JP2645904B2 - Cassette transfer device - Google Patents

Cassette transfer device

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JP2645904B2
JP2645904B2 JP2146580A JP14658090A JP2645904B2 JP 2645904 B2 JP2645904 B2 JP 2645904B2 JP 2146580 A JP2146580 A JP 2146580A JP 14658090 A JP14658090 A JP 14658090A JP 2645904 B2 JP2645904 B2 JP 2645904B2
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opening
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高夫 古川
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、マイクロフィルムのカセットを多数収容す
るラック(収納棚)から、所望のカセットを移動させる
カセット移動装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette moving device for moving a desired cassette from a rack (storage shelf) for accommodating a large number of microfilm cassettes.

(発明の技術的背景) マイクロフィルムの多数のカセットをラックに収納
し、このラックから所望のカセットを取り出してマイク
ロフィルム検索装置に移送して検索するようにしたもの
が公知である。ここにカセットはラックの所定の収納部
からキャリヤに抜き出され、このキャリヤからバッファ
に一時保持されかつ適切な向きにされてから検索装置に
運ばれる。
(Technical Background of the Invention) It is known that a large number of cassettes of microfilm are housed in a rack, a desired cassette is taken out from the rack, transferred to a microfilm search device and searched. Here, the cassette is withdrawn from a predetermined storage portion of the rack into a carrier, temporarily held in a buffer from this carrier, is oriented appropriately, and is then transported to the retrieval device.

このようにカセットを検索装置に移す場合に、検索済
みのカセットを検索装置から抜き出しかつ同時に次に検
索するカセットをこの検索装置に供給する移送装置を用
いることがある。この移送装置は、例えば検索済みカセ
ットと次に検索する未検索のカセットとをグリップに掴
んで移動し、両カセットの位置を入れ換えるように構成
することが考えられる。この場合特にマイクロフィルム
のカセットはオーディオテープやビデオテープのカセッ
トに比べて重い。このためグリップで掴むとカセットが
不安定になって位置決めが不正確になる。従ってこの重
いマイクロフィルムのカセットを確実に保持し正確に位
置決めできることが必要である。
When the cassette is transferred to the search device in this way, a transfer device that extracts the searched cassette from the search device and simultaneously supplies the next search cassette to the search device may be used. For example, it is conceivable that the transfer device is configured so that the searched cassette and the unsearched cassette to be searched next are gripped and moved, and the positions of both cassettes are interchanged. In this case, the microfilm cassette is heavier than the audio tape or video tape cassette. Therefore, when the cassette is gripped by the grip, the cassette becomes unstable and the positioning becomes inaccurate. Therefore, it is necessary that this heavy microfilm cassette can be securely held and positioned accurately.

このような構造の移送装置においては、グリップを開
閉するための電磁ソレノイドなどの開閉機構を設ける必
要があり、従来のものは各グリップにそれぞれこの電磁
ソレノイドを設けていた。このためこの開閉機構の電気
ケーブルはグリップの上下動と回動運動に伴って折曲と
ねじり運動を繰り返し、このケーブルの金属疲労が速や
かに進行して接触不良や断線を招き、動作不良や誤動作
を招くといった問題があった。また動作の途中でケーブ
ルが断線したり万一電源が切れたりすると、グリップが
カセットを解放してカセットを落し、動作不能になるお
それもあった。
In the transfer device having such a structure, it is necessary to provide an opening / closing mechanism such as an electromagnetic solenoid for opening / closing the grip, and in the conventional device, each electromagnetic grip is provided for each grip. For this reason, the electric cable of this opening / closing mechanism repeatedly bends and twists with the up and down movement and the rotation movement of the grip, and the metal fatigue of this cable quickly proceeds, leading to poor contact and disconnection, malfunction and malfunction. There was a problem that invited. Also, if the cable is disconnected or the power is cut off during the operation, the grip may release the cassette and drop the cassette, which may render the operation inoperable.

(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
重いマイクロフィルムのカセットを確実に保持しながら
正しく位置決めするのに適し、またグリップを開閉駆動
するための電気ケーブルの金属疲労を少なくしてケーブ
ルの接触不良や断線による動作不良や誤動作を招くおそ
れがなくなり、また動作途中での断線や電源の不良など
によりグリップがカセットを落して動作不能の状態を招
くおそれもないカセット移送装置を提供することを目的
とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of such circumstances,
It is suitable for correctly positioning a heavy microfilm cassette while securely holding it.It also reduces the metal fatigue of the electric cable used to open and close the grip, and may cause malfunction or malfunction due to poor contact or disconnection of the cable. It is another object of the present invention to provide a cassette transfer device in which there is no possibility that the grip will drop the cassette due to disconnection or power failure during the operation, which may cause an inoperable state.

(発明の構成) 本発明によればこの目的は、マイクロフィルムを巻き
付けたリールを有する多数のカセットを収容するラック
から、所望のカセットを選出して一時収容するバッファ
と、マイクロフィルム検索装置のカセット装填口との間
でカセットを入れ換えるカセット移送装置において、前
記バッファとカセット装填口の間に設けられた垂直なガ
イドロッドと、前記ガイドロッドに案内されて回動する
ことなく上下動する移動板と、この移動板に一体に上下
動しかつ前記カイドロッド回りに回動可能なアームと、
このアームの前記ガイドロッドに対して対称な位置に保
持され前記リールの回転軸を水平にして前記カセットの
両上隅部分を掴むように付勢された一対のグリップと、
前記移動板に設けられ所定の位置に来た前記一対のグリ
ップに係合してこれらを1つの駆動源で同時に開きカセ
ットを同時に解放する開閉駆動機構とを備えることを特
徴とするカセット移送装置、により達成される。
(Constitution of the Invention) According to the present invention, it is an object of the present invention to provide a buffer for selecting and temporarily storing a desired cassette from a rack for storing a large number of cassettes each having a reel around which a microfilm is wound, and a cassette for a microfilm search device. In a cassette transfer device for exchanging cassettes with a loading port, a vertical guide rod provided between the buffer and the cassette loading port, and a movable plate that is guided by the guide rod and moves up and down without rotating. An arm that moves up and down integrally with the moving plate and is rotatable around the guide rod;
A pair of grips which are held at symmetric positions with respect to the guide rod of the arm, and which are urged to hold the upper corner portions of the cassette with the rotation axis of the reel being horizontal,
A cassette transfer device, comprising: an opening / closing drive mechanism that engages with the pair of grips provided at the predetermined position provided on the moving plate and simultaneously opens the cassettes with one drive source and simultaneously releases the cassette. Is achieved by

(作用) リフトのグリップは、検索装置のカセット装填口に収
容されている検索済みカセットと、バッファに収容され
た未検索カセットとの上方に位置し、リフトが下降すれ
ばグリップはそれぞれのカセットに係合する。この時開
閉駆動機構が起動して両グリップが開き、カセットを掴
む。ここにグリップはリールの円板部分を垂直にしたカ
セットの2つの上隅部分を上から掴むから、グリップは
リールを掴むことがなく、カセットを安定した姿勢でし
っかりと吊り上げることができる。リフトはカセットを
掴んだ状態で上昇し、さらにガイドロッドの回りに回転
する。この結果検索済みのカセットを未検索のカセット
との位置が入れ替わる。この状態でリフトを下降させ再
び開閉駆動機構を作動させて両カセットをグリップから
解放すれば、未検索のカセットを検索装置に供給し、検
索済みのカセットをバッファに戻すことができる。この
戻されたカセットはさらにキャリヤなどを介してカセッ
トを収納するラックに戻される。
(Operation) The grip of the lift is located above the searched cassette stored in the cassette loading port of the search device and the unsearched cassette stored in the buffer. When the lift is lowered, the grip is moved to each cassette. Engage. At this time, the opening / closing drive mechanism is activated, and both grips are opened to grip the cassette. Here, since the grip grips the upper two corners of the cassette in which the disk portion of the reel is made vertical, the grip does not grip the reel, and the cassette can be securely lifted in a stable posture. The lift rises while holding the cassette, and further rotates around the guide rod. As a result, the position of the searched cassette is replaced with the position of the unsearched cassette. In this state, if the lift is lowered and the opening / closing drive mechanism is operated again to release both cassettes from the grip, an unsearched cassette can be supplied to the search device, and the searched cassette can be returned to the buffer. The returned cassette is further returned to a rack for storing the cassette via a carrier or the like.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す
概念図、第2図は装置全体の外観図、第3図はラックと
キャリヤの斜視図、第4図はこのキャリヤのカセットハ
ンド機構を示す斜視図、第5A〜C図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第6図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第7図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第8図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a conceptual view showing a cassette transfer path according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external view of the entire apparatus, FIG. 3 is a perspective view of a rack and a carrier, and FIG. FIGS. 5A to 5C are explanatory views of a cassette attitude correcting operation using the cassette hand, FIG. 6 is a perspective view of a buffer and a lift, and FIG. FIG. 8 is a partial sectional view showing a cassette grip portion of the lift.

第1〜3図において符号10はラック(収納棚)であ
り、多数のマイクロフィルムのカセット12を略垂直な平
面上に二次元的に収納する。すなわちラック10にはその
一方の面に開口する多数の縦長のカセット収納部14が設
けられ、この収納部14内にカセット12が縦にして収納さ
れる。ここにカセット12はその外形が箱形になってい
る。カセット12はここに収容するリールの回転軸を水平
にして2つの上隅部分に後記する係合突起126(第8図
参照)を持つ。なおこのラック10の中央付近には縦長の
窓16が設けられ、この窓16を通ってカセット12がラック
10が両側に移送可能となっている。
In FIGS. 1 to 3, reference numeral 10 denotes a rack (storage shelf) for storing a large number of microfilm cassettes 12 two-dimensionally on a substantially vertical plane. That is, the rack 10 is provided with a number of vertically long cassette storage portions 14 opened on one surface thereof, and the cassettes 12 are stored in the storage portions 14 vertically. Here, the cassette 12 has a box-shaped outer shape. The cassette 12 has engaging projections 126 (see FIG. 8) to be described later at two upper corners with the rotation axis of the reel accommodated therein being horizontal. A vertically long window 16 is provided near the center of the rack 10, through which the cassette 12 is racked.
10 can be transported to both sides.

20はカセットキャリヤであり、ラック10の一方の面、
すなわちカセット収納部14の開口側の面に対向して移動
する。すなわちラック10の左右側縁に固定された垂直な
ガイドレール22(第3図、一方のみ図示)には水平なビ
ーム24が水平を維持しつつ上下に移動可能であり、キャ
リヤ20はこれらガイドレール22および水平ビーム24に案
内されサーボモータ(図示せず)によって上下・左右に
移動する。
Reference numeral 20 denotes a cassette carrier, one side of the rack 10,
That is, the cassette housing 14 moves so as to face the opening-side surface. That is, a horizontal beam 24 can be moved up and down while maintaining a horizontal level on a vertical guide rail 22 (only one is shown in FIG. 3) fixed to the left and right side edges of the rack 10. It is guided by the horizontal beam 22 and the horizontal beam 24 and moves vertically and horizontally by a servomotor (not shown).

キャリヤ20は所望のカセット収納部14と窓16との間を
移動してカセット12を窓16に運び、また逆にこの窓16か
ら所定のカセット収納部14にカセット12を戻すものであ
り、その構造は第4図に示すようになっている。
The carrier 20 moves between the desired cassette storage portion 14 and the window 16 to carry the cassette 12 to the window 16, and conversely, returns the cassette 12 from the window 16 to the predetermined cassette storage portion 14, The structure is as shown in FIG.

この図で26は基板、28はラック10に対して垂直となる
ように基板26上に固定されたガイドレール、30はこのガ
イドレール28上を移動するカセットハンドである。32は
レール28と平行に走行する無端ベルトであり、この無端
ベルト32はモータを用いる駆動機構34により前後進す
る。ハンド30はこのベルト32に固定されてレール28上を
進退動する。この結果ハンド30はラック10のカセット収
納部14に向って接近または離隔するように移動する。
In this figure, 26 is a board, 28 is a guide rail fixed on the board 26 so as to be perpendicular to the rack 10, and 30 is a cassette hand that moves on the guide rail 28. Reference numeral 32 denotes an endless belt that runs parallel to the rails 28. The endless belt 32 is moved forward and backward by a driving mechanism 34 using a motor. The hand 30 is fixed to the belt 32 and moves forward and backward on the rail 28. As a result, the hand 30 moves so as to approach or separate from the cassette storage section 14 of the rack 10.

ここにハンド30はラック10に向って延びる左右一対の
挟み板36を備える。これらの挟み板36はその先端側が接
近離隔するように図示しない電磁ソレノイドにより駆動
される。これらハンド30の走行と挟み板36の開閉動作
は、ハンド制御装置37(第4図)により制御される。
Here, the hand 30 includes a pair of left and right sandwiching plates 36 extending toward the rack 10. These sandwiching plates 36 are driven by an electromagnetic solenoid (not shown) so that the distal ends thereof approach and separate from each other. The traveling of the hand 30 and the opening / closing operation of the sandwiching plate 36 are controlled by a hand control device 37 (FIG. 4).

その動作は次のように行なわれる。キャリヤ20が所望
のカセット12の前に移動するとハンド30がカセット12に
向って前進し、第5A図に示すようにカセット12を挟み板
36で挟む。そしてハンド30が後退することにより所望の
カセット12を収納部12より取り出す。なおキャリヤ20の
停止位置には多少のバラツキがあるから、第5B図のよう
にカセット12をガイドレール28上に引出した時のカセッ
ト12のガイドレール28からの浮き上がり量あるいは傾き
角度にもバラツキが生じる。特にマイクロフィルムのカ
セット12は重いから、カセット12の位置は不安定であ
る。そこでこの引出した状態で挟み板36を一度開きカセ
ット12の底面をガイドレール28に当接させてその位置を
第5C図にように正しく揃える。
The operation is performed as follows. When the carrier 20 moves in front of the desired cassette 12, the hand 30 advances toward the cassette 12, and holds the cassette 12 as shown in FIG. 5A.
Sandwich between 36. Then, the desired cassette 12 is taken out of the storage section 12 by the hand 30 retreating. Note that there is some variation in the stop position of the carrier 20, so that when the cassette 12 is pulled out onto the guide rail 28 as shown in FIG. Occurs. In particular, since the microfilm cassette 12 is heavy, the position of the cassette 12 is unstable. In this state, the sandwiching plate 36 is once opened in the pulled-out state, and the bottom surface of the cassette 12 is brought into contact with the guide rail 28 so that the position is correctly aligned as shown in FIG. 5C.

なおラック10およびキャリヤ20は収納ケース38内に収
納されている。この収納ケース38のキャリヤ20側の面に
は開閉可能なガラス板40が嵌込まれ、カセット12を外か
ら目視可能となっている(第3図)。
The rack 10 and the carrier 20 are stored in a storage case 38. An openable / closable glass plate 40 is fitted on the surface of the storage case 38 on the carrier 20 side, so that the cassette 12 can be viewed from the outside (FIG. 3).

50はマイクロフィルム検索装置である。この検索装置
50はラック10の他方の面側、すなわちキャリヤ20と反対
の側面に配設され、検索装置50とラック10の収納ケース
38とが平面視略T字状となっている(第2図参照)。
50 is a microfilm search device. This search device
50 is provided on the other surface side of the rack 10, that is, on the side surface opposite to the carrier 20.
38 are substantially T-shaped in plan view (see FIG. 2).

検索装置50は、第1図に示すようにその右端に上方に
向って開口するカセット装填口52を持ち、ここにカセッ
ト12を上方から垂直に装填する。ここに装填されたカセ
ット12からはマイクロフィルムが自動で巻取りリール54
に送られ、目標とする画像の検索が行われる。例えば目
標画像の認別コードがキーボード55から入力されている
時には自動でフィルムが送られて目標画像が自動検索さ
れてスクリーン56に投影される。また必要に応じてその
画像がプリンタ58(第2図)によりプリントれる。なお
手動で所定のカセットを装填口52に挿入して検索を行っ
てもよい。
As shown in FIG. 1, the search device 50 has a cassette loading port 52 that opens upward at the right end, and vertically loads the cassette 12 from above. From the cassette 12 loaded here, the microfilm is automatically taken up by the take-up reel 54.
And a search for a target image is performed. For example, when the identification code of the target image is input from the keyboard 55, the film is automatically fed, and the target image is automatically searched and projected on the screen 56. If necessary, the image is printed by the printer 58 (FIG. 2). The search may be performed by manually inserting a predetermined cassette into the loading port 52.

この検索装置50とラック10との間には第6、7図に示
すバッファ70およびリフタ72が介在する。バッファ70は
ラック10の窓16を通してキャリヤ20からセット12を受け
取り、カセットの方向をその2つの係合突起126(第8
図参照)を上にするように変更してリフタ72に移す。リ
フタ72はこのカセットを検索装置50のカセット装填口52
に移送し、また反対にこのカセット装填口52からカセッ
ト12をキャリヤ20に戻す。
A buffer 70 and a lifter 72 shown in FIGS. 6 and 7 are interposed between the search device 50 and the rack 10. The buffer 70 receives the set 12 from the carrier 20 through the window 16 of the rack 10 and directs the cassette in its two engagement projections 126 (eighth
(See the figure) so that it is on the top, and transfer it to the lifter 72. The lifter 72 inserts this cassette into the cassette loading port 52 of the search device 50.
The cassette 12 is returned to the carrier 20 from the cassette loading port 52.

このバッファ70は、基板76に軸78(第7図)により回
動可能に取付けられたバケット74を持ち、このバケット
74はモータ80(第6図)により水平位置(第7図実線位
置)と垂直位置(同じく仮想線位置)との範囲で回動す
る。このバケット74はその回動端側が開口し、ここにカ
セット12が挿入可能である。またこのバケット74の水平
位置ではラック10の窓16内に進入してキャリヤ20側に臨
む。そしてこの水平位置でキャリヤ20とカセット12の受
け渡しを行い、垂直位置でリフト72に受け渡しをする。
The buffer 70 has a bucket 74 rotatably mounted on a substrate 76 by a shaft 78 (FIG. 7).
74 is rotated by a motor 80 (FIG. 6) in a range between a horizontal position (solid line position in FIG. 7) and a vertical position (same virtual line position). The bucket 74 has an opening at the rotation end side, into which the cassette 12 can be inserted. At the horizontal position of the bucket 74, the bucket 74 enters the window 16 of the rack 10 and faces the carrier 20 side. The carrier 20 and the cassette 12 are transferred at this horizontal position, and are transferred to the lift 72 at the vertical position.

リフト72は回動することなく上下動可能な移動板82を
持つ。この移動板82は、基板76に固着された垂直なガイ
ドロッド84に保持されたリニヤ軸受86に固定され、リニ
ヤ軸受86と一体となって上下動する。なおガイドロッド
84の上端は、基板76に支柱88、90により固定された上板
92に保持されている。
The lift 72 has a movable plate 82 that can move up and down without rotating. The moving plate 82 is fixed to a linear bearing 86 held by a vertical guide rod 84 fixed to the substrate 76, and moves up and down integrally with the linear bearing 86. Guide rod
The upper end of 84 is an upper plate fixed to the board 76 by columns 88 and 90
It is held at 92.

この移動板82は基板76を貫通するブッシュロッド94に
より上方に押し上げられて上下動する。すなわちプッシ
ュロッド94は基板76に固定されたリニヤ軸受96に上下動
自在に保持され、その上端を移動板82に固定すると共
に、その下端をリンク98を介して板カム100により上方
へ押し上げられるようになっている。ここにリンク98の
一端は、リンク102により基板76の下面に連結され、リ
ンク98に設けたカムフォロワ104(第7図)が板カム100
の上に転接する。
The moving plate 82 is pushed up by a bush rod 94 penetrating the substrate 76 and moves up and down. That is, the push rod 94 is vertically movably held by a linear bearing 96 fixed to the substrate 76, and has its upper end fixed to the moving plate 82 and its lower end pushed up by the plate cam 100 via the link 98. It has become. Here, one end of the link 98 is connected to the lower surface of the substrate 76 by a link 102, and a cam follower 104 (FIG.
Transfer on top of

従って板カム100がモータ106により回転すればリンク
98を介してプッシュロッド94が上下動する。なお板カム
100の回動位置は、板カム100と一体に回転する板108、1
10(第6図)の位置を光センサ112で検出することによ
り求められる。
Therefore, if the plate cam 100 is rotated by the motor 106, the link
Push rod 94 moves up and down via 98. Plate cam
The rotation position of the plate 100 is such that the plates 108 and 1 rotate integrally with the plate cam 100.
It is determined by detecting the position 10 (FIG. 6) with the optical sensor 112.

移動板82を保持するリニヤ軸受86の外周には、第8図
に示すようにプーリ114が回転自在に装着されている。
このプーリ114には一対のアーム116、116が対称位置に
半径方向に突設されている。これらのアーム116、116に
はグリップ118、118が取付けられている。各グリップ11
8は、第8図に示すように、揺動可能な一対の爪120、12
0を持ち、アーム116を垂直に貫通する押し棒122の下端
をこれら爪120に係合させ、この押し棒122を押下するこ
とにより爪120を開き、押し棒122を復帰ばね124により
上方へ復帰させれば、爪120は閉じるようになってい
る。これら爪120、120の先端はカセット12の係合突起12
6、126に係脱し、その開いた時にカセット12を開放し、
閉じた時にカセット12を掴む。
A pulley 114 is rotatably mounted on the outer periphery of the linear bearing 86 holding the moving plate 82 as shown in FIG.
The pulley 114 is provided with a pair of arms 116, 116 projecting radially at symmetrical positions. Grips 118, 118 are attached to these arms 116, 116. Each grip 11
8 is a pair of swingable claws 120, 12 as shown in FIG.
The lower end of the push rod 122 which vertically penetrates the arm 116 is engaged with these claws 120, and the push rod 122 is depressed to open the pawl 120, and the push rod 122 is returned upward by the return spring 124. If so, the claws 120 are closed. The tips of these claws 120, 120 are
6, disengaged at 126, open the cassette 12 when opened,
Grasp cassette 12 when closed.

このグリップ118の開閉は移動板82の上面に装着され
た開閉駆動機構128により行われる。この機構128は、カ
セット12をグリップ118に着脱する位置で押し棒122に対
向して上下動するように移動板82に保持された上の押し
棒130、130と、この押し棒130、130の上端と連結棒132
とに2つの頂点がそれぞれ連結された略三角形の2つの
クランク板134、134と、これらクランク板134、134の他
の頂点の移動板82に対する上下移動を規制するストッパ
136、136とを有する。この連結棒132はモータ138により
回転するカム140により左右に移動される。例えば第8
図でカム14が反時計方向に回動し連結棒132を左に移動
させればクランク板134は押し棒130上端を押し下げる。
従ってその下方にカセットグリップの押し棒122が位置
していればこれが押し下げられて爪120が開くことにな
る。この結果開閉駆動機構128は1つの駆動源であるモ
ータ138により2つのグリップ118,118を同時に開閉でき
る。
The opening and closing of the grip 118 is performed by an opening and closing drive mechanism 128 mounted on the upper surface of the moving plate 82. The mechanism 128 includes upper push rods 130 and 130 held on the movable plate 82 so as to move up and down in opposition to the push rod 122 at a position where the cassette 12 is attached to and detached from the grip 118, and the push rods 130 and 130 Upper end and connecting rod 132
And two stoppers that regulate the vertical movement of the crank plates 134 and 134 with respect to the moving plate 82 at the other vertices.
136, 136. The connecting rod 132 is moved right and left by a cam 140 rotated by a motor 138. For example, the eighth
In the figure, if the cam 14 rotates counterclockwise to move the connecting rod 132 to the left, the crank plate 134 pushes down the upper end of the pushing rod 130.
Accordingly, if the push bar 122 of the cassette grip is located below the cassette grip, the push bar 122 is pushed down and the claw 120 is opened. As a result, the opening / closing drive mechanism 128 can simultaneously open and close the two grips 118 by the motor 138 as one drive source.

ここにグリップ118およびアーム116はプーリ114と共
にリニヤ軸受86回りに回動可能である。すなわち垂直な
軸であるガイドロッド84の回りに回動する。この回動は
移動板82の下面に取付けられたモータ142(第6図)に
よって制御される。すなわちこのモータ142の回転はベ
ルト144によりプーリ114に伝えられる。アーム116の上
面に固定された遮光板146、146は、移動板82に固定され
た光センサ148、148により検出され、グリップ118の押
し棒122が機構128の押し棒130の下に来る位置にアーム1
16を停止させる。この位置で一方のグリップ118は、起
立位置にあるバケット72の上方に位置し、他方のブリッ
プ118は検索装置50のカセット装填口52の上方に位置す
る。
Here, the grip 118 and the arm 116 can rotate around the linear bearing 86 together with the pulley 114. That is, it rotates around the guide rod 84 which is a vertical axis. This rotation is controlled by a motor 142 (FIG. 6) mounted on the lower surface of the moving plate 82. That is, the rotation of the motor 142 is transmitted to the pulley 114 by the belt 144. The light shielding plates 146, 146 fixed to the upper surface of the arm 116 are detected by optical sensors 148, 148 fixed to the moving plate 82, and the push bar 122 of the grip 118 comes under the push bar 130 of the mechanism 128. Arm 1
Stop 16. In this position, one grip 118 is located above the bucket 72 in the upright position, and the other blip 118 is located above the cassette loading slot 52 of the search device 50.

従ってリフト72は下降してから開閉駆動機構128を起
動してグリップ118、118を開くことにより、バケット74
内あるいはカセット装填口52にあるカセット12を爪120
で掴むことができる。この状態でリフト72を上昇させて
からアーム116、116を180゜回転させれば、バケット74
と装填口52との一方から他方にカセットを移したり交換
したりすることができる。
Therefore, the lift 72 descends and then activates the opening / closing drive mechanism 128 to open the grips 118, 118, thereby causing the bucket 74 to move.
Insert the cassette 12 inside or at the cassette
Can be grabbed. In this state, raising the lift 72 and then rotating the arms 116,
The cassette can be transferred or exchanged from one of the and the loading ports 52 to the other.

次にこの実施例の全体動作を説明する。今多数のカセ
ット12をラック10に装填し、それぞれのカセット12の識
別コードと装填位置(番地)とをキーボード55から入力
して制御装置(図示せず)に記憶しておく。そして目標
画像の識別コードをキーボード55に順次入力しておけ
ば、キャリヤ制御装置37は最初の目標画像を含むカセッ
ト12にキャリヤ20を移動させる。そしてキャリヤ20はこ
のカセット12を取り出して窓16に運ぶ。一方この窓16に
は予めバッファ70のバケット74が水平に待機し、キャリ
ヤ20はこのバケット74にカセット12を移す。バケット74
はカセット12を受け取ると垂直に起立して窓16から脱出
し、グリップ118の下方に臨む。リフト72が下降すると
開閉駆動機構128が起動してグリップ118を開き、このバ
ケット74内のカセット12をグリップ118で掴む。そして
再び上昇する。アーム116は180゜回転してこのグリップ
118に掴まれたカセット12を装填口52の上方に移す。次
にリフタ72は下降してこのカセット12を装填口52内に挿
入し、再び開閉駆動機構128を起動してグリップ118の爪
120を開きカセット12を開放した後上方へ退出する。
Next, the overall operation of this embodiment will be described. Now, a large number of cassettes 12 are loaded in the rack 10, and the identification code and the loading position (address) of each cassette 12 are input from the keyboard 55 and stored in the control device (not shown). If the identification codes of the target images are sequentially input to the keyboard 55, the carrier control device 37 moves the carrier 20 to the cassette 12 including the first target image. Then, the carrier 20 takes out the cassette 12 and carries it to the window 16. On the other hand, the bucket 74 of the buffer 70 waits horizontally in advance in the window 16, and the carrier 20 transfers the cassette 12 to the bucket 74. Bucket 74
When the cassette 12 receives the cassette 12, it stands vertically and escapes from the window 16, and faces below the grip 118. When the lift 72 is lowered, the opening / closing drive mechanism 128 is activated to open the grip 118, and the cassette 12 in the bucket 74 is gripped by the grip 118. And rise again. The arm 116 rotates 180 ° and this grip
The cassette 12 gripped by 118 is moved above the loading port 52. Next, the lifter 72 descends, inserts the cassette 12 into the loading port 52, activates the opening / closing drive mechanism 128 again, and activates the claw of the grip 118.
120 is opened, the cassette 12 is opened, and then the upper side is withdrawn.

なお、リフタ72が下降してカセット12を装填口52に取
りに行くのに先行して、次に用いる未検索のカセットを
ラック10からバケット74に移しておくことにより、装填
口52から検索済みカセット12を取り出すために下降する
のと同時にバケット74で待機する次のカセット12も他の
グリップ116を掴むことができる。このためリフタ72を
上昇させて180゜回転すれば、新しいカセットを装填口5
2に装填すると同時に検索済みのカセットをラック10に
戻すことが可能になり、カセット交換時間を一層短縮で
きる。
Prior to the lowering of the lifter 72 and the retrieval of the cassette 12 to the loading port 52, the unread cassette to be used next is moved from the rack 10 to the bucket 74, and thus the retrieved cassette is retrieved from the loading port 52. The next cassette 12 waiting in the bucket 74 at the same time as descending to take out the cassette 12 can also grip another grip 116. Therefore, if the lifter 72 is raised and rotated 180 °, a new cassette is
It is possible to return the searched cassettes to the rack 10 at the same time as loading the cassettes into the rack 2, and the cassette replacement time can be further reduced.

この実施例ではリフタ72には2つのグリップ118を設
けているが、本発明は3以上のグリップを設けてもよ
い。この場合にはリフトの下降位置でカセットをグリッ
プから解放する必要がある位置に対応してグリップを開
くように開閉駆動機構を設けておけばよい。
In this embodiment, the lifter 72 is provided with two grips 118, but the present invention may be provided with three or more grips. In this case, an opening / closing drive mechanism may be provided so as to open the grip at a position where the cassette needs to be released from the grip at the lower position of the lift.

(発明の効果) 本発明は以上のように、カセットを掴み上下動可能か
つ垂直なガイドロッド回りに回転可能なグリップを有す
るリフトに、回転せずに上下動のみ可能な移動板を設
け、この移動板にグリップを開くための開閉駆動機構を
設けたものであるから、開閉駆動機構を作動させるため
の電気ケーブルは移動板とともに上下動するだけであ
り、電気ケーブルに回転に伴う捩りが加わらない。この
ためこのケーブルの金属疲労が著しく少なくなり、その
耐久性が向上し、断線などによる動作不安定や誤動作を
招くおそれがなくなる。またグリップは開閉駆動機構の
作動によって開き、常にはカセットを保持するように閉
じているから、グリップの回転動作中や上下移動中にグ
リップが開いてカセットを落すといった誤動作が発生せ
ず、これによる動作不能を招くおそれがない。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a lift having a grip capable of grasping a cassette and vertically moving and rotatable around a vertical guide rod, with a movable plate capable of only vertical movement without rotating. Since the opening and closing drive mechanism for opening the grip is provided on the movable plate, the electric cable for operating the opening and closing drive mechanism only moves up and down together with the movable plate, and the electric cable does not receive the torsion accompanying rotation. . For this reason, the metal fatigue of the cable is remarkably reduced, the durability is improved, and there is no possibility that operation instability or malfunction due to disconnection or the like is caused. In addition, the grip is opened by the operation of the opening and closing drive mechanism and is always closed so as to hold the cassette, so that there is no malfunction such as the grip opening and dropping the cassette during the rotation operation or vertical movement of the grip. There is no risk of inoperability.

特にマイクロフィルムのカセットは重いので、カセッ
トの2つの側面を挟んだのではカセットの位置が変化し
易い。そこでグリップは、リールの回転軸を水平にして
カセットの2つの上隅部分を掴みカセットを吊り上げる
ようにしたから、重いカセットを確実に安定して保持し
ながら、正しく位置決めすることができる。またグリッ
プを開閉する駆動源は1つですむから移動板の軽量化が
図れる。
In particular, since the microfilm cassette is heavy, the position of the cassette is likely to change if the two side surfaces of the cassette are sandwiched. Therefore, the grip is configured so that the rotation axis of the reel is horizontal and the two upper corners of the cassette are gripped and the cassette is lifted, so that the heavy cassette can be correctly positioned while being stably held. Also, since only one drive source is required to open and close the grip, the weight of the moving plate can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第2図は装置全体の外観図、第3図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第4図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第5A〜C図はこのカセットハンド
による、カセット姿勢補正動作説明図、第6図はバッフ
ァおよびリフトの斜視図、第7図はバッファおよびリフ
トの動作を示す一部断面図、第8図はこのリフトのカセ
ットグリップ部を示す一部断面図である。 10……ラック、 12……カセット、 20……キャリヤ、 50……マイクロフィルム検索装置、 52……カセット装填口、 70……バッファ、 72……リフト、 74……バケット、 84……ガイドロッド、 116……アーム、 118……グリップ、 128……開閉駆動機構、 132……移動板、 138……駆動源としてのモータ。
1 is a conceptual diagram showing a cassette transfer path according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external view of the entire apparatus, FIG. 3 is a perspective view of a rack and a carrier, and FIG. 4 is a cassette hand mechanism of the carrier. FIGS. 5A to 5C are explanatory views of a cassette attitude correcting operation by this cassette hand, FIG. 6 is a perspective view of a buffer and a lift, FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing an operation of a buffer and a lift, FIG. 8 is a partial sectional view showing a cassette grip portion of the lift. 10 …… Rack, 12 …… Cassette, 20 …… Carrier, 50 …… Microfilm search device, 52 …… Cassette loading port, 70 …… Buffer, 72 …… Lift, 74 …… Bucket, 84 …… Guide rod , 116 ... arm, 118 ... grip, 128 ... open / close drive mechanism, 132 ... moving plate, 138 ... motor as drive source.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】マイクロフィルムを巻き付けたリールを有
する多数のカセットを収容するラックから、所望のカセ
ットを選出して一時収容するバッファと、マイクロフィ
ルム検索装置のカセット装填口との間でカセットを入れ
換えるカセット移送装置において、 前記バッファとカセット装填口の間に設けられた垂直な
ガイドロッドと、前記ガイドロッドに案内されて回動す
ることなく上下動する移動板と、この移動板と一体に上
下動しかつ前記カイドロッド回りに回動可能なアーム
と、このアームの前記ガイドロッドに対して対称な位置
に保持され前記リールの回転軸を水平にして前記カセッ
トの両上隅部分を掴むように付勢された一対のグリップ
と、前記移動板に設けられ所定の位置に来た前記一対の
グリップに係合してこれらを1つの駆動源で同時に開き
カセットを同時に解放する開閉駆動機構とを備えること
を特徴とするカセット移送装置。
A cassette is exchanged between a buffer for selecting and temporarily storing a desired cassette from a rack for storing a large number of cassettes having reels around which a microfilm is wound, and a cassette loading port of a microfilm search device. In the cassette transfer device, a vertical guide rod provided between the buffer and the cassette loading port, a moving plate that is guided by the guide rod and moves up and down without rotating, and moves up and down integrally with the moving plate. An arm rotatable around the guide rod, and an arm held at a position symmetrical with respect to the guide rod, biasing the reel so that the rotation axis of the reel is horizontal and both upper corners of the cassette are gripped. And a pair of grips provided on the movable plate and engaged with the pair of grips at a predetermined position to drive them by one drive. An opening / closing drive mechanism for simultaneously opening the cassette at the source and simultaneously releasing the cassette.
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