JP3451860B2 - Tire mounting equipment for vehicle body - Google Patents

Tire mounting equipment for vehicle body

Info

Publication number
JP3451860B2
JP3451860B2 JP31841596A JP31841596A JP3451860B2 JP 3451860 B2 JP3451860 B2 JP 3451860B2 JP 31841596 A JP31841596 A JP 31841596A JP 31841596 A JP31841596 A JP 31841596A JP 3451860 B2 JP3451860 B2 JP 3451860B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
vehicle body
movable
support
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP31841596A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10157673A (en
Inventor
順二 安藤
孝祐 津守
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP31841596A priority Critical patent/JP3451860B2/en
Publication of JPH10157673A publication Critical patent/JPH10157673A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3451860B2 publication Critical patent/JP3451860B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車体搬送ラインで
搬送されてきた車体にタイヤを装着させるのに採用され
る車体へのタイヤ装着設備に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire mounting equipment for a vehicle body, which is adopted for mounting a tire on a vehicle body transported on a vehicle body transport line.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車体に対して車輪の装着を行うの
に、たとえば台車使用搬送装置からなる車体搬送ライン
が設けられ、この車体搬送ラインの側方に車輪装着用の
ロボットが設置されている。そして、車体搬送ライン上
で搬送してきた車体をロボットに対向して停止させ、ロ
ボットにより車輪を車体に供給することで、所期の装着
を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, for mounting wheels on a vehicle body, for example, a vehicle body transportation line composed of a carriage carrier is provided, and a wheel mounting robot is installed on the side of the vehicle body transportation line. There is. Then, the vehicle body transported on the vehicle body transportation line is stopped facing the robot, and the robot supplies the wheels to the vehicle body to perform the intended mounting.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、車体搬送ラインで異なる車種の車体が搬
送されてきたとき、ロボットの動作を、その車種に応じ
た供給・組み立てに切り換えることは、容易に行えな
い。また各車種に応じて、それぞれのロボットを配設す
ることが考えられるが、この場合、ロボットは一台でも
高価であることから、複数台を使用することは全体とし
て高価な設備となる。
However, according to the above-mentioned conventional configuration, when the vehicle body of a different vehicle type is transported on the vehicle body transport line, the operation of the robot is not switched to the supply / assembly according to the vehicle type. , I can't do it easily. Further, it is conceivable to provide each robot according to each vehicle type, but in this case, even one robot is expensive, so using a plurality of robots is an expensive facility as a whole.

【0004】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、全体を安価に提供し得、しかも複数の車種に対応し
得る車体へのタイヤ装着設備を提供することを目的とし
たものである。
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is intended to provide tire installation equipment for a vehicle body, which can be provided at a low cost as a whole and can be applied to a plurality of vehicle types.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の車体へのタイヤ
装着設備は、車体搬送ラインの両側方には、それぞれ車
体搬送ラインに沿って往復移動自在な可動体が配設さ
れ、これら可動体には、タイヤを車体取り付け方向の向
きで支持するタイヤ支持部が、往復移動方向に一対並設
され、両可動体の一方のタイヤ支持部は、昇降自在にか
つ車体に対し接近離間自在に設けられ、他方のタイヤ支
持部は、一方のタイヤ支持部に連続した水平状姿勢と、
一方のタイヤ支持部に対して並設方向で上下に変位した
傾斜姿勢とに揺動自在に構成されるとともに、一方のタ
イヤ支持部とは離れた端部側にストッパー体が設けられ
ていることを特徴としたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, the equipment for mounting tires on a vehicle body according to claim 1 is provided on both sides of the vehicle body transportation line, respectively. along reciprocally movable movable member is arranged, these movable member, a tire support for supporting a tire at the vehicle installation direction of orientation, a pair arranged in the reciprocating direction, one of the tires of the two movable bodies Is the support part movable up and down?
One of the tire supports
The holding part has a horizontal posture continuous to one tire supporting part,
Vertically displaced in parallel with one tire support
It is configured to swing freely in an inclined posture and one
The present invention is characterized in that a stopper body is provided on the side of the end portion that is distant from the ear support portion .

【0006】したがって請求項1の発明によると、両可
動体の各タイヤ支持部にタイヤを支持させた状態で、車
種(車体やタイヤ)に応じて可動体を車体搬送ラインに
沿って移動させることで、車体搬送ライン中で停止させ
た車体の前輪装着部と後輪装着部とに、車体取り付け方
向の向きで支持しているタイヤを振り分けて対向させ
得、そして左右のタイヤ群を一個ずつ、対向している装
着部に装着し得る。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the movable body is moved along the vehicle body conveyance line in accordance with the vehicle type (vehicle body or tire) while the tires are supported by the tire supporting portions of both movable bodies. Then, the tires supported in the direction of the vehicle body mounting can be divided and opposed to the front wheel mounting portion and the rear wheel mounting portion of the vehicle body stopped in the vehicle body transportation line, and the left and right tire groups one by one, It can be mounted on opposing mounting parts.

【0007】[0007]

【0008】その際に、他方のタイヤ支持部で支持され
ているタイヤは、この他方のタイヤ支持部の傾斜により
ストッパー体に当接し、一方のタイヤ支持部側に移行す
ることを阻止し得る。そして、両タイヤ支持部にそれぞ
れタイヤを支持させた状態で、必要に応じて可動体を移
動させることで、一方のタイヤ支持装置により支持して
いるタイヤを車輪装着部に対向し得る。次いで一方のタ
イヤ支持装置を上昇させて、車輪装着部に対してタイヤ
を同じ高さに位置させる。その後に作業者が、一方のタ
イヤ支持部に前後力を作用させることで、一方のタイヤ
支持部を前後移動させて前後のずれを修正し得るととも
に、一方のタイヤ支持部に押し力を作用させることで、
一方のタイヤ支持部を車体に対して接近移動させて、タ
イヤを車輪装着部に嵌め込み得、以て、作業者がボルト
操作などを行うことで、車輪装着部にタイヤを装着し得
る。
At this time , the tire supported by the other tire supporting portion can come into contact with the stopper body due to the inclination of the other tire supporting portion and prevent the tire from moving to the one tire supporting portion side. Then, the tire supported by one of the tire supporting devices can be opposed to the wheel mounting portion by moving the movable body as needed in a state where the tires are respectively supported by the tire supporting portions. Then, one of the tire supporting devices is raised to position the tire at the same height with respect to the wheel mounting portion. After that, the operator can apply a longitudinal force to one of the tire supporting portions to move the one of the tire supporting portions back and forth to correct the displacement between the front and rear, and to apply a pushing force to the one tire supporting portion. By that,
One of the tire supporting portions can be moved closer to the vehicle body and the tire can be fitted into the wheel mounting portion, so that the operator can mount the tire on the wheel mounting portion by performing a bolt operation or the like.

【0009】このタイヤの装着を行ったのち、一方のタ
イヤ支持部に引き力を作用させ、このタイヤ支持部を車
体に対して離間移動させて、他方のタイヤ支持部に直線
状に接続させる。そして、他方のタイヤ支持部を上方へ
揺動させ、一方のタイヤ支持部側から離れた側を上位と
して傾斜させることにより、他方のタイヤ支持部上のタ
イヤを前方へ移動させて、一方のタイヤ支持部に支持さ
せ得る。したがって、この前後に可動体を移動させて、
一方のタイヤ支持装置を、別な車輪装着部に対向させる
ことで、前述と同様にして、一方のタイヤ支持装置によ
り支持している新たなタイヤを、別な車輪装着部に装着
し得る。
After the tire is mounted, a pulling force is applied to one of the tire supporting portions, the tire supporting portion is moved away from the vehicle body, and is linearly connected to the other tire supporting portion. Then, by swinging the other tire support portion upward and inclining the side away from the one tire support portion side as the upper side, the tire on the other tire support portion is moved forward, and the one tire support portion is moved forward. It can be supported by the support part. Therefore, by moving the movable body before and after this,
By making one tire supporting device face another wheel mounting portion, a new tire supported by one tire supporting device can be mounted on another wheel mounting portion in the same manner as described above.

【0010】そして本発明の請求項記載の車体へのタ
イヤ装着設備は、上記した請求項1記載の構成におい
て、車体搬送ラインに対して直交状にタイヤ搬送ライン
が設けられ、このタイヤ搬送ライン上のタイヤが、タイ
ヤ供給装置によって、車体取り付け方向の向きで一方の
タイヤ支持部に供給されることを特徴としたものであ
る。
[0010] The tires equipment to the vehicle body according to claim 2 of the present invention, in the configuration of claims 1 Symbol mounting the tire transport line is provided in a perpendicular manner with respect to the vehicle body conveying line, the tire transport It is characterized in that the tires on the line are supplied to one of the tire supporting portions in the vehicle body mounting direction by the tire supply device.

【0011】したがって請求項の発明によると、タイ
ヤ搬送ライン上のタイヤを、タイヤ供給装置によって、
車体取り付け方向の向きで一方のタイヤ支持部に供給し
得、そして一方のタイヤ支持部上のタイヤを他方のタイ
ヤ支持部上に移したのち、この空になった一方のタイヤ
支持部に対して、タイヤ搬送ライン上の別のタイヤを、
タイヤ供給装置によって、車体取り付け方向の向きで供
給し得る。
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the tire on the tire conveying line is supplied to the tire by the tire supplying device.
It may be supplied to one tire support in the body-mounting direction, and after transferring the tire on one tire support onto the other tire support, with respect to this empty one tire support , Another tire on the tire transport line,
It can be supplied in the direction of the vehicle body mounting direction by the tire supply device.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。図1〜図3において、車体搬送
ライン1は、たとえば自走車形式や駆動チェーン形式な
どによりハンガー装置が移動されることにより構成さ
れ、このハンガー装置により車体80が支持されて搬送さ
れる。前記車体搬送ライン1中の所定箇所はタイヤ装着
作業部2に形成され、このタイヤ装着作業部2には、車
体80の支持を行う受け具3などが装備されたリフト装置
4などが設けられている。なお車体搬送ライン1は、受
け具を設けた台車が床側で走行される形式や、受け具を
設けたパレット群がパレット搬送装置により搬送される
形式や、シャトルコンベヤ形式などで構成されてもよ
い。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
It will be described with reference to the drawings. 1 to 3, the vehicle body transport line 1 is configured by moving a hanger device in, for example, a self-propelled vehicle type or a drive chain type. The hanger device supports and transports a vehicle body 80. A predetermined portion of the vehicle body transport line 1 is formed in the tire mounting work section 2, and the tire mounting work section 2 is provided with a lift device 4 equipped with a receiving tool 3 for supporting the vehicle body 80 and the like. There is. The vehicle body transport line 1 may be configured such that a trolley provided with a receiver travels on the floor, a pallet group provided with a receiver is transported by a pallet carrier, a shuttle conveyor type, or the like. Good.

【0013】前記タイヤ装着作業部2において、車体搬
送ライン1の両側方には、それぞれ車体搬送ライン1に
沿って往復移動自在な可動体10が配設されている。これ
ら可動体10ならびに周辺構成は、車体搬送ライン1に対
して線対称状に配置された同様な構成であり、以下にお
ける構成の説明は一方のみとし、他方の説明は省略す
る。なお以下においては、前後方向とは車体搬送ライン
1の方向であり、これに対して左右方向が設定されてい
る。
In the tire mounting work section 2, movable bodies 10 which are reciprocally movable along the vehicle body conveying line 1 are arranged on both sides of the vehicle body conveying line 1, respectively. The movable body 10 and the peripheral configuration are similar to each other and are arranged in line symmetry with respect to the vehicle body transport line 1. The description of the configuration below will be given for only one, and the other will be omitted. In the following, the front-back direction is the direction of the vehicle body transport line 1, and the left-right direction is set to this.

【0014】図4〜図6において、床上には、ベース枠
6を介して左右一対の可動体用レール7が、車体搬送ラ
イン1に沿って敷設されている。前記可動体10の本体11
は、複数の遊転車輪(遊転ローラ)12を介して前記可動
体用レール7に支持案内され、そして本体11には、ベー
ス枠6側に作用される浮き上がり防止ローラ13などが設
けられている。
4 to 6, a pair of left and right movable body rails 7 are laid on the floor along the vehicle body transport line 1 with the base frame 6 interposed therebetween. Main body 11 of the movable body 10
Is supported and guided by the movable body rail 7 via a plurality of idle wheels (idle rollers) 12, and the main body 11 is provided with a floating prevention roller 13 acting on the base frame 6 side. There is.

【0015】さらに本体11の後部側には、左右方向ピン
14を介して上下揺動体15が設けられ、この上下揺動体15
の下面側には、駆動装置16に連動された減速機17が取り
付けられ、この減速機17からの出力軸に駆動車輪18が設
けられている。この駆動車輪18は正逆に駆動自在であ
り、前記可動体用レール7に対して当接離間自在に構成
されている。そして、上下揺動体15を揺動させて当接離
間を行わせるために、本体11から立設された後端ブラケ
ット20と上下揺動体15との間にシリンダー形式の第1揺
動装置19が設けられている。
Further, on the rear side of the main body 11, there are left and right pins.
A vertical oscillating body 15 is provided via 14
A speed reducer 17 that is interlocked with a drive device 16 is attached to the lower surface side of the drive device 16, and drive wheels 18 are provided on the output shaft from the speed reducer 17. The drive wheel 18 can be driven forward and backward, and can be brought into contact with and separated from the movable body rail 7. Then, in order to rock the vertical rocking body 15 so that the vertical rocking body 15 is brought into contact with and separated from the vertical rocking body 15, a first cylinder type rocking device 19 is provided between the rear end bracket 20 standing upright from the main body 11 and the vertical rocking body 15. It is provided.

【0016】なお、本体11からは、前述した後端ブラケ
ット20のほか、前端ブラケット21と一対の中間ブラケッ
ト22,23とが立設され(役目は後述する。)ている。さ
らに本体11の外側には被検出体24が設けられ、この被検
出体24がベース枠6側の検出器8に検出されることで、
可動体10の停止などの制御が遂行される。以上の11〜24
などにより、可動体10の一例が構成される。
In addition to the rear end bracket 20 described above, a front end bracket 21 and a pair of intermediate brackets 22 and 23 are erected from the main body 11 (the role will be described later). Further, a detected body 24 is provided outside the main body 11, and the detected body 24 is detected by the detector 8 on the base frame 6 side,
Control such as stopping the movable body 10 is performed. 11 ~ 24 above
An example of the movable body 10 is configured by the above.

【0017】このように構成された可動体10には、往復
移動方向(前後方向)に一対のタイヤ支持部30,50が並
設され、これらタイヤ支持部30,50は、タイヤ81を車体
取り付け方向の向きで支持するように構成されている。
A pair of tire supporting portions 30 and 50 are arranged in parallel in the reciprocating direction (front-rear direction) on the movable body 10 thus constructed. The tire supporting portions 30 and 50 mount the tire 81 on the vehicle body. It is configured to support in a directional orientation.

【0018】車体搬送ライン1の上流側に位置される一
方のタイヤ支持部30は、可動体10に対して昇降自在に、
車体80に対して接近離間自在に、かつ車体搬送ライン1
に沿って前後動自在に設けられる。すなわちタイヤ支持
部30は、機枠31と、この機枠31に左右方向の向きで配設
された前後一対の支持ローラ32と、前記機枠31の外側位
置において上下方向の向きで配設された前後複数のガイ
ドローラ33などから構成される。ここでガイドローラ33
群は、タイヤ81の倒れ防止作用も行い、そして高さ(長
さ)は変位されている。以上の31〜33などにより、一方
のタイヤ支持部30の一例が構成される。
One of the tire supporting portions 30 located on the upstream side of the vehicle body conveying line 1 is movable up and down with respect to the movable body 10,
It can move closer to and away from the vehicle body 80, and the vehicle body transport line 1
It is provided so that it can be moved back and forth along. That is, the tire support portion 30 is provided with a machine frame 31, a pair of front and rear support rollers 32 arranged in the machine frame 31 in a horizontal direction, and in a vertical direction at an outer position of the machine frame 31. It is composed of a plurality of front and rear guide rollers 33 and the like. Here guide rollers 33
The group also acts to prevent the tire 81 from collapsing, and the height (length) is displaced. An example of one tire support portion 30 is configured by the above 31 to 33 and the like.

【0019】前記可動体10の本体11には、第1LMガイ
ド装置35を介して昇降自在な昇降台36が設けられ、この
昇降台26はシリンダー形式の第1昇降動装置37に連動さ
れている。前記昇降台36上には、第2LMガイド装置38
を介して可動台39が、前後方向で移動自在に設けられて
いる。そして可動台39上には、第3LMガイド装置40を
介して前記機枠31が、左右方向で移動自在に設けられて
いる。
The movable body 10 has a main body 11 provided with an elevating table 36 which is movable up and down via a first LM guide device 35, and the elevating table 26 is interlocked with a cylinder type first elevating device 37. . A second LM guide device 38 is provided on the elevator 36.
A movable table 39 is provided via the so as to be movable in the front-rear direction. The machine frame 31 is provided on the movable table 39 via the third LM guide device 40 so as to be movable in the left-right direction.

【0020】したがって一方のタイヤ支持部30は、第1
昇降動装置37の作動によって昇降自在となり、そして外
力により機枠31が左右方向で移動されることによって車
体80に対して接近離間自在となり、さらに外力により可
動台39が前後方向で移動されることによって車体搬送ラ
イン1に沿って前後動自在となる。
Therefore, one of the tire supporting portions 30 has the first
It can be moved up and down by the operation of the lifting device 37, and can be moved toward and away from the vehicle body 80 by the machine frame 31 being moved in the left-right direction by an external force, and the movable table 39 can be moved in the front-rear direction by an external force. Thus, the vehicle can be moved back and forth along the vehicle body transport line 1.

【0021】なお、一方のタイヤ支持部30の上流側(前
方)には、前記支持ローラ32と平行な受け入れローラ42
群が配置され、これら受け入れローラ42群は前部昇降枠
43に支持され、そして前部昇降枠43は、本体11から立設
された前記前端ブラケット21側に設けられたシリンダー
形式の第2昇降動装置44に連動されている。また、一方
のタイヤ支持部30の下流側(後方)には、前記支持ロー
ラ32と平行な中継ローラ46が配置され、この中継ローラ
46は後部昇降枠47に支持され、そして後部昇降枠47は、
本体11から立設された前記中間ブラケット22側に設けら
れたシリンダー形式の第3昇降動装置48に連動されてい
る。
On the upstream side (front side) of one tire support portion 30, a receiving roller 42 parallel to the support roller 32 is provided.
Groups of receiving rollers 42 are arranged in the front lifting frame.
The front elevating frame 43 is supported by 43, and is linked to a second elevating / lowering device 44 of a cylinder type provided on the side of the front end bracket 21 standing from the main body 11. Further, a relay roller 46 parallel to the support roller 32 is disposed on the downstream side (rear side) of the one tire support portion 30.
46 is supported by the rear lifting frame 47, and the rear lifting frame 47 is
It is interlocked with a third lifting / lowering device 48 of a cylinder type provided on the side of the intermediate bracket 22 which is erected from the main body 11.

【0022】また、車体搬送ライン1の下流側に位置さ
れる他方のタイヤ支持部50は、一方のタイヤ支持部30に
連続した水平状姿勢と、一方のタイヤ支持部30に対して
並設方向で上下に変位した傾斜姿勢とに揺動自在に構成
されている。すなわちタイヤ支持部50は、機枠51と、こ
の機枠51に左右方向の向きで配設された前後複数の支持
ローラ52と、前記機枠51の外側位置において上下方向の
向きで配設された前後複数のガイドローラ53などを有
し、これら51〜53などにより、他方のタイヤ支持部50の
一例が構成される。
Further, the other tire supporting portion 50 located on the downstream side of the vehicle body transport line 1 has a horizontal posture continuous with the one tire supporting portion 30 and a direction in which the tire supporting portion 30 is arranged in parallel with the one tire supporting portion 30. It is configured to be swingable in an inclined posture that is vertically displaced. That is, the tire support portion 50 is a machine frame 51, a plurality of front and rear support rollers 52 arranged in the machine frame 51 in the left-right direction, and arranged in the vertical direction at an outer position of the machine frame 51. Further, it has a plurality of front and rear guide rollers 53 and the like, and these 51 to 53 and the like constitute an example of the other tire support portion 50.

【0023】そして可動体10の本体11から立設された前
記中間ブラケット23の上端が、他方のタイヤ支持部50に
おける前端の支持ローラ52のローラ軸を兼ねる連結軸54
に連結されている。また可動体10の本体11には、シリン
ダー形式の第2揺動装置59が設けられ、この第2揺動装
置59のピストンロッドが、中間の支持ローラ52のローラ
軸を兼ねる連結軸55に連結されている。したがって他方
のタイヤ支持部50は、第2揺動装置59の伸縮動によって
連結軸54の周りに上下に揺動されることで、一方のタイ
ヤ支持部30に連続した水平状姿勢と、一方のタイヤ支持
部30に対して上下に変位した傾斜姿勢とに切り替わる。
The upper end of the intermediate bracket 23 erected from the main body 11 of the movable body 10 has a connecting shaft 54 which also serves as a roller shaft of the supporting roller 52 at the front end of the other tire supporting portion 50.
Are linked to. Further, the main body 11 of the movable body 10 is provided with a second swinging device 59 in the form of a cylinder, and the piston rod of this second swinging device 59 is connected to the connecting shaft 55 which also serves as the roller shaft of the intermediate supporting roller 52. Has been done. Therefore, the other tire supporting portion 50 is vertically swung around the connecting shaft 54 by the expansion and contraction movement of the second swinging device 59, so that the tire supporting portion 30 has a horizontal posture continuous with the one tire supporting portion 30. It switches to an inclined posture in which it is vertically displaced with respect to the tire support portion 30.

【0024】なお、他方のタイヤ支持部50における機枠
51で、一方のタイヤ支持部30とは離れた端部側からはブ
ラケット56が上方へ連設され、このブラケット56にはス
トッパー体57が設けられている。
The machine frame of the other tire supporting portion 50
At 51, a bracket 56 is continuously provided upward from an end portion side away from one tire support portion 30, and a stopper body 57 is provided on the bracket 56.

【0025】図1、図2、図5に示すように、前記可動
体10の移動部分の上流側において、前記車体搬送ライン
1に対して直交状にタイヤ搬送ライン60が設けられる。
すなわちタイヤ搬送ライン60は、台車61群が台車用レー
ル62の支持案内により移動(走行)されることで構成さ
れ、各台車61の上部には、タイヤ81を横向きにした(倒
した)状態で支持するローラコンベヤ63や、姿勢変更装
置(図示せず。)などが設けられる。この姿勢変更装置
は、ローラコンベヤ63上のタイヤ81を起立(縦向き)さ
せて車体取り付け方向の向きにするよう構成されてい
る。
As shown in FIGS. 1, 2 and 5, on the upstream side of the moving portion of the movable body 10, a tire conveying line 60 is provided orthogonal to the vehicle body conveying line 1.
That is, the tire transport line 60 is configured by moving (traveling) a group of trucks 61 by the support guide of the truck rails 62, and in a state in which the tires 81 are laid sideways (tilted) on top of each truck 61. A roller conveyor 63 for supporting, a posture changing device (not shown), and the like are provided. The posture changing device is configured to erect (vertically) the tire 81 on the roller conveyor 63 so that the tire 81 is oriented in the vehicle body mounting direction.

【0026】そして、タイヤ搬送ライン60を中にして、
前記可動体10の移動部分とは反対側にはタイヤ供給装置
70が配設され、このタイヤ供給装置70は、台車61上(タ
イヤ搬送ライン上)のタイヤ81を、車体取り付け方向の
向きで一方のタイヤ支持部30に供給するように構成され
ている。
Then, with the tire conveying line 60 inside,
A tire supply device is provided on the side opposite to the moving part of the movable body 10.
70 is provided, and the tire supply device 70 is configured to supply the tire 81 on the carriage 61 (on the tire transport line) to one tire support portion 30 in the direction of the vehicle body mounting direction.

【0027】すなわちタイヤ供給装置70は、床上に配設
された架台71と、この架台71上に配設されたシリンダー
装置72と、このシリンダー装置72のタイヤ搬送ライン60
に向いたピストンロッドに設けられたブラケット73と、
このブラケット73に遊転自在に設けられた上下一対の押
しローラ74と、ブラケット73の部分の移動を安定させる
ためのガイド機構75などにより構成されている。
That is, the tire supply device 70 includes a frame 71 arranged on the floor, a cylinder device 72 arranged on the frame 71, and a tire conveying line 60 for the cylinder device 72.
Bracket 73 provided on the piston rod facing toward,
The bracket 73 is composed of a pair of upper and lower push rollers 74 provided to be freely rotatable, a guide mechanism 75 for stabilizing the movement of the bracket 73, and the like.

【0028】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。台車搬送ライン1上で搬送してきた車体80
を、リフト装置4の作動により受け具3を介して持ち上
げることで、タイヤ装着作業部2に位置させる。この前
後において、タイヤ81を支持していない空の可動体10
を、タイヤ搬送ライン60側に移動させている。このとき
図4、図5実線に示すように、可動体10の一方のタイヤ
支持部30を、下降させかつ台車搬送ライン1から離間さ
せて、他方のタイヤ支持部50に直線状に接続させてお
り、そして受け入れローラ42や中継ローラ46も下降させ
ている。また他方のタイヤ支持部50は、一方のタイヤ支
持部30側から離れた側(後端側)を下位として傾斜させ
ている。
The operation of the above embodiment will be described below. Car body 80 transported on the trolley transport line 1
Is lifted via the receiving device 3 by the operation of the lift device 4 to be positioned on the tire mounting work unit 2. Before and after this, the empty movable body 10 not supporting the tire 81
Is moved to the tire transport line 60 side. At this time, as shown by the solid lines in FIGS. 4 and 5, one of the tire supporting portions 30 of the movable body 10 is lowered and separated from the carriage conveying line 1, and is linearly connected to the other tire supporting portion 50. And the receiving roller 42 and the relay roller 46 are also lowered. Further, the other tire supporting portion 50 is inclined with the side (rear end side) away from the one tire supporting portion 30 side as the lower side.

【0029】このような状態で、そのローラコンベヤ63
上にタイヤ81を横向きで支持している台車61をタイヤ搬
送ライン60で走行させ、図1、図4、図5に示すよう
に、可動体10に対向して停止させる。そしてタイヤ81
を、姿勢変更装置の作動により起立(縦向き)させて車
体取り付け方向の向きにする。これによりタイヤ81を、
タイヤ供給装置70と一方のタイヤ支持部30との間に位置
し得る。ここでタイヤ81は、タイヤ装着箇所に位置させ
た車体80の車種に対応したものを搬送している。なお、
以下においては、タイヤを81A,81B,81C,81Dで示
し、そして一人の作業者をHで示している。
In this state, the roller conveyor 63
A trolley 61, which supports a tire 81 on its side, is run on a tire transport line 60, and is stopped facing the movable body 10 as shown in FIGS. 1, 4, and 5. And tire 81
Is made to stand upright (vertically) by the operation of the posture changing device, and is oriented in the vehicle body mounting direction. By this, the tire 81,
It may be located between the tire supply device 70 and one tire support 30. Here, as the tire 81, a tire corresponding to the vehicle type of the vehicle body 80 located at the tire mounting location is conveyed. In addition,
In the following, tires are designated 81A, 81B, 81C, 81D and one operator is designated H.

【0030】この状態で、タイヤ供給装置70のシリンダ
ー装置72を伸展させ、押しローラ74をタイヤ81Bに当接
させて押し移動させる。これによりタイヤ81Bは、転動
することで、または各ローラ回転により移動すること
で、台車61のローラコンベヤ63上から受け入れローラ42
を介して、一方のタイヤ支持部30の支持ローラ32上へと
押し込まれ、さらに中継ローラ46を介して他方のタイヤ
支持部50の支持ローラ52上へと押し込まれる。
In this state, the cylinder device 72 of the tire supply device 70 is extended, and the pushing roller 74 is brought into contact with the tire 81B and pushed and moved. As a result, the tire 81B rolls or moves by the rotation of each roller, so that the receiving roller 42 moves from the roller conveyor 63 of the carriage 61.
Through the support roller 32 of one tire support portion 30, and further through the relay roller 46 onto the support roller 52 of the other tire support portion 50.

【0031】他方のタイヤ支持部50の始端部分の支持ロ
ーラ52上へ押し込まれたタイヤ81Bは、このタイヤ支持
部50が傾斜していることで、転動またはローラ回転によ
り自動的に後方へ移動し、そしてストッパー体57に当接
することで、図5の実線に示すように、他方のタイヤ支
持部50に支持される。なお、タイヤ供給装置70の押しロ
ーラ74などは、シリンダー装置72の収縮により退入移動
させている。
The tire 81B pushed into the supporting roller 52 at the starting end portion of the other tire supporting portion 50 is automatically moved rearward by rolling or roller rotation because the tire supporting portion 50 is inclined. Then, by contacting the stopper body 57, the tire is supported by the other tire supporting portion 50 as shown by the solid line in FIG. The push roller 74 and the like of the tire supply device 70 are moved in and out due to the contraction of the cylinder device 72.

【0032】この状態で、図5の仮想線に示すように、
第3昇降動装置48により中継ローラ46を上昇させ、そし
て上述と同様にして、次のタイヤ81Aを、一方のタイヤ
支持部30の支持ローラ32上へと押し込む。この、次のタ
イヤ81Aは、図5の仮想線に示すように、前後一対の支
持ローラ32により支持されることで、可動体10側に対し
て自動的に芯合わせされる。そして上昇している中継ロ
ーラ46によって、前述した押し込み時や後述する移動時
に、タイヤ81Aが他方のタイヤ支持部50側へ移行するの
を阻止し得る。また図5の仮想線に示すように、第2昇
降動装置44により受け入れローラ42を上昇させること
で、移動時などにタイヤ81Bがタイヤ搬送ライン60側へ
移行(転落)するのを阻止し得る。なお、空になった台
車61は退出走行されている。
In this state, as shown by the phantom line in FIG.
The relay roller 46 is raised by the third lifting / lowering device 48, and the next tire 81A is pushed onto the support roller 32 of the one tire support portion 30 in the same manner as described above. The next tire 81A is automatically centered with respect to the movable body 10 side by being supported by the pair of front and rear support rollers 32, as shown by the phantom line in FIG. The rising relay roller 46 can prevent the tire 81A from moving to the other tire supporting portion 50 side at the time of the above-described pushing-in or the later-described movement. Further, as shown by the phantom line in FIG. 5, by raising the receiving roller 42 by the second elevating / lowering device 44, it is possible to prevent the tire 81B from moving (falling) to the tire transport line 60 side when moving. . The emptied trolley 61 is leaving and traveling.

【0033】このようにして、図2に示すように、両可
動体10の各タイヤ支持部30,50にそれぞれタイヤ81A,
81B,81C,81Dを支持させた状態、すなわち合計4個
のタイヤ81A〜81Dを支持させた状態で、車体80に対す
るタイヤ81A〜81Dの装着作業を行う。なお、図7に示
される装着手順においては、車体80の左右前後の車輪装
着部を80A,80B,80C,80Dで示している。
In this way, as shown in FIG. 2, the tires 81A,
The tires 81A to 81D are mounted on the vehicle body 80 in a state where the tires 81B, 81C and 81D are supported, that is, in a state where a total of four tires 81A to 81D are supported. In the mounting procedure shown in FIG. 7, the left and right front and rear wheel mounting portions of the vehicle body 80 are indicated by 80A, 80B, 80C and 80D.

【0034】まず図7のaに示すように、一側の可動体
10を少し移動させて、一方のタイヤ支持装置30により支
持しているタイヤ81Aを、右後輪装着部80Aに対向させ
る。この移動は、第1揺動装置19の作動により上下揺動
体15を下方へ揺動させ、駆動装置16などにより強制回転
させている駆動車輪18を可動体用レール7に当接させる
ことで行え、そして駆動車輪18を可動体用レール7から
離間させることで、可動体10の移動を停止し得る。な
お、車種などによっては、この最初の移動を省略し得
る。次いで第1昇降動装置37の作動により昇降台36を上
昇させ、右後輪装着部80Aに対してタイヤ81Aを同じ高
さに位置させる。
First, as shown in FIG. 7a, the movable body on one side is
By moving 10 a little, the tire 81A supported by the one tire supporting device 30 is opposed to the right rear wheel mounting portion 80A. This movement can be performed by swinging the vertical swing body 15 downward by the operation of the first swing device 19 and bringing the drive wheels 18 forcibly rotated by the drive device 16 or the like into contact with the movable body rail 7. By moving the drive wheel 18 away from the movable body rail 7, the movement of the movable body 10 can be stopped. Note that this initial movement may be omitted depending on the vehicle type and the like. Next, the lift table 36 is raised by the operation of the first lifting / lowering device 37, and the tire 81A is positioned at the same height with respect to the right rear wheel mounting portion 80A.

【0035】そして作業者Hは、一方のタイヤ支持部30
に押し力を作用させる。これにより、第2LMガイド装
置38の支持案内で、一方のタイヤ支持部30を車体80に対
して接近移動させ得、以て図6の仮想線イに示すよう
に、タイヤ81Aを右後輪装着部80Aに対向させる。その
際に、可動体10の停止位置の乱れなどにより、右後輪装
着部80Aに対してタイヤ81Aの位置が前後にずれていた
とき、一方のタイヤ支持部30に前後力を作用させる。こ
れにより第3LMガイド装置40の支持案内で、一方のタ
イヤ支持部30を車体80に対して前後移動させ得、以て前
後のずれを修正し得る。
Then, the operator H operates the tire supporting portion 30 on one side.
Apply a pushing force to. As a result, one of the tire support portions 30 can be moved closer to the vehicle body 80 by the support guide of the second LM guide device 38, so that the tire 81A is mounted on the right rear wheel as shown by the phantom line (a) in FIG. Face the part 80A. At that time, when the position of the tire 81A is displaced forward and backward with respect to the right rear wheel mounting portion 80A due to disturbance of the stop position of the movable body 10 or the like, a longitudinal force is applied to one tire support portion 30. As a result, the one tire support portion 30 can be moved back and forth with respect to the vehicle body 80 by the support guide of the third LM guide device 40, and thus the front and rear deviation can be corrected.

【0036】このようにして前後の位置ずれの修正を行
い、そして再び一方のタイヤ支持部30を車体80に対して
接近移動させて、図6の仮想線ロに示すように、タイヤ
81Aを右後輪装着部80Aに嵌め込む。その後、作業者H
がボルト操作などを行うことで、右後輪装着部80Aにタ
イヤ81Aを装着し得る。なお、タイヤ支持部30の接近移
動時や前後移動時においては、上昇している受け入れロ
ーラ42ならびに中継ローラ46と、ガイドローラ33群とに
よる受け止め作用によって、タイヤ81Aの姿勢が不測に
乱れたり脱落したりすることを阻止し得る。
In this way, the positional deviation between the front and rear is corrected, and one of the tire supporting portions 30 is again moved closer to the vehicle body 80, and as shown by the phantom line B in FIG.
Insert 81A into the right rear wheel mounting portion 80A. After that, worker H
By performing a bolt operation or the like, the tire 81A can be mounted on the right rear wheel mounting portion 80A. When the tire support portion 30 approaches or moves forward and backward, the posture of the tire 81A is unexpectedly disturbed or comes off due to the receiving action of the rising receiving roller 42 and the relay roller 46 and the guide roller 33 group. Can be prevented.

【0037】前述したように、右後輪装着部80Aに対す
るタイヤ81Aの装着を行ったのち、一方のタイヤ支持部
30に引き力を作用させ、このタイヤ支持部30を車体80に
対して離間移動させて、他方のタイヤ支持部50に直線状
に接続させる。そして第3昇降動装置48により中継ロー
ラ46を下降させた状態で、第2揺動装置59の伸展動によ
り、他方のタイヤ支持部50を連結軸54の周りで上方へ揺
動させる。
As described above, after the tire 81A is mounted on the right rear wheel mounting portion 80A, one tire supporting portion is mounted.
A pulling force is applied to 30 to move the tire supporting portion 30 away from the vehicle body 80 and linearly connect it to the other tire supporting portion 50. Then, while the relay roller 46 is lowered by the third lifting / lowering device 48, the other tire support portion 50 is rocked upward around the connecting shaft 54 by the extension motion of the second rocking device 59.

【0038】この他方のタイヤ支持部50の上方揺動は、
図5の仮想線に示すように、一方のタイヤ支持部30側か
ら離れた側(後端側)を上位として傾斜するように行わ
れる。これにより他方のタイヤ支持部50上のタイヤ81B
は、転動またはローラ回転により自動的に前方へ移動し
(戻され)、そして受け入れローラ42のストッパー作用
により前方移動を阻止されたのち、図7のbに示すよう
に、一対の支持ローラ32を介して一方のタイヤ支持部30
に支持される。
The upward swing of the other tire support portion 50 is
As shown by the phantom line in FIG. 5, the process is performed so that the side (rear end side) away from the one tire supporting portion 30 side is inclined as the upper position. As a result, the tire 81B on the other tire supporting portion 50
Is automatically moved (returned) forward by rolling or roller rotation, and is prevented from moving forward by the stopper action of the receiving roller 42, and then, as shown in FIG. One tire support part 30 through
Supported by.

【0039】次いで、前述と同様にして可動体10を後方
へ移動させ、図7のcに示すように、一方のタイヤ支持
装置30により支持しているタイヤ81Bを、右前輪装着部
80Bに対向させる。その後、前述した右後輪装着部80A
に対するタイヤ81Aの装着作業と同様にして、右前輪装
着部80Bに対するタイヤ81Bの装着を行える。
Then, the movable body 10 is moved rearward in the same manner as described above, and as shown in FIG. 7c, the tire 81B supported by one tire supporting device 30 is attached to the right front wheel mounting portion.
Face 80B. Then, the above-mentioned right rear wheel mounting portion 80A
The tire 81B can be mounted on the right front wheel mounting portion 80B in the same manner as the tire 81A mounting work.

【0040】なお、上述では、他方のタイヤ支持部50上
のタイヤ81Bを一方のタイヤ支持部30に移したのち可動
体10を後方へ移動させているが、これは、可動体10を後
方へ移動させたのち、他方のタイヤ支持部50上のタイヤ
81Bを一方のタイヤ支持部30に移してもよく、また両作
用を同時状に行ってもよい。
In the above description, the movable body 10 is moved rearward after the tire 81B on the other tire support portion 50 is moved to the one tire support portion 30, but this is because the movable body 10 is moved backward. After moving, the tire on the other tire support 50
81B may be transferred to one tire support portion 30, or both actions may be performed simultaneously.

【0041】このようにして、車体80の右後輪装着部80
Aや右前輪装着部80Bに対してタイヤ81A,81Bの装着
を行う前後において、他側の可動体10を後方へ移動さ
せ、図7のdに示すように、一方のタイヤ支持装置30に
より支持しているタイヤ81Cを、左前輪装着部80Cに対
向させている。したがって、右前輪装着部80Bに対する
タイヤ81Bの装着を行った作業者は、車体80の前方にお
いて車体搬送ライン1を横切ったのち、前述した装着作
業と同様にして、左前輪装着部80Cに対するタイヤ81C
の装着を行える。
In this way, the right rear wheel mounting portion 80 of the vehicle body 80
Before and after the tires 81A and 81B are mounted to the A or right front wheel mounting portion 80B, the movable body 10 on the other side is moved rearward and supported by one tire supporting device 30 as shown in d of FIG. The running tire 81C is opposed to the left front wheel mounting portion 80C. Therefore, the operator who has mounted the tire 81B on the right front wheel mounting portion 80B crosses the vehicle body transport line 1 in front of the vehicle body 80 and then performs the tire 81C on the left front wheel mounting portion 80C in the same manner as the mounting work described above.
Can be installed.

【0042】そして、他方のタイヤ支持部50上のタイヤ
81Dを一方のタイヤ支持部30に移し、かつ図7のeに示
すように、可動体10を前方へ移動させることで、前述し
た装着作業と同様にして、左後輪装着部80Dに対するタ
イヤ81Dの装着を行える。このようにして、図7のfに
示すように、全ての車輪装着部80A〜80Dに対するタイ
ヤ81A〜81Dの装着を行える。
Then, the tire on the other tire supporting portion 50
By moving 81D to one of the tire supporting portions 30 and moving the movable body 10 forward as shown in FIG. 7e, the tire 81D for the left rear wheel mounting portion 80D is carried out in the same manner as the mounting work described above. Can be installed. In this way, as shown in FIG. 7f, the tires 81A to 81D can be mounted on all the wheel mounting portions 80A to 80D.

【0043】その後、車体80は車体搬送ライン1上を次
工程へと搬出され、そして新たな車体80が搬入される。
また、新たなタイヤ81A〜81Dが台車61などを介して搬
入され、以て上述した動作が繰り返される。
After that, the vehicle body 80 is carried out on the vehicle body transport line 1 to the next step, and a new vehicle body 80 is carried in.
Further, new tires 81A to 81D are carried in via the truck 61 and the like, and the above-described operation is repeated.

【0044】その際に、上述したタイヤ装着作業におい
て、作業者Hは図7のfに示すように、左後輪装着部80
Dに対してタイヤ81Dの装着を行った場所にいることか
ら、新たな車体80に対するタイヤ81A〜81Dの装着は前
述とは逆の順序で行われる。すなわち、左後輪装着部80
Dに対するタイヤ81Dの装着、左前輪装着部80Cに対す
るタイヤ81Cの装着、右前輪装着部80Bに対するタイヤ
81Bの装着、右後輪装着部80Aに対するタイヤ81Aの装
着、の順で行われ、以て車体80の搬出・搬入時における
作業者Hの歩行距離を少なくして、軽労働化を図ってい
る。
At this time, in the tire mounting work described above, the worker H, as shown in FIG.
Since the tire 81D is attached to D, the tires 81A to 81D are attached to the new vehicle body 80 in the reverse order. That is, the left rear wheel mounting portion 80
Tire 81D for D, tire 81C for left front wheel mounting portion 80C, tire for right front wheel mounting portion 80B
81B is mounted and then the tire 81A is mounted to the right rear wheel mounting portion 80A, in order to reduce the walking distance of the worker H when the vehicle body 80 is carried in and out, thereby achieving light labor. .

【0045】上記した実施の形態では、図5の実線に示
すように、他方のタイヤ支持部50を、一方のタイヤ支持
部30側から離れた側(後端側)を下位として傾斜させた
状態で、タイヤ81Bを転動などさせながら受け入れてい
るが、これは、他方のタイヤ支持部50を一方のタイヤ支
持部30と同様に水平状に位置させてタイヤ81Bを受け入
れたのち、この他方のタイヤ支持部50を、一方のタイヤ
支持部30側から離れた側を下位として傾斜させるように
動作させてもよい。
In the above-described embodiment, as shown by the solid line in FIG. 5, the other tire supporting portion 50 is inclined with the side (rear end side) away from the one tire supporting portion 30 side being the lower side. Thus, the tire 81B is received while rolling, but this is because the other tire support portion 50 is positioned horizontally like the one tire support portion 30 to receive the tire 81B, and then the other tire support portion 50 is received. The tire support portion 50 may be operated so that the side away from the one tire support portion 30 side is inclined downward.

【0046】[0046]

【0047】上記した実施の形態では、車体搬送ライン
1に対してタイヤ搬送ライン60が直交状に配設された形
式が示されているが、これは車体搬送ライン1に沿って
タイヤ搬送ライン60が配設された形式であってもよく、
この場合、タイヤ搬送ライン60はコンベヤ装置などによ
って好適に構成される。
In the above-mentioned embodiment, the tire conveying line 60 is arranged orthogonally to the vehicle body conveying line 1, but this is arranged along the vehicle body conveying line 1. May be provided in the form,
In this case, the tire transport line 60 is preferably configured by a conveyor device or the like.

【0048】上記した実施の形態では、タイヤ搬送ライ
ン60として、タイヤ81を横向きで支持して搬送し、そし
てタイヤ供給装置70の前方で起立させる形式が示されて
いるが、これはタイヤ81を縦向きで支持して搬送する形
式などであってもよい。
In the above-described embodiment, as the tire conveying line 60, the tire 81 is laterally supported and conveyed, and the tire 81 is raised in front of the tire supplying device 70. It may be of a type in which it is supported vertically and conveyed.

【0049】[0049]

【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、両
可動体の各タイヤ支持部によりタイヤを支持した状態
で、車種(車体やタイヤ)に応じて可動体を車体搬送ラ
インに沿って移動させることで、車体搬送ライン中で停
止させた車体の前輪装着部と後輪装着部とに、左右のタ
イヤ群を一個ずつ対向させて装着でき、以て複数の車種
に対応できるタイヤ装着設備を安価に提供できるととも
に、一人作業も可能にできる。
According to claim 1 of the present invention described above, the movable body is moved along the vehicle body conveying line in accordance with the type of vehicle body (body or tire) while the tire is supported by the tire supporting portions of both movable bodies. By moving the tires, the left and right tire groups can be attached to the front and rear wheel mounting parts of the vehicle body stopped in the car body transportation line, one by one, so that the tire mounting equipment can support multiple vehicle types. Can be provided at low cost, and can also be done by one person.

【0050】その際に両可動体においては、一対のタイ
ヤ支持部でそれぞれタイヤを安定して支持でき、そし
て、一方のタイヤ支持装置を上昇させることにより、車
輪装着部に対してタイヤを同じ高さに位置でき、また前
後移動により前後のずれを修正できるとともに、車体に
対する接近移動により、一方のタイヤ支持装置により支
持しているタイヤを、車輪装着部に精度よく嵌め込んで
装着できる。その後、一方のタイヤ支持部を離間移動さ
せることで、他方のタイヤ支持部に直線状に接続でき、
そして、他方のタイヤ支持部を上方へ揺動させること
で、この他方のタイヤ支持部上のタイヤを一方のタイヤ
支持部に容易に移すことができるとともに、可動体の移
動により一方のタイヤ支持装置を、別な車輪装着部に対
向でき、以て、一方のタイヤ支持装置により新たに支持
したタイヤを、別な車輪装着部に装着できる。
At that time, in both movable bodies, the tire can be stably supported by the pair of tire supporting portions, and the tire supporting device is raised to raise the tire to the same height with respect to the wheel mounting portion. In addition, the front and rear shifts can be corrected by the forward and backward movement, and the tire supported by one of the tire supporting devices can be accurately fitted into the wheel mounting portion and mounted by the approach movement to the vehicle body. After that, by moving one of the tire supporting portions away from each other, the tire supporting portion can be linearly connected to the other tire supporting portion,
Then, by swinging the other tire support portion upward, the tire on the other tire support portion can be easily transferred to the one tire support portion, and the one tire support device can be moved by moving the movable body. Can be opposed to another wheel mounting portion, so that the tire newly supported by one tire supporting device can be mounted to another wheel mounting portion.

【0051】そして上記した本発明の請求項による
と、タイヤ搬送ライン上のタイヤを、車体取り付け方向
の向きで一方のタイヤ支持部に供給でき、この一方のタ
イヤ支持部上のタイヤを他方のタイヤ支持部上に移した
のち、この空になった一方のタイヤ支持部に対して、タ
イヤ搬送ライン上の別のタイヤを、車体取り付け方向の
向きで供給できる。
According to the second aspect of the present invention described above, the tire on the tire conveying line can be supplied to one tire supporting portion in the direction of the vehicle body mounting direction, and the tire on one tire supporting portion can be supplied to the other tire supporting portion. After the transfer to the tire supporting portion, another tire on the tire conveying line can be supplied to the one empty tire supporting portion in the vehicle body mounting direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、車体へのタ
イヤ装着設備の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a tire mounting facility for a vehicle body, showing an example of an embodiment of the present invention.

【図2】同車体へのタイヤ装着設備の側面図である。FIG. 2 is a side view of equipment for mounting tires on the vehicle body.

【図3】同車体へのタイヤ装着設備の正面図である。FIG. 3 is a front view of equipment for mounting tires on the vehicle body.

【図4】同車体へのタイヤ装着設備における可動体部分
の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a movable body portion in the tire mounting equipment for the vehicle body.

【図5】同車体へのタイヤ装着設備における可動体部分
の側面図である。
FIG. 5 is a side view of a movable body portion in the tire mounting equipment for the vehicle body.

【図6】同車体へのタイヤ装着設備における可動体部分
の正面図である。
FIG. 6 is a front view of a movable body portion in the tire mounting equipment for the vehicle body.

【図7】同車体へのタイヤ装着設備において、タイヤの
装着手順を示す概略平面図である。
FIG. 7 is a schematic plan view showing a tire mounting procedure in the tire mounting facility for the vehicle body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体搬送ライン 2 タイヤ装着作業部 7 可動体用レール 10 可動体 11 本体 18 駆動車輪 30 一方のタイヤ支持部 32 支持ローラ 33 ガイドローラ 36 昇降台 39 可動台 42 受け入れローラ 46 中継ローラ 50 他方のタイヤ支持部 51 機枠 52 支持ローラ 57 ストッパー体 60 タイヤ搬送ライン 61 台車 62 台車用レール 70 タイヤ供給装置 72 シリンダー装置 74 押しローラ 80 車体 80A 車輪装着部 80B 車輪装着部 80C 車輪装着部 80D 車輪装着部 81 タイヤ 81A タイヤ 81B タイヤ 81C タイヤ 81D タイヤ 1 Car body transportation line 2 Tire mounting section 7 Rails for movable bodies 10 movable body 11 body 18 drive wheels 30 One tire support 32 Support roller 33 Guide roller 36 Lift 39 Mobile platform 42 receiving roller 46 Relay roller 50 Other tire support 51 machine frame 52 Support roller 57 Stopper body 60 tire transport line 61 dolly 62 trolley rail 70 Tire feeder 72 cylinder device 74 Push roller 80 car body 80A wheel mounting part 80B Wheel mounting part 80C wheel mounting part 80D wheel mounting part 81 tires 81A tire 81B tires 81C tires 81D tire

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 65/18 B62D 65/12 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 65/18 B62D 65/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車体搬送ラインの両側方には、それぞれ
車体搬送ラインに沿って往復移動自在な可動体が配設さ
れ、これら可動体には、タイヤを車体取り付け方向の向
きで支持するタイヤ支持部が、往復移動方向に一対並設
され、両可動体の一方のタイヤ支持部は、昇降自在にか
つ車体に対し接近離間自在に設けられ、他方のタイヤ支
持部は、一方のタイヤ支持部に連続した水平状姿勢と、
一方のタイヤ支持部に対して並設方向で上下に変位した
傾斜姿勢とに揺動自在に構成されるとともに、一方のタ
イヤ支持部とは離れた端部側にストッパー体が設けられ
ていることを特徴とする車体へのタイヤ装着設備。
1. A movable body, which is reciprocally movable along the vehicle body conveyance line, is arranged on both sides of the vehicle body conveyance line, and a tire support for supporting a tire in a vehicle body mounting direction is provided on these movable bodies. Parts are arranged side by side in the reciprocating direction, and one of the tire support parts of both movable bodies is vertically movable.
One of the tire supports
The holding part has a horizontal posture continuous to one tire supporting part,
Vertically displaced in parallel with one tire support
It is configured to swing freely in an inclined posture and one
Equipment for mounting tires on a vehicle body, wherein a stopper body is provided on an end portion side away from the ear support portion .
【請求項2】 車体搬送ラインに対して直交状にタイヤ
搬送ラインが設けられ、このタイヤ搬送ライン上のタイ
ヤが、タイヤ供給装置によって、車体取り付け方向の向
きで一方のタイヤ支持部に供給されることを特徴とする
請求項1記載の車体へのタイヤ装着設備。
2. A tire that is orthogonal to a vehicle body conveyance line.
A transportation line is provided and the tie on this tire transportation line is
The tire supply device allows the
2. The equipment for mounting a tire on a vehicle body according to claim 1, wherein the equipment is supplied to one of the tire supporting portions .
JP31841596A 1996-11-29 1996-11-29 Tire mounting equipment for vehicle body Expired - Lifetime JP3451860B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31841596A JP3451860B2 (en) 1996-11-29 1996-11-29 Tire mounting equipment for vehicle body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31841596A JP3451860B2 (en) 1996-11-29 1996-11-29 Tire mounting equipment for vehicle body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10157673A JPH10157673A (en) 1998-06-16
JP3451860B2 true JP3451860B2 (en) 2003-09-29

Family

ID=18098905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31841596A Expired - Lifetime JP3451860B2 (en) 1996-11-29 1996-11-29 Tire mounting equipment for vehicle body

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3451860B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102246793B1 (en) * 2019-11-27 2021-04-30 (주)맥스시스템 Apparatus for supply of tire in vehicle manufacturing line and mounting system of tire
KR102341292B1 (en) * 2020-05-28 2021-12-22 넥센타이어 주식회사 Drive through type tire replacement system and method for the same
CN111674493B (en) * 2020-06-09 2022-08-23 安徽机电职业技术学院 Automatic alignment assembly equipment for automobile tires
CN113135247A (en) * 2021-04-25 2021-07-20 中国铁建重工集团股份有限公司 Tire assembly fixture

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10157673A (en) 1998-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006021858A (en) Elevating/lowering and conveying device
JP3451860B2 (en) Tire mounting equipment for vehicle body
JPH0581328B2 (en)
JP2573699B2 (en) Transport equipment using self-propelled bodies
JP3525260B2 (en) Transfer device
JP4110283B2 (en) Transport cart
JPH08133467A (en) Pallet transfer equipment for carrying in/out cargo
JPH07237740A (en) Conveying device
JPH0511099Y2 (en)
JP7127353B2 (en) articulated conveyor
JP2827776B2 (en) Transfer equipment
JP2000203419A (en) Single-rail carrying device
JP2819949B2 (en) Transfer equipment using hangers
JPH02100914A (en) Raising and tilting device for article to be conveyed
JPH07157073A (en) Conveying facility
JPH0228401A (en) Article transport arrangement
JP4185814B2 (en) Article conveying device
JP3246422B2 (en) Transfer device
JPH0714260Y2 (en) Transfer device between transfer devices
JP3431120B2 (en) Goods transport equipment
JP2767156B2 (en) Transfer device using moving object
JPH0318100Y2 (en)
JPH0327019Y2 (en)
JP2682526B2 (en) Lifting device
JP3456866B2 (en) Segment supply / transport equipment

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090718

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100718

Year of fee payment: 7