JPH054814U - Reaper - Google Patents
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- JPH054814U JPH054814U JP5376691U JP5376691U JPH054814U JP H054814 U JPH054814 U JP H054814U JP 5376691 U JP5376691 U JP 5376691U JP 5376691 U JP5376691 U JP 5376691U JP H054814 U JPH054814 U JP H054814U
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- JP
- Japan
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- detection device
- stop device
- sensor bar
- clutch
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- Pending
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- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 穀稈の存否を検出して刈取りクラッチを自動
的に入り操作する刈取機において、機体が圃場端に至る
と自動的に走行停止されるようにするとともに、その走
行停止が人為的に選択できるようにする。
【構成】 刈取りクラッチ7の操作アーム7aが切り側
に操作されたことを検出する検出装置11を設けるとと
もに、その検出装置11と走行停止装置12とを連係
し、さらに、前記検出装置11と走行停止装置12との
間に、前記検出装置11と走行停止装置12とを連係状
態と連係解除状態とに切換える連係状態切換装置13を
設けてある。
(57) [Abstract] [Purpose] In a reaper that detects the presence or absence of grain stalks and automatically enters and operates a reaping clutch, the machine is automatically stopped when the end of the field is reached, and Make it possible to artificially select a stop. A detector 11 for detecting that the operating arm 7a of the reaping clutch 7 has been operated on the disengagement side is provided, and the detector 11 and the travel stop device 12 are linked together, and the detector 11 and the traveling A linkage state switching device 13 is provided between the stop device 12 and the detection device 11 and the travel stop device 12 to switch between a linked state and a linked release state.
Description
【0001】[0001]
本考案は、バインダーや藺草収穫機等の刈取機に関する。 The present invention relates to a reaper such as a binder or a straw harvester.
【0002】[0002]
従来、バインダー等の刈取機においては、中割り作業を、ハンドル手放し状態 で行えるように、例えば、実開昭60−153937号公報に示されるように、 植立穀稈導入経路脇に、導入された植立穀稈との接当によって後退揺動されるセ ンサーバーを張出付勢状態で設け、このセンサーバーと刈取りクラッチの操作ア ームとを機械的に連係して、前記センサーバーの一定以上の後退揺動に伴って前 記刈取りクラッチを自動的、且つ、可逆的に入り操作可能に構成して、ハンドル から手を放せば一人でに走行する機体によって、前記センサーバーに植立穀稈が 接当して、刈取りクラッチが自動的に入り操作され、そして、圃場端に至って植 立穀稈が無くなると、前記刈取りクラッチが自動的に切り操作されるようになっ ている。 Conventionally, in a reaper such as a binder, the cutting work is introduced so that the splitting work can be performed while the handle is released, for example, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-153937, beside the planting culm introducing route. The sensor bar, which is swung backward by the contact with the planted culm, is provided in an urged state, and the sensor bar and the operating arm of the reaping clutch are mechanically linked so that the sensor bar When the reciprocating rocking above a certain level, the reaping clutch is automatically and reversibly entered and operated, and is planted on the sensor bar by the machine that can run by itself when the handle is released. When the standing grain culm is brought into contact with the cutting clutch, the cutting clutch is automatically operated, and when the planted grain culm is lost at the end of the field, the cutting clutch is automatically disengaged.
【0003】[0003]
刈取りクラッチの入・切りは、穀稈の存否検出によって自動的に行われるもの の、機体の走行停止は、人為的に行わなければならないことから、一行程の終端 に至ると、畦に機体が衝突しないように、作業者が機体を追い掛けて行って走行 停止しなければならない煩わしさがあった。 本考案は、上記欠点を解消するとともに、そのことによって生じる新たな問題 点をも上手く解決せんとするものである。 Although the reaping clutch is turned on and off automatically by detecting the presence or absence of grain culms, the aircraft must be stopped manually, so at the end of one stroke, the aircraft will be in a ridge. There was the annoyance that the worker had to chase the aircraft to stop it so that it would not collide. The present invention solves the above-mentioned drawbacks and solves the new problems caused thereby.
【0004】[0004]
上記目的を達成するための本考案の特徴構成は、刈取りクラッチの操作アーム が切り側に操作されたことを検出する検出装置を設けるとともに、その検出装置 と走行停止装置とを連係し、さらに、前記検出装置と走行停止装置との間に、前 記検出装置と走行停止装置とを連係状態と連係解除状態とに切換える連係状態切 換装置を設けた点にある。 The characteristic configuration of the present invention for achieving the above-mentioned object is to provide a detection device for detecting that the operation arm of the mowing clutch is operated to the disengagement side, and to link the detection device and the traveling stop device, Between the detection device and the travel stop device, a linkage state switching device for switching the detection device and the travel stop device between a linked state and a linkage release state is provided.
【0005】[0005]
図1に示すように、機体が、圃場端に至ると、センサーバーSの穀稈無しの検 出によって、刈取りクラッチ7が自動的に切り操作されるとともに、刈取りクラ ッチ7の操作アーム7aが切り側に操作されたことを検出装置としてのスイッチ 11が検出して、走行停止装置としてのエンジン点火回路12の通電を遮断して 機体を自動停止する。 そして、このように、穀稈の存否検出に連動して、機体の走行を自動停止する ようにすると、回り刈り作業等ハンドルを持っての作業時に、機体が圃場端に至 ると、穀稈の無しの検出によって、その度に、機体が走行停止すると言う新たな 問題が生じるけれども、検出装置11と走行停止装置12との間に、前記検出装 置11と走行停止装置12とを連係状態と連係解除状態とに切換える連係状態切 換装置としての切換えスイッチ13を設けてあるから、ハンドルを持っての作業 時には、連係状態切換装置13によって、前記検出装置11と走行停止装置12 との連係を解除しておくことによって、機体が圃場端に至ると、その度に、機体 が走行停止すると言う不都合を解消し得る。 As shown in FIG. 1, when the machine reaches the end of the field, the cutting clutch 7 is automatically disengaged by the sensor bar S's detection without a culm, and the operating arm 7a of the slicing clutch 7 is operated. The switch 11 as a detection device detects that the switch has been operated to the cut side, and the energization of the engine ignition circuit 12 as a travel stop device is cut off to automatically stop the aircraft. In this way, if the machine's traveling is automatically stopped in conjunction with the detection of the presence of grain culms, when the machine reaches the edge of the field during work such as mowing work with a handle, The detection of the absence of the vehicle causes a new problem that the aircraft stops traveling each time, but the detection device 11 and the travel stopping device 12 are linked between the detection device 11 and the travel stopping device 12. Since the changeover switch 13 is provided as a linkage state switching device for switching between the detection device 11 and the traveling stop device 12, the linkage state switching device 13 links the detection device 11 and the travel stop device 12 when the operator holds the handle. By canceling the above, it is possible to eliminate the inconvenience that the machine stops traveling each time the machine reaches the end of the field.
【0006】[0006]
上記構成の結果、中割り作業等のハンドル手放し作業時に、機体が圃場端に至 ると、機体を追い掛けて行って機体を停止させる必要がなく、さらに、ハンドル を持っての作業時に、機体が圃場端に至ると、その度に、機体が走行停止すると 言う新たな不都合も解消し得る。 As a result of the above configuration, when the aircraft reaches the end of the field during the handle release work such as splitting work, it is not necessary to chase the aircraft to stop the aircraft, and when performing work with the handle, A new inconvenience that the aircraft stops traveling each time it reaches the end of the field can be eliminated.
【0007】[0007]
以下、本考案の実施例を刈取機の一例であるバインダーについて説明する。 図3に示すように、機体の前部に、穀稈を引起す引起し装置1、及び、引起し た穀稈を刈取る刈取り装置2、並びに、刈取った穀稈を機体横一側方に搬送する 横搬送装置(図示せず)、さらに、横方向に搬送されてきた穀稈を結束する結束 装置3を設けてある。 そして、エンジンEに直結のミッションMからチェーン伝動装置4を介して左 右一対の車輪5に伝動するとともに、前記ミッションMから伝動軸6、並びに、 伝動軸6先端の刈取りクラッチ7を介して引起し装置駆動軸8と一体連動の刈取 り装置駆動軸9に伝動すべく構成してある。 そして、図1に示すように、植立穀稈導入経路A脇に、導入された植立穀稈と の接当によって後退揺動されるセンサーバーSを張出付勢状態で設け、このセン サーバーSと刈取りクラッチ7の操作アーム7aとをリンク機構からなる機械式 連係機構10を介して連係して、前記センサーバーSの一定以上の後退揺動に伴 って前記刈取りクラッチ7を自動的、且つ、可逆的に入り操作可能に構成してあ る。 そして、前記刈取りクラッチ7の操作アーム7aが切り側に操作されたときに 接当する検出装置としてのスイッチ11を設けてあり、そのスイッチ11を走行 停止装置としてのエンジンの点火回路12に連係して、前記刈取りクラッチ7の 切り操作に伴って前記エンジンの点火回路12の通電を断ち機体を走行停止すべ く構成してある。 そして、前記スイッチ11とエンジンの点火回路12との連係回路中に連係状 態切換装置としての切換えスイッチ13を設けてある。 図2に示すように、前記車輪5は、ラグ、リブ、ハブ等の全体が一体的に強化 プラスチックで形成された樹脂製車輪本体5Aと、その樹脂製車輪本体5Aに外 嵌されたゴムからなるカバータイヤ5Bとから構成され、車輪の軽量化がはから れている。 An embodiment of the present invention will be described below with respect to a binder which is an example of a reaper. As shown in FIG. 3, a raising device 1 for raising the grain culm, a mowing device 2 for mowing the raised grain culm, and a mowed grain culm on one side of the body as shown in FIG. Further, a horizontal transport device (not shown) for transporting the grain to each other and a binding device 3 for binding the grain culms transported in the horizontal direction are provided. Then, the transmission M is directly transmitted from the mission M directly connected to the engine E to the pair of left and right wheels 5 via the chain transmission 4, and is also raised from the transmission M via the transmission shaft 6 and the cutting clutch 7 at the tip of the transmission shaft 6. It is configured to be transmitted to the reaper drive shaft 9 which is integrally linked with the drive device drive shaft 8. Then, as shown in FIG. 1, a sensor bar S, which is swung backward by the contact with the introduced planting culm, is provided beside the planting culm introducing route A in an extended urging state. The server S and the operating arm 7a of the reaping clutch 7 are linked through a mechanical linkage mechanism 10 including a link mechanism, and the reaping clutch 7 is automatically moved when the sensor bar S is moved backward more than a certain amount. In addition, it is configured to be able to enter and operate reversibly. A switch 11 is provided as a detection device that contacts when the operation arm 7a of the harvesting clutch 7 is operated to the cut side. The switch 11 is linked to an ignition circuit 12 of the engine as a travel stop device. Thus, the ignition circuit 12 of the engine is de-energized to stop the traveling of the machine body when the cutting clutch 7 is disengaged. A changeover switch 13 is provided as a linking state changeover device in the link circuit between the switch 11 and the engine ignition circuit 12. As shown in FIG. 2, the wheel 5 is composed of a resin wheel body 5A in which all of lugs, ribs, hubs, etc. are integrally formed of reinforced plastic, and rubber externally fitted to the resin wheel body 5A. It is composed of a cover tire 5B and a weight reduction of the wheel.
【0008】 〔別実施例〕 走行停止装置としては、ミッション内の走行クラッチを電磁式走行クラッチに 構成して、その電磁式走行クラッチを停止すべく構成してもよい。また、電気的 に限らずメカ式走行クラッチから構成して機械的に操作するようにしてもよい。 さらに、刈取機としては、藺草収穫機であってもよい。[Other Embodiments] As the traveling stopping device, the traveling clutch in the mission may be configured as an electromagnetic traveling clutch, and the electromagnetic traveling clutch may be configured to be stopped. Further, it is not limited to electrical, and may be constituted by a mechanical traveling clutch and operated mechanically. Furthermore, the harvester may be a straw harvester.
【0009】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings by the entry.
【図1】センサーバーと走行停止装置との連係状態を示
す概略図FIG. 1 is a schematic view showing a linked state between a sensor bar and a travel stop device.
【図2】車輪の分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of a wheel
【図3】バインダー全体の側面図[Figure 3] Side view of the entire binder
7 刈取りクラッチ 7a 刈取りクラッチ操作アーム 11 検出装置 12 走行停止装置 13 連係状態切換装置 A 植立穀稈導入経路 S センサーバー 7 Mowing Clutch 7a Mowing Clutch Operation Arm 11 Detection Device 12 Travel Stop Device 13 Linking State Switching Device A Planted Grain Introductory Route S Sensor Bar
Claims (1)
た植立穀稈との接当によって後退揺動されるセンサーバ
ー(S)を張出付勢状態で設け、このセンサーバー
(S)と刈取りクラッチ(7)の操作アーム(7a)と
を機械的に連係して、前記センサーバー(S)の一定以
上の後退揺動に伴って前記刈取りクラッチ(7)を自動
的、且つ、可逆的に入り操作可能に構成してある刈取機
において、前記刈取りクラッチ(7)の操作アーム(7
a)が切り側に操作されたことを検出する検出装置(1
1)を設けるとともに、その検出装置(11)と走行停
止装置(12)とを連係し、さらに、前記検出装置(1
1)と走行停止装置(12)との間に、前記検出装置
(11)と走行停止装置(12)とを連係状態と連係解
除状態とに切換える連係状態切換装置(13)を設けて
ある刈取機。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A sensor bar (S) that is swung backward by contact with the planted grain culm introduced is extended beside the planted grain culm introduction route (A). The sensor bar (S) and the operating arm (7a) of the reaping clutch (7) are mechanically linked with each other when the sensor bar (S) is moved backward by a certain amount or more, and the sensor bar (S) is mechanically linked. In a reaper configured to automatically and reversibly enter and operate a reaping clutch (7), an operating arm (7) of the reaping clutch (7) is provided.
Detection device (1) for detecting that a) is operated to the cut side
1) is provided, and the detection device (11) and the travel stop device (12) are linked together, and further, the detection device (1)
A reaping device (13) is provided between the traveling stop device (1) and the traveling stop device (12) for switching the detection device (11) and the traveling stop device (12) between a cooperative state and a disengaged state. Machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5376691U JPH054814U (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Reaper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5376691U JPH054814U (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Reaper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH054814U true JPH054814U (en) | 1993-01-26 |
Family
ID=12951940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5376691U Pending JPH054814U (en) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | Reaper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH054814U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017177934A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP5376691U patent/JPH054814U/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017177934A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Work vehicle |
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