JPH0418234A - Method and device for handling article - Google Patents

Method and device for handling article

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JPH0418234A
JPH0418234A JP2110399A JP11039990A JPH0418234A JP H0418234 A JPH0418234 A JP H0418234A JP 2110399 A JP2110399 A JP 2110399A JP 11039990 A JP11039990 A JP 11039990A JP H0418234 A JPH0418234 A JP H0418234A
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case
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信博 田中
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Abstract

PURPOSE:To facilitate a work to transfer an article by a method wherein an article stored in a storage device is transferred to an article take-out device moved to the storage device side. CONSTITUTION:In picking device 14, an article take-out position where an article 1 contained in each reserve tank 16 is taken out is set in a two-stageform manner to a position located facing a flow shelf 13. A reserve tank 16 is arranged in each article take-out position 260, and the reserve tank 16 located on the deep side is moved to a front, i.e. the flow shelf 13 side, through a position above the article take-out position 260. Namely, when the article 1 in the case 20 contained at each frontage of the flow shelf 13 is transferred to a reserve tank 16 of the picking device 14 located facing the case, the empty reserve tank 16 is pulled out from the article take-out position 260 to the flow shelf 13 side. After the article 1 is transferred to the reserve tank 16 positioned on the flow shelf 13 side, the reserve tank 16 to which the article 1 is transferred is pushed back to the article tank-out position 260.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、保管装置に保管されている物品を、物品取出
し装置に移し替える物品の取扱い方法及びその装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an article handling method and apparatus for transferring articles stored in a storage device to an article retrieval device.

[従来の技術] 階段状に配設された収納箱に関する従来の技術として、
特開昭59−88110号公報に記載のもの等が知られ
ている。
[Conventional technology] As a conventional technology regarding storage boxes arranged in a stair-like manner,
The one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-88110 is known.

而して、特開昭59−88110号公報には、階段面の
下部を引き出しとした階段状のワゴンと、底面を前記階
段状のワゴンの階段面に一致する階段状とした収納箱と
からなり、前屈階段状のワゴンに前記収納箱を載置した
ときに立方体を形成し、調理台等の天板の下部に収納自
在とした階段兼用ワゴンが記載されている。
Japanese Patent Laid-Open No. 59-88110 discloses a step-like wagon with a drawer at the bottom of the step surface, and a storage box with a step-like bottom surface matching the step surface of the step-like wagon. There is described a stair wagon that forms a cube when the storage box is placed on a stair-shaped wagon that bends forward, and that can be freely stored under a top plate such as a cooking table.

[発明が解決しようとする課M] 然しながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有
していた。
[Problem M to be solved by the invention] However, the above-mentioned conventional technology had the following problems.

即ち、特開昭59−418110号公報に記載の階段兼
用ワゴンを構成する階段状のワゴンは、階段面の下部に
引き出しく単に物品を収納する部分)を設けたに過ぎず
、保管装置に保管された物品を、保管装置側に移動した
物品取出し装置に移し替えること、更には物品取出し装
置から取出した物品を、物品切出し装置へ移し替えた後
、物品切出し装置から物品を切出すことについては記載
されておらず、何らの示唆もない。
In other words, the stair-shaped wagon constituting the stair-combined wagon described in JP-A No. 59-418110 merely has a drawer (a part for simply storing articles) at the bottom of the stair surface, and is not stored in a storage device. Transferring the removed articles to the article retrieval device that has been moved to the storage device side, and further transferring the articles taken out from the article retrieval device to the article cutting device, and then cutting out the articles from the article cutting device. It is not mentioned and there is no suggestion whatsoever.

本発明は、保管装置に保管された物品を、保管装置側に
移動した物品取出し装置に移し替えることにより、物品
の移し替え作業を容易に行なうことができる物品の取扱
い方法及びその装置を提供することを目的とする。
The present invention provides an article handling method and an apparatus therefor that can easily carry out article transfer work by transferring articles stored in a storage device to an article retrieval device that has been moved to the storage device side. The purpose is to

[課題を解決するための手段] 請求項1に記載の本発明は、保管装置に保管された物品
を、上記保管装置に対向して設定された物品取出し位置
の上方に移動する物品の取扱い方法において、空になっ
た物品取出し装置を上記物品取出し位置から上と保管装
置側に移動し、該保管装置側に位置させた上記物品取出
し装置へ上記物品を移し替えた後、上記物品が移し替え
られた上記物品取出し装置を上記物品取出し位置の上方
に移動するように構成したものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention as set forth in claim 1 provides an article handling method for moving an article stored in a storage device above an article take-out position set opposite to the storage device. , the empty article retrieval device is moved upward from the article retrieval position and toward the storage device, and the article is transferred to the article retrieval device located on the storage device side, and then the article is transferred. The article retrieval device is configured to be moved above the article retrieval position.

請求項2に記載の本発明は、前記物品取出し装置に移し
替えられた上記物品を取出し、取出された全ての上記物
品を上記物品取出し位置の下方に配設された物品切出し
装置へ移し替えた後、上記物品切出し装置から任意個数
の上記物品を切り出すように構成したものである。
The present invention according to claim 2 takes out the article transferred to the article takeout device, and transfers all the taken out articles to an article cutting device disposed below the article takeout position. After that, an arbitrary number of the articles are cut out from the article cutting device.

請求項3に記載の本発明は、物品取出し装置に収納され
た物品を取出す物品取出し位置を階段状に設定し、少な
くとも1つの上記物品取出し装置が上記物品取出し位置
の上方位置を含んで水平方向に移動可能に構成されるよ
うにしたものである。
The present invention according to claim 3 is characterized in that article take-out positions for taking out articles stored in article take-out devices are set in a stepped manner, and at least one of the article take-out devices is arranged in a horizontal direction including a position above the article take-out position. It is configured to be movable.

請求項4に記載の本発明は、前記物品取出し位置の下方
に、物品切出し装置が配置されるようにしたものである
According to a fourth aspect of the present invention, an article cutting device is disposed below the article take-out position.

[作用] 本発明によれば、保管装置に保管された物品を、保管装
置側に移動した物品取出し装置に移し替えることにより
、物品の移し替え作業を容易に行なえる。
[Function] According to the present invention, by transferring the articles stored in the storage device to the article retrieval device that has been moved to the storage device side, it is possible to easily perform the article transfer operation.

[実施例] 第1図(A)は本発明の一実施例に係るピッキングシス
テムを示す平面図、第1図(B)はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第2図はケース供給装置を示す平面
図、第3図は第2図の正面図、第4図は第3図のIV−
IV線に沿う矢視図、第5図は第1図の要部を示す平面
図、第6図は第5図の側面図、第7図はピッキング装置
を示す斜視図、第8図はピッキング装置のリザーブタン
ク及び切出し装置を示す斜視図、第9図はピッキング装
置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第1
0図(A)は第9図のX−X線に沿う断面図、第10図
(B)は第10図(A)のA部拡大図、第11図は手前
側リザーブタンクを示す斜視図、第12図は手前側切出
し装置を示す斜視図、第13図(A)は奥側リザーブタ
ンクを示す斜視図、第13図(B)は第13図(A)の
フリーローラー配置図、第14図は奥側切出し装置を示
す斜視図、第15図(A)はリザーブタンクに用いる一
部シャッターを示す斜視図、第15図(B)は第15図
(A)のB部拡大断面図、第16図(A)は一体シャッ
ターの変形例を示す斜視図、第16図(B)は第16図
(A) のc部拡大図、該17図(A)、(B)は切出
し装置に用いるシャッター駆動装置を示す斜視図、第1
8図(A)はシャッター駆動装置の変形例を示す斜視図
、第18図(B)は第18図(A)のシャッター駆動装
置を用いた切出し装置の要部を示す平面図、第19図は
シャッター駆動装置の他の変形例を示す斜視図、第20
図(A)、(B)は第19図のシャッター駆動装置を用
いた切出し装置を示す模式図、第21図はシャッター駆
動装置の更に他の変形例を示す斜視図、第22図は第2
1図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す斜
視図、第23図はリザーブタンクの変形例を示す斜視図
、第24図(A)、(B)は引出しリザーブタンクを示
す模式図、第25図は第24図(B)のD部拡大図、第
26図は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図、
第27図(A)はピッキング装置のフレーム構造を説明
するための変形例を示す斜視図、第27図(B)は第2
7図(A)のE矢視図、第28図は3段式ピッキング装
置を示す斜視図、第29図(A)、(B)は第28図の
引出しリザーブタンク引出し状態を示す模式図で第29
図(A)はその平面図、第29図(B)は第29図(A
)のY−Y線に沿う断面図、第30図(A)、(B)は
第29図(A)、(B)の要部拡大図、第31図は本発
明の他の実施例に係るピッキングシステムを示す平面図
、第32図は本発明が適用されたピッキングシステムに
おける物品の流れを示す流れ図、第33図は本発明が適
用されたピッキングシステムにおける制御手順を示す流
れ図である。
[Example] Figure 1 (A) is a plan view showing a picking system according to an example of the present invention, Figure 1 (B) is a plan view of main parts showing a container conveyance line, and Figure 2 is a case supply device. FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of FIG.
Fig. 5 is a plan view showing the main parts of Fig. 1, Fig. 6 is a side view of Fig. 5, Fig. 7 is a perspective view showing the picking device, and Fig. 8 is a diagram showing the picking device. FIG. 9 is a perspective view showing the reserve tank and cut-out device of the device; FIG. 9 is a sectional view showing the reserve tank and cut-out device of the picking device;
Figure 0 (A) is a sectional view taken along the line X-X in Figure 9, Figure 10 (B) is an enlarged view of part A in Figure 10 (A), and Figure 11 is a perspective view showing the reserve tank on the near side. , FIG. 12 is a perspective view showing the front side cutting device, FIG. 13(A) is a perspective view showing the back side reserve tank, FIG. 13(B) is a free roller arrangement diagram of FIG. 13(A), Figure 14 is a perspective view showing the back side cutting device, Figure 15 (A) is a perspective view showing a partial shutter used for the reserve tank, and Figure 15 (B) is an enlarged sectional view of section B in Figure 15 (A). , FIG. 16(A) is a perspective view showing a modified example of the integrated shutter, FIG. 16(B) is an enlarged view of part c in FIG. 16(A), and FIGS. 17(A) and (B) are the cutting device. A perspective view showing a shutter drive device used in the first
8(A) is a perspective view showing a modified example of the shutter driving device, FIG. 18(B) is a plan view showing the main parts of a cutting device using the shutter driving device of FIG. 18(A), and FIG. 19 20 is a perspective view showing another modification of the shutter drive device;
Figures (A) and (B) are schematic diagrams showing a cutting device using the shutter drive device shown in FIG. 19, FIG. 21 is a perspective view showing still another modification of the shutter drive device, and FIG.
23 is a perspective view showing a modified example of the reserve tank; FIGS. 24(A) and 24(B) are schematic diagrams showing a drawer reserve tank; FIG. 25 is an enlarged view of part D in FIG. 24 (B), FIG. 26 is a schematic diagram showing a modification of the drawer reserve tank,
FIG. 27(A) is a perspective view showing a modified example for explaining the frame structure of the picking device, and FIG. 27(B) is a perspective view of a second
FIG. 7(A) is a view taken in the direction of arrow E, FIG. 28 is a perspective view showing a three-stage picking device, and FIGS. 29(A) and (B) are schematic diagrams showing the drawn out state of the drawer reserve tank in FIG. 28. 29th
Figure (A) is its plan view, Figure 29 (B) is Figure 29 (A).
), FIGS. 30 (A) and (B) are enlarged views of main parts of FIGS. 29 (A) and (B), and FIG. 31 is a cross-sectional view of another embodiment of the present invention. FIG. 32 is a plan view showing such a picking system, FIG. 32 is a flow chart showing the flow of articles in the picking system to which the present invention is applied, and FIG. 33 is a flow chart showing the control procedure in the picking system to which the present invention is applied.

ピッキングシステム1oは、第1図に示す如く、ケース
供給ライン11、ケース供給装置12、流動槽13(保
管装置)、ピッキング装置14、コンテナ搬送ライン1
5を有して構成されている。
The picking system 1o, as shown in FIG.
5.

そして、ピッキング装置14は、第5図〜第7図に示す
如く、リザーブタンク16(物品取出し装置)、切出し
装置17(物品切出し装置)、集荷コンベヤ18(第1
の搬送装置)、投入コンベヤ19(第2の搬送装置)を
有して構成されている。
As shown in FIG. 5 to FIG.
(conveying device), and an input conveyor 19 (second conveying device).

即ち、ピッキングシステム10にあっては、上述の各要
素を用いて物品1を第32図に示す如く流し、下記■〜
■の如くに物品1をピッキングし荷揃えする。
That is, in the picking system 10, the items 1 are transported as shown in FIG. 32 using each of the above-mentioned elements, and the following steps
Pick and arrange the goods 1 as shown in (2).

■流動棚13への補充要求に応じて、補充要求された物
品1が収納されているケース20(容器)がケース供給
ライン11に供給される。
(2) In response to a replenishment request to the flow shelf 13, the case 20 (container) containing the requested article 1 is supplied to the case supply line 11.

■ケース供給装置12が、ケース供給ライン11に供給
されたケース20を流動槽13の所定位置に供給する。
(2) The case supply device 12 supplies the case 20 supplied to the case supply line 11 to a predetermined position of the fluidization tank 13.

■ピッキング装置14のリザーブタンク16への移し替
え要求に応じて、流動棚13内において移し替え要求の
あった物品1が収納されているケース20から物品1が
取り出され、ケース2゜内の全ての物品1がリザーブタ
ンク16に移し替えられる。
■In response to a transfer request from the picking device 14 to the reserve tank 16, the article 1 is taken out from the case 20 in which the article 1 requested to be transferred is stored in the fluidic shelf 13, and all items within the case 2. The article 1 is transferred to the reserve tank 16.

■コンテナ搬送ライン15上の今回投入コンテナ21に
対応してピッキング指示された物品1が、指示された数
たけ、切出し装置17から集荷コンベヤ18に供給され
て荷受けされる。
(2) The designated number of articles 1 corresponding to the currently input container 21 on the container conveyance line 15 are supplied from the cutting device 17 to the collection conveyor 18 and received.

■上記■で集荷コンベヤ18に荷受けされた物品が投入
コンベヤ19にて集荷される。
(2) The articles received by the collection conveyor 18 in (2) above are collected by the input conveyor 19.

■コンテナ搬送ライン15上の今回投入コンテナ21が
投入コンベヤ19の払出口(投入部)に到着した時点で
、投入コンベヤ19上、に集荷した物品1が上記コンテ
ナ21に投入される。
(2) When the current input container 21 on the container conveyance line 15 arrives at the outlet (loading section) of the input conveyor 19, the articles 1 collected on the input conveyor 19 are loaded into the container 21.

尚、上記ピッキングシステム10において、ピッキング
装置14は単一の集荷コンベヤ18、投入コンベヤ19
に対し例えば20種類の各物品1に対応する20組のリ
ザーブタンク16、切出し装置17を装備したユニット
を1ユニツトとして構築されている。そして、ピッキン
グシステム1゜は例えば第1〜第5の全5ユニツトのピ
ッキング装置14をコンテナ搬送ライン15の搬送方向
に直列配置されている。従ワて、コンテナ搬送ライン1
5により搬送されるコンテナ21は、第1〜第5の各ピ
ッキング装置14に到達する毎に、20種類から選択さ
れた物品1を当該ピッキング装置14内の各切出し装置
17から集荷コンベヤ18、投入コンベヤ19を介して
供給され、第1〜第5の全ピッキング装置14を通過し
た時、100種類から選択された物品1が投入されてピ
ッキングを終了することとなる。そして、流動棚13は
第1〜・第5の全ピッキング装置14が備える全100
個のリザーブタンク16に対し、全1o。
In the above-mentioned picking system 10, the picking device 14 includes a single collection conveyor 18 and a single input conveyor 19.
On the other hand, for example, one unit is constructed as one unit equipped with 20 sets of reserve tanks 16 and cutting devices 17 corresponding to 20 types of articles 1. The picking system 1° includes, for example, a total of five picking devices 14, first to fifth units, arranged in series in the transport direction of a container transport line 15. Follower, container conveyance line 1
Each time the container 21 transported by the container 5 reaches each of the first to fifth picking devices 14, the article 1 selected from 20 types is transferred to the collection conveyor 18 from each cutting device 17 in the picking device 14. When the article is supplied via the conveyor 19 and passes through all the first to fifth picking devices 14, the article 1 selected from 100 types is thrown in and the picking ends. The fluidic shelves 13 have a total of 100 units included in all the first to fifth picking devices 14.
Total 1o for 16 reserve tanks.

種類の物品1を補充可能とすべく、全100個の間口を
並列配置することになる。
A total of 100 openings will be arranged in parallel in order to be able to replenish the type of article 1.

以下、ピッキングシステム10の各要素について詳細に
説明する。
Each element of the picking system 10 will be described in detail below.

(A)ケース供給ライン(第1図参照)ケース供給ライ
ン11は、ケース供給コンベヤ31にて構成される。
(A) Case supply line (see FIG. 1) The case supply line 11 is composed of a case supply conveyor 31.

ケース供給コンベヤ31には、このピッキングシステム
10が取扱う例えば全100種類の各物品1を収納して
いる全100種類のケース20を各々パレット単位て保
管している自動倉庫等の保管設備から、流動棚13への
補充要求に応じて出庫し、デパレタイザ−苓によりデパ
レタイズして例えば1面(パレットに段積みされた物品
1の1層)単位で所望の物品1が収納されたケース20
が搬入される。
The case supply conveyor 31 receives fluids from a storage facility such as an automated warehouse in which all 100 types of cases 20 containing each of the 100 types of articles 1 handled by this picking system 10 are stored in pallets. A case 20 is delivered in response to a replenishment request to the shelf 13, depalletized by a depalletizer, and stored with desired articles 1, for example, in units of one side (one layer of articles 1 stacked on a pallet).
will be brought in.

(B)ケース供給装置(第1図〜第4図参照)ケース供
給装置12は、スタッカークレーン41にて構成される
(B) Case supply device (see FIGS. 1 to 4) The case supply device 12 is composed of a stacker crane 41.

スタッカークレーン41は、上下のレール42に支持さ
れて流動棚13の入庫側の間口に沿って左右に走行する
クレーン本体43、及びこれにケース移載コンベヤ44
を介して追従する台車45を主体とし、ケース供給コン
ベヤ31上のケース20を、ケース移載コンベヤ44及
びクレーン本体43の昇降部46に設けたケース格納装
置47により流動棚13の任意の間口に供給可能として
いる。
The stacker crane 41 includes a crane main body 43 that is supported by upper and lower rails 42 and runs left and right along the entrance of the storage side of the fluidized shelf 13, and a case transfer conveyor 44 attached thereto.
The case 20 on the case supply conveyor 31 is moved to an arbitrary frontage of the fluidization shelf 13 by the case storage device 47 provided on the case transfer conveyor 44 and the lifting section 46 of the crane main body 43. It is possible to supply it.

上記スタッカークレーン41について更に詳述すると、
クレーン本体43における昇降部駆動装置48により昇
降可能な昇降部46上には、ケース格納装置47の他、
ケース移載コンベヤ44からケース格納装置47にケー
ス20を移載する3基のローラーコンベヤ49を直列に
配置しである。ケース格納装置47としては、センタリ
ングガイド50付のローラーコンベヤからなる供給装置
を用いている。ケース格納装置47のローラーは、斜め
に配設されており、又、そのセンタリングガイド50は
流動棚13に供給するケース20を、その大きさに応じ
てコンピュータ制御されたパワーシリンダ(図示せず)
によりケース格納装置47のローラーコンベヤの中央部
にセンタリングするようにしている。又、ケース格納装
置47にケース移載コンベヤ44からケース20を移載
する3基のローラーコンベヤ49は、ケース格納装置4
7と直交するように設けられており、その中央部のロー
ラーコンベヤ49には、ケース移載コンベヤ44から供
給されたケース20をガイドするためのコンベヤ51を
付設しである。又、この他、クレーン本体43には、該
クレーン本体43を自走させる走行駆動装置52、走行
駆動装置52と昇降部駆動装置48等を制御するクレー
ン制御装置54等を具備させである。
To explain the stacker crane 41 in more detail,
In addition to the case storage device 47, on the elevating section 46 that can be raised and lowered by the elevating section drive device 48 in the crane main body 43, there are
Three roller conveyors 49 are arranged in series to transfer the cases 20 from the case transfer conveyor 44 to the case storage device 47. As the case storage device 47, a supply device consisting of a roller conveyor with a centering guide 50 is used. The rollers of the case storing device 47 are disposed diagonally, and the centering guide 50 allows the cases 20 to be fed to the fluidized shelf 13 to be moved by a computer-controlled power cylinder (not shown) depending on the size of the case 20.
This allows the case storage device 47 to be centered at the center of the roller conveyor. Further, the three roller conveyors 49 that transfer the cases 20 from the case transfer conveyor 44 to the case storage device 47 are connected to the case storage device 4.
The roller conveyor 49 at the center thereof is provided with a conveyor 51 for guiding the cases 20 supplied from the case transfer conveyor 44. In addition, the crane main body 43 is equipped with a travel drive device 52 for making the crane main body 43 self-propelled, a crane control device 54 for controlling the travel drive device 52, the lifting section drive device 48, and the like.

又、上記スタッカークレーン41における台車45の載
置部55上には、ケース供給コンベヤ31からケース2
0をケース移載コンベヤ44に移載する湾曲させた形状
のコンベヤ56及びコンベヤ57をケース供給コンベヤ
31の高さと同一高さに位置させて順次設けである。そ
して、コンベヤ56の先端部は、ケース供給コンベヤ3
1の上面の側縁部に近接させて位置させており、係る先
端部の一側には、ケース20を円滑にコンベヤ56に導
入する案内コンベヤ58をケース供給ライン31上に突
出させて設けである。
Further, on the mounting portion 55 of the cart 45 in the stacker crane 41, the cases 2 are transferred from the case supply conveyor 31.
A curved conveyor 56 and a conveyor 57 for transferring 0 to the case transfer conveyor 44 are sequentially provided at the same height as the case supply conveyor 31. The tip of the conveyor 56 is connected to the case supply conveyor 3.
A guide conveyor 58 is provided on one side of the top surface of the case supply line 31 to smoothly introduce the case 20 into the conveyor 56. be.

更に又、上記スタッカークレーン41におけるケース移
載コンベヤ44は、クレーン本体43のローラーコンベ
ヤ49と台車45のコンベヤ57とを連結するように、
その一端をクレーン本体43の昇降部46の支点46A
に回動自在に支持させ、又、その他端をケース供給コン
ベヤ31と同一高さに位置させて台車45の載置部55
の支点55Aに回動自在に支持させである。
Furthermore, the case transfer conveyor 44 in the stacker crane 41 connects the roller conveyor 49 of the crane main body 43 and the conveyor 57 of the truck 45.
One end of it is connected to the fulcrum 46A of the lifting section 46 of the crane main body 43.
The mounting portion 55 of the trolley 45 is rotatably supported by
It is rotatably supported on a fulcrum 55A.

(C)流動棚(第1図、第5図、第6図参照)流動棚1
3は、ケース(物品1が収納されかつ通常天面が切除さ
れた段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器)20
を格納する複数段複数列(例えば上下2段左右50列)
の間口を有し、概略、各間口毎に、格納されたケース2
0を前方に向けてその自重により移動し得るように前下
がりに傾斜するフリーコンベヤ61を備えるとともに、
このフリーコンベヤ61の端部(前端)にケース受止台
62を配設して構成している。そして、各間口における
フリーコンベヤ61は、一対のローラーコンベヤで構成
してあり、又、ケース受止台62は、複数列の間口面に
沿って横方向連続させてあり、かつ各段の間口面に対応
させて縦方向に複数段(例えば2段)設けである。又、
流動棚13の前面には、ケース20の取出面63が形成
されており、この取出面63は、前述の第1〜第5の全
5ユニツトのピッキング装置14の各ユニットに対応す
るように、5個のゾーンに分割されている。各ゾーンは
、この例の場合、それぞれ10列×2段=20個の間口
に格納された20種類の物品1を収納した各ケース20
の取出しを担当するように設定されている。
(C) Fluid shelf (see Figures 1, 5, and 6) Fluid shelf 1
3 is a case (container such as a cardboard box or plastic container in which the article 1 is stored and whose top surface is usually cut off) 20
Multiple stages and multiple rows for storing (for example, 2 rows above and below, 50 rows on the left and right)
Case 2 has a frontage and is stored roughly in each frontage.
It is equipped with a free conveyor 61 that is inclined forward and downward so that it can be moved by its own weight with the conveyor 0 facing forward.
A case receiving stand 62 is disposed at the end (front end) of the free conveyor 61. The free conveyor 61 at each frontage is composed of a pair of roller conveyors, and the case receiving stands 62 are horizontally continuous along the frontage surface of a plurality of rows, and the case receiving stands 62 are horizontally continuous along the frontage surface of each row. A plurality of stages (for example, two stages) are provided in the vertical direction to correspond to the above. or,
A take-out surface 63 of the case 20 is formed on the front surface of the fluidic shelf 13, and this take-out surface 63 corresponds to each unit of the above-mentioned first to fifth units of the picking device 14. It is divided into 5 zones. In this example, each zone consists of 20 cases each containing 20 types of articles 1 stored in 10 rows x 2 rows = 20 frontages.
It is set to be in charge of taking out the .

そして、流動棚13の各間口に格納されるケース20内
の物品1は、左右上下方向で相対応するピッキング装置
14の各リザーブタンク16に向けて移し替えられるも
のとされている。即ち、左右上下方向で相対応する流動
棚13の各間口とピッキング装置14の各リザーブタン
ク16とは、同一の物品1を取扱うように設定されてい
る。
The articles 1 in the cases 20 stored in each opening of the flow shelf 13 are transferred toward the respective reserve tanks 16 of the corresponding picking devices 14 in the horizontal and vertical directions. That is, each frontage of the flow shelf 13 and each reserve tank 16 of the picking device 14, which correspond to each other in the horizontal and vertical directions, are set so as to handle the same article 1.

尚、フリーコンベヤ61の構成として、ローラーに変わ
るホイールを用いても良い。
In addition, as a structure of the free conveyor 61, wheels may be used instead of rollers.

而して、上記流動棚13の各間口には、上記フリーコン
ベヤ61と上記ケース受止台62との間にストッパ64
を設けるとともに、ストッパ64によって停止されたケ
ース2oをケース受止台62の側へ取出すためのケース
取出し装置65を設けてあり、該ケース取出し装置65
はエアシリンダ66により昇降する昇降台67をストッ
パ64より上方に突出させることによってケース20を
1個づつ取出すようにしている。又、68はエアシリン
ダ66を作動するためのケース取出し操作釦であり、後
述する移し替え物品表示器69と並ぶ如くに各間口の表
面に設けられている。
A stopper 64 is provided between the free conveyor 61 and the case holder 62 at each frontage of the fluidic shelf 13.
and a case take-out device 65 for taking out the case 2o stopped by the stopper 64 to the case receiving stand 62 side.
The cases 20 are taken out one by one by making a lifting table 67 which is raised and lowered by an air cylinder 66 project above the stopper 64. Reference numeral 68 denotes a case take-out operation button for operating the air cylinder 66, which is provided on the surface of each opening along with a transfer article display 69, which will be described later.

又、流動棚13の各間口の正面の見易い位置に移し替え
物品表示器69を配設しである。即ち。
In addition, a transfer item display 69 is arranged at an easily visible position in front of each frontage of the flow shelf 13. That is.

ピッキングシステム1oにあっては、ピッキング装置1
4のいずれかのリザーブタンク16へ流動棚13内のケ
ース20中物品1を移し替える必要を生じた時、■当該
リザーブタンク16の正面に設けられている後述する移
し替え要求表示器70を点滅させるとともに、■当該リ
ザーブタンク16に相対する流動棚13の間口、即ち当
該リザーブタンク16に移し替えるべき物品1を収納し
たケース20を格納している流動棚13の間口に設けら
れている移し替え物品表示器69を点滅させて、これを
作業員に知らせる。
In the picking system 1o, the picking device 1
When it becomes necessary to transfer the article 1 in the case 20 in the fluidizing shelf 13 to any of the reserve tanks 16 in 4, the transfer request indicator 70 (described later) provided on the front of the reserve tank 16 flashes. At the same time, ■ a transfer provided at the frontage of the fluidizing shelf 13 facing the relevant reserve tank 16, that is, the frontage of the fluidizing shelf 13 storing the case 20 containing the article 1 to be transferred to the relevant reserve tank 16; This is notified to the worker by blinking the article display 69.

尚、リザーブタンク16への移し替え要求が複数のリザ
ーブタンク16において同時発生した時、■ピッキング
装置14の1ユニツト幅が小であれば、移し替え物品表
示器69、移し替え要求表示器70は1組ずつ点滅せし
められ、■ピッキング装置14の1ユニツト幅が大で2
名以上の作業員が各ユニット毎に配置されていれば、移
し替え物品表示器69、移し替え要求表示器70は複数
組同時点滅せしめられる。移し替え物品表示器69、移
し替え要求表示器70は、作業員の移し替え完了後、当
該操作員にてオフ操作できる照光式押し釦にて構成する
こともできる。
Note that when a transfer request to the reserve tank 16 occurs simultaneously in a plurality of reserve tanks 16, (1) If the width of one unit of the picking device 14 is small, the transfer item display 69 and the transfer request display 70 will be One unit of the picking device 14 is large in width and two
If more than one worker is assigned to each unit, a plurality of sets of transfer article display 69 and transfer request display 70 are flashed simultaneously. The transfer item indicator 69 and the transfer request indicator 70 can also be configured with illuminated push buttons that can be turned off by the operator after the operator has completed the transfer.

(D)ピッキング装置(第1図、第5図〜第27図参照
) ピッキング装置14は、前述の如く、単一の集荷コンベ
ヤ18、投入コンベヤ19に対し、複数種類(例えば2
0種類)の各物品1に対応する複数組(例えば20組)
のリザーブタンク16、切出し装置17を装備したユニ
ットを1ユニツトとして構築され、装置の取扱いを容易
化している(第5図〜第8図参照)。
(D) Picking device (see FIGS. 1, 5 to 27) As described above, the picking device 14 has multiple types (for example, two
Multiple sets (for example, 20 sets) corresponding to each article 1 (0 types)
The unit equipped with the reserve tank 16 and the cut-out device 17 is constructed as one unit, which facilitates the handling of the device (see Figs. 5 to 8).

然るに、ピッキング装置14は、各リザーブタンク16
に収納された物品1を取出す物品取出し位置160を流
動棚13に対向する位置に2段階状に設定し、各物品取
出し位置260上にリザーブタンク16を配置すると共
に、奥側のリザーブタンク16が該物品取出し位置26
0の上方を前方、即ち流動棚13の側に移動できるよう
に構成しである。即ち、ピッキングシステム1oにおい
て、作業員は、流動棚13の各間口に格納されているケ
ース20内に物品1を前述の如く相対するピッキング装
置14のリザーブタンク16に移し替える時、空になっ
たリザーブタンク16を物品取出し位置260から流動
槽13側に引出し、流動棚13側に位置させたリザーブ
タンク16へ上記物品1を移し替えた後、物品1が移し
変えられたリザーブタンク16を上記物品取出し位置2
60上に押し戻すこととなる。
However, the picking device 14 picks up each reserve tank 16.
The article take-out positions 160 for taking out the articles 1 stored in the storage shelves 13 are set in two stages at positions facing the flow shelves 13, and the reserve tank 16 is arranged above each article take-out position 260, and the reserve tank 16 on the back side is The article removal position 26
0 to the front, that is, to the side of the fluidizing shelf 13. That is, in the picking system 1o, when the worker transfers the articles 1 in the cases 20 stored in each frontage of the fluidizing shelf 13 to the reserve tank 16 of the opposing picking device 14 as described above, it is necessary to The reserve tank 16 is pulled out from the article take-out position 260 to the fluidized tank 13 side, and the article 1 is transferred to the reserve tank 16 located on the fluidized shelf 13 side. Removal position 2
This will push it back up to 60.

尚、ピッキング装置14は、各リザーブタンク16の正
面に前述の如く移し替え要求表示器70を備えており、
当該リザーブタンク16が空になった時、当該移し替え
要求表示器70の点滅によりこれを作業員に知らしめる
。この時、流動槽13の対応間口に設けられている移し
替え物品表示器69も点滅することは前述の通りである
The picking device 14 is equipped with a transfer request indicator 70 as described above on the front of each reserve tank 16.
When the reserve tank 16 becomes empty, the operator is informed of this by blinking the transfer request indicator 70. At this time, as described above, the transfer article display 69 provided at the corresponding opening of the fluidization tank 13 also blinks.

尚、手前側のリザーブタンク16は移動しないので、左
右に隣接する全リザーブタンク16に共通の通し部材で
ある表示器取付部材70Aに各表示器70を取付けであ
る。他方、奥側のリザーブタンク16の表示器70は、
各リザーブタンク16毎独立の表示器取付部材70Bに
取付けられている。
Incidentally, since the reserve tank 16 on the near side does not move, each indicator 70 is attached to the indicator mounting member 70A, which is a common passage member for all the reserve tanks 16 adjacent to the left and right. On the other hand, the indicator 70 of the reserve tank 16 on the back side is
Each reserve tank 16 is attached to an independent indicator attachment member 70B.

そして、ピッキング装置14は、リザーブタンク16が
設定される物品取出し位置260の下方に、切出し装置
17を配置しである。即ち、ピッキングシステム10に
おいて、ピッキング装置14は、リザーブタンク16、
切出し装置17を上下に積層配置し、リザーブタンク1
6に移し替えられた物品1の全てを、該リザーブタンク
16の一部シャッター装置71を開動作して下方の切出
し装置17に移し替えた後、該切出し装置17のシャッ
ター装置72を開動作し、該切出し装置17から任意個
数の上記物品1を集荷コンベヤ18の側へ切出すことが
できる。
The picking device 14 has a cutting device 17 disposed below the article take-out position 260 where the reserve tank 16 is set. That is, in the picking system 10, the picking device 14 includes a reserve tank 16,
The cutting devices 17 are stacked one above the other, and the reserve tank 1
After all of the articles 1 transferred to the storage tank 6 are transferred to the lower cutting device 17 by opening the partial shutter device 71 of the reserve tank 16, the shutter device 72 of the cutting device 17 is opened. , an arbitrary number of the articles 1 can be cut out from the cutting device 17 to the collection conveyor 18 side.

この時、ピッキング装置14にあっては、リザーブタン
ク16、切出し装置17のそれぞれに2列n行をなす複
数個の収納マス73.74(物品収納部)を設けており
、流動槽13の各間口に格納されている各ケース20に
ランダム又は所定の配列で収納されている物品lを、作
業員の手作業によりリザーブタンク16の各収納マス7
3に移し替え、該リザーブタンク16に移し替えられた
物品1を前述の一部シャッター装置71の開制御により
切出し装置17の各収納マス74へ移し替え、ひいては
この切出し装置17に移し替えられた物品1を前述のシ
ャッター装置72の各個の開制御により該収納マス74
単位で切出すこととなる。尚、一体シャッター装置71
、シャッター装置72はピッキング装置14が備えるビ
ッキシグ制御装W(図示せず)により制御せしめられる
At this time, in the picking device 14, each of the reserve tank 16 and the cutting device 17 is provided with a plurality of storage spaces 73 and 74 (article storage sections) arranged in 2 columns and n rows. A worker manually moves the articles l stored in each case 20 stored in the frontage in a random or predetermined arrangement into each storage space 7 of the reserve tank 16.
3, and the article 1 transferred to the reserve tank 16 is transferred to each storage space 74 of the cutting device 17 by controlling the opening of the partial shutter device 71 mentioned above, and then transferred to this cutting device 17. The article 1 is placed in the storage space 74 by controlling the opening of each of the shutter devices 72 described above.
It will be cut out in units. In addition, the integrated shutter device 71
, the shutter device 72 is controlled by a Bixig control device W (not shown) included in the picking device 14.

そして、ピッキング装置14は、1ユニツトを構成する
複数個(例えば20個)の切出し装置17から上述の如
くに切出される物品1を荷揃えしてコンテナ搬送ライン
15上のコンテナ21に供給すべく、以下の如くの荷揃
え装置を有している。
Then, the picking device 14 arranges the articles 1 cut out as described above from the plurality of cutting devices 17 (for example, 20 pieces) constituting one unit, and supplies them to the container 21 on the container conveyance line 15. , has the following sorting device.

即ち、荷揃え装置は、1ユニツトを構成するピッキング
装置14の全切出し装置17に沿ワて該切出し装置17
の下方に配置されるシュート80と、該シュート80の
下流に該切出し装置17に沿って配設される前述の集荷
コンベヤ18と、該集荷コンベヤ18の下流に配設され
、各切出し装置17から該集荷コンベヤ18に切出され
た物品1を集荷する前述の投入コンベヤ19とを備えて
構成される。そして、荷揃え装置にあっては、集荷コン
ベヤ18の払出し搬送速度と投入コンベヤ19の集荷搬
送速度とが、集荷コンベヤ18の長い払出し搬送距離と
投入コンベヤ19の短い集荷搬送距離とに略比例するよ
うに構成しである。これにより、集荷コンベヤ18の長
平方向に沿う各切出し装置17から該集荷コンベヤ18
上に散在する如くに切出された物品lは、集荷コンベヤ
18と投入コンベヤ19の搬送速度差により、長く高速
側の集荷コンベヤ18から短く低速側となる投入コンベ
ヤ19上に移載されることになり、それら物品1は結果
として投入コンベヤ19上において傷められることなく
密に集荷せしめられる。
That is, the sorting device carries out all the picking devices 17 of the picking device 14 constituting one unit.
a chute 80 disposed below the chute 80; the aforementioned collection conveyor 18 disposed downstream of the chute 80 along the cutting device 17; It is configured to include the above-mentioned input conveyor 19 for collecting the cut articles 1 onto the collection conveyor 18. In the goods sorting device, the delivery speed of the collection conveyor 18 and the collection transport speed of the input conveyor 19 are approximately proportional to the long collection conveyance distance of the collection conveyor 18 and the short collection conveyance distance of the input conveyor 19. It is configured as follows. As a result, from each cutting device 17 along the longitudinal direction of the collection conveyor 18 to the collection conveyor 18.
Due to the difference in conveyance speed between the collection conveyor 18 and the input conveyor 19, the articles l cut out so as to be scattered on the top are transferred from the long collection conveyor 18 on the high speed side to the input conveyor 19 on the short and low speed side. As a result, the articles 1 are collected on the input conveyor 19 in a dense manner without being damaged.

尚、投入コンベヤ19は搬送速度変速装置(図示せず)
を備えている。搬送速度変速装置は、ピッキング制御装
置により制御され、投入コンベヤ19の払出し搬送速度
(コンテナ搬送ライン15上のコンテナ21へ物品1を
払出す速度)を該投入コンベヤ19の集荷搬送速度(集
荷コンベヤ18が払出す物品1を受取る際の速度)より
速くなるように変速する。これにより、物品1は、投入
コンベヤ19への受入れ当初において直ちに密に集荷さ
れて荷揃えを完了し、次の段階で、この荷揃えの完了し
ている物品群をコンテナ21へ投入することとなる。
Note that the input conveyor 19 is equipped with a conveyance speed changing device (not shown).
It is equipped with The conveyance speed changing device is controlled by the picking control device, and changes the unloading conveyance speed of the input conveyor 19 (the speed of unloading the article 1 to the container 21 on the container conveyance line 15) to the collection conveyance speed of the input conveyor 19 (the speed at which the articles 1 are unloaded to the container 21 on the container conveyance line 15). The speed is changed to be faster than the speed at which the object 1 is received when the object 1 is delivered. As a result, when the articles 1 are initially received by the input conveyor 19, they are immediately and closely collected to complete the assortment, and at the next stage, the group of articles for which the assortment has been completed is loaded into the container 21. Become.

上記リザーブタンク16、切出し装置17について更に
詳述すると以下の如くである。
The reserve tank 16 and cutting device 17 will be described in more detail below.

リザーブタンク16は、第9図、第10図に示す如く、
リザーブタンク本体91に収納マス組立体92を着脱で
き、収納マス組立体92の周縁フランジ部92Aをリザ
ーブタンク本体91の開口支持縁部91Aに担持させる
ようになっている。
The reserve tank 16 is, as shown in FIGS. 9 and 10,
The storage mass assembly 92 can be attached to and removed from the reserve tank body 91, and the peripheral flange portion 92A of the storage mass assembly 92 is supported by the opening support edge 91A of the reserve tank body 91.

収納マス組立体92は、縦横の仕切り90により、前述
の如く、2列n行をなす複数個の収納マス73を形成し
、各収納マス73に予め定めた1個、又は複数個の物品
1を収納可能としている。
As described above, the storage mass assembly 92 forms a plurality of storage mass 73 arranged in two columns and n rows by the vertical and horizontal partitions 90, and one or more predetermined articles 1 are stored in each storage mass 73. can be stored.

又、リザーブタンク16は、リザーブタンク本体91の
底部に前述の一部シャッター装置71を備えている。一
体シャッター装置71は、第9図、第10図(A)、(
B)、第15図(A)、(B)に示す如く、リザーブタ
ンク本体91の両側内壁に配設されている4個のホイー
ル93にチェーン94を巻き掛け、かつ左右のチェーン
94の長手方向の一部であってリザーブタンク本体91
の底部に相当する範囲にアタッチメント95を取付け、
左右の相対するアタッチメント95間にスラット96を
架は渡し、全スラット96の上面に連続する薄くて滑り
易いシートからなる一部シャッター97を貼り付けてい
る。そして、一体シャッター装置71は、ピッキング制
御装置により制御されるモータ98によりホイール93
、チェーン94を正逆転し、リザーブタンク本体91の
底部開口を一部シャッター97にて開閉する。これによ
り、リザーブタンク16では、前述の如く、一体シャッ
ター装置71を閉状態として上述の各収納マス73に物
品1を収納保持し、一体シャッター装置71を開状態に
してそれら物品1を全部同時に下方の切出し装置17の
各収納マス74に移し替え可能とする。
The reserve tank 16 also includes the above-mentioned partial shutter device 71 at the bottom of the reserve tank body 91. The integrated shutter device 71 is shown in FIGS. 9, 10 (A), (
B) As shown in FIGS. 15(A) and 15(B), the chain 94 is wound around the four wheels 93 provided on both inner walls of the reserve tank body 91, and the left and right chains 94 are wound in the longitudinal direction. A part of the reserve tank body 91
Attach the attachment 95 to the area corresponding to the bottom of the
A slat 96 is passed between the left and right opposing attachments 95, and a partial shutter 97 made of a continuous thin and slippery sheet is attached to the upper surface of all the slats 96. The integrated shutter device 71 is operated by a wheel 93 by a motor 98 controlled by a picking control device.
, the chain 94 is rotated forward and reverse, and the bottom opening of the reserve tank body 91 is partially opened and closed by the shutter 97. As a result, in the reserve tank 16, as described above, the integral shutter device 71 is in the closed state to store and hold the articles 1 in each of the storage spaces 73, and the integral shutter device 71 is in the open state to simultaneously move all the articles 1 downward. It is possible to transfer it to each storage space 74 of the cutting device 17.

尚、一体シャッター装置71は、第16図(A)、(B
)に示す如く、チェーン94の長手方向の一部であって
リザーブタンク本体91の底部に相当する範囲に、左右
の相対するチェーン94間に架は渡される支軸95Aを
設け、全支軸95Aの上面に連続する薄くて滑り易いシ
ートからなる一部シャッター97を貼り付けるものとし
ても良い。
The integrated shutter device 71 is shown in FIGS. 16(A) and 16(B).
), a support shaft 95A is provided in a part of the chain 94 in the longitudinal direction and corresponds to the bottom of the reserve tank body 91. A partial shutter 97 made of a continuous thin and slippery sheet may be attached to the upper surface of the shutter.

又、リザーブタンク16の収納マス組立体92は、第2
3図に示す如く、仕切枠90Aと、仕切枠90Aの内部
中央に固定される中央仕切壁90Bと、仕切枠90A1
中央仕切壁90Bに設けたスリット90Cに着脱自在に
差込まれる仕切板90Dから構成されるものであっても
良い、この時、仕切板90Dは全部又は一部のスリット
90Cに差込まれ、収納マス組立体92内に所要の2列
n行をなす収納マス73を形成可能とする。
Further, the storage mass assembly 92 of the reserve tank 16 is
As shown in FIG. 3, a partition frame 90A, a central partition wall 90B fixed at the center inside the partition frame 90A, and a partition frame 90A1.
It may be composed of a partition plate 90D that is removably inserted into a slit 90C provided in the central partition wall 90B. In this case, the partition plate 90D is inserted into all or some of the slits 90C, and is stored. It is possible to form storage spaces 73 having the required two columns and n rows in the mass assembly 92.

従って、あるリザーブタンク16に収納する物品1の種
類(大きさ、必要な収納マス73の個数)が変わっても
、仕切板90Dを別のスリット90Cに差し替えるだけ
で、簡単に対応することができる。又、上述のピッキン
グシステム10で取り扱う全ての物品1に対応できるよ
うに、収納マス73の個数及びその大きさを決め、スリ
ット90Cの個数及びそれぞれの間隔でスリット90C
を設けている。
Therefore, even if the type (size, number of required storage spaces 73) of the article 1 to be stored in a certain reserve tank 16 changes, it can be easily handled by simply replacing the partition plate 90D with another slit 90C. . In addition, in order to accommodate all the articles 1 handled by the above-mentioned picking system 10, the number and size of the storage spaces 73 are determined, and the number of slits 90C and the intervals between the slits 90C are determined.
has been established.

切出し装置17は、第9図、第10図に示す如く、収納
マス組立体101に縦横の仕切り102を設け、前述の
如く、上方のリザーブタンク16の収納マス73と対応
する2列n行をなす複数個の収納マス74を形成し、各
収納マス74に上述のリザーブタ“ンク16の収納マス
73から供給される、1個、又は複数個の物品1を収納
可能としている。尚、切出し装置17の収納マス組立体
101は、第23図を用いて説明したリザーブタンク1
6の収納マス組立体92の如く、仕切り102を着脱自
在に構成しても良い。
As shown in FIGS. 9 and 10, the cutting device 17 provides vertical and horizontal partitions 102 in the storage mass assembly 101, and divides two columns and n rows corresponding to the storage mass 73 of the upper reserve tank 16 as described above. A plurality of storage spaces 74 are formed, and each storage space 74 can store one or more articles 1 supplied from the storage space 73 of the reserve tank 16 described above. 17 storage mass assembly 101 is the reserve tank 1 explained using FIG.
The partition 102 may be configured to be detachable as in the case of the storage mass assembly 92 of No. 6.

又、切出し装置17は、収納マス組立体101の各収納
マス74の底部毎に前述のシャッター装置72を備えて
いる。シャッター装置72は、第9図、第10図(A)
  (B)  第17図(A)   (B)に示す如く
、収納マス組立体101の両側壁下端部近傍に設けた回
動軸103に各収納マス74に対応するシャッター10
4を取付け、該シャッター104を開閉駆動する駆動装
置105を該収納マス組立体101の両側外壁に配設し
である。このとき、駆動装置105、及びシャッター1
04の動作範囲は上方のリザーブタンク16の外寸内に
納められ、コンパクト化を図られている。
Further, the cutting device 17 includes the above-mentioned shutter device 72 at the bottom of each storage space 74 of the storage space assembly 101. The shutter device 72 is shown in FIGS. 9 and 10 (A).
(B) As shown in FIGS. 17(A) and 17(B), shutters 10 corresponding to each storage mass 74 are attached to rotation shafts 103 provided near the lower ends of both side walls of the storage mass assembly 101.
4 is attached, and drive devices 105 for driving the shutter 104 to open and close are disposed on both outer walls of the storage mass assembly 101. At this time, the drive device 105 and the shutter 1
The operating range of 04 is within the outer dimensions of the upper reserve tank 16, making it more compact.

シャッター104の駆動装置105は、収納マス組立体
101に固定されるガイドハウジング106と、ガイド
ハウジング108に固定されるシリンダ107と、シリ
ンダ107にて上下動せしめられるローラー支持体10
8と、ローラー支持体108に支持されてシャッター1
04の上端り型折曲部104Aを押下する押動ローラー
109と、ローラー支持体108の両側に支持される状
態でガイドハウジング106の両側内面にガイドされて
シャッター104が押動ローラー109に及ぼす反作用
力をバックアップする2本のガイドローラー110とを
有して構成される。
A drive device 105 for the shutter 104 includes a guide housing 106 fixed to the storage mass assembly 101, a cylinder 107 fixed to the guide housing 108, and a roller support 10 that is moved up and down by the cylinder 107.
8, and the shutter 1 is supported by a roller support 108.
The reaction force exerted on the push roller 109 by the push roller 109 that presses down the upper edge type bent portion 104A of 04, and the shutter 104 guided by both inner surfaces of the guide housing 106 while being supported on both sides of the roller support 108. It is configured with two guide rollers 110 that back up the force.

これにより、切出し装置17では、とッキング制御装置
により所要のシャッター装WL72を駆動し、第17図
(B)に示す如く当該シャッター装置72のシリンダ1
07を伸長せしめることにより押動ローラー109を介
してシャッター104を押込み閉止し上述の収納マス7
4に物品1を収納保持し、第17図(A)に示す如く当
該シャッター装置72のシリンダ107を収縮せしめる
ことにより押動ローラー109によるシャッター104
の押込みを解除して該シャッター104を自重にて開き
該収納マス74下方に物品1を切出し可能とする。
As a result, in the cutting device 17, the required shutter device WL72 is driven by the cutting control device, and the cylinder 1 of the shutter device 72 is driven as shown in FIG. 17(B).
07, the shutter 104 is pushed and closed via the push roller 109, and the above-mentioned storage mass 7 is closed.
4, the shutter 104 is moved by the push roller 109 by contracting the cylinder 107 of the shutter device 72 as shown in FIG. 17(A).
is released and the shutter 104 is opened by its own weight, allowing the article 1 to be cut out below the storage space 74.

尚、第10図(A)に示したピッキング装置14にあっ
ては、左右に相隣接する切出し装置17間で、左側切出
し装置17の外壁に配設される駆動装置105と右側切
出し装置17の外壁に配設される駆動装置105とが背
中合わせとなるように配置した。但し、本発明の実施に
あっては、第18図(A)、(B)に示す如く、上述の
左側切出し装置17の外壁に配設される駆動装置105
と右側切出し装置17の外壁に配設される切出し装置1
05とを1行上に交互に配置することとしても良く、こ
れによれば、相隣接する切出し装217のスペースを更
に小とし、ピッキング装置14の全体寸法をコンパクト
化できる。
In the picking device 14 shown in FIG. 10(A), between the right and left adjacent cutting devices 17, the driving device 105 disposed on the outer wall of the left cutting device 17 and the right cutting device 17 are connected to each other. The drive device 105 disposed on the outer wall was arranged back to back. However, in carrying out the present invention, as shown in FIGS.
and the cutting device 1 disposed on the outer wall of the right cutting device 17.
05 may be arranged alternately on one row. Accordingly, the space between the adjacent cutting devices 217 can be further reduced, and the overall size of the picking device 14 can be made compact.

又、シャッター装置72の駆動装置105は、第19図
、第20図(A)、(B)の如くの駆動装置111によ
り構成することもできる。駆動装置111は、収納マス
組立体101の前後外壁下端部に固定される支持板11
2、及び収納マス組立体101vに取付けた支持片11
.3にシャッター104の回動軸103を支持し、かつ
この支持板112にガイドハウジング114を固定しで
ある。この時、回動軸103とガイドハウジング114
は、全収納マス74の範囲共通の通しで設けられている
。支持片113はガイドハウジング114に取付けても
良い、そして、この駆動装置111は、収納マス組立体
101の外壁にシリンダ取付ブラケット115を固定し
、ブラケット115にシリンダ116を固定し、シリン
ダ116にて上下動せしめられるローラー支持体117
に押動ローラー118を支持すると共に、単一のガイド
ローラー119を押動ローラー118の上方にてローラ
ー支持体117に支持することにて構成されている。こ
れによれば、ガイドローラー119を単一化したので寸
法がコンパクトとなり、シャッター104を支持する回
動軸103、ガイドハウジング114を通しで用いるこ
ととしたので構成が簡素となる。
Further, the drive device 105 of the shutter device 72 can also be configured by a drive device 111 as shown in FIGS. 19, 20 (A), and (B). The drive device 111 includes a support plate 11 fixed to the lower end of the front and rear outer walls of the storage mass assembly 101.
2, and the support piece 11 attached to the storage mass assembly 101v.
.. 3 supports the rotating shaft 103 of the shutter 104, and a guide housing 114 is fixed to this support plate 112. At this time, the rotation shaft 103 and the guide housing 114
are provided in a common passage throughout the range of all the storage spaces 74. The support piece 113 may be attached to the guide housing 114, and the drive device 111 fixes a cylinder mounting bracket 115 to the outer wall of the storage mass assembly 101, fixes the cylinder 116 to the bracket 115, and fixes the cylinder 116 to the outer wall of the storage mass assembly 101. Roller support 117 that can be moved up and down
A push roller 118 is supported on the roller support 117, and a single guide roller 119 is supported on a roller support 117 above the push roller 118. According to this, the size becomes compact because the guide roller 119 is unified, and the structure is simplified because the rotating shaft 103 that supports the shutter 104 and the guide housing 114 are used as threads.

又、シャッター装置72の駆動装置105は、第21図
、第22図の如くの駆動装2121により構成すること
もできる。駆動装置121は、収納マス組立体101の
外壁に固定される取付ブラケット122にシャッター1
04の回動軸103を支持すると共に、該取付ブラケッ
ト122にシリンダ123をトラニオン支持しである。
Further, the drive device 105 of the shutter device 72 can also be configured by a drive device 2121 as shown in FIGS. 21 and 22. The drive device 121 attaches the shutter 1 to a mounting bracket 122 fixed to the outer wall of the storage mass assembly 101.
04, and a cylinder 123 is supported by a trunnion on the mounting bracket 122.

そして、取付ブラケット122とシャッター104の間
にトクル機構を形成する2本のリンク124.125を
架は渡し、シリンダ123にてリンク125を駆動可能
とするものである。
Two links 124 and 125 forming a torque mechanism are passed between the mounting bracket 122 and the shutter 104, and the link 125 can be driven by the cylinder 123.

尚、切出し装置17の収納マス組立体101は、第22
図に示す如く、該収納マス組立体101内の左右、中央
のそれぞれに仕切壁126を設け、各仕切壁126に設
けたスリット127に仕切板128を着脱自在に差込む
こととしても良い。この時、仕切板128は全部又は一
部のスリット127に差込まれ、収納マス組立体101
内に所要の2列n行をなす収納マス74を自在に形成可
能とする。第22図では、シャッター104の大きさを
スリット127のピッチ分としているので、2ピッチ分
の収納マス74を開くには相隣る2個の駆動装置121
を動作させることになる。このとき、シャッター100
の大きさは2ピッチ分のものに変更し、1個の駆動装置
121にて動作させるようにしても良い。
Note that the storage mass assembly 101 of the cutting device 17 is
As shown in the figure, partition walls 126 may be provided on the left, right, and center sides of the storage mass assembly 101, and partition plates 128 may be removably inserted into slits 127 provided in each partition wall 126. At this time, the partition plate 128 is inserted into all or part of the slits 127, and the storage mass assembly 101
Storage spaces 74 having the required two columns and n rows can be freely formed within the storage space. In FIG. 22, since the size of the shutter 104 is equal to the pitch of the slit 127, two adjacent drive devices 121 are required to open the storage space 74 for two pitches.
will operate. At this time, shutter 100
It is also possible to change the size to two pitches and operate it with one driving device 121.

次に、ピッキング装置14における奥側のリザーブタン
ク16を流動槽13の側に引出し移動するための構成に
ついて説明する(第11図〜第14図、第24図(A)
、(B)、第25図参照)。
Next, a configuration for pulling out and moving the reserve tank 16 on the back side of the picking device 14 to the fluidization tank 13 side will be explained (FIGS. 11 to 14, and FIG. 24(A)).
, (B), see Figure 25).

手前側のリザーブタンク16を構成するリザーブタンク
本体91の両側周縁フランジ部92Aと、奥側の切出し
装置17を構成している収納マス組立体101の両側上
端部には、相連続する前後のガイドレール131,13
2が延設されている。そして、奥側のリザーブタンク1
6を構成しているリザーブタンク本体91の両側内壁下
端部のそれぞれには、前?&2個のフリーローラー13
3が回転自在に支持されており、このフリーローラー1
33は上述のガイドレール131゜132上に載架され
る。
Continuous front and rear guides are provided at both side peripheral flange portions 92A of the reserve tank body 91 constituting the reserve tank 16 on the front side and at both upper ends of the storage mass assembly 101 constituting the cutting device 17 on the back side. Rails 131, 13
2 has been extended. And reserve tank 1 on the back side
At the lower ends of both inner walls of the reserve tank main body 91 constituting the tank 6, there is a front ? &2 free rollers 13
3 is rotatably supported, and this free roller 1
33 is mounted on the above-mentioned guide rails 131 and 132.

この時、第13図(B)に示す如く、左右の前フリーロ
ーラー133は互いに前後方向取付位置なPたけずらさ
れ、かつ左右の後フリーローラー133は互いに前後方
向の取付位置をPたけずらされている。このPは前後ガ
イドレール131.132の継なぎ目障間より大きく設
定されており、フリーローラー133がガイドレール1
31とガイドレール132の間をスムースに乗移れるよ
うにしている。
At this time, as shown in FIG. 13(B), the left and right front free rollers 133 are shifted from each other by an amount P in their mounting positions in the longitudinal direction, and the left and right rear free rollers 133 are shifted from their mounting positions by an amount P in the longitudinal direction. ing. This P is set larger than the joint eyesight between the front and rear guide rails 131 and 132, so that the free roller 133
31 and the guide rail 132 so that it can be smoothly transferred.

尚、手前側のリザーブタンク16に設けたガイドレール
131の前端部にはレール側ストッパ134か設けられ
、かつ奥側のリザーブタンク16の前フリーローラー1
33の前方部にはリザーブタンク側ストッパ135が設
けられ、ガイドレール131.132上を移動する奥側
のリザーブタンク16の引出し限位置をそれらストッパ
134.135の係合により規制することとしている。
Note that a rail-side stopper 134 is provided at the front end of the guide rail 131 provided on the reserve tank 16 on the front side, and the front free roller 1 of the reserve tank 16 on the back side is provided.
A reserve tank side stopper 135 is provided at the front part of the reserve tank 133, and the draw-out limit position of the reserve tank 16 on the rear side moving on the guide rails 131 and 132 is regulated by engagement of these stoppers 134 and 135.

又、手前側のリザーブタンク16に設けたガイドレール
131の前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥
側のリザーブタンク16の前フリーローラー133にて
乗り越えられかつ該フリーローラー133の後面に係合
する引出し限位置保持ストッパ136が設けられている
In addition, the front end of the guide rail 131 provided on the front reserve tank 16 has a guide rail 131 that can be climbed over by the front free roller 133 of the back reserve tank 16 that is stopped at the above-mentioned drawer limit position, and has a rear surface of the free roller 133. A drawer limit position holding stopper 136 is provided which engages with the drawer limit position holding stopper 136.

又、奥側の切出し装置17に設けたガイドレール132
の後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク
16の後フリーローラー133にて乗り越えられかつ該
フリーローラー133の前後両面を挟む如くに係合する
原位置保持ストッパ137か設けられている。
In addition, a guide rail 132 provided on the cutting device 17 on the back side
An original position holding stopper 137 is provided at the rear end of the rear reserve tank 16, which is stopped at the original position, and which is able to be overcome by the rear free roller 133 and which engages with both the front and rear surfaces of the free roller 133. ing.

尚、奥側のリザーブタンク16の前面には取手138が
設けられている。これにより、奥側のリザーブタンク1
6は、作業員が取手138に加える操作力により、フリ
ーローラー133をガイドレール131,132に沿っ
て移動せしめ、上述の原位置と引出し限位置との間を移
動し、かつそれら真位置のいずれかに停留せしめられる
Note that a handle 138 is provided on the front surface of the reserve tank 16 on the back side. As a result, the reserve tank 1 on the back side
6 moves the free roller 133 along the guide rails 131, 132 by the operating force applied by the worker to the handle 138, and moves between the above-mentioned original position and the draw-out limit position, and moves it to either of these true positions. The crab is stopped.

尚、第24図(A)に示したピッキング装置14にあっ
ては、手前側のリザーブタンク16の後端面と奥側の切
出し装置17の前端面との間に一定の間隙が設けられて
いる。但し、本発明の実施にあワては、第26図に示す
如く、上記間隙をなくすものであっても良い。
In the picking device 14 shown in FIG. 24(A), a certain gap is provided between the rear end surface of the reserve tank 16 on the near side and the front end surface of the cutting device 17 on the back side. . However, in carrying out the present invention, the above-mentioned gap may be eliminated, as shown in FIG. 26.

又、ピッキング装置14は、第27図(A)、(B)に
示す如く、H型鋼、及び溝型鋼からなるフレーム材14
1に、リザーブタンク16、切出し装置17を吊り支持
するものであっても良い。
Further, the picking device 14 has a frame material 14 made of H-shaped steel and groove-shaped steel, as shown in FIGS. 27(A) and 27(B).
First, the reserve tank 16 and the cutting device 17 may be suspended and supported.

即ち、リザーブタンク16は前述のリザーブタンク本体
91の上端面に設けた両側フランジ部142がフレーム
材141の下フランジ部に支持され、切出し装置17は
収納マス組立体101の上端面に設けた両側フランジ部
143がフレーム材141の下フランジ部に支持される
That is, the reserve tank 16 is supported by the lower flange portions of the frame member 141 with both side flange portions 142 provided on the upper end surface of the aforementioned reserve tank main body 91, and the cutout device 17 is supported by both side flange portions 142 provided on the upper end surface of the storage mass assembly 101. The flange portion 143 is supported by the lower flange portion of the frame member 141.

尚、この第27図(A)では、奥側のリザーブタンク1
6の移し替え要求表示器70が取付けられる表示器取付
部材70Cが、手前側のリザーブタンク16の移し替え
要求表示器70が取付けられる表示器取付部材70Aと
同様に、左右に隣接する全リザーブタンク16に共通の
通し部材でなワており、奥側のリザーブタンク16は上
記表示器取付部材70Cの下側を潜り抜ける如くにより
引出される。
In addition, in this Fig. 27 (A), the reserve tank 1 on the back side
Similarly to the indicator mounting member 70A to which the transfer request indicator 70 of the reserve tank 16 on the near side is attached, the indicator mounting member 70C to which the transfer request indicator 70 of No. 6 is attached is attached to all the reserve tanks adjacent to the left and right. 16, and the reserve tank 16 on the back side is pulled out by passing under the display mounting member 70C.

又、第27図(A)では、手前側のリザーブタンク16
の両側フランジ部142の上面、及び奥側の切出し装置
17の両側フランジ部143の上面のそれぞれに、ガイ
ドレールとして機能する段差部144か設けられ、奥側
のリザーブタンク16に設けられている前述のフリーロ
ーラー133をこの段差部144に載架せしめている。
In addition, in FIG. 27(A), the reserve tank 16 on the near side
A stepped portion 144 functioning as a guide rail is provided on each of the upper surfaces of both side flange portions 142 of the back side flange portion 142 and the upper surface of both side flange portions 143 of the back side cutting device 17. A free roller 133 is mounted on this stepped portion 144.

又、第27図(A)では、フレーム材141の上フラン
ジ部の上面前端部にストッパ145を設け、奥側のリザ
ーブタンク16の外壁前端部には引抜は防止ピン146
が設けられており、段差部144上を移動する奥側のリ
ザーブタンク16の引出し限位置をそれらストッパ14
5、ピン146の係合により規制することとしている。
In addition, in FIG. 27(A), a stopper 145 is provided at the front end of the upper surface of the upper flange portion of the frame member 141, and a pull-out prevention pin 145 is provided at the front end of the outer wall of the reserve tank 16 on the back side.
are provided, and the drawer limit position of the rear reserve tank 16 moving on the stepped portion 144 is set by the stopper 14.
5. It is regulated by the engagement of the pin 146.

又、手前側のリザーブタンク16の両側フランジ部14
2の上面前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥
側のリザーブタンク16の前フリーローラー133が落
ち込む車止め凹部147が設けられている。
Also, both side flange portions 14 of the reserve tank 16 on the near side
2 is provided with a car stop recess 147 into which the front free roller 133 of the rear reserve tank 16, which is parked at the above-mentioned draw-out limit position, falls.

又、奥側の切出し装置17の両側フランジ部143の上
面後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク
16の後フリーローラー133が落ち込む車止め凹部(
図示せず)が設けられている。
In addition, at the rear end of the upper surface of the both flange portions 143 of the cutting device 17 on the back side, there is a car stop recess (
(not shown) is provided.

又、奥側のリザーブタンク16の外壁下端部には浮き上
がり防止ピン149が設けられており、この浮き上がり
防止ピン149はフレーム材141の上フランジ部下面
に係合して、移動するリザーブタンク16が浮き上がる
のを防止する。
Further, a lifting prevention pin 149 is provided at the lower end of the outer wall of the reserve tank 16 on the back side, and this lifting prevention pin 149 engages with the lower surface of the upper flange of the frame member 141 to prevent the moving reserve tank 16 from moving. Prevent floating.

(E)コンテナ搬送ライン コンテナ搬送ライン15は、前述の如くユニット化され
ている各ピッキング装置14の投入コンベヤ19による
物品投入部に、当該ピッキング装置14から物品1をピ
ッキングされるべきコンテナ21を停止させるため、第
1図(B)に示す如く、バーコードリーダー151、ス
トッパ152を備えている。即ち、コンテナ搬送ライン
15の搬送コンベヤ153にて搬送されてきたコンテナ
21は、該コンテナ21の側面に貼られたバーコードラ
ベルをバーコードリーダー151にて読取られ、コンベ
ヤ制御装置154はバーコードリーダー151の読取り
結果に基づき当該コンテナ21がその投入部で物品投入
の必要があるものか否かを判別する。コンベヤ制御装置
154は、投入の必要がある時、ストッパ152を突出
してコンテナ21を停止させ、投入コンベヤ19上に前
述の如く集荷されている物品lを該コンテナ21に投入
する。この投入の間、後続コンテナ21は第1図(B)
に示す如く、先頭コンテナ21に追いつきストレージさ
れる。そして、投入の必要のない時、ストッパ152は
下降位置に保持され、コンテナ21をそのまま通過させ
る。投入完了時に、コンベヤ制御装置154は、ストッ
パ152を下降させてコンテナ21を発進させる。後続
のコンテナ21も続いて発進させる。
(E) Container conveyance line The container conveyance line 15 stops the container 21 from which the article 1 is to be picked from the picking device 14 to the article input section by the input conveyor 19 of each picking device 14 that is unitized as described above. In order to do this, a barcode reader 151 and a stopper 152 are provided as shown in FIG. 1(B). That is, the container 21 transported by the transport conveyor 153 of the container transport line 15 has a barcode label affixed to the side surface of the container 21 read by the barcode reader 151, and the conveyor control device 154 reads the barcode label attached to the side surface of the container 21. Based on the reading result of step 151, it is determined whether or not the container 21 needs to be loaded with articles in its loading section. When it is necessary to charge, the conveyor control device 154 projects the stopper 152 to stop the container 21 and charges the articles 1, which have been collected on the charge conveyor 19 as described above, into the container 21. During this loading, the subsequent container 21 is
As shown in FIG. 2, it catches up with the leading container 21 and is stored. When charging is not necessary, the stopper 152 is held at the lowered position and the container 21 is allowed to pass through. Upon completion of loading, the conveyor control device 154 lowers the stopper 152 and starts the container 21. The subsequent container 21 is also started subsequently.

そして、コンテナ21は高速の切離しコンベヤ155で
加速されて後続コンテナ21と切離される、この切離し
によって先後のコンテナ21間に隙間ができ、後続コン
テナ21がストッパ152に到達するまでに、必要によ
り、該ストッパ152を突出させて後続コンテナ21を
停止させることができる。コンテナ21は切離しコンベ
ヤ155から搬送コンベヤ153に移ると、減速されて
次の投入部へ送り込まれる。尚、コンテナ搬送ライン1
5は、1つのコンテナ21を独立して搬送てきる駆動コ
ンベア(図示せず)を複数個直列配置し、駆動コンベア
上のコンテナ21が下流の駆動コンベアに搬入可能かど
うかを制御して、搬送するようにしても良い。
Then, the container 21 is accelerated by a high-speed separation conveyor 155 and separated from the following container 21. Due to this separation, a gap is created between the preceding and following containers 21, and by the time the following container 21 reaches the stopper 152, if necessary, The stopper 152 can be projected to stop the subsequent container 21. When the container 21 is transferred from the separation conveyor 155 to the transfer conveyor 153, it is decelerated and sent to the next input section. In addition, container conveyance line 1
5 arranges in series a plurality of drive conveyors (not shown) that independently convey one container 21, and controls whether or not the container 21 on the drive conveyor can be conveyed to the downstream drive conveyor. You may also do this.

次に、上記ピッキングシステム10の動作を、(1)ピ
ッキング動作、(2)集荷/投入動作、(3)リザーブ
タンクへの移し替え動作、(4)流動棚への供給動作に
ついて説明する(第33図参照)。
Next, the operations of the above-mentioned picking system 10 will be explained in terms of (1) picking operation, (2) collection/loading operation, (3) transfer operation to the reserve tank, and (4) supply operation to the fluidization shelf. (See Figure 33).

(1)ピッキング動作(ステップ81)■オーダー(コ
ンテナ21毎のピッキングデータ)がピッキング制御装
置に入ると、ピッキング制御装置は切出し装置17にピ
ッキング指令を出す(ステップ5l−1)。
(1) Picking operation (step 81) ■ When the order (picking data for each container 21) enters the picking control device, the picking control device issues a picking command to the cutting device 17 (step 5l-1).

■切出し装置17はピッキング指示に従って、収納マス
74単位でシャッター装置72を開動作し、収納マス7
4に収納されている物品1を切出す(ピッキングする)
(ステップ5l−2)。
■According to the picking instruction, the cutting device 17 opens the shutter device 72 in units of storage spaces 74, and
Cut out (pick) article 1 stored in 4.
(Step 5l-2).

■切出し装置17は上記■の動作を繰り返し、全ての収
納マス74に物品1がなくなると、ピッキング制御装置
は切出し装置17のシャッター装y172が閉じている
ことを確認し、リザーブタンク16へ補充指令を出す(
ステップ5L−3)■リザーブタンク16は一部シャッ
ター装置71を開き、収納マス73に収納されている物
品1を切出し装置17の収納マス74へ補充する(ステ
ップS 1−4 ) 。
■The pick-out device 17 repeats the operation of the above (■), and when all the storage spaces 74 are empty of the articles 1, the picking control device confirms that the shutter device y172 of the cut-out device 17 is closed, and issues a replenishment command to the reserve tank 16. Issue (
Step 5L-3) ① The shutter device 71 of the reserve tank 16 is partially opened, and the articles 1 stored in the storage space 73 are replenished into the storage space 74 of the cutting device 17 (Step S1-4).

■補充が完了(リザーブタンク16の一部シャッター装
置71が閉じる)すると、切出し装置17は物品1のピ
ッキングを継続する(ステップ5i−5)。
(2) When replenishment is completed (partial shutter device 71 of reserve tank 16 is closed), cutting device 17 continues picking articles 1 (step 5i-5).

(2)集荷/投入動作(ステップS2)■切出し装置1
7から切出された物品1は集荷コンベヤ12にて荷受け
され、投入コンベヤ19にて集荷される(ステップ52
−1.52−2 ) 。
(2) Collection/loading operation (step S2) ■ Cutting device 1
The article 1 cut out from 7 is received by the collection conveyor 12 and collected by the input conveyor 19 (step 52
-1.52-2).

■上記投入コンベヤ19にて集荷された物品1の投入を
必要とするコンテナ21がコンテナ搬送ライン15上を
該投入コンベヤ19の投入部に到達すると、コンベヤ制
御装置154はバーコードリーダー151の読取り結果
に基づいてストッパ152を突出し、該コンテナ21を
上記投入部に停止させ、停止状態のコンテナ21にそれ
ら物品1を投入する(ステップS 2−382−4、S
2−5)。
■When the container 21 into which the articles 1 collected on the input conveyor 19 need to be input reaches the input section of the input conveyor 19 on the container conveyance line 15, the conveyor control device 154 reads the result of the barcode reader 151. Based on this, the stopper 152 is protruded, the container 21 is stopped at the loading section, and the articles 1 are loaded into the stopped container 21 (steps S2-382-4, S
2-5).

■コンベヤ制御装置154は上記物品1の投入完了によ
り、当該コンテナ21を発進させる。コンテナ21は、
第1〜第5の全5ユニツトをなす各ピッキング装置14
の投入部を順次通過し、投入予定の全ての物品1を順次
投入せしめられる。
(2) Upon completion of loading the article 1, the conveyor control device 154 starts the container 21. The container 21 is
Each picking device 14 forming a total of 5 units, 1st to 5th.
, and all the articles 1 scheduled to be input are sequentially input.

(3)リザーブタンクへの移し替え動作(ステップ83
) ■上記(1)■によりリザーブタンク16の収納マス7
3に物品1がなくなった時、ピッキング制御装置は流動
棚13からリザーブタンク16への物品移し替え指令を
作業員に知らせるため、当該リザーブタンク16と流動
棚13の間口に設けられている移し替え要求表示器70
、移し替え物品表示器69を点滅させる(ステップ53
−1、S3−2)。
(3) Transfer operation to reserve tank (step 83)
) ■According to (1)■ above, storage space 7 of reserve tank 16
3, when the article 1 runs out, the picking control device notifies the worker of a command to transfer the article from the fluidization shelf 13 to the reserve tank 16. Request indicator 70
, the transfer item display 69 is made to blink (step 53).
-1, S3-2).

尚、リザーブタンク16と流動棚13の間口は相対向せ
しめられているから、移し替え要求表示器70、移し替
え物品表示器69はそれらの双方に設けることを必須と
しない。
Incidentally, since the openings of the reserve tank 16 and the fluidizing shelf 13 are opposed to each other, it is not essential to provide the transfer request indicator 70 and the transfer article indicator 69 on both of them.

■作業員は点滅する移し替え物品表示器69、移し替え
要求表示器70に従い、流動@13の間口からケース2
0を取出しくケース取出し操作釦68を押し、ケース2
0をケース受止台62へ取出した後、該ケース20内の
物品1を取出す) 対応するリザーブタンク16の収納
マス73へ該物品1を移し替える(ステップ53−3、
S 3−4 ) 。
■The worker follows the flashing transfer item indicator 69 and transfer request indicator 70 and moves from the frontage of flow @ 13 to case 2.
Press the case eject operation button 68 to remove case 2.
0 to the case receiving stand 62, then take out the article 1 in the case 20) Transfer the article 1 to the storage space 73 of the corresponding reserve tank 16 (step 53-3,
S3-4).

尚、物品1をリザーブタンク16の1つの収納マス73
に収納せしめる単位は、最小ピッキング単位(最小取引
単位)であり、今回用いられる収納マス73の整数倍が
ケース20内の物品1の数と等しくなるように設定され
る。従って、物品1はケース20の単位で各収納マス7
3に同数個投入される。1ケ一ス分の全物品1がリザー
ブタンク16内の一部の収納マス73にて収納完了する
場合には、当該リザーブタンク16内の残余の収納マス
73は不使用となる。又、リザーブタンク16に単一収
納マスフ3への物品投入個数を記載しであるシール等を
添付しておくものであっても良い。
Note that the article 1 is stored in one storage space 73 of the reserve tank 16.
The unit to be stored is the minimum picking unit (minimum transaction unit), and is set so that an integral multiple of the storage mass 73 used this time is equal to the number of articles 1 in the case 20. Therefore, the article 1 is stored in each storage space 7 in units of cases 20.
The same number will be added to 3. When all the articles 1 for one case are completely stored in a part of the storage spaces 73 in the reserve tank 16, the remaining storage spaces 73 in the reserve tank 16 become unused. Further, a sticker or the like may be attached to the reserve tank 16 indicating the number of articles to be put into the single storage mass 3.

■奥側のリザーブタンク16に移し替える場合には、該
リザーブタンク16の取手138を引き操作することに
より、該リザーブタンク16を引出して流動棚13の側
に近づけ、該流動[13からの移し替え作業を無理なく
行なうものとする。
■ When transferring to the reserve tank 16 on the back side, pull out the reserve tank 16 and move it closer to the fluid shelf 13 by pulling the handle 138 of the reserve tank 16. The replacement work shall be carried out without difficulty.

■リザーブタンク16への移し替えが完了すると、作業
員はリザーブタンク16の移し替え要求表示器(照光式
押釦)70を押し、ピッキンク制御装置へ移し替え完了
を知らせる。移し替え物品表示器69、移し替え要求表
示器70も消灯する。
(2) When the transfer to the reserve tank 16 is completed, the worker presses the transfer request indicator (illuminated push button) 70 of the reserve tank 16 to notify the picking control device that the transfer is complete. The transfer item display 69 and the transfer request display 70 are also turned off.

尚、奥側のリザーブタンク16への移し替え完了は、該
リザーブタンク16を奥側の切出し装置17上方の原位
置へ押込み復帰せしめたことを検出器等により検出する
ことにて自動検出するようにしても良い(ステップS3
−5)。
The completion of transfer to the reserve tank 16 on the back side is automatically detected by detecting with a detector etc. that the reserve tank 16 has been pushed back to its original position above the cutout device 17 on the back side. (Step S3
-5).

(4)流動棚への供給動作(ステップS4)■流動棚1
3の各間口毎のケース20の保管量をピッキング制御装
置或いは上位の制御CPU(図示せず)が把握しており
、物品lをリザーブタンク16へ移し替え完了毎に、ケ
ース2oの保管量を減算する。そして、ピッキング制御
装置或いは上位の制御CPUが、フリーコンベヤ61上
にケース20の例えば1面分か格納できる空スペースの
発生を確認すると、流動棚13の当該間口に対応するケ
ース20(物品1)の補充要求がケース供給制御装置(
図示せず)に送出される(ステップ54−1.54−2
 ) 。
(4) Supply operation to fluidized shelf (step S4) ■Fluidized shelf 1
The picking control device or the upper control CPU (not shown) grasps the storage amount of the case 20 for each frontage of 3, and each time the article l is transferred to the reserve tank 16, the storage amount of the case 2o is determined. Subtract. Then, when the picking control device or the upper control CPU confirms that there is an empty space on the free conveyor 61 that can store, for example, one side of the case 20, the case 20 (article 1) corresponding to the corresponding frontage of the flow shelf 13 is removed. The replenishment request is sent to the case supply controller (
(not shown) (step 54-1.54-2)
).

■ケース供給制御装置は流動棚13への補充要求に応じ
て、対応するケース20をパレット単位で保管している
自動倉庫等の保管設備から出庫させ、デパレタイザ−等
によりデパレタイズして1面分のケース20をケース供
給ライン11に供給する(ステップS4−3)。
■In response to a replenishment request for the fluidized shelf 13, the case supply control device takes out the corresponding case 20 from storage equipment such as an automated warehouse where it is stored in pallets, and depallets it with a depalletizer or the like to fill one surface. The case 20 is supplied to the case supply line 11 (step S4-3).

■ケース供給ライン11に供給されたケース20は、ケ
ース供給装置12のスタッカークレーン41により、流
動棚13の対応間口に供給され、保管される(ステップ
S 4−4 、S 4−534−6)。
■The cases 20 supplied to the case supply line 11 are supplied to the corresponding opening of the fluidized shelf 13 by the stacker crane 41 of the case supply device 12 and stored (steps S4-4, S4-534-6) .

次に、上記ピッキングシステム10の作用について説明
する。
Next, the operation of the picking system 10 will be explained.

■切出し装置17から切出された物品1を、集荷コンベ
ヤ18により分散状に受け、この集荷コンベヤ18に散
在する如くに切出された物品1を、予め投入コンベヤ1
9にまとめるように荷揃えしておくことができるので、
効率良く荷揃えできる。
■The articles 1 cut out from the cutting device 17 are received in a dispersed manner by the collection conveyor 18, and the articles 1 cut out so as to be scattered on the collection conveyor 18 are transferred to the input conveyor 1 in advance.
Since you can organize your items so that they are grouped into 9 items,
You can organize your items efficiently.

又、複数の各切出し装置17から切出される物品1は、
分散状にて集荷コンベヤ18に供給され、更に集荷コン
ベヤ18の払出し搬送速度と投入コンベヤ19の集荷搬
送速度との差によって、上記分散状の各物品1を密に集
荷する。従って、集荷コンベヤ18上に散在する物品1
を傷めることなく投入コンベヤ19上に荷集めすること
ができる。
Moreover, the article 1 cut out from each of the plurality of cutting devices 17 is
The articles 1 are supplied in a dispersed manner to the collection conveyor 18, and further, due to the difference between the delivery speed of the collection conveyor 18 and the collection and transport speed of the input conveyor 19, the dispersed articles 1 are collected densely. Therefore, the articles 1 scattered on the collection conveyor 18
The items can be collected on the input conveyor 19 without damaging the items.

■流動棚13に保管された物品1を、流動棚13側に移
動したリザーブタンク16に移し替えることにより、物
品1の移し替え作業を容易に行なうことができる。
(2) By transferring the articles 1 stored on the fluidized shelf 13 to the reserve tank 16 moved to the fluidized shelf 13 side, the task of transferring the articles 1 can be easily performed.

即ち、■リザーブタンク16に対向する流動棚13の間
口に物品1を保管しているので、作業員は今回補充対象
としての物品1の取出し間口を探す必要がない。■奥側
のリザーブタンク16を流動棚13の側・に引出すこと
により、短かい移動距離で物品1の移し替えを行なうこ
とができる。■上下2段のリザーブタンク16を流動棚
13の側に臨ませる状態で階段状に並べているから、流
動棚13の側の片側から物品1の移し替え作業を行なう
ことかでき、作業員の動作範囲を小さくすることができ
る。■作業員は移し替え物品表示器69、移し替え要求
表示器70の指示に従い物品1の移し替え作業を行なう
ことができ、熟練を要しない。■リザーブタンク16を
前後方向に2段配置でき、省スペース化できる。
That is, (2) Since the articles 1 are stored at the frontage of the flow shelf 13 facing the reserve tank 16, the worker does not need to search for an opening for taking out the articles 1 to be refilled this time. (2) By pulling out the reserve tank 16 on the back side to the side of the flow shelf 13, the articles 1 can be transferred over a short moving distance. ■Since the two upper and lower reserve tanks 16 are arranged in a stair-like manner facing the fluidized shelf 13, it is possible to transfer the articles 1 from one side of the fluidized shelf 13, making it possible for workers to The range can be made smaller. (2) The worker can perform the work of transferring the article 1 according to the instructions on the transfer article display 69 and the transfer request display 70, and does not require any skill. ■The reserve tank 16 can be arranged in two stages in the front and back direction, saving space.

■段ボール箱、プラスチックコンテナ等のケース20に
ランダム又は所定の配列て収納された複数個の物品1を
2列n行に配列された複数個の収納マス73を有するリ
ザーブタンク16へ収納し、それら物品1を同じく2列
n行にリザーブタンク16の収納マス73に対応させて
配列された複数個の収納マス74を有する切出し装置1
7へ移し替えた後、切出し装置17の側面部に沿うよう
に設けられたシャッター装置72によって各収納マス7
4のシャッター104をW4関し、当該収納マス74に
移し替えらえている物品1を収納マス74単位で切出す
こととなる。
■ A plurality of articles 1 stored randomly or in a predetermined arrangement in a case 20 such as a cardboard box or a plastic container are stored in a reserve tank 16 having a plurality of storage spaces 73 arranged in two columns and n rows. A cutting device 1 having a plurality of storage spaces 74 for storing articles 1 similarly arranged in 2 columns and n rows corresponding to the storage spaces 73 of the reserve tank 16.
7, each storage space 7 is removed by a shutter device 72 provided along the side surface of the cutting device 17.
The shutter 104 of No. 4 is connected to W4, and the article 1 transferred to the corresponding storage space 74 is cut out in units of storage space 74.

従って、ケース20に収納された複数個の物品1をリザ
ーブタンク16、切出し装置17の各収納マス73.7
4へ収納することにより、該ケース2o内の物品配列に
関係なくそれら物品1を上記収納マス73.74へ収納
するたけで、それら物品1を所望の数量ずつ自動ピッキ
ングにて取出すことができる。又、切出し装置17のシ
ャッター装置72を構成する駆動装置105を、該切出
し装置17の収納マス組立体101における両側壁にコ
ンパクトに取付けでき、その構造の簡素化を図ることが
できる。従って、複数個のリザーブタンク16及び切出
し装置17を狭いスペースで列状に並設でき、ピッキン
ク装置14の省スペース化を達成できる。尚、リザーブ
タンク16及び切出し装置17の収納マス73及び74
の配列を1列n行の構成にしても良い。
Therefore, the plurality of articles 1 stored in the case 20 are stored in each storage space 73.7 of the reserve tank 16 and the cutting device 17.
4, the desired quantity of the articles 1 can be taken out by automatic picking simply by storing the articles 1 in the storage spaces 73 and 74, regardless of the arrangement of the articles in the case 2o. Further, the drive device 105 constituting the shutter device 72 of the cutting device 17 can be compactly attached to both side walls of the storage mass assembly 101 of the cutting device 17, and its structure can be simplified. Therefore, a plurality of reserve tanks 16 and cutting devices 17 can be arranged in a row in a narrow space, and space saving of the picking device 14 can be achieved. In addition, the storage spaces 73 and 74 for the reserve tank 16 and the cutting device 17
The array may have one column and n rows.

第28図〜第30図は、3段式ピッキング装置160に
関する実施例であり、手前、中間、奥の3段階をなす各
物品取出し位置160のそれぞれに、リザーブタンク1
6、切出し装置17を上下に積層配置し、■中間のリザ
ーブタンク16に設けたフリーローラー161を、中間
の切出し装置17及び手前のリザーブタンク16の両側
上面に設けたガイドレール162.163に沿って前後
に移動可能とし、■奥側のリザーブタンク16に設けた
フリーローラー164を、奥側の切出し装置17の両側
上面に設けたガイドレール165、及び中間のリザーブ
タンク16の上面に組込んだスライド式ガイドレール1
66に沿って前後に移動可能とするものである。
FIGS. 28 to 30 show an embodiment of a three-stage picking device 160, in which a reserve tank 1 is provided at each article take-out position 160 in three stages: front, middle, and back.
6. The cutting devices 17 are stacked one on top of the other, and the free rollers 161 provided in the intermediate reserve tank 16 are moved along the guide rails 162 and 163 provided on both upper surfaces of the intermediate cutting device 17 and the front reserve tank 16. The free roller 164 provided on the reserve tank 16 on the back side is incorporated into the guide rails 165 provided on the top surface of both sides of the cutting device 17 on the back side, and the top surface of the intermediate reserve tank 16. Sliding guide rail 1
It is possible to move back and forth along 66.

スライド式ガイドレール166は、第30図(A)  
 (B)に示す如く、スライダフレーム167のスライ
ド部168が中間のリザーブタンク16のリザーブタン
ク本体91の前側内面上端部に設けた支持ローラー16
9に転接状態で支持され、スライダフレーム167の後
端部に上下に設けた上下のフリーローラー171.17
2を該リザーブタンク本体91の上端部の前後方向に延
設した上下のガイドレール部173.174に転接状態
で支持されている。そして、奥側のリザーブタンク16
の前後のフリーローラー164は奥側の切出し装置17
に設けたガイドレール165、及びスライド式ガイドレ
ール166の上面に設けたガイドレール部175を移動
てき、奥側のリザーブタンク16の前フリーローラー1
64の前端部とスライダフレーム167の前端部のそれ
ぞれには、リザーブタンク16側ストツパ176とスラ
イダフレーム167側ストツパ177とを備え、奥側の
切出し装置17の上方からスライド式ガイドレール16
6側に引出された奥側のリザーブタンク16を更に引出
すとき、該リザーブタンク16は両ストッパ176.1
77の係合によりスライド式ガイドレール166と引出
し方向に一体となり、該スライド式ガイドレール166
を中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体91
に設けた上述の上下のガイドレール部173,174に
沿って引出し可能とする(第29図(A)参照)、この
とき、スライド式ガイドレール166は、フリーローラ
ー171.172とガイドレール部173.174の係
合、スライド部168と支持ローラー169との係合に
より、中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体
91に片持ち支持されて奥側のリザーブタンク16と共
に引出される。
The sliding guide rail 166 is shown in FIG. 30(A).
As shown in (B), the slide portion 168 of the slider frame 167 is attached to the support roller 16 provided at the upper end of the front inner surface of the reserve tank body 91 of the intermediate reserve tank 16.
Upper and lower free rollers 171 .
2 are supported in rolling contact with upper and lower guide rail portions 173 and 174 extending in the front-rear direction at the upper end of the reserve tank main body 91. And the reserve tank 16 on the back side
The front and rear free rollers 164 are the cutting device 17 on the back side.
The guide rail 165 provided at
A stopper 176 on the reserve tank 16 side and a stopper 177 on the slider frame 167 are provided at the front end of the slider frame 164 and the front end of the slider frame 167, respectively.
When the back side reserve tank 16 that has been pulled out to the 6 side is further pulled out, the reserve tank 16 is pulled out by both stoppers 176.1.
77, it becomes integrated with the sliding guide rail 166 in the pull-out direction, and the sliding guide rail 166
The reserve tank body 91 of the intermediate reserve tank 16
The sliding guide rail 166 can be pulled out along the above-mentioned upper and lower guide rail parts 173 and 174 provided in the upper and lower guide rail parts 173 and 174 (see FIG. 29(A)). .174 and the engagement between the slide portion 168 and the support roller 169, the middle reserve tank 16 is cantilevered by the reserve tank body 91 and pulled out together with the reserve tank 16 on the back side.

尚、スライダフレーム167の後端部には、スライダフ
レーム167側ストツパ178が設けられ、中間部のリ
ザーブタンク16のリザーブタンク本体91に設けた上
ガイドレール部173の前端部にはリザーブタンク16
側ストツパ179が設けられ、スライド式ガイドレール
166の引出しの際にストッパ178がストッパ179
に係合することにて該スライド式ガイドレール166の
引出し限位置を規制することとしている。又、中間のリ
ザーブタンク16のリザーブタンク本体91に設けた上
ガイドレール部173の後端部にはリザーブタンク16
側ストツパ180が垂設され、スライド式ガイドレール
166の押戻し時にスライダフレーム167に設けであ
る上フリーローラー171が該ストッパ180に衝合す
ることにて、該スライド式ガイドレール166の押戻し
限位置を規制することとしている。
A stopper 178 on the slider frame 167 side is provided at the rear end of the slider frame 167, and a stopper 178 on the side of the slider frame 167 is provided at the front end of the upper guide rail portion 173 provided on the reserve tank body 91 of the reserve tank 16 in the intermediate portion.
A side stopper 179 is provided, and a stopper 178 is provided with a stopper 179 when the sliding guide rail 166 is pulled out.
By engaging with the slide guide rail 166, the maximum pull-out position of the sliding guide rail 166 is regulated. In addition, the reserve tank 16 is located at the rear end of the upper guide rail portion 173 provided on the reserve tank body 91 of the intermediate reserve tank 16.
A side stopper 180 is provided vertically, and when the sliding guide rail 166 is pushed back, an upper free roller 171 provided on the slider frame 167 abuts against the stopper 180, thereby limiting the pushing back of the sliding guide rail 166. The location will be regulated.

又、中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体9
1に設けた下ガイドレール部174には、スライダフレ
ーム167の後端部に設けた下フリーローラー172が
落ち込む原位置保持ストッパ181が設けられている。
Also, the reserve tank body 9 of the intermediate reserve tank 16
The lower guide rail section 174 provided at the slider frame 167 is provided with an original position holding stopper 181 into which the lower free roller 172 provided at the rear end of the slider frame 167 falls.

又、スライド式ガイドレール166に設けたガイドレー
ル部175には、奥側のリザーブタンク16の前フリー
ローラー164が乗り越えて引出し位置を保持される引
出し位置保持ストッパ182が設けられている。
Further, a guide rail portion 175 provided on the sliding guide rail 166 is provided with a pull-out position holding stopper 182 over which the front free roller 164 of the reserve tank 16 on the rear side rides to maintain the pull-out position.

尚、上記3段式ピッキング装置160にあっては、作業
員をして奥側のリザーブタンク16の取手138に手が
届かなければ、モータ、シリンダ等の駆動部(図示せず
)を用いて該リザーブタンク16を移動させても良い、
この時、奥側のリザーブタンク16を移動操作するため
には、手前側のリザーブタンク16のための表示器取付
部材70Aに設けたタンク引出銀183、及び移し替え
要求表示器70を押下することにて、上記駆動部を駆動
するものであっても良い、即ち、タンク引出銀183を
押している間、リザーブタンク16は手前へ走行し、引
出銀183を離すと停止する。流動棚13からリザーブ
タンク16に物品1を移し替え、移し替え要求表示器7
0を押下するとリザーブタンク16は原位置へ戻る。
In addition, in the three-stage picking device 160, if the operator cannot reach the handle 138 of the reserve tank 16 on the back side, a drive unit (not shown) such as a motor or cylinder is used to remove the handle. The reserve tank 16 may be moved.
At this time, in order to move the reserve tank 16 on the rear side, the tank drawer 183 provided on the display mounting member 70A for the reserve tank 16 on the front side and the transfer request indicator 70 must be pressed. In other words, while the tank drawer 183 is pressed, the reserve tank 16 moves forward, and when the drawer 183 is released, it stops. Transfer the article 1 from the fluid shelf 13 to the reserve tank 16, transfer request indicator 7
When 0 is pressed, the reserve tank 16 returns to its original position.

第31図は、第1図のピッキングシステム10における
流動棚13を、回転槽190に替えた実施例であり、ピ
ッキング装置14、コンテナ搬送ライン15は該ピッキ
ング装置10におけると同一構成である。
FIG. 31 shows an embodiment in which the fluidizing shelf 13 in the picking system 10 in FIG.

回転槽190にあってはケース供給ライン191に供給
されるケース20をケース供給装置192にて供給され
る。ケース供給装置192は、ケース供給ライン191
に供給されたケース20を転回するケースターン装置1
93と、ケースターン装3i!193にて転回されたケ
ース2oを回転槽190の上下方向に多段化されている
該回転槽190の補充要求間口レベルに合致させるよう
に昇降せしめる昇降機194と、昇降機194にて昇降
せしめられたケース20を回転槽190の補充要求間口
に位置しているトレイ195に押込む押込み装置196
を有して構成されている。
In the rotating tank 190, the cases 20 supplied to the case supply line 191 are supplied by a case supply device 192. The case supply device 192 is connected to the case supply line 191
Case turn device 1 for turning the case 20 supplied to
93 and case turn equipment 3i! an elevator 194 for raising and lowering the case 2o rotated at step 193 so as to match the replenishment required frontage level of the rotating tank 190, which is arranged in multiple stages in the vertical direction of the rotating tank 190; and a case lifted and lowered by the elevator 194. 20 into the tray 195 located at the replenishment request opening of the rotating tank 190
It is configured with

そして、回転[1190は、前述の如く5ユニツト化さ
れているピッキング装置14の各ユニットに対応する各
2基のブツシャ197を備えている。
The rotary unit 1190 is provided with two pushers 197 corresponding to each unit of the picking device 14, which is divided into five units as described above.

これにより、回転槽190は、各ブツシャ197の作動
により、移し替え要求物品収納のケース20を、当該移
し替え要求のあったピッキング装置14に相対するケー
ス払出口198に押出し可能とする0作業員は、ケース
払出口198に押出されたケース20内の物品1をピッ
キング装置14のリザーブタンク16に移し替えること
になる0回転棚190からピッキング装置14のリザー
ブタンク16に移し替えられた物品1は、以後、前述第
1図のピッキングシステム1oにおけると同様にピッキ
ングされ、コンテナ搬送ライン15上のコンテナ21に
投入される。
As a result, the rotary tank 190 is operated by the pushers 197 to push out the case 20 storing the requested transfer item to the case dispensing port 198 facing the picking device 14 for which the transfer request was made. The article 1 in the case 20 pushed out to the case outlet 198 is transferred to the reserve tank 16 of the picking device 14.The article 1 transferred from the zero-turn shelf 190 to the reserve tank 16 of the picking device 14 is Thereafter, the containers are picked in the same manner as in the picking system 1o shown in FIG.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、物
品1を複数個のケース20単位でリザーブタンク16へ
移し替えても良い。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and the articles 1 may be transferred to the reserve tank 16 in units of a plurality of cases 20.

又、リザーブタンク16の一部シャッター装置71をシ
ャッター装置72に替えて、切出し装置17を省略して
も良い。
Further, the shutter device 71 of the reserve tank 16 may be partially replaced with a shutter device 72, and the cutting device 17 may be omitted.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、保管装置に保管された物
品を、保管装置側に移動した物品取出し装置に移し替え
ることにより、物品の移し替え作業を容易に行なうこと
ができる物品の取扱い方法及びその装置を得ることがて
きる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by transferring the articles stored in the storage device to the article retrieval device moved to the storage device side, it is possible to easily perform the article transfer operation. It is possible to obtain methods and equipment for handling articles that can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(A)は本発明の一実施例に係るピッキングシス
テムを示す平面図、第1図CB)はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第2図はケース供給装置を示す平面
図、第3図は第2図の正面図、第4図は第3図のIV−
IV線に沿う矢視図、第5図は第1図の要部を示す平面
図、第6図は第5図の側面図、第7図はピッキング装置
を示す斜視図、第8図はピッキング装置のリザーブタン
ク及び切出し装置を示す斜視図、第9図はピッキング装
置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第1
0図(A)は第9図のX−X線に沿う断面図、第10図
(B)は第10図(A)(7)A部拡大図、第11図は
手前側リザーブタンクを示す斜視図、第12図は手前側
切出し装置を示す斜視図、第13図(A)は奥側リザー
ブタンクを示す斜視図、第13図(B)は第13図(A
)のフリーローラー配置図、第14図は奥側切出し装置
を示す斜視図、第15図(A)はリザーブタンクに用い
る一部シャッターを示す斜視図、第15図(B)は第1
5図(A)のB部拡大断面図、第16図(A)は一体シ
ャッターの変形例を示す斜視図、第16図(B)は第1
6図(A)のC部拡大図、該17図(A)、(B)は切
出し装置に用いるシャッター駆動装置を示す斜視図、第
18図(A)はシャッター駆動装置の変形例を示す斜視
図、第18図(B)は第18図(A)のシャッター駆動
装置を用いた切出し装置の要部を示す平面図、第19図
はシャッター駆動装置の他の変形例を示す斜視図、第2
0図(A)、(B)は第19図のシャッター駆動装置を
用いた切出し装置を示す模式図、第21図はシャッター
駆動装置の更に他の変形例を示す斜視図、第22図は第
21図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す
斜視図、第23図はリザーブタンクの変形例を示す斜視
図、第24図(A)、(B)は引出しリザーブタンクを
示す模式図、第25図は第24図(B)のD部拡大図、
第26図は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図
、第27図(A)はピッキンク装置のフレーム構造を説
明するための変形例を示す斜視図、第27図(B)は第
27図(A)のE矢視図、−第28図は3段式ピッキン
グ装置を示す斜視図、第29図(A)、(B)は第28
図の引出しリザーブタンク引出し状態を示す模式図で第
29図(A)はその平面図、第29図(B)は第29図
(A)のY−Y線に沿う断面図、第30図(A)、(B
)は第29図(A)、(B)の要部拡大図、第31図は
本発明の他の実施例に係るピッキングシステムを示す平
面図、第32図は本発明が適用されたピッキングシステ
ムにおける物品の流れを示す流れ図、第33図は本発明
が適用されたピッキングシステムにおける制御手順を示
す流れ図である。 1−・・物品、 13・・・流動1(保管装置)、 190・・・回転棚(保管装置)、 16・・・リザーブタンク(物品取出し装置)、17・
・・切出し装置(物品切出し装置)、260・・・物品
取出し装置。 代理人 弁理士  塩 川 修 治 第8図 第11図 第12図 第14図 第15図(A) 第15口出) 第16図(A) 第16図(B) 第17図(B) 04A 簗17図(A) 第20図(A) 第20図(B) 第21図 第23図 第26図
FIG. 1(A) is a plan view showing a picking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 CB) is a plan view of main parts showing a container conveyance line, and FIG. Figure 3 is a front view of Figure 2, Figure 4 is the IV- view of Figure 3.
Fig. 5 is a plan view showing the main parts of Fig. 1, Fig. 6 is a side view of Fig. 5, Fig. 7 is a perspective view showing the picking device, and Fig. 8 is a diagram showing the picking device. FIG. 9 is a perspective view showing the reserve tank and cut-out device of the device; FIG. 9 is a sectional view showing the reserve tank and cut-out device of the picking device;
Figure 0 (A) is a sectional view taken along the line X-X in Figure 9, Figure 10 (B) is an enlarged view of part A in Figure 10 (A) (7), and Figure 11 shows the reserve tank on the near side. 12 is a perspective view showing the front side cutting device, FIG. 13(A) is a perspective view showing the back side reserve tank, and FIG.
), FIG. 14 is a perspective view showing the back side cutting device, FIG. 15 (A) is a perspective view showing a partial shutter used for the reserve tank, and FIG. 15 (B) is the first
5(A) is an enlarged sectional view of part B, FIG. 16(A) is a perspective view showing a modified example of the integrated shutter, and FIG. 16(B) is a
6(A) is an enlarged view of part C, FIGS. 17(A) and 17(B) are perspective views showing a shutter drive device used in the cutting device, and FIG. 18(A) is a perspective view showing a modified example of the shutter drive device. 18(B) is a plan view showing the main parts of a cutting device using the shutter driving device of FIG. 18(A), and FIG. 19 is a perspective view showing another modification of the shutter driving device. 2
0 (A) and (B) are schematic diagrams showing a cutting device using the shutter drive device of FIG. 19, FIG. 21 is a perspective view showing still another modification of the shutter drive device, and FIG. FIG. 21 is a perspective view showing a cutting device using the shutter drive device, FIG. 23 is a perspective view showing a modified example of the reserve tank, FIGS. 24 (A) and (B) are schematic diagrams showing a drawer reserve tank, and FIG. Figure 25 is an enlarged view of part D in Figure 24 (B).
FIG. 26 is a schematic diagram showing a modified example of the drawer reserve tank, FIG. 27(A) is a perspective view showing a modified example for explaining the frame structure of the picking device, and FIG. A) - Fig. 28 is a perspective view showing the three-stage picking device; Fig. 29 (A) and (B) are the 28th
FIG. 29(A) is a plan view of the drawer reserve tank shown in FIG. A), (B
) is an enlarged view of main parts of FIGS. 29(A) and (B), FIG. 31 is a plan view showing a picking system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 32 is a picking system to which the present invention is applied. 33 is a flowchart showing the flow of articles in FIG. 33 is a flowchart showing the control procedure in the picking system to which the present invention is applied. 1-... Goods, 13... Flow 1 (storage device), 190... Carousel (storage device), 16... Reserve tank (goods removal device), 17.
. . . Cutting device (article cutting device), 260 . . . Article picking device. Agent Patent Attorney Osamu Shiokawa Figure 8 Figure 11 Figure 12 Figure 14 Figure 15 (A) Figure 15 (A) Figure 16 (B) Figure 17 (B) 04A Figure 17 (A) Figure 20 (A) Figure 20 (B) Figure 21 Figure 23 Figure 26

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)保管装置に保管された物品を、上記保管装置に対
向して設定された物品取出し位置の上方に移動する物品
の取扱い方法において、空になった物品取出し装置を上
記物品取出し位置から上記保管装置側に移動し、該保管
装置側に位置させた上記物品取出し装置へ上記物品を移
し替えた後、上記物品が移し替えられた上記物品取出し
装置を上記物品取出し位置の上方に移動するように構成
したことを特徴とする物品の取扱い方法。
(1) In an article handling method in which articles stored in a storage device are moved above an article retrieval position set opposite to the storage device, the empty article retrieval device is moved from the article retrieval position to the After moving the article to the storage device side and transferring the article to the article retrieval device located on the storage device side, the article retrieval device to which the article has been transferred is moved above the article retrieval position. A method for handling an article characterized by comprising:
(2)前記物品取出し装置に移し替えられた上記物品を
取出し、取出された全ての上記物品を上記物品取出し位
置の下方に配設された物品切出し装置へ移し替えた後、
上記物品切出し装置から任意個数の上記物品を切り出す
ように構成した、請求項1記載の物品の取扱い方法。
(2) After taking out the article transferred to the article taking out device and transferring all the taken out articles to an article cutting device disposed below the article taking out position,
2. The article handling method according to claim 1, wherein an arbitrary number of said articles are cut out from said article cutting device.
(3)物品取出し装置に収納された物品を取出す物品取
出し位置を階段状に設定し、少なくとも1つの上記物品
取出し装置が上記物品取出し位置の上方位置を含んで水
平方向に移動可能に構成されることを特徴とする物品の
取扱い装置。
(3) The article takeout position for taking out the articles stored in the article takeout device is set in a stepwise manner, and at least one of the article takeout devices is configured to be movable in the horizontal direction including a position above the article takeout position. An article handling device characterized by:
(4)前記物品取出し位置の下方に、物品切出し装置が
配置される、請求項3記載の物品の取扱い装置。
(4) The article handling device according to claim 3, wherein an article cutting device is disposed below the article takeout position.
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