JPH08122350A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価に製作可能で、しかもセンサ２１の出力
が大きな構造を得る。 【構成】 車輪と共に内輪相当部材３及び回転リング２
２が回転すると、この回転リング２２及び固定リング２
６内を流れる磁束の密度及び方向が変化する。この変化
に応じてコイル３３に惹起される電圧が、車輪の回転速
度に比例した周波数で変化する。上記両リング２２、２
６同士の間で流れる磁束は、回転円筒部２４と固定円筒
部２９との間の広い面積を通過する。従って、これら各
リング２２、２６内を流れる磁束の量を確保し、センサ
２１の出力を大きくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対
し回転自在に支持すると共にこの車輪の回転速度を検出
して、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或は
トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御す
る為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪は、懸架装置に対して回転
自在に支持しなければならない。又、ＡＢＳ或はＴＣＳ
を制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要
がある。この為に回転支持機能と回転速度検出機能とを
備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが、従来
から各種提案されている。この様な回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットのうち、転がり軸受ユニット部分の
構造に就いて、本発明の実施例を示す図１により説明す
る。転がり軸受ユニット部分自体は、従来から周知の構
造である。

【０００３】固定輪である外輪相当部材１は、その外周
面に形成した取付部２により、懸架装置に支持固定され
る。従ってこの外輪相当部材１は、使用時にも回転しな
い。この様な外輪相当部材１の内側には回転輪である内
輪相当部材３を、外輪相当部材１と同心に設け、使用時
にこの内輪相当部材３が回転する様にしている。この内
輪相当部材３は、ハブ４と内輪５とから成る。このうち
のハブ４の内周面にはスプライン溝６を、外端（車両へ
の組み付け時に幅方向外側になる端を言い、図１の左
端）部外周面には取付フランジ７を、それぞれ形成して
いる。車両への組み付け時に上記スプライン溝６には、
等速ジョイントを介して回転駆動される駆動軸を挿入
し、上記取付フランジ７には車輪を固定する。

【０００４】上記外輪相当部材１の内周面には複列の外
輪軌道８、８を、上記ハブ４の中間部外周面と上記内輪
５の外周面とには内輪軌道９、９を、それぞれ形成して
いる。そして、これら各外輪軌道８、８と内輪軌道９、
９との間に転動体１０、１０を設けて、上記外輪相当部
材１の内側での内輪相当部材３の回転を自在としてい
る。尚、図示の例では転動体１０、１０として玉を使用
しているが、重量が嵩む車両用のハブユニットの場合に
は、転動体としてテーパころを使用する場合もある。更
に、上記外輪相当部材１の外端部と上記ハブ４の中間部
外周面との間にはシールリング１１を設け、上記外輪相
当部材１の内周面と上記内輪相当部材３の外周面との間
で、上記転動体１０、１０を設置した空間１２部分の外
端開口を塞いでいる。

【０００５】上述の様な転がり軸受ユニットに組み込
み、車輪と共に回転する内輪相当部材３の回転速度を検
出する回転速度検出装置としては従来から、例えば米国
特許第５１９５８３０号明細書に記載されたものが知ら
れている。図７は、この明細書に記載された回転速度検
出装置を示している。内輪５の内端部に、断面がＬ字形
で全体を円環状に形成された回転リング１３を外嵌固定
している。この回転リング１３には、それぞれが円環状
に形成された１対の永久磁石１４ａ、１４ｂを、同心円
状に支持している。これら両永久磁石１４ａ、１４ｂの
端面には、それぞれ円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交
互に、且つ等ピッチで配置している。

【０００６】一方、外輪相当部材１の内端部内周面に
は、合成樹脂製で全体を円環状に形成されたホルダ１５
を嵌合固定している。そして、このホルダ１５に、ヨー
ク１６とコイル１７とから成るセンサ１８を支持してい
る。このうちのヨーク１６は、鋼板等の磁性材製の板材
により、断面コ字形で全体を円環状に形成されている。
このヨーク１６の先端縁には複数の切り欠き１９を、上
記両永久磁石１４ａ、１４ｂの磁極が変化するピッチと
同じピッチで、円周方向に亙って多数形成している。そ
して、このヨーク１６の先端縁を、上記両永久磁石１４
ａ、１４ｂに、微小隙間を介して対向させている。更
に、上記ホルダ１５に支持したシールリング２０を上記
回転リング１３に摺接させて、上記センサ１８等の設置
部分の内端開口部を塞いでいる。

【０００７】この様な回転速度検出装置の場合には、上
記各切り欠き１９がＮ極に対向した瞬間とＳ極に対向し
た瞬間とでは、上記ヨーク１６に互いに逆方向の磁束が
流れる。この結果、両瞬間にはこのヨーク１６に隣接し
て設けたコイル１７に、互いに逆方向の電圧が惹起され
る。従って、上記内輪相当部材３の回転に伴って上記コ
イル１７に惹起される電圧が正弦波的に変化する。この
様に電圧が変化する周波数は、上記内輪相当部材３の回
転速度に比例する為、この電圧をセンサ１８の出力信号
としてＡＢＳやＴＣＳの制御器に入力すれば、これらＡ
ＢＳやＴＣＳを適正に制御できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する従来の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットに於いては、次のの様な問題がある。

【０００９】 円周方向に亙って交互に磁極が変化す
る永久磁石１４ａ、１４ｂが２個必要になり、製作費が
嵩む。実際に車輪の回転速度を検出する場合には、上記
各永久磁石１４ａ、１４ｂの磁極を、円周方向に亙って
数十回変化させなければならない。この様な永久磁石１
４ａ、１４ｂは製造作業が面倒で高価であるが、この様
な永久磁石１４ａ、１４ｂを２個、しかも直径の異なる
ものを使用する従来構造は、コストが嵩んでしまう。

【００１０】 磁束の流れが必ずしも円滑ではなく、
センサ１８の出力を十分に大きくする事が難しい。即
ち、上記各永久磁石１４ａ、１４ｂの端面から出た磁束
は、この端面とヨーク１６の端縁との間に存在する微小
隙間を通過しつつ、このヨーク１６に流れ込む。ところ
が、上記端面と端縁との対向面積が狭い為、上記微小隙
間を通過できる磁束の量が限られる。上記センサ１８を
構成するコイル１７に惹起される電圧の大きさは、上記
ヨーク１６内を流れる磁束の量の変化に比例する為、上
述の様に上記微小隙間を通過できる磁束の量が限られる
と、上記センサ１８の出力も限られたものになってしま
う。

【００１１】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、このの様な問題を解消すべく考えたもの
である。

【００１２】

【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットと同様に、使用時に回転しな
い固定輪と、この固定輪と同心に配置され、使用時に車
輪と共に回転する回転輪と、この回転輪及び上記固定輪
の互いに対向する周面に形成された軌道面と、これら各
軌道面同士の間に設けられた複数の転動体と、上記回転
輪に支持されてこの回転輪と共に回転する、円周方向に
亙る磁気特性が交互に且つ等ピッチで変化するトーンホ
イールと、上記固定輪に支持されて上記トーンホイール
に対向するセンサと、上記固定輪の周面と上記回転輪の
周面との間の空間の開口端を塞ぐシールリングとを備え
ている。

【００１３】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、磁性材製で全体を円環状に造
られ、上記固定輪の開口端部に嵌合固定された固定リン
グと、磁性材製で全体を円環状に造られ、上記回転輪の
開口端部に嵌合固定された回転リングとを備える。上記
トーンホイールはこの回転リングの一部に除肉部を設け
る事により構成されており、この回転リングに設けられ
た回転円筒部と上記固定リングに設けられた固定円筒部
とが、直径方向に亙り、第一の微小隙間を介して互いに
対向している。又、上記センサは、それぞれが円環状に
形成されて上記固定リングに添設された、永久磁石及び
コイルから成る。このうちの永久磁石の着磁方向端縁は
上記回転リングの一部に、この回転リングを構成する板
材の厚さ方向に亙り、第二の微小隙間を介して対向して
いる。又、上記シールリングは、上記固定リングと回転
リングとの少なくとも一方のリングを芯材として構成さ
れており、この一方のリングにその基端部を結合した弾
性材の先端縁が、上記固定リングと回転リングとのうち
の他方のリングに摺接している。更に、上記センサはこ
の弾性材の先端部の摺接部よりも上記転動体設置部分寄
りに存在する。

【００１４】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットが、車輪を懸架装置に対して回
転自在に装着する作用は、従来から知られた回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様である。

【００１５】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、磁束が空気中を通過する第
一、第二の微小隙間部分では、これら各微小隙間を仕切
る部材同士が互いに広い面積で対向している。従って、
上記固定リングに流れる磁束の量を多くでき、この固定
リング内の磁束密度の変化に伴ってコイルに惹起される
電圧の変化を大きくできる。又、永久磁石が１個のみで
済む為、製作費が嵩む事もない。

【００１６】

【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。尚、転がり軸受ユニット部分の構造に就いては先に
説明している為、重複する説明を省略し、以下、本発明
の特徴部分であるセンサ２１の構造に就いて説明する。
回転輪である内輪相当部材３を構成する内輪５の内端部
外周面には、鋼板等の磁性材により、断面Ｌ字形で全体
を円環状に形成された回転リング２２を外嵌固定してい
る。この回転リング２２は、円輪部２３と、この円輪部
２３の内周縁から内方（車両への組み付け時に幅方向内
方になる方向を言い、図１〜２の右方）に向け直角に折
れ曲がった回転円筒部２４とを有する。そして、このう
ちの回転円筒部２４を、上記内輪５に外嵌固定してい
る。又、上記円輪部２３の外周縁には、それぞれが除肉
部である複数の切り欠き２５を円周方向に亙り等間隔に
形成して、この円輪部２３の外周寄り部分を櫛歯状にし
ている。この様な回転リング２２が、回転速度検出装置
のトーンホイールとして機能する。

【００１７】一方、固定輪である外輪相当部材１の内端
部内周面には、やはり鋼板等の磁性材により造られ、断
面がコ字形で全体が円環状の固定リング２６を内嵌固定
している。この固定リング２６は、円輪部２７と、この
円輪部２７の外周縁から外方（車両への組み付け時に幅
方向外方になる方向を言い、図１〜２の左方）に向け直
角に折れ曲がった支持円筒部２８と、上記円輪部２７の
内周縁から外方に向け直角に折れ曲がった固定円筒部２
９とを有する。そして、このうちの支持円筒部２８を、
上記外輪相当部材１の内端部に内嵌固定している。そし
て、上記回転リング２２の回転円筒部２４の外周面と、
上記固定リング２６の固定円筒部２９の内周面とを、円
筒状の第一の微小隙間３０を介して、互いに対向させて
いる。

【００１８】又、上記固定リング２６の円輪部２７の外
側面（図１〜２の左側面）には、円環状のセンサ２１を
添設している。このセンサ２１が、上記回転リング２２
と組み合わされて回転速度検出装置を構成する。このセ
ンサ２１は、それぞれが円環状に形成された永久磁石３
２とコイル３３とから成る。このうちの永久磁石３２の
外側面には、それぞれ複数ずつのＳ極とＮ極とが、円周
方向に亙り交互に配置されている。尚、この永久磁石３
２は、軸方向（図１〜２の左右方向）に亙り着磁されて
いるので、この永久磁石３２の内側面にもＳ極とＮ極と
が円周方向に亙り交互に、外側面とは逆の位相で配置さ
れている。この様に永久磁石３２の外側面の磁極が円周
方向に亙って変化するピッチは、前記回転リング２２の
円輪部２３に形成した切り欠き２５のピッチと等しくし
ている。従って、総ての切り欠き２５にＮ極が対向する
瞬間には、総てのＳ極が隣り合う切り欠き２５同士の間
に存在する舌片部３４に対向し、反対に総ての切り欠き
２５にＳ極が対向する瞬間には、総てのＮ極が隣り合う
切り欠き２５同士の間に存在する舌片部３４に対向す
る。

【００１９】そして、この様な永久磁石３２の外側面は
上記回転リング２２の円輪部２３の外周寄り部分の内側
面に、この円輪部２３の厚さ方向（図１〜２の左右方
向）に亙り、第二の微小隙間３５を介して対向してい
る。又、上記コイル３３は、導線を固定リング２６と同
心に巻回する事で円環状にしたものを合成樹脂３６によ
り包埋して成る。このコイル３３には、上記固定リング
２６に流れる磁束密度の変化に基づき、磁束の流れ方向
に対応した電圧が惹起される。この電圧の変化は、上記
センサ２１の出力信号として、ハーネス３７により取り
出される。

【００２０】又、前記固定円筒部２９の先端部には、ゴ
ム、エラストマー等の弾性材３８の基端部を全周に亙り
結合している。そして、この弾性材３８の先端を、前記
回転リング２２の回転円筒部２４の外周面及び円輪部２
３の内側面内周寄り部分に摺接させている。即ち、上記
弾性材３８を結合した固定リング２６がシールリングと
して機能し、このシールリングが、上記弾性材３８の先
端の摺接部よりも転動体１０、１０設置部分寄りに存在
するセンサ２１部分への、雨水や塵芥等の異物進入防止
を図っている。

【００２１】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットにより、車輪と共に回転す
る内輪相当部材３の回転速度を検出する際の作用は、次
の通りである。内輪相当部材３と共に回転リング２２が
回転すると、この回転リング２２を構成する円輪部２３
の切り欠き２５には、永久磁石３２の外側面に配置され
たＮ極とＳ極とが交互に対向する。そして、総ての切り
欠き２５にＳ極が対向する瞬間には、総てのＮ極が隣り
合う切り欠き２５同士の間に存在する舌片部３４に対向
する。従ってこの瞬間には、上記回転リング２２及び前
記固定リング２６に、図２に矢印で示す方向に磁束が流
れる。反対に、総ての切り欠き２５にＮ極が対向する瞬
間には、総てのＳ極が隣り合う切り欠き２５同士の間に
存在する舌片部３４に対向する。従ってこの瞬間には、
上記回転リング２２及び前記固定リング２６に、図２の
矢印とは反対方向に磁束が流れる。

【００２２】この様に、上記回転リング２２の回転に伴
って上記回転リング２２及び固定リング２６には、交互
に逆方向の磁束が流れる。この結果、これら両リング２
２、２６に挟まれた状態で配置されたコイル３３に電圧
が惹起される。この様にコイル３３に惹起される電圧は
正弦波的に変化する。そして、この変化の周波数は、上
記内輪相当部材３の回転速度に比例する。この為、この
電圧をセンサ２１の出力信号としてＡＢＳやＴＣＳの制
御器に入力すれば、これらＡＢＳやＴＣＳを適正に制御
できる。

【００２３】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、磁束が空気中を通過する第一
の微小隙間３０部分では、この第一の微小隙間３０を仕
切る回転円筒部２４の外周面と固定円筒部２９の内周面
とが互いに広い面積で対向している。又、やはり磁束が
空気中を通過する第二の微小隙間３５部分では、この第
二の微小隙間３５を仕切る回転リング２２の円輪部２３
の内側面と永久磁石３２の外側面とが、やはり互いに広
い面積で対向している。従って、上記固定リング２６及
び回転リング２２に流れる磁束の量を多くでき、これら
両リング２６、２２内の磁束密度の変化に伴ってコイル
３３に惹起される電圧の変化を大きくできる。この結
果、回転速度検出の信頼性を向上させて、上記ＡＢＳや
ＴＣＳの性能向上を図れる。

【００２４】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、回転リング２２の回転円筒
部２４と固定リング２６の固定円筒部２９とに、それぞ
れが除肉部である複数の切り欠き３９、４０を、円周方
向に亙って等間隔に形成している。これら両切り欠き３
９、４０は同数としている。センサ２１ａを構成する永
久磁石３２ａは、軸方向に亙り着磁するのみで、円周方
向に亙り磁極を変化させてはいない。

【００２５】回転速度検出装置をこの様に構成した場
合、上記両切り欠き３９、４０同士の位相が一致する
と、隣り合う切り欠き３９同士の間に存在する舌片部４
１とやはり隣り合う切り欠き４０同士の間に存在する舌
片部４２とが対向する。この結果、図３（Ａ）に示す様
に、上記回転リング２２及び固定リング２６に多くの磁
束が流れる。これに対して、上記両切り欠き３９、４０
の位相が半分だけずれると、舌片部４２が切り欠き３９
と対向し、舌片部４１が切り欠き４０と対向する。この
状態では、上記両リング２２、２６同士の間に存在する
空隙が多くなり、図３（Ｂ）に示す様に、上記回転リン
グ２２及び固定リング２６に流れる磁束が少なくなる。

【００２６】この様に、上記回転リング２２の回転に伴
って上記回転リング２２及び固定リング２６に流れる磁
束の密度が変化する結果、これら両リング２２、２６に
挟まれた状態で配置されたコイル３３に内輪相当部材３
の回転速度に比例した周波数で変化する電圧が惹起され
る。その他の構成及び作用は、上述した第一実施例と同
様である。尚、本実施例に使用する永久磁石２１ａは、
第一実施例に使用する永久磁石２１よりも安価である。

【００２７】次に、図４〜５は本発明の第三実施例を示
している。本実施例に使用する回転リング２２ａは、大
径部４３と小径部４４とを段部４５により連続させる事
により、断面がクランク型で全体を円環状に形成してい
る。本実施例の場合には、このうちの小径部４４が、回
転円筒部として機能する。又、上記大径部４３には複数
の切り欠き２５を、円周方向に亙り等間隔に形成し、こ
の大径部４３を櫛歯状に形成している。一方、固定リン
グ２６ａは、円輪部２７と、この円輪部２７の外周縁か
ら外方（図４〜５の左方）に向け直角に折れ曲がった支
持円筒部２８と、上記円輪部２７の内周縁から外方に向
け直角に折れ曲がった固定円筒部２９とを有する。そし
て、このうちの支持円筒部２８を、外輪相当部材１の内
端部に内嵌固定している。そして、上記回転リング２２
ａの小径部４４の外周面と、上記固定リング２６ａの固
定円筒部２９の内周面とを、円筒状の第一の微小隙間３
０を介して、互いに対向させている。

【００２８】又、上記固定リング２６ａの支持円筒部２
８の内周面には、円環状のセンサ３１を添設している。
このセンサ３１が、上記回転リング２２ａと組み合わさ
れて回転速度検出装置を構成する。このセンサ３１は、
それぞれが円環状に形成された永久磁石３２ｂとコイル
３３とから成る。このうちの永久磁石３２ｂの内周面に
は、それぞれ複数ずつのＳ極とＮ極とが円周方向に亙り
交互に配置されている。尚、この永久磁石３２ｂは、直
径方向に亙り着磁されているので、この永久磁石３２ｂ
の外周面にもＳ極とＮ極とが円周方向に亙り交互に、内
周面とは逆の位相で配置されている。この様に永久磁石
３２ｂの内周面の磁極が円周方向に亙って変化するピッ
チは、上記回転リング２２ａの大径部４３に形成した切
り欠き２５のピッチと等しくしている。従って、総ての
切り欠き２５にＮ極が対向する瞬間には、総てのＳ極が
隣り合う切り欠き２５同士の間に存在する舌片部３４ａ
に対向し、反対に総ての切り欠き２５にＳ極が対向する
瞬間には、総てのＮ極が隣り合う切り欠き２５同士の間
に存在する舌片部３４ａに対向する。

【００２９】そして、この様な永久磁石３２ｂの内周面
は上記回転リング２２ａの大径部４３の外周面に、この
大径部４３の厚さ方向（図１〜２の左右方向）に亙り、
第二の微小隙間３５を介して対向させている。又、上記
コイル３３は、導線を固定リング２６ａと同心に巻回す
る事で円環状にしたものを合成樹脂３６により包埋して
成る。このコイル３３には、上記固定リング２６ａに流
れる磁束密度の変化に基づき、磁束の流れ方向に対応し
た電圧が惹起される。この電圧の変化は、上記センサ３
１の出力信号として、ハーネス３７により取り出され
る。

【００３０】又、前記固定円筒部２９の先端部には、ゴ
ム、エラストマー等の弾性材３８の基端部を全周に亙り
結合している。そして、この弾性材３８の先端を、前記
回転リング２２ａの小径部４４の外周面及び段部４５の
内側面に摺接させている。即ち、上記弾性材３８を結合
した固定リング２６ａがシールリングとして機能する。
そして、このシールリングが、上記弾性材３８の先端の
摺接部よりも転動体１０、１０設置部分寄りに存在する
センサ３１部分への、雨水や塵芥等の異物の進入防止を
図っている。

【００３１】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットにより、車輪と共に回転す
る内輪相当部材３の回転速度を検出する際の作用は、前
述した第一実施例の場合と同様である。

【００３２】次に、図６は本発明の第四実施例を示して
いる。本実施例は、上述した第三実施例と前述した第二
実施例とを組み合わせた如きものである。回転リング２
２ａの小径部４４と固定リング２６ａの固定円筒部２９
とに、それぞれが除肉部である複数の切り欠き３９、４
０を、円周方向に亙り等間隔に形成している。これら両
切り欠き３９、４０は同数としている。センサ３１ａを
構成する永久磁石３２ｃは、直径方向に亙り着磁するの
みで、円周方向に亙り磁極を変化させてはいない。

【００３３】回転速度検出装置をこの様に構成した場
合、上記両切り欠き３９、４０同士の位相が一致する
と、隣り合う切り欠き３９同士の間に存在する舌片部４
１とやはり隣り合う切り欠き４０同士の間に存在する舌
片部４２とが対向する。この結果、図６（Ａ）に示す様
に、上記回転リング２２ａ及び固定リング２６ａに多く
の磁束が流れる。これに対して、上記両切り欠き３９、
４０の位相が半分だけずれると、舌片部４２が切り欠き
３９と対向し、舌片部４１が切り欠き４０と対向する。
この状態では、上記両リング２２ａ、２６ａ同士の間に
存在する空隙が多くなり、図６（Ｂ）に示す様に、上記
回転リング２２ａ及び固定リング２６ａに流れる磁束が
少なくなる。

【００３４】この様に、上記回転リング２２ａの回転に
伴って上記回転リング２２ａ及び固定リング２６ａに流
れる磁束の密度が変化する結果、これら両リング２２
ａ、２６ａに挟まれた状態で配置されたコイル３３に内
輪相当部材３の回転速度に比例した周波数で変化する電
圧が惹起される。本実施例に使用する永久磁石３２ｃ
は、第三実施例に使用する永久磁石３２ｂに比較して安
価である。尚、図示の実施例は、駆動輪用の転がり軸受
ユニットに本発明を適用しているが、本発明は非駆動輪
用の転がり軸受ユニットにも実施できる事は明らかであ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、次
のの効果を得られる。 コストが嵩む永久磁石を２個使用する必要がない
為、安価に製作できる。 磁束の流れを十分に確保して電圧の変化量を大きく
し、センサの出力を大きくできる為、回転速度検出の信
頼性を向上させ、ＡＢＳやＴＣＳの性能向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】本発明の第二実施例を、切り欠き同士の位相が
一致した状態と不一致になった状態とで示す、図２と同
様の図。

【図４】同第三実施例を示す断面図。

【図５】図４のＢ部拡大図。

【図６】本発明の第四実施例を示す、図３と同様の図。

【図７】従来構造の１例を示す、図２と同様の図。

【符号の説明】 １ 外輪相当部材 ２ 取付部 ３ 内輪相当部材 ４ ハブ ５ 内輪 ６ スプライン溝 ７ 取付フランジ ８ 外輪軌道 ９ 内輪軌道 １０ 転動体 １１ シールリング １２ 空間 １３ 回転リング １４ａ、１４ｂ 永久磁石 １５ ホルダ １６ ヨーク １７ コイル １８ センサ １９ 切り欠き ２０ シールリング ２１、２１ａ センサ ２２、２２ａ 回転リング ２３ 円輪部 ２４ 回転円筒部 ２５ 切り欠き ２６、２６ａ 固定リング ２７ 円輪部 ２８ 支持円筒部 ２９ 固定円筒部 ３０ 第一の微小隙間 ３１、３１ａ センサ ３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 永久磁石 ３３ コイル ３４、３４ａ 舌片部 ３５ 第二の微小隙間 ３６ 合成樹脂 ３７ ハーネス ３８ 弾性材 ３９、４０ 切り欠き ４１、４２ 舌片部 ４３ 大径部 ４４ 小径部 ４５ 段部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用時に回転しない固定輪と、この固定
   輪と同心に配置され、使用時に車輪と共に回転する回転
   輪と、この回転輪及び上記固定輪の互いに対向する周面
   に形成された軌道面と、これら各軌道面同士の間に設け
   られた複数の転動体と、上記回転輪に支持されてこの回
   転輪と共に回転する、円周方向に亙る磁気特性が交互に
   且つ等ピッチで変化するトーンホイールと、上記固定輪
   に支持されて上記トーンホイールに対向するセンサと、
   上記固定輪の周面と上記回転輪の周面との間の空間の開
   口端を塞ぐシールリングとを備えた回転速度検出装置付
   転がり軸受ユニットに於いて、磁性材製で全体を円環状
   に造られ、上記固定輪の開口端部に嵌合固定された固定
   リングと、磁性材製で全体を円環状に造られ、上記回転
   輪の開口端部に嵌合固定された回転リングとを備え、上
   記トーンホイールはこの回転リングの一部に除肉部を設
   ける事により構成されており、この回転リングに設けら
   れた回転円筒部と上記固定リングに設けられた固定円筒
   部とが直径方向に亙り第一の微小隙間を介して互いに対
   向しており、上記センサは、それぞれが円環状に形成さ
   れて上記固定リングに添設された永久磁石及びコイルか
   ら成り、このうちの永久磁石の着磁方向端縁は上記回転
   リングの一部に、この回転リングを構成する板材の厚さ
   方向に亙り第二の微小隙間を介して対向しており、上記
   シールリングは、上記固定リングと回転リングとの少な
   くとも一方のリングを芯材として構成されており、この
   一方のリングにその基端部を結合した弾性材の先端縁
   が、上記固定リングと回転リングとのうちの他方のリン
   グに摺接しており、上記センサはこの弾性材の先端部の
   摺接部よりも上記転動体設置部分寄りに存在する事を特
   徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。