がなくなって、エンジン等の一層の削減が
達成された。したがって、この発明によれば、一層安価
で小型な土壌掘削装置を実現することができる。In the soil excavating device of the third means, the engine is shared by the vehicle and the soil excavating device because the engine is the main body of the transportation vehicle such as a freight truck. Further, in the soil excavating device of the fourth means, the engine is shared by the machine and the soil excavating device because the engine is the main body of the civil construction machine such as a power shovel. Further, in the soil excavating device of the fifth solving means, the engine is shared by the conveyor device and the soil excavating device because the engine is the one of the conveyor device main body such as the belt conveyor.
Therefore, these soil excavators are equipped with a dedicated engine.
It is no longer necessary to have a stand, and further reductions in engines etc. have been achieved. Therefore, according to the present invention, a more inexpensive and compact soil excavating device can be realized.
【0022】特に、第3の解決手段の土壌掘削装置にあ
っては、エンジンが常時車両に搭載されていることか
ら、この土壌掘削装置を作業現場に搬入し設置するとき
は、この車両に土壌破砕ユニットや土壌吸引ユニット等
を載せて、この車両を現場へ走行させることで容易に設
置作業を行うことができる。さらに、この土壌掘削装置
を作業現場から搬出し撤去するときも、この車両に土壌
破砕ユニットや土壌吸引ユニット等を載せて、この車両
を現場から他の場所へ走行させることで容易に撤去作業
を行うことができる。したがって、この発明によれば、
一層安価で小型なことに加えて、設置・撤去が容易な土
壌掘削装置を実現することができる。Particularly, in the soil excavating device of the third solving means, since the engine is always mounted on the vehicle, when the soil excavating device is carried into the work site and installed, the soil is excavated on the vehicle. Installation work can be easily performed by mounting a crushing unit, a soil suction unit, etc., and driving this vehicle to the site. Furthermore, even when carrying out and removing this soil excavator from the work site, it is easy to remove it by mounting a soil crushing unit, a soil suction unit, etc. on this vehicle and moving this vehicle from the site to another place. It can be carried out. Therefore, according to the present invention,
It is possible to realize a soil excavation device that is easy to install and remove, in addition to being more inexpensive and compact.
【0023】特に、エンジンが常時土木建設用機械に搭
載されていることから、この機械による初期の土壌掘削
の後に土壌掘削装置で掘削作業を行うときは、重たいエ
ンジンを運び込む必要がないばかりか土木建設用機械を
撤去する必要もなく、土壌破砕ユニット等を運び込んで
土木建設用機械に連結することで容易に掘削作業用の装
置を換えることができる。さらに、埋設管等を掘り当て
た後で元の土壌掘削装置での掘削作業に戻すときは、土
壌破砕ユニット等を土木建設用機械から切り離して運び
去ることで容易に本来の掘削作業用の機械に戻すことが
できる。したがって、この発明によれば、一層安価で小
型なことに加えて、他の土木建設用機械とで掘削作業を
交代するのが容易な土壌掘削装置を実現することができ
る。In particular, since the engine is always mounted on the civil engineering construction machine, when excavating work with the soil excavator after the initial soil excavation by this machine, it is not necessary to carry a heavy engine and the civil engineering is not required. It is not necessary to remove the construction machine, and the equipment for excavation work can be easily changed by carrying in a soil crushing unit and connecting it to the civil construction machine. In addition, when returning to the original excavation work with the soil excavator after digging the buried pipe, etc., the soil crushing unit etc. can be easily separated from the civil construction machine and carried away to facilitate the original excavation work machine. Can be returned to. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a soil excavating device which is cheaper and more compact, and in which excavation work can be easily replaced with another civil engineering construction machine.
【0024】特に、第5の解決手段の土壌掘削装置にあ
っては、エンジンが搬送装置に組み込まれていることか
ら、狭い作業現場であっても土壌掘削装置と共に搬送装
置も容易に設置し得る。そこで、土壌掘削装置で掘り起
こした排土が装置内に溜り、これを排出して搬送装置に
移し換える必要が生じ、この際に掘削作業の一時中断を
招くようなときでも、搬送装置が近接しているので、速
やかに搬送装置へ排土を引渡し、そして直ちに土壌掘削
装置の稼働を再開して掘削作業を続行することができ
る。したがって、この発明によれば、一層安価で小型な
ことに加えて、搬送装置との連繋稼働で稼働率が高い土
壌掘削装置を実現することができる。In particular, in the soil excavating device of the fifth solving means, since the engine is incorporated in the conveying device, the conveying device can be easily installed together with the soil excavating device even in a narrow work site. . Therefore, the excavated soil excavated by the soil excavation device accumulates in the device, and it is necessary to discharge it and transfer it to the transfer device.At this time, even when the excavation work is temporarily interrupted, the transfer device is brought close to it. Therefore, it is possible to promptly deliver the soil to the transport device, and immediately restart the operation of the soil excavation device to continue excavation work. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a soil excavating device which is more inexpensive and small in size, and has a high operating rate in cooperation with the transfer device.
【0025】[0025]
【実施例】以下、この発明の土壌掘削装置の第1実施例
について説明する。この破砕機の構成は、図1にその外
観を示すが、土壌破砕ユニット10と、土壌吸引ユニッ
ト20と、エンジン30と、排気送給路40と、吸気流
通路50とからなるものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the soil excavating device of the present invention will be described below. The structure of this crusher, the appearance of which is shown in FIG. 1, is composed of a soil crushing unit 10, a soil suction unit 20, an engine 30, an exhaust gas supply passage 40, and an intake air passage 50.
【0026】土壌破砕ユニット10は、土壌の破砕機か
ら圧搾空気の供給部を除いた部分であり、圧力気体とし
てエンジン30の排気を導入しこれを駆動源及び噴気源
として土壌を破砕するものである。このために、このユ
ニット10は、手で掴むためのハンドル部11と、これ
から下方に延びる筒体12と、筒体12にその上方部位
で接続され筒体12の内腔に圧力気体を導入する導入管
13と、筒体12の先端に固設され筒体12から圧力気
体を受けてこれを駆動源として回転軸15を回転させる
エアモータ16と、回転軸15に中心位置で固着されて
回転する回転板16とで構成される。そして、回転板1
6の回転に伴って、回転板16の下面に設けられた破砕
刃17が周回運動すると共に、エアモータ16のドレイ
ンポートから回転軸15そして回転板16に至るように
設けられた貫通孔を通って回転板16の下方に圧力気体
すなわちエンジン30の排気が噴射されるものとなって
いる。The soil crushing unit 10 is a portion of the soil crusher excluding the compressed air supply section, and is a unit for introducing the exhaust gas of the engine 30 as a pressure gas and crushing the soil by using this as a driving source and a fumarolic source. is there. For this reason, this unit 10 is connected to the handle portion 11 for gripping with a hand, a tubular body 12 extending downward from this, and an upper portion of the tubular body 12 to introduce pressurized gas into the inner cavity of the tubular body 12. The introduction pipe 13, an air motor 16 fixed to the tip of the cylindrical body 12 and receiving the pressure gas from the cylindrical body 12 to rotate the rotary shaft 15 using this as a drive source, are fixed to the rotary shaft 15 at the center position and rotate. It is composed of a rotating plate 16. And the rotating plate 1
Along with the rotation of 6, the crushing blade 17 provided on the lower surface of the rotary plate 16 orbits, and through the through hole provided so as to reach from the drain port of the air motor 16 to the rotary shaft 15 and the rotary plate 16. Pressure gas, that is, exhaust gas of the engine 30 is injected below the rotary plate 16.
【0027】土壌吸引ユニット20は、土壌の真空掘削
機から真空吸引力の発生・伝達部を除いたものであり、
負圧吸引力を導入しこの力で土壌を吸引移送するもので
ある。このために、このユニット20は、下方先端に土
壌吸入口部21を持った吸引パイプ22と、これの上方
先端とバキュームダクト23を介して内部の土砂収集室
25aさらにはフィルタ室25bが連通した集土収塵部
25とで構成される。そして、フィルタ室25bの上部
に設けられた真空吸引力導入口25cを介して真空吸引
されると、土壌70の一部を巻き込んだ高速の空気流
が、吸入口部21から吸引パイプ22の内腔さらにはバ
キュームダクト23を経て土砂収集室25aに至って減
速し、さらにフィルタ室25bで細かな塵も除去されて
清浄な空気となってから吸引されるが、土砂収集室25
aで減速された際にそこに土砂を置き去りにすることで
吸引移送した排土を収集するものとなっている。The soil suction unit 20 is a soil vacuum excavator from which a vacuum suction force generating / transmitting section is removed.
Negative pressure suction force is introduced to suck and transfer soil. For this reason, in this unit 20, the suction pipe 22 having the soil suction port portion 21 at the lower end, the upper end of this suction pipe 22 and the internal sediment collection chamber 25a and further the filter chamber 25b are connected via the vacuum duct 23. It is composed of the soil collecting and collecting section 25. Then, when vacuum suction is performed through the vacuum suction force introduction port 25c provided in the upper part of the filter chamber 25b, a high-speed air flow that entrains a part of the soil 70 is introduced from the suction port portion 21 into the suction pipe 22. The cavity and the vacuum duct 23 reach the sediment collection chamber 25a to decelerate, and fine dust is removed in the filter chamber 25b to form clean air, which is then sucked.
When the speed is reduced by a, the earth and sand are left there to collect the discharged soil transferred by suction.
【0028】エンジン30は、運送用車両としてのトラ
ック60のディーゼルエンジンであり、本発明の土壌掘
削装置のエンジンをも兼ねるものである。そこで、エン
ジン30の吸気を土壌吸引ユニット20で利用しやすく
するために、トラック60のエアクリーナに部品を付加
する等の改造を行って、エンジン30の吸気口31がト
ラックの車体外面部分例えばトラック60の荷台61等
に配設されている。また、エンジン30の排気を土壌破
砕ユニット10で利用しやすくするために、エンジン3
0の排気口すなわちトラック60の排気マフラ32の先
端も、外部からの取付け作業の楽なところに設けられて
いる。なお、トラック60の荷台61には集土収塵部2
5が載置され、収集した土砂等を速やかに搬出できるも
のとなっている。The engine 30 is a diesel engine of a truck 60 as a transportation vehicle, and also serves as an engine of the soil excavator of the present invention. Therefore, in order to make it easier to use the intake air of the engine 30 in the soil suction unit 20, modification is made such as adding parts to the air cleaner of the truck 60 so that the intake port 31 of the engine 30 is an outer surface portion of the truck, for example, the truck 60. It is disposed on the cargo bed 61 or the like. Further, in order to make the exhaust gas of the engine 30 easier to use in the soil crushing unit 10, the engine 3
The exhaust port of 0, that is, the tip of the exhaust muffler 32 of the truck 60 is also provided at a place where mounting work from the outside is easy. In addition, the soil collecting and dust collecting unit 2 is provided on the loading platform 61 of the truck 60.
5 is placed so that the collected soil and sand can be quickly carried out.
【0029】排気送給路40は、エンジン30の排気を
圧力気体として土壌破砕ユニット10に送給するための
ものである。そこで、この排気送給路40は、マフラ3
2の先端に取り付けられた着脱自在なアタッチメント4
1と、アタッチメント41に一端が接続されたフレキシ
ブルホース42と、フレキシブルホース42の他端がイ
ンポートに接続されたマニホールドブロック43と、マ
ニホールドブロック43のアウトポートに一端が接続さ
れ他端が土壌破砕ユニット10の導入管13に接続され
たフレキシブルホース44とで構成される。そして、マ
フラ32から吐出されたエンジン30の排気が、フレキ
シブルホース42、マニホールドブロック43、及びフ
レキシブルホース44を経て、土壌破砕ユニット10に
導入されるようになっている。The exhaust gas supply passage 40 is for supplying the exhaust gas of the engine 30 as a pressure gas to the soil crushing unit 10. Therefore, the exhaust gas supply passage 40 is connected to the muffler 3
Detachable attachment 4 attached to the tip of 2
1, a flexible hose 42 having one end connected to the attachment 41, a manifold block 43 having the other end of the flexible hose 42 connected to the import, and one end connected to the out port of the manifold block 43 and the other end having a soil crushing unit. 10 and the flexible hose 44 connected to the introduction pipe 13. Then, the exhaust gas of the engine 30 discharged from the muffler 32 is introduced into the soil crushing unit 10 via the flexible hose 42, the manifold block 43, and the flexible hose 44.
【0030】吸気流通路50は、エンジン30の吸気を
負圧吸引力の源として土壌吸引ユニット20から流通さ
せるためのものである。そこで、この吸気流通路50
は、エンジン30の吸気口31に取り付けられた着脱自
在なアタッチメント51と、アタッチメント51に一端
が接続されたフレキシブルホース52と、フレキシブル
ホース52の他端がアウトポートに接続されたマニホー
ルドブロック53と、マニホールドブロック53のイン
ポートに一端が接続され他端が土壌吸引ユニット20の
集土収塵部25における真空吸引力導入口25cに接続
されたフレキシブルホース54とで構成される。そし
て、エンジン30の吸気を源として生み出された真空吸
引力が、フレキシブルホース52、マニホールドブロッ
ク53、及びフレキシブルホース54を経て、土壌吸引
ユニット20に導入されるようになっている。The intake air passage 50 is provided for allowing intake air of the engine 30 to flow from the soil suction unit 20 as a source of negative pressure suction force. Therefore, this intake air passage 50
Is a detachable attachment 51 attached to the intake port 31 of the engine 30, a flexible hose 52 having one end connected to the attachment 51, a manifold block 53 having the other end of the flexible hose 52 connected to an outport, One end is connected to the import of the manifold block 53, and the other end is composed of a flexible hose 54 connected to the vacuum suction force introduction port 25c of the soil dust collecting section 25 of the soil suction unit 20. Then, the vacuum suction force generated from the intake air of the engine 30 is introduced into the soil suction unit 20 via the flexible hose 52, the manifold block 53, and the flexible hose 54.
【0031】マニホールドブロック43の他のポートに
は可変絞り弁43aが埋設されているが、このポートは
大気に解放されていて、可変絞り弁43aを操作する
と、送給中の排気の一部を解放して送給路40内の圧力
を下げることが可能である。送給路40内の圧力が通常
状態で4〜7kgf/cm2 (約0.4〜0.7MP
a)程度になるように、可変絞り弁43aの設定操作が
なされる。そこで、この可変絞り弁43aは、排気圧力
低減手段として機能するものとなっている。なお、この
ブロック43のポート43aには、送給路40内の圧力
変動の抑制等のため、アキュムレータ(図示せず)が接
続されている。A variable throttle valve 43a is buried in the other port of the manifold block 43, but this port is open to the atmosphere, and when the variable throttle valve 43a is operated, a part of the exhaust gas being fed is discharged. It is possible to release and reduce the pressure in the feed passage 40. The pressure in the feeding passage 40 is 4 to 7 kgf / cm 2 (about 0.4 to 0.7 MP under normal conditions).
The setting operation of the variable throttle valve 43a is performed so as to be about a). Therefore, the variable throttle valve 43a functions as an exhaust pressure reducing means. An accumulator (not shown) is connected to the port 43a of the block 43 in order to suppress pressure fluctuations in the feed passage 40 and the like.
【0032】マニホールドブロック53の他のポートに
はバイパス弁53aが埋設されているが、このポートも
外気に解放されている。そして、流通中の吸気と外気と
の圧力差が所定の閾値を越えると、外気がバイパス弁5
3aによってバイパスされて流通路内に流入し、これに
よって流通路50内の圧力が閾値以上に保持される。通
常この閾値は−500〜−600mmHg程度に(約−
0.06〜−0.08MPa)に設定される。そこで、
このバイパス弁53aは、吸気圧力調整手段として機能
するものとなっている。そして、これらの排気圧力低減
手段及び吸気圧力調整手段をそなえることで、ディーゼ
ルエンジン30の確かな作動が確保される。A bypass valve 53a is buried in the other port of the manifold block 53, but this port is also open to the outside air. When the pressure difference between the intake air and the outside air in circulation exceeds a predetermined threshold value, the outside air is bypassed by the bypass valve 5
It is bypassed by 3a and flows into the flow passage, whereby the pressure in the flow passage 50 is maintained above the threshold value. Usually, this threshold value is about -500 to -600 mmHg (about-
0.06 to -0.08 MPa). Therefore,
The bypass valve 53a functions as an intake pressure adjusting means. By providing these exhaust pressure reducing means and intake pressure adjusting means, reliable operation of the diesel engine 30 is ensured.
【0033】このような構成の土壌掘削装置について、
使用時の動作を説明する。土壌70の上部のアスファル
ト等がパワーショベル等で排出されて、埋設管80を覆
い隠している土壌70が露出したときが、この土壌掘削
装置の出番である。先ず、設置作業を行うために、パワ
ーショベル等を退避させてからトラック60を後向きに
走行させて掘削現場直前で停車させる。そして、ゴミ等
の異物を吸い込まないようにフィルタが付けられている
図示しないカバーを、エンジン30の吸気口31から外
し、代わりにアタッチメント51でフレキシブルホース
52を連結する。さらに、マフラ32の先端にアタッチ
メント42でフレキシブルホース42を連結する。これ
で準備完了である。With respect to the soil excavating device having such a structure,
The operation during use will be described. This soil excavating device comes into play when the asphalt or the like above the soil 70 is discharged by a power shovel or the like and the soil 70 covering the buried pipe 80 is exposed. First, in order to perform the installation work, the power shovel and the like are evacuated, and then the truck 60 is run backward and stopped immediately before the excavation site. Then, a cover (not shown) provided with a filter so as not to suck in foreign matters such as dust is removed from the intake port 31 of the engine 30, and the flexible hose 52 is connected by the attachment 51 instead. Further, the flexible hose 42 is connected to the tip of the muffler 32 with an attachment 42. Now you are ready.
【0034】次に、土壌掘削作業を行うために、すなわ
ち土壌破砕と土壌吸引とを並行して行うために、一方の
作業員が土壌破砕ユニット10のハンドル部11を持っ
てその破砕刃17を土壌70に向け、他方の作業員が土
壌吸引ユニット20の吸引パイプ22を持ってその土壌
吸入口部21を土壌70に向ける。そして、ニュートラ
ルギヤの状態でトラック60のエンジン30を作動させ
る。Next, in order to perform soil excavation work, that is, to perform soil crushing and soil suction in parallel, one worker holds the handle portion 11 of the soil crushing unit 10 and uses the crushing blade 17 thereof. To the soil 70, the other worker holds the suction pipe 22 of the soil suction unit 20 and turns the soil suction port portion 21 toward the soil 70. Then, the engine 30 of the truck 60 is operated in the neutral gear state.
【0035】そうすると、エンジン30の排気を駆動源
として土壌破砕ユニット10の破砕刃17が周回運動を
行うと共に、やはりエンジン30の排気を噴気源として
破砕刃17下方の土壌に向けて排気が噴射される。そこ
で、一方の作業員がハンドル部11を操って破砕刃17
を土壌70に当接させると、その部分の土塊が、高温の
排気噴射によって急速に乾燥させられると同時に破砕刃
17によって機械的に砕かれ、あるいは破砕刃17によ
って機械的に砕かれると同時に排気噴射によって細粒化
され吹き飛ばされて、土壌が効率良く破砕される。Then, the crushing blade 17 of the soil crushing unit 10 makes an orbiting motion using the exhaust gas of the engine 30 as a driving source, and the exhaust gas is also injected toward the soil below the crushing blade 17 using the exhaust gas of the engine 30 as a fumarolic source. It Therefore, one worker manipulates the handle portion 11 to crush the blade 17
When the soil 70 is brought into contact with the soil 70, the soil mass in that portion is rapidly dried by high-temperature exhaust gas injection and simultaneously mechanically crushed by the crushing blade 17, or mechanically crushed by the crushing blade 17 and exhausted simultaneously. The spray atomizes and blows it off, effectively crushing the soil.
【0036】また、エンジン30の作動後は、これの吸
気を源として土壌吸引ユニット20に真空吸引力が導入
されて、土壌吸入口部21から外気吸入が行われる。そ
こで、土壌破砕ユニット10で破砕された土壌に対し他
方の作業員が土壌吸引ユニット20の吸引パイプ22を
操って土壌吸入口部21を近接させると、そこの土壌が
土壌吸引ユニット20によって吸引移送されて、次々と
土砂収集室25aに収集される。After the engine 30 is operated, a vacuum suction force is introduced into the soil suction unit 20 by using the suction air of the engine 30 as a source to suck the outside air from the soil suction port portion 21. Therefore, when the other worker manipulates the suction pipe 22 of the soil suction unit 20 to bring the soil suction port portion 21 close to the soil crushed by the soil crushing unit 10, the soil is sucked and transferred by the soil suction unit 20. It is collected and collected in the sediment collection chamber 25a one after another.
【0037】そこで、土壌破砕ユニット10と土壌吸引
ユニット20とを適宜移動させながら、破砕・吸引後に
その下から現れる土壌70をさらに堀り進めれば、やが
て埋設管80の存在を確認することができるので、さら
に埋設管80の周囲を掘り下げればよい。これにより埋
設管80を傷めることなく露出させることができ、エン
ジン30を停止してこの土壌掘削装置の役目は終了す
る。Therefore, by appropriately moving the soil crushing unit 10 and the soil suction unit 20 and further digging the soil 70 that appears from below after crushing / suctioning, the existence of the buried pipe 80 can be confirmed. Since it is possible, the surroundings of the buried pipe 80 may be further dug down. As a result, the buried pipe 80 can be exposed without being damaged, the engine 30 is stopped, and the function of the soil excavator is completed.
【0038】最後に、撤去作業を行うために、エンジン
30の吸気口31からフレキシブルホース52を外して
カバーをし、さらにマフラ32からもフレキシブルホー
ス42を外す。土壌破砕ユニット10と土壌吸引ユニッ
ト20とをトラック60の荷台61に載せた後に、トラ
ック60を前進させて掘削現場を離れる。これで撤去作
業も完了する。Finally, in order to perform the removal work, the flexible hose 52 is removed from the intake port 31 of the engine 30 to cover it, and the flexible hose 42 is also removed from the muffler 32. After the soil crushing unit 10 and the soil suction unit 20 are placed on the bed 61 of the truck 60, the truck 60 is advanced to leave the excavation site. This completes the removal work.
【0039】そしてその後もさらに掘り下げる必要があ
るときには、再度パワーショベル等を用いた掘削作業が
行われるが、埋設管70が露出してその正確な位置を把
握しているので、ショベル系掘削機を使用しても埋設物
を避けてバケット等を土中に突っ込むができるので、埋
設物を押し潰す等の不具合がない。したがって、この発
明の土壌掘削装置による掘削作業ばかりでなく、パワー
ショベル等と組み合わせた全体の掘削作業についても、
埋設物に損傷を与えることなく高い効率で作業を行うこ
とができる。When it is necessary to further dig further thereafter, excavation work using a power shovel or the like is performed again, but since the buried pipe 70 is exposed and the accurate position thereof is grasped, a shovel excavator is used. Even if it is used, it is possible to push the bucket into the soil while avoiding the buried object, so there is no problem such as crushing the buried object. Therefore, not only the excavation work by the soil excavator of the present invention, but also the entire excavation work combined with a power shovel,
Work can be performed with high efficiency without damaging buried objects.
【0040】以上、トラックのエンジンを土壌掘削装置
のエンジンとして用いる場合を例に説明してきたが、そ
の他、パワーショベル等の土壌掘削に使用可能な土木建
設用機械本体のエンジンや、ベルトコンベア等の排土搬
出に使用可能な搬送装置本体のエンジンも、この発明の
土壌掘削装置のエンジンとして用いることが可能であ
る。この場合も上述の実施例と同様にして、着脱可能な
排気送給路をエンジンの排気口に取付けるとともに、や
はり着脱可能な吸気流通路をエンジンの吸気口に取付け
ればよい。Although the case where the engine of the truck is used as the engine of the soil excavator has been described above, the engine of the machine for civil engineering construction that can be used for excavating the soil of a power shovel, a belt conveyor, and the like. The engine of the main body of the transfer device that can be used for discharging and discharging the soil can also be used as the engine of the soil excavating device of the present invention. Also in this case, similarly to the above-described embodiment, the detachable exhaust gas supply passage may be attached to the exhaust port of the engine, and the detachable intake air flow passage may be attached to the intake port of the engine.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
の土壌掘削装置にあっては、エンジン等の共用化が行わ
れることにより、エンジン等の大幅な削減が達成され
る。したがって、安価で小型な土壌掘削装置を実現する
ことができる。しかも、エネルギー効率が良くなり、さ
らに、破砕作業が容易になるという効果も奏する。ま
た、上述の作用効果に加えて、安定して作動する土壌掘
削装置を実現することができる。さらに、より一層安価
で小型にできるという効果をも奏する。As is apparent from the above description, in the soil excavating device of the present invention, the common use of the engine and the like makes it possible to significantly reduce the engine and the like. Therefore, an inexpensive and compact soil excavating device can be realized. Moreover, the energy efficiency is improved, and further, the crushing work is facilitated. Moreover, in addition to the above-described effects, a soil excavating device that operates stably can be realized. Further, it is possible to achieve an effect that it can be made more inexpensive and compact.
【図1】 この発明の土壌掘削装置の実施例について、
その外観図である。FIG. 1 shows an embodiment of a soil excavation device of the present invention,
FIG.
10 土壌破砕ユニット 20 土壌吸引ユニット 30 エンジン 40 排気送給路 50 吸気流通路 60 トラック 70 土壌 80 埋設管 10 Soil Crushing Unit 20 Soil Suction Unit 30 Engine 40 Exhaust Feeding Channel 50 Intake Flow Channel 60 Truck 70 Soil 80 Buried Pipe
Claims (3)
として土壌を破砕する土壌破砕ユニットと、負圧吸引力
を導入しこの力で土壌を吸引移送する土壌吸引ユニット
とを備えた土壌掘削装置において、 エンジンと、前記エンジンの排気を前記圧力気体として
前記土壌破砕ユニットに送給する排気送給路と、前記エ
ンジンの吸気を前記負圧吸引力の源として前記土壌吸引
ユニットから流通させる吸気流通路とを備えたことを特
徴とする土壌掘削装置。1. A soil comprising a soil crushing unit for introducing pressure gas and crushing the soil by using this as a driving source or a fumarolic source, and a soil suction unit for introducing a negative pressure suction force and sucking and transferring the soil by this force. In an excavator, an engine, an exhaust feed path for feeding the exhaust gas of the engine as the pressure gas to the soil crushing unit, and an intake air of the engine as a source of the negative pressure suction force are circulated from the soil suction unit. A soil excavating device comprising an intake air passage.
圧力低減手段と、前記吸気流通路内の圧力を所定の閾値
以上の圧力に保つ吸気圧力調整手段とを備えたことを特
徴とする請求項1記載の土壌掘削装置。2. An exhaust pressure reducing means for reducing the pressure in the exhaust gas supply passage, and an intake pressure adjusting means for keeping the pressure in the intake flow passage at a pressure equal to or higher than a predetermined threshold value. The soil excavator according to claim 1.
機械、及び搬送装置の何れか一つの物の本体のエンジン
であることを特徴とする請求項1又は2記載の土壌掘削
装置。3. The soil excavating device according to claim 1, wherein the engine is an engine of a main body of any one of a transportation vehicle, a civil engineering construction machine, and a transportation device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7879295A JPH08270003A (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Soil-digging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7879295A JPH08270003A (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Soil-digging apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08270003A true JPH08270003A (en) | 1996-10-15 |
Family
ID=13671733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7879295A Pending JPH08270003A (en) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | Soil-digging apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08270003A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105002940A (en) * | 2015-07-20 | 2015-10-28 | 柳州一合科技有限公司 | Digging device for building buried rod |
WO2022222358A1 (en) * | 2021-04-20 | 2022-10-27 | 福建侨龙应急装备股份有限公司 | Emergency rescue apparatus for building collapse |
-
1995
- 1995-04-04 JP JP7879295A patent/JPH08270003A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105002940A (en) * | 2015-07-20 | 2015-10-28 | 柳州一合科技有限公司 | Digging device for building buried rod |
WO2022222358A1 (en) * | 2021-04-20 | 2022-10-27 | 福建侨龙应急装备股份有限公司 | Emergency rescue apparatus for building collapse |
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