JPH07217346A - Opening-closing drive mechanism of door of gate - Google Patents
Opening-closing drive mechanism of door of gateInfo
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- JPH07217346A JPH07217346A JP6030859A JP3085994A JPH07217346A JP H07217346 A JPH07217346 A JP H07217346A JP 6030859 A JP6030859 A JP 6030859A JP 3085994 A JP3085994 A JP 3085994A JP H07217346 A JPH07217346 A JP H07217346A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、住宅や車庫などの門扉
の開閉駆動機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gate opening / closing drive mechanism for a house or a garage.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から門扉の開閉駆動機構として、チ
ェーンの一端で門扉を、他端でこの門扉と同じ重さの重
りを吊支し、駆動モータにより駆動歯車を駆動させ、駆
動歯車に掛け回されたチェーンを駆動させることにより
門扉を上下に移動させるものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a gate opening / closing drive mechanism, a gate is suspended at one end of a chain and a weight having the same weight as this gate is suspended at the other end, and a drive gear is driven by a drive motor to be applied to the drive gear. There is one that moves the gate up and down by driving the turned chain.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例は、門
扉と重りはチェーンのみで吊支されているため、万が一
チェーンが切れたときには持ち上がった門扉が急に落下
し、非常に危険であった。また、停電時に駆動モータが
停止すると、駆動モータとモータ軸との伝達は解除でき
ないものであるため、門扉を上下に移動させることがで
きなくなってしまうという問題があった。However, in the conventional example, since the gate and the weight are suspended only by the chain, in the unlikely event that the chain is broken, the lifted gate suddenly drops, which is very dangerous. . Further, if the drive motor stops during a power failure, the transmission between the drive motor and the motor shaft cannot be canceled, and there is a problem that the gate cannot be moved up and down.
【0004】そこで本発明の目的は、チェーンが切れた
ときでも持ち上がった門扉が落下することがなく、ま
た、停電時には手動で門扉を上下に移動させることがで
きる門扉の開閉駆動機構を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a gate opening / closing drive mechanism in which the lifted gate does not drop even when the chain is broken, and the gate can be manually moved up and down in the event of a power failure. It is in.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、駆動モ
ータによって回転駆動される駆動軸には、駆動歯車が軸
着し、かつ第1ベルト車が回転自在に遊貫しており、駆
動歯車には、チェーンが掛け回してあり、このチェーン
の一端には門扉が、他端には重りがそれぞれ吊支してあ
り、第1ベルト車にはベルトが掛け回してあり、このベ
ルトの一端には門扉が、他端には重りがそれぞれ吊支し
てあり、門扉は上下に移動可能なものであり、重りは門
扉と同じ重さであり、チェーンの近傍には、チェーンに
設けられた押圧体と当接したときに駆動モータを停止さ
せる第1センサが設けてあり、ベルトの近傍には、ベル
トと接触しており、ベルトの緩みに伴って移動したとき
に駆動モータを停止させる第2センサを設けたことにあ
る。The feature of the present invention is that the drive gear is rotatably driven by the drive motor, the drive gear is rotatably mounted on the drive shaft, and the first belt wheel is rotatably free. A chain is hung around the gears, a gate is hung at one end of the chain, and a weight is hung at the other end. A belt is hung around the first belt wheel. There is a gate on the other side, and a weight is hung on the other end.The gate is movable up and down. The weight is the same as that of the gate. A first sensor that stops the drive motor when it comes into contact with the pressing body is provided, and the first sensor that is in contact with the belt near the belt and stops the drive motor when the belt moves as the belt loosens. There are two sensors.
【0006】本発明の第2の特徴は、駆動モータは、移
動可能な支持板に取り付けてあり、駆動モータのモータ
軸の先端には第2ベルト車が軸着してあり、モータ軸に
より連動回転する駆動軸には第3ベルト車が軸着してあ
り、第2ベルト車と第3ベルト車とにはベルトが掛け回
してあり、支持板にはカム孔が設けてあり、カム孔には
カムが嵌合しており、回転動作により支持板を所定方向
に移動させ、ベルトの緊張状態を緩和させることができ
ることにある。A second feature of the present invention is that the drive motor is mounted on a movable support plate, and a second belt wheel is pivotally attached to the tip of the motor shaft of the drive motor. A third belt wheel is attached to the rotating drive shaft, a belt is wound around the second belt wheel and the third belt wheel, and a cam hole is provided in the support plate. The cam is fitted, and the support plate can be moved in a predetermined direction by the rotation operation to relieve the tension of the belt.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0008】図1において、門扉1は、その両端部を対
向的に設けてある2本の柱2,2のフレーム21,21
(図3)の対向面に形成してある第1ガイドレール22
に嵌合させ、このガイドレールに案内されて上下に移動
して開閉するものであり、この両柱の上部間には、収納
部3が架設してある。収納部3内には、後で図7を参照
して説明する駆動モータMによって駆動される門扉1の
開閉駆動機構が装置されている。In FIG. 1, a gate 1 has frames 21 and 21 of two columns 2 and 2 which are oppositely provided at both ends thereof.
The first guide rail 22 formed on the facing surface (FIG. 3)
It is fitted with the guide rail and is moved up and down by being guided by the guide rails to open and close. A storage portion 3 is installed between the upper portions of the two columns. An opening / closing drive mechanism for the gate 1 driven by a drive motor M, which will be described later with reference to FIG. 7, is installed in the storage section 3.
【0009】図2において、駆動モータMのモータ軸M
a(図7)によって回転駆動される駆動軸4は、収納部
3内の長手方向に沿って軸支されている。駆動軸4の両
端部には、柱2,2内上部に位置する駆動歯車5が回転
自在に軸着されており、同軸的に第1ベルト車6が回転
自在に遊貫されている。駆動歯車5にはチェーン7が掛
け回され、第1ベルト車6にはベルト9が掛け回されて
いる。そして、チェーン7の一端には門扉1が、他端に
はこの門扉と同じ重さの重り8がそれぞれ吊支されてい
る。また、ベルト9の一端には門扉1が、他端には重り
6がそれぞれ吊支されている。この吊支構造は後で説明
する。なお、図2では、駆動軸4の一端の構成のみ図示
しているが、他端の構造も実質的に同一である。In FIG. 2, the motor shaft M of the drive motor M
The drive shaft 4 that is rotationally driven by a (FIG. 7) is axially supported along the longitudinal direction inside the storage unit 3. At both ends of the drive shaft 4, a drive gear 5 located at the upper part of the pillars 2 and 2 is rotatably mounted, and a first belt wheel 6 is coaxially rotatably passed through. A chain 7 is wound around the drive gear 5, and a belt 9 is wound around the first belt wheel 6. The gate 1 is suspended from one end of the chain 7, and the weight 8 having the same weight as the gate is suspended from the other end. The gate 1 is suspended from one end of the belt 9 and the weight 6 is suspended from the other end thereof. This suspension structure will be described later. Although FIG. 2 shows only the structure of one end of the drive shaft 4, the structure of the other end is substantially the same.
【0010】チェーン5及びベルト9による門扉1及び
重り8の吊支構造について説明する。図2に示すよう
に、門扉1の両側端面下方には、連結軸11が突設して
あり、この連結軸の先端部に第1ガイドローラ12が回
転自在に軸支されている。連結軸11の中間部には連結
環13が係合し、この連結軸の先端部には連結片14が
取り付けられている。図2,3に示すように、門扉1の
両端の内側の上方には、後方に向けてブラケット15が
突設している。ブラケット15には、門扉1の面方向に
沿って支持軸16が設けてあり、この支持軸の先端に
は、第2ガイドローラ17が回転自在に軸支されてい
る。重り8は、複数枚の重り板81…を収納ケース82
内に収納し、この重り板をボルト、ナットにより一体化
している。ケース82の両側面には、ガイドローラ8
3,83が回転自在に設けてあり、最上に位置する重り
板81の上面には、連結用突起84が突設している。ケ
ース82の背面上部には、支持軸85を介して連結環8
6が設けられている。チェーン7の一端は、門扉1の連
結軸11に取り付けてある連結環13に連結され、他端
は重り8の連結環86に連結されている。また、ベルト
9の一端は、門扉1の連結軸11の連結片14に連結さ
れ、他端は重り8の連結用突起84に連結されている。A structure for suspending the gate 1 and the weight 8 by the chain 5 and the belt 9 will be described. As shown in FIG. 2, a connecting shaft 11 is provided below both end surfaces of the gate 1, and a first guide roller 12 is rotatably supported by the tip of this connecting shaft. A connecting ring 13 is engaged with an intermediate portion of the connecting shaft 11, and a connecting piece 14 is attached to a tip end portion of the connecting shaft. As shown in FIGS. 2 and 3, brackets 15 are provided so as to project rearward above the inner sides of both ends of the gate 1. The bracket 15 is provided with a support shaft 16 along the surface direction of the gate 1, and a second guide roller 17 is rotatably supported at the tip of the support shaft. The weight 8 stores a plurality of weight plates 81 ...
It is stored inside and the weight plate is integrated with bolts and nuts. Guide rollers 8 are provided on both side surfaces of the case 82.
3, 83 are rotatably provided, and a connecting projection 84 is projected on the upper surface of the uppermost weight plate 81. A connecting ring 8 is provided on the upper rear surface of the case 82 via a support shaft 85.
6 is provided. One end of the chain 7 is connected to the connecting ring 13 attached to the connecting shaft 11 of the gate 1, and the other end is connected to the connecting ring 86 of the weight 8. Further, one end of the belt 9 is connected to the connecting piece 14 of the connecting shaft 11 of the gate 1, and the other end is connected to the connecting protrusion 84 of the weight 8.
【0011】次に、門扉1を、第1,第2ガイドローラ
12,17により上下方向に案内する案内手段の構造に
ついて説明する。図3,4に示すように、柱2内のフレ
ーム21には、第1ガイドローラ12を案内するための
第1ガイドレール22と、第2ガイドローラ17を案内
するための第2ガイドレール23とが形成してある。図
4に示すように、第1ガイドレール22は、フレーム2
1,21内にその下端部から頂部まで垂直方向に形成さ
れている。第2ガイドローラ17を案内する第2ガイド
レール23は、フレーム21,21の中程から上部まで
垂直に伸び、このフレームから収納部3内に直角に屈曲
し、水平方向に伸びた逆L字状をしている。Next, the structure of the guide means for guiding the gate 1 in the vertical direction by the first and second guide rollers 12 and 17 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the frame 21 in the column 2 includes a first guide rail 22 for guiding the first guide roller 12 and a second guide rail 23 for guiding the second guide roller 17. And are formed. As shown in FIG. 4, the first guide rail 22 is connected to the frame 2
It is formed in the vertical direction from the lower end portion to the top portion in the insides 1, 21. The second guide rail 23 that guides the second guide roller 17 extends vertically from the middle to the upper portion of the frames 21 and 21, and is bent at a right angle from the frame into the storage portion 3 and extends in an inverted L shape extending horizontally. I am in a shape.
【0012】門扉1を開く場合、この門扉がフレーム2
1,21のガイドレール22に案内されて上昇するが、
この門扉が上端部に到達した時、この門扉の上昇を停止
する構成について、図5を参照して説明する。収納部3
の内部は、外枠31とこの外枠内に嵌合している内枠3
2とからなるフレームが設置してあり、このフレーム内
に位置する駆動歯車5を掛け回しているチェーン7の外
周の所定の1か所には、押圧体71が突設してある。歯
車5の右方には、所定の間隔をおいて第1センサS1が
保持板33の上に設けられている。第1センサS1に
は、伸縮する作動軸72が設けてあり、この作動軸はば
ね力により常時チェーン方向に突出しており、この作動
軸の先端にはローラ73が回転自在に取り付けてある。
ローラ73の先端の位置は、チェーン7の押圧体71の
移動軌跡内に位置している。このため、第1センサS1
のローラ73にチェーン7の押圧体71が当接すると、
作動軸72が後退し、この第1センサが作動して駆動モ
ータMを停止させ、そのため門扉1の上昇移動は停止す
る。When the gate 1 is opened, this gate is the frame 2
Although it is guided by the guide rails 22 of 1, 21 and rises,
A configuration for stopping the rising of the gate when the gate reaches the upper end will be described with reference to FIG. Storage 3
The inside of is the outer frame 31 and the inner frame 3 fitted in this outer frame.
2 is installed, and a pressing body 71 is projectingly provided at a predetermined one position on the outer periphery of the chain 7 around which the drive gear 5 located in the frame is wound. On the right side of the gear 5, the first sensor S1 is provided on the holding plate 33 at a predetermined interval. The first sensor S1 is provided with an expanding and contracting operating shaft 72, which constantly projects in the chain direction by a spring force, and a roller 73 is rotatably attached to the tip of this operating shaft.
The position of the tip of the roller 73 is located within the movement trajectory of the pressing body 71 of the chain 7. Therefore, the first sensor S1
When the pressing body 71 of the chain 7 comes into contact with the roller 73 of
The operating shaft 72 retracts, and the first sensor operates to stop the drive motor M, so that the upward movement of the gate 1 stops.
【0013】次に、門扉1が下降している途中におい
て、この下降線上に万が一障害物などが位置している場
合に、この門扉の下降移動を自動的に停止させる構成に
ついて、図6を参照して説明する。ベルト9の右方近傍
には第2センサS2が設けられ、この第2センサの筒状
のケース201からベルトの方に向けて作動軸202が
突出している。作動軸202の基端部は中空状に形成さ
れ、この中空部内にはコイルスプリング203が圧縮さ
れた状態で、ケース201の底との間に挿置してある。
作動軸202の基端部上面には、作動ピン204が植設
してあり、このピンはケース上面に開設してあるスリッ
ト201aを介して上方に突出している。作動軸202
の先端には、ローラ205が回転自在に軸支してあり、
このローラは、重り8を吊支している側のベルト9にス
プリング203のばね力により弾接している。作動ピン
204は、その移動途中には、リミットスイッチSwの
作動接片206に係合可能になっている。したがって、
門扉1の下端が下降途中において障害物に当接すると、
ベルト9は鎖線に示すように緩み屈曲するため作動軸2
02はばね力により延伸し、そのため作動ピン204が
リミットスイッチSwの接片206に当接して、駆動モ
ータMは作動を停止する。Next, with reference to FIG. 6, for a structure for automatically stopping the downward movement of the gate 1 if an obstacle or the like is located on the descending line while the gate 1 is descending. And explain. A second sensor S2 is provided near the right side of the belt 9, and an operating shaft 202 projects from the cylindrical case 201 of the second sensor toward the belt. The base end portion of the actuating shaft 202 is formed in a hollow shape, and the coil spring 203 is inserted in the hollow portion between the bottom and the bottom of the case 201.
An operating pin 204 is planted on the upper surface of the base end portion of the operating shaft 202, and this pin projects upward through a slit 201a formed on the upper surface of the case. Working shaft 202
A roller 205 is rotatably supported at the tip of the
This roller elastically contacts the belt 9 on the side where the weight 8 is suspended by the spring force of the spring 203. The operation pin 204 can be engaged with the operation contact piece 206 of the limit switch Sw during its movement. Therefore,
If the lower end of the gate 1 comes into contact with an obstacle while descending,
Since the belt 9 loosens and bends as shown by the chain line, the operating shaft 2
02 is extended by the spring force, so that the actuating pin 204 abuts the contact piece 206 of the limit switch Sw, and the drive motor M stops operating.
【0014】次に、門扉を開閉する駆動機構の構成につ
いて説明する。Next, the structure of the drive mechanism for opening and closing the gate will be described.
【0015】図7において、固定板300は、前後面と
上面が開口しているU字状のもので、この固定板の一方
の壁面の内面には、係止板301がねじで固定してあ
り、底板には、小径の透孔302が開口している。固定
板300内には、保持板400が固定してあり、この保
持板の中央部に横長の長孔401が開口し、各角部には
横長の長孔402…が開口し、さらにこの保持板には、
上端開口の溝部403が穿設してある。固定板300内
には、L字状の支持板500が保持板400に接合した
状態で設置され、この支持板の立ち上がり部の中央部に
は、保持板400の長孔401に対向する位置に円形の
透孔501が開口し、各角部にも長孔402…と対向す
る位置に透孔502…が開口してある。さらに、支持板
500の底面には、大径のカム孔503と長孔504が
形成され、この底板には係止板505が屈成してあり、
この係止板には係止孔505aが開口してある。駆動モ
ータM及びその減速機構を挿置してあるケーシング60
0の底面中央部から突出しているモータ軸Maは、保持
板400の長孔401及び支持板500の長孔501を
貫通し、その先端には第2ベルト車700が軸着してあ
る。そして、ケーシング600の側面から突出している
4本の固定用ボルト601…は、保持板400の各長孔
402…と、支持板500の各透孔502…を貫通し、
ナット602に螺合して固定してある。第2ベルト車7
00と第3ベルト車800との間にはベルト900が掛
け回してあり、この第3ベルト車には、モータ軸Maと
平行に設置してある駆動軸4の先端が軸着し、この駆動
軸は保持板400の溝部403により軸支されている。In FIG. 7, a fixing plate 300 is U-shaped with its front and rear surfaces and upper surface opened, and the locking plate 301 is fixed to the inner surface of one wall surface of this fixing plate with screws. There is a small-diameter through hole 302 in the bottom plate. A holding plate 400 is fixed in the fixed plate 300, a horizontally long hole 401 is opened at a central portion of the holding plate, and horizontally long holes 402 are opened at respective corners. On the plate
A groove portion 403 having an upper end opening is bored. In the fixed plate 300, an L-shaped support plate 500 is installed in a state of being joined to the holding plate 400, and at the center of the rising portion of this support plate, at a position facing the long hole 401 of the holding plate 400. Circular through-holes 501 are opened, and through-holes 502 ... Are also opened at positions facing the long holes 402 ... At each corner. Further, a large-diameter cam hole 503 and a long hole 504 are formed on the bottom surface of the support plate 500, and a locking plate 505 is bent on the bottom plate.
A locking hole 505a is opened in this locking plate. A casing 60 in which the drive motor M and its reduction mechanism are inserted.
The motor shaft Ma protruding from the central portion of the bottom surface of 0 penetrates the long hole 401 of the holding plate 400 and the long hole 501 of the support plate 500, and the second belt wheel 700 is pivotally attached to the tip thereof. The four fixing bolts 601 protruding from the side surface of the casing 600 penetrate the long holes 402 of the holding plate 400 and the through holes 502 of the support plate 500.
It is screwed and fixed to the nut 602. Second belt wheel 7
00 and a third belt wheel 800 are wound around a belt 900, and the tip end of a drive shaft 4 installed parallel to the motor shaft Ma is rotatably attached to the third belt wheel. The shaft is pivotally supported by the groove portion 403 of the holding plate 400.
【0016】前記したように、固定板300内に設置さ
れる支持板500の係止板505とこの固定板の係止板
301との間には、2本の圧縮ばね303,303が張
設してあり、この支持板に図7の右斜め上方へのばね力
を与えている。As described above, two compression springs 303, 303 are stretched between the locking plate 505 of the support plate 500 installed in the fixed plate 300 and the locking plate 301 of this fixed plate. A spring force is applied to this support plate in an obliquely upper right direction in FIG.
【0017】図7,10に示すように、支持板500
は、固定板300内を、保持板400の面を圧縮ばね3
03,303のばね力に抗して摺動可能になっている。
その構成は、支持板500の底面の大径のカム孔503
と固定板300の底面の小径の透孔302には、カム1
00が回転可能に嵌合している。カム100の形状は、
頂部にはカム部101、このカム部の下部には円柱部1
02、さらにその下部には角柱状の操作部103が一体
的に形成してあるもので、この操作部と円柱部とは同心
的に形成してあるが、カム部101はこの円柱部の偏心
位置に形成してある。そして、カム部101は大径のカ
ム孔503に嵌合し、円柱部102は固定板300の小
径の透孔302に回転自在に嵌合し、操作部103は下
端から下方に垂下している。このため、操作部103を
介してカム100を回転させると、カム部101が支持
板500を圧縮ばね303,303のばね力に抗して固
定板300内を図7の右斜め下方と右斜め上方に往復移
動が可能であり、この時この支持板とともに駆動モータ
Mのケーシング600も連動して移動する。もちろん、
この時はモータ軸Maは長孔401内を、また、ボルト
601…は貫通しているそれぞれの長孔402…内を移
動して図9に示すような状態になり、その結果、第2ベ
ルト車700と第3ベルト車800との間に掛け回して
あるベルト900は緩み、第3ベルト車800はこのベ
ルトの締結力から解放され、駆動軸4を人の力で回転さ
せることができるようになる。As shown in FIGS. 7 and 10, a support plate 500 is provided.
The compression spring 3 inside the fixed plate 300 and the surface of the holding plate 400.
It is slidable against the spring force of 03 and 303.
The structure is such that a large-diameter cam hole 503 on the bottom surface of the support plate 500 is used.
The small diameter through hole 302 on the bottom surface of the fixing plate 300 and the cam 1
00 is rotatably fitted. The shape of the cam 100 is
The cam portion 101 is on the top, and the cylindrical portion 1 is on the lower portion of this cam portion.
02, a prismatic operating portion 103 is integrally formed on the lower part thereof, and the operating portion and the cylindrical portion are formed concentrically, but the cam portion 101 is eccentric to the cylindrical portion. It is formed at the position. The cam portion 101 is fitted into the large-diameter cam hole 503, the column portion 102 is rotatably fitted into the small-diameter through hole 302 of the fixed plate 300, and the operation portion 103 hangs downward from the lower end. . Therefore, when the cam 100 is rotated via the operation portion 103, the cam portion 101 resists the support plate 500 against the spring force of the compression springs 303, 303 to move the inside of the fixed plate 300 to the lower right and the lower right in FIG. It can reciprocate upward, and at this time, the casing 600 of the drive motor M moves together with the support plate. of course,
At this time, the motor shaft Ma moves in the elongated hole 401, and the bolts 601 move in the penetrating elongated holes 402 ... As a result, a state as shown in FIG. The belt 900 wound around the wheel 700 and the third belt wheel 800 is loosened, and the third belt wheel 800 is released from the fastening force of this belt so that the drive shaft 4 can be rotated by a human force. become.
【0018】次に、本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be described.
【0019】門扉1を開くときは、駆動モータMのスイ
ッチをオンにするとこの駆動モータの回転によりこの門
扉がチェーン7により持ち上げられるときは、図4に示
すように、第1,第2のガイドローラ12,17がそれ
ぞれのガイドレール22,23に案内されて上方まで垂
直に上昇し、門扉1は徐々に水平方向へと向きながら上
方へ持ち上げられ、最後は収納部3内に水平状態で収納
される。チェーン7の押圧体71がセンサS1のローラ
73を押圧すると、駆動モータMは作動を停止する。門
扉2が降下するときは、これと逆の行程をたどる。When the gate of the gate 1 is opened, the switch of the drive motor M is turned on, and when the gate is lifted by the chain 7 due to the rotation of the drive motor, as shown in FIG. The rollers 12 and 17 are guided vertically by the respective guide rails 22 and 23 and vertically rise to the upper side, and the gate 1 is gradually lifted upward while facing the horizontal direction, and finally stored in the storage unit 3 in a horizontal state. To be done. When the pressing body 71 of the chain 7 presses the roller 73 of the sensor S1, the drive motor M stops operating. When the gate 2 descends, follow the reverse process.
【0020】門扉1を閉じる途中において、万が一この
門扉の下に障害物がある場合は、駆動歯車4は駆動モー
タMが停止しない限り回転し続けるため、門扉の降下は
停止するが、重り8はチェーン7により依然として上昇
し続ける。しかし、門扉1を吊支している側のチェーン
7は、障害物により降下が妨げられるため、緩むことに
なる。このとき、第1ベルト車6は駆動軸4に遊貫して
いるため、門扉1を吊支している側のベルト9が障害物
により降下が妨げられた時点で、駆動軸4が回転を継続
していてもこのベルト車の回転は停止する。しかし、重
り8はチェーン7により上昇しているため、この重りを
吊支している側のベルト9は、図6の鎖線に示すように
緩むことになる。このようにして、重り8を吊支してい
る側のベルト9が内側に緩んだとき、ローラ205はス
プリング203のばねの力により進出し、これに伴い作
動ピン204がスイッチSw1の接片206に接触して
駆動モータMを停止させる。If there is an obstacle under the gate in the middle of closing the gate 1, the drive gear 4 continues to rotate unless the drive motor M stops, so that the descent of the gate stops but the weight 8 Chain 7 will continue to rise. However, the chain 7 on the side where the gate 1 is suspended is loosened because the obstacle is prevented from descending. At this time, since the first belt pulley 6 freely penetrates the drive shaft 4, the drive shaft 4 rotates when the belt 9 on the side that suspends the gate 1 is prevented from descending due to an obstacle. The rotation of this belt car stops even if it continues. However, since the weight 8 is lifted by the chain 7, the belt 9 on which the weight is suspended is loosened as shown by the chain line in FIG. In this way, when the belt 9 on the side that suspends the weight 8 loosens inward, the roller 205 advances by the force of the spring of the spring 203, and the operating pin 204 causes the contact piece 206 of the switch Sw1 to move. To stop the drive motor M.
【0021】次に、門扉1を開閉している途中におい
て、停電により駆動モータMが停止した場合の対策につ
いて説明する。図8に示すように、支持板500は、通
常は固定板300の右側面寄りに位置している。ところ
で停電時には、手動で門扉を上下に移動させるが、その
ためには、まず第2ベルト車700と第3ベルト車80
0とに掛け回されたベルト900の緊張状態を緩和させ
ることが必要である。そこで、操作部103にハンドル
を取り付け、カム100を180度回転させると、図9
に示すように、このカムの回転に合わせて支持板500
は駆動モータMとともに左側に移動する。この移動に伴
い、モータ軸Maの先端に軸着している第2ベルト車7
00も左側に移動するため、第2ベルト車700と第3
ベルト車800とに掛け回してあるベルト900の緊張
状態は緩和し、駆動モータMと駆動軸4との伝達は解除
されるため、手動で駆動軸を回転させることができ、門
扉4を上下させることが可能になる。停電が直り、再び
駆動モータMと駆動軸4との伝達を回復させるために
は、カム軸をハンドルにより再び180度回転させる。
このとき、引っ張られたばね303,303の復元力に
より支持板500は元の位置へ戻り、第2、第3ベルト
車700,800の間隔が開き、ベルト900は再び緊
張状態になる。Next, a description will be given of measures to be taken when the drive motor M is stopped due to a power failure while the gate 1 is being opened or closed. As shown in FIG. 8, the support plate 500 is usually located closer to the right side surface of the fixed plate 300. By the way, at the time of a power failure, the gate is manually moved up and down. For that purpose, first, the second belt wheel 700 and the third belt wheel 80
It is necessary to relieve the tension state of the belt 900 wound around 0. Therefore, when a handle is attached to the operation unit 103 and the cam 100 is rotated 180 degrees, the operation shown in FIG.
As shown in FIG.
Moves to the left with the drive motor M. Along with this movement, the second belt wheel 7 axially attached to the tip of the motor shaft Ma
00 also moves to the left, so the second belt wheel 700 and the third belt wheel 700
The tension state of the belt 900 wound around the belt wheel 800 is relieved and the transmission between the drive motor M and the drive shaft 4 is released, so that the drive shaft can be manually rotated and the gate 4 is moved up and down. It will be possible. In order to recover the power transmission between the drive motor M and the drive shaft 4 after the power failure is corrected, the cam shaft is rotated again by 180 degrees by the handle.
At this time, the support plate 500 returns to its original position by the restoring force of the pulled springs 303, 303, the gap between the second and third belt pulleys 700, 800 is opened, and the belt 900 becomes in a tension state again.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、重りと門扉は、チェー
ンとベルトにより吊支されているため、万が一チェーン
が切れたときでもベルトにより吊支されるため、持ち上
がった門扉が急に落下することはない。また、停電時に
は、カムを回転させることにより、駆動モータと駆動軸
との伝達を解除することができるため、手動で門扉を開
閉することができる。According to the present invention, since the weight and the gate are suspended by the chain and the belt, even if the chain is broken, the weight and the gate are suspended by the belt, so that the lifted gate suddenly drops. There is no such thing. Further, at the time of power failure, the transmission of the drive motor and the drive shaft can be released by rotating the cam, so that the gate can be opened and closed manually.
【図1】全体図である。FIG. 1 is an overall view.
【図2】重りと門扉とを吊支する状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a weight and a gate are suspended and supported.
【図3】一部切欠横断面図である。FIG. 3 is a partially cutaway transverse sectional view.
【図4】門扉の移動状態を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a moving state of a gate.
【図5】駆動歯車にチェーンが掛け回された状態を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a chain is wound around a drive gear.
【図6】第1ベルト車にベルトが掛け回された状態を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which a belt is wound around a first belt pulley.
【図7】門扉を開閉する駆動機構を示す分解図である。FIG. 7 is an exploded view showing a drive mechanism for opening and closing a gate.
【図8】第2ベルト車と第3ベルト車との連結状態を示
す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a connected state of a second belt pulley and a third belt pulley.
【図9】第2ベルト車と第3ベルト車との連結が解除さ
れた状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which the connection between the second belt wheel and the third belt wheel is released.
【図10】門扉を開閉する駆動機構の上面図である。FIG. 10 is a top view of a drive mechanism that opens and closes a gate.
1 門扉 100 カム 4 駆動軸 5 駆動歯車 500 支持板 503 カム孔 6 第1ベルト車 7 チェーン 71 押圧体 700 第2ベルト車 8 重り 800 第3ベルト車 9 ベルト 900 ベルト M 駆動モータ Ma モータ軸 S1 第1センサ S2 第2センサ 1 gate 100 cam 4 drive shaft 5 drive gear 500 support plate 503 cam hole 6 first belt wheel 7 chain 71 pressing body 700 second belt wheel 8 weight 800 third belt wheel 9 belt 900 belt M drive motor Ma motor shaft S1 first 1 sensor S2 2nd sensor
Claims (2)
動軸4には、駆動歯車5が軸着し、かつ第1ベルト車6
が回転自在に遊貫しており、 上記駆動歯車5には、チェーン7が掛け回してあり、こ
のチェーン7の一端には門扉1が、他端には重り8がそ
れぞれ吊支してあり、 上記第1ベルト車6には、ベルト9が掛け回してあり、
このベルト9の一端には門扉1が、他端には重り8がそ
れぞれ吊支してあり、 上記門扉1は、上下に移動可能なものであり、 上記重り8は、門扉1と同じ重さであり、 上記チェーン7の近傍には、上記チェーン7に設けられ
た押圧体71と当接したときに、上記駆動モータMを停
止させる第1センサS1が設けてあり、 上記ベルト9の近傍には、上記ベルト9と接触してお
り、上記ベルト9の緩みに伴って移動したときに上記駆
動モータMを停止させる第2センサS2が設けてあるこ
とを特徴とする門扉の開閉駆動機構。1. A drive gear 4 is rotatably driven by a drive motor M, a drive gear 5 is attached to the drive shaft 4, and a first belt wheel 6 is provided.
Is rotatably loosely engaged, a chain 7 is wound around the drive gear 5, a gate 1 is suspended at one end of the chain 7, and a weight 8 is suspended at the other end thereof. A belt 9 is wound around the first belt wheel 6,
A gate 1 is suspended from one end of the belt 9 and a weight 8 is suspended from the other end thereof. The gate 1 is movable up and down. The weight 8 has the same weight as the gate 1. In the vicinity of the chain 7, there is provided a first sensor S1 that stops the drive motor M when it comes into contact with the pressing body 71 provided in the chain 7, and in the vicinity of the belt 9. Is provided with a second sensor S2 that is in contact with the belt 9 and that stops the drive motor M when the belt 9 moves as the belt 9 loosens.
は、移動可能な支持板500に取り付けてあり、上記駆
動モータMのモータ軸Maの先端には、第2ベルト車7
00が軸着してあり、 上記モータ軸Maにより連動回転する上記駆動軸4に
は、第3ベルト車800が軸着してあり、 上記第2ベルト車700と上記第3ベルト車800とに
は、ベルト900が掛け回してあり、 上記支持板500にはカム孔503が設けてあり、 上記カム孔503には、カム100が嵌合しており、回
転動作により上記支持板500を所定方向に移動させ、
上記ベルト900の緊張状態を緩和させることができる
ことを特徴とする門扉の開閉駆動機構。2. The drive motor M according to claim 1.
Is attached to a movable support plate 500, and the second belt wheel 7 is attached to the tip of the motor shaft Ma of the drive motor M.
00 is pivotally mounted, and a third belt wheel 800 is pivotally mounted on the drive shaft 4 that is rotated by the motor shaft Ma. The second belt wheel 700 and the third belt wheel 800 are A belt 900 is wound around, a cam hole 503 is provided in the support plate 500, a cam 100 is fitted in the cam hole 503, and the support plate 500 is rotated in a predetermined direction by a rotating operation. To
A gate opening / closing drive mechanism capable of relieving the tension of the belt 900.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6030859A JPH07217346A (en) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Opening-closing drive mechanism of door of gate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6030859A JPH07217346A (en) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Opening-closing drive mechanism of door of gate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07217346A true JPH07217346A (en) | 1995-08-15 |
Family
ID=12315457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6030859A Pending JPH07217346A (en) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Opening-closing drive mechanism of door of gate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07217346A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006328781A (en) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Takano Co Ltd | Motor driving system lifting and lowering type gate door |
JP2011528760A (en) * | 2008-07-23 | 2011-11-24 | ホーマン カーゲー アントリープシュテヒニク | Method of manufacturing a gate drive, gate drive system for performing the method, and use of the manufactured gate drive |
KR101532914B1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-07-01 | 블루코스텍 주식회사 | Driving apparatus for opening and closing of overhaed door |
JP2017128918A (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 株式会社泉陽商会 | Lifting/lowering door structure |
CN108086759A (en) * | 2018-01-15 | 2018-05-29 | 许玉蕊 | The aerial multi-storied garage of non-motorized lane |
JP2021127597A (en) * | 2020-02-13 | 2021-09-02 | 株式会社ダイフク | Door device |
-
1994
- 1994-02-03 JP JP6030859A patent/JPH07217346A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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