JPH06280415A - 立体駐車場の昇降機能付搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台の横送り用コンベアの反力受け構造が
小型軽量で、建設費が少なく、かつ自動車の収容能力の
大きい、したがって経済性に優れた立体駐車場の昇降機
能付搬送台車を図る。 【構成】 央部に配置された縦行可能の昇降機能付搬送
台車０２と、昇降機能付搬送台車０２の昇降台０１１に
前後１対的に配設された左右方向の台車上自動車横送り
用コンベア０７ａと、昇降機能付搬送台車０２のレール
０１の両側に沿ってそれぞれ立設された複数階にわたる
自動車格納棚０３等とを有する立体駐車場において、台
車上自動車横送り用コンベア０７ａの左側又は右側の格
納棚上自動車横送り用コンベア０８への連動に伴い、こ
れを自動的に昇降台０１１を右側又は左側の格納棚０３
に連結する反力支持部材５を具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車場の昇降機能付
搬送台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降機能付搬送台車を有する立体駐車場
としては、従来、例えば、図２(A) 平面図に示すよう
に、前後に延びる１対の縦方向レール０１上を縦行する
自走式の昇降機能付搬送台車０２と、１対のレール０１
の左右に沿ってそれぞれ縦列状に並設された複数の格納
棚０３，０３と、格納棚０３の列の一部に配置された入
庫リフター０４，出庫リフター０５及びレーン間横送り
機構０６とから形成されるものが知られている。

【０００３】このような装置において、図２(B) 側面図
及び同図(C) 正面図に示すように、自動車０７の昇降機
能付搬送台車０２と格納棚０３，入庫リフター０４，出
庫リフター０５，レーン間横送り機構０６との間のそれ
ぞれの横行搬送は昇降機能付搬送台車０２に付設された
横送り用コンベア０７ａ（図３）と、格納棚０３に付設
された横送り用コンベア０８（図３）等によっている。
ここで、０９，０１０はそれぞれ昇降機能付台車０２の
四隅に配設された車輪，立設された昇降用支柱、０１１
は前後の昇降用支柱０１０に沿って前後端が昇降可能な
昇降台、０１２は図２(C) に示すように、高さ方向が昇
降機能付搬送台車０２の高さＨ₁ 及び高さｈまでの範囲
で、前後方向が立体駐車場の全長にわたって延びる台車
の転倒防止用上部縦レールで、その上面の地面からの高
さはＨ₂である。０１３は昇降機能付台車０２の頂板上
面の前後にそれぞれ左右１対的に軸支され上部縦レール
０１２を緩く挟み込む案内ローラーである。

【０００４】搬送台車０２の詳細を示す図３(A) 斜視図
及び同図(B) 部分拡大正面図において、０１４は昇降台
０１１の上に各横送り用コンベア０７ａの前後位置に合
わせて左右方向に配設された前後１対の水平油圧シリン
ダー、０１５は昇降台０１１の各油圧シリンダー０１４
の前後位置の左右端にそれぞれ立設された支台０１６に
下端部がそれぞれ枢支された回動リンクである。０１７
は左右端が左右の回動リンク０１５の上端をそれぞれ水
平ピン０１８を介して連結するとともに央部寄りから下
方へ突設された鉛直部材の下端が油圧シリンダー０１４
のピストンロッドの右端に枢着された水平リンク、０１
９は左側の回動リンク０１５の下端部水平ピンに同軸的
に軸支され、昇降台０１１の上の油圧シリンダー０１４
の近傍に並設された駆動源０２０の出力軸に掛け回わさ
れたチェーン０２１により回転される駆動歯車である。
０２２は左側の回動リンク０１５の上端水平ピン０１８
に同軸的に枢支されるとともに駆動歯車０１９に歯合
し、さらに左側の格納棚０３の横送り用コンベア０８の
従動歯車０２３にも歯合可能の中間歯車、０２４は右側
の回動リンク０１５の上端水平ピン０１８に同軸的に枢
支されるとともに回動リンク０１５の下端水平ピンに同
軸的に枢支された中間歯車０２５に歯合し、さらに右側
の格納棚０３の横送り用コンベア０８の従動歯車０２３
にも歯合可能の中間歯車である。ここで、両回動リンク
０１５の４個の上下端ピン０１８は平行四辺形の４頂点
をなす位置に配設されている。

【０００５】このような装置において、例えば昇降台０
１１の横送り用コンベア０７ａの上の自動車を右側の格
納棚０３の横送り用コンベア０８の上に移すには、図３
(B)の油圧シリンダー０１４のピストンロッドを矢印０
２６で示すように右方へ伸長し、水平リンク０１７を右
方へ移動し中間歯車０２４を右側の従動歯車０２３に歯
合させ、続いて駆動源０２０を使って駆動歯車０１９，
横送り用コンベア０７ａ，中間歯車０２５を順次時計方
向に回動し、中間歯車０２４を反時計方向に回動し、右
側の従動歯車０２３，横送り用コンベア０８を順次時計
方向に回動することにより行う。

【０００６】しかしながら、このような装置では、搬送
台車０２の昇降台０１１に軸支された駆動歯車０１９
で、例えば横送り用コンベア０７ａ，中間歯車０２５，
０２４，従動歯車０２３を介して右側の横送り用コンベ
ア０８も駆動するが、その際、横送り用コンベア０８か
らの反力を搬送台車０２の下部では車輪０９のフランジ
部をレール０１に係合することにより、上部では案内ロ
ーラー０１３を上部縦レール０１２に係合することによ
りそれぞれ受けているので、下記のような欠点がある。 (1) 立体駐車場の上部に上部縦レール０１２を架設する
とともに、搬送台車０２の頂部に案内ローラー０１３を
付設するので、建設費が嵩み、したがって経済性が低下
する。 (2) 図２(C) に示すように、上部縦レール０１２の高さ
Ｈ₂ が搬送台車０２の高さＨ₁ より高さｈだけ高くなる
ので、立体駐車場の格納棚０３の数が減少し、したがっ
て経済性が低下する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、昇降台の横送り用コン
ベアの反力受け構造が小型軽量で、建設費が少なく、か
つ自動車の収容能力の大きい、したがって経済性に優れ
た立体駐車場の昇降機能付搬送台車を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は前
後方向に長い長方形立体駐車場のデッキの央部に配置さ
れ前後方向に延びる縦方向レールに沿って縦行可能の昇
降機能付搬送台車と、上記昇降機能付搬送台車の昇降台
に前後１対的に配設された左右方向の台車上自動車横送
り用コンベアと、上記昇降機能付搬送台車の縦方向レー
ルの両側に沿ってそれぞれ立設された複数階にわたる自
動車格納棚と、上記各格納棚にそれぞれ配設され上記台
車上自動車横送り用コンベアに連動可能の格納棚上自動
車横送り用コンベアとを有する立体駐車場において、上
記台車上自動車横送り用コンベアの左側又は右側の格納
棚上自動車横送り用コンベアへの連動に伴い、これを自
動的に上記昇降台の右側又は左側の格納棚に連結する反
力支持部材を具えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】このような構成によれば、前後方向に長い長方
形立体駐車場のデッキの央部に配置され前後方向に延び
る縦方向レールに沿って縦行可能の昇降機能付搬送台車
と、上記昇降機能付搬送台車の昇降台に前後１対的に配
設された左右方向の台車上自動車横送り用コンベアと、
上記昇降機能付搬送台車の縦方向レールの両側に沿って
それぞれ立設された複数階にわたる自動車格納棚と、上
記各格納棚にそれぞれ配設され上記台車上自動車横送り
用コンベアに連動可能の格納棚上自動車横送り用コンベ
アとを有する立体駐車場において、上記台車上自動車横
送り用コンベアの左側又は右側の格納棚上自動車横送り
用コンベアへの連動に伴い、これを自動的に上記昇降台
の右側又は左側の格納棚に連結する反力支持部材を設け
ているので、大規模な構造である上部縦レールや複数の
案内ローラーを小規模な構造である反力支持部材で済ま
すことができ、建設費が減少するとともに、立体駐車場
の収容能力が増大する。

【００１０】

【実施例】本発明を図３に示した立体駐車場の昇降機能
付搬送台車に適用した一実施例を図面について説明する
と、図２〜図３と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部
材を示し、図１(A) 斜視図及び同図(B) 部分拡大正面図
において、１はそれぞれ央部が支台０１６に枢支され上
端部が水平ピン０１８で水平リンク０１７に結合され下
端部に水平前後ロッド２が取付けられた左右１対の回転
レバーである。３はそれぞれ格納棚０３の下部骨組の内
側に立設された支台４の端面に突設された水平丸棒状の
突起部材、５はそれぞれ支台０１６の端面外側に上端が
枢着され下端に突起部材３と嵌合することができる半円
状のフック６が形成された回動式反力支持部材である。

【００１１】このような装置において、例えば、昇降台
０１１の横送り用コンベア０７ａの上の自動車を右側の
格納棚０３の横送り用コンベア０８の上に移動するに
は、図３(B) で説明したそれと全く同一であり、その際
の横送り用コンベア０８からの反力は下記のように支持
される。すなわち、図１(B) において、油圧シリンダー
０１４が矢印０２６のように右方へ伸長し、左側の回動
レバー１が時計方向へ回動すると、それの下端の前後ロ
ッド２が矢印０２７のように時計方向へ回動し、反力支
持部材５をすくい上げ、その先端のフック６を左側の格
納棚０３の支台４の突起部材３に嵌合させる。その結
果、右側の横送り用コンベア０８からの反力は昇降台０
１１，左方の反力支持部材５，左方の突起部材３等を経
て左方の格納棚０３へ伝達される。また、昇降台０１１
の横送り用コンベア０７ａの上の自動車を左側の格納棚
０３の横送り用コンベア０８上に移動するには、同図に
おいて、油圧シリンダー０１４が矢印０２８のように左
方へ伸長すると、左側の横送り用コンベア０８からの反
力は昇降台０１１，右方の反力支持部材５，右方の突起
部材３等を経て右方の格納棚０３へ伝達される。

【００１２】このような、実施例の装置によれば、前後
方向に長い長方形立体駐車場のデッキの央部に配置され
前後方向に延びる縦方向レールに沿って縦行可能の昇降
機能付搬送台車と、上記昇降機能付搬送台車の昇降台に
前後１対的に配設された左右方向の台車上自動車横送り
用コンベアと、上記昇降機能付搬送台車の縦方向レール
の両側に沿ってそれぞれ立設された複数階にわたる自動
車格納棚と、上記各格納棚にそれぞれ配設され上記台車
上自動車横送り用コンベアに連動可能の格納棚上自動車
横送り用コンベアとを有する立体駐車場において、上記
台車上自動車横送り用コンベアの左側又は右側の格納棚
上自動車横送り用コンベアへの連動に伴い、これを自動
的に上記昇降台の右側又は左側の格納棚に連結する反力
支持部材を設けているので、大規模な構造である上部縦
レールや複数の案内ローラーを小規模な構造である反力
支持部材で済ますことができ、建設費が減少するととも
に、立体駐車場の収容能力が増大し、したがって経済性
が向上する。

【００１３】

【発明の効果】要するに本発明によれば、前後方向に長
い長方形立体駐車場のデッキの央部に配置され前後方向
に延びる縦方向レールに沿って縦行可能の昇降機能付搬
送台車と、上記昇降機能付搬送台車の昇降台に前後１対
的に配設された左右方向の台車上自動車横送り用コンベ
アと、上記昇降機能付搬送台車の縦方向レールの両側に
沿ってそれぞれ立設された複数階にわたる自動車格納棚
と、上記各格納棚にそれぞれ配設され上記台車上自動車
横送り用コンベアに連動可能の格納棚上自動車横送り用
コンベアとを有する立体駐車場において、上記台車上自
動車横送り用コンベアの左側又は右側の格納棚上自動車
横送り用コンベアへの連動に伴い、これを自動的に上記
昇降台の右側又は左側の格納棚に連結する反力支持部材
を具えたことにより、昇降台の横送り用コンベアの反力
受け構造が小型軽量で、建設費が少なく、かつ自動車の
収容能力の大きい、したがって経済性に優れた立体駐車
場の昇降機能付搬送台車を得るから、本発明は産業上極
めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を図３に示した昇降機能付搬送台車に適
用した一実施例を示し、同じく(A) ，(B) はそれぞれ斜
視図，部分拡大正面図である。

【図２】公知の立体駐車場を示し、(A) ，(B) ，(C) は
それぞれ平面図，側面図，正面図である。

【図３】図２の昇降機能付搬送台車０２を示し、(A) ，
(B) はそれぞれ斜視図，部分拡大正面図である。

【符号の説明】

１ 回動レバー ２ 前後ロッド ３ 突起部材 ４ 支台 ５ 反力支持部材 ６ フック ０１ レール ０２ 搬送台車 ０３ 格納棚 ０７ａ 横送り用コンベア ０８ 横送り用コンベア ０９ 車輪 ０１０ 昇降用支柱 ０１１ 昇降台 ０１４ 油圧シリンダー ０１６ 支台 ０１７ 水平リンク ０１８ 水平ピン ０１９ 駆動歯車 ０２０ 駆動源 ０２１ チェーン ０２２ 中間歯車 ０２３ 従動歯車 ０２４ 中間歯車 ０２５ 中間歯車 ０２６ 矢印 ０２７ 矢印 ０２８ 矢印

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に長い長方形立体駐車場のデッ
   キの央部に配置され前後方向に延びる縦方向レールに沿
   って縦行可能の昇降機能付搬送台車と、上記昇降機能付
   搬送台車の昇降台に前後１対的に配設された左右方向の
   台車上自動車横送り用コンベアと、上記昇降機能付搬送
   台車の縦方向レールの両側に沿ってそれぞれ立設された
   複数階にわたる自動車格納棚と、上記各格納棚にそれぞ
   れ配設され上記台車上自動車横送り用コンベアに連動可
   能の格納棚上自動車横送り用コンベアとを有する立体駐
   車場において、上記台車上自動車横送り用コンベアの左
   側又は右側の格納棚上自動車横送り用コンベアへの連動
   に伴い、これを自動的に上記昇降台の右側又は左側の格
   納棚に連結する反力支持部材を具えたことを特徴とする
   立体駐車場の昇降機能付搬送台車。