JP7273458B2

JP7273458B2 - 塗布装置及び塗布方法

Info

Publication number: JP7273458B2
Application number: JP2018013359A
Authority: JP
Inventors: 孝行青柳
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2023-05-15
Anticipated expiration: 2038-01-30
Also published as: JP2019130449A

Description

本発明は、ノズルを回転させて被塗物へ液体を塗布する塗布装置及び塗布方法に関する。

従来、アイスクリーム用コーンの内面へチョコレートなどの液体を塗布するために、圧縮空気で液体を霧化するエアスプレイノズルが用いられる。エアスプレイノズルの場合、液体を霧化するための圧縮空気は、液体がコーンの奥側へ入り込むことを阻害するので、液体をコーンの内面へ均一に塗布することが困難である。コーンの内面は円錐形状であるので、コーンの奥側は、液体を塗布すべき面積が小さく、コーンの手前側（開口部側）は、液体を塗布すべき面積が大きい。エアスプレイノズルの場合、コーンの奥側と手前側とで液体の塗布量を異ならせるようにスプレイパターンを制御することは困難である。そのため、エアスプレイノズルにおいて、コーンの手前側に必要な液体の塗布量に調整すると、コーンの奥側における液体の塗布量が多くなり過ぎる。これに対して、液体を霧化するための圧縮空気を用いないエアレススプレイノズルの場合、コーンの奥側と手前側で塗布量を調整することができる。

特開平５－３１６９３１号公報

しかし、エアレススプレイ塗布においては、エアレススプレイレノズルを固定しコーンを回転させながらコーンの内面に液体を塗布する。従って、エアレススプレイノズルの場合、コーンを回転させる設備が必要となる（特許文献１）。コーンを回転させる設備を設けるには多額の費用が発生する。また、既存のアイスクリーム製造設備にコーンを回転させる設備を追加することが困難な場合もある。

そこで、本発明は、ノズルを回転させて被塗物へ液体を塗布する塗布装置を提供する。

前述した課題を解決する為に、本発明の一実施例による被塗物へ液体を塗布する塗布装置は、
前記液体を吐出するノズルと、
前記ノズルへ前記液体を供給する液体供給源と、
前記ノズルと前記液体供給源との間の液体経路に設けられ、前記ノズルからの前記液体の吐出を許容する開位置と前記ノズルからの前記液体の吐出を停止する閉位置とへ移動可能な液体弁と、
前記ノズルの回転中心線まわりに前記ノズルを回転させるノズル回転手段と、
を備え、
前記ノズルは、前記回転中心線に対して鋭角で傾斜している中心線を有するスプレイパターンで液体を吐出するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、ノズルを回転させて被塗物へ液体を塗布することができる。

塗布装置を示す図。熱媒体の循環経路を示す図。塗布バルブの斜視図。塗布バルブの正面図。図４の線V－Ｖに沿って取った塗布バルブの断面図。図４の線ＶＩ－ＶＩに沿って取った塗布バルブの断面図。図５の線ＶＩＩ－ＶＩＩに沿って取った塗布バルブの断面図。塗布バルブ内の液体経路を示す図。回転軸の斜視図。アダプタに取り付けられたノズルを示す図。実施例２の塗布バルブの部分断面図。

以下、本発明を、実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（塗布装置）
図１は、塗布装置１を示す図である。塗布装置１は、容器、円筒状容器、円錐状容器又はアイスクリーム用コーンなどの被塗物２０の内面２０ａに液体３０を塗布する。塗布装置１は、タンク（液体供給源）２、加圧ポンプ（加圧手段）４、ヒータ５、フィルタ６、圧力レギュレータ７、塗布バルブ８、循環バルブ９、ヒータコントローラ１１、バルブ開閉コントローラ１２及びモータ回転コントローラ１４を有する。タンク２は、温水などの熱媒体を循環させるジャケット３が設けられている。タンク２内に収容された溶融したチョコレートなどの材料は、ジャケット３からの熱により液体３０として保持される。なお、液体３０は、溶融体を含む。加圧ポンプ４の内部には、プランジャ（不図示）及び空圧ピストン（不図示）が往復移動可能に設けられている。圧縮エアにより空圧ピストンが作動すると、加圧ポンプ４は、タンク２から液体３０を吸い込む。加圧ポンプ４は、プランジャ（不図示）の断面積に対する空圧ピストン（不図示）の断面積の比の値を圧縮エアの圧力に乗じた圧力で液体３０をヒータ５へ吐出する。なお、タンク２から供給される液体を加圧する加圧手段は、加圧ポンプ４に限らず加圧タンク（加圧ポット）であってもよい。

ヒータ５は、液体３０を加熱して液体３０の温度を調整する。ヒータ５は、液体３０の温度を検出する温度センサ１０が設けられている。ヒータコントローラ１１は、温度センサ１０の検出温度に基づいて液体３０の温度を塗布温度へ調整する。ヒータ５により加熱された液体３０は、フィルタ６へ流れる。フィルタ６は、液体３０内の凝集物を濾過する。フィルタ６により濾過された液体３０は、圧力レギュレータ７へ流れる。圧力レギュレータ７は、液体３０の圧力を低減して、塗布圧力へ調整する。圧力レギュレータ７により調圧された液体３０は、塗布バルブ８へ流れる。本実施例において、塗布装置１は、４つの塗布バルブ８が設けられている。塗布バルブ８の数は、４つに限定されるものではなく、必要に応じて、１つのみの塗布バルブ８が設けられていてもよいし、３つ、５つなどの複数の塗布バルブ８が設けられていてもよい。

塗布バルブ８は、液体３０を被塗物２０へ吐出するノズル１３が設けられている。ノズル１３から被塗物２０へ液体３０を吐出しない状態では、液体３０は、塗布バルブ８の本体６０、戻り通路３２及び循環バルブ９を通り、タンク２へ戻される。循環バルブ９は、タンク２から塗布バルブ８へ流れる液体３０の流量を調整するニードル弁を有する。液体３０は、タンク２、加圧ポンプ４、ヒータ５、フィルタ６、圧力レギュレータ７、塗布バルブ８及び循環バルブ９からなる循環経路３３を循環することにより、循環経路３３を加温する。

ノズル１３から被塗物２０へ液体３０を吐出する場合、バルブ開閉コントローラ１２は、後述する液体弁機構部６１（図５）へ供給される圧縮エアを制御する。バルブ開閉コントローラ１２は、圧縮エアにより液体弁機構部６１内の液体弁６９（図５）を移動させてノズル１３からの液体３０の吐出開始と吐出停止を制御する。塗布バルブ８の先端に取り付けられたノズル１３は、モータ回転コントローラ（回転制御手段）１４により制御されるモータ６３（図３）により所定の回転速度で回転する。所定の回転速度は、６０～４００ｒｐｍであるとよい。本実施例においては、モータ６３は、２００ｒｐｍで回転する。

図２は、熱媒体４０の循環経路５０を示す図である。塗布バルブ８の温度を更に一定に保つために、塗布バルブ８の本体６０に熱媒体４０を循環させる循環経路５０が設けられている。熱媒体４０は、熱媒体タンク４１に収容されている。熱媒体タンク４１は、温水を通すジャケット４４に囲まれて、温水で加温される。ポンプ４５は、熱媒体タンク４１から熱媒体４０を吸い込み、塗布バルブ８へ圧送する。塗布バルブ８から出た熱媒体４０は、熱媒体タンク４１へ戻される。

（塗布バルブ）
図３は、塗布バルブ８の斜視図である。塗布バルブ８は、本体６０、液体弁機構部６１、ノズル１３（図４）、回転軸６２及びモータ６３を有する。回転軸６２及びモータ６３は、ノズル１３を回転させるノズル回転手段を構成する。図４は、塗布バルブ８の正面図である。本体６０には、圧力レギュレータ７により調圧された液体３０を受け入れる液体入口６４及びタンク２へ液体３０を戻す液体出口６５が設けられている。図５は、図４の線Ｖ－Ｖに沿って取った塗布バルブ８の断面図である。図６は、図４の線ＶＩ－ＶＩに沿って取った塗布バルブ８の断面図である。図７は、図５の線ＶＩＩ－ＶＩＩに沿って取った塗布バルブ８の断面図である。図６に示すように、液体入口６４は、本体６０に設けられた第一液体通路６６に連通している。図７に示すように、第一液体通路６６は、本体６０に設けられた液体室６７に連通している。液体出口６５は、本体６０に設けられた第二液体通路６８（図７）に連通している。図７に示すように、本体６０には、熱媒体タンク４１から熱媒体４０を受ける熱媒体入口４２及び熱媒体４０を本体６０から熱媒体タンク４１（図２）へ出す熱媒体出口４３が設けられている。図８は、塗布バルブ８内の液体経路３１を示す図である。図７に示すように、第二液体通路６８は、液体室６７に連通している。液体入口６４、第一液体通路６６、液体室６７、第二液体通路６８及び液体出口６５は、図８に示すように、本体６０に液体経路３１を形成する。

図５及び図７に示すように、液体室６７には、液体弁６９が往復移動可能に配置されている。液体弁６９の一端部には弁体７０が設けられており、他端部にはピストン７１が設けられている。ピストン７１は、ピストン室７２に配置されている。液体弁６９は、バルブ開閉コントローラ１２により制御される圧縮エアにより開位置と閉位置とへ移動可能である。バルブ開閉コントローラ１２が圧縮エアを液体弁機構部６１に設けられたエア入口７３からピストン室７２へ供給すると、液体弁６９は、バネ７４の付勢力に抗して図５及び図７中左方向へ移動する。液体弁６９が開位置へ移動すると、弁体７０が弁座７５から離れ、ノズル１３からの液体３０の吐出を許容する。すなわち、弁体７０が弁座７５から離れると、液体室６７の液体３０が液体排出室７６へ排出される。液体は、後述する回転軸６２に設けられた環状溝８７、複数の液体穴８８及び軸穴８９を通り、ノズル１３から吐出される。ピストン室７２の圧縮エアが液体弁機構部６１に設けられたエア出口７７か排出されると、液体弁６９は、バネ７４の付勢力により図５及び図７中右方向へ移動して、弁体７０が弁座７５を閉じる。液体弁６９が閉位置へ移動すると、弁体７０が弁座７５を閉じて、ノズル１３からの液体３０の吐出を停止する。バルブ開閉コントローラ１２は、液体弁６９の開位置と閉位置との間の移動を制御する液体吐出制御手段として機能する。

（回転軸）
図５に示すように、回転軸６２は、本体６０に設けられた滑り軸受け７８及び７９により回転可能に保持されている。本体６０と回転軸６２の間から液体３０が漏れ出ないようにロータリーシール８０が設けられている。回転軸６２の一端部６２ａは、モータ６３の回転軸８１にカップリング８２により接続されている。回転軸６２の他端部６２ｂには、アダプタ８３が取り付けられている。ノズル１３は、アダプタ８３にナット８４により固定されている。モータ６３は、回転軸６２及びノズル１３を回転させる。

図９は、回転軸６２の斜視図である。回転軸６２の一端部６２ａには、カップリング８２に接続するためのキー８５が取り付けられるキー溝８６が設けられている。回転軸６２の中央部には、環状溝８７が設けられている。環状溝８７は、本体６０に設けられた液体排出室７６（図５）に連通する。環状溝８７には、複数の液体穴８８が形成されている。複数の液体穴８８は、回転軸６２の他端部６２ｂに開口する軸穴８９に連通する。軸穴８９は、アダプタ８３に設けられた貫通穴９０を介してノズル１３に連通する（図５）。

（（ノズル））
図１０は、アダプタ８３に取り付けられたノズル１３を示す図である。ノズル１３は、ナット８４によりアダプタ８３に固定される。ノズル１３は、ノズルチップ９１及びノズルホルダ９２からなる。ノズル１３は、液体３０を霧化するためのエアを用いないエアレススプレイノズルである。ノズルホルダ９２には、アダプタ８３の貫通穴９０に連通する貫通穴９３が設けられている。ノズルホルダ９２の先端部には、ノズルチップ９１が嵌め込まれる凹部（ノズル取付部）１００が設けられている。凹部１００には、ノズルチップ９１が装着される傾斜面９４が設けられている。傾斜面９４の法線９８は、回転軸６２の回転中心線９７に対して傾斜している。傾斜面９４は、アダプタ８３に装着されるノズルホルダ９２の装着面１０２に対して傾斜している。ノズルチップ９１は、ノズルホルダ９２にろう付けされている。

ノズルチップ９１には、液体３０を吐出するオリフィス９５が設けられている。本実施例において、オリフィス９５の開口部９６は、回転軸６２の回転中心線９７上に配置されている。オリフィス９５から吐出される液体３０のスプレイパターンの中心線９９は、回転軸６２の回転中心線９７に対して傾斜している。本実施例において、スプレイパターンの中心線９９は、傾斜面９４の法線９８と平行であるが、これに限定されるものではない。スプレイパターンの中心線９９は、回転軸６２の回転中心線９７に対して傾斜していれば、傾斜面９４の法線９８と必ずしも平行である必要はない。ノズルホルダ９２の傾斜面９４の傾き角度を変更することにより、被塗物２０に対する液体３０の塗布位置を調整することができる。開口部９６は、必ずしも回転軸６２の回転中心線９７上に配置されている必要はなく、開口部９６は、回転中心線９７から離れていてもよい。開口部９６が回転中心線９７から離れている場合、開口部９６と回転中心線９７の距離及びノズルホルダ９２の傾斜面９４の傾き角度を変更することにより、被塗物に対する液体３０の塗布位置を調整することができる。

本実施例において、傾斜面９４の傾き角度は、水平に対して１５°である。オリフィス９５の開口部９６から吐出される液体３０のスプレイパターンは、回転中心線９７に対して０°から３０°の範囲の平らな扇形状である。傾斜面９４の法線９８の回転中心線９７に対する傾き角度は、０°から９０°までの範囲で任意の角度に設定されてもよい。また、スプレイパターンの開き角度も任意の角度に設定されてもよい。スプレイパターンが霧状であると液体３０が飛び散り、被塗物２０への塗着効率が低下する。そこで、スプレイパターンは、液膜状であるとよい。しかし、スプレイパターンは、必ずしも平らな扇形の液膜状に限定されるものではなく、必要に応じて、例えば、中空円錐形状であってもよい。

ノズル１３のオリフィス９５の開口部９６の形状を変えることにより、液体３０の塗布分布を調整することができる。このようなノズルをコントロールパターンノズルという。コントロールパターンノズルを用いることにより、塗布幅の片側の塗布量を多くしたり、塗布幅の中央部の塗布量を多くしたりすることができる。

（塗布方法）
円錐形状の被塗物２０の内面２０ａへ液体３０を塗布する塗布方法を説明する。被塗物２０の位置は、保持機構１０１により塗布バルブ８に対して固定される。円錐形状の被塗物２０の中心線がノズル１３の回転中心線９７と一致するように被塗物２０が位置決めされるとよい。塗布作業工程が行われている間、ノズル１３は、モータ６３により常に回転させられている。バルブ開閉コントローラ１２が塗布バルブ８を開閉することにより、ノズル１３から被塗物２０の内面２０ａへ液体３０が塗布される。ノズル１３から被塗物２０の内面２０ａへ塗布される液体３０の塗布量は、ノズル１３の種類及び液体３０の粘度に従って、圧力レギュレータ７により液体３０の圧力を調整することにより制御される。被塗物２０の内面２０ａへ塗布される液体３０の塗布幅は、ノズル１３の種類及び液体３０の粘度に従って、液体３０の圧力及びノズル１３と被塗物２０の距離を調整することにより制御される。

液体３０は、ノズル１３から平らな扇形の液膜状のエアレススプレイパターンで吐出される。エアレススプレイパターンは、円錐形状の被塗物２０を断面で見たときに被塗物２０の内面２０ａの一方の側に片寄っている。ノズル１３は、モータ６３により２００ｒｐｍの回転速度で図１０の矢印Ｒで示す方向に回転される。被塗物２０は、回転しないように保持機構１０１により保持されている。液体３０は、円錐形状の被塗物２０の内面２０ａの母線２０ｂへ向けて扇形の液膜状のエアレススプレイパターンでノズル１３から吐出されながらノズル１３が回転される。液体３０の平らな扇形の液膜状のエアレススプレイパターンが被塗物２０の内面２０ａを１周する時間は、０．３秒である。バルブ開閉コントローラ１２からの開閉指示信号に対する液体弁６９の開閉の遅れ時間及びスプレイパターンの安定時間を考慮して、本実施例においては、液体３０をノズル１３から吐出する塗布時間を約０．３５秒に設定する。塗布時間約０．３５秒は、ノズル１３が一回転する時間０．３秒より長い。これにより、円錐形状の被塗物２０の内面２０ａの一周にわたって液体３０を塗布することができる。

前述したように、本実施例において、液体３０の塗布量は、塗布時間を一定にして液体３０の圧力を調整することにより制御される。仮に、液体３０の圧力を一定にして塗布時間を調整することにより液体３０の塗布量を制御しようとすると、液体３０の塗布開始部分と塗布終了部分とが重複したり、塗布開始部分と塗布終了部分との間に隙間が生じたりする。これは、液体３０の塗布分布にムラを発生させる。従って、本実施例においては、塗布時間を所定の値に一定にして、液体３０の圧力を調整することにより塗布量を制御している。また、液体３０の粘度の変化に従って塗布量及び塗布幅が変化するので、液体３０のロットの違いによる粘度管理をしたり、液体３０の温度管理をしたりしてもよい。

本実施例によれば、ノズル１３が任意の回転速度及び任意の回転方向で回転し、被塗物２０を回転させずに被塗物２０の内面２０ａへ液体３０を塗布することができる。ノズル１３を交換することにより、任意の塗布幅及び任意の塗布量で液体を被塗物へ塗布することができる。被塗物へ液体を塗布する既存の塗布設備において、被塗物を回転させるための改造を不要とすることができる。エアレススプレイのノズル１３から平らな扇形の液膜状のスプレイパターンで液体３０を被塗物２０へ塗布することができるので、塗着効率が向上し、使用する液体３０の量を削減することができる。回転中心線９７に対してオリフィス９５が傾いたノズル（角度付きノズル）１３を使用することにより、ノズル１３の取り付け作業を容易にすることができる。

本実施例の塗布装置１は、容器、円筒状容器、円錐状容器又はアイスクリーム用コーンなどの被塗物２０の内面２０ａへ液体３０を塗布する。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、容器に収容された材料の上に液体を塗布する場合にも適用できる。例えば、傾斜面９４の法線９８の回転中心線９７に対する傾き角度が０°の場合、上部が開口した容器に収容された材料の上に液体を塗布することができる。また、傾斜面９４の法線９８の回転中心線９７に対する傾き角度が９０°の場合、円筒や円筒状容器の内面に液体を塗布することができる。

本実施例によれば、ノズル１３を回転させて被塗物２０へ液体３０を塗布することができる。

以下、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には、同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２は、ノズル１１３を回転軸６２に取り付けるためのアダプタ１８３に傾斜面１９４が設けられている点が実施例１と異なる。実施例２のその他の構造は、実施例１と同様であるので説明を省略する。

図１１は、実施例２の塗布バルブ８の部分断面図である。回転軸６２の他端部６２ｂには、アダプタ１８３が取り付けられている。アダプタ１８３には、ノズル１１３が取り付けられる傾斜面１９４が設けられている。傾斜面１９４の法線１９８は、回転軸６２の回転中心線９７に対して傾斜している。実施例２において、回転中心線９７に対する傾斜面１９４の法線１９８の角度は、０°から２０°の範囲内で設定されている。ノズル１１３は、ナット８４によりアダプタ１８３に固定される。ノズル１１３は、液体３０を霧化するためのエアを用いないエアレススプレイノズルである。ノズル１１３は、傾斜面１９４に取り付けられることにより、液体３０を吐出するオリフィス１９５が回転中心線９７に対して傾いた角度付きノズルとなる。ノズル１１３から吐出される平らな扇形の液膜状のスプレイパターンが被塗物２０の内面２０ａの適切な位置に塗布されるように、傾斜面１９４の角度、液体３０の圧力及びノズル１１３と被塗物２０の距離が設定される。

実施例２によれば、実施例１と同様の効果を奏する。また、傾斜面１９４が設けられたアダプタ１８３を用いることにより、通常のノズル１１３を使用することができる。なお、ノズル１１３は、実施例１と同様にノズルチップが装着される傾斜面を有していてもよい。

本実施例によれば、ノズル１１３を回転させて被塗物２０へ液体３０を塗布することができる。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その特徴事項から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。

１・・・塗布装置
２・・・タンク（液体供給源）
１３、１１３・・・ノズル
２０・・・被塗物
３０・・・液体
３１・・・液体経路
６２・・・回転軸（ノズル回転手段）
６３・・・モータ（ノズル回転手段）
６９・・・液体弁

Claims

被塗物へ液体を塗布する塗布装置であって、
前記液体を吐出するノズルと、
前記ノズルへ前記液体を供給する液体供給源と、
前記ノズルと前記液体供給源との間の液体経路に設けられ、前記ノズルからの前記液体の吐出を許容する開位置と前記ノズルからの前記液体の吐出を停止する閉位置とへ移動可能な液体弁と、
前記ノズルの回転中心線まわりに前記ノズルを回転させるノズル回転手段と、
を備え、
前記ノズルは、前記回転中心線に対して鋭角で傾斜している中心線を有するスプレイパターンで液体を吐出するように構成されていることを特徴とする塗布装置。
前記被塗物が回転しないように前記被塗物を保持する保持機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
前記ノズルは、前記液体を吐出するオリフィスが形成されたノズルチップと、前記ノズルチップを保持するノズルホルダとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗布装置。
被塗物へ液体を塗布する塗布装置であって、
前記液体を吐出するノズルと、
前記ノズルへ前記液体を供給する液体供給源と、
前記ノズルと前記液体供給源との間の液体経路に設けられ、前記ノズルからの前記液体の吐出を許容する開位置と前記ノズルからの前記液体の吐出を停止する閉位置とへ移動可能な液体弁と、
前記ノズルを回転させるノズル回転手段と、
前記液体を吐出するオリフィスが形成されたノズルチップと、
前記ノズルチップを保持するノズルホルダと、
を備え、
前記ノズルホルダは、前記ノズルチップが装着される傾斜面が形成され、
前記傾斜面の法線は、前記ノズルの回転中心線に対して傾いていることを特徴とする塗布装置。
前記ノズル回転手段は、前記ノズルが取り付けられる回転軸と、前記回転軸を回転させるモータとを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の塗布装置。
前記回転軸に前記ノズルを取り付けるためのアダプタを更に備えることを特徴とする請求項５に記載の塗布装置。
被塗物へ液体を塗布する塗布装置であって、
前記液体を吐出するノズルと、
前記ノズルへ前記液体を供給する液体供給源と、
前記ノズルと前記液体供給源との間の液体経路に設けられ、前記ノズルからの前記液体の吐出を許容する開位置と前記ノズルからの前記液体の吐出を停止する閉位置とへ移動可能な液体弁と、
前記ノズルを回転させるノズル回転手段と、
前記ノズルが取り付けられる回転軸と、
前記回転軸を回転させるモータと、
前記回転軸に前記ノズルを取り付けるためのアダプタと、
を備え、
前記アダプタは、前記ノズルが装着される傾斜面が形成され、
前記傾斜面の法線は、前記回転軸の回転中心線に対して傾いていることを特徴とする塗布装置。
前記ノズルは、平らな扇形の液膜状のエアレススプレイパターンで前記液体を吐出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の塗布装置。
前記液体供給源から供給される前記液体を加圧する加圧手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の塗布装置。
前記加圧手段は、加圧ポンプ又は加圧タンクであることを特徴とする請求項９に記載の塗布装置。
前記液体弁の前記開位置と前記閉位置との間の移動を制御する液体吐出制御手段と、
前記ノズル回転手段の回転を制御する回転制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の塗布装置。
前記液体は、溶融したチョコレートであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の塗布装置。
前記被塗物は、アイスクリーム用コーンであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の塗布装置。
前記アイスクリーム用コーンは、前記アイスクリーム用コーンの中心線が前記ノズルの前記回転中心線に一致するように前記塗布装置に対して配置されることを特徴とする請求項１３に記載の塗布装置。
前記鋭角は、０°から２０°であることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
前記ノズルホルダは、前記ノズルチップが装着される傾斜面が形成され、
前記傾斜面の法線は、前記ノズルの前記回転中心線に対して傾いていることを特徴とする請求項３に記載の塗布装置。
前記アダプタは、前記ノズルが装着される傾斜面が形成され、
前記傾斜面の法線は、前記回転軸の回転中心線に対して傾いていることを特徴とする請求項６に記載の塗布装置。
前記被塗物が回転しないように前記被塗物を保持する保持機構を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の塗布装置。
前記被塗物が回転しないように前記被塗物を保持する保持機構を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。