JP2003211770A

JP2003211770A - カラー画像記録装置

Info

Publication number: JP2003211770A
Application number: JP2002010142A
Authority: JP
Inventors: Shinya Tomita; 真也富田
Original assignee: Hitachi Printing Solutions Inc
Current assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2003-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】記録紙搬送ローラの偏芯による色ずれや画像
ドットの粗密による色むらを解消して高品位のカラー画
像を形成できるカラー画像記録装置を提供する。【解決手段】記録手段の色順をｋ、ｃ、ｍ、ｙとし、
記録紙にｋ色の印画記録と同時に一定時間間隔でレジス
トマークを記録し、前記レジストマークを読み取る読取
手段と、前記レジストマークの読み取り情報から記録紙
の移動速度変位を演算する演算手段と、演算された記録
紙の移動速度変位に基づいて、ｃ、ｍ、ｙ色の前記記録
手段によるライン単位の印画記録タイミングの補正デー
タを作成するデータ作成手段と、前記データ作成手段に
より作成された補正データに基づいてｃ、ｍ、ｙ色の前
記記録手段による印画記録タイミングを制御する制御手
段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカラー画像データを色ず
れ無しにプリントするためのカラー画像記録装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像記録装置の概略構成を
図３に示す。

【０００３】図において、１００１はロール状の記録紙
であり、１００１’はプリントされるときに記録紙ロー
ル１００１から繰り出された長尺の連続した記録紙であ
る。また、１００２はガイド用のローラであり、１００
３は記録ヘッドである。記録紙ロール１００１から繰り
出された記録紙１００１’は記録ヘッド１００３を通過
する間に、記録紙表面に画像が形成される。

【０００４】１００３は例えばＹ（イエロー），Ｍ（マ
ゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４色の記録
ヘッドであり、記録ヘッド１００３はそれぞれ色別に独
立している。そして、記録紙１００１’表面に、各色の
記録ヘッドの位置を通過する際に、色別に画像が形成さ
れる。

【０００５】また、１００４は記録紙を搬送させる記録
紙搬送ローラ、１００５はピンチローラで、記録紙搬送
ローラ１００４に接して記録紙搬送ローラ１００４との
間に記録紙を挟み、記録紙搬送ローラ１００４の回転を
記録紙に伝達して記録紙を搬送するためのものである。
１００６は画像記録済みの記録紙を巻き取るローラであ
る。

【０００６】従来の装置は、概略このような構成であ
り、記録紙１００１’を記録ヘッド１００３間を移動さ
せて、１色毎に画像を形成し、カラー画像をプリントす
る。

【０００７】しかしながら、記録紙ロール１００１、ガ
イド用のローラ１００２、記録紙搬送ローラ１００４、
ピンチローラ１００５などの回転系の偏芯などにより、
記録紙の搬送速度が一定とならず、記録ヘッドでの画像
位置が色毎に微妙に位置ずれを起こし、各色の記録ドッ
トの重なりがずれ、色むらが発生する。

【０００８】特に、影響を大きく及ぼす回転系は、紙搬
送用の記録紙搬送ローラ１００４である場合が多い。

【０００９】例えば、図４に示すように、半径ｒ１の寸
法を持つ記録紙搬送ローラ１００４が、本来の中心軸Ｏ
よりΔＬだけ偏芯した位置に回転軸Ｘがあるような場合
を考えてみる。この場合、回転軸Ｘからみた半径方向の
最大長さｒ２は、記録紙搬送ローラ１００４の本来の半
径ｒ１より、ΔＬだけ長くなり、また、回転軸Ｘからみ
た半径方向の最小長さｒ３は、記録紙搬送ローラ１００
４の本来の半径ｒ１よりΔＬだけ短くなって、記録紙搬
送ローラ１００４が等速度回転駆動される場合には半径
方向の最小長さｒ３位置の周速度は遅くなり、逆に、半
径方向の最大長さｒ２位置の周速度は早くなって、記録
紙の送り速度に早い部分と遅い部分とが生じる。しか
し、従来、画像形成は記録紙の搬送速度が等速度である
ことを前提に、各色別に記録紙上の画像記録開始位置の
みを揃えて実施していた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この結果、第１色目の
画像が、例えば、図５の（ａ）のように記録されること
になる。５の（ａ）の画像はｈが画像のドットであり、
図の横方向が主走査方向（記録紙送り方向（Ｙ方
向））、そして、縦方向が副走査方向（記録ヘッドのノ
ズル配列方向で記録紙の横断方向（Ｘ方向））である。

【００１１】この図においては、プリント開始の時点で
のピンチローラ１００５の記録紙搬送ローラ１００４に
対するニップ点が、記録紙搬送ローラ１００４のＡ２点
（図４（ｂ）参照）のように、ほぼ本来の半径ｒ１に近
い位置であり、本来の搬送速度が確保できているような
状態であるとき、領域ｈ１の位置のように最大サイズの
ドットｈが、その輪郭位置で隣接のドットと接する理想
的な状態になっているが（ドット間隔Δｈ１）、記録紙
搬送ローラ１００４に対する上記ニップ点が、記録紙搬
送ローラ１００４のＡ１点（図４（ｂ）参照）のよう
に、最大の半径ｒ２を呈する位置に近い位置であり、本
来の搬送速度より早い搬送速度となっているような状態
であるときは、領域ｈ２の位置のように、最大サイズの
ドットｈが隣接のドットと大きく離れる状態になってし
まう（ドット間隔Δｈ２）。

【００１２】そして、記録紙搬送ローラ１００４に対す
る上記ニップ点が、記録紙搬送ローラ１００４のＡ３点
（図４（ｂ）参照）のように、最小の半径ｒ３を呈する
位置に近い位置であり、本来の搬送速度より遅い搬送速
度となっているような状態であるときは、領域ｈ３の位
置のように最大サイズのドットｈが隣接のドットと一部
重なった状態になってしまう（ドット間隔Δｈ３）。

【００１３】このような状態で第１色目の画像が形成さ
れ、次の第２色目の画像形成に入ることになるが、第２
色目では記録紙搬送ローラ１００４の偏芯の影響は図５
の（ｂ）のように、第１色目のドットに対するドットず
れとなって現れてしまう。

【００１４】ここで、第１色目の画像形成後の第２色目
の記録ヘッドまでには、ヘッド実装スペースや、その他
保全、供給などのスペース、また、場合によってはイン
クを乾燥させるためのスペースや、乾燥のための補器な
どの実装スペースが必要となるため、一定以上の間隔が
必要となる。

【００１５】例えば、記録紙の搬送速度が３３インチ毎
秒程度だとしても、インクの乾燥時間を考慮し、第１色
目と第２色目の時間的な間隔を１秒確保しようとすれ
ば、第１色目と第２色目の間隔は３３インチ、約８４０
ｍｍ必要となる。

【００１６】しかし、第２色目の画像記録までの間に、
記録紙搬送ローラ１００４と記録紙との間でスリップが
発生した場合、第１色目の画像形成時と第２色目の画像
形成時とで、記録紙搬送ローラ１００４の偏芯に起因す
る記録紙移動速度変化による記録画像への影響が、記録
画像の中の異なる位置に及ぶため、第１色目の画像と、
第２色目の画像とが一致しなくなってしまう。

【００１７】また、記録紙搬送ローラ１００４の駆動力
伝達系のバックラッシュなどにより、実際の搬送開始が
幾分遅れを持つことになる。従って、記録紙搬送ローラ
１００４の偏芯の影響による速度変化の状態が、僅かで
はあるが違ってしまうことも考えられる。

【００１８】そのため、図５の（ｂ）のように、第１色
目のドットと第２色目のドット位置がずれてしまう。ド
ット位置のずれにより、重ならなかった部分は、重なっ
た部分と色が異なってしまい、これは僅かなずれではあ
るものの、画像の品位を落とす。また、記録紙搬送ロー
ラ１００４の偏芯の影響により、ドットの密なる部分と
粗なる部分が生じてしまうことは、濃度の分布が異なる
ことを意味するから、同じ色で塗り潰す場合に、色むら
となってしまうことになり、これも画像の品位を落と
す。

【００１９】そこで本発明の目的とするところは、記録
紙搬送ローラの偏芯による色ずれや画像ドットの粗密に
よる色むらを解消して高品位のカラー画像を形成できる
カラー画像記録装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はつぎのように構成した。すなわち、記録紙
を搬送する記録紙搬送ローラと、この記録紙搬送ローラ
による記録紙の搬送時に、該記録紙上の同一領域に各々
異なる色でのライン単位の印画記録を行うカラー画像記
録装置において、前記記録手段の色順をｋ、ｃ、ｍ、ｙ
とし、前記記録紙にｋ色の印画記録と同時に一定時間間
隔でレジストマークを記録し、前記レジストマークを読
み取る読取手段と、前記レジストマークの読み取り情報
から記録紙の移動速度変位を演算する演算手段と、演算
された記録紙の移動速度変位に基づいて、ｃ、ｍ、ｙ色
の前記記録手段によるライン単位の印画記録タイミング
の補正データを作成するデータ作成手段と、前記データ
作成手段により作成された補正データに基づいてｃ、
ｍ、ｙ色の前記記録手段による印画記録タイミングを制
御する制御手段とを有することを特徴とする。

【００２１】また、印画記録手段を平面配列されたドロ
ップオンデマンドインクジェットヘッドとしたことを特
徴とする。

【００２２】また、記録紙を搬送する記録紙搬送ローラ
と、この記録紙搬送ローラによる記録紙の搬送時に、該
記録紙上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印
画記録を行うカラー画像記録装置において、前記記録手
段の色順をｋ、ｃ、ｍ、ｙとし、前記記録紙にｋ色の印
画記録と同時に一定時間間隔でレジストマークを記録
し、前記レジストマークを読み取る読取手段と、前記レ
ジストマークの読み取り情報から記録紙の移動速度変位
を演算する演算手段と、演算された記録紙の移動速度変
位に基づいて、ｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段によるライ
ン単位の印画記録タイミングの補正データを作成するデ
ータ作成手段と、前記データ作成手段により作成された
補正データに基づいてｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段によ
る印画記録タイミングを制御する制御手段とを有し、高
速処理のために、記録紙に連続紙を用いて、後処理装置
などにより所定の出力物を生成するカラー画像記録装置
において、前記レジストマークを、印画禁止領域に記録
することを特徴とする。

【００２３】更に、記録紙を搬送する記録紙搬送ローラ
と、この記録紙搬送ローラによる記録紙の搬送時に、該
記録紙上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印
画記録を行うカラー画像記録装置において、前記記録手
段の色順をｋ、ｃ、ｍ、ｙとし、前記記録紙にｋ色の印
画記録と同時に一定時間間隔でレジストマークを記録
し、前記レジストマークを読み取る読取手段と、前記レ
ジストマークの読み取り情報から記録紙の移動速度変位
を演算する演算手段と、演算された記録紙の移動速度変
位に基づいて、ｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段によるライ
ン単位の印画記録タイミングの補正データを作成するデ
ータ作成手段と、前記データ作成手段により作成された
補正データに基づいてｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段によ
る印画記録タイミングを制御する制御手段とを有し、高
速処理のために、記録紙に連続紙を用いて、後処理装置
などにより所定の出力物を生成するカラー画像記録装置
において、前記レジストマークを、記録紙搬送方向の各
出力物間の印画禁止領域に記録することを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。

【００２５】図１は、本発明の一例を示す概略的な構成
図であり、図２は、制御ブロック図を示す。

【００２６】図１において、１は記録紙ロールであり、
紙管の外周に記録媒体である記録紙（記録シート）１’
を巻いたものとなっている。本例では、インクジェット
方式のカラー記録装置の場合について、以下、記述す
る。ここで、記録紙の材質はパルプ紙や、プラスチック
フィルムシートなどで良く、更には化学合成紙やそれら
の材料を複合させた紙であっても良い。好ましくは記録
が可能で、伸縮の無いものが良い。また、記録方式とし
て電子写真方式、熱転写方式など様々なものがあるが、
本発明はインクジェット方式以外の記録方式にも適用可
能である。

【００２７】本カラー記録装置には、上記記録紙１’の
セット位置近傍に案内用のローラ２が配設されており、
また、このローラ２より下流側に記録紙搬送ローラ（駆
動ローラ）５が配設されている。更に、記録紙搬送ロー
ラ５の下流側には巻取りローラ７が配設されており、上
記記録紙１’の端部はローラ３を経て記録紙搬送ローラ
５へと導かれる。

【００２８】ローラ２と記録紙搬送ローラ５との間には
記録系が設置され、記録紙搬送ローラ５の下流側は記録
紙巻取り系または図示しない切断系が配置される。３は
記録系を構成するインクジェットヘッドであり、本例に
おいては記録領域をカバーするライン構成のヘッドであ
り、移動する記録紙１’に対し、画像を形成するものと
なっている。

【００２９】インクジェットヘッド３には異なった複数
色のインクが供給され、本実施例においては、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの４色が使用され、各色を重ね合わせることによ
り、所定のカラー画像を形成する。

【００３０】４は光学的マーク読取りヘッドであり、マ
ーク読取りヘッド４は記録紙１’に記録された後述する
記録位置制御用のレジストマークを読み取ると共に、記
録紙１’のエッジを読み取るもので、例えば、ＣＣＤ
（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）リニ
ア・イメージセンサ（固体ライン・イメージセンサ）を
使用している。このイメージセンサは一次元位置分解能
を有しており、従って、このイメージセンサの出力信号
より、記録紙のどの位置にどのような幅のマークが検出
されたかを識別できる。

【００３１】制御部１０１はマーク読取りヘッド４の出
力をもとに、これらの記録位置制御用のレジストマーク
を紙のエッジの情報と共に得て、紙送りや記録開始タイ
ミングなどの制御を行う。

【００３２】上記記録紙搬送ローラ５には、その周面に
押さえローラ６が圧接して配設してあり、この押さえロ
ーラ６と共同して記録紙搬送ローラ５は記録紙１’を挾
持し、記録紙搬送ローラ５の回転で記録紙１’を紙送り
することができるようになっている。

【００３３】本例は、主走査方向（記録紙搬送方向）で
の記録タイミングを制御して、主走査方向でのドット
（ライン画像）の並びが等間隔になるように制御するこ
とで、画質の向上を図るものであり、以下詳細を説明す
る。

【００３４】図２に、本発明の制御ブロック図を示す。
図において、５は記録紙搬送ローラであり、１０２は記
録紙搬送ローラ５を駆動する駆動モータ、２０１は記録
紙搬送ローラ５の回転軸に直結または回転を伝えるよう
に構成した回転検出器であり、この回転検出器２０１は
１回転の定角度位置検出を行うものである。

【００３５】回転検出器２０１は、例えば次のように構
成してある。すなわち、記録紙搬送ローラ５の回転に連
動する円盤を設け、この円盤の１部に位置マーカホール
を設けて構成してあり、また、円盤を介して対向するよ
うに、光源と受光素子を配したフォトカプラを定位置に
設けて、このフォトカプラにより、位置マーカホールの
位置を光の透過によって検出するように構成されてい
る。もちろん、これに限定されるものではなく、記録紙
搬送ローラ５の１回転における特定角度位置がきた時に
検出できる構成であれば、円盤にマグネットを設けてこ
れの回転を磁気センサにて検出する構成や、円盤に突起
を設けて定位置に設けたマイクロスイッチを作動させる
ことで前記特定角度位置到達を検知する構成など、現在
知られている種々の位置検出手段を利用可能である。

【００３６】１０３は、駆動モータ１０２を制御する駆
動回路、２０２はインクジェットヘッド３のドット記録
タイミングの補正制御のためのタイミング補正部、２０
３はその補正量を補正データ部２０４から記録紙搬送ロ
ーラ５の回転に対応したタイミング補正量データを取り
出すためのアドレス制御部である。

【００３７】補正データ部２０４は、記録紙搬送ローラ
５の偏芯による記録紙搬送速度の変動にもかかわらず、
記録紙１’上で主走査方向でのドット記録位置が一定に
並ぶように、インクジェットヘッド３のドット記録タイ
ミングを変動させるタイミング補正データテーブルであ
る。１０４はヘッド制御部、３はインクジェットヘッド
である。１０１はシステム全体の必要な制御を司る制御
部である。

【００３８】また、２０５は記録紙１’上にｎドットに
１ラインの割合でレジストマーク記録されたマーカを光
学的に読み取るためのマーカ位置検出器である。

【００３９】マーカ位置検出器２０５の出力信号は、ラ
イン位置演算部２０６に転送される。ライン位置演算部
２０６はその信号によって、記録紙上の位置マーカであ
るレジストマークのライン位置を演算する演算部であ
る。２０７は位置ずれ量演算部であり、ライン位置演算
部２０６からのライン位置情報をもとに、記録紙の仮想
一定速度搬送時の回転角度に対するマーカ位置（レジス
トマーク位置）とそれぞれのマーカ位置（レジストマー
ク位置）とのずれ量を演算する位置ずれ量演算部であ
る。

【００４０】２０８はその位置ずれ量から記録紙搬送ロ
ーラの回転角度位置に対する記録ヘッドのドット記録タ
イミングの補正量を演算する補正データテーブル作成部
である。補正データテーブル作成部２０８の作成したデ
ータは、カラー画像記録装置の補正データ部２０４に転
送される。

【００４１】本例では、記録紙搬送ローラ５を回転駆動
させ、記録紙を搬送しながら、インクジェットヘッド３
により、等しい時間間隔でレジストマークを形成させた
サンプルプリントを、補正データ作成用測定系により、
測定させ、記録紙搬送ローラ５の偏芯による速度変動を
測定してこの速度変動に合わせたドット単位での画像形
成タイミングを調整する変換テーブルを得て、これをカ
ラー画像形成装置の補正データ部２０４にセットする。
そして、カラー画像記録装置では画像記録に際して、主
走査方向に対するライン単位の画像形成タイミングを補
正データ部２０４のテーブルに従って調整し、隣接する
ドット間隔が定ピッチとなるようにタイミング補正部２
０２で補正して、インクジェットヘッド３の画像形成タ
イミングを制御する方式である。

【００４２】次に、動作について説明する。

【００４３】補正データ作成を先ず説明する。本例で
は、記録紙にインクジェットヘッド３ｋにより画像と同
時にレジストマークを記録させる。レジストマークは、
例えば、記録紙の片端にｎドットに１ラインの割合で記
録する。その時、記録紙は記録紙搬送ローラ５によって
搬送され、記録紙搬送ローラ５は駆動モータ１０２によ
って駆動される。駆動モータ１０２は制御部１０１か
ら、駆動回路１０３へ指令信号が転送されたとき動作開
始され、駆動回路１０３の制御により、一定速度で記録
される。

【００４４】この場合の記録開始タイミングは、記録紙
搬送ローラ５の回転に合わせて回転する回転検出器２０
１の円盤のマーカホールがフォトカプラ位置を通過した
時、検出されるパルスをタイミング補正部２０２に転送
し、このタイミング補正部２０２から”記録タイミング
補正なし”のモードでヘッド制御部１０４へ記録タイミ
ングのコントロール信号を出力し始める。

【００４５】つまり、制御部１０１は画像形成時（プリ
ント時）には、分解能対応のドット密度を得るドット間
隔を得るべく、一定の時間間隔でドット記録タイミング
信号ｔｓを発生し、タイミング補正部２０２によりこれ
に必要な補正を加えてからヘッド制御部１０４に与えて
ヘッド制御部１０４にこのドット記録タイミング信号ｔ
ｓのタイミングにより、画像の主走査方向（記録紙搬送
方向）のドットの形成をすべく、インクジェットヘッド
３を駆動制御させるが、”記録タイミング補正なし”の
モードでは、記録タイミング信号ｔｓに補正を全く加え
ずにそのままタイミング補正部２０２よりヘッド制御部
１０４に与えることになる。

【００４６】タイミング補正部２０２より与えられたこ
の無補正の記録タイミング信号と制御部１０１からのレ
ジストマークの画像データ信号をヘッド制御部１０４が
受け取ると、ヘッド制御部１０４はこの記録タイミング
信号のタイミングでレジストマークの画像データに対応
するドットをインクジェットヘッド３で形成すべく当該
インクジェットヘッド３を制御する。

【００４７】これにより、インクジェットヘッド３によ
って記録紙上に画像データに応じた画像が形成され、レ
ジストマークがプリントされる。

【００４８】このようにして得られた記録紙上のレジス
トマークは、搬送速度を無視して形成されている。一
方、記録紙搬送ローラ５が、若干ながら偏芯を持ってい
る。そのため、記録紙搬送速度は一定速度とならず、周
期性を持って変動する。したがって、レジストマーク間
隔が一様にならない。記録紙上のレジストマークはこの
記録装置特有の位置ずれ特性を持っている。

【００４９】また、記録紙上のレジストマークの記録開
始位置と記録開始時の記録紙搬送ローラの回転角度位置
がわかるので、レジストマークと記録紙搬送ローラの回
転角度位置との対応した情報がある。

【００５０】そこで、次に、これを補正するデータを得
るための処置を行う。これは、この記録紙上のマーカ部
分（レジストマーク部分）をマーカ位置検出器２０６に
より一定速度で読み取り、レジストマークのピッチを測
定する。

【００５１】こうして得られた検出信号をライン位置演
算部２０７に与えるとライン位置演算部２０７はこれを
もとに、個々のマーカ−番号に対するマーク開始ライン
位置座標を演算する。その結果、図６（ａ）のような特
性が得られる。

【００５２】この図で分かるように、もしも記録紙が定
速度で送られるならば、図６（ａ）に定線Ａとして示し
ているような直線の特性を得ることができるが、現実に
は記録紙搬送ローラ５の偏芯などによって記録紙の搬送
速度が一定でないので、Ｂのように曲線を描いている。
記録紙搬送速度が一定であれば、マーク間距離は一定の
値になるが、偏芯にて変動するので、その変動量を求
め、ドット記録タイミングの補正をかける。つまり、搬
送速度は１回転を１周期として緩急変化する周期的な波
を以て変化するため、このような曲線を描く。

【００５３】この定線Ａと特性Ｂの違いが個々のマーク
箇所での位置ずれである。

【００５４】ライン位置演算部２０７で求めた特性曲線
のデ−タは、次の位置ずれ量演算部２０８に転送され
る。次に、位置ずれ量演算部２０８は、個々のマーク箇
所についての位置ずれ量を演算する。記録紙搬送ローラ
５は定速回転しており、マーク位置と回転角度位置は線
形に対応しているので、これをもとに記録紙搬送ローラ
５の回転角度に対する位置ずれ量を演算する。ここでの
演算は曲線特性から直線傾斜分を減算したいわゆるトレ
ンド除去処理であり、記録紙が定速度で送られると仮定
されたときのドット記録位置と、実際に記録されたドッ
ト位置の差を求めていることになる。

【００５５】この演算にて図６（ｂ）のような位置ずれ
量Δｈ−回転角度特性が得られる。この特性情報を次の
補正データテーブル作成部２０８に転送する。この特性
に対応してインクジェットヘッド３でのドット記録タイ
ミングの補正をかける。つまり、記録紙搬送速度が速い
ときにはその早まった分、相応にドットの記録タイミン
グを早めて記録し、搬送速度が遅いときにはその遅くな
った分、相応にドットの記録タイミングを遅くして記録
する。

【００５６】そこで、補正データテーブル作成部２０８
ではまず位置ずれ量Δｔの特性をもとにして、各々のマ
ーク間の距離の変動した量、つまり、個々のマーク間距
離変動量Δｈ’を演算処理する。この演算は先の曲線特
性上の個々の点間の距離についての差分処理である。こ
の演算にて記録紙搬送ローラ５の回転角度におけるマー
ク間距離変動量Δｈ’を求めたものが、図６（ｃ）であ
る。この特性をもとに、補正するタイミング量（タイミ
ング補正量）を求める。

【００５７】そのタイミング補正量は、次のようにして
求められる。あるマーカ開始ラインから次のマーカ開始
ライン間での副走査方向構成ドット数は数十ドット（例
えば、４０ドット位）あり、これをｎドットとして、ま
た、紙搬送速度を一定にしてレジストマークを記録した
と仮定したときの隣り合ったマーカ開始ライン間の距離
をｈとし、ドット間距離をｈｓとすると、ｈ＝ｎ・ｈｓ
の関係がある。

【００５８】また、主走査方向でのドット間記録タイミ
ング（ドット記録から次のドット記録までの間の時間）
を基準タイミングとしてｔｓとすると、隣り合ったマー
カ開始ラインの間での印画時間はｎｔｓとなる。そこ
で、ｈがΔｈ’分の位置ずれを生じとき、Δｈ’の距離
を時間的に吸収するために、次式の関係を持つようにΔ
ｔの分のドット出力タイミング補正を入れる必要があ
る。

【００５９】すなわち、タイミングの補正量Δｔはｈ＋Δｈ’：ｈ＝ｎ・ｔｓ：ｎ（ｔｓ＋Δｔ）これより Δｔ＝−（Δｈ’／（ｈ＋Δｈ’））×ｔｓ故に、Δｔが求まる。このような演算を行うことによ
り、補正データテーブルを作成すると、図６（ｄ）のよ
うになる。

【００６０】このようにして得られたタイミングの補正
量Δｔを用いて、副走査方向でのドット列位置毎のプリ
ントタイミング（記録タイミング）の補正を行うように
することによって、プリント時にはドット間の記録タイ
ミングを図７に示す如く、ｔｓ＋Δｔなるタイミングに
制御されたドット記録が可能となる。

【００６１】記録紙搬送ローラ５における各回転角度位
置毎のΔｔなるデータを、補正データテーブル作成部２
０８で得て、これを補正データ部２０４に転送し、当該
補正データ部２０４にテーブルデータとして保存する。
これで、記録紙搬送ローラ１１の偏芯による周期的な搬
送速度変動に対応するプリントタイミングの補正をする
ためのデータがセットできたことになり、以後、このデ
ータを利用して記録タイミングの補正を行うことが出来
るようになる。

【００６２】次に、このデータを利用した記録タイミン
グの補正を説明する。

【００６３】第２色目であるインクジェットヘッド３ｃ
の画像記録に入ったとする。インクジェットヘッド３ｃ
の画像記録時は先ず、記録紙が記録紙搬送ローラ５によ
って搬送され、記録紙搬送ローラ５は、駆動モータ１０
２によって駆動される。また、駆動モータ１０２は制御
部１０１から駆動回路１０３へ指令信号が転送された時
に動作開始され、駆動回路１０３の駆動回路制御により
一定速度で記録紙搬送が進められる。

【００６４】前述同様に記録紙搬送ローラ５の回転に合
わせて、回転検出器２０１の円盤が回転し、当該円盤の
回転によって円盤の位置マーカホールがフォトカプラ位
置を通過したとき、回転検出器２０１はパルスを発生し
て、これをタイミング補正部２０２と制御部１０１に送
る。

【００６５】その信号を受けて、インクジェットヘッド
３ｃが記録開始動作するように、制御部１０１から基準
の記録タイミング信号ｔｓをタイミング補正部２０２へ
出力する。制御部１０１からのドット記録タイミング信
号ｔｓは、ドット１ライン単位でプリントを進めるため
の信号であり、得ようとするドット密度に合わせた一定
の時間間隔で発生される信号である。

【００６６】タイミング補正部２０２では、回転検出器
２０１からのパルスをトリガとして、この時点より、制
御部１０１からのドット記録タイミング信号ｔｓの発生
毎にアドレス制御部２０３にアドレスを進めるべく指令
する。タイミング補正部２０２では、回転検出器２０１
からのパルスを受けた段階でアドレス制御部２０３をリ
セットするので、アドレス制御部２０３は基準アドレス
からアドレスを進めることが出来る状態となり、以後は
ドット記録タイミング信号ｔｓの発生毎にアドレスを進
めることになる。

【００６７】アドレス制御部２０３から発生されたアド
レスは、補正データ部２０４に与えられ、このアドレス
対応に、補正データ部２０４のテーブルデータΔｔを読
出す。こうして、補正データ部２０４のテーブルデータ
Δｔをアドレス制御部２０３によって指令されるアドレ
ス対応に読出すことで、記録紙搬送ローラの回転角度に
対応した補正データが得られることになる。

【００６８】この補正データは、タイミング補正部２０
２に取り込まれる。タイミング補正部２０２ではこの補
正データを読み込むと、そのデータ値分、タイミングを
シフトすべく、加算処理して、その得られたタイミング
で信号をヘッド制御部１０４へ送る。ヘッド制御部１０
４ではこの信号を受けると、制御部１０１から与えられ
ている画像データ対応に、ドット列の形成をすべく、イ
ンクジェットヘッド３を駆動制御し、インクジェットヘ
ッド３ｃにて記録紙に画像データの構成ドット対応の画
像を形成させる。

【００６９】この結果、ドットの記録タイミングが図７
のような関係を以て記録されるべく、画像データの記録
処理がインクジェットヘッド３ｃで行われることにな
る。

【００７０】以降の記録は、先述と同様に、記録紙搬送
ローラの回転に合わせて回転検出器２０１の位置マーカ
がフォトカプラ位置を通過したとき、開始パルスとして
タイミング補正部２０２と制御部１０１に転送してイン
クジェットヘッド３ｃのようなシーケンスで画像記録開
始する。この動作は、インクジェットヘッド３ｍ、３ｙ
の画像記録まで同様に行われる。

【００７１】このように制御する結果、図８（ｂ）に示
すように、プリントされたドットの間隔は一定となり、
図８（ａ）に示すように、綺麗な略等間隔にドットが並
んだ感じでプリントされる。

【００７２】更に、記録紙端部に画像記録位置検知用の
レジストマークを形成し、これをセンサで読み取って各
色画像の記録開始タイミングを得ても良い。すなわち、
記録紙搬送からの偏芯に起因する周速の変動は補正テー
ブルにより補正されるから、印画開始位置は記録紙搬送
ローラの角度位置とは無関係に決定することが出来るか
らである。

【００７３】よって、この方法によれば、記録紙に伸縮
が生じた場合でも、偏芯補正と別個に記録紙の伸縮補正
を行うことが出来るのである。

【００７４】以上のように、記録紙にレジストマークを
一定の時間間隔で記録してゆき、その記録されたレジス
トマークのピッチを実測してそのピッチに応じてインク
ジェットヘッドの画像形成タイミングを調整し、記録紙
搬送ローラの偏芯等による記録紙の搬送速度の変化を画
像形成のタイミング制御によって吸収してドット間隔が
一定とすることができる。

【００７５】

【発明の効果】以上、本発明によれば、記録紙搬送ロー
ラの偏芯による色ずれや画像ドットの粗密による色むら
を解消して高品位のカラー画像を形成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例におけるカラー画像記録装置の
全体構成を示す図である。

【図２】本発明の一例における制御系の要部の詳細を
示すブロック図である。

【図３】従来例を説明するための図である。

【図４】従来例を説明するための図である。

【図５】従来例を説明するための図である。

【図６】本発明の一例における要部の作用を説明する
ための特性図である。

【図７】本発明の一例におけるドットの記録タイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図８】本発明の一例におけるドットプリント状態を
説明するための図である。

【符号の説明】

３はインクジェットヘッド、５は記録紙搬送ローラ、１
０１は制御部、１０２は駆動モータ、１０３は駆動回
路、１０４はヘッド制御部、２０１は回転検出器、２０
２はタイミング補正部、２０３はアドレス制御部、２０
４は補正データ部、２０５はマーカ位置検出器、２０６
はライン位置演算部、２０７は位置ズレ量演算部、２０
８は補正データテーブル作成部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C056 EA07 EA11 EB13 EB35 EB37 EC37 EC77 EE02 EE03 2C480 CB02 CB30 CB34 EC04 EC05 2H030 AA01 AD05 AD11 AD17 5C072 AA03 BA19 MB09 NA08 QA14 QA17 RA06 RA07 UA13 UA18 VA07 XA04 5C074 AA08 AA10 BB16 DD12 DD15 EE05 EE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を搬送する記録紙搬送ローラと、こ
の記録紙搬送ローラによる記録紙の搬送時に、該記録紙
上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印画記録
を行うカラー画像記録装置において、前記記録手段の色
順をｋ、ｃ、ｍ、ｙとし、前記記録紙にｋ色の印画記録
と同時に一定時間間隔でレジストマークを記録し、前記
レジストマークを読み取る読取手段と、前記レジストマ
ークの読み取り情報から記録紙の移動速度変位を演算す
る演算手段と、演算された記録紙の移動速度変位に基づ
いて、ｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段によるライン単位の
印画記録タイミングの補正データを作成するデータ作成
手段と、前記データ作成手段により作成された補正デー
タに基づいてｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段による印画記
録タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴
とするカラー画像記録装置。
【請求項２】印画記録手段を平面配列されたドロップオ
ンデマンドインクジェットヘッドとしたことを特徴とす
る請求項１に記載のカラー画像記録装置。
【請求項３】記録紙を搬送する記録紙搬送ローラと、こ
の記録紙搬送ローラによる記録紙の搬送時に、該記録紙
上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印画記録
を行うカラー画像記録装置において、前記記録手段の色
順をｋ、ｃ、ｍ、ｙとし、前記記録紙にｋ色の印画記録
と同時に一定時間間隔でレジストマークを記録し、前記
レジストマークを読み取る読取手段と、前記レジストマ
ークの読み取り情報から記録紙の移動速度変位を演算す
る演算手段と、演算された記録紙の移動速度変位に基づ
いて、ｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段によるライン単位の
印画記録タイミングの補正データを作成するデータ作成
手段と、前記データ作成手段により作成された補正デー
タに基づいてｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段による印画記
録タイミングを制御する制御手段とを有し、高速処理の
ために、記録紙に連続紙を用いて、後処理装置などによ
り所定の出力物を生成するカラー画像記録装置におい
て、前記レジストマークを、印画禁止領域に記録するこ
とを特徴とする請求項１、２に記載のカラー画像記録装
置。
【請求項４】記録紙を搬送する記録紙搬送ローラと、こ
の記録紙搬送ローラによる記録紙の搬送時に、該記録紙
上の同一領域に各々異なる色でのライン単位の印画記録
を行うカラー画像記録装置において、前記記録手段の色
順をｋ、ｃ、ｍ、ｙとし、前記記録紙にｋ色の印画記録
と同時に一定時間間隔でレジストマークを記録し、前記
レジストマークを読み取る読取手段と、前記レジストマ
ークの読み取り情報から記録紙の移動速度変位を演算す
る演算手段と、演算された記録紙の移動速度変位に基づ
いて、ｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段によるライン単位の
印画記録タイミングの補正データを作成するデータ作成
手段と、前記データ作成手段により作成された補正デー
タに基づいてｃ、ｍ、ｙ色の前記記録手段による印画記
録タイミングを制御する制御手段とを有し、高速処理の
ために、記録紙に連続紙を用いて、後処理装置などによ
り所定の出力物を生成するカラー画像記録装置におい
て、前記レジストマークを、記録紙搬送方向の各出力物
間の印画禁止領域に記録することを特徴とする請求項
１、２に記載のカラー画像記録装置。