JPH04296922A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は位置検出装置に関し、さ
らに詳言すれば位置検出部上の位置を指示する位置指示
器が位置検出部との接続に接続線を必要としない所謂コ
ードレスタブレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の位置検出装置は、位置検
出方向に並置されかつ駆動側およびセンス側兼用の複数
のループコイルから１のループコイルを順次選択し、選
択されたループコイルに所定周波数の信号を印加し、選
択されたループコイルに生ずる磁束変化を前記所定周波
数に同調する同調回路を有する位置指示器で受けて、所
定周波数の信号の印加を停止して、同調回路の同調コイ
ルに生ずる誘起電圧に伴う磁束変化で前記ループコイル
に生ずる誘起電圧を検出し、この検出動作を選択された
ループコイル毎に順次繰返して、ループコイルに生ずる
誘起電圧の最大値となる位置、すなわち位置指示器の位
置を求めるように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来の
位置検出装置によれば、ループコイルは駆動側とセンス
側とで共通に設けており、ループコイルをループコイル
に通電する駆動側にした後、該ループコイルをセンス側
に切り替えて誘起電圧の検出を行わなければならず、駆
動とセンスとが同時に行えないために、位置検出速度が
遅くなるという問題点があった。また駆動側ループコイ
ルとセンス側ループコイルとを独立に設けていても、駆
動側ループコイルに流れる電流によってセンス側ループ
コイルに誘起される電圧のために、駆動とセンスとは時
間的に独立に行っており、位置検出速度が遅いという問
題点があった。

【０００４】本発明は位置検出方向に所定間隔で配置し
た駆動側コイルと、駆動側コイルにほぼ直交して配置さ
れかつ駆動側コイルの通電により生ずる誘起電圧を発生
させないように巻回したセンス側コイルとを設け、駆動
側コイルを走査して交流電圧を順次印加し、位置指示器
の磁束変化によって生じたセンス側コイルの誘起電圧を
検出し、検出誘起電圧の最大値となる位置を求めること
によって、上記の問題点を解消して位置検出速度を速め
た位置検出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の位置検出装置は
、位置検出方向に所定間隔で配設された巻回数１ターン
以上の駆動側コイルと、駆動側コイルに線輪辺がほぼ直
交し、所定間隔で配設され、かつ各駆動側コイルの線輪
片に流れる電流による磁束変化によって発生する誘起電
圧が実質的に打ち消されるように巻回されたセンス側コ
イルとからなる位置検出部と、駆動側コイルを順次選択
する選択手段と、選択手段を介して駆動側コイルに交流
信号を供給する交流信号源と、交流信号の周波数に同調
する同調回路を構成するコイルおよびコンデンサを含む
位置指示器と、順次１のセンス側コイルを選択し、該選
択中前記選択手段を駆動して駆動側コイルに交流信号を
順次印加し、選択されているセンス側コイルに発生して
いる誘起電圧を検出し、最大誘起電圧を発生させている
駆動側コイル位置から位置指示器の位置を求める検出手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また、位置検出部を２つ設け、第１の位置
検出部の駆動側コイルをＸ座標方向に配設し、第２の位
置検出部の駆動側コイルをＹ座標方向に配設し、順次１
のセンス側コイルを選択し、該選択中前記選択手段を駆
動して選択されているセンス側コイルを含む位置検出部
の駆動側コイルに交流信号を順次印加し、選択されてい
るセンス側コイルに発生している誘起電圧を検出し、最
大誘起電圧を発生させている駆動側コイル位置から位置
指示器の位置を求めるようにしてもよい。

【０００７】

【作用】本発明の位置検出装置によるときは、交流信号
が印加された駆動側コイルに流れる電流による磁束変化
によって、同調回路のコイルに誘起電圧が発生し、同調
回路のコイルに発生した誘起電圧により流れる電流によ
ってセンス側コイルに誘起電圧が発生する。この誘起電
圧は位置指示器に対向する位置にある駆動側コイルに通
電されているときが最大である。１のセンス側コイルが
選択中、駆動側コイルに交流信号が順次印加されて行き
、この間センス側コイルは検出手段によって発生誘起電
圧が検出され、検出誘起電圧が最大値を示すときの駆動
側コイルが検出されて、位置指示器の位置が検出される
。この場合に、駆動側コイルに流れる電流による磁束に
よってセンス側コイルに実質的に誘起電圧が発生しない
ために、駆動側コイルへの通電と、位置指示器からの磁
束変化によりセンス側コイルに生じた誘起電圧の検出と
は並列的に行えて位置検出速度は速くなり、さらにセン
ス側コイルの誘起電圧には駆動側コイルからの影響がな
いために正確に位置検出ができる。

【０００８】また、位置検出部を２つ設け、第１の位置
検出部の駆動側コイルをＸ座標方向に配設し、第２の位
置検出部の駆動側コイルをＹ座標方向に配設し、１のセ
ンス側コイルを選択中、選択手段を駆動して駆動側コイ
ルに交流信号を順次印加し、選択センス側コイルに発生
している誘起電圧を検出し、最大誘起電圧を発生させて
いる駆動側コイル位置から位置指示器の位置を求めるよ
うにしたときは、位置指示器の２次元位置を検出するこ
とができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明を実施例により説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。位置検出部１には図２に示すようにＸ軸
方向位置検出のために位置検出方向すなわちＸ軸方向に
所定間隔で配設した巻回数１ターン以上のＸ軸方向駆動
側コイルであるＸ軸方向送信コイルＴＸ−１、ＴＸ−２
、…ＴＸ−ｎ（ｎは自然数）と、Ｘ軸方向送信コイルＴ
Ｘ−１、ＴＸ−２、…およびＴＸ−ｎに線輪辺がほぼ直
交し、かつＸ軸方向駆動コイルの各線輪辺に流れる電流
によって生ずる磁束の方向が打ち消されるように巻回し
て送信コイルＴＸ−１、ＴＸ−２、…およびＴＸ−ｎに
流れる電流による電磁誘導により生ずる誘起電圧を発生
させないようにしたＸ軸方向センス側コイルであるＸ軸
方向受信コイルＲＸ−１およびＲＸ−２とを備えている
。Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−１とＸ軸方向受信コイルＲ
Ｘ−２とは位置検出が全面において可能なように一定ピ
ッチでずらせて配設してある。

【００１１】Ｘ軸方向送信コイルＴＸ−１、ＴＸ−２、
…およびＴＸ−ｎは例えばアナログスイッチ等からなる
Ｘ軸方向送信コイル選択回路２に接続してあって、Ｘ軸
方向送信コイル選択回路２によって順次選択して、所定
周波数の交流信号を出力する交流信号発生回路５からの
出力を印加する。一方、Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−１お
よびＲＸ−２にはアナログスイッチ等からなる受信コイ
ル選択回路６を介して選択的に、後記するカーサ７に流
れる電流によって発生する磁束変化により生ずるＸ軸方
向受信コイルＲＸ−１、ＲＸ−２の誘起電圧を信号処理
回路３に供給する。信号処理回路３にて信号処理された
選択Ｘ軸受信コイルの誘起電圧は制御演算回路４に供給
してある。

【００１２】制御演算回路４はＸ軸方向送信コイル選択
回路２を駆動して交流信号発生回路５からの出力を印加
するＸ軸方向送信コイルＴＸ−１、ＴＸ−２、ＴＸ−３
…を選択させるとともに、受信コイル選択回路６を駆動
してＸ軸方向受信コイルＲＸ−１、ＲＸ−２の誘起電圧
を順次選択させ、かつ信号処理回路３からの出力が最大
値の位置を判別演算する。

【００１３】制御演算回路４は例えば信号処理回路３か
らの出力をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、
Ａ／Ｄ変換器の出力を受けてＸ軸方向送信コイル選択回
路２および受信コイル選択回路６に選択信号を出力し、
信号処理回路３からの出力が最大値の位置の判別演算を
するマイクロコンピュータとを備えている。位置指示器
としてのカーサ７には交流信号発生回路５の出力交流信
号周波数に同調する同調回路８を構成するコイル８１お
よびコンデンサ８２と、スイッチ８３を介してコンデン
サ８２に選択的に並列接続されて同調回路８に流れる電
流の位相を、送信コイルからの磁束変化によって生ずる
誘起電圧の位相からずらすためのコンデンサ８４とを備
えている。

【００１４】さらに、位置検出部１にはＹ軸方向位置検
出のために、Ｘ軸方向送信コイルＴＸ−１、ＴＸ−２、
…ＴＸ−ｎと直交して、Ｙ軸方向に所定間隔で配設した
巻回数１ターン以上のＹ軸方向送信コイルＴＹ−１、Ｔ
Ｙ−２、…、ＴＹ−ｎと、Ｙ軸方向送信コイルＴＹ−１
、ＴＹ−２、…ＴＹ−ｎに線輪辺がほぼ直交し、かつ各
線輪辺に流れる電流によって生ずる磁力線の方向が順次
逆方向になるように巻回して送信コイルＴＹ−１、ＴＹ
−２、…、ＴＹ−ｎに流れる電流による電磁誘導により
生ずる誘起電圧を発生させないようにしたＹ軸方向受信
コイルＲＹ−１およびＲＹ−２とを備えている。Ｘ軸方
向位置検出のためのコイル群とＹ軸方向位置検出のため
のコイル群とは直流的に絶縁してある。Ｙ軸方向送信コ
イルＴＹ−１、ＴＹ−２、…、ＴＹ−ｎにはＹ軸方向送
信コイル選択回路９を介して、交流信号発生回路５から
出力される所定周波数の交流信号を印加する。

【００１５】一方、Ｙ軸方向受信コイルＲＹ−１および
ＲＹ−２の誘起電圧はアナログスイッチ等からなる受信
コイル選択回路６によって選択して信号処理回路３に供
給する。信号処理回路３にて信号処理された選択Ｙ軸受
信コイルの誘起電圧は制御演算回路４に供給する。

【００１６】制御演算回路４はＹ軸方向送信コイル選択
回路９を駆動して交流信号発生回路５からの出力信号を
印加するＹ軸方向送信コイルＴＹ−１、ＴＹ−２、…、
ＴＹ−ｎを選択させるとともに、受信コイル選択回路６
を駆動してＹ軸方向受信コイルＲＹ−１、ＲＹ−２を選
択させ、かつ信号処理回路３からの出力が最大の位置を
判別演算する。

【００１７】信号処理回路３は受信コイル選択回路６か
らの出力を増幅する増幅器３３、増幅器３３の出力を整
流する整流回路３４、整流出力を平滑化して制御演算回
路４に供給する積分回路３５、増幅器３３の出力を位相
検波する位相検波回路３６、位相検波出力を平滑化して
制御演算回路４に供給する積分回路３７から構成してあ
る。

【００１８】交流信号発生回路５は制御演算回路４から
出力されるパルスγを受けて正弦波信号の周波数設定の
ためおよび位相検波のための９０°位相のずれたパルス
ａ、ｂを出力する信号発生回路５１、制御演算回路４か
ら出力される切替パルスδを受けて信号発生回路５１の
出力を選択するべく切り替えられて位相検波回路３６に
供給する切替回路５２、信号発生回路５１からの出力パ
ルスａを受けてＸ軸方向送信コイル選択回路２およびＹ
軸方向送信コイル選択回路９を介して送信コイルに供給
するための正弦波信号を出力する正弦波信号発生回路５
３および制御演算回路４から出力されるＸＹ軸切替信号
βによって切り替えられてＸ軸方向送信コイル選択回路
２とＹ軸方向送信コイル選択回路９に正弦波信号発生回
路５３からの出力正弦波信号を選択的に供給する切替回
路５４から構成してある。なお、受信コイル選択回路６
には、ＸＹ軸切替信号βが供給してあってＸ軸方向受信
コイル（ＲＸ−１、ＲＸ−２）側とＹ軸方向受信コイル
（ＲＹ−１、ＲＹ−２）側とを切り替え、さらに制御演
算回路４から出力されるパルスεが供給してあって、Ｘ
軸方向受信コイルＲＸ−１とＲＸ−２とを切り替え、か
つＹ軸方向受信コイルＲＹ−１とＲＹ−２とを切り替え
るように構成してある。

【００１９】上記のように構成した本実施例において、
先ずＸ軸方向の位置検出について説明する。

【００２０】図３に示すようにＸ軸方向送信コイルＴＸ
−ｉ（ｉ＝１、…、ｎ）に正弦波信号を印加する。Ｘ軸
方向送信コイルＴＸ−ｉの線輪辺に矢印に示す方向に電
流が流れている場合は、図３に示す交互に異なる方向に
磁界が発生し、また逆の方向に電流が流れている場合も
同様に交互に異なる方向に磁界が発生して、正弦波信号
によってＸ軸方向送信コイルＴＸ−ｉに発生する磁束が
Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−１のループ内を貫くが、貫く
磁束の方向が打ち消しあって、Ｘ軸方向送信コイルＴＸ
−ｉに正弦波信号を印加しても、Ｘ軸方向受信コイルＲ
Ｘ−１にはＸ軸方向送信コイルＴＸ−ｉによる誘起電圧
が発生しない。Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−２についても
同様である。

【００２１】通電されているＸ軸方向送信コイルＴＸ−
１によって生ずる磁束変化によってカーサ７の同調回路
８に電圧が誘起される。図４（ａ）に示すようにＸ軸方
向送信コイルＴＸ−ｉに対してカーサ７の位置を位置検
出部１に対向してＡ−Ａ′方向におよびＢ−Ｂ′方向に
移動させたとき、カーサ７の同調回路８に発生する誘起
電圧は、それぞれ図４（ｂ）および図４（ｃ）に示す如
くである。カーサ７の同調回路８に誘起される誘起電圧
はコイル８１を貫く磁束に比例する。この誘起電圧にと
もなう電流が同調回路８に流れ、この電流によって発生
する磁束は図５（ａ）に示すようにＸ軸方向受信コイル
ＲＸ−ｉを貫き、同調回路８に流れる電流によって発生
する磁束変化によってＸ軸方向受信コイルＲＸ−１、Ｒ
Ｘ−２に誘起電圧が生ずる。Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−
ｉにはカーサ７の位置に伴って図５（ｂ）、図５（ｃ）
に示したように、同調回路８から発生した磁束変化に比
例した誘起電圧が発生する。

【００２２】したがって例えば図６（ａ）に示すように
Ｘ軸方向送信コイルＴＸ−ｉのＸ軸方向中心位置ＣＴＸ
−ｉに対向してカーサ７が位置しているときにおいて、
Ｘ軸方向送信コイルＴＸ−ｉに通電したときに、図６（
ｂ）に示すように、Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−ｉの誘起
電圧はＸ軸方向送信コイルＴＸ−ｉの中心位置ＣＴＸ−
ｉにおいて最大値を示し、Ｘ軸方向送信コイルＴＸ−ｉ
の中心位置ＣＴＸ−ｉから離れるにしたがって誘起電圧
が減少する。なお図６（ｂ）においてＣＴＸ−ｉ−ｉの
ように記載したＣは送信コイルの中心を示す記号である
。この結果、Ｘ軸方向送信コイル選択回路２によって、
Ｘ軸方向送信コイルを順次選択して最大誘起電圧を発生
しているＸ軸方向送信コイルを検出することによって、
カーサ７の位置を検出することができる。この位置検出
は図６（ｂ）において破線で示すように受信コイルＲＸ
−ｉの誘起電圧は２次関数で近似して、最大値の位置を
演算により求めることができる。これらは、Ｙ軸側につ
いても同様である。

【００２３】次に制御演算回路４を含めて作用を図８お
よび図９のフローチャートに基づいて説明する。

【００２４】制御演算回路４からパルスα、ＸＹ軸切替
信号β、パルスγ、パルスε、切替パルスδが出力され
る。パルスγを受けて信号発生回路５１は図７（ａ）お
よび（ｂ）に示す９０°位相差がある２相パルスを発生
し、図７（ａ）のパルスを受けて正弦波信号発生回路５
３は図７（ｃ）に示す正弦波信号を発生する。したがっ
て、切替回路５４から出力される正弦波信号も図７（ｃ
）と同波形（図７（ｄ））である。パルスβを受けて切
替回路５４はＸ軸方向とＹ軸方向とが切り替えられ、切
替回路５４の切り替えと同期して受信コイル選択回路６
はＸ軸の受信コイル側と、Ｙ軸の受信コイル側とを切り
替える。パルスεを受けて受信コイル選択回路６はＸ軸
の受信コイル選択中に受信コイルＲＸ−１とＲＸ−２と
を切り替え、Ｙ軸の受信コイル選択中に受信コイルＲＹ
−１とＲＹ−２とを切り替える。したがって、受信側で
は、図８（ｄ）、図８（ｅ）、図８（ｆ）、図８（ｇ）
に示す如く、Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−１、Ｘ軸方向受
信コイルＲＸ−２、Ｙ軸方向受信コイルＲＹ−１、Ｙ軸
方向受信コイルＲＹ−２の順序で選択されて、誘起電圧
が増幅器３３に印加されていく。

【００２５】一方、パルスαを受けて、Ｘ軸方向送信コ
イル選択回路２およびＹ軸方向送信コイル選択回路９で
図８（ｈ）に示す如く、受信コイルＲＸ−１、ＲＸ−２
が選択されている期間中にＸ軸方向送信コイルＴＸ−１
〜ＴＸ−ｎ（図８においてＸ１〜Ｘｎと略記してある）
が全部もしくは１部にわたり順次選択され、受信コイル
ＲＹ−１およびＲＹ−２が選択されている期間中にＹ軸
方向送信コイルＴＹ−１〜ＴＹ−ｎ（図８においてＹ１
〜Ｙｎと略記してある）が全部もしくは１部にわたり順
次選択される。

【００２６】そこで、位置検出が開始されると先ずＸ軸
方向受信コイルＲＸ−１が選択され、Ｘ軸方向受信コイ
ルＲＸ−１が選択されている期間中にＸ軸方向送信コイ
ルＴＸ−１〜ＴＸ−ｎが順次選択されて、Ｘ軸方向送信
コイルＴＸ−１〜ＴＸ−ｎに正弦波信号が順次印加され
ていく。この間における増幅器３３の増幅出力は図７（
ｅ）に示す如くである。この増幅出力は整流回路３４で
整流される。整流回路３４の出力は図７（ｇ）に示す如
くである。整流出力は積分回路３５で平滑化されて、制
御演算回路４に供給される。積分回路３５の出力は図７
（ｉ）に示す如くであって、Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−
１、ＲＸ−２にわたって模式的に示せば図８（ｉ）に示
す如くである。積分回路３５の出力は、Ｘ軸方向の位置
データとしてマイクロコンピュータの記憶部に格納され
る。図８（ａ）は図７（ｃ）に示した正弦波信号波形の
拡大図を示し、図８（ｂ）および図８（ｃ）はＸ軸方向
受信コイルＲＸ−１が選択されている期間におけるＸ軸
方向送信コイルＴＸ−１〜ＴＸ−ｎの選択を示す拡大図
および積分回路３５の出力拡大図を示す。

【００２７】次いで、Ｘ軸方向受信コイルＲＸ−２が選
択され、同様にＸ軸方向送信コイルＴＸ−１、…ＴＸ−
ｎに順次正弦波信号が印加され、Ｘ軸方向受信コイルＲ
Ｘ−２の誘起電圧が増幅器３３によって増幅される。こ
の増幅出力は整流回路３４で整流され、積分回路３５で
平滑化されて、制御演算回路４に供給される。積分回路
３５の出力は、Ｘ軸方向の位置データとしてマイクロコ
ンピュータの記憶部に格納される。

【００２８】次にＹ軸方向受信コイルＲＹ−１が選択さ
れ、同様にＹ軸方向送信コイルＴＹ−１、…ＴＹ−ｎに
順次正弦波信号が印加され、Ｙ軸方向受信コイルＲＹ−
１の誘起電圧に基づく積分回路３５の出力がＹ軸方向の
位置データとして記憶部に格納される。次にＹ軸方向受
信コイルＲＹ−２が選択され、同様にＹ軸方向送信コイ
ルＴＹ−１、…ＴＹ−ｎに順次正弦波信号が印加され、
Ｙ軸方向受信コイルＲＹ−２の誘起電圧に基づく積分回
路３５の出力がＹ軸方向の位置データとして記憶部に格
納される。

【００２９】なお、カーサ７内のスイッチ８３を閉成し
たときにおける増幅器３３の出力は図７（ｆ）に、整流
回路３４の出力は図７（ｈ）に、積分回路３５の出力は
図７（ｊ）にそれぞれ示す。コンデンサ８４が並列接続
されたため同調回路８の同調周波数はコンデンサ８４の
静電容量に対応する分だけ低下し、図７（ｆ）は図７（
ｅ）に対してコンデンサ８４の静電容量に対応する分だ
け位相が進んでおり、図７（ｈ）は図７（ｇ）に対して
コンデンサ８４の静電容量に対応する分だけ位相が進ん
でいる。

【００３０】Ｘ軸方向およびＹ軸方向の位置データの格
納終了に続いて、格納されたＸ軸の積分出力の最大値、
Ｙ軸の積分出力の最大値がそれぞれ所定レベル以上かを
判別して、全Ｘ軸方向送信コイルＴＸ−１〜ＴＸ−ｎ中
の最大値が得られたＸ軸方向送信コイルを含む前後所定
数のＸ軸方向送信コイルのみを選択する部分走査および
全Ｙ軸方向送信コイルＴＹ−１〜ＴＹ−ｎ中の最大値が
得られたＹ軸方向送信コイルを含む前後所定数のＹ軸方
向受信コイルのみを選択する部分走査を行う。部分走査
において得られた積分回路３５の出力が所定レベル以上
かを判別して、Ｘ軸方向の最大値位置およびＹ軸方向の
最大値位置を演算して、カーサ７の位置座標を得て、記
憶部に格納される。

【００３１】一方、切替パルスδを受けて切替回路５２
は信号発生回路５１の出力を交互に選択する。選択され
た信号発生回路５１の出力で増幅器３３からの出力は位
相検波回路３６において位相検波される。図７（ａ）に
示すパルスａで位相検波した位相検波出力は図７（ｋ）
に示す如くであり、図７（ｂ）に示すパルスｂで位相検
波した位相検波出力は図７（ｍ）に示す如くである。位
相検波出力は積分回路３７で平滑化される。積分回路３
７の出力波形は図７（ｐ）および図７（ｒ）に示す如く
であって、図７（ｐ）に示す出力レベルをＶφ０　、図
７（ｒ）に示す出力レベルをＶφ９０とする。図７（ｐ
）は図７（ｋ）に対応し、図７（ｒ）は図７（ｍ）に対
応している。なお、図７（ｌ）、図７（ｎ）、図７（ｑ
）および図７（ｓ）はスイッチ８３が閉成されている場
合を示し、図７（ｌ）は図７（ｋ）に対応し、図７（ｎ
）は図７（ｍ）に対応し、図７（ｑ）は図７（ｐ）に対
応し、図７（ｓ）は図７（ｒ）に対応している。また図
７（ｑ）に示す出力レベルをＶφ０　′、図７（ｓ）に
示す出力レベルをＶφ９０′とする。

【００３２】カーサ７の位置座標が得られたときは、部
分走査に次いでＸ軸方向受信コイル中で最大誘起電圧を
出力していたＸ軸方向受信コイルおよびそのときのＸ軸
方向送信コイルが選択され、制御演算回路４に供給され
ている積分回路３７からの出力Ｖφ０　およびＶφ９０
が読み込まれて、出力Ｖφ０　および出力Ｖφ９０の比
から受信誘起電圧の位相差が演算される。上記で得られ
たカーサ７の座標位置データおよび受信誘起電圧の位相
差データが制御演算回路４から外部に出力される。この
座標データによりカーサ７のＸＹ座標位置が判り、この
位相差データによりスイッチ８３の閉成が判る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、駆動
側コイルを駆動側コイルの各線輪辺に流れる電流による
磁束変化によってセンス側コイルに発生する誘起電圧が
実質的に打ち消されるように巻回されているために、駆
動側コイルに流れる電流による磁束によってセンス側コ
イルに実質的に誘起電圧が発生しない。このため、駆動
側コイルへの通電と、位置指示器からの磁束変化により
センス側コイルに生じた誘起電圧の検出とは並列的に行
えて、本発明では従来のように駆動側コイルとセンス側
コイルとを切り替える必要はなくなり、位置検出速度は
速くなる効果がある。さらにセンス側コイルの誘起電圧
には駆動側コイルからの影響がないために正確に位置検
出ができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例におけるＸ軸方向受信コイル
およびＸ軸方向送信コイルの配置を示す模式図である。

【図３】本発明の一実施例における送信側コイル通電に
よる発生磁界の方向を示す模式図である。

【図４】本発明の一実施例における送信コイルにより生
ずるカーサの同調回路に発生する誘起電圧を示す波形説
明図である。

【図５】本発明の一実施例におけるカーサの同調回路の
発生した誘起電圧によって受信コイルに発生する誘起電
圧を示す波形説明図である。

【図６】本発明の一実施例におけるカーサ位置に対する
受信コイルの誘起電圧の分布を示す模式図である。

【図７】本発明の一実施例の作用の説明に供する波形図
である。

【図８】本発明の一実施例の作用の説明に供するタイミ
ング図である。

【図９】本発明の一実施例の作用の説明に供するフロー
チャートである。

【図１０】本発明の一実施例の作用の説明に供するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…位置検出部 ２…Ｘ軸方向送信コイル選択回路 ３…信号処理回路 ４…制御演算回路 ５…交流信号発生回路 ６…受信コイル選択回路 ７…カーサ ８…同調回路 ９…Ｙ軸方向送信コイル選択回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】位置検出方向に所定間隔で配設された巻回
   数１ターン以上の駆動側コイルと、駆動側コイルに線輪
   辺がほぼ直交し、所定間隔で配設され、かつ各駆動側コ
   イルの線輪片に流れる電流による磁束変化によって発生
   する誘起電圧が実質的に打ち消されるように巻回された
   センス側コイルとからなる位置検出部と、駆動側コイル
   を順次選択する選択手段と、選択手段を介して駆動側コ
   イルに交流信号を供給する交流信号源と、交流信号の周
   波数に同調する同調回路を構成するコイルおよびコンデ
   ンサを含む位置指示器と、順次１のセンス側コイルを選
   択し、該選択中前記選択手段を駆動して駆動側コイルに
   交流信号を順次印加し、選択されているセンス側コイル
   に発生している誘起電圧を検出し、最大誘起電圧を発生
   させている駆動側コイル位置から位置指示器の位置を求
   める検出手段とを備えたことを特徴とする位置検出装置
   。
2. 【請求項２】Ｘ座標方向に所定間隔で配設された巻回数
   １ターン以上の第１駆動側コイルと、第１駆動側コイル
   に線輪辺がほぼ直交し、所定間隔で配設され、かつ各第
   １駆動側コイルの線輪片に流れる電流による磁束変化に
   よって発生する誘起電圧が実質的に打ち消されるように
   巻回された第１センス側コイルとからなる第１の位置検
   出部と、Ｙ座標方向に所定間隔で配設された巻回数１タ
   ーン以上の第２駆動側コイルと、第２駆動側コイルに線
   輪辺がほぼ直交し、所定間隔で配設され、かつ各第２駆
   動側コイルの線輪片に流れる電流による磁束変化によっ
   て発生する誘起電圧が実質的に打ち消されるように巻回
   された第２センス側コイルとからなる第２の位置検出部
   と、第１駆動側コイルおよび第２駆動側コイル中から１
   つの駆動側コイルを順次選択する選択手段と、選択手段
   によって選択された駆動側コイルに交流信号を供給する
   交流信号源と、交流信号の周波数に同調する同調回路を
   構成するコイルおよびコンデンサを含む位置指示器と、
   順次１のセンス側コイルを選択し、該選択中前記選択手
   段を駆動して選択されているセンス側コイルを含む位置
   検出部の駆動側コイルに交流信号を順次印加し、選択さ
   れているセンス側コイルに発生している誘起電圧を検出
   し、最大誘起電圧を発生させている駆動側コイル位置か
   ら位置指示器の位置を求める検出手段とを備えたことを
   特徴とする位置検出装置。