JP3517449B2 - 位置検出方法及びその装置 - Google Patents
位置検出方法及びその装置Info
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- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁誘導または電磁結
合を利用した位置指示器による指示位置の検出方法及び
その装置の改良に関するものである。
合を利用した位置指示器による指示位置の検出方法及び
その装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この出願に先立ち、出願人は特願昭６１
−２１３９７０号（特開昭６３−７０３２６号公報参
照）（以下、先願と称す。）において、多数のループコ
イルを位置検出方向に並設してなるセンス部と位置指示
器との間で電波をやりとりすることにより、該位置指示
器による指示位置の座標値を求める位置検出装置を提案
した。
−２１３９７０号（特開昭６３−７０３２６号公報参
照）（以下、先願と称す。）において、多数のループコ
イルを位置検出方向に並設してなるセンス部と位置指示
器との間で電波をやりとりすることにより、該位置指示
器による指示位置の座標値を求める位置検出装置を提案
した。
【０００３】前記先願の内容を簡単に説明すると、多数
のループコイルより一のループコイルを選択し、これに
所定の周波数の交流信号を供給して電波を送信させ、該
電波を位置指示器に設けた共振回路に受信させる。この
際、該電波によるエネルギーを受けた共振回路から発生
される電波を前記一のループコイルに受信させ、誘導電
圧を発生させる。これを多数のループコイルについて順
次、走査・選択して繰返し、各ループコイルに発生した
誘導電圧の大きさに基づいて共振回路の位置、即ち指示
位置の座標値を求める如くなしたものである。
のループコイルより一のループコイルを選択し、これに
所定の周波数の交流信号を供給して電波を送信させ、該
電波を位置指示器に設けた共振回路に受信させる。この
際、該電波によるエネルギーを受けた共振回路から発生
される電波を前記一のループコイルに受信させ、誘導電
圧を発生させる。これを多数のループコイルについて順
次、走査・選択して繰返し、各ループコイルに発生した
誘導電圧の大きさに基づいて共振回路の位置、即ち指示
位置の座標値を求める如くなしたものである。
【０００４】ところで、この種の位置検出装置では指示
位置の座標値の外、実際に入力すべき指示位置を特定し
た状態（ペンダウン状態）を表す情報や、ソフトウェア
に応じて座標値以外のパラメータ、例えば線の太さ、指
示位置あるいは指示領域の色相や濃度（明度）等を変化
させるための情報を、前記指示位置の座標値とともに入
力したいという要求がある。
位置の座標値の外、実際に入力すべき指示位置を特定し
た状態（ペンダウン状態）を表す情報や、ソフトウェア
に応じて座標値以外のパラメータ、例えば線の太さ、指
示位置あるいは指示領域の色相や濃度（明度）等を変化
させるための情報を、前記指示位置の座標値とともに入
力したいという要求がある。
【０００５】そこで、前述した先願では、共振回路を構
成するコイル及びコンデンサに手動のスイッチを介して
他のコンデンサを接続することにより、該スイッチに対
する操作に応じて共振周波数がわずかに変化するように
なし、この共振周波数のわずかな変化量を位相角の変化
量として検出し、前述した各種の情報（以下、これらを
操作情報と称す。）となしていた。
成するコイル及びコンデンサに手動のスイッチを介して
他のコンデンサを接続することにより、該スイッチに対
する操作に応じて共振周波数がわずかに変化するように
なし、この共振周波数のわずかな変化量を位相角の変化
量として検出し、前述した各種の情報（以下、これらを
操作情報と称す。）となしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図２は前記先願の位置
検出装置における動作波形の一例を示すもので、図中、
Ｔ1 ，Ｔ2 ，……Ｔ6 は電波の送信期間、Ｒ1 ，Ｒ2 ，
……Ｒ6 は電波の受信期間、(イ) はセンス部側の送信電
波、(ロ) ，(ロ)'は共振回路内の誘導電圧、(ハ) ，(ハ)'は
センス部側の受信信号、(ニ) ，(ニ)'は前記受信信号を整
流し高周波成分を取り除いた信号（以下、受信誘導電圧
と称す。）である。
検出装置における動作波形の一例を示すもので、図中、
Ｔ1 ，Ｔ2 ，……Ｔ6 は電波の送信期間、Ｒ1 ，Ｒ2 ，
……Ｒ6 は電波の受信期間、(イ) はセンス部側の送信電
波、(ロ) ，(ロ)'は共振回路内の誘導電圧、(ハ) ，(ハ)'は
センス部側の受信信号、(ニ) ，(ニ)'は前記受信信号を整
流し高周波成分を取り除いた信号（以下、受信誘導電圧
と称す。）である。
【０００７】ここでは、送信期間Ｔ1 及び受信期間Ｒ1
に一のループコイルを選択し、送信期間Ｔ2 及び受信期
間Ｒ2 に該一のループコイルに隣接するループコイルを
選択し、以下、同様に隣接するループコイルを一方向に
順次走査・選択した場合であって、特に送信期間Ｔ3 及
び受信期間Ｒ3 に選択したループコイルの真上に位置指
示器、即ち共振回路が存在する場合の例を示している。
に一のループコイルを選択し、送信期間Ｔ2 及び受信期
間Ｒ2 に該一のループコイルに隣接するループコイルを
選択し、以下、同様に隣接するループコイルを一方向に
順次走査・選択した場合であって、特に送信期間Ｔ3 及
び受信期間Ｒ3 に選択したループコイルの真上に位置指
示器、即ち共振回路が存在する場合の例を示している。
【０００８】ところで、一の送信期間中に一のループコ
イルから送信される電波によって共振回路内に発生した
誘導電圧は、送信電波が停止する受信期間中に徐々に減
少するが、次の送信期間に次のループコイルから電波が
送信されるまでに全てが消滅するわけではなく、該次の
ループコイルによる電波の送受信に影響を及ぼす。
イルから送信される電波によって共振回路内に発生した
誘導電圧は、送信電波が停止する受信期間中に徐々に減
少するが、次の送信期間に次のループコイルから電波が
送信されるまでに全てが消滅するわけではなく、該次の
ループコイルによる電波の送受信に影響を及ぼす。
【０００９】即ち、送信電波の周波数と共振回路の共振
周波数とが一致している場合、図２中の(ロ) ，(ハ) に示
すように、共振回路内の残留誘導電圧と次の送信期間に
おける送信電波との位相がほぼ一致し、これらは互いに
相加されることになるため、各受信期間Ｒ1 ，Ｒ2 ，…
…Ｒ6 に対応して得られる受信誘導電圧(ニ) のレベルＶ
1 ，Ｖ2 ，……Ｖ6 は、全体的にループコイルの走査・
選択の進行方向寄り（図２では右側）のレベルが前記影
響がない場合に比べて大きくなる。
周波数とが一致している場合、図２中の(ロ) ，(ハ) に示
すように、共振回路内の残留誘導電圧と次の送信期間に
おける送信電波との位相がほぼ一致し、これらは互いに
相加されることになるため、各受信期間Ｒ1 ，Ｒ2 ，…
…Ｒ6 に対応して得られる受信誘導電圧(ニ) のレベルＶ
1 ，Ｖ2 ，……Ｖ6 は、全体的にループコイルの走査・
選択の進行方向寄り（図２では右側）のレベルが前記影
響がない場合に比べて大きくなる。
【００１０】一方、前述したスイッチ等の操作により共
振回路における共振周波数を変化させた場合、図２中の
(ロ)'，(ハ)'に示すように、受信期間中の共振回路内の誘
導電圧の位相がずれる（ここでは遅れる）ため、共振回
路内の残留誘導電圧と次の送信期間における送信電波と
の位相は必ずしも一致せず、これらは互いに相殺し合う
こともある。その結果、各受信期間Ｒ1 ，Ｒ2 ，……Ｒ
6 に対応して得られる受信誘導電圧(ニ)'のレベルＶ1'，
Ｖ2'，……Ｖ6'は、前記位相のずれの量（位相角の変化
量）に応じて様々な変化を示すことになる。
振回路における共振周波数を変化させた場合、図２中の
(ロ)'，(ハ)'に示すように、受信期間中の共振回路内の誘
導電圧の位相がずれる（ここでは遅れる）ため、共振回
路内の残留誘導電圧と次の送信期間における送信電波と
の位相は必ずしも一致せず、これらは互いに相殺し合う
こともある。その結果、各受信期間Ｒ1 ，Ｒ2 ，……Ｒ
6 に対応して得られる受信誘導電圧(ニ)'のレベルＶ1'，
Ｖ2'，……Ｖ6'は、前記位相のずれの量（位相角の変化
量）に応じて様々な変化を示すことになる。
【００１１】位置指示器による指示位置の座標値は、通
常、最もレベルの大きな受信誘導電圧を含む２〜４個の
受信誘導電圧のレベルを所定の式に代入して演算処理す
ることにより求められるため、前述した共振回路内の残
留誘導電圧による受信誘導電圧のレベルの変化は指示位
置の座標値に誤差をもたらすことになる。
常、最もレベルの大きな受信誘導電圧を含む２〜４個の
受信誘導電圧のレベルを所定の式に代入して演算処理す
ることにより求められるため、前述した共振回路内の残
留誘導電圧による受信誘導電圧のレベルの変化は指示位
置の座標値に誤差をもたらすことになる。
【００１２】そこで、従来は予め各位相角に応じた補正
値を求めてメモリ等に記憶しておき、各位相角に応じて
該メモリ等より対応する補正値を読出して補正する如く
なしていたが、補正値の記憶にメモリをかなり消費する
という問題があった。
値を求めてメモリ等に記憶しておき、各位相角に応じて
該メモリ等より対応する補正値を読出して補正する如く
なしていたが、補正値の記憶にメモリをかなり消費する
という問題があった。
【００１３】なお、前述した残留誘導電圧による座標値
のずれの問題は、共振回路内の残留誘導電圧に限らず、
受信信号の検出回路内における残留誘導電圧、例えば受
信信号より高周波成分を除去するフィルタにおける残留
誘導電圧によっても引き起こされる問題であるから、先
願のような共振回路を有する位置指示器を用いた位置検
出装置に限らず、多数のループコイルを走査・選択し、
その時に検出される誘導電圧から指示位置の座標値を求
めるタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ得
る問題である。
のずれの問題は、共振回路内の残留誘導電圧に限らず、
受信信号の検出回路内における残留誘導電圧、例えば受
信信号より高周波成分を除去するフィルタにおける残留
誘導電圧によっても引き起こされる問題であるから、先
願のような共振回路を有する位置指示器を用いた位置検
出装置に限らず、多数のループコイルを走査・選択し、
その時に検出される誘導電圧から指示位置の座標値を求
めるタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ得
る問題である。
【００１４】また、前述した位置検出は、通常、互いに
直交する２つの位置検出方向、即ちＸ軸方向及びＹ軸方
向に並設された多数のループコイルについて交互に行わ
れ、この際、得られた一組のＸ軸方向の座標値とＹ軸方
向の座標値とによって、ある時点における位置指示器の
指示位置が表されるが、両者の検出タイミングには時間
的なずれが存在するため、特に位置指示器を素早く移動
させた場合、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の個々の検出座標値
が正確であっても、これらの組み合わせによって表され
る指示位置が実際の指示位置とは異なるものとなってし
まう、いわゆるボーイング現象を生じてしまうという問
題があった。
直交する２つの位置検出方向、即ちＸ軸方向及びＹ軸方
向に並設された多数のループコイルについて交互に行わ
れ、この際、得られた一組のＸ軸方向の座標値とＹ軸方
向の座標値とによって、ある時点における位置指示器の
指示位置が表されるが、両者の検出タイミングには時間
的なずれが存在するため、特に位置指示器を素早く移動
させた場合、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の個々の検出座標値
が正確であっても、これらの組み合わせによって表され
る指示位置が実際の指示位置とは異なるものとなってし
まう、いわゆるボーイング現象を生じてしまうという問
題があった。
【００１５】図３は前述したボーイング現象の発生のよ
うすを示すもので、ここでは位置指示器を原点Ｏから点
Ｍまで、実線100 上を矢印の方向に素早く移動させた場
合のようすを示している。
うすを示すもので、ここでは位置指示器を原点Ｏから点
Ｍまで、実線100 上を矢印の方向に素早く移動させた場
合のようすを示している。
【００１６】位置指示器が実線100 上の位置Ｐ1 にある
時点でＸ軸方向の位置検出がなされると座標値ｘ1 が得
られるが、該座標値ｘ1 と対になるＹ軸方向の座標値の
検出タイミングには位置指示器が実線100 上を位置Ｐ1 '
まで移動してしまうため、得られる座標値はｙ1 とな
る。この結果、位置指示器の指示位置は座標値ｘ1 及び
ｙ1 で表される位置、即ち実線100 からかなり離れた位
置Ｐ1 *となってしまう。
時点でＸ軸方向の位置検出がなされると座標値ｘ1 が得
られるが、該座標値ｘ1 と対になるＹ軸方向の座標値の
検出タイミングには位置指示器が実線100 上を位置Ｐ1 '
まで移動してしまうため、得られる座標値はｙ1 とな
る。この結果、位置指示器の指示位置は座標値ｘ1 及び
ｙ1 で表される位置、即ち実線100 からかなり離れた位
置Ｐ1 *となってしまう。
【００１７】同様に、位置指示器の指示位置は座標値ｘ
2 及びｙ2 ，ｘ3 及びｙ3 ，……で表される位置Ｐ2 *，
Ｐ3 *，……となり、位置指示器は実線100 ではなく波線
101上を移動した如く認識されてしまうことになる（な
お、波線101 が円弧状なのは、原点Ｏまたは点Ｍ付近に
おける位置指示器の移動速度より中央付近における位置
指示器の移動速度の方が早く、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の
各検出タイミングにおける位置指示器の指示位置がより
離れたものとなるためである。）。
2 及びｙ2 ，ｘ3 及びｙ3 ，……で表される位置Ｐ2 *，
Ｐ3 *，……となり、位置指示器は実線100 ではなく波線
101上を移動した如く認識されてしまうことになる（な
お、波線101 が円弧状なのは、原点Ｏまたは点Ｍ付近に
おける位置指示器の移動速度より中央付近における位置
指示器の移動速度の方が早く、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の
各検出タイミングにおける位置指示器の指示位置がより
離れたものとなるためである。）。
【００１８】また、位置指示器を点Ｍから原点Ｏまで実
線100 上を逆方向に素早く移動させた場合も、前記同様
な理由により波線102 を移動した如く認識されてしまう
ことになる。
線100 上を逆方向に素早く移動させた場合も、前記同様
な理由により波線102 を移動した如く認識されてしまう
ことになる。
【００１９】なお、前述したボーイング現象は、Ｘ軸方
向及びＹ軸方向の座標検出タイミングのずれに伴うもの
であるから、先願のような共振回路を有する位置指示器
を用いた位置検出装置に限られないことはもとより、電
磁誘導や静電誘導を利用した位置検出装置にも限られ
ず、Ｘ軸方向の座標値とＹ軸方向の座標値とを別々に検
出するタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ
得る問題である。
向及びＹ軸方向の座標検出タイミングのずれに伴うもの
であるから、先願のような共振回路を有する位置指示器
を用いた位置検出装置に限られないことはもとより、電
磁誘導や静電誘導を利用した位置検出装置にも限られ
ず、Ｘ軸方向の座標値とＹ軸方向の座標値とを別々に検
出するタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ
得る問題である。
【００２０】本発明の第１の目的は、回路中に残留する
誘導電圧による座標値のずれを生じない位置検出方法及
びその装置を提供することにある。
誘導電圧による座標値のずれを生じない位置検出方法及
びその装置を提供することにある。
【００２１】本発明の第２の目的は、Ｘ軸方向及びＹ軸
方向の座標検出タイミングのずれに伴うボーイング現象
のない位置検出方法及びその装置を提供することにあ
る。
方向の座標検出タイミングのずれに伴うボーイング現象
のない位置検出方法及びその装置を提供することにあ
る。
【００２２】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、本発明では、位置検出方向に並設してなる多数
のループコイルのうちの一のループコイルと少なくとも
コイルを有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合
わせて誘導電圧を検出し、これを前記多数のループコイ
ルについて一のループコイルを走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づ
いて前記位置指示器による指示位置の座標値を検出する
位置検出方法において、ループコイルの走査・選択方向
を交互に入れ替え、該走査・選択方向を入れ替えた際の
それぞれの誘導電圧に基づく指示位置の座標値を平均化
する位置検出方法及びその装置を提案する。
るため、本発明では、位置検出方向に並設してなる多数
のループコイルのうちの一のループコイルと少なくとも
コイルを有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合
わせて誘導電圧を検出し、これを前記多数のループコイ
ルについて一のループコイルを走査・選択して繰り返
し、この際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づ
いて前記位置指示器による指示位置の座標値を検出する
位置検出方法において、ループコイルの走査・選択方向
を交互に入れ替え、該走査・選択方向を入れ替えた際の
それぞれの誘導電圧に基づく指示位置の座標値を平均化
する位置検出方法及びその装置を提案する。
【００２３】また、前記第２の目的を達成するため、本
発明では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設してな
る多数のループコイルのうちの一のループコイルと少な
くともコイルを有する位置指示器との間で電磁作用を及
ぼし合わせて誘導電圧を検出し、これを前記Ｘ軸方向及
びＹ軸方向の多数のループコイルについて一のループコ
イルを走査・選択して繰り返し、この際、得られたＸ軸
方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に基づい
て前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位
置の座標値を検出する位置検出方法において、Ｘ軸方向
のループコイルを走査・選択する期間と、Ｙ軸方向のル
ープコイルを走査・選択する期間とを併せて一の座標検
出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向のループ
コイルの走査・選択期間とＹ軸方向のループコイルの走
査・選択期間とを交互に入れ替えるとともに、ループコ
イルの走査・選択方向を交互に入れ替え、該走査・選択
期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際の誘導電圧に
基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系
列的に偶数個平均化する位置検出方法及びその装置を提
案する。
発明では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設してな
る多数のループコイルのうちの一のループコイルと少な
くともコイルを有する位置指示器との間で電磁作用を及
ぼし合わせて誘導電圧を検出し、これを前記Ｘ軸方向及
びＹ軸方向の多数のループコイルについて一のループコ
イルを走査・選択して繰り返し、この際、得られたＸ軸
方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に基づい
て前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位
置の座標値を検出する位置検出方法において、Ｘ軸方向
のループコイルを走査・選択する期間と、Ｙ軸方向のル
ープコイルを走査・選択する期間とを併せて一の座標検
出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向のループ
コイルの走査・選択期間とＹ軸方向のループコイルの走
査・選択期間とを交互に入れ替えるとともに、ループコ
イルの走査・選択方向を交互に入れ替え、該走査・選択
期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際の誘導電圧に
基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時系
列的に偶数個平均化する位置検出方法及びその装置を提
案する。
【００２４】
【作用】本発明によれば、ループコイルを走査・選択し
た時の誘導電圧に基づいて検出される指示位置の座標値
における残留誘導電圧の影響によるずれは、該多数のル
ープコイルの走査・選択方向が一の方向の場合と該一の
方向の反対方向の場合とでその方向が逆となる。この点
は、例えば共振回路の共振周波数と送信電波の周波数と
が一致していても不一致であっても同様であるから、こ
れらの座標値を平均化することにより前記ずれを相殺す
ることができる。
た時の誘導電圧に基づいて検出される指示位置の座標値
における残留誘導電圧の影響によるずれは、該多数のル
ープコイルの走査・選択方向が一の方向の場合と該一の
方向の反対方向の場合とでその方向が逆となる。この点
は、例えば共振回路の共振周波数と送信電波の周波数と
が一致していても不一致であっても同様であるから、こ
れらの座標値を平均化することにより前記ずれを相殺す
ることができる。
【００２５】また、本発明によれば、Ｘ軸方向及びＹ軸
方向の検出タイミングの時間的なずれに伴う実際の指示
位置からのずれは、Ｘ軸方向のループコイルの走査・選
択を行った後にＹ軸方向のループコイルの走査・選択を
行った場合と、Ｙ軸方向のループコイルの走査・選択を
行った後にＸ軸方向のループコイルの走査・選択を行っ
た場合とで、Ｘ軸方向の座標値のずれをもたらすか、ま
たはＹ軸方向の座標値のずれをもたらすかという点で異
なる。従って、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を時系列的に偶数個平均化すると、それぞれの方向の
座標値のずれが相殺されることになり、これによってボ
ーイング現象をなくすことができる。
方向の検出タイミングの時間的なずれに伴う実際の指示
位置からのずれは、Ｘ軸方向のループコイルの走査・選
択を行った後にＹ軸方向のループコイルの走査・選択を
行った場合と、Ｙ軸方向のループコイルの走査・選択を
行った後にＸ軸方向のループコイルの走査・選択を行っ
た場合とで、Ｘ軸方向の座標値のずれをもたらすか、ま
たはＹ軸方向の座標値のずれをもたらすかという点で異
なる。従って、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を時系列的に偶数個平均化すると、それぞれの方向の
座標値のずれが相殺されることになり、これによってボ
ーイング現象をなくすことができる。
【００２６】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例のハードウェア
構成を示すもので、基本的に前述した先願のものと同一
であるが、これを簡略化した形で示す。図中、１は位置
指示器、２はセンス部、３は選択回路、４は送受切替回
路、５は発振器、６はレベル検出回路、７は位相検出回
路、８は処理装置である。
構成を示すもので、基本的に前述した先願のものと同一
であるが、これを簡略化した形で示す。図中、１は位置
指示器、２はセンス部、３は選択回路、４は送受切替回
路、５は発振器、６はレベル検出回路、７は位相検出回
路、８は処理装置である。
【００２７】位置指示器１は、コイル、コンデンサ及び
スイッチを含み、スイッチをオフとした状態では所定の
周波数ｆ0 を共振周波数とし、また、スイッチをオンと
した状態では該周波数ｆ0 よりわずかに低い周波数、例
えばｆ1 を共振周波数とする共振回路を内蔵してなるも
のである。
スイッチを含み、スイッチをオフとした状態では所定の
周波数ｆ0 を共振周波数とし、また、スイッチをオンと
した状態では該周波数ｆ0 よりわずかに低い周波数、例
えばｆ1 を共振周波数とする共振回路を内蔵してなるも
のである。
【００２８】センス部２は、位置検出方向（ここではＸ
軸方向）に並設された多数、例えば４８本のループコイ
ルＣ０，Ｃ１，Ｃ２，……Ｃ４７からなっている。選択
回路３はセンス部２の４８本のループコイルより一のル
ープコイルを選択するものであり、処理装置８からの選
択情報に基づいて動作する。送受切替回路４は前記選択
された一のループコイルを発振器５とレベル検出回路６
及び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処
理装置８からの切替信号に基づいて動作する。
軸方向）に並設された多数、例えば４８本のループコイ
ルＣ０，Ｃ１，Ｃ２，……Ｃ４７からなっている。選択
回路３はセンス部２の４８本のループコイルより一のル
ープコイルを選択するものであり、処理装置８からの選
択情報に基づいて動作する。送受切替回路４は前記選択
された一のループコイルを発振器５とレベル検出回路６
及び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処
理装置８からの切替信号に基づいて動作する。
【００２９】発振器５は前記所定の周波数ｆ0 の基準ク
ロックを発生し、これを位相検出回路７、処理装置８並
びに図示しない低域フィルタ及び電流ドライバを介して
送受切替回路４へ供給する。レベル検出回路６は検波器
及び前記周波数ｆ0 より十分遮断周波数の低い低域フィ
ルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受信
信号中の周波数ｆ0 成分のエネルギーに応じたレベルを
有する直流信号を出力する。位相検出回路７は位相検波
器及び前記周波数ｆ0 より十分遮断周波数の低い低域フ
ィルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受
信信号と前記基準クロックとの位相差に応じたレベルを
有する直流信号を出力する。
ロックを発生し、これを位相検出回路７、処理装置８並
びに図示しない低域フィルタ及び電流ドライバを介して
送受切替回路４へ供給する。レベル検出回路６は検波器
及び前記周波数ｆ0 より十分遮断周波数の低い低域フィ
ルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受信
信号中の周波数ｆ0 成分のエネルギーに応じたレベルを
有する直流信号を出力する。位相検出回路７は位相検波
器及び前記周波数ｆ0 より十分遮断周波数の低い低域フ
ィルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受
信信号と前記基準クロックとの位相差に応じたレベルを
有する直流信号を出力する。
【００３０】処理装置８は周知のマイクロプロセッサ等
より構成され、前記周波数ｆ0 の基準クロックより送受
切替信号を作成して送受切替回路４に供給するととも
に、選択回路３を制御してセンス部２のループコイルを
切替え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実
行して位置指示器１による指示位置の座標値を求め、こ
れを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検出回路
７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、位置指示器１におけるスイッチの状態を検出する。
より構成され、前記周波数ｆ0 の基準クロックより送受
切替信号を作成して送受切替回路４に供給するととも
に、選択回路３を制御してセンス部２のループコイルを
切替え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実
行して位置指示器１による指示位置の座標値を求め、こ
れを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検出回路
７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、位置指示器１におけるスイッチの状態を検出する。
【００３１】図４は本実施例における処理の流れ図であ
り、以下、これに従って動作を説明する。
り、以下、これに従って動作を説明する。
【００３２】まず、処理装置８は選択回路３にセンス部
２のうちのループコイルＣ０を選択する情報を送出する
とともに、送受切替回路４に送信側を選択する信号を送
出し、前記ループコイルＣ０に発振器５の基準クロック
に基づく周波数ｆ0 の正弦波信号を供給して周波数ｆ0
の電波を発生させる。この時、センス部２上に位置指示
器１が載置されていると前記電波はその共振回路を励振
し、これに周波数ｆ0の誘導電圧を発生させる。
２のうちのループコイルＣ０を選択する情報を送出する
とともに、送受切替回路４に送信側を選択する信号を送
出し、前記ループコイルＣ０に発振器５の基準クロック
に基づく周波数ｆ0 の正弦波信号を供給して周波数ｆ0
の電波を発生させる。この時、センス部２上に位置指示
器１が載置されていると前記電波はその共振回路を励振
し、これに周波数ｆ0の誘導電圧を発生させる。
【００３３】処理装置８は送受切替回路４に送信側を選
択する信号を一定時間送出すると、受信側を選択する信
号を送出し、ループコイルＣ０より発生する電波を消滅
させる。この際、位置指示器１の共振回路に発生した誘
導電圧はその損失に応じて徐々に減衰するとともに周波
数ｆ0 の電波を発信するが、該電波は前述したループコ
イルＣ０を逆に励振し、誘導電圧を発生させる。
択する信号を一定時間送出すると、受信側を選択する信
号を送出し、ループコイルＣ０より発生する電波を消滅
させる。この際、位置指示器１の共振回路に発生した誘
導電圧はその損失に応じて徐々に減衰するとともに周波
数ｆ0 の電波を発信するが、該電波は前述したループコ
イルＣ０を逆に励振し、誘導電圧を発生させる。
【００３４】処理装置８は送受切替回路４に受信側を選
択する信号を一定時間送出すると、再び送信側を選択す
る信号を送出し、以下、前記同様な電波の送受信をルー
プコイルＣ０について複数回、例えば合計４回繰返させ
る。次に、処理装置８は選択回路３に送出する情報を変
更して選択するループコイルをＣ１に切替え、前記同様
の電波の送受信を行い、以下、センス部２のループコイ
ルＣ２〜Ｃ４７を順次走査・選択して前記同様の電波の
送受信を行う（ステップＳ１）。
択する信号を一定時間送出すると、再び送信側を選択す
る信号を送出し、以下、前記同様な電波の送受信をルー
プコイルＣ０について複数回、例えば合計４回繰返させ
る。次に、処理装置８は選択回路３に送出する情報を変
更して選択するループコイルをＣ１に切替え、前記同様
の電波の送受信を行い、以下、センス部２のループコイ
ルＣ２〜Ｃ４７を順次走査・選択して前記同様の電波の
送受信を行う（ステップＳ１）。
【００３５】なお、この際、センス部２のループコイル
Ｃ０〜Ｃ４７の全てを選択することなく、１つ置き、２
つ置き、というように適当に間引いて選択しても良い。
Ｃ０〜Ｃ４７の全てを選択することなく、１つ置き、２
つ置き、というように適当に間引いて選択しても良い。
【００３６】前述した４回の受信期間中にセンス部２の
ループコイルに発生した誘導電圧はレベル検出回路６の
帯域フィルタで平均化され、さらに検波されて直流信号
に変換され処理装置８に送出される。前記直流信号のレ
ベルは位置指示器１とループコイルとの間の距離に依存
した値となるから、処理装置８はその最大値が予め設定
した所定の閾値以上か否かを判別することにより位置指
示器１がセンス部２の有効読取り高さ内にあるか否かを
判定する（ステップＳ２）。
ループコイルに発生した誘導電圧はレベル検出回路６の
帯域フィルタで平均化され、さらに検波されて直流信号
に変換され処理装置８に送出される。前記直流信号のレ
ベルは位置指示器１とループコイルとの間の距離に依存
した値となるから、処理装置８はその最大値が予め設定
した所定の閾値以上か否かを判別することにより位置指
示器１がセンス部２の有効読取り高さ内にあるか否かを
判定する（ステップＳ２）。
【００３７】処理装置８は前記高さ内に位置指示器１が
あると判定した場合、前記得られた各ループコイル毎の
信号より最大値が得られたループコイル（以下、ピーク
コイルと称す。）を抽出し（ステップＳ３）、位置指示
器１が有効エリア内にあるか否か、ここではピークコイ
ルが端のループコイルＣ０又はＣ４７に該当しないかど
うかを調べる（ステップＳ４）。ここで、位置指示器１
が有効エリア外であれば検出中止や特別な方法による位
置検出等の別処理へ送る。なお、前記高さ内に位置指示
器１がないと判定された場合には前記ステップＳ１，Ｓ
２の処理を繰返す。
あると判定した場合、前記得られた各ループコイル毎の
信号より最大値が得られたループコイル（以下、ピーク
コイルと称す。）を抽出し（ステップＳ３）、位置指示
器１が有効エリア内にあるか否か、ここではピークコイ
ルが端のループコイルＣ０又はＣ４７に該当しないかど
うかを調べる（ステップＳ４）。ここで、位置指示器１
が有効エリア外であれば検出中止や特別な方法による位
置検出等の別処理へ送る。なお、前記高さ内に位置指示
器１がないと判定された場合には前記ステップＳ１，Ｓ
２の処理を繰返す。
【００３８】一方、位置指示器１が有効エリア内であれ
ば、処理装置６は前記求めたピークコイル（ＰＣ）を中
心とする所定の数、例えば７つのループコイルについて
番号の小さい方から大きい方（順方向）へ順次走査・選
択して前記同様の電波の送受信を行い（ステップＳ
５）、さらに前記７つのループコイルについて番号の大
きい方から小さい方（逆方向）へ順次走査・選択して前
記同様の電波の送受信を行う（ステップＳ６）。図５は
ピークコイルがＣ３の場合にステップＳ５，６の処理に
よって得られる誘導電圧の一例を示すものである。
ば、処理装置６は前記求めたピークコイル（ＰＣ）を中
心とする所定の数、例えば７つのループコイルについて
番号の小さい方から大きい方（順方向）へ順次走査・選
択して前記同様の電波の送受信を行い（ステップＳ
５）、さらに前記７つのループコイルについて番号の大
きい方から小さい方（逆方向）へ順次走査・選択して前
記同様の電波の送受信を行う（ステップＳ６）。図５は
ピークコイルがＣ３の場合にステップＳ５，６の処理に
よって得られる誘導電圧の一例を示すものである。
【００３９】前述したピークコイルを中心としたループ
コイルの順方向及び逆方向の部分選択（セクタスキャ
ン）が終了すると、処理装置８はこの際、レベル検出回
路６より得られた誘導電圧より、順方向及び逆方向のセ
クタスキャン毎にレベルの大きい順に複数、例えば３つ
の誘導電圧（図５の例ではｅ２，ｅ３，ｅ４）をそれぞ
れ抽出し（ステップＳ７）、これらの信号に基づいて先
願で述べているような周知の座標計算を実行し、位置指
示器１による指示位置の座標値をループコイルの走査・
選択方向別に求め、さらにこれらを平均化する（ステッ
プＳ８）。
コイルの順方向及び逆方向の部分選択（セクタスキャ
ン）が終了すると、処理装置８はこの際、レベル検出回
路６より得られた誘導電圧より、順方向及び逆方向のセ
クタスキャン毎にレベルの大きい順に複数、例えば３つ
の誘導電圧（図５の例ではｅ２，ｅ３，ｅ４）をそれぞ
れ抽出し（ステップＳ７）、これらの信号に基づいて先
願で述べているような周知の座標計算を実行し、位置指
示器１による指示位置の座標値をループコイルの走査・
選択方向別に求め、さらにこれらを平均化する（ステッ
プＳ８）。
【００４０】ここで、従来技術の項で述べたように、一
のループコイルより送信される電波によって共振回路内
に発生した誘導電圧は、次のループコイルより電波が送
信されるまでに全て消滅せず残留し、次のループコイル
による電波の送受信に影響を及ぼすが、その影響は、ル
ープコイルを順方向にスキャンした時と逆方向にスキャ
ンした時とで反対方向に働くことになる。
のループコイルより送信される電波によって共振回路内
に発生した誘導電圧は、次のループコイルより電波が送
信されるまでに全て消滅せず残留し、次のループコイル
による電波の送受信に影響を及ぼすが、その影響は、ル
ープコイルを順方向にスキャンした時と逆方向にスキャ
ンした時とで反対方向に働くことになる。
【００４１】前記共振回路内の残留誘導電圧は各ループ
コイルに対応する各誘導電圧値を変化させるが、その変
化の方向も反対方向となるから、順方向セクタスキャン
時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各誘導電圧
とは、図５に示すように、ちょうど対称的な形となる。
コイルに対応する各誘導電圧値を変化させるが、その変
化の方向も反対方向となるから、順方向セクタスキャン
時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各誘導電圧
とは、図５に示すように、ちょうど対称的な形となる。
【００４２】また、位置指示器１の共振回路におけるス
イッチがオンとなり、その共振周波数がｆ0からｆ1へ変
化し、共振回路内の残留誘導電圧の位相と次の送信電波
の位相とが一致せず、これによって各ループコイルに対
応する各誘導電圧値を変化させる場合も、順方向セクタ
スキャン時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各
誘導電圧とは、ちょうど対称的な形となる。
イッチがオンとなり、その共振周波数がｆ0からｆ1へ変
化し、共振回路内の残留誘導電圧の位相と次の送信電波
の位相とが一致せず、これによって各ループコイルに対
応する各誘導電圧値を変化させる場合も、順方向セクタ
スキャン時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各
誘導電圧とは、ちょうど対称的な形となる。
【００４３】前述した各誘導電圧値の変化は指示位置の
座標値の演算結果に影響をもたらし、座標値にずれを発
生させるが、順方向セクタスキャン時の各誘導電圧に基
づく座標値のずれと、逆方向セクタスキャン時の各誘導
電圧に基づく座標値のずれとは反対方向となる。
座標値の演算結果に影響をもたらし、座標値にずれを発
生させるが、順方向セクタスキャン時の各誘導電圧に基
づく座標値のずれと、逆方向セクタスキャン時の各誘導
電圧に基づく座標値のずれとは反対方向となる。
【００４４】本実施例では、前述したようにセクタスキ
ャンを順方向及び逆方向の両方について行い、それぞれ
について座標値を算出して平均化しているため、前述し
た座標値のずれがキャンセルされることになり、座標値
を補正することなく、また、位置指示器の共振回路にお
ける共振周波数の変化に拘らず、常に正確な指示位置の
座標値が検出可能となる。
ャンを順方向及び逆方向の両方について行い、それぞれ
について座標値を算出して平均化しているため、前述し
た座標値のずれがキャンセルされることになり、座標値
を補正することなく、また、位置指示器の共振回路にお
ける共振周波数の変化に拘らず、常に正確な指示位置の
座標値が検出可能となる。
【００４５】なお、前述した共振回路における共振周波
数の変化は位相検出回路７により位相の変化を表す直流
信号として出力され、これより処理装置８によって位置
指示器１におけるスイッチの状態が識別される（ステッ
プＳ９）。
数の変化は位相検出回路７により位相の変化を表す直流
信号として出力され、これより処理装置８によって位置
指示器１におけるスイッチの状態が識別される（ステッ
プＳ９）。
【００４６】図６は本発明の第２の実施例のハードウェ
ア構成を示すもので、ここではＸ軸方向及びＹ軸方向の
互いに直交する２方向の位置検出を行うようになした例
を示す。図中、第１の実施例と同一構成部分は同一符号
をもって表す。即ち、５は発振器、６はレベル検出回
路、７は位相検出回路、１１はセンス部、１２，１３は
選択回路、１４，１５は送受切替回路、１６，１７はＸ
Ｙ切替回路、１８は処理装置である。なお、図面を簡略
化するため、制御ラインについては省略した。
ア構成を示すもので、ここではＸ軸方向及びＹ軸方向の
互いに直交する２方向の位置検出を行うようになした例
を示す。図中、第１の実施例と同一構成部分は同一符号
をもって表す。即ち、５は発振器、６はレベル検出回
路、７は位相検出回路、１１はセンス部、１２，１３は
選択回路、１４，１５は送受切替回路、１６，１７はＸ
Ｙ切替回路、１８は処理装置である。なお、図面を簡略
化するため、制御ラインについては省略した。
【００４７】センス部１１はＸ軸方向に並設された多
数、例えば４８本のループコイルと、Ｙ軸方向に並設さ
れた多数、同じく４８本のループコイル（但し、いずれ
も図面では省略）とからなっている。選択回路１２はセ
ンス部１１のＸ軸方向の４８本のループコイルより一の
ループコイルを選択するものであり、また、選択回路１
３はセンス部１１のＹ軸方向の４８本のループコイルよ
り一のループコイルを選択するものであり、いずれも処
理装置１８からの選択情報に基づいて動作する。
数、例えば４８本のループコイルと、Ｙ軸方向に並設さ
れた多数、同じく４８本のループコイル（但し、いずれ
も図面では省略）とからなっている。選択回路１２はセ
ンス部１１のＸ軸方向の４８本のループコイルより一の
ループコイルを選択するものであり、また、選択回路１
３はセンス部１１のＹ軸方向の４８本のループコイルよ
り一のループコイルを選択するものであり、いずれも処
理装置１８からの選択情報に基づいて動作する。
【００４８】送受切替回路１４は前記選択されたＸ軸方
向の一のループコイルをＸＹ切替回路１６，１７を介し
て発振器５とレベル検出回路６及び位相検出回路７とに
交互に接続するものであり、また、送受切替回路１５は
前記選択されたＹ軸方向の一のループコイルをＸＹ切替
回路１６，１７を介して発振器５とレベル検出回路６及
び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処理
装置１８からの切替信号に基づいて動作する。
向の一のループコイルをＸＹ切替回路１６，１７を介し
て発振器５とレベル検出回路６及び位相検出回路７とに
交互に接続するものであり、また、送受切替回路１５は
前記選択されたＹ軸方向の一のループコイルをＸＹ切替
回路１６，１７を介して発振器５とレベル検出回路６及
び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処理
装置１８からの切替信号に基づいて動作する。
【００４９】ＸＹ切替回路１６は発振器５で発生する周
波数ｆ0 の基準クロックを図示しない低域フィルタ及び
電流ドライバを介して送受切替回路１４及び１５に交互
に切り替えて供給するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。ＸＹ切替回路１７は選択
回路１２及び１３でそれぞれ選択されたＸ軸方向及びＹ
軸方向の一のループコイルを送受切替回路１４及び１５
を介して交互にレベル検出回路６並びに位相検出回路７
に切り替えて接続するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。
波数ｆ0 の基準クロックを図示しない低域フィルタ及び
電流ドライバを介して送受切替回路１４及び１５に交互
に切り替えて供給するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。ＸＹ切替回路１７は選択
回路１２及び１３でそれぞれ選択されたＸ軸方向及びＹ
軸方向の一のループコイルを送受切替回路１４及び１５
を介して交互にレベル検出回路６並びに位相検出回路７
に切り替えて接続するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。
【００５０】処理装置１８は周知のマイクロプロセッサ
等より構成され、前記周波数ｆ0 の基準クロックより送
受切替信号を作成して送受切替回路１４，１５に供給す
るとともに、選択回路１２，１３及びＸＹ切替回路１
６，１７を制御してセンス部１１のループコイルを切替
え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実行し
て位置指示器（図示せず）による指示位置の座標値を求
め、これを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検
出回路７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換し、位置指示器におけるスイッチの状態を検出
する。
等より構成され、前記周波数ｆ0 の基準クロックより送
受切替信号を作成して送受切替回路１４，１５に供給す
るとともに、選択回路１２，１３及びＸＹ切替回路１
６，１７を制御してセンス部１１のループコイルを切替
え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実行し
て位置指示器（図示せず）による指示位置の座標値を求
め、これを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検
出回路７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換し、位置指示器におけるスイッチの状態を検出
する。
【００５１】図７は本実施例における処理の流れ図であ
り、その動作はＸ軸方向のループコイルに対する動作と
Ｙ軸方向のループコイルに対する動作とが交互に行われ
る点及びＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時
系列的に偶数個平均化する、即ち移動平均を求める点を
除いて基本的に第１の実施例の場合と同様である。従っ
て、この実施例によれば、座標値を補正することなく、
位置指示器の共振回路における共振周波数の変化に拘ら
ず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値が検出可能となる。
り、その動作はＸ軸方向のループコイルに対する動作と
Ｙ軸方向のループコイルに対する動作とが交互に行われ
る点及びＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を時
系列的に偶数個平均化する、即ち移動平均を求める点を
除いて基本的に第１の実施例の場合と同様である。従っ
て、この実施例によれば、座標値を補正することなく、
位置指示器の共振回路における共振周波数の変化に拘ら
ず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値が検出可能となる。
【００５２】図８は前記第２の実施例における別の処理
の流れ図を示すもので、セクタスキャンの順番をＸ軸方
向、Ｙ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向、Ｘ軸方向、……と
し、セクタスキャンの方向は考慮していない点で、図７
の流れ図と異なっている。このような順番でセクタスキ
ャンを行い、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の２つの座
標値をそれぞれ平均化すると、それぞれの方向の座標値
のずれが相殺されることになり、これによってボーイン
グ現象をなくすことが可能となる。
の流れ図を示すもので、セクタスキャンの順番をＸ軸方
向、Ｙ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向、Ｘ軸方向、……と
し、セクタスキャンの方向は考慮していない点で、図７
の流れ図と異なっている。このような順番でセクタスキ
ャンを行い、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の２つの座
標値をそれぞれ平均化すると、それぞれの方向の座標値
のずれが相殺されることになり、これによってボーイン
グ現象をなくすことが可能となる。
【００５３】図９は図８の処理によってボーイング現象
が解消されるようすを示すものである。即ち、図８中の
ステップＳ１１，１２により求められる座標値ｘ11，ｙ
11で表される位置Ｐ11は図３中のＰ1 *と同様にｘ座標値
に誤差を有するものであるが、図８中のステップＳ１
３，１４により求められる座標値ｙ12，ｘ12で表される
位置Ｐ12は図３中のＰ2 *とは異なり、ｙ座標値に誤差を
有するものとなる。従って、これらを平均化すると、そ
の位置ＰM1は実線100 に近接したものとなる。以下同様
に、座標値ｙ12，ｘ12で表される位置Ｐ12及び座標値ｘ
13，ｙ13で表される位置Ｐ13より位置ＰM2が求められ、
また、座標値ｘ13，ｙ13で表される位置Ｐ13及び座標値
ｙ14，ｘ14で表される位置Ｐ14より位置ＰM3が求められ
る。
が解消されるようすを示すものである。即ち、図８中の
ステップＳ１１，１２により求められる座標値ｘ11，ｙ
11で表される位置Ｐ11は図３中のＰ1 *と同様にｘ座標値
に誤差を有するものであるが、図８中のステップＳ１
３，１４により求められる座標値ｙ12，ｘ12で表される
位置Ｐ12は図３中のＰ2 *とは異なり、ｙ座標値に誤差を
有するものとなる。従って、これらを平均化すると、そ
の位置ＰM1は実線100 に近接したものとなる。以下同様
に、座標値ｙ12，ｘ12で表される位置Ｐ12及び座標値ｘ
13，ｙ13で表される位置Ｐ13より位置ＰM2が求められ、
また、座標値ｘ13，ｙ13で表される位置Ｐ13及び座標値
ｙ14，ｘ14で表される位置Ｐ14より位置ＰM3が求められ
る。
【００５４】図１０は前記第２の実施例におけるさらに
別の処理の流れ図を示すもので、セクタスキャンの順番
をＸ軸順方向、Ｙ軸順方向、Ｙ軸逆方向、Ｘ軸逆方向、
Ｘ軸順方向、……としている点で、図７の流れ図と異な
っている。このような順番及び方向でセクタスキャンを
行い、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の２つの座標値を
それぞれ平均化すると、それぞれの方向の座標値のずれ
が相殺されることになり、これによってボーイング現象
をなくすとともに、共振回路中の残留誘導電圧による座
標値のずれをなくすことが可能となる。
別の処理の流れ図を示すもので、セクタスキャンの順番
をＸ軸順方向、Ｙ軸順方向、Ｙ軸逆方向、Ｘ軸逆方向、
Ｘ軸順方向、……としている点で、図７の流れ図と異な
っている。このような順番及び方向でセクタスキャンを
行い、得られたＸ軸方向及びＹ軸方向の２つの座標値を
それぞれ平均化すると、それぞれの方向の座標値のずれ
が相殺されることになり、これによってボーイング現象
をなくすとともに、共振回路中の残留誘導電圧による座
標値のずれをなくすことが可能となる。
【００５５】図１１は図１０の処理によってボーイング
現象が解消されるとともに共振回路中の残留誘導電圧に
よる座標値のずれがなくなるようすを説明するためのも
のである。即ち、図１０中のステップＳ２１，２２によ
り求められる位置Ｐ11のｘ及びｙ座標値は順方向セクタ
スキャンによるものであり、また、図１０中のステップ
Ｓ２３，２４により求められる位置Ｐ12のｘ及びｙ座標
値は逆方向セクタスキャンによるものであるから、これ
らを平均化して得られる位置、例えばＰM1のｘ及びｙ座
標値は、それぞれの方向の座標値のずれとともに、共振
回路中の残留誘導電圧による座標値のずれが相殺される
ものになる。
現象が解消されるとともに共振回路中の残留誘導電圧に
よる座標値のずれがなくなるようすを説明するためのも
のである。即ち、図１０中のステップＳ２１，２２によ
り求められる位置Ｐ11のｘ及びｙ座標値は順方向セクタ
スキャンによるものであり、また、図１０中のステップ
Ｓ２３，２４により求められる位置Ｐ12のｘ及びｙ座標
値は逆方向セクタスキャンによるものであるから、これ
らを平均化して得られる位置、例えばＰM1のｘ及びｙ座
標値は、それぞれの方向の座標値のずれとともに、共振
回路中の残留誘導電圧による座標値のずれが相殺される
ものになる。
【００５６】なお、これまでの説明では、電波の送信及
び受信時とも、多数のループコイルを切り替えていくも
のとしたが、電波の送信時には常に位置指示器に最も近
いループコイルより電波を送信するようになしても良
い。
び受信時とも、多数のループコイルを切り替えていくも
のとしたが、電波の送信時には常に位置指示器に最も近
いループコイルより電波を送信するようになしても良
い。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１及
び２によれば、ループコイルを走査・選択した時の誘導
電圧に基づいて検出される指示位置の座標値における残
留誘導電圧の影響によるずれは、該多数のループコイル
の走査・選択方向が一の方向の場合と該一の方向の反対
方向の場合とでその方向が逆となり、この点は、例えば
共振回路の共振周波数と送信電波の周波数とが一致して
いても不一致であっても同様であることを利用して、こ
れらの座標値を平均化することにより座標値のずれを相
殺し、補正を必要とすることなく、しかも位置指示器の
共振回路における共振周波数の変化等にも拘らず、常に
正確な指示位置の座標値を求めることができる。
び２によれば、ループコイルを走査・選択した時の誘導
電圧に基づいて検出される指示位置の座標値における残
留誘導電圧の影響によるずれは、該多数のループコイル
の走査・選択方向が一の方向の場合と該一の方向の反対
方向の場合とでその方向が逆となり、この点は、例えば
共振回路の共振周波数と送信電波の周波数とが一致して
いても不一致であっても同様であることを利用して、こ
れらの座標値を平均化することにより座標値のずれを相
殺し、補正を必要とすることなく、しかも位置指示器の
共振回路における共振周波数の変化等にも拘らず、常に
正確な指示位置の座標値を求めることができる。
【００５８】また、本発明の請求項３及び４によれば、
所定の数のループコイルについて一のループコイルを順
次走査・選択して繰り返し、この際、得られた少なくと
も２つの誘導電圧に基づいて位置指示器による指示位置
の座標値を検出するに際して、補正を必要とすることな
く、しかも位置指示器の共振回路における共振周波数の
変化等にも拘らず、常に正確な指示位置の座標値を求め
ることができる。
所定の数のループコイルについて一のループコイルを順
次走査・選択して繰り返し、この際、得られた少なくと
も２つの誘導電圧に基づいて位置指示器による指示位置
の座標値を検出するに際して、補正を必要とすることな
く、しかも位置指示器の共振回路における共振周波数の
変化等にも拘らず、常に正確な指示位置の座標値を求め
ることができる。
【００５９】また、本発明の請求項５及び６によれば、
ボーイング現象をなくすことができるとともに、補正を
必要とすることなく、しかも位置指示器の共振回路にお
ける共振周波数の変化等にも拘らず、常に正確なＸ軸方
向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を求めることができ
る。
ボーイング現象をなくすことができるとともに、補正を
必要とすることなく、しかも位置指示器の共振回路にお
ける共振周波数の変化等にも拘らず、常に正確なＸ軸方
向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を求めることができ
る。
【００６０】また、本発明の請求項７及び８によれば、
Ｘ軸方向及びＹ軸方向の所定の数のループコイルについ
て一のループコイルを順次走査・選択して繰り返し、こ
の際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づいて位
置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を検出するに際して、ボーイング現象をなくすことが
できるとともに、補正を必要とすることなく、しかも位
置指示器の共振回路における共振周波数の変化等にも拘
らず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座
標値を求めることができる。
Ｘ軸方向及びＹ軸方向の所定の数のループコイルについ
て一のループコイルを順次走査・選択して繰り返し、こ
の際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づいて位
置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を検出するに際して、ボーイング現象をなくすことが
できるとともに、補正を必要とすることなく、しかも位
置指示器の共振回路における共振周波数の変化等にも拘
らず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座
標値を求めることができる。
【図１】本発明の第１の実施例のハードウェア構成図
【図２】従来の位置検出装置における動作波形の一例を
示す波形図
示す波形図
【図３】ボーイング現象の発生のようすを示す説明図
【図４】第１の実施例のソフトウェア構成を示すフロー
チャート
チャート
【図５】順方向及び逆方向セクタスキャンにより得られ
た信号の一例を示す図
た信号の一例を示す図
【図６】本発明の第２の実施例のハードウェア構成図
【図７】第２の実施例のソフトウェア構成を示すフロー
チャート
チャート
【図８】第２の実施例のソフトウェア構成を示す他のフ
ローチャート
ローチャート
【図９】図８の処理フローを用いた場合にボーイング現
象が解消されるようすを示す説明図
象が解消されるようすを示す説明図
【図１０】第２の実施例のソフトウェア構成を示すさら
に他のフローチャート
に他のフローチャート
【図１１】図１０の処理フローを用いた場合にボーイン
グ現象及び残留誘導電圧の影響が解消されるようすを示
す説明図
グ現象及び残留誘導電圧の影響が解消されるようすを示
す説明図
１…位置指示器、２，１１…センス部、３，１２，１３
…選択回路、４，１４，１５…送受切替回路、５…発振
器、６…レベル検出回路、７…位相検出回路、８，１８
…処理装置、１６，１７…ＸＹ切替回路。
…選択回路、４，１４，１５…送受切替回路、５…発振
器、６…レベル検出回路、７…位相検出回路、８，１８
…処理装置、１６，１７…ＸＹ切替回路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 3/03 - 3/037
Claims (8)
- 【請求項１】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出し、これを前記多数のループコイルにつ
いて一のループコイルを走査・選択して繰り返し、この
際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づいて前記
位置指示器による指示位置の座標値を検出する位置検出
方法において、 ループコイルの走査・選択方向を交互に入れ替え、 該走査・選択方向を入れ替えた際のそれぞれの誘導電圧
に基づく指示位置の座標値を平均化することを特徴とす
る位置検出方法。 - 【請求項２】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出し、これを前記多数のループコイルにつ
いて一のループコイルを走査・選択して繰り返し、この
際、得られた少なくとも２つの誘導電圧に基づいて前記
位置指示器による指示位置の座標値を検出する位置検出
装置において、 ループコイルを走査・選択する際、その方向を交互に入
れ替えて選択する選択手段と、 該走査・選択方向を入れ替えた際のそれぞれの誘導電圧
に基づく指示位置の座標値を平均化する平均化手段とを
備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項３】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出方法において、 前記所定の数のループコイルの走査・選択方向を交互に
入れ替え、 該走査・選択方向を入れ替えた際のそれぞれの誘導電圧
に基づく指示位置の座標値を平均化することを特徴とす
る位置検出方法。 - 【請求項４】 位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出装置において、 前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
その方向を交互に入れ替えて選択する選択手段と、 該走査・選択方向を入れ替えた際のそれぞれの誘導電圧
に基づく指示位置の座標値を平均化する平均化手段とを
備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項５】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設し
てなる多数のループコイルのうちの一のループコイルと
少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作用
を及ぼし合わせて誘導電圧を検出し、これを前記Ｘ軸方
向及びＹ軸方向の多数のループコイルについて一のルー
プコイルを走査・選択して繰り返し、この際、得られた
Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に基
づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指
示位置の座標値を検出する位置検出方法において、 Ｘ軸方向のループコイルを走査・選択する期間と、Ｙ軸
方向のループコイルを走査・選択する期間とを併せて一
の座標検出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向
のループコイルの走査・選択期間とＹ軸方向のループコ
イルの走査・選択期間とを交互に入れ替えるとともに、
ループコイルの走査・選択方向を交互に入れ替え、 該走査・選択期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際
の誘導電圧に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値を時系列的に偶数個平均化することを特徴とする
位置検出方法。 - 【請求項６】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設し
てなる多数のループコイルのうちの一のループコイルと
少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作用
を及ぼし合わせて誘導電圧を検出し、これを前記Ｘ軸方
向及びＹ軸方向の多数のループコイルについて一のルー
プコイルを走査・選択して繰り返し、この際、得られた
Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に基
づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の指
示位置の座標値を検出する位置検出装置において、 Ｘ軸方向のループコイルを走査・選択する期間と、Ｙ軸
方向のループコイルを走査・選択する期間とを併せて一
の座標検出期間とする場合、座標検出期間毎にＸ軸方向
のループコイルの走査・選択期間とＹ軸方向のループコ
イルの走査・選択期間とを交互に入れ替えるとともに、
ループコイルの走査・選択方向を交互に入れ替えて選択
する選択手段と、 該走査・選択期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際
の誘導電圧に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値を時系列的に偶数個平均化する平均化手段とを備
えたことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項７】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設し
てなる多数のループコイルのうちの一のループコイルと
少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作用
を及ぼし合わせて誘導電圧を検出するに際し、位置指示
器の位置が不明の時は前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多数
のループコイルについて一のループコイルを走査・選択
して繰り返し、また、位置指示器の位置が既知の時は前
記Ｘ軸方向の多数のループコイルのうち最大の誘導電圧
を検出した時のループコイルを中心とする所定の数のル
ープコイルについて一のループコイルを順次走査・選択
して繰り返し、また、前記Ｙ軸方向の多数のループコイ
ルのうち最大の誘導電圧を検出した時のループコイルを
中心とする所定の数のループコイルについて一のループ
コイルを順次走査・選択して繰り返し、この際、得られ
たＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に
基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の
指示位置の座標値を検出する位置検出方法において、 Ｘ軸方向の所定の数のループコイルを順次走査・選択す
る期間と、Ｙ軸方向の所定の数のループコイルを順次走
査・選択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場
合、座標検出期間毎にＸ軸方向のループコイルの走査・
選択期間とＹ軸方向のループコイルの走査・選択期間と
を交互に入れ替えるとともに、ループコイルの走査・選
択方向を交互に入れ替え、 該走査・選択期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際
の誘導電圧に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値を時系列的に偶数個平均化することを特徴とする
位置検出方法。 - 【請求項８】 Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ並設し
てなる多数のループコイルのうちの一のループコイルと
少なくともコイルを有する位置指示器との間で電磁作用
を及ぼし合わせて誘導電圧を検出するに際し、位置指示
器の位置が不明の時は前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向の多数
のループコイルについて一のループコイルを走査・選択
して繰り返し、また、位置指示器の位置が既知の時は前
記Ｘ軸方向の多数のループコイルのうち最大の誘導電圧
を検出した時のループコイルを中心とする所定の数のル
ープコイルについて一のループコイルを順次走査・選択
して繰り返し、また、前記Ｙ軸方向の多数のループコイ
ルのうち最大の誘導電圧を検出した時のループコイルを
中心とする所定の数のループコイルについて一のループ
コイルを順次走査・選択して繰り返し、この際、得られ
たＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも２つの誘導電圧に
基づいて前記位置指示器によるＸ軸方向及びＹ軸方向の
指示位置の座標値を検出する位置検出装置において、 Ｘ軸方向の所定の数のループコイルを順次走査・選択す
る期間と、Ｙ軸方向の所定の数のループコイルを順次走
査・選択する期間とを併せて一の座標検出期間とする場
合、座標検出期間毎にＸ軸方向のループコイルの走査・
選択期間とＹ軸方向のループコイルの走査・選択期間と
を交互に入れ替えるとともに、ループコイルの走査・選
択方向を交互に入れ替えて選択する選択手段と、 該走査・選択期間並びに走査・選択方向を入れ替えた際
の誘導電圧に基づくＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の
座標値を時系列的に偶数個平均化する平均化手段とを備
えたことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17579494A JP3517449B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 位置検出方法及びその装置 |
| EP95111661A EP0694863B1 (en) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Position detecting method and device |
| US08/506,811 US5763839A (en) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Device and method for detecting position using electromagnetic induction without producing discrepancy caused by the residual induction voltage of the resonant circuit |
| DE69535201T DE69535201T2 (de) | 1994-07-27 | 1995-07-25 | Positionsbestimmungsgerät und -verfahren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17579494A JP3517449B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 位置検出方法及びその装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003108098A Division JP3828089B2 (ja) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | 位置検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844480A JPH0844480A (ja) | 1996-02-16 |
| JP3517449B2 true JP3517449B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=16002370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17579494A Expired - Lifetime JP3517449B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 位置検出方法及びその装置 |
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| Country | Link |
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| EP (1) | EP0694863B1 (ja) |
| JP (1) | JP3517449B2 (ja) |
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| TW544974B (en) * | 2002-07-25 | 2003-08-01 | Aiptek Int Inc | An electromagnetic inductive system with multi-antenna loop layout and battery less pointer device and its method for locating the coordinate |
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| US20100084200A1 (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-08 | Juan-Castellanos Santos J | Food product pricing scale with automated multi-language interface |
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| KR101800295B1 (ko) | 2013-09-04 | 2017-12-20 | 엘지디스플레이 주식회사 | 위치감지방법, 위치감지장치, 안테나 장치 및 디스플레이 장치 |
| FR3013482B1 (fr) * | 2013-11-20 | 2017-09-08 | Epawn | Procede et dispositif de localisation d’elements mobiles pourvus de tags standard de type nfc |
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|---|---|---|---|---|
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| US5534892A (en) * | 1992-05-20 | 1996-07-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display-integrated type tablet device having and idle time in one display image frame to detect coordinates and having different electrode densities |
| JP2795776B2 (ja) * | 1992-05-22 | 1998-09-10 | シャープ株式会社 | 表示一体型タブレット装置 |
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-
1994
- 1994-07-27 JP JP17579494A patent/JP3517449B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-07-25 DE DE69535201T patent/DE69535201T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-25 EP EP95111661A patent/EP0694863B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-25 US US08/506,811 patent/US5763839A/en not_active Expired - Lifetime
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