JP7451966B2 - 吐出装置、吐出制御装置及び吐出制御プログラム - Google Patents

吐出装置、吐出制御装置及び吐出制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、吐出装置、吐出制御装置及び吐出制御プログラムに関する。
特許文献１には、記録紙を搬送する記録紙搬送ローラと、この記録紙搬送ローラによる記録紙の搬送時に、該記録紙上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印画記録を行うカラー画像記録装置において、前記記録手段の色順をｋ、ｃ、ｍ、ｙとし、前記記録紙にｋ色の印画記録と同時に一定時間間隔でレジストマークを記録し、前記レジストマークを読み取る読取手段と、前記レジストマークの読み取り情報から記録紙の移動速度変位を演算する演算手段と、演算された記録紙の移動速度変位に基づいて、ｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段によるライン単位の印画記録タイミングの補正データを作成するデータ作成手段と、前記データ作成手段により作成された補正データに基づいてｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段による印画記録タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とするカラー画像記録装置が開示されている。
特開２００３－２１１７７０号公報
例えば、搬送される記録媒体に、第一吐出部から液滴が吐出されて記録媒体が膨潤すると、記録媒体が搬送方向へ伸びる。記録媒体が搬送方向へ伸びると、第一吐出部による記録媒体への吐出位置と第二吐出部による記録媒体への吐出位置との位置ズレが生じる場合がある。
本発明は、記録媒体の搬送方向への伸び量に関わらず、第二吐出部の吐出タイミングが一定である構成に比べ、第一吐出部による記録媒体への吐出位置と第二吐出部による記録媒体への吐出位置との位置ズレを抑制することを目的とする。
第１態様は、搬送方向へ搬送される記録媒体に液滴を吐出して、検知画像を形成する第一吐出部と、前記第一吐出部に対する前記搬送方向の下流側に配置され、前記検知画像を検知する検知部と、前記検知部に対する前記搬送方向の下流側に配置され、前記記録媒体に液滴を吐出する第二吐出部と、基準時点から該検知画像が前記検知部によって検知されるまでの検知時間と設定時間との差分から、前記記録媒体の前記搬送方向への伸び量を予測し、該伸び量分、吐出タイミングを遅延させる遅延制御を前記第二吐出部に対して行う制御部と、を備える。
第２態様は、前記検知部としての第一検知部と、前記第一検知部に対する前記搬送方向の下流側に配置され、前記検知画像を検知する第二検知部と、を備え、前記制御部は、前記差分としての第一差分と、前記第一検知部によって前記検知画像が検知されてから前記第二検知部によって該検知画像が検知されるまでの検知時間と設定時間との第二差分と、から前記伸び量を予測し、前記遅延制御を前記第二吐出部に対して行う。
第３態様では、前記第二検知部は、前記第二吐出部に対する前記搬送方向の下流側に配置されている。
第４態様では、前記第一吐出部は、前記記録媒体の予め定められたページに前記検知画像を形成し、前記制御部は、前記予め定められたページの次のページに対して前記第二吐出部が吐出する吐出タイミングにおいて、前記遅延制御を行う。
第５態様では、前記第二検知部は、前記第二吐出部に対する前記搬送方向の上流側に配置されている。
第６態様では、前記第一検知部に対する前記搬送方向の下流側であって、前記第二検知部に対する前記搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体に液滴を吐出する第三吐出部を備える。
第７態様では、前記制御部は、前記第一差分と前記第二差分とから前記伸び量を予測し、前記遅延制御を前記第三吐出部に対して行う。
第８態様は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、搬送される記録媒体への第一吐出部の液滴の吐出により検知画像を形成してから該検知画像が検知部によって検知されるまでの検知時間と設定時間との差分から、前記記録媒体の搬送方向への伸び量を予測し、該伸び量分、前記検知部に対する前記搬送方向の下流側に配置された第二吐出部の吐出タイミングを遅延させる遅延制御を行う。
第９態様は、コンピュータに、搬送される記録媒体への第一吐出部の液滴の吐出により検知画像を形成してから該検知画像が検知部によって検知されるまでの検知時間と設定時間との差分から、前記記録媒体の搬送方向への伸び量を予測し、該伸び量分、前記検知部に対する前記搬送方向の下流側に配置された第二吐出部の吐出タイミングを遅延させる遅延制御を行う処理を実行させるための吐出制御プログラムである。
第１態様、第８態様及び第９態様の構成によれば、記録媒体の搬送方向への伸び量に関わらず、第二吐出部の吐出タイミングが一定である構成に比べ、第一吐出部による記録媒体への吐出位置と第二吐出部による記録媒体への吐出位置との位置ズレを抑制できる。
第２態様の構成によれば、単一の差分を用いて記録媒体の搬送方向への伸び量を予測する場合に比べ、第一吐出部による記録媒体への吐出位置と第二吐出部による記録媒体への吐出位置との位置ズレを抑制できる。
第３態様の構成によれば、第二検知部が第二吐出部に対する搬送方向の上流側に配置されている構成に比べ、第一吐出部と第二吐出部との距離を短くできる。
第４態様の構成によれば、検知画像が形成された予め定められたページに対して第二吐出部が吐出する吐出タイミングにおいて遅延制御を行う場合に比べ、記録媒体に形成される余白を小さくできる。
第５態様の構成によれば、第二検知部が第二吐出部に対する搬送方向の下流側に配置されている構成に比べ、遅延制御を実行する実行タイミングを早くできる。
第６態様の構成によれば、第三吐出部が第一検知部及び第二検知部の搬送方向の上流側に配置される構成に比べ、第一吐出部と第三吐出部との距離と、第二吐出部と第三吐出部との距離とを差を小さくできる。
第７態様の構成によれば、第一検知部及び第二検知部とは異なる検知部で検知された検知時間に基づく差分から伸び量を予測して、第三吐出部に対して遅延制御を行う場合に比べ、部品点数を低減できる。
本実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係るインクジェット記録装置における連続紙の伸び率（紙搬送速度の変化量）を示す概略図である。 本実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る制御装置の機能構成の例を示すブロック図である。 本実施形態に係るインクジェット記録装置において、求められる速度変化量及び位置ズレ量を示す概念図である。 本実施形態に係る制御装置によって実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。 評価結果を示すグラフである。 第五変形例に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（インクジェット記録装置１０）
まず、インクジェット記録装置１０について説明する。図１は、インクジェット記録装置１０の構成を示す概略図である。なお、図１では、インクジェット記録装置１０の側面図が紙面の上側部分に示され、後述の連続紙Ｐ及び検知部４１、４２、４３を上方側から見た平面図が紙面の下側部分に示されている。
図１に示されるインクジェット記録装置１０は、液滴を吐出する吐出装置の一例である。具体的には、インクジェット記録装置１０は、記録媒体にインク滴を吐出する装置である。さらに具体的には、インクジェット記録装置１０は、図１に示されるように、連続紙Ｐ（記録媒体の一例）にインク滴を吐出して連続紙Ｐに画像を形成する装置である。換言すれば、インクジェット記録装置１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例ともいえる。
連続紙Ｐは、図１に示されるように、搬送される搬送方向に長さを有する長尺状の記録媒体である。具体的には、また、連続紙Ｐは、複数のページＰ１が搬送方向に沿って配置された用紙である。
インクジェット記録装置１０は、図１に示されるように、搬送機構２０と、吐出機構３０と、検知部４１、４２、４３と、制御装置５０と、を備えている。以下、インクジェット記録装置１０の各部（搬送機構２０、吐出機構３０、検知部４１、４２、４３、及び制御装置５０）の具体的な構成について説明する。
（搬送機構２０）
図１に示される搬送機構２０は、連続紙Ｐを搬送する機構である。具体的には、搬送機構２０は、例えば、図１に示されるように、複数の巻掛ロール２６と、複数の対向ロール２７と、巻出ロール（図示省略）と、巻取ロール（図示省略）と、を有している。
搬送機構２０では、回転駆動される巻取ロール（図示省略）が、連続紙Ｐを巻き取ると共に、巻出ロール（図示省略）が連続紙Ｐを巻き出すことによって、連続紙Ｐが予め定められた搬送速度（以下、紙搬送速度という場合がある）で搬送される。複数の巻掛ロール２６は、連続紙Ｐが巻き掛けられるロールである。この複数の巻掛ロール２６は、巻出ロール（図示省略）と巻取ロール（図示省略）との間で連続紙Ｐに巻き掛けられている。これにより、巻出ロール（図示省略）から巻取ロール（図示省略）までの連続紙Ｐの搬送経路が定められている。
複数の対向ロール２７の各々は、複数の巻掛ロール２６の各々に対向して配置されている。具体的には、複数の対向ロール２７の各々は、複数の巻掛ロール２６の各々との間で連続紙Ｐを挟んでいる。複数の巻掛ロール２６及び複数の対向ロール２７は、搬送される連続紙Ｐに従動して回転する。各図では、連続紙Ｐの搬送方向（以下、「紙搬送方向」という場合がある）を、適宜、矢印Ａにて示している。
なお、搬送機構２０の構成としては、前述の構成に限られない。例えば、搬送機構２０としては、連続紙Ｐが折り畳まれた状態で収容された収容部から、連続紙Ｐが折り畳まれるように収容される収容部まで、連続紙Ｐを搬送する機構であってもよい。また、搬送機構２０としては、連続紙Ｐを搬送する搬送部材として、一対の搬送ロールや搬送ベルト等を用いた機構であってもよい。
さらに、本実施形態では、記録媒体として、連続紙Ｐを用いたが、これに限られない。例えば、記録媒体としては、枚葉紙（すなわち、カット紙）を用いてもよい。
（吐出機構３０）
図１に示される吐出機構３０は、液滴の一例としてのインク滴を吐出する機構である。具体的には、吐出機構３０は、搬送機構２０が搬送する連続紙Ｐへインク滴を吐出して画像を形成する。さらに具体的には、吐出機構３０は、図１に示されるように、吐出ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ（以下、３２Ｙ～３２Ｋという）を有している。
各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、インク滴を吐出するヘッドである。具体的には、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を連続紙Ｐに吐出して、連続紙Ｐに画像を形成する。さらに具体的には、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、以下のように構成されている。
図１に示されるように、吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、この順で、紙搬送方向の上流側へ向かって配置されている。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、連続紙Ｐの幅方向に長さを有している。なお、連続紙Ｐの幅方向とは、紙搬送方向と交差する方向（具体的には、直交する方向）である。各図では、連続紙Ｐの幅方向、適宜、矢印Ｂにて示している。
各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、ノズル（図示省略）が形成されたノズル面３０Ｓを有している。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋのノズル面３０Ｓは、下側を向いており、搬送機構２０で搬送される連続紙Ｐに対向している。各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋは、サーマル方式、圧電方式等の公知の方式にて、ノズル（図示省略）からインク滴を連続紙Ｐに吐出する。
各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋで使用されるインクとして、例えば、水性インクが用いられる。水性インクは、例えば、水を主成分とする溶媒と、着色剤（具体的には、顔料や染料等）と、その他添加剤と、を含んでいる。
本実施形態では、吐出ヘッド３２Ｋが第一吐出部の一例である。吐出ヘッド３２Ｋは、連続紙Ｐにインク滴を吐出して、通常画像７０（図２参照）及び検知マーク８０を形成する。換言すれば、検知マーク８０は、紙搬送方向の最上流側に配置された吐出ヘッドで形成される。
通常画像７０は、連続紙Ｐの各ページＰ１の画像領域Ｒに形成される画像である。また、通常画像７０は、ユーザ端末等の外部から入力された画像形成の指示に基づき形成される画像でもある。さらに言えば、通常画像７０は、制御装置５０が画像形成の指示と共に取得した画像データに基づき形成される画像でもある。
一方、検知マーク８０は、検出画像の一例であり、例えば、連続紙Ｐの各ページＰ１の画像領域Ｒ外に形成される画像である。また、検知マーク８０は、検知部４１、４２、４３によって検知される画像である。さらに言えば、検知マーク８０は、制御装置５０が画像形成の指示と共に取得した画像データに関係なく形成される画像でもある。換言すれば、検知マーク８０は、予め記憶された画像データに基づき、予め定められたパターンで形成される画像ともいえる。なお、検知マーク８０は、各ページＰ１の画像領域Ｒ内に形成されてもよい。
図１に示される吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々は、第二吐出部の一例である。吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは、制御装置５０によって制御される吐出タイミングで連続紙Ｐにインク滴を吐出する。
なお、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙのうち、いずれか１つ又は２つを第二吐出部の一例と把握してもよい。したがって、本実施形態では、吐出ヘッド３２Ｋを第一吐出部の一例とした場合、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの少なくとも１つを第二吐出部の一例として用いることが可能である。
さらに、吐出ヘッド３２Ｋを第一吐出部の一例とし、吐出ヘッド３２Ｍを第二吐出部の一例とした場合、吐出ヘッド３２Ｃを第三吐出部の一例と把握してもよい。また、吐出ヘッド３２Ｋを第一吐出部の一例とし、吐出ヘッド３２Ｙを第二吐出部の一例とした場合、吐出ヘッド３２Ｃ又は吐出ヘッド３２Ｍを第三吐出部の一例と把握してもよい。
（検知部４１、４２、４３）
図１に示される検知部４１、４２、４３は、検知マーク８０を検知する検知部である。この検知部４１、４２、４３は、検知マーク８０の少なくとも前端を検知する。前端とは、紙搬送方向の下流端である。検知部４１、４２、４３は、一例として、反射型の光センサで構成されている。
本実施形態では、検知部４１、４２、４３は、吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋの間に配置されている。具体的には、検知部４１は、紙搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｋと吐出ヘッド３２Ｃとの間に配置されている。すなわち、検知部４１は、吐出ヘッド３２Ｋに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｃに対する紙搬送方向上流側に配置されている。なお、検知部４１は、吐出ヘッド３２Ｋ及び吐出ヘッド３２Ｃに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｋ及び吐出ヘッド３２Ｃの一方に接近した位置に配置されていてもよい。
検知部４２は、紙搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｃと吐出ヘッド３２Ｍとの間に配置されている。すなわち、検知部４２は、吐出ヘッド３２Ｃに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｍに対する紙搬送方向上流側に配置されている。なお、検知部４２は、吐出ヘッド３２Ｃ及び吐出ヘッド３２Ｍに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｃ及び吐出ヘッド３２Ｍの一方に接近した位置に配置されていてもよい。
検知部４３は、紙搬送方向において、吐出ヘッド３２Ｍと吐出ヘッド３２Ｙとの間に配置されている。すなわち、検知部４３は、吐出ヘッド３２Ｍに対する紙搬送方向下流側であって、吐出ヘッド３２Ｙに対する紙搬送方向上流側に配置されている。なお、検知部４３は、吐出ヘッド３２Ｍ及び吐出ヘッド３２Ｙに対して距離が等しい位置、又は、吐出ヘッド３２Ｍ及び吐出ヘッド３２Ｙの一方に接近した位置に配置されていてもよい。
検知部４１、４２、４３は、検知部の一例である。本実施形態では、検知部４１を第一検知部の一例と把握可能である。この場合では、検知部４２、４３の少なくとも一方を第二検知部の一例と把握可能である。また、本実施形態では、検知部４２を第一検知部の一例と把握可能である。この場合では、検知部４３を第二検知部の一例と把握可能である。
（制御装置５０）
制御装置５０は、インクジェット記録装置１０の各部の動作を制御する装置である。具体的には、制御装置５０は、例えば、各吐出ヘッド３２Ｙ～３２Ｋの吐出タイミングを制御する。
本実施形態では、制御装置５０は、検知部４１、４２、４３の各々で検知マーク８０を検知してから予め定められた規定時間（以下、ディレイ時間という）後に、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出を実行させる。
さらに、制御装置５０は、基準時点から検知マーク８０が検知部４１、４２、４３によって検知されるまでの検知時間と設定時間との差分から、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測し、該伸び量分、吐出タイミングを遅延させる遅延制御を吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々に対して行う。
ここで、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸びは、連続紙Ｐへ吐出されたインクが連続紙Ｐに浸透し、連続紙Ｐが膨潤することで生じる。この膨潤現象は、時間の経過に伴って進行する。このため、図２に示されるように、吐出ヘッド３２Ｋよりも搬送方向下流側に向かうに従って、連続紙Ｐの伸び率（すなわち伸び量）は大きくなっていく。この伸び率は、紙搬送速度の変化と比例関係にあると捉えることができるので、紙搬送速度の変化量も吐出ヘッド３２Ｋよりも搬送方向下流側に向かうに従って、大きくなっていく。
なお、連続紙Ｐは、通常画像７０の画像密度が高いほど膨潤しやすく、図２に示されるように、通常画像７０がベタ画像（画像密度１００％の近い画像）において、連続紙Ｐの膨潤が顕著となる。画像密度とは、記録媒体の単位面積（例えば画像領域Ｒの面積）あたりに画像が占める面積率をいう。
そして、紙搬送速度の変化量は、以下の式で求められる。
紙搬送速度の変化量＝連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び率×紙搬送速度
また、連続紙Ｐの伸びによる位置ズレ量（すなわち、連続紙Ｐに伸びが生じなかった場合に対して位置ズレする距離）は、紙搬送速度の変化量の積分で求められ、図２における斜線部分の面積に相当する。具体的には、検知部４１が検知マーク８０を検知してから吐出ヘッド３２Ｃがインク滴を吐出するまでに生じる位置ズレ量は、面積Ｒｃ（以下、位置ズレ量Ｒｃという場合がある）に相当する。また、検知部４２が検知マーク８０を検知してから吐出ヘッド３２Ｍがインク滴を吐出するまでに生じる位置ズレ量は、面積Ｒｍ（以下、位置ズレ量Ｒｍという場合がある）に相当する。さらに、検知部４３が検知マーク８０を検知してから吐出ヘッド３２Ｙがインク滴を吐出するまでに生じる位置ズレ量は、面積Ｒｙ（以下、位置ズレ量Ｒｙという場合がある）に相当する。
そして、制御装置５０では、当該位置ズレ量分に対応する遅延時間を求め、該遅延時間をディレイ時間に加算した時間を用いて、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々の吐出することで、位置ズレを補正する。
以下、制御装置５０の具体的な構成について説明する。
図３には、制御装置５０のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。なお、制御装置５０は、「制御部」の一例であり、「吐出制御装置」の一例である。
図３に示されるように、制御装置５０は、コンピュータとしての機能を備え、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ストレージ５４、ユーザインタフェース５５、通信インタフェース５６及びＩ／Ｏ部５７を有している。制御装置５０の各部は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ５１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４に記録されているプログラムに従って、インクジェット記録装置１０の各部の制御および各種の演算処理を行う。
ＲＯＭ５２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。
ユーザインタフェース５５は、インクジェット記録装置１０の使用者としてのユーザがインクジェット記録装置１０を使用する際のインタフェースである。ユーザインタフェース５５は、例えば、ボタンやタッチパネル等の入力部及び液晶ディスプレイ等の表示部を有している。
通信インタフェース５６は、パソコン等のユーザ端末と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース５６の通信方式としては、有線又は無線が用いられる。通信インタフェース５６の通信規格としては、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等が用いられる。Ｉ／Ｏ部５７は、ＣＰＵ５１をインクジェット記録装置１０の各部と接続する。
上記のプログラムを実行する際に、制御装置５０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。制御装置５０が実現する機能構成について説明する。図４は、制御装置５０の機能構成の例を示すブロック図である。
図４に示されるように、制御装置５０は、機能構成として、取得部５０Ａと、算出部５０Ｂと、吐出制御部５０Ｃと、を有している。各機能構成は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４に記憶された制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
取得部５０Ａは、検知部４１、４２、４３が検知マーク８０を検知した検知情報（すなわち検知結果）を取得する。
算出部５０Ｂは、取得部５０Ａが取得した検知情報に基づき、吐出ヘッド３２Ｋによって検知マーク８０が形成された時点（基準時点の一例）から検知マーク８０が検知部４１によって検知されるまでの検知時間ＫＴｃを検出する。
また、算出部５０Ｂは、取得部５０Ａが取得した検知情報に基づき、検知マーク８０が検知部４１によって検知された時点（基準時点の一例）から検知マーク８０が検知部４２によって検知されるまでの検知時間ＫＴｍを検出する。
さらに、算出部５０Ｂは、取得部５０Ａが取得した検知情報に基づき、検知マーク８０が検知部４２によって検知された時点（基準時点の一例）から検知マーク８０が検知部４３によって検知されるまでの検知時間ＫＴｙを検出する。
例えば、算出部５０Ｂは、クロック信号を生成し、吐出ヘッド３２Ｋによって検知マーク８０が形成されてから検知マーク８０が検知部４１、４２、４３の各々によって検知されるまでのクロック信号のカウント数によって、各検知時間ＫＴｃ、ＫＴｍ、ＫＴｙを検出する。
さらに、各検知時間ＫＴｃ、ＫＴｍ、ＫＴｙと、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙごとの設定時間ＳＴｃ、ＳＴｍ、ＳＴｙとの差分から、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測し、該伸び量分の遅延時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙを算出する。当該設定時間ＳＴｃ、ＳＴｍ、ＳＴｙは、予め定められた基準時間（すなわちノミナル時間）であり、連続紙Ｐに膨潤が生じていない場合の検知時間に相当する。
当該遅延時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙは、具体的には、以下のように算出される。
まず、吐出ヘッド３２Ｋと検知部４１との中間点の速度変化量Ｂｋｃ（図５参照）を以下の式により求める。なお、以下の式は、近似的に速度変化量Ｂｋｃを求めるものである。
速度変化量Ｂｋｃ＝差分時間÷設定時間ＳＴｃ×紙搬送速度
差分時間＝検知時間ＫＴｃ－設定時間ＳＴｃ
同様に、検知部４１と検知部４２との中間点の速度変化量Ｂｃｍ（図５参照）を以下の式により求める。
速度変化量Ｂｃｍ＝差分時間÷設定時間ＳＴｍ×紙搬送速度
差分時間＝検知時間ＫＴｍ－設定時間ＳＴｍ
同様に、検知部４２と検知部４３との中間点の速度変化量Ｂｍｙ（図５参照）を以下の式により求める。
速度変化量Ｂｍｙ＝差分時間÷設定時間ＳＴｙ×紙搬送速度
差分時間＝検知時間ＫＴｙ－設定時間ＳＴｙ
次に、検知部４１と吐出ヘッド３２Ｃとの中間点の速度変化量Ｖｃを以下の式により求める。なお、以下の式は、速度変化量Ｖｃを速度変化量Ｂｋｃから予測して求めるものである。
速度変化量Ｖｃ＝速度変化量Ｂｋｃ×係数Ｓｃ
また、検知部４２と吐出ヘッド３２Ｍとの中間点の速度変化量Ｖｍを以下の式により求める。
速度変化量Ｖｍ＝速度変化量Ｂｃｍ×係数Ｓｍ
さらに、検知部４３と吐出ヘッド３２Ｙとの中間点の速度変化量Ｖｙを以下の式により求める。
速度変化量Ｖｙ＝速度変化量Ｂｍｙ×係数Ｓｙ
次に、位置ズレ量Ｒｃを以下の式により求める。
位置ズレ量Ｒｃ＝速度変化量Ｖｃ×距離Ｌｃ÷紙搬送速度
なお、距離Ｌｃ（図５参照）は、検知部４１から吐出ヘッド３２Ｃまでの距離である。
また、位置ズレ量Ｒｍを以下の式により求める。
位置ズレ量Ｒｍ＝速度変化量Ｖｍ×距離Ｌｍ÷紙搬送速度
なお、距離Ｌｍ（図５参照）は、検知部４２から吐出ヘッド３２Ｍまでの距離である。
さらに、位置ズレ量Ｒｃを以下の式により求める。
位置ズレ量Ｒｙ＝速度変化量Ｖｙ×距離Ｌｙ÷紙搬送速度
なお、距離Ｌｙ（図５参照）は、検知部４３から吐出ヘッド３２Ｙまでの距離である。
次に、吐出ヘッド３２Ｃにおける遅延時間Ｔｃを以下の式により求める。
遅延時間Ｔｃ＝位置ズレ量Ｒｃ÷紙搬送速度
また、吐出ヘッド３２Ｍにおける遅延時間Ｔｍを以下の式により求める。
遅延時間Ｔｍ＝位置ズレ量Ｒｍ÷紙搬送速度
また、吐出ヘッド３２Ｙにおける遅延時間Ｔｙを以下の式により求める。
遅延時間Ｔｙ＝位置ズレ量Ｒｙ÷紙搬送速度
吐出制御部５０Ｃは、算出部５０Ｂが算出した遅延時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ分、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々に対して吐出タイミングを遅延させる。具体的には、吐出制御部５０Ｃは、検知部４１が検知した時点から、予め定められたディレイ時間に遅延時間Ｔｃを加算した時間後に、吐出ヘッド３２Ｃを吐出させる。
また、吐出制御部５０Ｃは、検知部４２が検知した時点から、予め定められたディレイ時間に遅延時間Ｔｍを加算した時間後に、吐出ヘッド３２Ｍを吐出させる。
さらに、吐出制御部５０Ｃは、検知部４３が検知した時点から、予め定められたディレイ時間に遅延時間Ｔｙを加算した時間後に、吐出ヘッド３２Ｙを吐出させる。
（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。図６は、制御装置５０によって実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。
本制御処理は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４から制御プログラムを読み出して実行することにより行なわれる。本制御処理は、例えば、ＣＰＵ５１が連続紙Ｐに通常画像７０を形成する指示を取得した場合に行われる。本実施形態では、例えば、通常画像７０の画像密度に関わらず、本制御処理が行われる。また、本実施形態では、例えば、連続紙Ｐの用紙種類に関わらず、本制御処理が行われる。
図６に示されるように、本制御処理が開始されると、ＣＰＵ５１は、まず、吐出ヘッド３２Ｋを駆動させ、通常画像７０及び検知マーク８０を連続紙Ｐに形成させる（ステップＳ１０２）。
次に、ＣＰＵ５１は、検知部４１が検知マーク８０を検知したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０４にて、検知部４１が検知マーク８０を検知したと判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）に、ステップＳ１０６に移行する。
一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０４にて、検知部４１が検知マーク８０を検知していないと判断した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）は、検知部４１が検知マーク８０を検知するまで、ステップＳ１０４を繰り返す。
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ５１は、前述したように、遅延時間Ｔｃを算出する。次に、ＣＰＵ５１は、検知部４１が検知した時点から、予め定められたディレイ時間に遅延時間Ｔｃを加算した時間後に、吐出ヘッド３２Ｃを吐出させる（ステップＳ１０８）。
なお、吐出ヘッド３２Ｍ、３２Ｙにおいても、同様に、ＣＰＵ５１は、検知部４２、４３が検知マーク８０を検知したか否かを判断し（ステップＳ１０４）、検知部４２、４３が検知マーク８０を検知したと判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）に、前述したように、遅延時間Ｔｍ、Ｔｙを算出する。
次に、ＣＰＵ５１は、検知部４２、４３が検知した時点から、予め定められたディレイ時間に遅延時間Ｔｍ、Ｔｙを加算した時間後に、吐出ヘッド３２Ｍ、３２Ｙを吐出させる。
なお、本実施形態では、検知マーク８０が形成されたページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う。
以上のように、本実施形態では、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測し、該伸び量分、吐出タイミングを遅延させる遅延制御を吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの各々に対して行う。
このため、連続紙Ｐの搬送方向への伸び量に関わらず、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの吐出タイミングが一定である構成（比較例Ａ）に比べ、吐出ヘッド３２Ｋによる連続紙Ｐへの吐出位置と、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙによる連続紙Ｐへの吐出位置との位置ズレが抑制される。
（評価）
本評価では、図７に示されるように、本実施形態の制御処理を行った場合と、本実施形態の制御処理を行わない比較例Ａとにおいて、吐出ヘッド３２Ｋによる連続紙Ｐへの吐出位置と、吐出ヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙによる連続紙Ｐへの吐出位置との位置ズレ量を測定することで、評価を行った。本評価では、連続紙Ｐの用紙種類を替えて、当該位置ズレ量を測定した。この結果、本実施形態では、位置ズレが抑制されることがわかった。特に、インクの浸透性が高い用紙（例えば、非コートの上質紙）において、位置ズレが抑制する効果が大きいことがわかった。
（第一変形例）
本実施形態では、検知部４１と吐出ヘッド３２Ｃとの中間点の速度変化量Ｖｃを以下の式により求めていた。
速度変化量Ｖｃ＝速度変化量Ｂｋｃ×係数Ｓｃ
速度変化量Ｂｋｃ＝差分時間÷設定時間ＳＴｃ×紙搬送速度
差分時間＝検知時間ＫＴｃ－設定時間ＳＴｃ
換言すれば、検知時間ＫＴｃと設定時間ＳＴｃとの差分時間から、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測していたが、これに限られない。
例えば、速度変化量Ｖｃは、検知部４１の検知情報から算出される速度変化量Ｂｋｃと、検知部４２の検知情報から算出される速度変化量Ｂｃｍとの内挿法により求めてもよい。
換言すれば、検知時間ＫＴｃと設定時間ＳＴｃとの差分時間と、検知時間ＫＴｍと設定時間ＳＴｍとの差分時間とから、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測してもよい。
なお、この場合では、検知マーク８０が形成されたページＰ１の次のページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｃが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う。
本変形例の構成では、複数の差分時間を用いて、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測するので、単一の差分時間を用いて連続紙Ｐの搬送方向への伸び量を予測する場合に比べ、予測精度が高くなり、吐出ヘッド３２Ｋによる連続紙Ｐへの吐出位置と、吐出ヘッド３２Ｃによる連続紙Ｐへの吐出位置との位置ズレが抑制される。
また、本変形例において用いられる検知部４２が、吐出ヘッド３２Ｃに対する搬送方向の下流側に配置されているため、検知部４２が吐出ヘッド３２Ｃに対する搬送方向の上流側に配置されている構成に比べ、吐出ヘッド３２Ｋと吐出ヘッド３２Ｃとの距離が短くなる。
さらに、本変形例では、前述のように、検知マーク８０が形成されたページＰ１の次のページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｃが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う。
ここで、検知マーク８０が形成された予め定められたページＰ１に対して吐出ヘッド３２Ｃが吐出する吐出タイミングにおいて遅延制御を行う場合（比較例Ｂ）では、検知部４２が当該ページＰ１の検知マーク８０を検知した後に、吐出ヘッド３２Ｃが当該ページＰ１へ吐出する必要がある。このため、連続紙ＰのページＰ１内において、吐出ヘッド３２Ｃから検知部４２までの距離分、検知マーク８０から離れた位置に吐出ヘッド３２Ｃからインク滴を吐出することになるため、当該ページＰ１に吐出ヘッド３２Ｃから検知部４２までの距離分の余白が必要となる。
これに対して、本実施形態では、検知マーク８０が形成されたページＰ１の次のページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｃが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行うので、前述の比較例Ｂに比べ、連続紙Ｐに形成される余白が小さくなる。
なお、本変形例では、検知部４１が第一検知部の一例である。また、検知部４２が第二検知部の一例である。また、吐出ヘッド３２Ｃを第二吐出部の一例と把握可能である。
さらに、吐出ヘッド３２Ｍを第二吐出部の一例と把握した場合には、吐出ヘッド３２Ｃを第三吐出部の一例と把握可能である。このように把握した場合では、第三吐出部の一例としての吐出ヘッド３２Ｃが、紙搬送方向において、第一検知部の一例としての検知部４１と、第二検知部の一例としての検知部４２との間に配置される。この構成によれば、例えば、吐出ヘッド３２Ｃが検知部４１及び検知部４１の搬送方向の上流側に配置される構成に比べ、吐出ヘッド３２Ｋと吐出ヘッド３２Ｃとの距離と、吐出ヘッド３２Ｍと吐出ヘッド３２Ｃとの距離とを差が小さくなる。
（第二変形例）
本実施形態では、検知部４２と吐出ヘッド３２Ｍとの中間点の速度変化量Ｖｍを以下の式により求めていた。
速度変化量Ｖｍ＝速度変化量Ｂｃｍ×係数Ｓｍ
速度変化量Ｂｃｍ＝差分時間÷設定時間ＳＴｍ×紙搬送速度
差分時間＝検知時間ＫＴｍ－設定時間ＳＴｍ
換言すれば、検知時間ＫＴｍと設定時間ＳＴｍとの差分時間から、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測していたが、これに限られない。
例えば、速度変化量Ｖｍは、検知部４２の検知情報から算出される速度変化量Ｂｃｍと、検知部４３の検知情報から算出される速度変化量Ｂｍｙとの内挿法により求めてもよい。
換言すれば、検知時間ＫＴｍと設定時間ＳＴｍとの差分時間と、検知時間ＫＴｙと設定時間ＳＴｙとの差分時間とから、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測してもよい。
本変形例では、検知マーク８０が形成されたページＰ１の次のページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｃが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う。本変形例は、前述の第一変形例と同様の作用を有する。
なお、本変形例では、検知部４２が第一検知部の一例である。また、検知部４３が第二検知部の一例である。また、吐出ヘッド３２Ｍを第二吐出部の一例と把握可能である。さらに、吐出ヘッド３２Ｙを第二吐出部の一例と把握した場合には、吐出ヘッド３２Ｍを第三吐出部の一例と把握可能である。
（第三変形例）
さらに、速度変化量Ｖｍは、例えば、検知部４１の検知情報から算出される速度変化量Ｂｋｃと、検知部４２の検知情報から算出される速度変化量Ｂｃｍとの外挿法により求めてもよい。
換言すれば、検知時間ＫＴｃと設定時間ＳＴｃとの差分時間と、検知時間ＫＴｍと設定時間ＳＴｍとの差分時間とから、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測してもよい。
なお、本変形例では、検知マーク８０が形成されたページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｍが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う。
本変形例の構成では、複数の差分時間を用いて、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測するので、単一の差分時間を用いて連続紙Ｐの搬送方向への伸び量を予測する場合に比べ、予測精度が高くなり、吐出ヘッド３２Ｋによる連続紙Ｐへの吐出位置と、吐出ヘッド３２Ｍによる連続紙Ｐへの吐出位置との位置ズレが抑制される。
本変形例では、吐出ヘッド３２Ｍに対する搬送方向の上流側に配置されている検知部４２を用いるので、前述の第二変形例のように、検知マーク８０が形成されたページＰ１の次のページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｃが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う必要がなく、検知マーク８０が形成されたページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｍが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う。このため、本変形例では、前述の第二変形例に比べ、遅延制御を実行する実行タイミングが早くなる。
なお、本変形例では、検知部４１が第一検知部の一例である。また、検知部４２が第二検知部の一例である。また、吐出ヘッド３２Ｍを第二吐出部の一例と把握可能である。
また、本変形例と、前述の第一変形例と組み合わせた場合には、第一変形例において、用いる差分時間から、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測することになる。この構成によれば、検知部４１及び検知部４２とは異なる検知部で検知された検知時間に基づく差分から伸び量を予測して、吐出ヘッド３２Ｃに対して遅延制御を行う場合に比べ、部品点数が低減され、また、効率的に制御処理が行える。
（第四変形例）
本実施形態では、検知部４３と吐出ヘッド３２Ｙとの中間点の速度変化量Ｖｙを以下の式により求めていた。
速度変化量Ｖｙ＝速度変化量Ｂｍｙ×係数Ｓｙ
速度変化量Ｂｍｙ＝差分時間÷設定時間ＳＴｙ×紙搬送速度
差分時間＝検知時間ＫＴｙ－設定時間ＳＴｙ
換言すれば、検知時間ＫＴｙと設定時間ＳＴｙとの差分時間から、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測していたが、これに限られない。
例えば、速度変化量Ｖｙは、検知部４２の検知情報から算出される速度変化量Ｂｃｍと、検知部４３の検知情報から算出される速度変化量Ｂｍｙとの外挿法により求めてもよい。
換言すれば、検知時間ＫＴｍと設定時間ＳＴｍとの差分時間と、検知時間ＫＴｙと設定時間ＳＴｙとの差分時間とから、連続紙Ｐの紙搬送方向への伸び量を予測してもよい。
なお、本変形例では、検知マーク８０が形成されたページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｍが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う。本変形例は、前述の第三変形例と同様の作用を有する。
なお、本変形例では、検知部４２が第一検知部の一例である。また、検知部４３が第二検知部の一例である。また、吐出ヘッド３２Ｙを第二吐出部の一例と把握可能である。
（第五変形例）
さらに、図８に示されるように、吐出ヘッド３２Ｙに対する紙搬送方向下流側に検知部４４を設け、前述の同様に、吐出ヘッド３２Ｙと検知部４４との中間点の速度変化量Ｂｙｚを求め、速度変化量Ｂｙｚと、検知部４３の検知情報から算出される速度変化量Ｂｍｙとの内挿法により、速度変化量Ｖｙを求めてもよい。
本変形例では、検知マーク８０が形成されたページＰ１の次のページＰ１に対して、吐出ヘッド３２Ｃが吐出する吐出タイミングにおいて、遅延制御を行う。本変形例は、前述の第一変形例と同様の作用を有する。
（他の変形例）
本実施形態では、例えば、通常画像７０に画像密度に関わらず、前述の制御処理が行われたが、これに限られない。例えば、通常画像７０に画像密度が予め定められた閾値以上である場合に、前述の制御処理を実行する構成であってもよい。
また、本実施形態では、例えば、連続紙Ｐの用紙種類に関わらず、前述の制御処理が行われたが、これに限られない。例えば、インクの浸透性が高い用紙（例えば、非コートの上質紙）が用いられる場合に、前述の制御処理を実行する構成であってもよい。
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。
また、上記実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば、前述のCPU等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
さらに、上記実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
１０ インクジェット記録装置（吐出装置の一例）
３２Ｋ 吐出ヘッド（第一吐出部の一例）
３２Ｃ 吐出ヘッド（第二吐出部の一例、第三吐出部の一例）
３２Ｍ 吐出ヘッド（第二吐出部の一例、第三吐出部の一例）
３２Ｙ 吐出ヘッド（第二吐出部の一例）
４１ 検知部（第一検知部の一例）
４２ 検知部（第二検知部の一例、第一検知部の一例）
４３ 検知部（第二検知部の一例、第一検知部の一例）
４４ 検知部（第二検知部の一例）
５０ 制御装置（制御部の一例、吐出制御部の一例）
５１ ＣＰＵ（プロセッサの一例）
Ｐ 連続紙（記録媒体の一例）

Claims (8)

  1. 搬送方向へ搬送される記録媒体に液滴を吐出して、検知画像を形成する第一吐出部と、
    前記第一吐出部に対する前記搬送方向の下流側に配置され、前記検知画像を検知する第一検知部と、
    前記第一検知部に対する前記搬送方向の下流側に配置され、前記記録媒体に液滴を吐出する第二吐出部と、
    前記第一検知部に対する前記搬送方向の下流側に配置され、前記検知画像を検知する第二検知部と、
    基準時点から該検知画像が前記第一検知部によって検知されるまでの検知時間と設定時間との第一差分と、前記第一検知部によって前記検知画像が検知されてから前記第二検知部によって該検知画像が検知されるまでの検知時間と設定時間との第二差分と、から、前記記録媒体の前記搬送方向への伸び量を予測し、該伸び量分、吐出タイミングを遅延させる遅延制御を前記第二吐出部に対して行う制御部と、
    を備える吐出装置。
  2. 前記第二検知部は、前記第二吐出部に対する前記搬送方向の下流側に配置されている
    請求項１に記載の吐出装置。
  3. 前記第一吐出部は、
    前記記録媒体の予め定められたページに前記検知画像を形成し、
    前記制御部は、
    前記予め定められたページの次のページに対して前記第二吐出部が吐出する吐出タイミングにおいて、前記遅延制御を行う
    請求項２に記載の吐出装置。
  4. 前記第二検知部は、前記第二吐出部に対する前記搬送方向の上流側に配置されている
    請求項１に記載の吐出装置。
  5. 前記第一検知部に対する前記搬送方向の下流側であって、前記第二検知部に対する前記搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体に液滴を吐出する第三吐出部
    を備える
    請求項４に記載の吐出装置。
  6. 前記制御部は、
    前記第一差分と前記第二差分とから前記伸び量を予測し、前記遅延制御を前記第三吐出部に対して行う
    請求項５に記載の吐出装置。
  7. プロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    搬送される記録媒体への第一吐出部の液滴の吐出により検知画像を形成してから該検知画像が第一検知部によって検知されるまでの検知時間と設定時間との第一差分と、前記第一検知部によって前記検知画像が検知されてから第二検知部によって該検知画像が検知されるまでの検知時間と設定時間との第二差分と、から、前記記録媒体の搬送方向への伸び量を予測し、
    該伸び量分、前記第一検知部に対する前記搬送方向の下流側に配置された第二吐出部の吐出タイミングを遅延させる遅延制御を行う
    吐出制御装置。
  8. コンピュータに、
    搬送される記録媒体への第一吐出部の液滴の吐出により検知画像を形成してから該検知画像が第一検知部によって検知されるまでの検知時間と設定時間との第一差分と、前記第一検知部によって前記検知画像が検知されてから第二検知部によって該検知画像が検知されるまでの検知時間と設定時間との第二差分と、から、前記記録媒体の搬送方向への伸び量を予測し、
    該伸び量分、前記第一検知部に対する前記搬送方向の下流側に配置された第二吐出部の吐出タイミングを遅延させる遅延制御を行う処理を実行させるための吐出制御プログラム。
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