JPH05104359A - Device and method for mounting engine assembly body on car body - Google Patents
Device and method for mounting engine assembly body on car bodyInfo
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- JPH05104359A JPH05104359A JP3261617A JP26161791A JPH05104359A JP H05104359 A JPH05104359 A JP H05104359A JP 3261617 A JP3261617 A JP 3261617A JP 26161791 A JP26161791 A JP 26161791A JP H05104359 A JPH05104359 A JP H05104359A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車ボディに、該ボ
ディへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組立
体を搭載するための自動車ボディへのエンジン組立体搭
載方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for mounting an engine assembly on a vehicle body for mounting an engine assembly long in the width direction of the vehicle body on the vehicle body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車ボディにエンジン等を搭載
するにあたっては、特開昭６１−１１５７８４号公報で
開示されているように、ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢でオーバーヘッドコンベアにより搬送
しつつ、そのオーバーヘッドコンベアに同期して移動す
る移載治具等によりエンジン等を持ち上げてボディにエ
ンジン等を搭載するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, when an engine or the like is mounted on an automobile body, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-115784, the body is moved by an overhead conveyor in a posture in which the front-rear direction thereof coincides with the conveying direction. The engine or the like is mounted on the body by lifting the engine or the like by a transfer jig or the like that moves in synchronism with the overhead conveyor while being transported.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ように前後に長い自動車ボディをその前後方向が搬送方
向と一致する姿勢で搬送したのでは、オーバーヘッドコ
ンベアによる自動車ボディの搬送距離が長くなり、その
分だけエンジン組立体のボディへの搭載工程に必要なス
ペースが大きくなる。またボディを搬送するコンベア、
ならびにエンジン等を搬送するコンベアを同期して駆動
する必要があり、その同期調整が煩雑である。さらにボ
ディにエンジン等を組付ける作業を、それらの移動に応
じて作業員が歩行して実施しなければならないので、作
業ロスが大きい。However, if an automobile body that is long in the front and rear direction is conveyed in a posture in which the front-rear direction coincides with the conveyance direction as in the above-described conventional case, the conveyance distance of the automobile body by the overhead conveyor becomes long, The space required for the process of mounting the engine assembly on the body increases accordingly. In addition, a conveyor that conveys the body,
In addition, it is necessary to drive the conveyor that conveys the engine and the like in synchronization, and the synchronization adjustment is complicated. Further, the work of assembling the engine and the like to the body must be carried out by the worker walking according to the movement of the work, resulting in a large work loss.
【０００４】そこで、特公平１−１６７１９号公報で開
示されるように、ボディへのエンジン等の組付け作業を
それらの静止状態で行ない得るようにしたものも実現さ
れているが、ボディはその前後方向を搬送方向に一致さ
せて搬送されるものであるので、ボディ搬送のためのス
ペースが大きいままである。Therefore, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 16719/1989, there has been realized one in which the work of assembling the engine and the like to the body can be carried out in the stationary state, but the body is Since the conveyance is performed with the front-back direction aligned with the conveyance direction, the space for body conveyance remains large.
【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、比較的小さなスペースでボディにエンジン組
立体を効率よく搭載し得るようにした自動車ボディへの
エンジン組立体搭載方法および装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method and apparatus for mounting an engine assembly on an automobile body so that the engine assembly can be efficiently mounted on the body in a relatively small space. The purpose is to do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明方法は、ボディ搬送方向とエンジン組立体搬
送方向とを平行に設定しておき、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するととも
に、前記搭載位置に対応して設定した移載位置での一旦
停止を可能としてエンジン組立体をその長手方向がエン
ジン組立体搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送
し、移載位置で一旦停止したエンジン組立体を吊り下げ
状態のまま９０度姿勢変換し、姿勢変換後のエンジン組
立体を移載位置から搭載位置に移送し、搭載位置で一旦
停止状態にあるボディにエンジン組立体を搭載すること
を特徴とする。To achieve the above object, in the method of the present invention, the body transport direction and the engine assembly transport direction are set parallel to each other, and a temporary stop at a preset mounting position is performed. It is possible to suspend and transport the body in a posture in which the front-rear direction is orthogonal to the body transport direction, and it is possible to temporarily stop at the transfer position set corresponding to the mounting position so that the longitudinal direction of the engine assembly The engine assembly is suspended and transported in a posture perpendicular to the transport direction of the engine assembly, and the engine assembly temporarily stopped at the transfer position is subjected to 90-degree posture conversion in the suspended state, and the engine assembly after the posture conversion is moved from the transfer position. It is characterized in that it is transferred to the mounting position and the engine assembly is mounted on a body that is temporarily stopped at the mounting position.
【０００７】また本発明装置は、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベアと；前記搭載位置に対応
して設定される移載位置に配設されて鉛直軸線まわりに
９０度回動可能なフリーレールと、フリーレールとの接
続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
アと並列して固定的に配設される固定レールと、エンジ
ン組立体をその長手方向が前記フリーレールおよび固定
レールの長手方向に対して直交する姿勢で吊り下げた状
態で前記各レールに沿って走行可能な移動体と、移動体
を走行駆動すべく少なくとも移載位置では連結状態を解
除可能にして移動体に連結される走行駆動手段と、フリ
ーレールを回動駆動する回動駆動手段とを備えるエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベアと；エンジン組
立体を載置して昇降可能な移載治具を備え、移載位置お
よび搭載位置間にわたって両方向移動を可能として床上
に敷設される移送コンベアと；を含むことを特徴とす
る。The apparatus of the present invention further comprises a body transporting overhead conveyor for suspending and transporting a body in a posture in which the front-rear direction thereof is orthogonal to the body transporting direction, which can be temporarily stopped at a preset mounting position; And a free rail which is disposed at a transfer position set in correspondence with the above and is rotatable by 90 degrees about a vertical axis, and the free rail can be connected to be fixed in parallel with the overhead conveyor for carrying the body. A fixed rail that is arranged, and a movable body that can travel along each rail in a state in which the engine assembly is suspended in a posture in which the longitudinal direction thereof is orthogonal to the longitudinal directions of the free rail and the fixed rail, In order to drive the moving body, at least at the transfer position, the connected state can be released and the running drive means connected to the moving body and the free rail are driven. An overhead conveyor for transporting the engine assembly, which includes a rotation driving means for rotating the engine assembly; and a transfer jig capable of moving the engine assembly up and down to enable bidirectional movement between the transfer position and the mounting position on the floor. And a transfer conveyor to be laid;
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１ないし図９は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は全体概略平面図、図２は図１の２−
２線に沿う拡大断面図、図３はエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベアの側面図、図４はフリーレールお
よび回動駆動手段の縦断側面図、図５は図４の５−５線
断面図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図１の７
−７線に沿う拡大断面図、図８は図７の８矢視側面図、
図９は移送コンベアの拡大縦断側面図である。1 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall schematic plan view, and FIG.
2 is an enlarged cross-sectional view taken along line 2, FIG. 3 is a side view of an engine assembly conveying overhead conveyor, FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view of a free rail and rotation drive means, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 4, and FIG. 7 is 7 of FIG.
An enlarged cross-sectional view taken along line -7, FIG. 8 is a side view taken in the direction of arrow 8 in FIG. 7,
FIG. 9 is an enlarged vertical side view of the transfer conveyor.
【００１０】先ず図１および図２において、自動車ボデ
ィＢの前部に、エンジン、フロントアクスルおよびフロ
ントサスペンション等を組立てて成るとともに前記ボデ
ィＢへの搭載状態でボディＢの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載する組立工程において、ボディ搬送方向１
１とエンジン組立体搬送方向１２とが相互に逆にかつ平
行に設定されており、ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、エンジン組立体Ｅ
は、その長手方向がエンジン組立体搬送方向１２と直交
する姿勢でエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベ
ア１４により搬送される。しかもボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３は、その途中に設定されている搭載
位置ＰM1、ならびに該搭載位置ＰM1よりも前方に間隔を
あけて設定される予備搭載位置Ｐ M2での一旦停止を可能
として、ボディＢを吊り下げ状態で搬送するものであ
り、またエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
１４は、前記予備搭載位置Ｐ M2に対応して設定される予
備移載位置ＰT2、ならびに該予備移載位置ＰT2よりも前
方で前記搭載位置ＰM1に対応して設定される移載位置Ｐ
T1での一旦停止および９０度の回動を可能として、エン
ジン組立体Ｅを吊り下げ状態で搬送するものである。而
して、前記移載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間の床１上
には、エンジン組立体Ｅを移送するための移送コンベア
１５1 が、また前記予備移載位置ＰT2および予備搭載位
置ＰM2間の床１上にはエンジン組立体Ｅを移送するため
の予備移送コンベア１５2 がそれぞれ配設される。First, referring to FIG. 1 and FIG.
On the front of the B, the engine, front axle and flow
Assembly of the front suspension and the body
Engine set that is long in the width direction of body B when mounted on B
In the assembly process of mounting the solid E, the body transport direction 1
1 and the engine assembly conveying direction 12 are opposite to each other and are flat.
The body B is set in the
B body transport over in a posture orthogonal to the transport direction 11.
The engine assembly E is conveyed by the head conveyor 13.
Has its longitudinal direction orthogonal to the engine assembly transport direction 12
The overhead container for transporting the engine assembly
A is transported by 14. Moreover, the body transport over
The head conveyor 13 is installed along the way.
Position PM1, And the mounting position PM1More forward than
Spare mounting position P set separately M2Can be temporarily stopped at
The body B is transported in a suspended state.
And an overhead conveyor for transporting engine assemblies
14 is the preliminary mounting position P M2Is set according to
Transfer position PT2, And the preliminary transfer position PT2Before
The mounting position PM1Transfer position P corresponding to
T1It is possible to stop at 90 degrees and rotate 90 degrees,
The gin assembly E is transported in a suspended state. Physics
Then, the transfer position PT1And mounting position PM1On floor 1 between
Includes a transfer conveyor for transferring the engine assembly E.
151However, the preliminary transfer position PT2And spare loading position
Setting PM2To transfer the engine assembly E onto the floor 1 between
Preliminary transfer conveyor 152Are respectively arranged.
【００１１】ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３
は、ボディ搬送方向１１と直交する平面内で仮想三角形
の各頂角に位置するようにして配設される３つのガイド
レール１７，１８，１９と、それらのガイドレール１７
〜１９に沿って走行するハンガ２０とを備え、ハンガ２
０には、ボディＢがその前後方向をボディ搬送方向１１
とは直交させた横向きの姿勢に載置される。しかも搭載
位置ＰM1および予備搭載位置ＰM2において、上下に延び
る一対の位置決め用シリンダ２１，２１がそれぞれ床面
上に固定配置されており、それらの位置決め用シリンダ
２１，２１によってそれぞれ伸縮作動される位置決めピ
ン２２をハンガ２０に嵌合することにより、搭載位置Ｐ
M1および予備搭載位置ＰM2でのハンガ２０すなわちボデ
ィＢの位置決めがなされる。Overhead conveyor 13 for carrying the body
Are three guide rails 17, 18 and 19 arranged so as to be located at the respective apex angles of the virtual triangle in a plane orthogonal to the body transport direction 11, and those guide rails 17
With a hanger 20 that runs along
0 indicates that the body B has its front-rear direction in the body transport direction 11
And is placed in a horizontal posture orthogonal to. Moreover, at the mounting position P M1 and the preliminary mounting position P M2 , a pair of vertically extending positioning cylinders 21 and 21 are fixedly arranged on the floor surface, respectively, and are extended and contracted by the positioning cylinders 21 and 21, respectively. By fitting the positioning pin 22 to the hanger 20, the mounting position P
The hanger 20, that is, the body B is positioned at the M1 and the preliminary mounting position P M2 .
【００１２】図３、図４、図５および図６を併せて参照
して、エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１
４は、前記移載位置ＰT1および予備移載位置ＰT2にそれ
ぞれ対応して配設されるとともに鉛直軸線まわりに９０
度回動可能なフリーレール２３1 ，２３2 と、フリーレ
ール２３1 ，２３2 との接続を可能として固定的に配設
される固定レール２４1 ，２４2 ，２４3 と、エンジン
組立体Ｅを吊り下げ可能として前記各レール２３1 ，２
３2 ，２４1 〜２４3 に沿って走行する移動体２５と、
該移動体２５を走行駆動すべく連結解除可能として移動
体２５に連結される駆動チェーン３２を有する走行駆動
手段２６と、フリーレール２３1 ，２３ 2 を回動駆動す
る回動駆動手段としての回動用シリンダ２７1 ，２７2
とを備える。Please also refer to FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5 and FIG.
Then, an overhead conveyor 1 for transporting the engine assembly
4 is the transfer position PT1And preliminary transfer position PT2To it
Correspondingly arranged and 90 around the vertical axis
Free rail 23 that can be rotated1, 232And Freire
231, 232Fixedly arranged to allow connection with
Fixed rail 241, 242, 243And the engine
The assembly E can be hung so that the rails 23 can be suspended.1, 2
Three2, 241~ 243A moving body 25 traveling along
Move the movable body 25 so that it can be disconnected to drive it.
Travel drive with drive chain 32 connected to body 25
Means 26 and free rail 231, 23 2Drive
Rotation cylinder 27 as rotation drive means1, 272
With.
【００１３】固定レール２４1 ，２４2 ，２４3 は、エ
ンジン組立体搬送方向１２に沿って延びるものであり、
ボディ搬送用オーバーヘッドコンベア１３と並列した固
定の支持梁２８，２８によって支持される。而してフリ
ーレール２３2 は固定レール２４1 ，２４2 間に、また
フリーレール２３1 は固定レール２４2，２４3 間に配
設されており、両フリーレール２３1 ，２３2 は、固定
レール２４1 〜２４3 に連なる位置と、固定レール２４
1 〜２４3 とは直交する位置との間で９０度回動可能で
ある。The fixed rails 24 1 , 24 2 , 24 3 extend along the engine assembly transport direction 12,
It is supported by fixed support beams 28, 28 arranged in parallel with the body conveying overhead conveyor 13. Thus, the free rail 23 2 is arranged between the fixed rails 24 1 and 24 2 , and the free rail 23 1 is arranged between the fixed rails 24 2 and 24 3 , and both the free rails 23 1 and 23 2 are fixed. Positions connected to the rails 24 1 to 24 3 and the fixed rail 24
It can be rotated 90 degrees between a position orthogonal to 1 to 24 3 .
【００１４】移動体２５は、前記各レール２３1 ，２３
2 ，２４1 〜２４3 に沿って転動可能な複数の車輪２
９，２９…を備えるものであり、この移動体２５から垂
下されるチェーン３０には、エンジン組立体Ｅがその長
手方向を各レール２３1 ，２３ 2 ，２４1 〜２４3 の長
手方向とは直交させた姿勢で係脱可能に係合される。し
かも移動体２５には、走行駆動手段２６の駆動チェーン
３２に係脱可能に係合されるフック３１が設けられる。The moving body 25 is composed of the rails 23.1, 23
2, 241~ 243Wheels 2 that can roll along
It is equipped with 9, 29 ...
The chain 30 to be lowered has the engine assembly E
Hand direction to each rail 231, 23 2, 241~ 243The long
Engagement is engageable in a posture orthogonal to the hand direction. Shi
The moving body 25 has a drive chain of the traveling drive means 26.
A hook 31 is provided that is removably engaged with 32.
【００１５】図１に特に注目して、走行駆動手段２６
は、図示しない駆動源により走行駆動される無端状の駆
動チェーン３２を前記移動体２５のフック３１に係合す
ることにより、移動体２５をエンジン組立体搬送方向１
２に沿って走行させるものであるが、駆動チェーン３２
は、フリーレール２３2 、固定レール２４2 およびフリ
ーレール２３1 に対応する部分では前記移動体２５のフ
ック３１との係合を解除すべく、側方を迂回して走行す
るように配設される。すなわち、移動体２５は固定レー
ル２４1 ，２４3 に沿って走行するときのみ走行駆動手
段２６によって駆動されることになる。With particular attention to FIG. 1, the traveling drive means 26
Engages the endless drive chain 32, which is driven by a drive source (not shown), with the hook 31 of the moving body 25 to move the moving body 25 in the engine assembly transport direction 1
The drive chain 32 is intended to run along 2
Is arranged so as to run around the side in order to release the engagement with the hook 31 of the moving body 25 at the portions corresponding to the free rail 23 2 , the fixed rail 24 2 and the free rail 23 1. It That is, the moving body 25 is driven by the traveling drive means 26 only when traveling along the fixed rails 24 1 and 24 3 .
【００１６】フリーレール２３1 は、該フリーレール２
３1 の長手方向に延びる角筒状の回動体３４から垂下さ
れており、支持梁２８に固定的に支持された支持枠３５
に回動体３４が鉛直な軸線を有する軸３６を介して回動
可能に支承される。すなわち、支持枠３５には軸３６の
軸線を中心として９０度よりもわずかに大きな範囲で円
弧状となる一対のレール３７，３７が周方向に等間隔を
あけて固定、支持されており、回動体３４の長手方向両
端部には、各レール３７，３７上を転動する車輪３８，
３８が軸支される。The free rail 23 1 is the free rail 2
3 1 in the longitudinal direction are suspended from the square tube-shaped rotating member 34 extending, support frame 35 fixedly supported by the support beam 28
The rotating body 34 is rotatably supported by a shaft 36 having a vertical axis. That is, a pair of rails 37, 37 that are arcuate in a range slightly larger than 90 degrees about the axis of the shaft 36 are fixed and supported on the support frame 35 at equal intervals in the circumferential direction. At both ends of the moving body 34 in the longitudinal direction, wheels 38 rolling on the rails 37, 37,
38 is pivotally supported.
【００１７】また支持枠３５には、フリーレール２３1
が両側の固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
ったときに回動体３４に当接するストッパ３９と、フリ
ーレール２３2 が両側の固定レール２４2 ，２４3 の長
手方向とは直交する位置となったときに回動体３４に当
接するストッパ４０とが固定的に配設される。The support frame 35 has a free rail 23 1
The stopper 39, which comes into contact with the rotating body 34 when it reaches the position where it is connected to the fixed rails 24 2 and 24 3 on both sides, and the free rail 23 2 are orthogonal to the longitudinal direction of the fixed rails 24 2 and 24 3 on both sides. The stopper 40, which comes into contact with the rotating body 34 when the position is reached, is fixedly arranged.
【００１８】回動用シリンダ２７1 は、固定レール２４
2 ，２４3 の長手方向と平行な軸線を有して支持枠３５
にトラニオン軸４２を介して揺動可能に支持されてお
り、軸３６に基部が固定されたアーム４１の先端が該回
動用シリンダ２７1 に連結される。而して回動用シリン
ダ２７1 を縮小作動せしめたときには、フリーレール２
３1 が両固定レール２４2 ，２４3 に連なった位置とな
り、また回動用シリンダ２７1 を伸長作動せしめたとき
にはフリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
の長手方向と直交する位置となる。この回動用シリンダ
２７1 の作動を制御するために、アーム４１の基部には
外側方に突出する突部４３が突設され、支持枠３５に
は、フリーレール２３1 が両固定レール２４2 ，２４3
に連なった位置となったときに突部４３を検出するリミ
ットスイッチ４４と、フリーレール２３1 が両固定レー
ル２４2 ，２４3 と直交する位置となったときに突部４
３を検出するリミットスイッチ４５とが配設される。The rotating cylinder 27 1 is fixed to the fixed rail 24.
2 and 24 3 having an axis parallel to the longitudinal direction of the support frame 35
Is pivotably supported by a trunnion shaft 42, and the tip of an arm 41 whose base is fixed to the shaft 36 is connected to the rotating cylinder 27 1 . When the rotating cylinder 27 1 is contracted, the free rail 2
3 1 is in a position where it is connected to both fixed rails 24 2 and 24 3 , and when the rotating cylinder 27 1 is extended, the free rail 23 1 is moved to both fixed rails 24 2 and 24 3.
The position is orthogonal to the longitudinal direction of. In order to control the operation of the rotation cylinder 27 1 , a protrusion 43 protruding outward is provided on the base of the arm 41, and the support rail 35 is provided with a free rail 23 1 and two fixed rails 24 2 , 24 3
And the limit switch 44 that detects the protrusion 43 when it reaches a position where the free rail 23 1 is orthogonal to both the fixed rails 24 2 and 24 3.
A limit switch 45 for detecting 3 is provided.
【００１９】またフリーレール２３1 において、固定レ
ール２４2 ，２４3 と連なった位置にあるときの固定レ
ール２４2側には、移動体２５の車輪２９が固定レール
２４ 2 からフリーレール２３1 に転動して来るのは許容
するが、固定レール２４2 側に戻るのは阻止する規制部
材４６が設けられる。さらに、固定レール２４2 ，２４
3 と連なった位置にあるときの固定レール２４3 側でフ
リーレール２３1 には、フリーレール２３1 の長手方向
と直交する軸線を有する規制用シリンダ４８が固定支持
されており、この規制用シリンダ４８のピストンロッド
先端には、移動体２５の車輪２９がフリーレール２３1
から固定レール２４3 側に移動するのを阻止するための
規制部材４７が設けられる。Free rail 231At the fixed
242, 243When it is in the position where
242On the side, the wheels 29 of the moving body 25 are fixed rails.
24 2To free rail 231Is allowed to roll over to
Fixed rail 242Restriction unit that prevents returning to the side
Material 46 is provided. Furthermore, the fixed rail 242, 24
3Fixed rail 24 when in continuous position3By the side
Lee Rail 231On the free rail 231Longitudinal direction
Fixedly supported by a regulating cylinder 48 having an axis orthogonal to
The piston rod of this regulating cylinder 48
The wheels 29 of the moving body 25 are attached to the free rail 23 at the tip.1
From fixed rail 243To stop moving to the side
A regulation member 47 is provided.
【００２０】フリーレール２３2 の回動支持構造、回動
用シリンダ２７2 のフリーレール２３2 との連結構造、
ならびに移動体２５のフリーレール２３2 からの移動を
阻止するための構成は、上記フリーレール２３1 のもの
と同一である。The rotation support structure of the free rail 23 2, connecting structure of the free rail 23 second Kaidoyo cylinder 27 2,
The structure for preventing the moving body 25 from moving from the free rail 23 2 is the same as that of the free rail 23 1 .
【００２１】ところで、移動体２５は押圧駆動手段４９
により固定レール２４1 からフリーレール２３2 へと移
動せしめられるとともに、押圧駆動手段５０によりフリ
ーレール２３2 から固定レール２４2 側へと移動せしめ
られるものである。By the way, the moving body 25 is driven by the pressing drive means 49.
Is moved from the fixed rail 24 1 to the free rail 23 2 and is moved from the free rail 23 2 to the fixed rail 24 2 side by the pressing drive means 50.
【００２２】図７および図８において、押圧駆動手段５
０は、予備搭載位置ＰM2から固定レール２４2 のフリー
レール２３1 側端部までの間にわたって設けられるもの
であり、固定レール２４2 の一側方でエンジン組立体搬
送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２８に固定的
に支持される支持板５１と、支持板５１の下方でエンジ
ン組立体搬送方向１２に沿って延びるとともに支持梁２
８に固定的に支持されるガイド枠５２と、支持板５１の
下面に固定される固定ラック５３と、エンジン組立体搬
送方向１２に沿う移動を可能としてガイド枠５２に支承
される可動ラック５４と、該可動ラック５４に設けられ
た係合アーム５５と、移動体２５への係合を可能として
係合アーム５５の先端に配設される係合爪５６と、エン
ジン組立体搬送方向１２に沿う軸線を有するとともにト
ラニオン軸５８を介して支持板５３に支持されるシリン
ダ５７と、該シリンダ５７におけるピストンロッド５７
ａの先端に軸支されるとともに固定ラック５３および可
動ラック５４に噛合されるピニオン５９とを備える。7 and 8, the pressing drive means 5
0 is provided from the preliminary mounting position P M2 to the end of the fixed rail 24 2 on the free rail 23 1 side, and extends along the engine assembly transport direction 12 on one side of the fixed rail 24 2. Together with the support beam 51 fixedly supported by the support beam 28, and the support beam 2 extending below the support plate 51 along the engine assembly transport direction 12
8, a fixed rack 53 fixed to the lower surface of the support plate 51, a movable rack 54 supported by the guide frame 52 so as to be movable in the engine assembly transport direction 12. An engaging arm 55 provided on the movable rack 54, an engaging claw 56 provided at the tip of the engaging arm 55 to enable engagement with the moving body 25, and along the engine assembly transport direction 12. A cylinder 57 having an axis and supported by a support plate 53 via a trunnion shaft 58, and a piston rod 57 in the cylinder 57.
The pinion 59 is pivotally supported at the tip of a and is meshed with the fixed rack 53 and the movable rack 54.
【００２３】係合爪５６は、移動体２５に設けられた係
止突起６０に、エンジン組立体搬送方向１２に沿う後方
側から係合するものであり、係止突起６０が係合爪５６
を乗り越えてエンジン組立体搬送方向１２に沿う前方に
移動することを許容するようにして係合アーム５５の先
端に設けられる。The engaging claw 56 engages with the engaging projection 60 provided on the moving body 25 from the rear side along the engine assembly conveying direction 12, and the engaging projection 60 engages with the engaging projection 56.
It is provided at the tip of the engaging arm 55 so as to allow it to move forward over the engine assembly transport direction 12 by passing over.
【００２４】この押圧駆動手段５０によれば、シリンダ
５７の伸長作動により該シリンダ５７の伸長量の２倍の
距離だけ可動ラック５４すなわち係合アーム５５が移動
することになり、フリーレール２３2 に在る移動体２５
を固定レール２４2 側に移動させることができる。而し
て、固定レール２４2 からフリーレール２３1 への移動
体２５の移動、ならびにフリーレール２３1 から固定レ
ール２４3 への移動体２５の移動は、作業員の牽引作業
によることになる。According to the pressing driving means 50, the movable rack 54, that is, the engaging arm 55 is moved by a distance twice as much as the extension amount of the cylinder 57 by the extension operation of the cylinder 57, so that the free rail 23 2 is moved. Existing moving body 25
Can be moved to the fixed rail 24 2 side. Thus, the movement of the moving body 25 from the fixed rail 24 2 to the free rail 23 1 and the movement of the moving body 25 from the free rail 23 1 to the fixed rail 24 3 are performed by the towing work of the worker.
【００２５】押圧駆動手段４９は、基本的には上記押圧
駆動手段５０と同一の構成を有するものであり、移動体
２５に設けられた係止突起６１への係合により、押圧駆
動手段４９は移動体２５を固定レール２４1 からフリー
レール２３2 へと移動させるべく、固定レール２４1 お
よびフリーレール２３2 間にわたってそれらのレール２
４1 ，２３2 の他側方に配設される。The pressing drive means 49 basically has the same structure as the pressing drive means 50, and by engaging with the locking projection 61 provided on the moving body 25, the pressing drive means 49 is moved. to move with the moving body 25 from the fixed rail 24 1 to the free rail 23 2, their rail over between fixed rail 24 1 and the free rail 23 2 2
It is arranged on the other side of 4 1 , 23 2 .
【００２６】図９において、移送コンベア１５1 は、移
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間にわたって無端状に配
設されるものであり、一対の無端状チェーン６３が一対
ずつ２組のスプロケット６４，６５に巻掛けられるとと
もに、両チェーン６３間にわたって多数の板材６６が設
けられて成るスラットコンベアであり、移載位置ＰT1で
エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から
エンジン組立体Ｅを移載するとともに搭載位置ＰM1に在
るボディＢにエンジン組立体Ｅを組付けるべくエンジン
組立体Ｅを所定の位置まで持ち上げ可能な移載治具６７
を備える。In FIG. 9, the transfer conveyor 15 1 is arranged endlessly between the transfer position P T1 and the mounting position P M1 , and a pair of endless chains 63 and two sets of sprockets 64 each. , 65, and a large number of plate members 66 provided between both chains 63. The slat conveyor transfers the engine assembly E from the engine assembly transfer overhead conveyor 14 at the transfer position P T1. At the same time, a transfer jig 67 capable of lifting the engine assembly E to a predetermined position in order to assemble the engine assembly E to the body B located at the mounting position P M1.
Equipped with.
【００２７】移載治具６７は、上下に延びる昇降シリン
ダ６８と、該昇降シリンダ６８におけるピストンロッド
６８ａの上端に固定される載置台６９とを有するもので
あり、移送コンベア１５1 を貫通する昇降シリンダ６８
の中間部が該移送コンベア１５1 に固定される。The transfer jig 67 has an elevating cylinder 68 extending vertically and a mounting table 69 fixed to the upper end of the piston rod 68a of the elevating cylinder 68, and moves up and down through the transfer conveyor 15 1. Cylinder 68
Is fixed to the transfer conveyor 15 1 .
【００２８】移送コンベア１５1 は、駆動手段７０によ
り走行駆動されるものであり、この駆動手段７０は、移
送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びる軸線を有す
るシリンダ７１と、該シリンダ７１におけるピストンロ
ッド７１ａの先端に軸支されるピニオン７２と、移送コ
ンベア１５1 の長手方向に沿って延びて固定配置される
とともにピニオン７２に噛合される固定ラック７３と、
移送コンベア１５1 の長手方向に沿って延びるとともに
その長手方向に沿う移動を可能としてピニオン７２に噛
合される可動ラック７４とを備え、可動ラック７４に昇
降シリンダ６８の下端部が固定される。The transfer conveyor 15 1 is driven and driven by a driving means 70. The driving means 70 includes a cylinder 71 having an axis extending along the longitudinal direction of the transfer conveyor 15 1 and a piston in the cylinder 71. a pinion 72 which is rotatably supported on the tip of the rod 71a, and a fixed rack 73 which is meshed with the pinion 72 is fixed arranged to extend along the longitudinal direction of the transfer conveyor 15 1,
And a movable rack 74 which is meshed with the pinion 72 as allow movement along its longitudinal direction extends along the longitudinal direction of the transfer conveyor 15 1, the lower end of the elevating cylinder 68 is fixed to the movable rack 74.
【００２９】このような移送コンベア１５1 にあって
は、シリンダ７１の伸縮作動により、移載治具６７を移
載位置ＰT1および搭載位置ＰM1間で往復移動せしめるこ
とができ、しかも移載治具６７は、エンジン組立体Ｅを
載置する載置台６９を、移載位置ＰT1ではエンジン組立
体搬送用オーバーヘッドコンベア１４から受けとるべく
上昇せしめることができ、また搭載位置ＰM1ではボディ
Ｂにエンジン組立体Ｅを組付けるべく所定の位置まで載
置台６９を上昇せしめることができる。In such a transfer conveyor 15 1 , the transfer jig 67 can be moved back and forth between the transfer position P T1 and the mounting position P M1 by the expansion and contraction operation of the cylinder 71, and further the transfer is performed. The jig 67 can raise the mounting table 69 on which the engine assembly E is mounted so as to be received from the engine assembly transport overhead conveyor 14 at the transfer position P T1 , and to the body B at the mounting position P M1. The mounting table 69 can be raised to a predetermined position to assemble the engine assembly E.
【００３０】予備移載位置ＰT2および予備搭載位置ＰM2
間にわたって設けられる予備移送コンベア１５2 も、上
記移送コンベア１５1 と同一の構成を有するものであ
る。Preliminary transfer position P T2 and preliminary mounting position P M2
The preliminary transfer conveyor 15 2 provided over the space also has the same structure as the transfer conveyor 15 1 .
【００３１】次にこの実施例の作用について説明する
と、前後に長い自動車ボディＢは、その前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交する姿勢でボディ搬送用オーバー
ヘッドコンベア１３により搬送され、このボディ搬送用
オーバーヘッドコンベア１３は、搭載位置ＰM1でボディ
Ｂを一旦停止させる。而してボディＢの前後方向がボデ
ィ搬送方向１１と直交しているので、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３は相互の間隔を比較的短くして
ボディＢを搬送することができ、ボディＢの搬送距離を
短くすることが可能である。Next, the operation of this embodiment will be described. An automobile body B, which is long in the front-rear direction, is conveyed by a body-conveying overhead conveyor 13 in a posture in which the front-rear direction is orthogonal to the body-conveying direction 11. The conveyor 13 temporarily stops the body B at the mounting position P M1 . Since the front-back direction of the body B is orthogonal to the body transport direction 11, the body transport overhead conveyors 13 can transport the body B with a relatively short distance therebetween, and the body B transport distance can be reduced. Can be shortened.
【００３２】一方、エンジン組立体Ｅは、その長手方向
がエンジン組立体搬送方向１２と直交する姿勢でエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア１４により搬送
されるものであり、したがってエンジン組立体搬送用オ
ーバーヘッドコンベア１４を配設するに必要なスペース
を小さくすることができる。しかも、ボディ搬送用オー
バーヘッドコンベア１３とエンジン組立体搬送用オーバ
ーヘッドコンベア１４とが平行であるために、エンジン
組立体Ｅが、移載位置ＰT1にあるフリーレール２３1 に
搬送されて来たときには、ボディＢへの搭載姿勢とは９
０度ずれた姿勢にある。そこで、フリーレール２３1 が
９０度回動駆動され、それによりエンジン組立体Ｅの姿
勢がボディＢへの搭載姿勢とされる。この状態で移送コ
ンベア１５1 の移載治具６７が上昇作動することによ
り、載置台６９がエンジン組立体Ｅを受けとる位置まで
上昇し、チェーン３０による吊り下げ状態を解除するこ
とにより、エンジン組立体Ｅが載置台６９上に載せられ
ることになる。On the other hand, the engine assembly E is conveyed by the engine assembly conveying overhead conveyor 14 in a posture in which the longitudinal direction thereof is orthogonal to the engine assembly conveying direction 12, and therefore, the engine assembly conveying overhead conveyor. The space required for disposing 14 can be reduced. Moreover, since the body transport overhead conveyor 13 and the engine assembly transport overhead conveyor 14 are parallel to each other, when the engine assembly E is transported to the free rail 23 1 at the transfer position P T1 , 9 mounting postures on body B
The posture is 0 degrees off. Then, the free rail 23 1 is driven to rotate by 90 degrees, whereby the posture of the engine assembly E becomes the mounting posture on the body B. In this state, the transfer jig 67 of the transfer conveyor 15 1 is moved upward to move the mounting table 69 to a position where the engine assembly E is received, and the suspension state by the chain 30 is released, whereby the engine assembly is released. E will be placed on the mounting table 69.
【００３３】次いで移載治具６７が下降作動し、さらに
移送コンベア１５1が移載治具６７を搭載位置ＰM1にも
たらすまで作動し、移載治具６７が上昇作動して載置台
６９が所定の位置まで上昇せしめられ、載置台６９上の
エンジン組立体Ｅが作業員によりボディＢに組付けられ
ることになる。Next, the transfer jig 67 is moved down, and further, the transfer conveyor 15 1 is operated until it brings the transfer jig 67 to the mounting position P M1 , and the transfer jig 67 is moved up to move the mounting table 69. The engine assembly E on the mounting table 69 is lifted to a predetermined position, and the worker assembles the engine assembly E onto the body B.
【００３４】この組付け時ボディＢは停止しており、作
業員による組付け作業は極めて容易である。Since the body B is stopped during the assembling, the assembling work by the worker is extremely easy.
【００３５】このようにして、自動車ボディＢに、該ボ
ディＢへの搭載状態でボディの幅方向に長いエンジン組
立体Ｅを搭載するにあたって、比較的小さなスペースで
ボディＢにエンジン組立体Ｅを効率よく搭載することが
可能となる。In this way, when mounting the engine assembly E which is long in the width direction of the vehicle on the vehicle body B when mounted on the vehicle body B, the engine assembly E can be efficiently mounted on the body B in a relatively small space. It becomes possible to install it well.
【００３６】また予備搭載位置ＰM2および予備移載位置
ＰT2は、移送コンベア１５1 の作動が不調である等によ
り、搭載位置ＰM1および移載位置ＰT1間でのエンジン組
立体Ｅの移送が困難となったときに備えて設定されてい
るものであり、通常時には、予備移送コンベア１５2 は
休止したままである。Further, at the preliminary mounting position P M2 and the preliminary transfer position P T2 , the engine assembly E is transferred between the mounting position P M1 and the transfer position P T1 because the operation of the transfer conveyor 15 1 is improper. It is set in preparation for when it becomes difficult, and in the normal state, the preliminary transfer conveyor 15 2 remains stopped.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上のように本発明方法によれば、ボデ
ィ搬送方向とエンジン組立体搬送方向とを平行に設定し
ておき、予め設定した搭載位置での一旦停止を可能とし
てボディをその前後方向がボディ搬送方向と直交する姿
勢で吊り下げて搬送するとともに、前記搭載位置に対応
して設定した移載位置での一旦停止を可能としてエンジ
ン組立体をその長手方向がエンジン組立体搬送方向と直
交する姿勢で吊り下げて搬送し、移載位置で一旦停止し
たエンジン組立体を吊り下げ状態のまま９０度姿勢変換
し、姿勢変換後のエンジン組立体を移載位置から搭載位
置に移送し、搭載位置で一旦停止状態にあるボディにエ
ンジン組立体を搭載するので、搭載工程に必要なスペー
スを小さくしてボディにエンジン組立体を効率よく搭載
することが可能となる。As described above, according to the method of the present invention, the body conveying direction and the engine assembly conveying direction are set parallel to each other, and the body can be temporarily stopped at a preset mounting position to move the body forward and backward. The engine assembly is hung and conveyed in a posture in which the direction is orthogonal to the body conveyance direction, and the engine assembly can be stopped at the transfer position set corresponding to the mounting position so that the longitudinal direction of the engine assembly is the engine assembly conveyance direction. Suspend and transport in an orthogonal posture, change the posture of the engine assembly that was temporarily stopped at the transfer position by 90 degrees in the suspended state, transfer the engine assembly after the posture change from the transfer position to the mounting position, Since the engine assembly is mounted on the body that is temporarily stopped at the mounting position, the space required for the mounting process can be reduced and the engine assembly can be mounted efficiently on the body. That.
【００３８】また本発明装置は、予め設定した搭載位置
での一旦停止を可能としてボディをその前後方向がボデ
ィ搬送方向と直交する姿勢で吊り下げて搬送するボディ
搬送用オーバーヘッドコンベアと；前記搭載位置に対応
して設定される移載位置に配設されて鉛直軸線まわりに
９０度回動可能なフリーレールと、フリーレールとの接
続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
アと並列して固定的に配設される固定レールと、エンジ
ン組立体をその長手方向が前記フリーレールおよび固定
レールの長手方向に対して直交する姿勢で吊り下げた状
態で前記各レールに沿って走行可能な移動体と、移動体
を走行駆動すべく少なくとも移載位置では連結状態を解
除可能にして移動体に連結される走行駆動手段と、フリ
ーレールを回動駆動する回動駆動手段とを備えるエンジ
ン組立体搬送用オーバーヘッドコンベアと；エンジン組
立体を載置して昇降可能な移載治具を備え、移載位置お
よび搭載位置間にわたって両方向移動を可能として床上
に敷設される移送コンベアと；を含むので、ボディのボ
ディ搬送方向と直交する姿勢での搬送、エンジン組立体
のエンジン組立体搬送方向と直交する姿勢での搬送、エ
ンジン組立体の姿勢変換、ならびにエンジン組立体をボ
ディに搭載する位置までの移送を、コンパクトにまとめ
た装置で実現し、本発明方法を適切に実施することがで
きる。The apparatus of the present invention further comprises a body conveying overhead conveyer for suspending the body at a preset mounting position so that the body can be suspended and conveyed in a posture in which the front-rear direction is orthogonal to the body conveying direction; And a free rail which is disposed at a transfer position set in correspondence with the above and is rotatable by 90 degrees about a vertical axis, and the free rail can be connected to be fixed in parallel with the overhead conveyor for carrying the body. A fixed rail that is arranged, and a movable body that can travel along each rail in a state in which the engine assembly is suspended in a posture in which the longitudinal direction thereof is orthogonal to the longitudinal directions of the free rail and the fixed rail, In order to drive the moving body, at least at the transfer position, the connected state can be released and the running drive means connected to the moving body and the free rail are driven. An overhead conveyor for transporting the engine assembly, which includes a rotation driving means for rotating the engine assembly; and a transfer jig capable of moving the engine assembly up and down to enable bidirectional movement between the transfer position and the mounting position on the floor. A transfer conveyor to be laid; and, therefore, the body is conveyed in a posture orthogonal to the body conveying direction, the engine assembly is conveyed in a posture orthogonal to the engine assembly conveying direction, the posture of the engine assembly is changed, and the engine is The transfer of the assembly to the position where the assembly is mounted on the body can be realized by a compact device, and the method of the present invention can be appropriately performed.
【図１】全体概略平面図である。FIG. 1 is an overall schematic plan view.
【図２】図１の２−２線に沿う拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図３】エンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア
の側面図である。FIG. 3 is a side view of an overhead conveyor for transporting an engine assembly.
【図４】フリーレールおよび回動駆動手段の縦断側面図
である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of a free rail and a rotation driving means.
【図５】図４の５−５線断面図である。5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.
【図６】図４の６−６線断面図である。6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.
【図７】図１の７−７線に沿う拡大断面図である。7 is an enlarged cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG.
【図８】図７の８矢視側面図である。FIG. 8 is a side view taken along the arrow 8 of FIG.
【図９】移送コンベアの拡大縦断側面図である。FIG. 9 is an enlarged vertical side view of the transfer conveyor.
１ 床 １１ ボディ搬送方向 １２ エンジン組立体搬送方向 １３ ボディ搬送用オーバーヘッドコンベ
ア １４ エンジン組立体搬送用オーバーヘッ
ドコンベア １５1 ，１５2 移送コンベア ２３1 ，２３2 フリーレール ２４1 〜２４3 固定レール ２５ 移動体 ２６ 走行駆動手段 ２７1 ，２７2 回動駆動手段としての回動用シリン
ダ ６７ 移載治具 Ｂ ボディ Ｅ エンジン組立体 ＰM1，ＰM2 搭載位置 ＰT1，ＰT2 移載位置1 Floor 11 Body Transport Direction 12 Engine Assembly Transport Direction 13 Body Transport Overhead Conveyor 14 Engine Assembly Transport Overhead Conveyor 15 1 , 15 2 Transfer Conveyor 23 1 , 23 2 Free Rail 24 1 -24 3 Fixed Rail 25 Mobile 26 Travel Drive Means 27 1 and 27 2 Rotation Cylinder as Rotation Drive Means 67 Transfer Jig B Body E Engine Assembly P M1 , P M2 Mounting Position P T1 , P T2 Transfer Position
Claims (2)
への搭載状態でボディ（Ｂ）の幅方向に長いエンジン組
立体（Ｅ）を搭載するための自動車ボディへのエンジン
組立体搭載方法において、ボディ搬送方向（１１）とエ
ンジン組立体搬送方向（１２）とを平行に設定してお
き、予め設定した搭載位置（ＰM1，ＰM2）での一旦停止
を可能としてボディ（Ｂ）をその前後方向がボディ搬送
方向（１１）と直交する姿勢で吊り下げて搬送するとと
もに、前記搭載位置（ＰM1，ＰM2）に対応して設定した
移載位置（ＰT1，ＰT2）での一旦停止を可能としてエン
ジン組立体（Ｅ）をその長手方向がエンジン組立体搬送
方向（１２）と直交する姿勢で吊り下げて搬送し、移載
位置（ＰT1，ＰT2）で一旦停止したエンジン組立体
（Ｅ）を吊り下げ状態のまま９０度姿勢変換し、姿勢変
換後のエンジン組立体（Ｅ）を移載位置（ＰT1，ＰT2）
から搭載位置（ＰM1，ＰM2）に移送し、搭載位置
（ＰM1，ＰM2）で一旦停止状態にあるボディ（Ｂ）にエ
ンジン組立体（Ｅ）を搭載することを特徴とする自動車
ボディへのエンジン組立体搭載方法。1. An automobile body (B), the body (B)
In a method of mounting an engine assembly on an automobile body for mounting an engine assembly (E) that is long in the width direction of the body (B) when mounted on a vehicle, a body transport direction (11) and an engine assembly transport direction (12) ) Is set in parallel with each other, and the body (B) can be suspended at a preset mounting position (P M1 , P M2 ) to suspend the body (B) in a posture in which the front-rear direction is orthogonal to the body transport direction (11). The engine assembly (E) can be lowered and conveyed, and temporarily stopped at the transfer position (P T1 , P T2 ) set corresponding to the mounting position (P M1 , P M2 ) so that the longitudinal direction of the engine assembly (E) The engine assembly (E) is suspended and transported in a posture orthogonal to the engine assembly transport direction (12), and the engine assembly (E) temporarily stopped at the transfer position (P T1 , P T2 ) is changed in posture by 90 degrees in the suspended state. , Engine set after posture change Body The (E) transfer position (P T1, P T2)
Automobile body transported to the mounting position (P M1, P M2), characterized by mounting an engine assembly (E) in the body (B) which is temporarily stopped at a mounting position (P M1, P M2) from To install the engine assembly in the car.
への搭載状態でボディ（Ｂ）の幅方向に長いエンジン組
立体（Ｅ）を搭載するための自動車ボディへのエンジン
組立体搭載装置において、予め設定した搭載位置
（ＰM1，ＰM2）での一旦停止を可能としてボディ（Ｂ）
をその前後方向がボディ搬送方向（１１）と直交する姿
勢で吊り下げて搬送するボディ搬送用オーバーヘッドコ
ンベア（１３）と；前記搭載位置（ＰM1，ＰM2）に対応
して設定される移載位置（ＰT1，ＰT2）に配設されて鉛
直軸線まわりに９０度回動可能なフリーレール（２
３1 ，２３ 2 ）と、フリーレール（２３1 ，２３2 ）と
の接続を可能として前記ボディ搬送用オーバーヘッドコ
ンベア（１３）と並列して固定的に配設される固定レー
ル（２４1 ，２４2 ，２４3 ）と、エンジン組立体
（Ｅ）をその長手方向が前記フリーレール（２３1 ，２
３2 ）および固定レール（２４1 ，２４2 ，２４3 ）の
長手方向に対して直交する姿勢で吊り下げた状態で前記
各レール（２３1 ，２３2 ，２４1 〜２４3 ）に沿って
走行可能な移動体（２５）と、移動体（２５）を走行駆
動すべく少なくとも移載位置（ＰT1，ＰT2）では連結状
態を解除可能にして移動体（２５）に連結される走行駆
動手段（２６）と、フリーレール（２３1 ，２３2 ）を
回動駆動する回動駆動手段（２７1 ，２７2 ）とを備え
るエンジン組立体搬送用オーバーヘッドコンベア（１
４）と；エンジン組立体（Ｅ）を載置して昇降可能な移
載治具（６７）を備え、移載位置（ＰT1，ＰT2）および
搭載位置（ＰM1，ＰM2）間にわたって両方向移動を可能
として床（１）上に敷設される移送コンベア（１５1 ，
１５2 ）と；を含むことを特徴とする自動車ボディへの
エンジン組立体搭載装置。2. An automobile body (B), said body (B)
Long engine in the width direction of the body (B) when mounted on
Engine for car body to mount solid (E)
A preset mounting position on the assembly mounting device
(PM1, PM2) It is possible to temporarily stop at the body (B)
The front-back direction is orthogonal to the body transport direction (11)
Overhead unit for body transport that is suspended by force and transported
And the mounting position (PM1, PM2)
Transfer position (PT1, PT2) Is placed in the lead
Free rail that can be rotated 90 degrees around the straight axis (2
Three1, 23 2) And the free rail (231, 232)When
It is possible to connect the above
Fixed rail that is fixedly arranged in parallel with the bearing (13)
Le (241, 242, 243) And the engine assembly
(E) shows the free rail (231, 2
Three2) And fixed rails (241, 242, 243)of
In the state of being suspended in a posture orthogonal to the longitudinal direction,
Each rail (231, 232, 241~ 243)along
A moving body (25) that can run, and a running body (25)
At least the transfer position (PT1, PT2) Is connected
Driving a vehicle that can be released from the state and is connected to the moving body (25)
Moving means (26) and free rail (231, 232)
Rotational drive means (27) for rotationally driving1, 272) And
Engine conveyor transport overhead conveyor (1
4) and; a transfer that allows the engine assembly (E) to be placed and lifted up and down.
A mounting jig (67) is provided, and the transfer position (PT1, PT2)and
Mounting position (PM1, PM2) Can be moved in both directions
As a transfer conveyor (15) laid on the floor (1) as1，
152) And; to an automobile body characterized by including;
Engine assembly mounting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261617A JP2923815B2 (en) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | Method and apparatus for mounting engine assembly on automobile body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3261617A JP2923815B2 (en) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | Method and apparatus for mounting engine assembly on automobile body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104359A true JPH05104359A (en) | 1993-04-27 |
| JP2923815B2 JP2923815B2 (en) | 1999-07-26 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP3261617A Expired - Fee Related JP2923815B2 (en) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | Method and apparatus for mounting engine assembly on automobile body |
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