JPH06223480A - Cartridge library device - Google Patents

Cartridge library device

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JPH06223480A
JPH06223480A JP920893A JP920893A JPH06223480A JP H06223480 A JPH06223480 A JP H06223480A JP 920893 A JP920893 A JP 920893A JP 920893 A JP920893 A JP 920893A JP H06223480 A JPH06223480 A JP H06223480A
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magazine
cartridge
loaded
storage device
tape
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隆夫 肥田野
Masatoshi Ishikawa
雅俊 石川
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • C04CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04BLIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B28/00Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements
    • C04B28/02Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements containing hydraulic cements other than calcium sulfates
    • C04B28/06Aluminous cements

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To rapidly load many cartridges by loading a magazine loading a cartridge on a housing space provided on a housing position after many cartridges are loaded on respective magazines when the cartridge is loaded on a housing device. CONSTITUTION:When a cartridge tape 10 is loaded on the magazine 30, the magazine 30 is incorporated into a lock mechanism 40. Although the opening 32 of the magazine 30 is arranged on a space provided between a tip part and a side surface wall 35 while placing the tape 10 between receiving plates 38, 39 by the mechanism 40, thus, a shaft member 41 and a pawl member 42 are provided on the mechanism 40, and the cartridge tape 10 is locked by these members, and the jumping out of the tape 10 from the magazine 30 is prevented by the pawl member 42 rotating always. When the mechanism 40 is released, the shaft member 41 is pressed by a lever penetrating through the magazine 30 and prolonging to the outside of the magazine 30, and the shaft member 41 is rotated reversely against a spring 45, and the pawl member 42 is retreated from the tape 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、カートリッジライブ
ラリー装置にかかわり、テープやディスクなどの記憶媒
体を内蔵する多数のカートリッジを自動的に選択、記録
再生をおこなうカートリッジライブラリー装置の改良に
関している。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cartridge library apparatus and relates to an improvement of a cartridge library apparatus which automatically selects and records and reproduces a large number of cartridges containing a storage medium such as a tape or a disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の装置は、一般に、記憶媒体およ
び記憶媒体を内蔵する容器とをもつカートリッジと、多
数のカートリッジが収納される複数のマガジンと、カー
トリッジからの情報の取り出しあるいはカートリッジへ
の情報の書き込みもしくはこれらの双方をおこなうドラ
イブ装置と、カートリッジを並べてマガジンの各々を収
納させる外部に開放された収納空間をもつ収納装置と、
収納装置からのカートリッジの選択的取り出し、ドライ
ブ装置への移動、収納装置への再移動およびもとのマガ
ジンへの装填をおこなう搬送装置とを具備している。
2. Description of the Related Art In general, an apparatus of this kind has a cartridge having a storage medium and a container containing the storage medium, a plurality of magazines in which a large number of cartridges are stored, and a method for taking out information from the cartridge or storing the cartridge in the cartridge. A drive device for writing information or both of them, and a storage device having a storage space opened to the outside for storing each magazine by arranging cartridges side by side,
A transport device is provided for selectively taking out the cartridge from the storage device, moving it to the drive device, removing it to the storage device, and loading it to the original magazine.

【0003】この装置では、カートリッジの検索に先立
って、作業者がマガジンに多数のカートリッジを装填
し、カートリッジを装填された多数のマガジンを収納装
置に装着したあと、作業者が目的とするカートリッジを
指定すると、搬送装置が収納装置に装着されたマガジン
の各々にある多数のカートリッジを検索し、カートリッ
ジを取り出してドライブ装置に装填し、データの書き込
みあるいは読み出しもしくはこれらの双方をカートリッ
ジにたいしておこない、これがおわると、搬送装置がド
ライブ装置からもとのマガジンに装填している。
In this apparatus, an operator loads a large number of cartridges into a magazine before the cartridge is searched, mounts a large number of magazines loaded with the cartridges in a storage device, and then the operator selects a desired cartridge. If specified, the transport device searches for a large number of cartridges in each magazine mounted in the storage device, takes out the cartridges and loads them into the drive device, and writes or reads data or both of them to the cartridges. Then, the transport device loads the original magazine from the drive device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マガジ
ンにたいするカートリッジの装填は、すべてのカートリ
ッジが一定の方向をむいているように、たとえば記憶媒
体がテープからなっている場合、すべてのカートリッジ
のテープ出入口が外側を向いているようにマガジンに装
填し、この装填をマガジンごとに多数回繰り返し、しか
も手作業でもっておこなわなければならずないため、カ
ートリッジが装填方向を誤ってマガジンに装填された
り、カートリッジがマガジンに装填されていなかったり
しやく、このまま収納装置にマガジンを装填してしまう
と、カートリッジの検索を完全におこなえない。修正
は、マガジンのすべてを収納装置から抜き出し、装填方
向を誤ったカートリッジを捜し出し、カートリッジを装
填しなおしあとに、あるいはカートリッジが装填されて
いないマガジンを捜し出し、カートリッジを装填したあ
とに、マガジンを収納装置にふたたび装着しなければな
らない。
However, when the cartridges are loaded into the magazine, the tape inlet / outlet of all the cartridges is set so that all the cartridges face a certain direction, for example, when the storage medium is a tape. The magazines must be loaded so that they face outward, and this loading must be repeated many times for each magazine. If the magazine is not loaded in the magazine, or if the magazine is loaded in the storage device as it is, the cartridge cannot be searched completely. The fix is to pull out all of the magazines from the storage device, find the cartridge with the wrong loading direction, reload the cartridge, or find the magazine without a cartridge and load the cartridge, then load the magazine. Must be reattached to the device.

【0005】本発明の目的は、マガジンにたいするカー
トリッジの装填を確実におこなうことができる、改良さ
れたカートリッジライブラリー装置を提供することにあ
る。
It is an object of the present invention to provide an improved cartridge library device which can surely load a cartridge into a magazine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このカートリッジライブ
ラリー装置は、記憶媒体および記憶媒体を内蔵する容器
とをもつカートリッジ、多数のカートリッジが収納され
る複数のマガジン、カートリッジからの情報の取り出し
あるいはカートリッジへの情報の書き込みもしくはこれ
らの双方をおこなうドライブ装置、カートリッジを並べ
てマガジンの各々を収納させる外部に開放された収納空
間をもつ収納装置、それに、収納装置からのカートリッ
ジの選択的取り出し、ドライブ装置への移動、収納装置
への再移動およびもとのマガジンへの装填をおこなう搬
送装置とを具備している。
This cartridge library device is provided with a cartridge having a storage medium and a container containing the storage medium, a plurality of magazines in which a large number of cartridges are accommodated, information to be extracted from the cartridge, or cartridges. Drive for writing information or both of them, a storage device with a storage space open to the outside for storing each magazine by arranging the cartridges side by side, and selectively taking out the cartridge from the storage device and loading it into the drive device. It is provided with a transfer device for moving, re-moving to the storage device, and loading to the original magazine.

【0007】しかし、上記の目的を達成するために、本
発明のカートリッジライブラリー装置において、収納装
置は、収納空間における外部開口を閉塞する位置とこの
開口を開放する位置とのあいだの移動をなしかつ閉塞位
置に常時移動されているカバー部材と、カバー部材を強
制的に閉塞位置に保持するラッチ機構とを具備させら
れ、マガジンは、所定方向をむいてカートリッジを収納
装置に装填したときにカートリッジをマガジン外部に突
出させず、誤った挿入方向をむいてカートリッジを収納
装置に装着したときにカートリッジをマガジンから突出
させる機構と、カートリッジがマガジンから突出してい
ないときにラッチ機構に係合しかつこれを解除する機構
とを具備させられている。
However, in order to achieve the above object, in the cartridge library apparatus of the present invention, the storage device is moved between a position for closing the external opening in the storage space and a position for opening this opening. The magazine is provided with a cover member that is constantly moved to the closed position and a latch mechanism that forcibly holds the cover member at the closed position. Does not project outside the magazine, but the mechanism that causes the cartridge to project from the magazine when the cartridge is mounted in the storage device in the wrong insertion direction, and the mechanism that engages the latch mechanism when the cartridge does not project from the magazine And a mechanism for releasing.

【0008】本発明のカートリッジライブラリー装置に
おいて、さらに、マガジンはカートリッジのひとつが装
填されていないときにマガジン外部において移動する部
材を含んでいる機構を、保持ユニットは前記部材の位置
変化を電気信号に変換する機構をそれぞれ具備していて
もよい。さらに、マガジンは装填されたカートリッジの
各々にはまりかつカートリッジロックする機構を、案内
ユニットがマガジンを装填されたときに前記ロック機構
を解除する機構をそれぞれ具備していもよい。さらに、
マガジンは、上端に配置された取手およびマガジン側面
の一方に配置された取手を具備していてもよい。
In the cartridge library apparatus of the present invention, the magazine further includes a mechanism including a member that moves outside the magazine when one of the cartridges is not loaded, and the holding unit provides an electric signal indicating a change in the position of the member. It may be equipped with a mechanism for converting to. Further, the magazine may be provided with a mechanism that fits into each loaded cartridge and locks the cartridge, and a mechanism that releases the locking mechanism when the guide unit is loaded with the magazine. further,
The magazine may include a handle located at the top and a handle located on one side of the magazine.

【0009】[0009]

【作用】収納装置にたいするカートリッジの収納作業
は、マガジンの各々に多数のカートリッジを装填したあ
とに、カートリッジが装填されたマガジンを収納装置に
運び、マガジンを収納装置にある収納空間に装着するこ
とによってなされる。
The operation of storing the cartridges in the storage device is performed by loading a large number of cartridges in each magazine, carrying the magazines loaded with the cartridges to the storage device, and mounting the magazines in the storage space in the storage device. Done.

【0010】マガジンにカートリッジを装填するとき
に、装填方向が誤っていると、案内機構がカートリッジ
をマガジンに完全に装填させず、装填されたカートリッ
ジを他のカートリッジよりも突出させるので、マガジン
を収納装置に装着する以前にカートリッジ装填状態の確
認をおこえる。カートリッジが装填されたマガジンを収
納装置に装着すると、収納装置のラッチ機構がマガジン
の解除機構によって解除され、収納装置にあるカバー部
材が退避し、搬送装置がカートリッジに直接アクセス可
能な状態となる。が、カートリッジが方向を誤ってマガ
ジンに挿入されていると、マガジンから突出しているカ
ートリッジがカバー部材にあたり、マガジンの解除機構
がラッチ機構にとどかず、ラッチ機構が解除されないた
め、カバー部材が開かず、このときにも、カートリッジ
の装填方向の誤りの確認をおこなえある。
When the cartridge is loaded in the magazine, if the loading direction is wrong, the guide mechanism does not completely load the cartridge in the magazine, and the loaded cartridge projects more than the other cartridges. You can check the cartridge loading status before mounting it on the device. When the magazine loaded with the cartridges is mounted on the storage device, the latch mechanism of the storage device is released by the release mechanism of the magazine, the cover member in the storage device is retracted, and the transport device can directly access the cartridge. However, if the cartridge is inserted in the magazine in the wrong direction, the cartridge protruding from the magazine hits the cover member, the release mechanism of the magazine does not reach the latch mechanism, and the latch mechanism is not released, so the cover member does not open. At this time as well, it is possible to confirm an error in the loading direction of the cartridge.

【0011】このカートリッジライブラリー装置おい
て、マガジンがカートリッジのひとつが装填されていな
いときにマガジン外部において移動する部材を含んでい
る機構を、保持ユニットが前記部材の位置変化を電気信
号に変換する機構をそれぞれ具備していると、マガジン
内のカートリッジの有無の自動判別をおこなえるため、
マガジンにたいするカートリッジの装填作業をより完全
におこなえる。さらに、マガジンがこれに装填されたカ
ートリッジの各々にはまりかつカートリッジをロックす
る機構を、案内ユニットがこれにマガジンを装着された
ときに前記ロック機構を解除する機構をそれぞれ具備し
ていると、カートリッジがマガジンに装填されたとき
に、ロック機構がマガジンからのカートリッジの抜け出
しを阻止し、たとえば収納装置への運搬中などにショッ
クをうけても、カートリッジがマガジンから落下しない
ので、カートリッジの破損や損傷がなくなり、マガジン
にたいするカートリッジの装填作業をさらに完全におこ
なえる。さらにまた、マガジンが上端に配置された第一
の取手およびマガジン側面の一方に配置された第二の取
手を具備していると、収納装置へのマガジンの移動がた
とえば第一の取手を手でもってぶらさげることによって
おこなえ、収納装置にたいする装着に際しても、たとえ
ば第一の取手を片手でもったまま、第二の取手をもう片
方の手でもつことによって、マガジンの姿勢が安定する
ので、マガジンと収納装置の収納空間と位置合わせ簡単
におこなえ、マガジンからのカートリッジ落下によるカ
ートリッジの破損や損傷もなくなる。
In this cartridge library device, a holding unit converts a mechanism including a member that moves outside the magazine when the magazine is not loaded with one of the cartridges into a electric signal. If each is equipped with a mechanism, it is possible to automatically determine the presence or absence of a cartridge in the magazine.
More complete loading of cartridges into magazines. Further, when the magazine has a mechanism that fits into each of the cartridges loaded in the magazine and locks the cartridge, and the guide unit has a mechanism that releases the lock mechanism when the magazine is mounted in the cartridge, When the cartridge is loaded into the magazine, the lock mechanism prevents the cartridge from coming out of the magazine, and even if the cartridge is shocked during transportation to the storage device, for example, the cartridge does not drop from the magazine. The cartridge can be loaded into the magazine more completely. Furthermore, when the magazine is provided with the first handle arranged at the upper end and the second handle arranged on one side of the magazine, the movement of the magazine to the storage device can be performed by, for example, the first handle. It can be carried out by hanging it, and when mounting it on the storage device, for example, by holding the first handle with one hand and holding the second handle with the other hand, the posture of the magazine will be stable, so the magazine and storage It can be easily aligned with the storage space of the device, and there is no damage or damage to the cartridge due to the cartridge falling from the magazine.

【0012】[0012]

【実施例】本発明のカートリッジライブラリー装置の実
施例は、以下に、図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the cartridge library device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】このカートリッジライブラリー装置は、磁
気テープを内蔵するカートリッジにたいするものであ
る。カートリッジは、たとえばアメリカ合衆国のインタ
ーナショナル・ビジネス・マシンズ・コーポレーション
の3480カートリッジテープや、アメリカ合衆国のス
トレージ・テクノロジー・コーポレーションのSTKカ
ートリッジテープなどのように、ひとつのリールのみを
容器に内蔵し、テープを記憶媒体として使用するもので
ある。このカートリッジテープは図3において全体が参
照符号10によって示され、容器11は厚みの薄い直方
体の形態をもっている。この容器における背面壁13と
これにつながる側面壁14とあいだにはたとえば角度4
5゜の斜面15が設けられ、前面壁16には図示されて
いないがテープ出入口が設けられている。テープは、リ
ールに巻き付けられ、端部をテープ出入口から引き出さ
れ、リードブロックを取り付けられている。
This cartridge library device is for a cartridge containing a magnetic tape. Cartridges, such as 3480 cartridge tape from International Business Machines Corporation in the United States and STK cartridge tape from Storage Technology Corporation in the United States, contain only one reel in the container and use the tape as a storage medium. Is what you use. This cartridge tape is generally designated by the reference numeral 10 in FIG. 3, and the container 11 has the form of a thin rectangular parallelepiped. Between the back wall 13 and the side wall 14 connected to this container, for example, an angle of 4
A 5 ° slope 15 is provided, and a tape inlet / outlet (not shown) is provided on the front wall 16. The tape is wound around a reel, the end portion is pulled out from the tape inlet / outlet, and the lead block is attached.

【0014】カートリッジライブラリー装置の本体は、
このようなカートリッジが多数収納される複数のマガジ
ン、カートリッジからの情報の取り出しあるいはカート
リッジへの情報の書き込みもしくはこれらの双方をおこ
なうテープドライブ装置、カートリッジを並べてマガジ
ンの各々を収納させる外部に開放された収納空間をもつ
収納装置、収納装置からのカートリッジの選択的取り出
し、テープドライブ装置への移動、それに、収納装置へ
の再移動およびもとのマガジンへの装填をおこなう搬送
装置とを具備している。
The main body of the cartridge library device is
A plurality of magazines containing a large number of such cartridges, a tape drive device for taking out information from the cartridges or writing information to the cartridges, or both of them, and arranging the cartridges side by side to open each magazine to the outside. It is equipped with a storage device having a storage space, and a transfer device for selectively taking out a cartridge from the storage device, moving it to a tape drive device, re-moving it to the storage device, and loading it into the original magazine. .

【0015】テープドライブ装置は図1において装置本
体20における中央にあるメインユニット21の奥側
に、収納装置はメインユニット21の手前側にそれぞれ
組み込まれ、搬送装置はメインユニット21の中間に組
み込まれている。収納装置は複数のマガジン30にたい
する収納空間をもつ本体を備えている。この収納装置本
体はマガジン30に装填されたカートリッジテープ10
の前面壁16が一平面内に位置するように、マガジン3
0を保持している。搬送装置は移動台をもち、カートリ
ッジテープ10の前記配列面と平行に配置されたガイド
シャフトに保持され、移動台にあるモータを含む駆動機
構によってガイドシャフト上を走行することができる。
さらに、この移動台には収納装置に装着されたマガジン
30とテープドライブ装置とのいあいだにおけるカート
リッジテープ10の搬送をおこなうロボットが搭載され
ている。ロボットは昇降機構を介在して移動台に設置さ
れ、水平走行機構一緒に、カートリッジテープ10が配
列されている前記平面内において移動させられ、任意の
カートリッジテープ10の出し入れをおこなえるように
させられている。メインユニット21の両側にある延長
ユニット22には収納空間51をもつ本体およびメイン
ユニットにおける搬送装置のレールに接続するレールが
組み込まれ、ロボットが延長ユニット22に装着された
マガジン30にあるカートリッジテープ10にもアクセ
スをおこなえるようにさせている。
The tape drive device is installed at the back of the main unit 21 in the center of the device body 20 in FIG. 1, the storage device is installed at the front side of the main unit 21, and the transfer device is installed at the middle of the main unit 21. ing. The storage device includes a main body having storage spaces for a plurality of magazines 30. The main body of this storage device is the cartridge tape 10 loaded in the magazine 30.
So that the front wall 16 of the magazine is located in one plane.
Holds 0. The transport device has a movable base, is held by a guide shaft arranged in parallel with the array surface of the cartridge tape 10, and can travel on the guide shaft by a drive mechanism including a motor provided on the movable base.
Further, a robot that carries the cartridge tape 10 between the magazine 30 mounted on the storage device and the tape drive device is mounted on the moving table. The robot is installed on a moving table with an elevating mechanism interposed therebetween, and is moved together with the horizontal traveling mechanism in the plane where the cartridge tapes 10 are arranged so that the arbitrary cartridge tape 10 can be taken in and out. There is. The extension unit 22 on both sides of the main unit 21 has a main body having a storage space 51 and rails connected to the rails of the transport device in the main unit, and the cartridge tape 10 in the magazine 30 mounted on the extension unit 22 by the robot. I have also made it possible to access.

【0016】図3はマガジン30の詳細を示している。
マガジン30はカートリッジテープ10の収納空間をも
つ本体31を具備している。このマガジン本体31は、
一側面32が開放され上面壁33、下面壁34、側面壁
35,36および背面壁37をもつ中空の箱形の形態を
もつもので、側面壁35,36の内面に多数の受け板3
8,39を設けられている。一方の側面壁35にある受
け板38の各々は他方の側面壁36にある受け板39の
各々と同一平面にあり、同一平面内にある一対の受け板
38,39が隣接する一対の受け板38,39とのあい
だにカートリッジテープ10の厚みに関連する間隔を形
成させられている。受け板38,39の各々は、断面が
L字形の形態をもつ部材からなっていて、図4に示すよ
うにマガジン本体31の側面壁33,34にスペーサを
介して固定されている。カートリッジテープ10は、図
3に示すように、テープ出入口をもっている前面壁12
を外側にして、マガジン本体の開口32から対を形成し
ている受け板38,39のあいだに挿入され、両側縁を
受け板38,39に支持させることによってマガジン3
0に装填されている。マガジン30には、このようにし
て、たとえば15個のカートリッジテープ10が装填さ
れる。
FIG. 3 shows details of the magazine 30.
The magazine 30 has a main body 31 having a storage space for the cartridge tape 10. This magazine body 31
One side surface 32 is open and has a hollow box shape having an upper surface wall 33, a lower surface wall 34, side surface walls 35 and 36, and a rear surface wall 37, and a large number of receiving plates 3 are provided on the inner surfaces of the side surface walls 35 and 36.
8, 39 are provided. Each of the receiving plates 38 on one side wall 35 is in the same plane as each of the receiving plates 39 on the other side wall 36, and the pair of receiving plates 38, 39 in the same plane are adjacent to each other. A space related to the thickness of the cartridge tape 10 is formed between the cartridges 38 and 39. Each of the receiving plates 38, 39 is made of a member having an L-shaped cross section, and is fixed to the side wall 33, 34 of the magazine body 31 via a spacer as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the cartridge tape 10 includes a front wall 12 having a tape entrance / exit.
The outer side of the magazine main body 32 and is inserted between the receiving plates 38 and 39 forming a pair from the opening 32 of the magazine main body, and the magazines 3 are supported by supporting the receiving plates 38 and 39 on both side edges.
It is loaded with 0. In this way, for example, 15 cartridge tapes 10 are loaded in the magazine 30.

【0017】各々の受け板対のうち、一方の側面壁36
にある受け板39は、マガジン本体30の背面壁37に
位置する端部が水平面内において、たとえば角度45゜
に曲げられている。この折り曲げ部分39aは、カート
リッジテープ10が、図4に示すように、テープ出入口
がある前面壁12をマガジン本体30の奥に向けかつ背
面壁37を外側にしてマガジン30に装填されたとき
に、カートリッジテープ10における前面壁12および
側面壁16によって形成される直角コーナがぶつかり、
カートリッジテープのさらの侵入を邪魔して、カートリ
ッジテープをマガジン30から突出させることになる
が、図3に示すように、カートリッジテープ10が前面
壁12を外側にかつ背面壁13を内側にして装填される
と、カートリッジテープの斜面15に密着し、カートリ
ッジテープをマガジンから突出させない。
One side wall 36 of each receiving plate pair
The end portion of the receiving plate 39 located on the rear wall 37 of the magazine body 30 is bent at an angle of, for example, 45 ° in the horizontal plane. As shown in FIG. 4, when the cartridge tape 10 is loaded into the magazine 30 with the front wall 12 having the tape inlet / outlet facing the back of the magazine body 30 and the back wall 37 facing outward, as shown in FIG. The right-angled corner formed by the front wall 12 and the side wall 16 of the cartridge tape 10 collides,
The cartridge tape is projected from the magazine 30 by hindering further invasion of the cartridge tape. However, as shown in FIG. 3, the cartridge tape 10 is loaded with the front wall 12 outside and the back wall 13 inside. Then, the slanted surface 15 of the cartridge tape comes into close contact with the cartridge tape and the cartridge tape is not projected from the magazine.

【0018】さらに、このマガジン30には、カートリ
ッジテープ10を装填したときに、マガジン30をロッ
クする機構が組み込まれている。このロック機構は、図
4において参照符号40によって示すように、受け板3
8,39におけるマガジンの開口32をむいた端部と側
面壁35とのあいだにある空間に配置されている。機構
自体は図5に示すように軸部材41およびつめ部材42
を具備している。軸部材41は、受け板38,39にお
ける開口32をむいた端部と側面壁35とのあいだの空
間を貫通していて、両端にあるシャフト43をマガジン
本体30の上面壁33および下面壁34にある軸受に保
持されている。つめ部材42は、対を形成する受け板3
8,39の各々に保持されているカートリッジテープ1
0をロックするためのもので、図6に示すように、一端
にカートリッジテープ10の厚みに関連する間隔に配置
されたつめ44をもち、他端を軸部材41に固定されて
いる。つる巻きばね45がシャフト43と平行に配置さ
れかつ両端をマガジンの上面壁33および下面壁34に
固定されたシャフトにはめられ、一端を軸部材41に、
他端をマガジン本体30に止められ、つめ44をカート
リッジテープ10の側面にかん合する位置につめ部材4
2を常時回転させて、マガジン30を収納装置に搬送す
るときに、カートリッジテープ10がマガジン30から
飛び出すのを防止している。さらに、この機構では、つ
め部材42の回転中心、つまり軸部材41のシャフト4
3がつめ44と同一位置に配置され、カートリッジテー
プ10が振動などを受け、カートリッジテープ10がマ
ガジンから抜け出そうとするときに、この力の作用線が
シャフト43をとおるようにさせて、つめ部材42が小
さいばね力でもってカートリッジテープ10のロックを
おこなうことができるようにさせている。ロック機構の
解除は、図示されていないが、軸部材41からマガジン
本体30を貫通してマガジン30の外部にのびるレバー
をマガジン30の外部から押し、ばね45にさからって
軸部材41を逆転させて、図5において鎖線によって示
すように、つめ部材42をカートリッジテープ10から
退避させることによってなされている。
Further, a mechanism for locking the magazine 30 when the cartridge tape 10 is loaded is incorporated in the magazine 30. This locking mechanism is shown in FIG.
8 and 39 are arranged in a space between the end of the magazine opening 32 and the side wall 35. The mechanism itself has a shaft member 41 and a pawl member 42 as shown in FIG.
It is equipped with. The shaft member 41 passes through a space between the side wall 35 and the end of the receiving plate 38, 39 from which the opening 32 is peeled, and the shafts 43 at both ends are connected to the upper wall 33 and the lower wall 34 of the magazine body 30. It is held by a bearing in. The pawl member 42 is a support plate 3 forming a pair.
Cartridge tape 1 held on each of 8 and 39
For locking 0, as shown in FIG. 6, one end has a pawl 44 arranged at an interval related to the thickness of the cartridge tape 10, and the other end is fixed to the shaft member 41. A spiral spring 45 is arranged in parallel with the shaft 43, and both ends thereof are fitted on a shaft fixed to the upper wall 33 and the lower wall 34 of the magazine, and one end of the shaft member 41 is attached to the shaft member 41.
The other end is fixed to the magazine body 30, and the pawl member 4 is placed at a position where the pawl 44 is engaged with the side surface of the cartridge tape 10.
The cartridge tape 10 is prevented from jumping out of the magazine 30 when the magazine 30 is conveyed to the storage device by rotating 2 constantly. Further, in this mechanism, the center of rotation of the pawl member 42, that is, the shaft 4 of the shaft member 41 is
3 is arranged at the same position as the pawl 44, and when the cartridge tape 10 receives vibration or the like and the cartridge tape 10 tries to come out of the magazine, the line of action of this force passes through the shaft 43, and the pawl member 42 allows the cartridge tape 10 to be locked with a small spring force. Although not shown, the lock mechanism is released by pushing a lever extending from the outside of the magazine 30 through the magazine body 30 from the shaft member 41 to push the lever 45 from the outside of the magazine 30 to reverse the shaft member 41 in the reverse direction. Then, as shown by a chain line in FIG. 5, the pawl member 42 is retracted from the cartridge tape 10.

【0019】さらにまた、マガジン30は、図3に示す
ように、マガジン本体30を形成する上面壁36に取手
46を、側面壁35に取手47を組み込まれている。取
手自体はコ字形の形態をもつもので、マガジン本体30
にピンによって取り付けられていて、ピンを中心に回動
させることによって、図3に実線で示す退避位置と鎖線
で示す退避位置とに回動することができる。そして、マ
ガジン本体30には、これらの取手46,47がはまる
へこみ48,49が設けられ、取手46,47の回動中
心となるピンがへこみ48,49の内部に配置されてい
て、取手46,47を退避させたときに、取手46,4
7がマガジン本体30から突出しないようにさせてい
る。
Furthermore, as shown in FIG. 3, the magazine 30 has a handle 46 mounted on the upper surface wall 36 and a handle 47 mounted on the side wall 35 which form the magazine body 30. The handle itself has a U shape, and the magazine body 30
It is attached by a pin to and can be rotated between a retracted position shown by a solid line and a retracted position shown by a chain line in FIG. The magazine body 30 is provided with dents 48, 49 into which these handles 46, 47 are fitted, and a pin serving as a rotation center of the handles 46, 47 is arranged inside the dents 48, 49. , 47 when retracted, the handles 46, 4
7 is prevented from protruding from the magazine body 30.

【0020】このマガジンにおいて、カートリッジテー
プ10の装填は、マガジン30の側面にあるロック機構
40のレバーをマガジン外部から回転させて、図5に鎖
線で示すように、つめ部材42を退避したままの状態に
させ、この状態において対を形成している受け板38,
39の各々のあいだにカートリッジテープ10を挿入
し、受け板38,39の各々にカートリッジテープ10
を支持させることによってなされる。このときに、カー
トリッジテープ10の装填方向がひとつでも誤っている
と、前述のようにカートリッジテープ10の直角コーナ
が対を形成している受け板38,39の一方にある折り
曲げ部分39aにぶつかり、カートリッジテープ10が
マガジン30の内部に完全に装填できず、カートリッジ
テープ10がマガジン30から突出した状態になるた
め、作業者が装填状態の誤りをただちに確認することが
できる。カートリッジテープ10のすべてが所定の方向
をむいてマガジン30に装填されたら、ロック機構40
におけるマガジン外部に延びている前述のレバーをもど
すことによって、図5に実線で示すように、各々のつめ
部材42のつめが各々のカートリッジテープ10の側面
にはまり、マガジン30からのカートリッジテープ10
の抜け出しを阻止する。
In this magazine, the cartridge tape 10 is loaded by rotating the lever of the lock mechanism 40 on the side surface of the magazine 30 from the outside of the magazine and leaving the pawl member 42 retracted as shown by the chain line in FIG. The receiving plates 38 forming a pair in this state,
The cartridge tape 10 is inserted between each of the receiving plate 38 and the receiving plate 38,
Is supported by At this time, if any one of the loading directions of the cartridge tape 10 is wrong, the right-angled corners of the cartridge tape 10 collide with the bent portion 39a on one of the pair of receiving plates 38, 39 as described above, Since the cartridge tape 10 cannot be completely loaded into the magazine 30 and the cartridge tape 10 projects from the magazine 30, the operator can immediately check the error in the loaded state. When all the cartridge tapes 10 are inserted in the magazine 30 in a predetermined direction, the lock mechanism 40
By returning the lever extending to the outside of the magazine, the pawl of each pawl member 42 fits on the side surface of each cartridge tape 10 as shown by the solid line in FIG.
Prevent the escape of.

【0021】カートリッジを装填されたマガジン30は
収納装置に装着される。収納装置へのマガジン30の移
動に際して、このマガジン30は、図3における取手4
6を手でもってぶらさげることによっておこなえ、収納
装置にたいする装着に際しても、たとえば取手46を片
手でもったまま、取手47をもう片方の手で押えること
によって、マガジン30の姿勢が安定し、収納装置への
挿入を簡単におこなえる。このときにも、ロック機構の
つめ部材42がカートリッジテープ10の抜け出しを阻
止しているため、マガジン30が搬送中にショックをう
けても、カートリッジテープがマガジンから飛び出さな
いため、カートリッジテープの破損や損傷がない。
The magazine 30 loaded with the cartridge is mounted in the storage device. When the magazine 30 is moved to the storage device, the magazine 30 is attached to the handle 4 in FIG.
6 can be hung by the hand, and when the storage device is mounted, for example, by holding the handle 46 with one hand and pressing the handle 47 with the other hand, the posture of the magazine 30 is stabilized, and the magazine 30 is moved to the storage device. Can be easily inserted. At this time as well, the pawl member 42 of the lock mechanism prevents the cartridge tape 10 from coming out, so that even if the magazine 30 receives a shock during conveyance, the cartridge tape does not jump out of the magazine, and the cartridge tape is damaged. And no damage.

【0022】カートリッジテープ10を装填されたマガ
ジン30の各々は、前述のように、メインユニット21
および延長ユニット22の各々に内蔵された収納装置に
装着される。メインユニット21に組み込まれている収
納装置は、図2によく示されているように、たとえば六
つのマガジン30にたいする収納空間51を備えてい
る。延長ユニット22も、メインユニットと同様に、六
つのマガジンにたいする収納空間をドアの内部に備えて
いる。収納空間51はユニット21,22の内部にある
収納装置本体に設けられおり、各々の収納装置の各々の
収納空間51にはテーブル52が組み込まれている。テ
ーブル52の各々は、収納装置本体にあるレールに載せ
られ、各々のユニット21,22における収納装置内部
とユニット外部とのあいだを移動することができる。
Each of the magazines 30 loaded with the cartridge tape 10 has a main unit 21 as described above.
And the extension unit 22 is attached to a storage device built in each. The storage device incorporated in the main unit 21 has a storage space 51 for, for example, six magazines 30, as shown in FIG. Like the main unit, the extension unit 22 also has a storage space for six magazines inside the door. The storage space 51 is provided in the storage device main body inside the units 21 and 22, and a table 52 is incorporated in each storage space 51 of each storage device. Each of the tables 52 is placed on a rail in the main body of the storage device, and can move between the inside and outside of the storage device in each of the units 21 and 22.

【0023】各々の収納空間51における外部開口32
に近い部分にはカバー部材53が設けられている。カバ
ー部材53はテーブル52のみがとおるすき間を残して
収納空間51を横断するように配置されている。各々の
カバー部材53は、図4に示すように、一側縁にシャフ
ト55を固定されている。シャフト55は、収納装置本
体54にある軸受に保持されていると共に、収納装置本
体54とのあいだにあるばねによって、カバー部材53
を開いた位置に常時回転させられている。ラッチ機構5
6はこのカバー部材53を閉じた位置でもって保持する
ためのもので、止め部材57およびシャフト58を具備
している。止め部材57は、平面からみてほぼL字形を
なすもので、一辺がシャフト58に固定され、シャフト
58を中心に回転することによって、カバー部材53を
保持する位置とカバー部材53から退避し、カバー部材
53を開かせる位置との回転をおこなえる。シャフト5
8は、両端を収納装置本体54にある軸受に保持され、
収納装置本体54とのあいだに配置されたばねによっ
て、止め部材57がカバー部材53を保持する位置につ
ねにあるように回転させられている。止め部材57には
アーム60が固定されている。アーム60は、収納装置
本体54における収納空間51を形成している壁を貫通
して、収納空間51に装着されたマガジン30の側面壁
付近にのびている。マガジン本体31におけるアーム6
0に対面する側面壁36の外面にはアーム61が固定さ
れている。アーム61は、すべてのカートリッジテープ
10が所定の方向をむいて装填されているマガジン30
を装着したときに、止め部材57にあるアーム60を押
し、止め部材57を回転させ、カバー部材53を開く位
置に配置されている。
The external opening 32 in each storage space 51
A cover member 53 is provided at a portion close to. The cover member 53 is arranged so that only the table 52 crosses the storage space 51 leaving a clearance. As shown in FIG. 4, each cover member 53 has a shaft 55 fixed to one side edge. The shaft 55 is held by a bearing in the main body 54 of the storage device, and is covered by a spring provided between the main body 54 of the storage device and the cover member 53.
Is always rotated to the open position. Latch mechanism 5
Reference numeral 6 is for holding the cover member 53 in the closed position, and is provided with a stop member 57 and a shaft 58. The stopper member 57 has a substantially L-shape when viewed from a plane, and one side thereof is fixed to the shaft 58, and by rotating around the shaft 58, the stopper member 57 is retracted from the cover member 53 at a position where the cover member 53 is held. The member 53 can be rotated with respect to the position where it is opened. Shaft 5
8, both ends of which are held by bearings in the storage device main body 54,
The stop member 57 is rotated by a spring arranged between the storage device body 54 and the storage device body 54 so that the stop member 57 is always in a position for holding the cover member 53. An arm 60 is fixed to the stopper member 57. The arm 60 penetrates a wall forming the storage space 51 in the storage device main body 54 and extends near the side wall of the magazine 30 mounted in the storage space 51. Arm 6 in magazine body 31
An arm 61 is fixed to the outer surface of the side wall 36 facing 0. The arm 61 has a magazine 30 in which all the cartridge tapes 10 are loaded in a predetermined direction.
When it is attached, the arm 60 on the stopper member 57 is pushed to rotate the stopper member 57, and the cover member 53 is opened.

【0024】カートリッジテープ10を装填したマガジ
ン30が収納空間51に装着されるときに、図4に示す
ように、カートリッジテープ10のひとつが反対向きに
マガジン30に装填されていると、このカートリッジテ
ープ10は前述のようにマガジン30から突出してい
る。マガジン30がこの状態において収納装置に装着さ
れると、突出しているカートリッジテープ10がたとえ
ばカバー部材53にぶつかり、マガジン30が所定位置
に装着されない。そこで、マガジン30にあるアーム6
1がカバー部材53を止めているラッチ機構56にある
アーム60にとどかず、カバー部材53が開かない。し
かし、カートリッジテープ10のすべてが所定方向をむ
いて装填されているマガジン30が収納装置に装着され
ると、マガジン30にあるアーム61がカバー部材53
を止めているラッチ機構56にあるアーム60を押し、
止め部材57を回転させ、カバー部材53が開放され
る。そして、マガジン30を装着のために収納空間51
に手などをいれているときに、搬送装置を作動させて
も、搬送装置によって怪我することがないので、マガジ
ン30の装着作業を安全におこなえる。
When the magazine 30 loaded with the cartridge tape 10 is loaded into the storage space 51, if one of the cartridge tapes 10 is loaded in the magazine 30 in the opposite direction as shown in FIG. The numeral 10 projects from the magazine 30 as described above. When the magazine 30 is mounted in the storage device in this state, the protruding cartridge tape 10 hits the cover member 53, for example, and the magazine 30 is not mounted at a predetermined position. Therefore, the arm 6 in the magazine 30
1 does not reach the arm 60 in the latch mechanism 56 holding the cover member 53, and the cover member 53 does not open. However, when the magazine 30 in which all of the cartridge tapes 10 are peeled in the predetermined direction is loaded in the storage device, the arm 61 in the magazine 30 causes the cover member 53 to move.
Push the arm 60 on the latch mechanism 56 that holds the
The stop member 57 is rotated to open the cover member 53. And a storage space 51 for mounting the magazine 30
Even if the carrier device is operated while the user's hand is placed on it, the carrier device is not injured, so that the mounting operation of the magazine 30 can be performed safely.

【0025】マガジンが収納装置本体54に装填される
と、マガジンにおいてカートリッジテープ10をロック
している機構40が解除される。この解除機構は、図7
において参照符号62によって示されたロッド部材から
なっている。ロッド部材62は、カートリッジテープ1
0のすべてが所定方向をむいて装填されたマガジンが収
納装置本体54の収納空間51に装着されたときに、ロ
ック機構の軸部材41を回転させるように、収納装置本
体54に配置されかつこれに固定されている。マガジン
30の側面壁35にはロッド部材62のとおる切り欠き
63が設けられている。
When the magazine is loaded into the storage device body 54, the mechanism 40 that locks the cartridge tape 10 in the magazine is released. This release mechanism is shown in FIG.
Of rod members indicated by reference numeral 62 in FIG. The rod member 62 is the cartridge tape 1.
When all of the magazines 0 are loaded in a predetermined direction and loaded in the storage space 51 of the storage device body 54, the magazine is arranged in the storage device body 54 so as to rotate the shaft member 41 of the lock mechanism. It is fixed to. The side wall 35 of the magazine 30 is provided with a cutout 63 through the rod member 62.

【0026】さらに、このカートリッジテープライブラ
リー装置では、マガジン30が収納装置に装着されたと
きに、装着されたマガジン30におけるカートリッジテ
ープ10が一個でも装填されていないと、これを自動検
出することができる機構が組み込まれている。この機構
は、図3において全体を64によって示されていて、マ
ガジンにおける受け板38の背面壁37をむいた端部と
背面壁37とのあいだにある空間に配置されている。機
構自体は、図8に示すように、シャフト65、昇降部材
66,67およびアーム68を具備している。シャフト
65は、受け板38,39における背面壁37をむいた
端部、背面壁37および側面壁36のあいだの空間に配
置されていると共に、両端をマガジン本体の上面壁33
および下面壁34にある貫通孔に挿入され、回転とスラ
イドとをおこなえる。このシャフトはふたつの部分から
なっており、昇降部材66はシャフト65における上部
部分に、昇降部材67はシャフト65における下部部分
にそれぞれかん合かつ固定され、ノコ歯69によってた
がいに噛み合っている。アーム68は受け板38,39
に対応する数あり、一端をシャフト65に固定され、自
由端が受け板対受け板38,39と受け板対受け板3
8,39とのあいだにあるカートリッジテープ装填空間
に延びている。そして、コイルばね70がシャフト65
に挿入され、一端をマガジン本体30に、他端のシャフ
ト65にそれぞれ固定され、アーム68の自由端を各々
カートリッジテープ装填空間の内部に位置させている。
Further, in this cartridge tape library device, when the magazine 30 is loaded into the storage device, if even one cartridge tape 10 in the loaded magazine 30 is not loaded, it can be automatically detected. It has a built-in mechanism. This mechanism, generally designated by 64 in FIG. 3, is located in the space between the back wall 37 end of the backing plate 38 of the magazine and the back wall 37. As shown in FIG. 8, the mechanism itself includes a shaft 65, elevating members 66 and 67, and an arm 68. The shaft 65 is arranged in the space between the back wall 37 and the side wall 36 of the receiving plates 38, 39, and the both ends of the shaft 65.
And, it can be rotated and slid by being inserted into the through hole in the lower surface wall 34. The shaft is composed of two parts. The elevating member 66 is engaged with and fixed to the upper part of the shaft 65, and the elevating member 67 is engaged with and fixed to the lower part of the shaft 65, and they are meshed with each other by saw teeth 69. The arm 68 is a support plate 38, 39
, One end of which is fixed to the shaft 65 and the free ends of which are the receiving plate-to-receiving plates 38 and 39 and the receiving plate-to-receiving plate 3.
It extends into the cartridge tape loading space located between 8 and 39. Then, the coil spring 70 is connected to the shaft 65.
, One end of which is fixed to the magazine body 30 and the other end of which is fixed to the shaft 65, and the free ends of the arms 68 are located inside the cartridge tape loading space.

【0027】この機構は、すべてのカートリッジテープ
10がマガジン30に装填されていると、アーム68が
カートリッジテープ10の背面壁13によって回転を阻
止され、昇降部材66,67が噛み合っている。しか
し、カートリッジテープ10が一個でもマガジン30に
装填されていないと、 アーム68がコイルばね70に
よって回転し、昇降部材66がシャフト65における上
部部分といっしょに回転し、ノコ歯がもうひとつの昇降
部材67のノコ歯をのぼり、シャフト65における下部
部分といっしょにスライドし、シャフト65の下部部分
の下端がマガジン30から突出する。
In this mechanism, when all the cartridge tapes 10 are loaded in the magazine 30, the arm 68 is prevented from rotating by the back wall 13 of the cartridge tape 10, and the elevating members 66 and 67 mesh with each other. However, if even one cartridge tape 10 is not loaded in the magazine 30, the arm 68 is rotated by the coil spring 70, the elevating member 66 is rotated together with the upper portion of the shaft 65, and the saw teeth are the other elevating member. The saw teeth of 67 are raised and slide with the lower portion of the shaft 65, and the lower end of the lower portion of the shaft 65 projects from the magazine 30.

【0028】収納装置本体54にはシャフト65の突出
状態を検出するための機構が組み込まれている。この機
構は光センサ71およびシャッタ72を具備している。
光センサ71は、マガジンの下面壁34におけるシャフ
ト65の下部部分がはまる孔の下部に位置して、収納装
置本体54に固定されている。シャッタ72は光センサ
71の光源と受光器とのあいだに配置されている。シャ
ッタ72は一端を収納装置本体54に固定されたアーム
73の自由端に支持されている。アーム73におけるシ
ャッタ72のある面と反対面には案内74が取り付けら
れている。アーム自体はばね材からなっていて、シャッ
タ72を光センサ71における光源と受光器とのあいだ
から退避させ、案内74を下面壁34の孔にかん合させ
ている。
A mechanism for detecting the protruding state of the shaft 65 is incorporated in the storage device main body 54. This mechanism includes an optical sensor 71 and a shutter 72.
The optical sensor 71 is fixed to the storage device main body 54 at a position below the hole into which the lower portion of the shaft 65 in the lower surface wall 34 of the magazine fits. The shutter 72 is arranged between the light source and the light receiver of the optical sensor 71. The shutter 72 has one end supported by a free end of an arm 73 fixed to the storage device main body 54. A guide 74 is attached to the surface of the arm 73 opposite to the surface having the shutter 72. The arm itself is made of a spring material, and the shutter 72 is retracted between the light source and the light receiver of the optical sensor 71, and the guide 74 is engaged with the hole of the lower surface wall 34.

【0029】マガジン30が収納装置に装着されたとき
に、カートリッジテープ10がマガジン30の装填空間
のすべてに装填されていると、シャフト65の下部部分
がマガジン30の外部に突出しないため、シャッタ72
は光センサ71における光源と受光器とのあいだから逃
げている。しかし、マガジン30の装填空間のひつとに
カートリッジテープ10の装填がなされていないと、図
9に示すように、シャフト65の下部部分がマガジン3
0から突出しているため、案内74がシャフト64の下
部部分によって押され、アーム73がたわみ、シャッタ
72が光センサ71における光源と受光器とのあいだを
遮蔽する。このため、光センサ71がたとえば搬送装置
の制御装置に接続されていると、光センサ71からの信
号によって作業者にたいする警告をおこなえ、つぎにな
される搬送装置の空アクセスを防止することができる。
If the cartridge tape 10 is loaded in the entire loading space of the magazine 30 when the magazine 30 is loaded in the storage device, the lower portion of the shaft 65 does not project to the outside of the magazine 30, and therefore the shutter 72 is used.
Is escaping because it is between the light source and the light receiver in the optical sensor 71. However, if the cartridge tape 10 is not loaded in the space of the loading space of the magazine 30, as shown in FIG.
Since it projects from 0, the guide 74 is pushed by the lower part of the shaft 64, the arm 73 bends, and the shutter 72 blocks the light source and the light receiver in the optical sensor 71. Therefore, if the optical sensor 71 is connected to, for example, the control device of the transport device, a warning can be given to the operator by the signal from the optical sensor 71, and the next empty access of the transport device can be prevented.

【0030】[0030]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、装填方向をま
ちがえることなしに各々のマガジンにたいするカートリ
ッジの装填をおこなえるので、多数のマガジンにたいす
る多数のカートリッジの装填を迅速におこなえるばかり
か、作業者にたいする労力負担もいちじるしく低減させ
ることができ、搬送装置が作動していてもマガジンの脱
着を安全におこなうことができる。
According to the first aspect of the present invention, since the cartridges can be loaded in the respective magazines without making a mistake in the loading direction, not only can a large number of cartridges be loaded in a large number of magazines, but the operator can also quickly load the cartridges. The labor load on the magazine can be remarkably reduced, and the magazine can be safely attached and detached even when the transport device is operating.

【0031】請求項2によれば、マガジンを収納装置に
装着したあとでも、各々マガジンにおけるカートリッジ
テープの有無を自動判別させることができるので、マガ
ジンにたいするカートリッジの装填をより完全なものと
させることができる。
According to the second aspect, the presence or absence of the cartridge tape in each magazine can be automatically determined even after the magazine is mounted in the storage device, so that the loading of the cartridge in the magazine can be completed more completely. it can.

【0032】請求項3によれば、マガジンを収納装置に
運ぶときに、マガジンを収納装置に装着するときに、カ
ートリッジがマガジンから落下事故がないため、カート
リッジの破損や損傷に起因するデータの破壊をなくすこ
とができ、マガジンにたいするカートリッジの装填をよ
り完全なものとさせることができる。。
According to the third aspect of the present invention, when the magazine is carried to the storage device, the cartridge is not accidentally dropped from the magazine when the magazine is mounted in the storage device. Therefore, the cartridge is damaged or the data is destroyed due to the damage. Can be eliminated and the loading of the cartridge in the magazine can be more complete. .

【0033】請求項4によれば、収納装置にたいするマ
ガジンの運搬を容易におこなえ、マガジンを収納装置に
装着するときにも、マガジンの姿勢を安定し、マガジン
と収納装置の収納空間と位置合わせ簡単におこなえるの
で、作業者にたいする労力負担をさらに低減することが
でき、しかもマガジンからのカートリッジ落下によるカ
ートリッジの破損や損傷も少なくすることができる。
According to the present invention, the magazine can be easily transported to the storage device, the posture of the magazine is stabilized even when the magazine is mounted in the storage device, and the alignment between the magazine and the storage space of the storage device is easy. Therefore, the labor burden on the operator can be further reduced, and damage or damage to the cartridge due to the cartridge falling from the magazine can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のカートリッジライブラリー装置の一実
施例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a cartridge library device of the present invention.

【図2】図1におけるメイユニットの拡大斜視図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a may unit in FIG.

【図3】図1の装置において使用されるマガジンの外観
斜視図である。
3 is an external perspective view of a magazine used in the apparatus of FIG.

【図4】図2におけるA−A線にそうマガジンおよびメ
インユニットの一部の断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of a part of the magazine and main unit taken along the line AA in FIG.

【図5】図3のマガジンに組み込まれているカートリッ
ジロック機構の平面図である。
5 is a plan view of a cartridge lock mechanism incorporated in the magazine of FIG.

【図6】図5におけるB−B線にそう拡大断面図であ
る。
6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

【図7】カートリッジロック機構の作動状態を示す説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operating state of a cartridge lock mechanism.

【図8】図4におけるC−C線にそうマガジンにおける
カートリッジの空装填を防止する機構の断面図である。
8 is a cross-sectional view of a mechanism for preventing the empty loading of the cartridge in the magazine, taken along line CC in FIG.

【図9】図8に示す機構の作動状態を示す断面図であ
る。
9 is a cross-sectional view showing an operating state of the mechanism shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…カートリッジ、30…マガジン、32…開口 、
39a…カートリッジ突出機構、51…収納空間、52
…カバー部材、56…ラッチ機構、61…解除機構。
10 ... Cartridge, 30 ... Magazine, 32 ... Opening,
39a ... Cartridge protruding mechanism, 51 ... Storage space, 52
... cover member, 56 ... latch mechanism, 61 ... release mechanism.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記憶媒体および記憶媒体を内蔵する容器
とをもつカートリッジと、多数のカートリッジが収納さ
れる複数のマガジンと、カートリッジからの情報の取り
出しあるいはカートリッジへの情報の書き込みもしくは
これらの双方をおこなうドライブ装置と、カートリッジ
を並べてマガジンの各々を収納させる外部に開放された
収納空間をもつ収納装置と、収納装置からのカートリッ
ジの選択的取り出し、ドライブ装置への移動、収納装置
への再移動およびもとのマガジンへの装填をおこなう搬
送装置とを具備しているカートリッジライブラリー装置
において、収納装置が、収納空間における外部開口を閉
塞する位置とこの開口を開放する位置とのあいだの移動
をなしかつ閉塞位置に常時移動されているカバー部材
と、カバー部材を強制的に閉塞位置に保持するラッチ機
構とを具備し、マガジンが、所定方向をむいてカートリ
ッジを収納装置に装填したときにカートリッジをマガジ
ン外部に突出させず、誤った挿入方向をむいてカートリ
ッジを収納装置に装着したときにカートリッジをマガジ
ンから突出させる機構と、カートリッジがマガジンから
突出していないときにラッチ機構に係合しかつこれを解
除する機構とを具備していることを特徴とするカートリ
ッジライブラリー装置。
1. A cartridge having a storage medium and a container containing the storage medium, a plurality of magazines in which a large number of cartridges are stored, and a method of taking out information from the cartridge or writing information to the cartridge, or both of them. The drive device to be carried out, the storage device having the storage space opened to the outside for storing the magazines by arranging the cartridges side by side, the selective removal of the cartridge from the storage device, the movement to the drive device, the re-movement to the storage device, In a cartridge library device equipped with a transfer device for loading the original magazine, the storage device does not move between a position that closes an external opening in the storage space and a position that opens this opening. And the cover member that is constantly moved to the closed position and the cover member are forced And a latch mechanism that holds the cartridge in the closed position, the magazine does not protrude outside the magazine when the cartridge is loaded in the storage device in the predetermined direction, and the cartridge is stored in the wrong insertion direction. A cartridge library comprising a mechanism for ejecting the cartridge from the magazine when the cartridge is attached to the device, and a mechanism for engaging and releasing the latch mechanism when the cartridge is not ejected from the magazine. apparatus.
【請求項2】 マガジンがカートリッジのひとつが装填
されていないときにマガジン外部において移動する部材
を含んでいる機構を、保持ユニットが前記部材の位置変
化を電気信号に変換する機構をそれぞれ具備している請
求項1に記載の装置。
2. The mechanism, wherein the magazine includes a mechanism including a member that moves outside the magazine when one of the cartridges is not loaded, and the holding unit includes a mechanism that converts a positional change of the member into an electric signal. The device according to claim 1, wherein
【請求項3】 マガジンがこれに装填されたカートリッ
ジの各々にはまりかつカートリッジロックする機構を、
案内ユニットがマガジンを装填されたときに前記ロック
機構を解除する機構をそれぞれ具備している請求項1あ
るいは2に記載の装置。
3. A mechanism for fitting and locking a magazine into each of the cartridges loaded in the magazine,
3. An apparatus according to claim 1, wherein the guide units each have a mechanism for releasing the locking mechanism when the magazine is loaded.
【請求項4】マガジンが上端に配置された取手およびマ
ガジン側面の一方に配置された取手とを具備している請
求項1あるいは請求項2もしくは請求項3に記載の装
置。
4. The apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the magazine comprises a handle arranged at an upper end and a handle arranged on one side of the magazine.
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