JPH06165955A - 多軸可動式スプレーガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント回路基板にコーティング材料を正確
にかつ効率的に塗布できる、スプレーガンの操作装置を
提供する。 【構成】 この装置は、スプレーノズルを有するスプレ
ー装置１２を目的の基板に対して操作し、Ｘ、Ｙ、Ｚ方
向にスプレー装置１２を動かす駆動機構、及びスプレー
装置１２に対してスプレーノズルを回転させかつスプレ
ー装置に対してスプレーノズルを傾ける分離機構をそれ
ぞれ備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロボットにより操作さ
れるスプレーガンに関し、より詳しくは、５つの「軸」
に沿った運動、すなわちＸおよびＹ軸に沿った第一の平
面内の運動、Ｚ軸に沿った直角平面内の運動、本質的に
Ｚ軸と平行な軸を中心とする回転（いわゆる「第四の
軸」の運動）およびＺ軸に対して本質的に平行な垂直平
面内の回転運動（いわゆる「第五の軸」の運動）が可能
な、特にプリント回路基板を塗装するためのスプレーガ
ンに関する。また、本発明では、スプレーガンをＸ、Ｙ
およびＺ方向で固定し、塗装すべき基材をそのスプレー
ガンに対してＸ、ＹおよびＺ方向で移動できるテーブル
上に支持し、そのスプレーガン上の第四および第五軸駆
動機構を使用することもできる。

【０００２】

【従来の技術】電子機器用に組み立てた回路基板は、湿
分、漏電および埃から保護するために、一般的に防湿性
の絶縁フィルムで被覆する。好ましくは、防湿性絶縁フ
ィルムは、揮発性溶剤に溶解させたアクリル、ポリウレ
タンまたはエポキシ合成樹脂の様な適合性被覆と呼ばれ
るフィルムである。清浄なプリント回路基板に塗布した
場合、溶剤が蒸発するにつれて一様な厚さの連続した絶
縁性の樹脂フィルムが形成される。

【０００３】以前には、プリント回路基板に防湿性絶縁
被覆を施すのに５種類の主な方法が使用された。これら
の方法は、タカギ シマダの名前で、「組み立てた回路
基板上に防湿絶縁被覆を施すための方法」と題する先行
の米国特許第４，７５３，８１９号、およびその関連特
許である、タカギ シマダの名前の、「フラットパター
ンノズルから放出された三角形またはあり継ぎ形液体フ
ィルムを使用する、回路基板上に防湿絶縁被覆を施すた
めの方法」と題する第４，８８０，６６３号に記載され
ている。これらの特許の記載内容全体をここに参考とし
て含める。

【０００４】その様な特許中に記載されている様に、プ
リント回路基板に防湿絶縁被覆を施すための主な方法に
は、（ａ）防湿絶縁塗料を含むタンク中に組み立てた回
路基板を浸漬する浸漬法、（ｂ）防湿絶縁塗料をプリン
ト回路基板に手で刷毛塗りする刷毛塗り法、（ｃ）防湿
絶縁塗料を含浸した羊毛ロールをプリント回路基板の表
面上に転がして塗布するローラー法、（ｄ）防湿絶縁塗
料をスプレー技術によりプリント回路基板に塗布するス
プレー法、および（ｅ）防湿絶縁塗料を加圧してスリッ
トダイスから押出し、プリント回路基板表面をフィルム
で被覆するスリットダイス法がある。

【０００５】上記のシマダの特許に記載されている様
に、上記の方法にはそれぞれ長所と短所がある。例え
ば、刷毛塗り以外の方法はすべて、プリント回路基板の
塗装しない部分はマスクで覆う必要がある。基板へのマ
スクの取り付けおよび基板からの取り外しは手作業で行
なう必要があり、回路基板の大量生産の障害となること
がある。刷毛塗りは、マスクを必要としないが、労力が
かかり、大量生産に向いていない。

【０００６】需要を満たすために大量生産に最も一般的
に使用されている絶縁塗装方法はスプレー法である。上
記のシマダ特許のどれもプリント回路基板上に絶縁性液
体塗料をスプレーする方法を記載しているが、そこでは
フラットパターンノズルを使用し、ノズルと回路基板の
間を相対的に移動させている。一般的に、外部加熱器を
使用して塗料を加熱してから、その塗料を配量装置中に
導入する。大量生産では、スプレーノズルを固定位置に
取り付けたスプレーガンを操作するためにロボットアー
ムを使用することが多い。これらのロボットアームは、
スプレーガンおよびそのスプレーノズルをＺ方向に、す
なわちプリント回路基板に向かって、およびそこから離
れる方向に、およびＸおよびＹ方向に、すなわち回路基
板の長さおよび幅に沿って移動させることができる。

【０００７】シマダの米国特許第４，７５３，８１９号
および第４，８８０，６６３号に開示されている方法お
よび装置により、塗料はスプレー装置のノズルから「葉
形状」パターンで放出される。この葉形状パターンの幅
寸法は、ノズルの放出放出口から外側に向かって最大幅
まで増加し、次いで内側に向かって最小幅まで先細りに
なる。したがって、回路基板に塗布されるコーティング
材料のパターンの幅はノズルの放出口と回路基板の間隔
により異なる。この間隔は、回路基板の形状により必要
に応じて、スプレー装置およびノズルを上記の様にＺ方
向へ、すなわち回路基板に向かう、およびそこから離れ
る方向へ移動させることができるロボットアームにより
変えることができる。

【０００８】ノズルと回路基板の間隔をＺ軸に沿って調
節する、または変えることにより回路基板上のスプレー
パターンの幅を変更する際の問題点は、回路基板に塗布
されるコーティング材料の厚さが不均一になることであ
る。これは、回路基板に対するノズルの位置に関係な
く、同じ流れまたは量のコーティング材料がノズルから
放出されるためである。スプレーパターンの幅寸法が最
大の場合は、コーティング材料は大きな面積に塗布され
るので、コーティング材料の薄い層が回路基板に塗布さ
れる。パターンの幅が狭い場合には、同じ量または流れ
のコーティング材料がより小さな面積上に放出されるの
で、それに応じてより厚い層のコーティング材料がスプ
レーノズルにより塗布される。多くの場合、回路基板上
の部品すべてが確実に、適切に被覆され、コーティング
材料が無駄にならない様にするためには、回路基板全体
に一様な厚さのコーティングを得るのが好ましい。

【０００９】回路基板上にコーティング材料を塗布する
際のもう一つの問題は、ＸおよびＹ方向においてスプレ
ーガンの移動方向を変更することである。以前には、ス
プレーガンのＸおよびＹ方向の両方の移動においてスプ
レーノズルから望ましいパターンのコーティング材料を
確実に塗布するためには、移動方向をＸ方向からＹ方向
に、またはその逆に変更させる度にスプレーノズルを、
したがってスプレーガンの方向を９０^o 再調整する必要
があった。スプレーガン全体を回転させるには比較的大
きな重量の機構が必要であり、これをロボットアーム上
に支持するのは困難である、および／またはこれによっ
てロボットアームの移動速度が低下することが多い。そ
の様な機構は取扱いにくいことが立証されただけではな
く、その様な機構では、Ｘ軸またはＹ軸に沿った移動に
対してスプレーパターンを適切に調整するのに、スプレ
ーガンの方向を９０^o ずつ増加することにより再調整す
る以外にない。さらに、コーティング材料を、Ｘまたは
Ｙ軸に沿った直線経路の代わりに、非直線経路、例えば
円形または半円形の経路に沿って移動させるのが望まし
い用途もある。上記の種類のロボット操作機構ではスプ
レー装置を９０^o ずつ増加して方向付けする以外にない
ので、コーティング材料が過度に重複することなく、非
直線パターンを描くことは不可能であり、したがってプ
リント回路基板上に不均一な厚さの層が形成される。

【００１０】先行技術の回路基板塗装装置に伴うもう一
つの難点は、回路部品等が回路基板表面から突き出して
いることがあるので、回路基板が必ずしも平面ではない
ことである。用途によっては、回路基板上に支持された
部品の垂直側面またはその下の部分を被覆するのが望ま
しい場合もある。これは、スプレーガンをＸ、Ｙおよび
Ｚ方向でしか移動できないロボットアームでは容易に達
成できない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、スプレーガンを操作する際の制御に必要な運動量お
よび慣性を少なくし、標的の基板上に、およびその基板
上に支持された部品上に正確に、且つ効率的にコーティ
ングできる、スプレーガンの操作装置を提供することで
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】これらの目的は、スプレ
ーノズルを有するスプレーガンを、プリント回路基板の
様な被覆すべき基材に対して操作するための装置におい
て、Ｘ、ＹおよびＺ方向におけるスプレーガンおよびス
プレーノズルの運動を、独立して制御され、発動され
る、スプレーガンに対するスプレーノズルの運動と連結
することにより達成される。スプレーガンを支持するロ
ボットアームに関する機構は、スプレーガンおよびその
スプレーノズルをＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に沿って、プリ
ント回路基板または他の被覆すべき基材に対して移動さ
せることができる。この運動に加えて、本発明の装置
は、スプレーガンのスプレーノズルをＺ軸と平行な軸を
中心として回転させる機構、およびこの回転とは無関係
に、スプレーノズルをスプレーガンに対して旋回させる
もう一つの機構を含む。したがって、本発明の装置は、
スプレーガンのノズルの５軸運動、例えばＸ、Ｙおよび
Ｚ軸のそれぞれに沿った運動、Ｚ軸と平行な軸（いわゆ
る「第４軸」）を中心とする回転、およびスプレーガン
に対して旋回させる、つまり振り回す運動（いわゆる
「第５軸」）を与える。あるいは、本発明の装置は、第
４および第５軸駆動機構を含むが、Ｘ、ＹおよびＺ方向
には固定されているスプレーガンにも応用できる。この
場合、被覆すべき回路基板は、固定されたスプレーガン
に対してＸ、ＹおよびＺ方向に移動し得るテーブル上に
支持する。

【００１３】好ましい実施態様では、例えば米国特許第
４，７８５，９９６号に示される型のスプレーガンを僅
かに変形して延長部を設けるが、この延長部は、ガンの
内側に形成された内部通路内に回転できる様に支持さ
れ、ガン本体の基底部から外に向かって伸び、そこにガ
ンのスプレーノズルが通常通りに取り付けられる。この
延長部にはコーティング配送通路が形成されており、そ
の中にガン本体により支持されたプランジャーが収容さ
れている。コーティング材料は入り口を通してガン本体
の内部通路の中に導入され、プランジャーの外側表面の
回りを流れ、延長部のコーティング配送通路に入る。プ
ランジャーは延長部中に形成された出口を開閉し、未使
用の、または過剰のコーティング材料はプランジャーの
中空内部を通ってガン本体に再循環され、コーティング
材料の供給源と連絡する出口を通って排出される。

【００１４】スプレーノズルは延長部の基底部に回転で
きる様に取り付けられており、延長部のコーティング配
送通路と連絡している。スプレーノズルは放出口を有
し、この放出口は、延長部の縦軸からずれており、プラ
ンジャーが開放位置にある時、プリント回路基板の様な
基材上にコーティング材料を放出する。

【００１５】スプレーガン、延長部およびスプレーノズ
ルは一体となって、ロボットアームによりＸ軸、Ｙ軸お
よびＺ軸に沿って移動し得る。この運動に加えて、延長
部およびスプレーノズルをスプレーガンに対して回転さ
せ、スプレーノズルをスプレーガンに対して旋回、つま
り回転させるための別の機構を備えている。

【００１６】好ましい一実施態様では、延長部に固定さ
れた割り出し輪の操作により、延長部およびスプレーノ
ズルをスプレーガンに対して回転させる。割り出し輪は
周状に間隔を置いて配置された複数のピンを有し、それ
らのピンのそれぞれが、前進位置と後退位置の間で移動
し得る押し板と噛み合うことができる。押し板は、前進
する度に割り出し輪のピンの一つと噛み合い、割り出し
輪および延長部をスプレーガンに対して回転させる。押
し板がその前進位置から後退位置に戻っている間、割り
出し輪に関連する締付け装置が割り出し輪を回転可能な
固定位置に保持する。これらの部品はすべて比較的軽量
であり、ロボットアームの移動速度を犠牲にすることな
く、あるいは過度の重量による著しい慣性力を加えるこ
となく、各種のロボットアームと共に使用することがで
きる。

【００１７】好ましくは、押し板の前進行程の度に割り
出し輪を、したがって延長部およびスプレーノズルを、
スプレーガンに対して９０^o の角度間隔だけ回転させ
る。この様にして、スプレーガンがＸ方向またはＹ方向
に移動しているかに関係なく、スプレーガンの移動方向
と本質的に直角の方向にコーティング材料の所望のパタ
ーンを描く様に、スプレーノズルの方向を決めることが
できる。これによって、スプレーガンまたは標的の基材
の一方を動かす必要なしに、ガンの移動方向に対する望
ましいスプレーパターンの方向付けを達成することがで
きる。

【００１８】ある種のプリント回路基板は、円弧、半円
形、等の非直線経路でコーティング材料を塗布する必要
があることが分かっている。これらの塗布を行なうため
に、本発明の別の実施態様では、スプレーガンが、Ｘま
たはＹ方向だけではなく、所望の非直線経路に沿って移
動する様に、Ｘ軸およびＹ軸に沿ってスプレーガンを移
動させる機構を同時に作動させる制御装置を含む。その
様な非直線経路に沿って一様なコーティング材料の層を
形成するためには、ノズルから放出されるコーティング
材料のパターンが非直線経路を連続的に追跡する様に、
スプレー装置に接続されたノズルを徐々に回転させなけ
ればならない。すなわち、パターンが、非直線経路に沿
ったスプレー装置の移動方向に対して一般的に直角に、
連続的に向く様に、ノズルからスプレーパターンを放出
する方向が、スプレー装置の移動と共に徐々に変化しな
ければならない。

【００１９】スプレー装置のノズルを徐々に回転させる
ことは、この実施態様において、上記の割り出し輪をな
くし、延長部に固定したプーリーで置き換え、駆動ベル
トによりプーリーに接続されたステッパーモーターを含
むことにより達成される。ステッパーモーターの出力シ
ャフトは時計方向および半時計方向にどの様な所望の程
度にも回転させることができ、したがって延長部および
スプレーノズルをプリント回路基板に対してあらゆる所
望の角度に回転させることができる。その結果、ノズル
から放出されるスプレーパターンの方向を連続的に調整
し、スプレー装置の非直線経路を追跡することができ
る。

【００２０】延長部およびスプレーノズルのスプレーガ
ンに対する回転に加えて、スプレーノズルの回転軸と一
般的に平行な平面内でスプレーノズルを旋回させる機構
を提供する。好ましい実施態様では、スリーブが延長部
にスライドできる様に取り付けてあり、延長部に沿って
垂直に上下運動することができる。このスリーブには空
気圧シリンダーのピストンに接続されたヨークが取り付
けてある。シリンダーを作動させてピストンを前進させ
ると、ヨークがピストンと共に移動し、スリーブを延長
部に沿って押し下げる。ピストンがシリンダー内で後退
すると、スリーブが延長部に沿って上昇し、それと共に
ヨークが移動する。

【００２１】ノズルクランクアームとノズル傾斜レバー
が接続しているために、延長部に沿ったスリーブの上下
運動により、スプレーノズルの傾斜運動が起こる。ノズ
ルクランクアームは、スリーブに旋回できる様に取り付
けられた上端部およびノズル傾斜レバーに旋回できる様
に取り付けられた下端部を有する。ノズル傾斜レバー
は、スプレーノズルの基底部に取り付けられたアダプタ
ー内で旋回できる様に支持された、スプレーノズル上の
突出部に固定されている。

【００２２】スリーブの下降運動に応じてノズルクラン
クアームが下方に移動し、それによってノズル傾斜レバ
ーの一端が時計方向か、または反時計方向に旋回する。
さらに、ノズル傾斜レバーとノズル突出部が接続されて
いるので、スプレーノズルが同じ方向に傾斜する。次い
でスリーブが反対の上方向に移動すると、ノズルクラン
クアームが上昇し、ノズル傾斜レバーおよびスプレーノ
ズルを反対方向に旋回させる。

【００２３】したがって、この実施態様のノズルクラン
クアームおよびノズル傾斜レバーがスプレーノズルをス
プレーガンに対して旋回させ、ノズルの放出オリフィス
が被覆すべき基材に対して円弧状経路で旋回する。これ
によって、回路基板およびその上に支持された部品に対
してある角度でコーティング材料を放出し、その様な部
品の側面および／またはその様な部品の下側を被覆する
ことができる。

【００２４】別の実施態様では、スプレーノズルを傾
斜、つまり旋回させるための別の機構を提供するが、そ
こではスプレーノズルの放出口が延長部の軸と本質的に
同列にある。この実施態様では、ノズル傾斜レバーがノ
ズル支持部品のシャフトに接続され、そのシャフトは、
延長部により支持された旋回基部の内側にスライドでき
る様に取り付けられている。ノズル支持部品にはノズル
ホルダーが取り付けられており、このノズルホルダーが
スプレーノズルを延長部の縦軸と同列に支持している。
ノズル傾斜レバーの上下運動に応じて、上記の様に、ノ
ズル支持部品、ノズルホルダーおよびスプレーノズルが
旋回基部中でスライドして旋回し、ノズルの放出口が、
回路基板およびその上にある部品に対して円弧状の経路
で傾斜、つまり旋回する。

【００２５】スプレーガンに対してスプレーノズルを傾
斜させるための上記の実施態様のいずれも、延長部によ
り支持されたスリーブを上下方向に移動させるために空
気圧シリンダーを使用している。ある種の用途を制限す
ることがあるこの構造の一つの特徴は、空気圧シリンダ
ーのピストン棒が、作動の際に、完全に前進した、また
は完全に後退した位置に移動することである。その結
果、ノズルは延長部の軸、またはそれと平行な軸に対し
て２つの角度位置にしか移動し得ない。別の実施態様で
は、空気圧シリンダーの代わりにステッパーモーターを
使用し、その出力シャフトはねじ山の付いた棒に接続さ
れてこれを駆動し、その棒は、スリーブに取り付けられ
たヨークにより支持されたブラケットに接続されてい
る。ステッパーモーターは、ねじ山付きのシャフトを望
ましい程度だけ漸進的に回転させ、それによってスリー
ブを延長部に沿って少しずつ上下動させることができ
る。その結果、ノズルの傾斜運動ははるかに精確に制御
できるので、特定用途の必要条件に応じて、プリント回
路基板に対してノズルを本質的にどの様な望ましい角度
にも方向付けすることができる。

【００２６】本発明のもう一つの特徴において、特にあ
る種のコーティング材料では、高温で配量される様に、
その様な材料を加熱するための手段を備えるべきであ
る。外部の加熱装置、スプレーガンに導くラインおよび
未使用のコーティング材料を外部ヒーターに再循環させ
るためのポンプを備えるには比較的経費がかかり、ヒー
ターからスプレーガンにより支持されている延長部の放
出口までの流路全体を満たすには著しく大量の材料が必
要になる。その上、スプレーガンとヒーターの間のライ
ンにおける熱損失の問題もある。その結果、所望の塗布
温度で配量できる様に、この熱損失をまかなうためにコ
ーティング材料を高温に加熱しなければならない。ある
種の材料に関しては、熱制限ファクターにより、その材
料を損なわずにある一定の水準を超えて加熱することが
できない。本発明により提供されるもう一つの改良点
は、スプレーガンの近くで、およびプリント回路基板上
に放出される直前に、コーティング材料が延長部を通っ
て流れる時に、コーティング材料を加熱する手段であ
る。

【００２７】好ましい実施態様では、上記の型のスプレ
ーガンを、コーティング材料の供給源に接続された入り
口と、スプレーガンへの入り口に接続された出口との間
に細長いループ状の、または蛇行する流路を形成する流
体穴を備えたマニホルドに直接取り付ける。カートリッ
ジヒーターをマニホルド内に取り付け、マニホルドの流
体穴中のループ状の、蛇行する流路を通ってコーティン
グ材料が流れる時にそれを加熱する。コーティング材料
は、マニホルドの出口に到達するまでに塗布温度に加熱
される。その様な温度は、スプレーガンがマニホルドに
直接接続しており、マニホルドとの接触から伝導により
それ自体が加熱されるために、スプレーガン内部で本質
的に維持される。

【００２８】さらに、スプレーガンにより支持されてい
る延長部の外表面を加熱素子で包むことにより、延長部
にも加熱素子を備える。この加熱素子が延長部の温度を
上昇させるので、その中を流れるコーティング材料は、
プリント回路基板上に放出される前に、所望の塗布温度
に実質的に維持される。マニホルドおよび延長部用の加
熱素子を含むことにより、その系の装填に必要なコーテ
ィング材料の量を少なくし、製造期間または作業日の終
了時における様な、設備の停止の際にも材料の無駄を少
なくすることができる。さらに、特定用途の必要条件に
応じて、コーティング材料の粘度を所望により変えるこ
とができる。本発明の好ましい実施態様の構造、操作お
よび長所を、以下に添付の図面を参照しながらさらに詳
細に説明する。

【００２９】

【実施例】本発明の装置１０は、ここにその全体を参考
として含めるZiecker の米国特許第ＲＥ３３，４８１号
に記載されている型のスプレーガン１２を含む。スプレ
ーガン１２は、ガン本体１４を有し、段差のついた穴１
６がガン本体１４の最下端に伸びている。ガン本体１４
の下端で、穴１６の中に軸受け１７が支持されており、
その軸受け１７の上に取り付けブロック１８が載ってい
る。軸受け１７および取り付けブロック１８の両方にそ
れぞれ通し穴１９および２１が形成され、これらの穴
が、中空内部２３を有する可動プランジャー２２を受け
入れている。プランジャー２２の外側と、取り付けブロ
ック１８の通し穴２１との間に空間があり、取り付けブ
ロック１８からガン本体１４の入り口２１まで形成され
た通路２４と接続している。コーティング材料は口２５
および通路２４を通して通し穴２１の中に導入され、プ
ランジャー２２の外側に沿って流れる。

【００３０】ガン本体１４は、軸受け１７により回転で
きる様に支持された円筒形の延長部２６を有する。円筒
系延長部２６の上端部は軸受け１７の上端でシール２７
と接し、そこで軸受け１７と取り付けブロック１８の輪
状底部の間に保持されている。円筒形延長部２６には内
部通路２８が形成されており、その通路はその上端で取
り付けブロック１８中の通し穴２１に連絡し、コーティ
ング材料を輸送する。この通路２８は、延長部２６の最
下端まで下方に伸びるプランジャー２２を受け入れてい
る。好ましくは、プランジャー２２の下端３０はテーパ
ーがついており、延長部２６の最下端に位置する座３２
と接している。プランジャー２２は、その下端が座３２
から離れ、その中に形成された放出口３４を開放してい
る、開いた、後退した位置と、プランジャー２２の下端
３０が座３２に接し、放出口３４をふさいでいる、図に
示す伸びた位置との間で移動できる。プランジャー２２
のこの運動により、以下に説明する様に基材上に塗布す
るために延長部２６から放出されるコーティング材料の
流れが調整される。

【００３１】図２および７に示す様に、プランジャー２
２が後退した、開放位置にある場合、コーティング材料
はプランジャー２２の外側に沿って、テーパーのついた
下端３０へ流れ、そこで放出口３４を通して放出され
る。プランジャー２２が閉じた位置にある場合、および
／または過剰のコーティング材料を延長部２６から除去
するために、コーティング材料を延長部２６の底部から
上方に向け、ガン本体１４から外に再循環させる手段を
備えている。

【００３２】好ましい本実施態様では、プランジャー２
２には、その下部のテーパーのついた末端３０のすぐ上
の点に口３８が形成されている。過剰の、または使用さ
れなかった、放出口３４から放出されないコーティング
材料は、プランジャー２２の口３８に入り、その中空内
部２３を通って上方に向かい、プランジャー２２の上端
に形成された第二の口４０へと流れる。コーティング材
料は口４０から排出され、ガン本体１４中で、取り付け
ブロック１８の上部に位置するワッシャー４３の形のシ
ールと、スプリング４５により所定の位置に保持されて
いる類似のシール４４との間に形成されたキャビティ４
２中に入る。このキャビティ４２は、ガン本体１４中に
形成された再循環出口４７に接続し、その出口はコーテ
ィング材料の供給源（図には示していない）に連絡して
いる。コーティング材料は、その一部が放出口３４から
放出されていても、プランジャー２２の中を連続的に再
循環する。これによって、スプレーガン１２の運転中、
コーティング材料は適切な温度に加熱される。

【００３３】しかし、無論、本発明は中空プランジャー
２２あるいは他の再循環手段に限定するものではない。
スプレーガン１２がコーティング材料を再循環させる手
段を持たない、すなわち材料がガンから放出されない場
合はその中に「停滞する」こともできる。

【００３４】ここで図７に関して、ノズル支持部品４９
およびスプレーノズル４８を延長部２６に取り付けるた
めに、アダプター４６が延長部２６の最下端にねじ込ま
れている。アダプター４６は、延長部２６上の外側ねじ
山と噛み合うカラー５０、および延長部２６の下端で座
３２中の放出口３４と連絡する穴５２を有する。アダプ
ター４６により支持されたワッシャー５３は座３２と接
し、その間を密閉する。アダプター４６は横方向の通し
穴５４を有し、その中で、ノズル支持部品４９の円筒形
突出部５６が回転できる様に取り付けられている。Ｏリ
ングシール５８がアダプター４６と突出部５６の間に配
置され、そこで流体に対して密閉している。

【００３５】円筒形突出部５６にはＬ字形のコネクター
穴６０が形成されているが、この穴は一端でアダプター
４６中の穴５２と、他端でノズル支持部品４９中に形成
された流体配送通路６４と連絡している。ノズル支持部
品４９には清掃用のねじ６５が取り付けられており、こ
れが通路６４と交差し、その通路および延長部２６の底
部の清掃を行なうことができる。流体配送通路６４は段
差のついた下端部を有し、その内側にノズルホルダー６
３を取り付けるためのねじが形成されている。好ましく
は、テフロンリング６７をノズルホルダー６３の外側に
取り付け、通路６４とノズルホルダー６３の噛み合った
ねじ山を通ってコーティング材料が漏れるのを防止す
る。ノズル４８は、ここにその前文を参考として含め
る、本発明と同じ譲受人に譲受された、ルードへの米国
特許第４，３４６，８４９号に記載されているのと同じ
方法でノズルホルダー６３の基底部にろう付けされてい
る。特許第４，３４６，８４９号に説明されている様
に、ノズルホルダー６３には通し穴６６が形成されてお
り、その最下端で座に接続している。ノズル４８は、こ
の座の中で、ノズル４８の放出口７１がノズルホルダー
６３の通し穴６６と並ぶ様にろう付けされている。

【００３６】したがって、コーティング材料の流路は、
それぞれアダプター４６中の穴５２、円筒形突出部５６
中のコネクター穴６０、ノズル支持部品４９内の流体配
送通路６４、およびノズルホルダー６３およびノズル４
８の通し穴６６および放出口７１を含めて、延長部２６
からスプレーノズル４８まで形成される。この流体経路
を通るコーティング材料の流れは、プランジャー２２
の、放出口３４に対して後退した開放位置と、伸びた閉
鎖位置との間の移動操作により制御される。

【００３７】コーティング材料のパターン幅の変化 本発明の譲受人所有の、米国特許第４，３４６，８４９
号に記載されている型のノズルおよび／または米国特許
第４，７５３，８１９号および第４，８８０，６６３号
に記載されているノズルは、それぞれある一定の幅寸法
および非常に薄い、または小さな深度寸法を有する「平
らな」パターンを形成する。プリント回路基板のコーテ
ィングでは、例えば、回路基板上の様々な部品の向きお
よび配置により、ノズル４８から放出される平らなスプ
レーパターンの幅寸法を変化させて、回路基板上の所望
の区域または部品を被覆するのが望ましい場合がある。
上記の様に、米国特許第４，７５３，８１９号および第
４，８８０，６６３号の開示により放出されるいわゆる
「葉形状」パターンの幅寸法の変更は、ノズル４８を回
路基板の表面に向かって、およびそこから離して移動す
ることにより達成されるが、このために塗布されたコー
ティング材料層の厚さが不均一になる。このことは、回
路基板の区域によってコーティングが厚過ぎたり、薄過
ぎたりし、材料が浪費されることがあるので、好ましく
ない。

【００３８】図１に関して、スプレーガン１２またはプ
リント回路基板を相互に移動させることなく、ノズル４
８から放出されるパターンの幅を変化させるための制御
機構が備えられている。コーティング材料は、コーティ
ングサプライ３５０からライン３５２を通り、スプレー
ガン本体１４中の口２５に配送される。図２も参照。圧
力調整装置または変換器３５４はライン３５６によりコ
ーティングサプライ３５０に接続され、空気ライン３６
０を通して空気供給源３５０と通じている。本発明に好
適な型の変換器３５４の一つは、ベロフラム コーポレ
ーション、ニューウェル、ウエストバージニアから市販
されている電気−空気式またはベロフラム式変換器であ
る。プログラム化可能な制御装置３６０は、ライン３６
２を経由して変換器３５４に、ライン３６３を経由して
コーティングサプライ３５０に、および、以下により詳
細に説明する様に、様々なモーターに接続され、スプレ
ーガン１２およびそのノズル４８を複数の軸を中心にし
て、プリント回路基板に対して移動させる。予めプログ
ラム化された間隔で、プリント回路基板に対するノズル
４８の位置に応じて、制御装置はライン３６２を通して
変換器３５４に信号を送ることができる。この信号に応
じて、コーティング材料がより高圧で、またはより低圧
でスプレーガン１２に配送される様に、変換器３５４は
コーティングライン３５２中の圧力を増加または減少さ
せる。コーティング材料がより高圧で供給される場合、
ノズル４８から放出されるスプレーパターンの幅は増加
し、それによって同じ量のコーティング材料がプリント
回路基板に沿ってより広い区域に配分される。反対に、
変換器３５４が制御装置３６０によりコーティングライ
ン３５２中の圧力を下げる様に運転される場合、コーテ
ィング材料はより低い圧力で供給され、それによってノ
ズル４８から放出されるコーティングパターンの幅が減
少する。

【００３９】図１に示す、制御装置３６０および変換器
３５４によりパターン幅を制御する利点は、スプレーガ
ンまたはプリント回路基板を移動させることなく、その
様な幅の変更が迅速に、効率的に行なわれることであ
る。パターンの幅を変えるためにスプレーガンおよび／
または回路基板を互いの方に向かって、または相互に離
れる様に移動させることは面倒であり、製造にかかる時
間が浪費される。また、スプレーガンおよび／または回
路基板をＺ軸方向で移動させることにより、コーティン
グ作業の、すなわち回路基板上の特定の位置でコーティ
ングを開始するためにコーティング材料を流す場合の調
整または校正精度が影響を受ける。スプレーガンおよび
回路基板が互いの方に向かって、または互いから離れる
様に移動する際、コーティング材料がノズル４８の放出
口から出てプリント回路基板に到達するまでの時間が変
化し、したがってコーティング材料の流れを開始する時
間も変更しなければならない。このために、系を適切に
校正するための時間および難しさが増大する。さらに、
比較的広い幅および比較的狭い幅のパターンの両方を同
じプリント回路基板に塗布し、なお且つ一様な厚さのコ
ーティングを得ることが望ましい場合、制御装置３６０
をライン３６４によりコーティングサプライ３５０に接
続し、コーティング材料を供給する圧力によりコーティ
ング材料のスプレーガン１４への流量を変えることもで
きる。例えば、より広いスプレーパターンからより狭い
スプレーパターンに変換する場合、より高い流量で塗布
されているより広いスプレーパターンの厚さと等しい厚
さを有する、より狭い幅のパターンがプリント回路基板
に塗布される様に、コーティング材料の流量およびガン
本体１２に対するその圧力の両方を低下させる。

【００４０】Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸のガンの運動 本発明の主特徴は、スプレーガン１２およびそのスプレ
ーノズル４８をプリント回路基板の様な標的基材に対し
て移動させる機構の構造および操作である。スプレーガ
ン１２を支持するロボットアームに関連する機構が、ス
プレーガン１２をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に沿って移動さ
せる。その様な機構の詳細は本発明自体を構成するもの
ではなく、下記のスプレーガン１２のＸ、ＹおよびＺ軸
移動の説明は装置１０の全体的な運転を説明するために
のみ行なう。その上、別の実施態様では、スプレーガン
１２を固定し、回路基板を支持するテーブル（図には示
していない）をＸ、ＹおよびＺ軸に沿って移動させるた
めの駆動機構を備える。

【００４１】本説明の目的のため、用語「上部」は、図
１および２に示すスプレーガン１２の上側部分を意味
し、用語「底部」はその様な図におけるガン本体１４の
下側部分を意味する。「Ｘ軸」は図１の左から右に伸び
る軸であり、「Ｙ軸」は図１の頁の手前から向う側に伸
びる軸であり、「Ｚ軸」は図１の上部と底部の間の垂直
方向に伸びる軸である。

【００４２】ここで図１に関して、スプレーガン１２
は、垂直に伸びる側縁部７０を有するガン取付け板６８
に固定されているが、図１にはその側縁部の一方を示
す。ガン取付け板６８は４個のローラー間に保持されて
おり、取付け板６８の両方の即縁部７０にそれぞれ２個
のローラーが配置されている。各ローラー７２は、図１
に図式的に示すロボットアーム７８に支持されたフレー
ム７６に固定されたピン７４上で回転できる。

【００４３】フレーム７６にはモーター８０が取り付け
られており、そのモーターの出力シャフト８２はピニオ
ン歯車８４に接続されており、これを駆動する。ピニオ
ン歯車８４は、ガン取付け板６８に固定されたラック８
６と噛み合っている。モーター８０が作動すると、ピニ
オン歯車８４がラック８６に対して時計方向か、または
反時計方向に回転する。ピニオン歯車８４とラック８６
が噛み合って接続しているので、ガン取付け板６８は、
そのそれぞれの側縁部７０上のローラー７２間で、垂直
に、すなわちＺ軸に沿って移動する。ガン取付け板６８
のその様な運動がスプレーガン１２およびスプレーノズ
ル４８を移動させ、被覆すべき回路基板の様な基材に対
して所望の垂直位置にスプレーノズル４８を合わせる。

【００４４】スプレーガン１２およびスプレーノズル４
８のＹ方向における移動は、次の様に行なわれる。フレ
ーム７６の上部板には４個の軸受けブロック８８、８９
（図にはそのうちの２個を示す）が取付けられており、
これらのブロックは、ポスト９５により支持板９６に取
付けられた案内棒または直線路９２、９４にそれぞれ支
持されている。さらに、支持板９６は、ポスト９８（図
にはそのうちの１個を示す）により案内棒１００に取付
けられ、その案内棒はロボットアーム７８により軸受け
ブラケット１０１上に支持されている。

【００４５】モーター１０２は支持板９６に固定され、
その出力シャフト１０４はピニオン歯車１０６に接続さ
れ、これを駆動する。このピニオン歯車１０６は、フレ
ーム７６の上部板に取付けられたＹ方向に伸びるラック
１０８と噛み合っている。モーター１０２が作動する
と、ピニオン歯車１０６がラック１０８と噛み合ってい
るので、フレーム７６が移動し、スプレーガン１２およ
びスプレーノズル４８が上記のＹ軸に沿ってＹ方向に移
動する。

【００４６】スプレーガン１２およびスプレーノズル４
８のＸ方向における、つまりＸ軸に沿った運動は、Ｙ軸
に沿った運動と同様に行なわれる。ロボットアーム７８
に取付けられた第三のモーター１１０の出力シャフト１
１２はピニオン歯車１１４を備えている。このピニオン
歯車１１４は、支持板９６の上に取付けられ、Ｘ方向に
伸びるラック１１６と噛み合っている。出力シャフト１
１２およびピニオン歯車１１４の回転により、支持板９
６、フレーム７６およびスプレーガン１２およびスプレ
ーノズル４８のすべてが、固定されたロボットアーム７
８に対してＸ方向に移動する。

【００４７】無論、スプレーガン１２およびスプレーノ
ズル４８をＸ、ＹおよびＺ軸に沿って移動させるための
上記の駆動機構は本発明を限定的するものではなく、そ
の様なＸ、ＹおよびＺ移動は様々な他の機構によっても
達成される。

【００４８】第４軸の運動−スプレーノズルの回転 ここで図４、５、６および図１に関して、スプレーガン
１２に対してスプレーノズル４８を回転させる機構の一
実施態様を説明する。上記の様に、スプレーガン１２お
よびスプレーノズル４８は１単位としてＸ、ＹおよびＺ
方向に移動する。しかし、第４軸運動の機構は、スプレ
ーガン１２の残りの部分から独立して、およびロボット
アームのいかなる運動からも独立して、スプレーノズル
４８を回転させる。

【００４９】ガン本体１４の最下端部の下で、割出し輪
１１８が延長部２６に固定されている。割出し輪１１８
は、割出し輪１１８の中心から同じ半径方向の間隔で、
互いに９０^o の間隔で配置された、４本の下方に伸びる
ピン１２０ａ−ｄを有する。割出し輪１１８の周辺部に
は４箇所の窪み１２２ａ−ｄが、半径方向でそれぞれピ
ン１２０ａ−ｄと並んで形成されている。

【００５０】支持フレーム１２４は、割出し輪１１８の
片側から外方向に突き出し、その位置で、ねじ１２６に
よりガン取付け板６８の下側に取付けられている。この
支持フレーム１２４は、ピストン１３０を有する空気圧
シリンダー１２８を支えており、そのピストンは、以下
により詳細に説明する様に、図５に示す伸びた位置と、
図４に示す後退した位置との間で移動できる。ピストン
１３０は、ヨーク１３１に固定され、そのヨークは１３
２で押し板１３４に回転できる様に取付けられている。
押し板１３４には、図４−６から分かる様に、片側の、
両端の中間にカム表面１３６、および前方、つまり左側
の末端に切欠き１３８が形成されている。押し板１３４
の上表面からは、以下に説明する目的のために、ピン１
４０が上方に伸びている。

【００５１】支持フレーム１２４の前方、つまり左側に
は、締付けアーム１４２が１４４でピンにより取付けら
れている。締付けアーム１４２の一端は折れ曲がってお
り、割出し輪１１８の周辺部にある窪み１２２と噛み合
うことができるローラー１４６を備えている。締付けア
ーム１４２と、支持フレーム１２４により支えられたポ
スト１５０との間に伸びるスプリング１４８が締付けア
ーム１４２の一端を図４−６で見て時計方向に押し付け
るので、ローラー１４６は割出し輪１１８の周辺部に対
して保持される。

【００５２】本発明の第４軸機構は、この実施態様では
以下の様に作動する。図４に示す位置で、空気圧シリン
ダー１２８のピストン１３０は後退した位置にあり、押
し板１３４上のピン１４０は締付けアーム１４２の後方
にあり、割出し輪１１８のピン１２０ｂは押し板１３４
の切欠き１３８内に位置する。押し板１３４とフレーム
１２４の間を接続するスプリング１５２により、押し板
１３４はピン１２０ｂに押し付けられる。さらに、締付
けアーム１４２のローラー１４６は、割出し輪１１８の
周辺部にある窪み１２２ｃ内に位置し、割出し輪１１８
を固定された回転位置に保持する。

【００５３】図５に関して、空気圧シリンダー１２８が
作動してピストン１３０を前進させると、２つの運動が
連続して起こる。第一に、押し板１３４上のピン１４０
が締付けアーム１４２に接し、軸１４４を中心にして締
付けアームを回転させるので、ローラー１４６が割出し
輪１１８の窪み１２２ｃから外れる。これによって割出
し輪１１８はその固定された位置から解放され、回転で
きる様になる。さらにピストン１３０が伸びて押し板１
３４が前進することにより、押し板１３４の切欠き１３
８が割出し輪１１８のピン１２０ｂに接する。押し板１
３４は、ピン１２０ｂに接しているために、割出し輪１
１８、付属する延長部２６およびスプレーノズル４８を
回転させ、締付けアーム１４２のローラー１４６は割出
し輪１１８の周辺部の上を走行する。

【００５４】ピストン１３０が図５に示す様に完全に伸
びると、押し板１３４は割出し輪１１８を約９０^o 回転
させている、すなわちピン１２０ｂは、図４で見られる
様に本来ピン１２０ａにより閉められていた位置に移動
している。前進方向に移動する間、割出し輪１１８が円
形なので押し板１３４は円弧状に移動するが、これは押
し板１３４と、ピストン１３０に接続されているヨーク
が回転できる様に接続されていることから可能である。
この円弧状経路により、ピン１４０が締付けアーム１４
２の末端を回って通過し、締付けアームが解放され、割
出し輪１１８の周辺部と再び噛み合うことができる。ピ
ストン１３０が完全に伸び切った位置で、締付けアーム
１４２のローラー１４６は割出し輪１１８の周辺部にあ
るくぼみ、すなわち図５に示す窪み１２２ｄ中に落ち着
く。これによって割出し輪１１８が固定回転位置に固定
され、ピストン１３０の後退と共に押し板１３４はその
最初の位置に戻る。

【００５５】その最初の位置に戻る際、押し板１３４の
カム表面１３６は、本来ピン１２０ｂにより閉められて
いた位置に移動して来たピン１２０ｃの上を通過する。
図６参照。このカム表面１３６により押し板１３４は締
付けアーム１４２に対して外方向に押し上げられるの
で、押し板１３４上のピン１４０は締付けアーム１４２
を乗り越え、図４に示す締付けアーム１４２の後方の本
来の位置に戻ることができる。

【００５６】この実施態様では、割出し輪１１８の上に
カム板１４３がある。リミットスイッチ１４７に接続さ
れたトリップレバー１４５がこのカム板１４３の外周上
に載っている。カム板１４３に沿った予め決められた位
置に到達すると、トリップレバー１４５がリミットスイ
ッチを作動させ、割出し輪１１８が「本来の」位置にあ
る、すなわち４本のピン１２０ａ−ｄが図４に示す位置
にあることを示す信号を発信する。

【００５７】次いで上記の手順が繰り返され、割出し輪
１１８を、延長部２６の縦軸に対してさらに９０^o 割出
す。ロボットアームの制御に関連する制御装置（図には
示していない）により、割出し輪１１８の回転の速度お
よび頻度を所望により変えられる様に、空気圧シリンダ
ー１２８の運転を制御することができる。特定用途の必
要条件に応じて、空気圧シリンダー１２８を操作してピ
ストン１３０をゆっくり、または速く、および／または
高または低頻度で前進および後退させ、スプレーノズル
４８の望ましい回転運動を行なうことができる。

【００５８】ここで図１１および１２に関して、スプレ
ーノズル４８をスプレーガン１２に対して回転させる機
構の別の実施態様を示す。用途によってはスプレーノズ
ル４８を９０^o より小さく、または大きく回転させ、そ
の様な回転をスプレーガン１２のＸまたはＹ方向におけ
る運動と同期させるのが有利であることが分かってい
る。図４−６の実施態様では、スプレーノズル４８を空
気圧シリンダー１２８により９０^o ずつ進めて回転させ
ている。図１１の実施態様は、特定用途の必要条件に応
じて、本質的にどの様な程度ででもスプレーノズル４８
を回転させることができる。

【００５９】図１１に関して、そこに示す構造の多くは
図８に示す構造と共通しており、その様な共通した構造
は同じ番号で示してある。この実施態様では、空気圧シ
リンダー１２８がなくなり、スプレーガン１２に支持さ
れたブラケット３０２に取付けられたステッパーモータ
ー３００に置き換えられている。ガン本体１４の最下端
の下で、直径のより大きい第二プーリー３０８が延長部
２６に固定されており、エンドレスベルト３１０がプー
リー３０６と３０８を接続している。ステッパーモータ
ー３００の出力シャフトの回転に応じて、プーリー３０
６およびベルト３１０がプーリー３０８を回転させ、こ
れがさらにスプレーガン１２に対して延長部２６および
スプレーノズル４８を回転させる。

【００６０】ステッパーモーター３００は本質的にいか
なる所望の回転程度ででも、その出力シャフトを時計方
向にも、反時計方向にも回転させることができるので、
延長部２６およびノズル４８は、本質的にすべての所望
の角度に調節することができる。このことは、図１２に
図式的に示す様に、コーティング材料を非直線経路で塗
布するのに特に有利であることが分かっている。図１２
は、回路基板３１２の半円形区域３１４上にコーティン
グ材料の連続層を塗布する場合を示す。これを達成する
には、最初にスプレーノズル４８を固定位置に保持し、
スプレーガン１２をＸ軸に沿って移動させ、コーティン
グ材料の最初の垂直縞を塗布し、次いで、追加の垂直縞
３１６を回路基板１２に塗布できる様に、スプレーガン
１２を上記の様にＹ軸に沿って、すなわち図１２で見て
左から右に割出す。この操作は、複数の隣接した垂直縞
３１６が半円形区域３１４の大部分を覆うが、その様な
区域３１４の周辺部の１８０^o 円弧部分は除かれる、
「鋸歯」効果をもたらす。

【００６１】半円形区域３１４の周辺部に沿ってコーテ
ィング材料を一様に塗布するには、上記の制御装置３６
０を使用し、スプレー装置をＸおよびＹ方向に移動させ
る上記の機構を操作し、同時にステッパーモーター３０
０を操作する。図１および１１に図式的に示す様に、制
御装置３６０は、スプレーガン１２をＸ方向に移動させ
るモーター１１０にライン３５９により、スプレーガン
１２をＹ方向に移動させるモーター１０２にライン３６
１により、およびノズル４８を回転させるステッパーモ
ーター３００にライン３６５により接続する。スプレー
装置が図１２で半円形の縞３２０により図式的に示す半
円形経路に従う様に、スプレーノズル４８は前から後
（Ｙ軸に沿って）および左から右（Ｘ軸に沿って）の両
方に移動しなければならないので、制御装置はＸおよび
Ｙ軸機構を同時に、時間的に連続して操作する。さら
に、スプレーノズル４８は葉形状または半葉形状の平ら
なスプレーパターンを形成するので、ノズル４８は、半
円形縞３２０に沿ってスプレー装置の運動を追跡するた
めに回転しなければならない。すなわち、ノズルから放
出されるコーティング材料のパターンの幅が、半円形縞
３２０に沿ったスプレー装置１２の運動全体にわたって
一定になる様に、ノズル４８は回路基板３１２に対して
方向を定めなければならない。図１２で左から右に移動
する時に、スプレーノズル４８を、スプレー装置１２の
移動経路全体にわたって時計方向に徐々に回転させる。
制御装置３６０は、区域３１４の垂直縞３１６の塗布に
よって被覆されなかった部分を覆う、厚さが一様なコー
ティング材料の半円形の縞３２０が区域３１４の周辺部
に沿って形成される様に、スプレーノズル４８を徐々に
回転させることができる。

【００６２】第５軸運動−スプレーノズルの旋回 図２、３および７に関して、延長部２６およびスプレー
ガン１２に対してスプレーノズル４８を傾斜させる機構
の一実施態様を説明する。この機構は、スプレーガン１
２のＸ、ＹおよびＺ軸に沿った運動と無関係に、および
上記のスプレーノズル４８の回転と無関係に、円弧状経
路に沿ってスプレーノズル４８を傾斜させる、または旋
回させることができる。

【００６３】空気圧シリンダー１５４がガン取付け板６
８に取付けられており、ナット１５９でヨーク１５８に
固定されたピストン１５６を有する。止め板１６０が空
気圧シリンダー１５４の基底部に取付けられており、ス
ロットまたは穴が形成され、止めボルト１６４がスライ
ドできる様に受け入れられている。止めボルト１６４は
調節ナット１６６によりヨーク１５８に接続され、ピス
トン１５６の前進および後退に応じてヨークと共に移動
し得る。

【００６４】ヨーク１５８は、一対の間隔を置いたアー
ム１６８（図にはその一方を示す）を有し、スリーブ１
７６の上側ディスク１７２および下側ディスク１７４に
より形成される溝１７０中にゆるく受け入れられてい
る。スリーブ１７６は一般的に形状が円筒形で、延長部
２６上にスライドできる様に取付けられており、延長部
に沿って垂直方向、すなわちＺ軸と平行に移動できる。
好ましくは、割出し輪１１８および垂直に移動し得るス
リーブ１７６の相対的な回転位置を維持するために、上
側ディスク１７２と上記の割出し輪１１８の間にコネク
ターピン１７８が伸びている。

【００６５】上に述べた様に、ノズル支持部品４９は、
アダプター４６の横方向通し穴５４中に回転できる様に
支持されており、ノズル支持部品４９の突出部５６がそ
こから外側に伸びている。このノズル支持部品４９の突
出部５６は、ノズル傾斜レバー１８４の一部を形成する
一対のアーム１８０、１８２の間に固定されている。傾
斜レバー１８４のアーム１８０、１８２は互いに間隔を
置いており、その間に切欠き部があり、これが突出部５
６を取り囲んでいる。アーム１８０、１８２の間にボル
ト１８５が伸びており、これがアーム１８０、１８２を
相互に押し付けて突出部５６を固定しているので、ノズ
ル傾斜レバー１８４の運動はノズル支持部品４９、ノズ
ルホルダー６３およびノズル４８に直接伝達される。

【００６６】ノズル傾斜レバー１８４の一端は、ピン１
８６により、ノズルクランクアーム１８８の下端に回転
できる様に取付けられている。ノズルクランクアーム１
８８の反対側の上端は、ピン１８９により、下側ディス
ク１７４のすぐ下でスリーブ１７６に取付けられてい
る。

【００６７】図２、３および７に関して、スプレーノズ
ル４８の旋回運動は次の様にして得られる。空気圧シリ
ンダー１５４が作動してピストン１５６を前進させ、ヨ
ーク１５８および止めボルト１６４を図に示す様に下方
に移動させる。一方、ヨーク１５８はスリーブ１７６を
延長部２６に沿って下方に押し下げる。このスリーブ１
７６の運動がノズルクランクアーム１８８を押し下げ、
それによってノズル傾斜レバー１８４が図３に示す様に
時計方向に旋回する。ノズル傾斜レバー１８４は突出部
５６に接続しているので、スプレーノズル４８はノズル
傾斜レバー１８４と同じ移動方向に旋回する。したがっ
てスプレーノズル４８の放出口７１は、ノズル傾斜レバ
ー１８４の旋回運動量に対応する円弧を描いて時計方向
に傾斜、つまり旋回する。

【００６８】ピストン１５６の反対方向の、上方向への
運動に応じて、ヨーク１５８はスリーブ１７６を上方に
引っ張り、それと共にノズルクランクアーム１８８を引
上げる。このノズルクランクアーム１８８の上方向の運
動により、ノズル傾斜レバー１８４を反対方向の、反時
計方向に回転させ、それによってノズル支持部品４９
を、したがってノズル４８を同じ方向に傾斜、つまり旋
回させる。この様に、ピストン１５６、ヨーク１５８、
スリーブ１７６およびノズルクランクアーム１８８の垂
直方向の上下運動が、ノズル傾斜レバー１８４により、
スプレーノズル４８の旋回、つまり傾斜運動に変換され
るのである。

【００６９】スプレーノズル４８に加えられる旋回運動
の程度は止めボルト１６４により制御される。図３に示
す様に、止めボルト１６４のヘッド１６５は止め板１６
０の上側に位置している。ピストン１５６が伸びてヨー
ク１５８を下方に移動させると、止めボルト１６４もヨ
ーク１５８と共に移動する。止めボルト１６４のヘッド
１６５が固定された止め板１６０に接すると、ピストン
１５６はそれ以上下降できない。これによって、延長部
２６に沿ったスリーブ１７６の垂直移動量が制限され、
さらにノズルクランクアーム１８８およびノズル傾斜レ
バー１８４の運動も制限される。固定止め板１６０に対
する止めボルト１６４のヘッド１６５の位置は、ナット
１６６をゆるめ、止めボルト１６４をヨーク１５８に沿
って移動させることにより、調節できる。

【００７０】次に図８〜１０に関して、スプレーノズル
２００を旋回させる機構の別の実施態様を説明する。ス
プレーノズル２００は、図２、３および７に関して上に
説明したノズル４８と同じ様式でスプレーガン１２に対
して旋回させるが、Ｘ、ＹおよびＺ軸に沿ったスプレー
ガン１４の運動と無関係に、円弧経路に沿ってスプレー
ノズル２００を「傾斜させる」、つまり旋回させるため
の異なった構造を提供する。図８〜１０の実施態様の構
造で、図２、３および７の構造と同じものは図８〜１０
でも同じ番号で示す。

【００７１】図８〜１０の実施態様および図２、３およ
び７の実施態様の主な違いは、図８〜１０の実施態様に
おけるスプレーノズル２００は延長部２６と本質的に同
じ縦軸に沿って方向付けするのに対し、前に説明した実
施態様のノズル４８は延長部２６の軸からずれているこ
とである。図７参照。用途によっては、このノズル４８
のずれにより、ロボットアームおよび他の自動操作機構
にとって、基材に対してノズル４８を適切に整列させる
のが困難になることが分かった。場合により、スプレー
ノズル２００がスプレーガン１２の延長部２６の軸と本
質的に同じ軸に沿って位置する方が、基材に対してノズ
ルをより簡単に配置することができる。ノズル２００を
延長部２６の軸と同列にすることのもう一つの利点は、
４軸運転から５軸運転へ転換、またはその逆が簡単にな
ることである。例えば、ロボットアームが最初に４軸運
転する様にプログラム化されている場合、スプレーガン
１２、延長部２６およびノズル２００はＸ、ＹおよびＺ
軸に対して移動可能であり、ノズル２００は回転できる
が、旋回はできない。５軸運転へ転換する、すなわちノ
ズルの旋回運動を加える場合、図８〜１０の実施態様で
は、ＸおよびＹ軸に沿ったロボットアームの運動を再プ
ログラム化する必要はない。ノズル２００は延長部２６
の軸に沿って配置されているので、延長部２６およびノ
ズル２００をＸ軸およびＹ軸に沿って操作する上でロボ
ットアームの運動を調整する必要はなく、延長部２６お
よびノズル２００を回転および旋回させて標的の表面を
より効果的にカバーすることができる。

【００７２】ここで図８〜１０に関して、スプレーノズ
ル２００を傾斜、つまり旋回させる機構は、輪状壁２０
６および底壁２０８により限定される上部キャビティ２
０４を有する旋回基部(swivel base) ２０２を含む。輪
状壁２０６の内側にはねじ山があり、これが延長部２６
の底部の外側ねじ山と噛み合い、旋回基部２０２を延長
部２６に接続する。好ましくは、プランジャー２２の先
端、つまり下端３０に対する座３２は底壁２０８の上に
位置し、延長部２６の下端と底壁２０８の間で、座３２
の回りにＯリング２１０が伸びている。図９および１０
に示す様に延長部２６および旋回基部２０２を組み立て
た位置では、延長部２６内の通路２８は座３２中の穴２
１２と整列し、その中をコーティング材料が流れる。

【００７３】旋回基部２０２の下側部分には通し穴２１
４があり、その中にノズル支持部品２１６が旋回および
スライドできる様に取り付けられている。このノズル支
持部品２１６はシャフト２１８を有し、そのシャフト
は、旋回基部２０２中の輪状通し穴２１４から開口部２
２０を通って外側に伸びる平面部２１９を有する。平面
部２１９を備えたシャフト２１８は、傾斜レバー２２４
中に形成された穴２２２中に固定され、この傾斜レバー
２２４は、シャフト２１８の外側末端２２８に接続され
たスナップリング２２６により、シャフト２１８上で旋
回基部２０２に対して保持されている。傾斜レバー２２
４の他端はピン１８６によりノズルクランクアーム１８
８に接続されているが、その構造および操作は、図２、
３および７の実施態様に関して上に説明してある。

【００７４】図１０に示す様に、ノズル支持部品２１６
の上部には周方向に伸びるスロット２３０が形成されて
おり、旋回基部２０２中に形成された供給口２３２を経
由して座３２中の穴２１２と連絡している。このスロッ
ト２３０は、ノズル支持部品２１６に形成された細長い
窪み２３６の中にあるＯリングの間で、ノズル支持部品
２１６の外周の一部に沿って伸びている。スロット２３
０はノズル支持部品２１６中のコネクター通路２３８に
接続し、さらにノズル支持部品２１６内の、スペーサー
２４２を有するキャビティ２４０に伸びている。

【００７５】スペーサー２４２は、コネクター通路２３
８と、以下に説明するノズル２００を取り付けるノズル
ホルダー２４５との間に配置されている。ノズルホルダ
ー２４５は、ノズル支持部品２１６の基底部からキャビ
ティ２４０に伸びる穴２４４の中に受け入れられてい
る。この穴２４４の上部内側には、ノズルホルダー２４
５の外側ねじ山と噛み合うねじ山があるので、ノズルホ
ルダー２４５をノズル支持部品２１６の中にねじ込み、
スペーサーに対して密閉することができる。好ましく
は、ノズルホルダー２４５の、ねじ山のない下側部分に
テフロンリング２４７を取り付け、穴２４４をその内側
ねじ山の下で密封し、そこを通過するコーティング材料
の漏れを防止する。

【００７６】ノズル２００は、好ましくは図７に関して
上に記載した様式で、およびルードへの米国特許第４，
３４６，８４９号に記載されている様に、ノズルホルダ
ー２４５の基底部にろう付けする。特許第４，３４６，
８４９号に記載されている様に、ノズルホルダー２４５
には通し穴２４６があり、その最も下の末端で端ぐり
し、円筒形の座を形成する。ノズル２００は、この円筒
形の座の中でノズルホルダー２４５に、ノズル２００の
放出口２４９がノズルホルダー２４５中の通し穴２４６
と整列する様にろう付けする。図１０から分かる様に、
ノズル２００をノズルホルダー２４５に収容した状態で
は、延長部２６中の通路２８から、座３２の穴２１２の
中に入り、旋回基部２０２中の供給口２３２を通り、ノ
ズル支持部品２１６内のスロット２３０およびコネクタ
ー通路２３８の中に入り、次いでノズルホルダー２４５
中の通し穴２４６を通り、ノズル２００の放出口２４９
に至る流路が形成される。

【００７７】図１０の実施態様における上記の流路は比
較的短いので、図１〜８の実施態様に記載する流路より
も有利である。例えば、図７に示す様に、座３２とノズ
ル４８の間には比較的長い流路が形成されている。その
様な長い流路は始動時の問題が生じ得ることが分かって
いる。すなわち、プランジャー２２を最初に開放位置に
移動させた時に、その様な流路中に存在する材料の大き
な塊が放出され、プランジャー２２を閉鎖位置に戻した
時もそのプランジャーの下流にある材料の少なくとも一
部がノズル２００から滴り落ちることがある。その上、
その様な流路内の材料の体積が比較的大きいために、プ
ランジャー２２とノズル４８の間の流路内にある材料
が、ノズルの移動の際にノズル４８から外に垂れ下がる
ことがある。図１０の実施態様は、プランジャー２２と
ノズル２００の間の流路をはるかに短くし、はるかに少
量の材料を運ぶことにより、これらの問題を低減、また
はなくしている。

【００７８】ノズル２００を傾斜または旋回させる機構
の操作は次の様に行なう。図２、３および７に関連して
上に記載したノズルクランクアーム１８８の往復運動に
応じて、傾斜レバー２２４の一端が上下に移動する。図
８参照。傾斜レバー２２４の多端とノズル支持部品２１
６が接続しているので、傾斜レバー２２４が往復運動す
ると、ノズル支持部品２１６は、旋回基部２０２中の輪
状通し穴２１４の中で滑りながら旋回する。ノズル支持
部品２１６が通し穴２１４中でその様に滑りながら旋回
することにより、延長部２６の軸に対してスプレーノズ
ル２００が傾斜、つまり旋回し、ノズル２００の放出口
２４９を通してコーティング材料を所望の角度で放出す
る。

【００７９】ノズル支持部品２１６が旋回基部２０２内
で傾斜、つまり旋回できる様にするために、旋回基部２
０２の底部に、輪状通し穴２１４と連絡する細長い開口
部２４８が形成されているので、ノズル２００はノズル
支持部品２１６と共に、細長い開口部２４８の対向する
縁部２５０および２５２間の距離に等しい円弧に沿って
傾斜、つまり旋回することができる。旋回基部２０２内
のノズル支持部品２１６およびノズル２００の旋回運動
が制限されず、ノズル２００が開口部２４８の縁部２５
０、２５２に接触しない様に、開口部２４８の対向する
縁部２５０および２５２間の距離、つまり円弧は、ノズ
ルクランクアーム１８８の行程または垂直運動に対応す
る様に選択する。さらに、ノズル支持部品２１６の上部
で周方向に伸びるスロット２３０は、ノズル支持部品２
１６が旋回基部２０２の輪状通し穴２１４内で旋回する
際、旋回基部２０２中の供給口２３２と連絡を保つ様に
形成する。スロット２３０は、旋回基部２０２中でノズ
ル支持部品２１６が旋回運動する間、常に供給口２３２
と連絡を保つ様に、十分な周方向の長さを有する。

【００８０】上に述べた様に、図８〜１０に示す構造の
第一の長所は、スプレーノズル２００が一般的に延長部
２６の縦軸と整列することである。ノズル２００は延長
部２６に対して傾斜、つまり旋回できるが、図２、３お
よび７の実施態様で生じるノズル４８と延長部２６のず
れは本質的に回避される。

【００８１】延長部２６およびスプレーガン１２に対し
てスプレーノズル４８を傾斜させる機構のさらに別の実
施態様を図１３に示す。上記の、および図２、３および
図８〜１０に示す各実施態様は、ノズル４８の傾斜運動
を起こす空気圧シリンダー１５４を使用している。図１
３の実施態様では、空気圧シリンダー１５４で得られる
よりも大きな角度にわたってスプレーノズル４８を制御
しながら傾斜させるために、空気圧シリンダー１５４は
使用していない。図１３の実施態様は、その他の点では
上記の実施態様と同じであり、共通の構造は同じ番号で
図１３に示してある。

【００８２】この実施態様では、ガン本体１４に取り付
けられたブラケット３３２が、ねじ山を切った出力シャ
フト３２６を有するステッパーモーター３２４を支持し
ている。この出力シャフト３２６は、アーム１６８の外
側末端に形成されたヨーク１５８に固定されたナット３
２８と噛み合っている。これらのアーム１６８の反対側
の末端は、上記の実施態様に関して説明したスリーブ１
７６の上側および下側ディスク１７２、１７４により形
成された溝１７０の中にゆるく収容されている。好まし
くは、案内棒３３０がブラケット３２２に固定され、ヨ
ーク１５８のアーム１６８に取り付けられた部品３３２
の中にゆるく収容されている。

【００８３】ステッパーモーター３２４には制御装置３
６０がライン３３４により接続されている。制御装置３
６０から送られる信号に応じてステッパーモーター３２
４が作動し、ねじ山の付いたシャフト３２６を時計方向
または反時計方向に回転させる。さらに、ナット３２８
が出力シャフト３２６に沿ってＺ軸方向で垂直に上下運
動する。ナット３２８はヨーク１５８およびスリーブ１
７６を動かし、上記の実施態様に関して説明したのと同
じ様式でノズル４８を傾斜、つまり旋回させる。ステッ
パーモーター３２４はその出力シャフト３２６の回転を
精確に制御できるので、ノズル４８は、特定用途の必要
条件に応じて本質的にいかなる角度ででも、どの様な所
望の速度ででも傾斜させることができる。これは、基板
上の高さおよび形状の異なる様々な部品を有し、それら
を効率的に被覆するにはノズル４８を異なった方向に配
置する必要があるプリント回路基板にコーティング材料
を塗布する場合に有利である。

【００８４】コーティング材料の加熱 上記の様に、多くの用途で、プリント回路基板上にコー
ティング材料を放出する前に、その粘度を調整するため
に、コーティング材料を加熱するのが有利である。図１
５および１６に関して、ノズル４８からプリント回路基
板上に放出する前に、コーティング材料がスプレーガン
１２に入り、スプレーガン１２により支持される延長部
２６の中に流れ込む時に、そのコーティング材料を加熱
するための構造を示す。好ましくは、延長部２６より上
に間隔を置いた位置で、マニホルド４００をスプレーガ
ン１２のガン本体１４に直接取り付ける。マニホルド４
００には、入り口４０４および出口４０６を有する流体
穴４０２が形成されている。入り口４０４は、部品４０
８およびライン４１０により、図１の実施態様に関して
前に説明したコーティングサプライ３５０に接続してい
る。流体穴４０２の出口４０６は、図には示していない
様式により、ガン本体１４中に形成された口２５および
通路２４に接続されている。

【００８５】図１６に最も分かり易く示す様に、流体穴
４０２は、入り口４０４および出口４０６の間に多くの
ループ４１２を有する細長い非直線的な、つまり「蛇行
する」流路を有する。この蛇行する流路により、マニホ
ルド４００を通って流れるコーティング材料に遠回りの
経路を与えるので、比較的大量のコーティング材料がマ
ニホルド中に常に存在し、コーティング材料は所望の塗
布温度に加熱するのに十分な時間マニホルド中に滞留す
る。好ましくは、マニホルド４００は板４１４で覆い、
その間にガスケット４１８を挟み、ねじ４１６で取り付
ける。

【００８６】好ましい実施態様では、マニホルド４００
は、その中に取り付けたカートリッジヒーター４２０に
より加熱する。図１に関して上に説明した様に、電源４
２２が制御装置３６０に接続され、これがさらにライン
４２４によりカートリッジヒーター４２０に接続されて
いる。制御装置３６０はカートリッジヒーターを作動さ
せ、マニホルド４００を、したがってその中の流体穴４
０２を通過するコーティング材料を所望の温度に加熱す
る。その様な制御を行なうために、マニホルド４００に
は熱電対が取り付けられ、ライン４２８により制御装置
３６０に接続されている。カートリッジヒーター４２０
の作動温度を必要に応じて調節できる様に、熱電対４２
６はマニホルド４００の温度を検知し、その様な温度を
示す信号を制御装置３６０に送る。

【００８７】図１〜７に関して上に説明した様に、スプ
レーガン１２に入ったコーティング材料は延長部２６に
送られ、そこでコーティング材料はプランジャー２２の
操作によりノズル４８を通して放出される。マニホルド
４００と延長部２６は物理的に間隔を置いているので、
コーティング材料中の熱は少なくともある程度失われ
る。そこで、コーティング材料が望ましい温度に維持さ
れる様に、好ましくは加熱素子４３０を延長部２６の外
表面の回りに巻き付けて十分な熱を与える。加熱素子４
３０は制御装置３６０に接続されたライン４３２により
作動し、熱電対４３４が延長部２６の温度を監視し、そ
の様な温度を示す信号をライン４３６経由で制御装置３
６０に送る。したがって、加熱素子４３０およびカート
リッジヒーター４２０により、コーティング材料はスプ
レーガン１２および延長部２６を通過する間、所望の温
度に加熱される。

【００８８】本発明を好ましい実施態様により説明した
が、無論、当業者なら本発明の範囲から逸れることなく
各種の変形が可能であり、それらの部品を同等品で置き
換えることができる。その上、特定の状況または材料を
本発明の開示に適用するために、本発明の本質的な範囲
から逸れることなく、多くの修正を加えることができ
る。

【００８９】例えば、図１１の実施態様は、ノズルを傾
斜させるための図１〜５に示す機構を使用してスプレー
ノズルを回転させるための別の方法を示すのに対し、図
１３の実施態様は、ノズルを回転させるための図１〜５
の実施態様の構造を使用してノズルを傾斜させるための
別の構造を示す。図１４はさらに別の実施態様を示す
が、そこでは図１１に示すノズルを回転させる機構、お
よび図１３に示すノズルを傾斜させる機構を一つの装置
に組合わせている。したがって、この設計により、スプ
レーノズル４８の放出口の延長部に対する方向付け、お
よびその様なスプレーノズル４８の延長部に対する角度
付け、つまり傾斜の両方を無限に調節することができ
る。図１４の実施態様は、スプレーノズル４８のこれら
の調節の両方を必要とする用途に使用できよう。

【００９０】さらに、スプレーガンを、コーティング材
料を循環するものとして示しているが、上記の様に、お
よび図１５および１６に示す様に、マニホルド４００お
よび加熱素子４３０を使用してコーティング材料を加熱
する場合は、コーティング材料は延長部で「滞留する」
ことも可能である。

【００９１】したがって、本発明は、本発明を実行する
ための最良の形態として記載した特定の実施態様に限定
されるものではなく、本発明は請求項の範囲内に入るす
べての実施態様を含むものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｘ、ＹおよびＺ軸に沿ってスプレーガンを移動
させる機構を図式的に示す、本発明の「５軸」スプレー
ガンの、部分的に図式的な、部分的に分解した立面図で
ある。

【図２】スプレーガンのスプレーノズルを旋回させる機
構を部分的に断面で示す、図１の線２−２で見た側面図
である。

【図３】Ｚ軸に対して角度を持たせたノズルを示す、図
２の下部の部分図である。

【図４】押し板が後退した位置にある、スプレーガンの
スプレーノズルを回転させる機構を示す、図１の線３−
３で見た断面図である。

【図５】押し板が前進した位置にある、図４と類似の図
である。

【図６】押し板がその後退位置に移動する過程にある、
図４および５と類似の図である。

【図７】延長部の基底部およびスプレーノズルを示す、
図２の線４−４で見た拡大断面図である。

【図８】ノズルを「第５軸」を中心として傾斜させる機
構の別の実施態様を示す、図３と類似の部分図である。

【図９】図８の線６−６に沿って見た断面図である。

【図１０】図９の線７−７に沿って見た拡大断面図であ
る。

【図１１】スプレー装置のノズルを回転させる機構の別
の実施態様を示す、図８と類似の図である。

【図１２】図１１の機構を使用する、コーティング材料
の非直線パターンの図式的に示す図である。

【図１３】スプレー装置のノズルを傾斜させる機構の別
の実施態様を示す、図８と類似の図である。

【図１４】図１１の回転機構および図１３の傾斜機構を
取り入れた本発明の別の実施態様を示す図である。

【図１５】コーティング材料を加熱するマニホルドを取
り付けた、図１に示すスプレーガンの全体図である。

【図１６】図１５の線１３−１３に沿って見た断面図で
ある。

【符号の説明】

１２ スプレーガン １４ ガン本体 ２１ ガン本体の入口 ２６ 延長部 ４８ スプレーノズル ６４ 流体配送通路 ７１ ノズルの放出口 ３６０ 制御装置 ３５４ 交換器 ３５０ コーテイング材料サプライ ４０２ 流体穴 ４０４ 入口 ４０６ 出口 ４００ マニホルド ４２０ カートリッジヒータ ４３０ 加熱素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウイリアム イー． ドンゲス アメリカ合衆国．44090 オハイオ，ウエ リントン，ウオルナット ヴァレイ 48365 (72)発明者 ジェームズ ジェー． ターナー アメリカ合衆国．44001 オハイオ，アム ハースト，ミドル リッジ ロード 44575

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント回路基板にコーティング材料を
   塗布するための装置であって、 コーティング材料の供給源に接続されるように構成さ
   れ、そのコーティング材料が加圧下で、予め決められた
   流量で供給されるスプレー装置、 前記スプレー装置により支持され、ある幅寸法を有する
   コーティング材料のパターンを放出する放出口を備えた
   ノズル、 前記スプレー装置および前記プリント回路基板を少なく
   とも一つの軸に沿って相対的に運動させる駆動手段と、 前記駆動手段が前記スプレー装置およびプリント回路基
   板を相対的に運動させる時に、それに対応して、前記ノ
   ズルの前記放出口から放出される前記スプレーパターン
   の前記幅寸法が変更される様に、前記スプレー装置を通
   ってコーティング材料が移動する圧力および流量の少な
   くとも一つを変えるためのパターン制御手段と、からな
   る装置。
2. 【請求項２】 前記パターン制御手段が、コーティング
   材料を供給源から前記スプレー装置に輸送する供給ライ
   ンに接続された圧力調整装置を含み、前記圧力調整装置
   は、前記スプレー装置にコーティング材料を供給する圧
   力を変えることができる請求項１の装置。
3. 【請求項３】 プリント回路基板にコーティング材料を
   塗布するための装置であって、 ある幅寸法を有するパターンでコーティング材料を放出
   するスプレーノズルを有するスプレー装置と、 前記スプレー装置および前記プリント回路基板をＸ軸に
   沿って相対的に運動させる第一の手段と、 前記スプレー装置および前記プリント回路基板を、前記
   Ｘ軸に対して直角なＹ軸に沿って相対的に運動させる第
   二の手段と、 前記スプレーノズルを前記スプレー装置に対して、前記
   Ｘ軸および前記Ｙ軸に対して直角なＺ軸を中心として漸
   進的に回転させる第三の手段と、 前記第一手段および前記第二手段を同時に操作し、前記
   スプレー装置およびプリント回路基板を非直線経路に沿
   って相対的に運動させ、前記非直線経路の全体に沿って
   本質的に一定の幅寸法を有するコーティング材料のパタ
   ーンがプリント回路基板に塗布される様に、前記第三手
   段を操作し、前記スプレー装置の移動方向で前記スプレ
   ーノズルを漸進的に回転させる制御手段と、からなる装
   置。
4. 【請求項４】 プリント回路基板にコーティング材料を
   塗布するための装置であって、 コーティング材料を放出する放出口を有するスプレーノ
   ズルが回転できる様に取り付けられた延長部を有するス
   プレー装置と、 前記スプレー装置および前記プリント回路基板をＸ軸に
   沿って相対的に運動させる第一の手段と、 前記スプレー装置および前記プリント回路基板を、前記
   Ｘ軸に対して直角なＹ軸に沿って相対的に運動させる第
   二の手段と、(i) 前記延長部に沿って第一方向および第
   二方向に移動し得るスリーブ、(ii)前記スプレーノズル
   に接続された傾斜レバー、(iii) 前記スリーブの前記第
   一および第二方向における移動に応じて、前記傾斜レバ
   ー、および前記スプレーノズルを時計方向および反時計
   方向に回転させるための、前記スリーブおよび前記傾斜
   レバーの間に回転できる様に接続されたクランクアーム
   を含む、前記延長部に対して前記スプレーノズルを傾斜
   させるための第三の手段と、 前記スリーブに沿って、前記第１および第２の方向に前
   記スリーブを漸進的に運動させ、前記延長部に関して前
   記スプレーノズルの傾斜運動の実質的に無限の調整を行
   う第４の手段と、からなる装置。
5. 【請求項５】 前記第４の手段は、ねじの形成された出
   力軸を有するステッパーモータと、前記出力軸に螺合さ
   れ、前記スリーブに固定された接続部材に取り付けられ
   るナットとを備え、前記ステッパーモータは前記出力軸
   を回転させて前記ナット及び前記スリーブを順番に前記
   第１及び第２の方向に前記出力軸に沿って動かす請求項
   ４の装置。
6. 【請求項６】 プリント回路基板にコーティング材料を
   塗布するための装置であって、 コーティング材料を放出する放出口を有するスプレーノ
   ズルが回転できるように取り付けられた延長部を有する
   スプレー装置と、 前記スプレー装置及び前記プリント回路基板をＸ軸に沿
   って相対的に運動させる第１の手段と、 前記スプレー装置及び前記プリント回路基板を前記Ｘ軸
   に対して直角なＹ軸に沿って相対的に運動させる第２の
   手段と、 前記スプレー装置及び前記プリント回路基板を前記Ｘ軸
   及び前記Ｙ軸に対して直角なＺ軸を中心として漸進的に
   回転させて前記プリント基板に対して前記スプレーノズ
   ルの前記放出口の向きの実質的に無限の調整を行う第３
   の手段と、 前記スプレーノズルを前記延長部に対して漸進的に傾斜
   させて前記延長部に対する前記スプレーノズルの角度の
   実質的に無限の調整を行う第４の手段と、からなる装
   置。
7. 【請求項７】 前記第３の手段は、前記延長部に固定さ
   れた第１のプーリと、第２のプーリを支持する出力軸を
   有するステッパーモータと、前記ステッパーモータの前
   記出力軸上の前記第２のプーリを前記第１のプーリと連
   結するベルトとを備え、前記ステッパーモータは前記延
   長部及び前記スプレーノズルが前記Ｚ軸に対して回転す
   るように前記ベルトを介して前記第２のプーリを回転さ
   せる請求項６の装置。
8. 【請求項８】 前記第４の手段は、 前記延長部に沿って第１及び第２の方向に運動できるス
   リーブと、 前記スプレーノズルに接続された傾斜レバーと、 前記スリーブと前記傾斜レバーとの間を枢支的に接続し
   て前記傾斜レバーを旋回させ、かつ前記スリーブの前記
   第及び第２の方向の運動に応じて前記スプレーノズルを
   時計及び反時計方向に旋回するクランクアームと、 前記出力軸に螺合され、前記スリーブに固定された接続
   部材に取り付けられるナットとを備え、前記ステッパー
   モータは前記出力軸を回転させて前記ナット及び前記ス
   リーブを順番に前記第１及び第２の方向に前記出力軸に
   沿って動かす請求項６の装置。
9. 【請求項９】 プリント回路基板にコーティング材料を
   塗布するための装置であって、 出口の形成された延長部を備え、入口を有する内部通路
   が形成された分配装置と、 出入口を有する流体穴が形成されたマニホルドであっ
   て、この流体穴は前記入口とその出口との間に長く実質
   的に非直線流路を確定し、前記流体穴の前記出口が前記
   内部通路の前記入口に接続しかつ前記流体穴の前記入口
   がコーティング材料の供給源と連通するように前記分配
   装置に取り付けられるマニホルドと、 前記マニホルドにより支持され、このマニホルドで前記
   流体穴を通して流れるコーティング材料を加熱し、前記
   分配装置を加熱してこの分配装置を通して流れるコーテ
   ィング材料の温度を実質的に保持する加熱手段と、から
   なる装置。
10. 【請求項１０】 プリント回路基板にコーティング材料
    を塗布するための装置であって、 出口の形成された延長部を備え、入口を有する内部通路
    が形成された分配装置と、 出入口を有する流体穴が形成されたマニホルドであっ
    て、この流体穴は前記入口とその出口との間に長く実質
    的に非直線流路を確定し、前記流体穴の前記出口が前記
    内部通路の前記入口に接続しかつ前記流体穴の前記入口
    がコーティング材料の供給源と連通するように前記分配
    装置に取り付けられるマニホルドと、 前記マニホルドにより支持され、このマニホルドで前記
    流体穴を通して流れるコーティング材料を加熱し、前記
    分配装置を加熱してこの分配装置を通して流れるコーテ
    ィング材料の温度を実質的に保持する第１の加熱手段
    と、 前記延長部により支持され、前記出口から排出される前
    に前記出口を通して流れるコーティング材料を加熱する
    第２の加熱手段と、からなる装置。