JPH08218665A - 格納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】格納物の格納効率を向上させることができる格
納システムを提供する。 【構成】立体駐車場１を構成する格納フレーム２Ｂに
は、鉛直方向へ延びる昇降空間６ａ，６ｂ，第１の格納
空間８ａ，８ｂ及び第２の格納空間９が設けられる。そ
して、格納フレーム２Ａには、前記各空間６ａ〜９の左
右幅全体に亘って延びるガイドレール１３が複数段設け
られ、そのガイドレール１３によって各空間６ａ〜９に
複数階の格納室１４〜１８が区画される。又、各ガイド
レール１３にはそれぞれ横行トレー２０〜２３が支持さ
れる。そして、格納室１４〜１８に対する自動車３の出
し入れを行う場合、横行トレー２０〜２４を適宜横行移
動させ、昇降空間６ａ又は６ｂ内に横行トレー２０〜２
３が位置していない状態にする。この状態で、昇降リフ
ト２８又は２９を昇降させることにより、格納室１４〜
１８に対する自動車３の出し入れが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば立体駐車場とし
て使用するのに好適な格納システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、立体駐車場の格納塔には、当
該格納塔に対して自動車を出し入れする際の出入口とな
る入出庫室が設けられ、その入出庫室には所定方向へ延
びるように設けられた移動空間が連通している。この移
動空間内には自動車を搬送するための搬送部材が移動可
能に設けられている。又、格納塔には移動空間と同方向
へ延びる格納空間が当該移動空間を挟むように一対設け
られ、その両格納空間にはそれぞれ複数の格納室が区画
形成されている。前記各格納室には、当該格納室と移動
空間との間を横行移動する横行トレーがそれぞれ設けら
れている。

【０００３】そして、所定の格納室に自動車を格納する
には、入出庫室にて自動車が載せられた搬送部材を前記
格納室の側方へ移動させるとともに、その格納室の横行
トレーを移動空間側に移動させる。そして、搬送部材の
自動車を前記横行トレーへ乗り移らせ、その横行トレー
を格納室側へ移動させることにより自動車が格納室に格
納される。

【０００４】又、所定の格納室に格納された自動車を立
体駐車場から出すには、搬送部材を前記格納室の側方へ
移動させるとともに、その格納室の自動車が載置された
横行トレーを移動空間側に移動させる。そして、その横
行トレーの自動車を搬送部材へ乗り移らせ、自動車が乗
り移った搬送部材を入出庫室まで移動させる。その後、
自動車を入出庫室から走行させることにより、立体駐車
場から自動車が出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記立体駐
車場では、搬送部材の移動する移動空間内には自動車を
格納することができないため、立体駐車場における自動
車の格納効率が低下するという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、格納システムにおけ
る格納物の格納効率を向上させることにある。又、第２
の目的は、昇降リフトを昇降させるための鉛直方向へ延
びる昇降空間を備えた格納システムにおいて、格納物の
格納効率を向上させることにある。

【０００７】更に、第３の目的は、走行台車を走行させ
るための水平方向へ延びる走行空間を備えた格納システ
ムにおいて、格納物の格納効率を向上させることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、格納塔に設けられた複数
列の移動空間と、前記各移動空間における両端の移動空
間の外側に設けられた多くとも一列の第１の格納空間
と、前記各移動空間の間に設けられた多くとも一列の第
２の格納空間と、前記各移動空間及び格納空間の幅方向
全体に亘って延びるガイド部材と、前記各移動空間及び
格納空間の内のいずれか一列を除いた他の移動空間及び
格納空間にそれぞれ設けられ、前記ガイド部材に沿って
横行移動可能な載置部材とを備えた。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記移動空間は
鉛直方向へ延びるとももに複数階の格納室が区画形成さ
れた昇降空間であり、搬送部材は昇降空間内を昇降する
昇降リフトであって、第１及び第２の格納空間は前記昇
降空間と同方向へ延びるとともに複数階の格納室が区画
形成されたものであり、ガイド部材を各階におけるそれ
ぞれの格納室の幅方向全体に亘って延びるように設け
た。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記移動空間は
水平方向へ延びるとともにその方向に沿って複数の格納
室が区画形成された走行空間であり、搬送部材は走行空
間内を走行する走行台車であって、第１及び第２の格納
空間は前記走行空間と同方向へ延びるとともにその方向
に沿って複数の格納室が区画形成されたものであり、ガ
イド部材を各走行空間及び格納空間の延びる方向へ沿っ
た各格納室毎に設け、前記各空間の幅方向全体に亘って
延びるようにした。

【００１１】

【作用】即ち、請求項１記載の発明では、所定の移動空
間における搬送部材を移動可能にするには、その移動空
間内に載置部材が位置しないように各載置部材をガイド
部材に沿って横行移動させる。この時、前記移動空間以
外の移動空間内には載置部材が配置される。又、他の移
動空間の搬送部材を移動可能にするには、その移動空間
内に載置部材が位置しないように各載置部材をガイド部
材に沿って横行移動させる。この時、前記移動空間以外
の移動空間には載置部材が配置される。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、鉛直方向へ延びるように設けられた
昇降空間及び格納空間には複数階の格納室が区画形成さ
れ、前記昇降空間の各格納室にも格納物を載置可能な載
置部材が配置される。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、水平方向へ延びるように設けられた
走行空間及び格納空間には複数の格納室が区画形成さ
れ、前記走行空間の各格納室にも格納物を載置可能な載
置部材が配置される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を立体駐車場に具体化した一実
施例を図１〜図６に従って説明する。

【００１５】図１に示すように、格納システムとしての
立体駐車場１を構成する格納フレーム２Ａ〜２Ｅは格納
塔として設けられ、前後方向（図１の左右方向）に隣接
している。格納フレーム２Ｂの上側には、各格納フレー
ム２Ａ〜２Ｅに対して格納物としての自動車３を出し入
れする際の出入口となる入出庫室５が設けられている。
尚、格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅは格納フレーム２Ｂ
と同一構成となっているため、格納フレーム２Ａ，２Ｃ
〜２Ｅについては格納フレーム２Ｂと同一符号を付して
説明を省略し、以下格納フレーム２Ｂについてのみ説明
する。

【００１６】図２に示すように、格納フレーム２Ｂには
鉛直方向へ延びる左右一対の昇降空間６ａ，６ｂが移動
空間として設けられ、両昇降空間６ａ，６ｂの上端部は
前記入出庫室５内まで延びている。入出庫室５内におい
て昇降空間６ａ，６ｂの上側には、それぞれウインチ７
ａ，７ｂが設けられている。又、両昇降空間６ａ，６ｂ
の外側にはそれぞれ鉛直方向へ延びる第１の格納空間８
ａ，８ｂが設けられ、両昇降空間６ａ，６ｂの間には鉛
直方向へ延びる第２の昇降空間９が設けられている。こ
の第２の昇降空間９の上端部は前記入出庫室５内まで延
びている。

【００１７】昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８
ｂ，９の上端部には、当該各空間６ａ，６ｂ，８ａ，８
ｂ，９の左右幅全体に亘って延びるガイドレール１０が
設けられている。このガイドレール１０には、当該レー
ル１０に沿って複数のローラ１１が回転可能に支持され
ている。そして、昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間９内
のローラ１１には横行台車１２Ａ〜１２Ｃが左から右へ
向かって順次支持されている。又、ローラ１１を正逆方
向へ積極回転すると、各横行台車１２Ａ〜１２Ｃがガイ
ドレール１０に沿って横行移動するようになっている。
その横行台車１２Ａ〜１２Ｃの左右方向両側にはそれぞ
れ図示しない櫛歯状のフォークが形成され、入庫室５内
に入ってきた自動車３は前記横行台車１２Ａ〜１２Ｃの
フォーク上に載置されるようになっている。

【００１８】昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８
ｂ，９において、ガイドレール１０の下側には、当該各
空間６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂ，９の左右幅全体に亘って
延びる複数段のガイドレール１３がガイド部材として設
けられている。この各ガイドレール１３によって、昇降
空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８ｂ，９に、それぞ
れ複数階の格納室１４〜１８が区画されている。

【００１９】図３に示すように、上記ガイドレール１３
は昇降空間６ａ，６ｂ及び格納空間８ａ，８ｂ，９の前
後（図３の上下）両側に一対設けられている。前後一対
のガイドレール１３には、当該レール１３に沿って複数
のローラ１９が回転可能に支持され、そのローラ１９に
は複数（本実施例では４つ）の横行トレー２０〜２３が
左から右に向かって順次支持されている。この横行トレ
ー２０〜２３は載置部材として設けられている。又、図
２に示すように、最下端の格納室１４〜１８内に位置す
るガイドレール１３は、当該格納室１４〜１８の上部に
設けられている。そのガイドレール１３のローラ１９に
は、横行トレー２０〜２３が左から右に向かって順次吊
下支持されている。

【００２０】そして、前記ローラ１９を正逆方向へ積極
回転させると、各横行トレー２０〜２３がガイドレール
１３に沿って横行移動するようになっている。図３に示
すように、各横行トレー２０〜２３の左右方向両側には
前記横行台車１２のフォークと同形の櫛歯状をなすフォ
ーク２０ａ〜２３ａが形成されている。各横行トレー２
０〜２３は、それぞれ格納空間８ａ，昇降空間６ａ，昇
降空間６ｂ及び格納空間８ｂ内に位置している。

【００２１】昇降空間６ａ，６ｂには、それぞれ自動車
３を搬送するための昇降リフト２８，２９が昇降可能に
設けられている。この昇降リフト２８，２９は搬送部材
として設けられている。昇降リフト２８，２９は、昇降
空間６ａ，６ｂ内において平行に延びる左右一対のリフ
トフレーム２８ａ，２９ａと、そのリフトフレーム２８
ａ，２９ａから対向するように突出するフォーク２８
ｂ，２９ｂとから構成されている。このフォーク２８
ｂ，２９ｂは、横行トレー２０〜２３のフォーク２０ａ
〜２３ａと互い違いに突出する櫛歯状に形成されてい
る。

【００２２】又、リフトフレーム２８ａ，２９ａの両端
部は、昇降空間６ａ，６ｂの四隅において鉛直方向へ延
びるように設けられた断面略コ字状の昇降フレーム３０
ａ，３０ｂに挿入されている。更に、リフトフレーム２
８ａ，２９ａの両端部には、前記ウインチ７ａ，７ｂか
ら延びるワイヤ３１ａ，３１ｂがそれぞれ連結されてい
る。そして、ウインチ７ａ，７ｂを駆動してワイヤ３１
ａ，３１ｂを巻き取り又は繰り出しすると、昇降リフト
２８，２９が昇降フレーム３０ａ，３０ｂに沿って昇降
するようになっている。

【００２３】図２に示すように、昇降空間６ａ，６ｂの
下端部には前後方向へ延びる移動空間としての走行空間
３２ａ，３２ｂが形成されている。即ち、各格納フレー
ム２Ａ〜２Ｅの昇降空間６ａ，６ｂにおける最下端の格
納室１５，１７が走行空間３２ａ，３２ｂとなってい
る。この走行空間３２ａ，３２ｂによって格納フレーム
２Ｂと格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅとが連通してい
る。

【００２４】図４に示すように、走行空間３２ａ，３２
ｂ内には、前後方向へ延びる一対の走行レール３３ａ，
３３ｂがそれぞれが敷設されている。走行レール３３
ａ，３３ｂ上には、当該レール３３ａ，３３ｂに沿って
走行可能な搬送部材としての走行台車３４ａ，３４ｂが
支持されている。この走行台車３４ａ，３４ｂの上面は
最下端の横行トレー２０〜２３よりも下方に位置し、走
行台車３４ａ，３４ｂが走行する時に前記横行トレー２
０〜２３に接触しないようになっている。又、走行台車
３４ａ，３４ｂの左右方向両側には、横行トレー２０〜
２３のフォーク２０ａ〜２３ａと同形の櫛歯状をなすフ
ォーク３５ａ，３５ｂが形成されている。

【００２５】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。まず、格納フレーム２Ｂの格納室
１４〜１８に自動車３を格納するには、昇降空間６ａ内
に位置する図２の横行トレー２１を全て第２の格納空間
９へ横行移動させる。この状態で、自動車３を入出庫室
５内へ走行させて横行台車１２Ａの上に自動車３を載置
し、昇降空間６ａの昇降リフト２８をガイドレール１０
の下方へ移動させる。そして、昇降リフト２８を横行台
車１２Ａの下方から上方へ向かって上昇させると、昇降
リフト２８のフォーク２８ｂと横行台車１２Ａのフォー
クとがすれ違う。この時、横行台車１２Ａの自動車３
が、昇降リフト２８のフォーク２８ｂによってすくい取
られて当該昇降リフト２８に乗り移る。その後、昇降リ
フト２８に自動車３を受け渡した横行台車１２Ａが第１
の格納空間８ａ側へ横行移動される。

【００２６】自動車３が乗り移った昇降リフト２８は所
望階のガイドレール１３の上方へ移動され、その位置で
昇降リフト２８は停止される。そして、その階の横行ト
レー２０が昇降空間６ａへ移動される。その後、昇降リ
フト２８を前記横行トレー２０の上方から下方へ向かっ
て下降させると、昇降リフト２８のフォーク２８ｂと横
行トレー２０のフォーク２０ａとがすれ違う。この時、
昇降リフト２８の自動車３が、横行トレー２０のフォー
ク２０ａによってすくい取られて当該トレー２０に乗り
移る。そして、自動車３が乗り移った横行トレー２０を
第１の格納空間８ａへ横行移動させることにより、自動
車３が第１の格納空間８ａの格納室１４に格納される。

【００２７】自動車３を横行トレー２０に受け渡した昇
降リフト２８は、再びガイドレール１０の下方へ移動さ
れる。そして、自動車３を入出庫室５内へ走行させて横
行台車１２Ｂの上に自動車３を載置し、その横行台車１
２Ｂを昇降空間６ａへ移動させる。その後、前記と同様
にして横行台車１２Ｂの自動車３を昇降リフト２８へ乗
り移らせる。更に、昇降リフト２８に乗り移った自動車
３を、横行トレー２０の場合と同様にして横行トレー２
１へ受け渡すとともに、その横行トレー２１を第２の格
納空間９へ横行移動させることによって自動車３が格納
室１６に格納される。

【００２８】以上の動作を繰り返して全ての格納室１
４，１６に自動車３が格納された後、格納室１６内の全
ての横行トレー２１が昇降空間６ａへ横行移動される。
この移動によって昇降空間６ａにおける全ての格納室１
５に自動車３が格納され、第１の格納空間８ａ及び昇降
空間６ａが満車状態となる。

【００２９】その後、昇降空間６ｂ内に位置する横行ト
レー２２を全て第２の格納空間９へ横行移動させる。こ
の状態で、自動車３を入出庫室５内へ走行させて横行台
車１２Ｂ，１２Ｃの上に自動車３を載置する。そして、
横行台車１２Ｂの自動車３を、前記昇降リフト２８の場
合と同様にして、昇降空間６ｂの昇降リフト２９へ乗り
移らせる。その後、前記横行トレー２０，２１の場合と
同様にして、昇降リフト２９の自動車３を横行トレー２
３へ乗り移らせるとともに、その横行トレー２３を第１
の格納空間８ｂへ横行移動させることによって自動車３
が格納室１８へ格納される。

【００３０】自動車３を横行トレー２３へ受け渡した昇
降リフト２９は、再びガイドレール１０の下方へ移動さ
れる。そして、前記横行台車１２Ｂの場合と同様にし
て、横行台車１２Ｃの自動車３を昇降リフト２９へ乗り
移らせる。その後、前記横行トレー２３の場合と同様に
して、昇降リフト２９の自動車３を横行トレー２２に乗
り移らせ、その横行トレー２２を第２の昇降空間９へ横
行移動させることによって自動車３が格納室１６へ格納
される。

【００３１】以上の動作を繰り返すことにより、全ての
格納室１６，１８に自動車３が格納され、第２の格納空
間９及び第１の格納空間８ｂが満車状態となる。格納フ
レーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅに自動車３を格納するには、格
納フレーム２Ｂにおいて昇降リフト２８が昇降できるよ
うに横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させる。即
ち、昇降空間６ａ内に横行トレー２０，２１が位置しな
いようにする。又、前記自動車３を格納予定の格納フレ
ーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと同
様に昇降リフト２８を昇降可能な状態にする。更に、前
記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、図４に示す
最下端の横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、横
行トレー２０，２１が走行空間３２ａ内に位置しないよ
うにする。

【００３２】この状態で、格納フレーム２Ｂの昇降リフ
ト２８に載置された自動車３を走行台車３４ａへ乗り移
らせ、その走行台車３４ａを自動車３が格納される予定
の格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅまで走行させる。その
後、格納予定の格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおける
昇降リフト２８に、走行台車３４ａの自動車３を乗り移
らせる。そして、その昇降リフト２８によって、当該格
納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの第１の格納空間８ａ及び
第２の格納空間９へ自動車３を格納する。更に、第２の
格納空間９における全ての格納室１６に自動車３が格納
された後、自動車３が載置された全ての横行トレー２１
を昇降空間６ａへ横行移動させる。

【００３３】その後、格納フレーム２Ｂにおいて横行ト
レー２０〜２３を、昇降リフト２９が昇降できるように
適宜横行移動させる。即ち、昇降空間６ｂ内に横行トレ
ー２２，２３が位置しないようにする。又、前記格納フ
レーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと
同様に昇降リフト２９を昇降可能な状態にする。更に、
前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、図４に示
す最下端の横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、
横行トレー２２，２３が走行空間３２ｂ内に位置しない
ようにする。

【００３４】この状態で、格納フレーム２Ｂの昇降リフ
ト２９に載置された自動車３を走行台車３４ｂへ乗り移
らせ、その走行台車３４ｂを前記格納フレーム２Ａ，２
Ｃ〜２Ｅまで走行させる。その後、前記格納フレーム２
Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおける昇降リフト２９に、走行台車３
４ｂの自動車３を乗り移らせる。そして、その昇降リフ
ト２８によって、当該格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの
第２の格納空間９及び第１の格納空間８ｂへ自動車３を
格納する。

【００３５】次に、格納フレーム２Ｂから自動車３を出
すには、昇降リフト２８が昇降できるように横行トレー
２０〜２３を適宜横行移動させる。即ち、図５（ａ）に
示すように、横行トレー２０，２１が昇降空間６ａ内に
位置しないようにする。この状態で、昇降リフト２８を
所望階のガイドレール１３の下方へ移動させ、その後に
自動車３が載置された横行トレー２０を昇降空間６ａへ
横行移動させる。そして、昇降リフト２８を前記横行ト
レー２０の下方から上方へ向かって上昇させると、昇降
リフト２８のフォーク２８ｂと横行トレー２０のフォー
ク２０ａとがすれ違う。この時、横行トレー２０の自動
車３が昇降リフト２８のフォーク２８ｂによってすくい
取られて当該昇降リフト２８に乗り移る。

【００３６】自動車３が乗り移った昇降リフト２８は、
ガイドレール１０の上方へ移動される。そして、横行台
車１２Ａが昇降空間６ａへ横行移動された後、昇降リフ
ト２８を前記横行台車１２Ａの上方から下方へ向かって
下降させる。すると、横行台車１２Ａのフォークと昇降
リフト２８のフォーク２８ｂとがすれ違う。この時、昇
降リフト２８の自動車３が横行台車１２Ａのフォークに
よってすくい取られて当該横行台車１２Ａに自動車３が
乗り移る。そして、自動車３を横行台車１２Ａから走行
させることにより、格納フレーム２Ｂから自動車３が出
される。

【００３７】尚、横行トレー２１に載置された自動車３
は、横行トレー２０の場合と同様にして昇降リフト２８
に受け渡され、横行トレー２０に載置された自動車３と
同様にして格納フレーム２Ｂから出される。

【００３８】その後、昇降リフト２９が昇降できるよう
に横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させる。即ち、
図５（ｂ）に示すように、横行トレー２２，２３が昇降
空間６ｂ内に位置しないようにする。そして、前記横行
トレー２０，２１の場合と同様にして、横行トレー２
２，２３に載置された自動車３を昇降リフト２９へ乗り
移らせる。更に、昇降リフト２９に乗り移った自動車３
を横行台車１２Ｃへ受け渡し、その自動車３を当該横行
台車１２Ｃから走行させることにより、格納フレーム２
Ｂから自動車３が出される。

【００３９】格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅから自動車
３を出すには、格納フレーム２Ｂにおいて、昇降リフト
２８が昇降できるように横行トレー２０〜２３を適宜横
行移動させる。即ち、昇降空間６ａ内に横行トレー２
０，２１が位置しないようにする。又、前記格納フレー
ム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと同様
に昇降リフト２８を昇降可能な状態にする。更に、前記
格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、最下端の横行
トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、図６（ａ）に示
すように横行トレー２０，２１が走行空間３２ａ内に位
置しないようにする。

【００４０】この状態で、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ
〜２Ｅにおいて、第１の格納空間８ａ及び第２の格納空
間９の自動車３を当該フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの昇降
リフト２８に乗り移らせる。更に、昇降リフト２８に乗
り移った自動車３を走行台車３４ａへ受け渡し、その走
行台車３４ａを格納フレーム２Ｂまで走行させる。その
後、格納フレーム２Ｂの昇降リフト２８に走行台車３４
ａの自動車３を乗り移らせ、その昇降リフト２８によっ
て自動車３を入出庫室５へ搬送する。

【００４１】その後、格納フレーム２Ｂにおいて横行ト
レー２０〜２３を、昇降リフト２９が昇降できるように
適宜横行移動させる。即ち、昇降空間６ｂ内に横行トレ
ー２２，２３が位置しないようにする。又、前記格納フ
レーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、格納フレーム２Ｂと
同様に昇降リフト２９を昇降可能な状態にする。更に、
前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅにおいて、最下端の
横行トレー２０〜２３を適宜横行移動させ、図６（ｂ）
に示すように横行トレー２２，２３が走行空間３２ｂ内
に位置しないようにする。

【００４２】この状態で、前記格納フレーム２Ａ，２Ｃ
〜２Ｅにおいて、第２の格納空間９及び第１の格納空間
８ｂの自動車３を当該フレーム２Ａ，２Ｃ〜２Ｅの昇降
リフト２９に乗り移らせる。更に、昇降リフト２９に乗
り移った自動車３を走行台車３４ｂへ受け渡し、その走
行台車３４ｂを格納フレーム２Ｂまで走行させる。その
後、格納フレーム２Ｂの昇降リフト２９に走行台車３４
ｂの自動車３を乗り移らせ、その昇降リフト２９によっ
て自動車３を入出庫室５へ搬送する。

【００４３】以上詳述したように本実施例では、昇降リ
フト２８，２９を昇降させるための昇降空間６ａ，６ｂ
に自動車３を格納することができるため、立体駐車場１
における自動車３の格納効率を向上させることができ
る。

【００４４】又、本実施例では、昇降空間６ａ，６ｂ，
第１の格納空間８ａ，８ｂ及び第２の格納空間９を鉛直
方向へ延びるように設け、それら各空間６ａ，６ｂ，８
ａ，８ｂ，９に複数階の格納室１４〜１８を区画した。
そのため、立体駐車場１の平面積に対する自動車３の格
納効率を向上させることができる。即ち、立体駐車場１
の設置する場所の面積が小さい場合でも、その立体駐車
場１における自動車３の格納効率を向上させることがで
きる。

【００４５】更に、本実施例では、走行台車３４ａ，３
４ｂが走行する水平方向へ延びるように設けられた走行
空間３２ａ，３２ｂ内に自動車３を格納することができ
る。そのため、格納フレーム２Ａ〜２Ｅが隣接された立
体駐車場１において、その立体駐車場１における自動車
３の格納効率を更に向上させることができる。

【００４６】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施例において、昇降空間６ａ，６ｂの数を二
列以上にしてもよい。この場合、各昇降空間の間に位置
する格納空間を一列以下にするとともに、各昇降空間に
おける両端の昇降空間の外側に位置する格納空間を一列
以下にすればよい。このように構成しても立体駐車場１
における自動車３の格納効率を向上させることができ
る。

【００４７】（２）本実施例では、自動車３を格納する
立体駐車場１に本発明を具体化したが、段ボール箱等の
荷物を格納する格納庫に本発明を具体化してもよい。こ
の場合、格納庫における荷物の格納効率を向上させるこ
とができる。

【００４８】（３）本実施例において、図７に示すよう
に、第２の格納空間９を省略するとともに、各階のガイ
ドレール１３に沿って横行移動する横行トレー４０を３
つにする。このように構成しても実施例と同様の効果が
ある。更に、この場合には第１の格納空間８ａと昇降空
間６ａの位置を逆にするか、第１の昇降空間８ｂと昇降
空間６ｂの位置を逆にするかしてもよい。

【００４９】（４）本実施例において、昇降リフト２
８，２９以外に第１の格納空間８ａ，８ｂ及び第２の格
納空間９に昇降リフトを設けてもよい。 （５）本実施例では、載置部材として横行トレー２０〜
２３を例示したが、これに代えて昇降リフト２８，２９
及び走行台車３４ａ，３４ｂに載置可能なパレットを載
置部材として設ける。そして、昇降リフト２８，２９及
び走行台車３４ａ，３４ｂがパレットを載置して昇降及
び走行できるように構成する。この場合、パレットは昇
降リフト２８，２９及び走行台車３４ａ，３４ｂによっ
て入出庫室５まで搬送される。そして、入出庫室５にて
前記パレットに自動車３が載せられ、そのパレットは昇
降リフト２８，２９及び走行台車３４ａ，３４ｂによっ
て元の格納室４へ戻される。このように構成しても実施
例と同様の効果がある。

【００５０】（６）本実施例では、地下式の立体駐車場
１を例示したが、図８に示すように立体駐車場１を地上
に立設する地上式にし、最も下の階に入出庫室５を設け
てもよい。又、立体駐車場１の下側半分だけが地下式と
なる半地下式にし、その立体駐車場１の地上階に入出庫
室５を設けてもよい。

【００５１】（７）図８に示すように、入出庫室５にタ
ーンテーブル４１を設ける。このターンテーブル４１は
床部材４２と、その床部材４２から上方へ向かって突出
する軸４３と、軸４３を中心に回転する回転床４４とか
ら構成されている。前記床部材４２及び回転床４４の左
右方向両側には、昇降リフト２８，２９のフォーク２８
ｂ，２９ｂと互い違いに突出する図示しない櫛歯状のフ
ォークが形成されている。そして、入出庫室５に入って
きた自動車３は回転床４４の上で停止され、その回転床
４４を回転させることにより自動車３を１８０°回転さ
せることができるようになっている。この場合、自動車
３の前後の向きを適宜選択して格納室１４〜１８へ格納
することができるとともに、自動車３を立体駐車場１か
ら出す際にも自動車３の前後の向きを適宜選択すること
ができる。

【００５２】（８）図９に示すように、昇降リフト２
８，２９の左右両側のフォーク２８ｂ，２９ｂに、自動
車３の前後両側のタイヤがそれぞれ支持されるようにし
てもよい。この場合、格納室１４〜１８の前後方向の幅
が小さくなるため、前後方向の幅が短い土地等でも立体
駐車場１を設置することができる。

【００５３】（９）本実施例では、昇降リフト２８，２
９に左右一対のリフトフレーム２８ａ，２９ａを設けた
が、そのリフトフレーム２８ａ，２９ａを図１０に示す
ように、前後一対となるように分割してもよい。この場
合、前側のリフトフレーム２８ａ，２９ａと後側のリフ
トフレーム２８ａ，２９ａとの間隔を離すことによっ
て、バス等の全長の長い車両を搬送することができる。

【００５４】（１０）本実施例では、格納フレーム２Ａ
〜２Ｅにおいて、最下端の格納室１５，１７を走行空間
３２ａ，３２ｂにし、その走行空間３２ａ，３２ｂ内を
走行台車３４ａ，３４ｂが走行するようにしたが、本発
明はこれに限定されない。即ち、格納フレーム２Ａ〜２
Ｅにおいて、最下端より上側の格納室１５，１７を走行
空間３２ａ，３２ｂにし、その走行空間３２ａ，３２ｂ
内を走行台車３４ａ，３４ｂが走行するようにしてもよ
い。更に、複数階において格納室１５，１７を走行空間
３２ａ，３２ｂにしたり、全部の階において格納室１
５，１７を走行空間３２ａ，３２ｂにしたりしてもよ
い。この場合、立体駐車場１を地上式にしたり半地下式
にしたりする時に、その立体駐車場１に適した階に走行
空間３２ａ，３２ｂを設けることができる。

【００５５】又、最下端より上側の格納室１５，１７を
走行空間３２ａ，３２ｂにする場合、図１１，図１２に
示すように、昇降リフト２８，２９における左右一対の
リフトフレーム２８ａ，２９ａを略コ字状に屈曲させ
る。そして、両リフトフレーム２８ａ，２９ａの開口部
が互いに反対側を向くように当該フレーム２８ａ，２９
ａを配置する。更に、走行レール３３ａ，３３ｂを左右
両側の昇降フレーム３０ａ，３０ｂの内側に設ける。そ
の走行レール３３ａ，３３ｂのリフトフレーム２８ａ，
２９ａと交差する部分には切れ目４５を形成し、昇降リ
フト２８，２９が昇降する時に切れ目４５をリフトフレ
ーム２８ａ，２９ａが通過できるようにする。

【００５６】又、走行台車３４ａ，３４ｂを、その前後
方向長さが昇降リフト２８，２９より長くなるように形
成し、走行台車３４ａ，３４ｂの前後両側には左右方向
へ延びる車輪支持部４６をそれぞれ形成する。そして、
両車輪支持部４６の左右両側には、前記切れ目４５の前
後幅より大きい直径を有する車輪４７を回転可能に支持
する。この車輪４７によって走行台車３４ａ，３４ｂを
走行レール３３ａ，３３ｂに支持する。このように構成
すれば、昇降フフト２８，２９が昇降しても、リフトフ
レーム２８ａ，２９ａが走行レール３３ａ，３３ｂに干
渉するのを防止することができる。

【００５７】（１１）本実施例では、昇降リフト２８，
２９を一対のリフトフレーム２８ａ，２９ａと、両リフ
トフレーム２８ａ，２９ａから対向するように突出する
フォーク２８ｂ，２９ｂとから構成したが、本発明はこ
れに限定されない。即ち、昇降リフト２８，２９を一つ
のリフトフレームと、そのリフトフレームから水平方向
へ向かって突出するフォークとから構成する。そして、
前記フォークで自動車３の左右のタイヤを支持するよう
にしてもよい。この場合、横行台車１２Ａ〜１２Ｃ，横
行トレー２０〜２３及び走行台車３４ａ，３４ｂの各フ
ォークを昇降リフトのフォークに対応して形成する。

【００５８】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下
に記載する。請求項１〜３のいずれかに記載の格納シス
テムにおいて、入出庫室に格納物を載置して水平方向へ
回転する回転床を備えたターンテーブルが設けられてい
る格納システム。この場合、格納物を適宜の向きにして
格納することができるとともに、格納物を適宜の向きに
して格納塔から出すことができる。

【００５９】尚、本明細書において、格納物とは格納塔
に格納されるもののことであり、自動車のみならず、荷
物等その他の格納物を含むと定義する。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、格納物を
載置可能な載置部材を移動空間内にも配置しておくこと
ができるため、格納システムにおける格納物の格納効率
を向上させることができる。

【００６１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、格納物を載置可能な載置部材を
昇降空間内にも配置しておくことができるため、鉛直方
向へ延びる昇降空間を備えた格納システムにおいて、格
納物の格納効率を向上させることができる。

【００６２】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、格納物を載置可能な載置部材を
走行空間内にも配置しておくことができるため、水平方
向へ延びる走行空間を備えた格納システムにおいて、格
納物の格納効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の立体駐車場を示す縦断面図。

【図２】立体駐車場を示す横断面図。

【図３】格納室を示す平面図。

【図４】走行空間を示す平面図。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は横行トレーの位置を示す説
明図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は横行トレーの位置を示す説
明図。

【図７】別例の立体駐車場を示す横断面図。

【図８】別例の立体駐車場を示す横断面図。

【図９】別例の昇降リフトを示す平面図。

【図１０】別例の昇降リフトを示す平面図。

【図１１】別例の昇降リフト，走行台車及び走行レール
を示す平面図。

【図１２】別例の昇降リフト，走行台車及び走行レール
を示す側面図。

【符号の説明】

１…格納システムとしての立体駐車場、２Ａ〜２Ｅ…格
納塔としての格納フレーム、３…格納物としての自動
車、５…入出庫室、６ａ，６ｂ…移動空間としての昇降
空間、８ａ，８ｂ…第１の格納空間、９…第２の格納空
間、１３…ガイド部材としてのガイドレール、１４〜１
８…格納室、２０〜２３…載置部材としての横行トレ
ー、２８，２９…搬送部材としての昇降リフト、３２
ａ，３２ｂ…移動空間としての走行空間、３４ａ，３４
ｂ…搬送部材としての走行台車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納空間（８ａ，８ｂ，９）が設けられ
   た格納塔（２Ａ〜２Ｅ）に格納物（３）を出し入れする
   際の出入口となる入出庫室（５）を設け、前記格納空間
   （８ａ，８ｂ，９）と入出庫室（５）とを当該格納空間
   （８ａ，８ｂ，９）の側方に設けられた移動空間（６
   ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）によって連通し、更に格納
   空間（８ａ，８ｂ，９）と移動空間（６ａ，６ｂ，３２
   ａ，３２ｂ）との間を横行移動するとともに格納物
   （３）を載置可能な載置部材（２０〜２３）を設け、前
   記移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）内には当該
   空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）を移動して格納空
   間（８ａ，８ｂ，９）と入出庫室（５）との間で格納物
   （３）を搬送する搬送部材（２８，２９，３４ａ，３４
   ｂ）を設けた格納システムにおいて、 前記格納塔（２Ａ〜２Ｅ）に設けられた複数列の移動空
   間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）におけ
   る両端の移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）の外
   側に設けられた多くとも一列の第１の格納空間（８ａ，
   ８ｂ）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）の間に
   設けられた多くとも一列の第２の格納空間（９）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格
   納空間（８ａ，８ｂ，９）の幅方向全体に亘って延びる
   ガイド部材（１３）と、 前記各移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格
   納空間（８ａ，８ｂ，９）の内のいずれか一列を除いた
   他の移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３２ｂ）及び格納
   空間（８ａ，８ｂ，９）にそれぞれ設けられ、前記ガイ
   ド部材（１３）に沿って横行移動可能な載置部材（２０
   〜２３）とを備えた格納システム。
2. 【請求項２】 前記移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３
   ２ｂ）は鉛直方向へ延びるとももに複数階の格納室（１
   ５，１７）が区画形成された昇降空間（６ａ，６ｂ）で
   あり、搬送部材（２８，２９，３４ａ，３４ｂ）は昇降
   空間（６ａ，６ｂ）内を昇降する昇降リフト（２８，２
   ９）であって、第１及び第２の格納空間（８ａ，８ｂ，
   ９）は前記昇降空間（６ａ，６ｂ）と同方向へ延びると
   ともに複数階の格納室（１４，１６，１８）が区画形成
   されたものであり、ガイド部材（１３）は各階における
   それぞれの格納室（１４〜１８）の幅方向全体に亘って
   延びるように設けられている請求項１記載の格納システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記移動空間（６ａ，６ｂ，３２ａ，３
   ２ｂ）は水平方向へ延びるとともにその方向に沿って複
   数の格納室（１５，１７）が区画形成された走行空間
   （３２ａ，３２ｂ）であり、搬送部材（２８，２９，３
   ４ａ，３４ｂ）は走行空間（３２ａ，３２ｂ）内を走行
   する走行台車（３４ａ，３４ｂ）であって、第１及び第
   ２の格納空間（８ａ，８ｂ，９）は前記走行空間（３２
   ａ，３２ｂ）と同方向へ延びるとともにその方向に沿っ
   て複数の格納室（１４，１６，１８）が区画形成された
   ものであり、ガイド部材（１３）は各走行空間（３２
   ａ，３２ｂ）及び格納空間（８ａ，８ｂ，９）の延びる
   方向へ沿った各格納室（１４〜１８）毎に設けられ、前
   記各空間（８ａ，８ｂ，９，３２ａ，３２ｂ）の幅方向
   全体に亘って延びている請求項１記載の格納システム。