JPH0671925B2 - Article sorting device - Google Patents

Article sorting device

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JPH0671925B2
JPH0671925B2 JP6043886A JP6043886A JPH0671925B2 JP H0671925 B2 JPH0671925 B2 JP H0671925B2 JP 6043886 A JP6043886 A JP 6043886A JP 6043886 A JP6043886 A JP 6043886A JP H0671925 B2 JPH0671925 B2 JP H0671925B2
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article
articles
container
temporary placement
arranging
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Inventor
学 小吹
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西部電機工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、回動可能に支持された物品収納部を備えた回
転棚の回動経路の所望箇所から物品を取出し、物品を荷
揃え容器に収納するための物品の荷揃え装置に関し、特
に荷揃え容器が到着する前に物品を物品収納部から取出
し、仮置しておくことによって、物品の荷揃えを能率良
く、迅速になし得るようにした物品の荷揃え装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention takes out an article from a desired position of a rotation path of a rotary shelf provided with an article storage section that is rotatably supported, and arranges the article in a container. With respect to a device for arranging articles for storage in a container, particularly, by taking out the articles from the article storage unit before the arrival of the arranging container and temporarily placing the articles, it is possible to efficiently and promptly perform the arranging of the articles. The present invention relates to a load sorting device for articles.

(従来の技術) 物品の荷揃え装置を備える回転棚としては、特開昭58−
139902号公報に記載のもの等が知られている。又、容器
搬送装置を備える物品の荷揃え装置としては、特開昭59
−118601号の公報に記載のもの等が知られている。
(Prior Art) Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-
Those described in Japanese Patent No. 139902 are known. Further, as an article load aligning apparatus equipped with a container transporting apparatus, Japanese Patent Laid-Open No.
Those described in the publication of -118601 are known.

上記公報により開示されている従来技術について説明す
ると、特開昭58−139902号公報には、回転棚の直線移動
経路部に、回転方向に直交する方向の荷収納部列の全長
を含み且つ回転方向の複数の荷収納部列を含む領域から
成る入出庫作業部を設け、この入出庫作業部内に位置す
る総ての荷収納部の各々に対応する位置に、入出庫作業
対象表示手段を配設して成る回転棚が開示されている。
Explaining the prior art disclosed by the above publication, in Japanese Patent Laid-Open No. 58-139902, the linear movement path portion of the rotary shelf includes the entire length of the load storage unit row in the direction orthogonal to the rotation direction and the rotation is performed. A loading / unloading work unit consisting of an area including a plurality of load storage unit rows is provided, and the loading / unloading work target display means is arranged at a position corresponding to each of all the load storage units located in this loading / unloading work unit. Disclosed is a rotating shelf.

また、特開昭59−118601号公報には、棚の各収納部前面
に設けられた取出すべき個数を表示する表示器等と、棚
の前面に沿って配置され常時搬送駆動されるコンベヤ
と、コンベヤによる搬送通路に対して進退自在なストッ
パーと、ストッパーの制御部とを備えた出庫装置が開示
されている。
Further, in JP-A-59-118601, an indicator or the like provided on the front surface of each storage portion of the shelf for displaying the number to be taken out, a conveyor arranged along the front surface of the shelf and constantly driven, and a conveyor, Disclosed is a delivery device that includes a stopper that can advance and retreat with respect to a conveyance path by a conveyor, and a stopper control unit.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the above conventional techniques have the following problems.

即ち、特開昭58−139902号公報に開示されている回転棚
は回転棚の単位回転量を複数列の物品収納部分とするこ
とによって、作業者が頻繁に回転棚を回動しなくても良
い様に若干の改善はされているが、例えば、出荷先別に
複数種類の物品を荷揃えする場合において、荷揃え容器
が物品取出し位置に到着してから、回転棚を回動して所
望の物品を取出すのでは、回転棚を回動する間が待時間
となり、更に次の物品が最初に取出された物品と同じ物
品取出し位置にない時には、第2回目の回動が必要とな
り、再び待時間が生じ、以後も同様にくり返されるもの
であるから、荷揃えに時間を要し、物品の荷揃えを能率
良く、迅速になし得ることはできなかった。
That is, in the carousel disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-139902, the unit rotation amount of the carousel is set to a plurality of rows of article storage portions, so that the worker does not frequently rotate the carousel. Although some improvements have been made to improve the product, for example, when arranging a plurality of types of articles for different shipping destinations, the rotary shelves should be rotated to reach the desired position after the loading container arrives at the article unloading position. When picking up an article, the waiting time is between turning the carousel, and when the next article is not in the same article pick-up position as the first picked-up article, the second turning is necessary and the waiting is repeated. Since time is required and the process is repeated in the same manner thereafter, it takes time for the goods to be arranged, and the goods cannot be efficiently and promptly arranged.

また、特開昭59−118601号公報に開示されている出庫装
置は、後方から収納された物品が前方に向かって付勢さ
れるように物品を支持するフレームにローラを軸架しし
かもこれを傾斜状に設けた物品収納部を多段多列に配設
し、上記物品収納部の前面に取出面を形成した棚に適合
した出庫装置であるので、どの物品も常時取出し得る
が、物品収納部の前面の全部を取出面としなければなら
なかった(回転棚単体を複数段積層して成る回転棚にお
いては、物品収納部の幅と積層段数分の取出面を有すれ
ば良い)。従って、出荷量が比較的に多い場合には適合
し得るが、出荷量が比較的少ない場合には作業員が広い
範囲を歩き回りながら荷揃えせねばならないため(出荷
量が多い場合には、ブロック毎に作業員を配置できるた
め、1人の作業員が担当すべき範囲を狭くできる)、物
品の荷揃えを能率良く、迅速になし得ることはできなか
った。
Further, in the delivery device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-118601, a roller is mounted on a frame that supports an article so that the article stored from the rear is biased toward the front, and yet this is installed. Since the article accommodating unit is arranged in a multi-stage and multi-row manner by arranging the article accommodating portions provided in a slanted shape and is suitable for a shelf having a take-out surface formed on the front surface of the article accommodating portion, any article can be always taken out. Had to take out the entire front surface of (1) (in the case of a rotary shelf formed by stacking a plurality of single rotary shelves, it is sufficient to have a width corresponding to the width of the article storage portion and a surface for taking out the number of stacked layers). Therefore, when the shipping amount is relatively large, it is suitable, but when the shipping amount is relatively small, the workers have to walk around a wide range and arrange the loads (if the shipping amount is large, Since it is possible to arrange a worker for each worker, it is possible to narrow the range to be handled by one worker), and it has not been possible to efficiently and quickly arrange the goods.

尚、上記の従来技術には、取出された物品を仮置きする
ことに係る記載はなく、何らの示唆もない。
It should be noted that the above-mentioned related art does not describe the provisional placement of the taken-out article, and does not suggest anything.

従って、本発明の目的は荷揃え容器が到着する前に物品
を物品収納部から取出し、仮置しておくことによって、
物品の荷揃えを能率良く、迅速になし得るようにした物
品の荷揃え方法及び物品の荷揃え装置を提供することに
ある。
Therefore, the object of the present invention is to take out the articles from the article storage section before the arrival of the load-sorting container and temporarily set the articles,
An object of the present invention is to provide an article load aligning method and an article load aligning apparatus capable of efficiently and quickly aligning the load of articles.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、回動可能に支持された物品収納部(11)を備
えた回転棚(1)の回動経路の所望箇所に定めた物品取
出し位置(A)、(B)の外周部で、上記物品収納部
(11)から物品を取出し、荷揃えする物品の荷揃え装置
において、上記物品取出し位置(A)、(B)の近傍
に、取出された物品を仮置するための複数個の物品仮置
具(2)と、荷揃え容器(4)を搬送するための容器搬
送装置(3)と、上記物品仮置具(2)近傍に取出され
た物品を何れの物品仮置具(2)に仮置すべきかを表示
する物品仮置位置表示器(81)とを設け、回転棚(1)
から取出された物品を容器搬送装置(3)によって荷揃
え容器(4)が搬送されて来るまで上記物品仮置位置表
示器(81)の表示に従って何れかの物品仮置具(2)に
仮置しておき、荷揃え容器(4)が到着した後、仮置さ
れていた物品を荷揃え容器(4)に収納し得る様にする
ことを特徴とする物品の荷揃え装置を提供することによ
って上記の目的を達成したものである。
(Means for Solving Problems) According to the present invention, an article take-out position (A) set at a desired position of a turning path of a rotary shelf (1) having an article storage section (11) rotatably supported. ) And (B), the articles are taken out from the article storage section (11) in the vicinity of the article taking-out positions (A) and (B) in an article taking-out apparatus for taking out and taking out articles. A plurality of article temporary placement tools (2) for temporarily placing articles, a container transporting device (3) for transporting the load-sorting container (4), and the article temporary placement tool (2) taken out near the article temporary placement tool (2). A temporary shelving position indicator (81) for displaying on which temporary shelving device (2) the stood article should be temporarily placed, and the rotary shelf (1)
The articles taken out from the article temporary placement tool (2) are temporarily placed on the article temporary placement tool (2) according to the display of the article temporary placement position indicator (81) until the load container (4) is transported by the container transportation device (3). To provide an article arranging device, characterized in that the articles, which have been temporarily placed, can be stored in the article arranging container (4) after they have been placed. Has achieved the above-mentioned object.

また、本発明は、回動可能に支持された物品収納部(1
1)を備えた回転棚(1)の回動経路の所望箇所に定め
た物品取出し位置(A)、(B)の外周部で、上記物品
収納部(11)から物品を取出し、荷揃えする物品の荷揃
え装置において、上記物品取出し位置(A)、(B)の
近傍に、取出された物品を仮置するための複数個の物品
仮置具(2)と、荷揃え容器(4)を搬送するための容
器搬送装置(3)と、上記物品仮置具(2)近傍に何れ
の物品仮置具(2)に仮置された物品を収納すべきかを
表示する物品収納要求表示器(82)とを設け、回転棚
(1)から取出された物品を容器搬送装置(3)によっ
て荷揃え容器(4)が搬送されて来るまで物品仮置具
(2)に仮置しておき、荷揃え容器(4)が到着した
後、何れかの物品仮置具(2)に仮置されていた物品を
上記物品収納要求表示器(82)の表示に従って荷揃え容
器(4)に収納し得るようにすることを特徴とする物品
の荷揃え装置を提供することによって上記の目的を達成
したものである。
The present invention also provides an article storage unit (1 that is rotatably supported.
The articles are taken out from the article storage section (11) at the outer peripheral portion of the article take-out positions (A) and (B) defined at a desired position of the rotation path of the rotary shelf (1) provided with 1), and the goods are aligned. In the article arranging apparatus, a plurality of article provisional placement tools (2) for tentatively placing the retrieved articles in the vicinity of the article unloading positions (A) and (B), and a tiering container (4). Container transporting device (3) for transporting an article, and an article storage request indicator for displaying in which article temporary placement tool (2) the article temporarily placed should be stored near the article temporary placement tool (2) (82) are provided, and the articles taken out from the rotary shelf (1) are temporarily placed on the article temporary placement tool (2) until the load carrying container (4) is transported by the container transport device (3). , The article storage request indicator (82) for the articles temporarily placed on any of the article temporary placement tools (2) after the arranging container (4) arrives. The object is achieved by providing a device for arranging articles, which is characterized in that it can be stored in the arranging container (4) in accordance with the display of (1).

(実施例) 以下、先ず、本発明の物品の荷揃え装置を図面に示す実
施例について説明する。
(Embodiment) First, an embodiment of the load arranging apparatus for articles according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図及び第2図はそれぞれ本発明の物品の荷揃え装置
の一実施例を示す平面図及び正面図で、これらの図面に
おいて、(1)は回動可能に支持された物品収納部(1
1)、(11)、…を備えた回転棚、(2)は回転棚
(1)の回動経路の所望箇所に定めた物品取出し位置
A、B、…の近傍に設けられ、取出された物品を仮置す
るための物品仮置具であり、この物品仮置具としては例
えば第6図に示す様なトレイコンオーベヤ(2)あるい
はベルトコンベヤ等でもよい。第6図のトレイコンベヤ
(2)の場合必要にあっては荷揃え容器に自動的投入す
ることも可能である。(3)は荷揃え容器(4a)、(4
b)、…を搬送するための容器搬送装置で、本発明の物
品の荷揃え装置は、回転棚(1)から取出された物品を
容器搬送装置(3)によって荷揃え容器(4a)、(4
b)、…が搬送されて来るまで物品仮置具(2)に仮置
しておき、荷揃え容器が到着した後、仮置されていた物
品を荷揃え容器に収納するように構成してある。
1 and 2 are a plan view and a front view, respectively, showing an embodiment of a device for arranging articles according to the present invention. In these drawings, (1) indicates an article storage section () which is rotatably supported. 1
A rotary shelf provided with 1), (11), ..., (2) is provided near the article take-out positions A, B ,. It is an article temporary placement tool for temporarily placing an article, and the article temporary placement tool may be, for example, a tray conveyor (2) as shown in FIG. 6 or a belt conveyor. In the case of the tray conveyor (2) shown in FIG. 6, it is also possible to automatically load it into the packing container if necessary. (3) is an assortment container (4a), (4
b), which is a container transporting device for transporting articles, wherein the article loading device of the present invention uses the container feeding device (3) to load the loading containers (4a), Four
b), ... Is temporarily placed on the article temporary placement tool (2) until it is transported, and after the load arranging container arrives, the provisionally placed articles are stored in the load arranging container. is there.

尚、物品取出し位置A、B、…は、2ケ所(A、B、C
とD、E、F)にグループ化されているが、1ヶ所或い
は3ヶ所以上にグループ化しても良く、特に制限はな
い。
In addition, the article take-out positions A, B, ...
And D, E, F) are grouped, but they may be grouped in one place or three or more places, and there is no particular limitation.

実施例における各部について詳述すると、上記回転棚
(1)は水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体
(12a)、(12b)、…を複数段(6段)積層して成り、
回転棚単体(12a)、(12b)、…は夫々モータ(13)、
(13)、…に伝動チェーン(14)、、(14)、…を介し
て連動連結する駆動歯輪(15)、(15)、…と遊転歯輪
(16)、(16)、…との間に掛張された駆動チェーン
(17)、(17)、…と、この駆動チェーン(17)、(1
7)、…に等間隔置きに連結された多数の物品収納部(1
1)、(11)、…と、この物品収納部(11)、(11)、
…を水平循環経路において移動可能に支持する走行レー
ル(図示省略)及び駆動チェーン(17)、(17)、…を
案内するガイドレール(図示省略)とを備えている。
Each part in the embodiment will be described in detail. The carousel (1) is formed by laminating a plurality of carcasses (12a), (12b), ... Rotating along a horizontal circulation path in a plurality of stages (6 stages).
The rotating shelves (12a), (12b), ... are motors (13),
Drive tooth wheels (15), (15), ... and idler tooth wheels (16), (16), .. which are interlockingly connected to (13), ... via transmission chains (14), (14) ,. The drive chains (17), (17), ... which are hung between and, and the drive chains (17), (1
7), ... A large number of article storage units (1
1), (11), ... and the article storage sections (11), (11),
, And a guide rail (not shown) for guiding the drive chains (17), (17) ,.

また、入庫用の荷搬送装置(5)は、回転棚(1)の従
動側反転経路部に対向して配設され、入庫用ブッシャー
(51)、(51)、…によって回転棚に入庫される物品を
搬入し得るようになしてあり、互いに上下方向及び前後
方向に少しずれ且つ各四隅を同一半径の円弧状に曲げた
略長方形状のガイドフレーム(53)、(53)を立設し、
又カイドフレーム(53)に沿って無端チェーン(54)を
張架し、同無端チェーン(54)に結着して駆動されガイ
ドフレーム(52)、(53)に案内される形状の荷搬送具
(55)とを備えているので、荷搬送具(55)は常に一定
の向きを保って上下方向に循環回動なし得る。
Further, the load transfer device (5) for warehousing is disposed so as to face the driven-side reversal path portion of the rotary shelf (1), and is loaded into the rotary shelf by the storage bushers (51), (51), .... The vertical guide frames (53), (53), which are slightly displaced in the vertical direction and the front-back direction, and whose four corners are bent into arcs having the same radius, are provided upright. ,
Further, the endless chain (54) is stretched along the guide frame (53) and is bound to the endless chain (54) and driven to be guided by the guide frames (52) and (53). Since the load carrying tool (55) is provided with (55), the load carrying tool (55) can always maintain a constant orientation and can be circulated and rotated in the vertical direction.

尚、荷搬送具(55)の水平部分は串状(フォーク状)と
なっており、本実施例では2本の串が付き出ている。
又、荷搬送具(55)の無端チェーン(54)への取付ピッ
チは、回転棚単体(12a)、(12b)、…積層ピッチの3
倍となっている。又、上記入庫用プッシャー(51)、
(51)、…は、各段の回転棚単体(12a)、(12b)、…
毎に配設されており、往復移動自在な押板と押板を往復
移動させるエアシリンダとからなっている。
Incidentally, the horizontal portion of the load carrying device (55) has a skewered shape (fork shape), and in this embodiment, two skewers are attached.
Further, the mounting pitch of the load carrying tool (55) to the endless chain (54) is 3 of the rotary shelving units (12a), (12b), ... Lamination pitch.
Has doubled. Also, the above-mentioned storage pusher (51),
(51), ... are individual rotating shelves (12a), (12b), ...
Each of them is provided with a push plate that is reciprocally movable and an air cylinder that reciprocates the push plate.

また、搬入コンベヤ(6)は、その下流端部に片持フレ
ームで支持された2本の駆動付ローラからなる荷渡し部
を具備しており、上記荷搬送具(55)の串状となった水
平部分が上記荷渡し部の両側に設けられた交叉用スペー
スと互いに交叉可能な構造となっている(図示省略)。
In addition, the carry-in conveyor (6) is provided with a load-carrying section composed of two driven rollers supported by a cantilever frame at the downstream end thereof, and has a skewered shape of the load-carrying tool (55). The horizontal portion has a structure capable of intersecting with the intersecting spaces provided on both sides of the cargo transporting portion (not shown).

また、出庫用プッシャー(18)、(18)、…は、回転棚
(1)の直線移動経路部にある物品取出し位置A、B、
…において外へ向かって物品を出庫するように配設され
ており、出庫プッシャー(18)、(18)、…により物品
はピッキングテーブル(19)、(19)、…上に取出され
る。上記出庫用プッシャー(18)、(18)、…は、往復
移動自在な押板と押板を往復移動させるエアシリンダと
からなっている。上記物品取出し位置A、B、…近傍に
は物品取出し要求表示器(7)、(7)、…が夫々配設
されており、この物品取出し要求表示器(7)は、第3
図に示すようにピッキング要求ランプ(71)、ピッキン
グ数量表示ランプ(72)、ピッキング完了釦(73)を具
備している。尚、出庫用プッシャー(18)、(18)、…
は必須のものではなく、作業員が物品を引出しても良
く、或いは、引出さずに物品収納部(11)、(11)、…
にある物品をそのままピッキングしても良い(この場合
にはピッキングテーブル(19)、(19)、…も不要とな
る)。
Further, the push-out devices (18), (18), ... Depart from the article take-out positions A, B on the linear movement path part of the rotary shelf (1).
Are arranged so as to take out the articles to the outside, and the articles are taken out onto the picking tables (19), (19), ... by the delivery pushers (18), (18) ,. The delivery pushers (18), (18), ... Are composed of a reciprocating push plate and an air cylinder for reciprocating the push plate. Article take-out request indicators (7), (7), ... Are arranged near the article take-out positions A, B ,.
As shown in the figure, a picking request lamp (71), a picking quantity display lamp (72), and a picking completion button (73) are provided. In addition, the push-out pusher (18), (18), ...
Is not essential and the worker may pull out the article, or the article storage sections (11), (11), ... Without pulling out the article.
It is also possible to pick the article in (1) as it is (in this case, the picking tables (19), (19), ... Are unnecessary).

又、ピッキング要求ランプ(71)とピッキング完了釦
(73)とを照光式押釦スイッチを用いて一体化しても良
い。
Further, the picking request lamp (71) and the picking completion button (73) may be integrated by using an illuminated push button switch.

また、物品仮置具(2)は、作業床(9)を挟んで回転
棚に対向するように配設されており、本実施例では3個
の物品取出位置A、B、…に対して5個の物品仮置具
(2)、(2)、…が設けられている。
Further, the article temporary placement tool (2) is disposed so as to face the carousel with the work floor (9) interposed therebetween, and in the present embodiment, with respect to the three article taking-out positions A, B, .... Five article temporary placement tools (2), (2), ... Are provided.

夫々の物品仮置具(2)、(2)、…は着脱自在に架台
に取付けられたトレー状容器からなり、その近傍に物品
仮置具(2)、(2)、…1個に対して第4図に示すよ
うに取出された物品を何れの物品仮置具(2)に仮置す
べきかを表示する物品仮置位置表示器(81)と、何れの
物品仮置具(2)に仮置された物品を収納すべきかを表
示する物品収納要求表示器(82)とが夫々1個ずつ設け
られている。
Each of the article temporary rests (2), (2), ... Is composed of a tray-shaped container that is detachably attached to the frame, and one article temporary rest (2), (2) ,. As shown in FIG. 4, an article temporary placement position indicator (81) that indicates which article temporary placement tool (2) should temporarily place the taken out article, and which article temporary placement tool (2) An article storage request indicator (82) for displaying whether or not an article temporarily placed in the box should be stored is provided one by one.

これら表示器(81)、(82)は照光ランプである。These indicators (81) and (82) are illumination lamps.

又、(83)は荷揃え容器到着表示兼発進指示用の照光式
押釦スイッチである。
Further, (83) is an illuminated push button switch for displaying arrival of the packing container and for instructing start.

また、容器搬送装置(3)は、作業床(9)を挟んで回
転棚(1)の直接経路部に平行するように配設されてお
り、水平部分(31)はローラコンベヤで、又傾斜部分
(32)はベルトコンベヤで構成されている。
Further, the container transporting device (3) is arranged so as to be parallel to the direct path part of the rotary shelf (1) with the work floor (9) sandwiched therebetween, and the horizontal part (31) is a roller conveyor or is inclined. The part (32) is composed of a belt conveyor.

尚、本実施例は、回転棚単体(12a)、(12b)、…の積
層ピッチが大きく、作業床上の作業員が回転棚単体のす
べて(本実施例では1〜6段)からはピッキングできな
いため3段ずつに担当する段を分けた場合のものであ
り、回転棚全体の高さが低く、1人で全回転棚単体から
ピッキング可能の場合には傾斜部分が不要であることは
いうまでもない。又、本実施例では容器搬送装置(3)
の傾斜部分(32)に沿って、作業床に階段部(91)を設
けてある。
In the present embodiment, the stacking pitch of the rotating shelves (12a), (12b), ... Is large, and the worker on the work floor cannot pick from all of the rotating shelves (1 to 6 stages in this embodiment). Therefore, it is a case where the number of steps in charge is divided into 3 steps, and the height of the carousel is low, and it is needless to say that the inclined part is not necessary when one person can pick from the carousel alone. Nor. Further, in this embodiment, the container transfer device (3)
A stair part (91) is provided on the work floor along the inclined part (32) of the.

又、容器搬送装置(3)の水平部分(31)は、物品仮置
具(2)の近傍で荷揃え容器を一時停止なし得る構造と
することが好ましい。
Further, it is preferable that the horizontal portion (31) of the container transfer device (3) has a structure capable of temporarily stopping the load-aligning container near the temporary article holder (2).

次に、上述の構成からなる物品の荷揃え装置を用いた物
品の荷揃え方法の実施態様について説明する。
Next, an embodiment of a method for arranging articles using the article arranging apparatus configured as described above will be described.

本実施例の物品の荷揃え装置は、回転棚(1)の在庫管
理に必要なデータ処理を行なうとともに、物品の格納位
置を記憶し、与えられたデータと指令に基づいて、回転
棚(1)、荷搬送装置(5)、物品取出し要求表示器
(7)、(7)、…等を操作するための信号の送受を行
なう在庫管理CPU(図示省略)と、その信号に応じて回
転棚単体(12a)、(12b)、…に対して回転方向、停止
位置等の、又荷搬送装置(5)の停止位置等の駆動制御
を行なう駆動制御装置(図示省略)とをインターフェイ
ス回路を介して接続してあるので、荷揃え要求をバッチ
単位でまとめてインプットする場合の物品の荷揃え方法
の一実施態様について詳述すると、在庫管理CPUはイン
プットされた荷揃え要求、即ち、出荷先別の荷揃え品
目、荷揃え数量等の情報に基づき、必要数量の荷揃え容
器(4a)、(4b)、…を容器搬送装置(3)に供給する
ように荷揃え容器供給装置(図示省略)に操作指令す
る。供給された荷揃え容器(4a)、(4b)、…は容器搬
送装置(3)によって搬送される途中で容器番号出荷先
名等を印字したラベルがラベラー(図示省略)によって
貼着され、物品取出し位置A、B、…方向(第1図の矢
印方向)へと搬送される。
The article arranging apparatus of the present embodiment performs data processing necessary for inventory management of the rotary shelf (1), stores the storage position of the article, and based on the given data and command, the rotary shelf (1 ), A load carrying device (5), an article take-out request indicator (7), (7), etc., and a stock management CPU (not shown) for sending and receiving signals for operating, and a rotating rack according to the signals. A drive control device (not shown) for controlling the rotation direction, the stop position, etc. of the single body (12a), (12b), ... And the stop position of the load transfer device (5) is connected via an interface circuit. Since it is connected to each other in a batch unit, the inventory management CPU will explain in detail one embodiment of a method for arranging goods in a batch unit. Based on information such as Can, load aligned containers required quantity (4a), (4b), the operation commanding ... to Nisoroe container supply device to supply the vessel conveying device (3) (not shown) a. The supplied assortment containers (4a), (4b), ... Are labeled with a label (not shown) on which a container number and shipping name are printed while being conveyed by the container conveying device (3). The sheet is conveyed in the take-out positions A, B, ... (direction of the arrow in FIG. 1).

上記操作指令と略同時に在庫管理CPUは荷揃え要求品目
を回転棚(1)の物品収納部(11)、(11)、…の中か
ら引当て、更に引当てられた物品収納部(11)、(1
1)、…を回転棚単体(12a)、(12b)、…毎に分類す
る。
Almost at the same time as the above operation command, the stock management CPU allocates the load request item from the product storage units (11), (11), ... Of the rotary shelf (1), and the allocated product storage unit (11). , (1
1), ... are categorized by single rotating shelves (12a), (12b), ....

次に各回転棚単体(12a)、(12b)、…毎に分類された
荷揃え要求品目を収納した物品収納部(11)、(11)、
…が荷揃え容器(4a)、(4b)、…が物品取出し位置
A、B、…に到着する順序に物品取出し位置A、B、…
に呼出し得るように操作指令データを整理し、整理され
た操作指令データが在庫管理CPUから駆動制御装置に送
られる。
Next, the article storage sections (11), (11), which store the load-sort required items classified for each of the rotating shelves (12a), (12b), ...
... are in the assortment containers (4a), (4b), ... in the order in which they arrive at the article removal positions A, B, ...
The operation command data is arranged so that it can be called up, and the arranged operation command data is sent from the inventory management CPU to the drive control device.

信号を受けた駆動制御装置により、各回転棚単体(12
a)、(12b)、…が夫々独立して回転し、各回転棚単体
(12a)、(12b)、…毎に荷揃え要求品目を収納した物
品収納部(11)、(11)、…が物品取出位置A、B、…
で停止し(物品呼出し工程)、出庫用プッシャー(1
8)、(18)、…によって物品はピッキングテーブル(1
9)、(19)、…上に取出される。
By the drive control device that received the signal, each rotating rack unit (12
a), (12b), ... rotate independently of each other, and each of the shelves (12a), (12b) ,. Are the product removal positions A, B, ...
Stop at (product call process), and pusher for delivery (1
Items are picked by the picking table (1) by (8), (18), ...
9), (19), ... Taken out above.

例えば、第1番目に物品取出し位置A、B、…に到着す
る荷揃え容器(4a)に荷揃えされるべき物品が第4段目
と第6段目の回転棚単体(12d)、(12f)に、第2番目
の荷揃え容器(4b)に荷揃えされるべき物品が第2段目
の回転棚単体(1b)に、第3番目の荷揃え容器(4c)に
荷揃えされるべき物品が第1段目と第4段目の回転棚単
体(12a)、(12d)に存したとすると、荷揃え容器(4
a)、(4b)、(4c)が容器搬送装置に供給されると略
同時に、回転棚単体(12a)、(12b)、(12d)、(12
f)が夫々独立して、第1段目の回転棚単体(12a)は第
3番目の荷揃え容器(4c)に荷揃えされるべき物品を取
出すため、第2段目の回転棚単体(12b)は第2番目の
荷揃え容器(4b)に荷揃えされるべき物品を取出すた
め、第4段目の回転棚単体(12d)は第1番目の荷揃え
容器(4a)に荷揃えされるべき物品を取出すため、第6
段目の回転棚単体(12f)は第1段目の荷揃え容器(4
a)に荷揃えされるべき物品を取出すために回転する。
この例では第3段目と第5段目の回転棚単体(12c)、
(12e)は回転する必要がない。各回転棚単体(12a)、
(12b)、…の所望の物品収納部(11)、(11)、…が
物品取出位置A、B、…で停止すると、物品収納部(1
1)、(11)、…に収納された所望の物品が出庫用ブッ
シャ(18)、(18)、…によってピッキングテーブル
(19)、(19)、…上に取出される。
For example, the articles to be loaded in the load sorting container (4a) arriving at the article unloading positions A, B, ... Firstly are the rotating shelves alone (12d), (12f) at the fourth and sixth stages. ), The articles to be loaded into the second loading container (4b) should be loaded into the second rotary shelf (1b) and the third loading container (4c). Assuming that the articles are present in the first and fourth stage rotary shelving units (12a) and (12d), the packing container (4
When a), (4b), and (4c) are supplied to the container transfer device, substantially simultaneously with the rotating shelves (12a), (12b), (12d), and (12).
f) are independent of each other, and the first-stage rotary rack single body (12a) takes out the articles to be loaded into the third load-sorting container (4c). 12b) takes out the articles to be loaded into the second loading container (4b), so that the fourth stage rotating shelf unit (12d) is loaded into the first loading container (4a). Sixth, to get the goods
The rotating shelves alone (12f) on the first level are the same as the loading containers (4th level) on the first level.
Rotate to remove the items to be loaded into a).
In this example, the 3rd and 5th level shelves (12c),
(12e) does not need to rotate. Each rotating shelf alone (12a),
When the desired article storage portions (11), (11), ... Of (12b), ... Stop at the article extraction positions A, B ,.
Desired articles stored in 1), (11), ... Are taken out onto the picking tables (19), (19), ... By the output bushers (18), (18) ,.

第4段目或いは第6段目の回転棚単体から物品の取出し
が完了すると、夫々のピッキング要求ランプ(71)とピ
ッキング数量表示ランプ(72)とが点灯するので、作業
員はピッキングテーブル19上から夫々表示されたピッキ
ング数量だけ物品を取出し、後述する物品仮置位置表示
器(81)に従って物品仮置位置に仮置する(物品取出し
工程)。
When the picking of the article from the fourth or sixth rotary shelf alone is completed, the picking request lamp (71) and the picking quantity display lamp (72) are lit up, so that the worker can pick up the picking table 19 on the picking table 19. The picked-up quantity of each of the displayed articles is taken out, and the article is temporarily placed at the article temporary placement position according to the article temporary placement position indicator (81) described later (article taking-out step).

次に作業員が夫々残った物品を物品収納部(11)、(1
1)に戻し、ピッキング完了釦(73)を押すと、上記ラ
ンプ(71)、(72)が消灯し第4段目の回転棚単体(12
d)は第3番目の荷揃え容器(4c)に荷揃えされるべき
物品を取出すために回転を開始する。又、略同時に第2
段目の回転棚単体からの物品の取出しが完了していれば
(完了していない場合には、完了すると)、ピッキング
要求ランプ(77)とピッキング数量表示ランプ(72)と
が点灯するので作業員は表示されたピッキング数量だけ
物品を取出し、後述する物品仮置位置表示器(81)に従
って物品仮置位置に仮置し、残った物品を物品収納部
(11)に戻し、ピッキング完了釦(73)を押すと、同様
にして第3番目の荷揃え容器(4c)のため物品取出し工
程が実施される。
Next, the workers store the remaining articles in the article storage units (11), (1
If you return to 1) and press the picking completion button (73), the lamps (71) and (72) will go out and the 4th stage shelves (12
d) Starts rotation to pick up the articles to be loaded into the third loading bin (4c). Also, at the same time, the second
If the picking up of articles from the single stage rotating shelf has been completed (if not completed, the picking request lamp (77) and the picking quantity display lamp (72) will light up. The member takes out the displayed picking quantity, temporarily puts the article in the article temporary placement position according to the article temporary placement position indicator (81) described later, returns the remaining articles to the article storage section (11), and picks the picking completion button ( When 73) is pressed, the article unloading process is similarly performed for the third load arranging container (4c).

尚、荷揃え容器(4a)、(4b)、…が4個以上の場合に
も上述と同様に物品取出し工程が実施される。
Incidentally, even when there are four or more load arranging containers (4a), (4b), ..., The article removing step is carried out in the same manner as described above.

又、本実施態様においては、同一の荷揃え容器に複数品
目の物品を荷揃えする時、該当する回転棚単体(12
a)、(12b)、…が夫々物品呼出し工程を完了した事を
条件として、各回転棚単体(12a)、(12b)、…毎に独
立してピッキング要求ラプ(71)、(71)、…とピッキ
ング数量表示ランプ(72)、(72)、…とが点灯するよ
うになしてあるが、在庫管理CPUが各回転棚単体(12
a)、(12b)、…に呼出し指令を送った順に、まず第1
番目の回転棚単体(12a)の上記ランプ(71)、(71)
とが点灯し、物品取出し工程を完了してピッキング完了
釦(73)を押すことにより、次に第2番目の回転棚単体
(12b)の上記ランプ(71)、(72)とが点灯し、以下
も同様にして同一の荷揃え容器に対する全ての品目の荷
揃えを順次実施しても良い。
Further, in this embodiment, when a plurality of items of articles are sorted in the same sorting container, the corresponding rotating shelf unit (12
a), (12b), ..., respectively, on condition that they have completed the article calling process, picking request laps (71), (71), independently for each rotating rack (12a), (12b) ,. ... and the picking quantity display lamps (72), (72), ... are lit up.
First, in the order of sending call commands to a), (12b), ...
The above lamps (71), (71) for the second rotating shelf alone (12a)
And are lit, and by pressing the picking completion button (73) after completing the article removing process, the lamps (71) and (72) of the second rotating rack unit (12b) are lit up next, In the same manner, all items may be sequentially loaded in the same loading container.

この場合においても各回転棚単体(12a)、(12b)、…
は同時に物品呼出し工程を実施できるが夫々の回転棚単
体(12a)、(12b)、…の物品の呼び出し工程が完了し
ても上記ランプ(71)、(72)は所定の時まで点灯しな
いように制御されている。
Even in this case, each rotating rack unit (12a), (12b), ...
Can carry out the article calling process at the same time, but the lamps (71), (72) are not turned on until a predetermined time even when the product calling process of the individual rotating shelves (12a), (12b), ... is completed. Controlled by.

物品取出し工程において取出された物品は、物品仮置位
置表示器(81)に従って物品仮置位置に仮置される。即
ち、上述の例では、ピッキング要求ランプ(71)とピッ
キング数量表示ランプ(72)とが点灯している時、即
ち、第1番目の荷揃え容器(4a)に対してピッキング指
示がなされている時、第1番目の荷揃え容器(4a)用の
物品仮置位置として、例えば物品仮置具(2a)が在庫管
理CPUから指令されていたとすると、上記物品仮置具(2
a)を指示するための物品仮置位置表示器(81a)が点灯
しているので、夫々の物品を取出し、仮置した後、ピッ
キング完了釦(73)を押すと第2番目の荷揃え容器(4
b)用の物品仮置位置として、例えば物品仮置具(2b)
が在庫管理CPUから指令されていたとすると物品仮置位
置表示器(81b)が点灯すると同時に後述する物品収納
要求表示器(82a)が点灯する。従って、以下順次、第
2番目の荷揃え容器(4b)、第3番目の荷揃え容器(4
c)に収納されるべき物品が仮置される。尚、この時点
では、まだ、(82b)、(82c)は点灯しない。以上の如
く、同一の荷揃え容器に対して複数の品目を荷揃えする
場合には、該当する全てのピッキング完了釦(73)を押
した後に、次に物品仮置位置表示器(81)が点灯するよ
うになしてある。
The article taken out in the article taking-out step is temporarily placed at the article temporary placement position according to the article temporary placement position indicator (81). That is, in the above-mentioned example, when the picking request lamp (71) and the picking quantity display lamp (72) are lit, that is, the picking instruction is given to the first loading container (4a). At this time, assuming that the article temporary placement tool (2a) is instructed by the inventory management CPU as the article temporary placement position for the first loading container (4a), the article temporary placement tool (2
Since the temporary article position indicator (81a) for instructing a) is lit, each article is taken out and temporarily placed, and then the picking completion button (73) is pressed, the second loading container (Four
As the temporary article placement position for b), for example, the temporary article placement tool (2b)
If it is instructed by the inventory management CPU, the temporary article position indicator (81b) is turned on and at the same time an article storage request indicator (82a) which will be described later is turned on. Therefore, in the following, the second loading container (4b) and the third loading container (4b
Items to be stored in c) are temporarily placed. At this point, (82b) and (82c) are not yet lit. As described above, when arranging a plurality of items in the same arranging container, after pushing all the corresponding picking completion buttons (73), the temporary article position indicator (81) is displayed next. It is designed to light up.

上述の如く物品取出し工程を実施していると、荷揃え容
器供給装置によって容器搬送装置(3)に供給された荷
揃え容器(4a)、(4b)、…が順次に物品取出位置A、
B、…に到着し、一時停止する。
When the article unloading step is performed as described above, the load unloading containers (4a), (4b), ...
Arrives at B, ... and pauses.

上述の例では、まず荷揃え容器(4a)が到着すると荷揃
え容器到着表示兼発進指示用の照光式押釦スイッチ(8
3)が点灯する。この時点において収納されるべき物品
はすでに物品仮置具(2a)に仮置されており、且つ物品
収納要求表示器(82a)が点灯している。従って、物品
収納要求表示器(82a)により表示された物品仮置具(2
a)に仮置されている物品を荷揃え容器(4a)に収納し
た(物品荷揃え工程)後、荷揃え容器到着表示兼発進指
示用の照光式押釦スイッチ(83)を押すと荷揃え容器
(4a)が発進すると同時に物品収納要求表示器(82b)
が点灯し、荷揃え容器の到着に備える。以下同様にし
て、所望の物品の荷揃えをなし得る。
In the above-mentioned example, first, when the arranging container (4a) arrives, the illuminated pushbutton switch (8
3) lights up. The article to be stored at this point has already been temporarily placed in the article temporary placement tool (2a), and the article storage request indicator (82a) is lit. Therefore, the temporary article holder (2) displayed by the article storage request indicator (82a) is displayed.
After the goods temporarily stored in a) are stored in the cargo arranging container (4a) (article arranging process), the illuminating push-button switch (83) for arriving and arriving the cargo arranging container is pressed to load the arranging container. Item storage request indicator (82b) as soon as (4a) starts
Lights up to prepare for the arrival of the packing container. In the same manner, desired articles can be sorted.

次に、物品の荷揃え方法の別の実施態様について説明す
る。
Next, another embodiment of the article assembling method will be described.

前記の実施態様においては、搬送される荷揃え容器(4
a)、(4b)、…が到着する順序に従って物品取出し工
程がなされていたが、本実施態様は物品呼出し工程が完
了した順序に従って物品取出し工程を実施するように変
更した以外は、前記実施態様と同様に構成してあり、そ
の目的とするところは、物品呼出し工程が完了したもの
から順次物品を取出すことによって、作業員の待ち時間
を減少させ、荷揃え能力をより大きくすることにある
(各回転棚単体(12a)、(12b)、…から荷揃えされる
べき品目の物品呼出し工程の完了時期は、収納されてい
る物品収納部(11)、(11)、…の位置により異なり、
必ずしも荷揃え容器(4a)、(4b)、…の到着の順序に
は完了しない)。
In the embodiment described above, the sorting container (4
Although the article take-out step is performed according to the order in which a), (4b), ... Arrives, the present embodiment is the same as the above-mentioned embodiment except that the article take-out step is changed according to the order in which the article calling step is completed. The purpose of this is to reduce the waiting time of the workers and increase the load-sorting ability by sequentially picking up the articles from the ones that have completed the article calling process. The completion time of the article calling process of the items to be loaded from the individual rotating shelves (12a), (12b), ... varies depending on the positions of the article storage units (11), (11), ...
Not necessarily completed in the order of arrival of the assortment bins (4a), (4b), ...).

例えば、第1段目の回転棚単体(12a)、6段目の回転
棚単体(12f)、第4段目の回転棚単体(12d)、第2段
目の回転棚単体(12d)の順序で物品呼出し工程が完了
したとすると、まず第1段目の回転棚単体(12a)の物
品呼出し工程が完了するとピッキング要求ランプ(71)
とピッキング数量表示ランプ(72)とが点灯すると同時
に、この物品が第3番目の荷揃え容器(4c)に収納され
るべき場合には、物品仮置位置表示器(81c)が点灯し
ているので取出した物品を物品仮置具(2c)に仮置した
後、ピッキング完了釦(73)を押すと、第6段目の回転
棚単体(12f)の物品呼出し工程が完了した後(すでに
完了している場合には直ちに)、ピッキング要求ランプ
(71)とピッキング数量表示ランプ(72)とが点灯する
と同時に、この物品が第1番目の荷揃え容器(4a)に収
納されるべき場合には、物品仮置位置表示器(81a)が
点灯する。以下も同様に実施され、第1番目の荷揃え容
器(4a)に収納されるべき物品が全て仮置され、ピッキ
ング完了釦(73)が押されると、物品収納要求表示器
(82a)が点灯し(第1番目の荷揃え容器(4a)の到着
を条件としても良い)第1番目の荷揃え容器(4a)の到
着に備える。本実施態様においては、仮に第2番目以降
の荷揃え容器(4b)、(4c)、…に収納されるべき物品
の物品取出し工程が、第1番目の荷揃え容器(4a)に収
納されるべき物品の物品取出し工程より先に完了しても
物品収納要求表示器(82a)、(82c)、…は点灯しな
い。尚、本実施態様は前記の実施態様に比して制御が多
少複雑となるが、在庫管理CPU等の演算装置で処理し得
るものである。
For example, the order of the first rotary shelf alone (12a), the sixth rotary shelf alone (12f), the fourth rotary shelf alone (12d), and the second rotary shelf alone (12d). If the article calling process is completed in step 1, first, the picking request lamp (71) is issued when the article calling process of the first-stage rotating rack (12a) is completed.
And the picking quantity display lamp (72) are lit up, and at the same time, when the article is to be stored in the third load arranging container (4c), the article temporary position indicator (81c) is lit up. Therefore, when the picked up button (73) is pressed after the picked up article is temporarily placed on the article temporary placement tool (2c), after the article calling process of the sixth-stage rotating rack (12f) is completed (already completed If the picking request lamp (71) and the picking quantity display lamp (72) are turned on at the same time as this article is to be stored in the first packing container (4a), The temporary article position indicator (81a) lights up. The same operation is performed below, and when all the articles to be stored in the first load arranging container (4a) are temporarily placed and the picking completion button (73) is pressed, the article storage request indicator (82a) lights up. In preparation for the arrival of the first load arranging container (4a) (the condition may be the arrival of the first load arranging container (4a)). In the present embodiment, the article take-out step of the articles to be stored in the second and subsequent packing containers (4b), (4c), ... Is stored in the first packing container (4a). The article storage request indicators (82a), (82c) ,. In this embodiment, the control is slightly complicated as compared with the above embodiments, but it can be processed by an arithmetic unit such as an inventory management CPU.

上述の実施態様の説明からも明らかなように、前述の構
成からなる本発明の実施例の物品の荷揃え装置は、荷揃
え容器が到着する前に物品を取出し、仮置できるため、
作業員の待ち時間を減少でき、物品の荷揃えを能率良
く、迅速になし得る利点がある。
As will be apparent from the description of the above-described embodiment, since the article sorting apparatus of the example of the present invention having the above-described configuration can take out the articles before the loading container arrives and temporarily set,
There is an advantage that the waiting time of the worker can be reduced, and the goods can be efficiently arranged and quickly.

以上、物品の荷揃え装置の実施例及び本発明の物品の荷
揃え方法の実施態様について説明したが、これらに制限
されるものではなく、例えば以下の如くであっても良
い。
Although the embodiment of the article arranging apparatus and the embodiment of the article arranging method of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these and may be, for example, as follows.

(1)回転棚(1)は、各回転棚単体(12a)、(12
b)、…が互いに独立して駆動されてなくても良く(例
えば、2段毎に連動している、或いは全段が連動してい
ても良く)、又水平方向でなく垂直方向に回動するもの
でも良い。
(1) The carousel (1) consists of each carousel (12a), (12a)
b), ... Do not have to be driven independently of each other (for example, they may be interlocked in every two stages or all stages may be interlocked), and may be rotated vertically instead of horizontally. You can do it.

(2)入庫用の荷搬送装置(5)は、実施例の如くのト
レーコンベヤ式でなくても良い(例えば、リフタ式、ク
レーン式等でも良い)。
(2) The load transfer device (5) for warehousing does not have to be the tray conveyor type as in the embodiment (for example, a lifter type or a crane type may be used).

(3)物品収納部(11)、(11)、…には、物品をプラ
スチックコンテナ或いは段ボール箱等に収納した上でこ
れらを容器ごと収納しても良く、又複数の物品をバラで
収納しても良い(物品をバラで収納してある場合には、
出庫用プッシャー(18)、(18)、…を使用しない方が
良い場合も多い)。
(3) The article storage parts (11), (11), ... May store the articles in a plastic container or a cardboard box, and then store the articles together with a plurality of articles. May be (if the items are stored separately,
It is often better not to use the shipping pushers (18), (18), ...).

(4)取出し要求表示器(7)は、第5図に示す如くの
ものを、物品取出し位置A、B、Cに対して1個、物品
取出し位置D、E、Fに対して1個設けても良い。
(7)は物品取出し要求表示器、(71)はピッキウング
要求兼位置表示ランプ(例えば、Aと点灯している時に
は物品取出し位置Aに対するピッキング要求である)。
(72)′はピッキング数量表示ランプ、(73)′はピッ
キング完了釦である。
(4) As for the take-out request indicator (7), one as shown in FIG. 5 is provided for the article take-out positions A, B, C, and one for the article take-out positions D, E, F. May be.
(7) is an article take-out request indicator, and (71) is a picking request and position display lamp (for example, when A is turned on, it is a picking request for the article take-out position A).
(72) 'is a picking quantity display lamp, and (73)' is a picking completion button.

(5)物品仮置位置表示器(81)、物品収納要求表示器
(82)は種々のものが適合するが、表示ランプを使用す
る場合にはランプの色を区別し、誤操作を防止するよう
にすることが好ましい。
(5) Various items are suitable for the temporary article position indicator (81) and the article storage request indicator (82), but when using the indicator lamp, distinguish the color of the lamp to prevent erroneous operation. Is preferred.

(6)荷揃え容器(4a)、(4b)、…に容器番号、出荷
先名等を印字したラベルを貼着する場合には、収納され
るべき物品が仮置されている物品仮置具(2a)、(2
b)、…の番号を印字したラベル貼着すると誤操作防止
となる。
(6) When a label having a container number, a shipping name, etc. is attached to the assortment containers (4a), (4b), ... (2a), (2
b) If you attach a label with the numbers printed on it, you can prevent misoperation.

(発明の効果) 叙上の如く、本発明の物品の荷揃え装置は、回動可能に
指示された物品収納部を備えた回転棚から物品を荷揃え
するのに適するもので、荷揃え容器が到着する前に物品
を取出し、仮置しておくことによって物品の荷揃えを能
率良く、迅速にできる効果を奏するものであり、構造が
単純であること等と相俟ち、その産業上の利用価値が高
いものである。
(Effects of the Invention) As described above, the article arranging apparatus of the present invention is suitable for arranging articles from a carousel having an article storage unit that is rotatably instructed. By taking out the goods before they arrive and temporarily placing them, the effect of being able to efficiently and quickly load the goods is achieved, and in combination with the simple structure, etc. It has high utility value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の物品の荷揃え装置の一実施例を示す平
面図、第2図はその正面図、第3図は物品取出し要求表
示器の斜視図、第4図は物品仮置具、物品仮置位置表示
器等の斜視図、第5図は別の物品取出し要求表示器の斜
視図、第6図は物品仮置具の他の例を示す説明図であ
る。 (1):回転棚、(11)、(11)、:物品収納部 (2)、(2′)、:物品仮置具、(3):容器搬送装
置 (4a)、(4b)、…:荷揃え容器、A、B:物品取出し位
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an article arranging apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a perspective view of an article take-out request indicator, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of an article temporary placement position indicator and the like, FIG. 5 is a perspective view of another article removal request indicator, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the article temporary placement tool. (1): carousel, (11), (11) ,: article storage section (2), (2 ') ,: temporary article placement tool, (3): container transfer device (4a), (4b), ... : Packing container, A, B: Picking position

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回動可能に支持された物品収納部(11)を
備えた回転棚(1)の回動経路の所望箇所に定めた物品
取出し位置(A)、(B)の外周部で、上記物品収納部
(11)から物品を取出し、荷揃えする物品の荷揃え装置
において、上記物品取出し位置(A)、(B)の近傍
に、取出された物品を仮置するための複数個の物品仮置
具(2)と、荷揃え容器(4)を搬送するための容器搬
送装置(3)と、上記物品仮置具(2)近傍に取出され
た物品を何れの物品仮置具(2)に仮置すべきかを表示
する物品仮置位置表示器(81)とを設け、回転棚(1)
から取出された物品を容器搬送装置(3)によって荷揃
え容器(4)が搬送されて来るまで上記物品仮置位置表
示器(81)の表示に従って何れかの物品仮置具(2)に
仮置しておき、荷揃え容器(4)が到着した後、仮置さ
れていた物品を荷揃え容器(4)に収納し得るようにす
ることを特徴とする物品の荷揃え装置。
1. An outer peripheral portion of an article take-out position (A), (B) defined at a desired position of a turning path of a rotary shelf (1) provided with an article storage section (11) rotatably supported. A plurality of articles for temporarily placing the retrieved articles in the vicinity of the article retrieval positions (A) and (B) in the article arranging device for unloading and arranging articles from the article storage section (11) Article temporary placement tool (2), a container carrying device (3) for feeding the load-sorting container (4), and any of the article temporary placement tools that pick up the articles near the article temporary placement tool (2) An article temporary placement position indicator (81) for indicating whether or not the article should be temporarily placed is provided in (2), and the rotary shelf (1) is provided.
The articles taken out from the article temporary placement tool (2) are temporarily placed on the article temporary placement tool (2) according to the display of the article temporary placement position indicator (81) until the load container (4) is transported by the container transportation device (3). An article arranging device, characterized in that the article is temporarily placed, and after the arranging vessel (4) arrives, the temporarily placed article can be stored in the article arranging container (4).
【請求項2】回動可能に支持された物品収納部(11)を
備えた回転棚(1)の回動経路の所望箇所に定めた物品
取出し位置(A)、(B)の外周部で、上記物品収納部
(11)から物品を取出し、荷揃えする物品の荷揃え装置
において、上記物品取出し位置(A)、(B))の近傍
に、取出された物品を仮置するための複数個の物品仮置
具(2)と、荷揃え容器(4)を搬送するための容器搬
送装置(3)と、上記物品仮置具(2)近傍に何れの物
品仮置具(2)に仮置された物品を収納すべきかを表示
する物品収納要求表示器(82)とを設け、回転棚(1)
から取出された物品を容器搬送装置(3)によって荷揃
え容器(4)が搬送されて来るまで物品仮置具(2)に
仮置しておき、荷揃え容器(4)が到着した後、何れか
の物品仮置具(2)に仮置されていた物品を上記物品収
納要求表示器(82)の表示に従って荷揃え容器(4)に
収納し得るようにすることを特徴とする物品の荷揃え装
置。
2. An outer peripheral portion of an article take-out position (A), (B) defined at a desired position of a turning path of a carousel (1) provided with a turnably supported article storage section (11). A plurality of articles for temporarily placing the taken out articles near the article taking-out positions (A) and (B) in the article arrangement device for taking out the articles from the article storage section (11) and arranging the articles. One article temporary placement tool (2), a container carrying device (3) for feeding the load-sorting container (4), and any article temporary placement tool (2) near the article temporary placement tool (2). An article storage request indicator (82) for indicating whether or not a temporarily placed article should be stored is provided, and the rotary shelf (1) is provided.
The articles taken out from the article are temporarily placed on the article provisional placement tool (2) until the container sorting device (3) conveys the article sorting container (4), and after the article sorting container (4) arrives, An article temporarily placed in any of the article temporary placement tools (2) can be stored in the load-sort container (4) according to the display of the article storage request indicator (82). Packing device.
【請求項3】回転棚(1)が、水平の循環経路に沿って
回動する回転棚単体(12)を複数段積層して成り、上記
回転棚単体(12)毎に物品取出し位置(A)、(B)を
配設してある、特許請求の範囲第2項記載の物品の荷揃
え装置。
3. A carousel (1) is formed by stacking a plurality of carousel units (12) that rotate along a horizontal circulation path in a plurality of stages, and the carousel unit (12) has an article picking position (A). ), (B) are provided, The load arranging apparatus for articles according to claim 2.
【請求項4】物品取出し位置(A)、(B)近傍に物品
取出し要求表示器(7)を、上記物品仮置具(2)近傍
に取出された物品を何れの物品仮置具(2)に仮置すべ
きかを表示する物品仮置位置表示器(81)を備えてい
る、特許請求の範囲第2項又は第3項記載の物品の荷揃
え装置。
4. An article take-out request indicator (7) near the article take-out positions (A) and (B), and an article take-out set (2) for picking up an article taken out near the article provisional set (2). ) The article arranging device according to claim 2 or 3, further comprising an article temporary placement position indicator (81) for indicating whether or not the article should be temporarily placed.
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