JP7354376B1 - 情報処理装置、及び制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】顔検出を利用して動作状態を制御する際に、誤検出による誤動作を抑制する。【解決手段】情報処理装置は、折り畳み可能なディスプレイと、ディスプレイの表示面の少なくとも一部に対面する方向を撮像する撮像部と、自情報処理装置の姿勢を検出するためのセンサと、システムの動作を制御する第１プロセッサと、撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する第２プロセッサと、第２プロセッサにより顔領域が検出された場合には第１情報を出力し、顔領域が検出されない場合には第２情報を出力する第１処理と、第２プロセッサによる顔領域の検出にかかわらず第１情報または前記第２情報のいずれか一方を出力する第２処理とを、センサを用いて検出された姿勢に基づいて切り替えて実行する第３プロセッサと、を備え、第１処理と第２処理とに基づいてシステムの動作を制御する。【選択図】図９

Description

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。
人物が近づくと使用可能な動作状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて赤外線の強弱を検知することにより、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が離れたか否かを検出して機器の動作状態を制御する技術が開示されている。
近年、コンピュータビジョンなどの発展により、画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出が利用され始めている。赤外線センサを用いる場合には人物であっても人物以外の物体であっても赤外線が反射して戻ってきてしまうが、顔検出を利用することで、単なる物体を人物と間違えて検出してしまうことを抑制することができる。例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などでは、上述の顔検出用の画像を撮像するためのカメラが、ユーザが存在する側を撮像可能な位置に設けられている。
特開２０１６－１４８８９５号公報
しかしながら、ＰＣを使用する際の使用形態も多様化してきている。例えば、折り畳み可能なフレキシブルなディスプレイを搭載したノートＰＣでは、ディスプレイをある程度折り畳んで通常のノートＰＣのように使用する場合も、ディスプレイを折り畳まないで平面の状態でタブレットＰＣのようにユーザが手に持って使用する場合もある。また、ディスプレイが横長になる向きで使用する場合も、縦長になる向きで使用する場合もある。顔検出用の画像を撮像するためのカメラは、ユーザが存在する側を撮像可能なようにディスプレイ面側に設けられているため、上述したようにＰＣを使用する際の使用形態が多様化してくると、ＰＣの姿勢によってはカメラで正しく顔検出を行えない場合がある。そのため、ユーザが存在しているにもかかわらずユーザが存在しないものとして動作状態を制御してしまうこと、或いはユーザが存在していないにもかかわらずユーザが存在するものとして動作状態を制御してしまう懸念がある。
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、顔検出を利用して動作状態を制御する際に、誤検出による誤動作を抑制することができる情報処理装置、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、折り畳み可能なディスプレイと、前記ディスプレイの表示面の少なくとも一部に対面する方向を撮像する撮像部と、自情報処理装置の姿勢を検出するためのセンサと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作を制御する第１プロセッサと、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する第２プロセッサと、前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出された場合には第１情報を出力し、前記顔領域が検出されない場合には第２情報を出力する第１処理と、前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第１情報または前記第２情報のいずれか一方を出力する第２処理とを、前記センサを用いて検出された前記姿勢に基づいて切り替えて実行する第３プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、前記第３プロセッサによって切り替えられて実行される前記第１処理と前記第２処理とに基づいて前記システムの動作を制御する。
また、本発明の第２態様に係る情報処理装置は、折り畳み可能なディスプレイと、前記ディスプレイの表示面の少なくとも一部に対面する方向を撮像する撮像部と、自情報処理装置の姿勢を検出するためのセンサと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作を制御する第１プロセッサと、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する第２プロセッサと、前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出された場合には第１情報を出力し、前記顔領域が検出されない場合には第２情報を出力する第１処理と、前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第２情報を出力する第２処理とを、前記センサを用いて検出された前記姿勢に基づいて切り替えて実行する第３プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、前記第３プロセッサによって切り替えられて実行される前記第１処理と前記第２処理とに基づいて前記システムの動作を制御する。
上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記プログラムを実行することにより前記システムが起動して動作している第１動作状態と、前記第１動作状態に対して前記システムの少なくとも一部の動作が制限された第２動作状態とを切り替え、前記第３プロセッサは、前記第２処理を実行する場合、前記第２動作状態では前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第２情報を出力してもよい。
上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記プログラムを実行することにより前記システムが起動して動作している第１動作状態と、前記第１動作状態に対して前記システムの少なくとも一部の動作が制限された第２動作状態とを切り替え、前記第３プロセッサは、前記第２処理を実行する場合、前記第１動作状態では前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第１情報を出力し、前記第２動作状態では前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第２情報を出力してもよい。
上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記第１動作状態において、ユーザによる操作入力が一定時間無いことを条件として前記第２動作状態に遷移させ、前記第３プロセッサから出力された前記第２情報を取得した場合には、前記一定時間を待たずに前記第２動作状態に遷移させてもよい。
上記情報処理装置において、前記第１プロセッサは、前記第２動作状態において、前記第３プロセッサから出力された前記第１情報を取得した場合には前記第１動作状態に遷移させ、前記第３プロセッサから出力された前記第２情報を取得している間は前記第２動作状態を維持してもよい。
上記情報処理装置において、前記第２プロセッサは、前記撮像部で撮像された画像の中から正面を向いている顔の顔領域を前記顔領域として検出してもよい。
上記情報処理装置において、前記第３プロセッサは、前記センサを用いて前記ディスプレイの折り畳み角度に基づく前記姿勢を検出してもよい。
上記情報処理装置において、前記第３プロセッサは、前記センサを用いて前記ディスプレイの表示面に直交する軸を回転軸とした回転角度に基づく前記姿勢を検出してもよい。
上記情報処理装置において、前記第３プロセッサは、前記センサを用いて水平面に対する前記ディスプレイの表示面の角度に基づく前記姿勢を検出してもよい。
また、本発明の第３態様に係る、折り畳み可能なディスプレイと、前記ディスプレイの表示面の少なくとも一部に対面する方向を撮像する撮像部と、自情報処理装置の姿勢を検出するためのセンサと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサと、第３プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法は、前記第１プロセッサが、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作を制御するステップと、前記第２プロセッサが、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出するステップと、前記第３プロセッサが、前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出された場合には第１情報を出力し、前記顔領域が検出されない場合には第２情報を出力する第１処理と、前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第１情報または前記第２情報のいずれか一方を出力する第２処理とを、前記センサを用いて検出された前記姿勢に基づいて切り替えて実行するステップと、を含み、前記第１プロセッサが、前記システムの動作を制御する際に、前記第３プロセッサによって切り替えられて実行される前記第１処理と前記第２処理とに基づいて前記システムの動作を制御する。
また、本発明の第４態様に係る、折り畳み可能なディスプレイと、前記ディスプレイの表示面の少なくとも一部に対面する方向を撮像する撮像部と、自情報処理装置の姿勢を検出するためのセンサと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサと、第３プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法は、前記第１プロセッサが、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作を制御するステップと、前記第２プロセッサが、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出するステップと、前記第３プロセッサが、前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出された場合には第１情報を出力し、前記顔領域が検出されない場合には第２情報を出力する第１処理と、前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第２情報を出力する第２処理とを、前記センサを用いて検出された前記姿勢に基づいて切り替えて実行するステップと、を含み、前記第１プロセッサが、前記システムの動作を制御する際に、前記第３プロセッサによって切り替えられて実行される前記第１処理と前記第２処理とに基づいて前記システムの動作を制御する。
本発明の上記態様によれば、情報処理装置は、顔検出を利用して動作状態を制御する際に、誤検出による誤動作を抑制することができる。
実施形態に係る情報処理装置の外観の構成例を示す斜視図。 実施形態に係る折れ曲がった状態の情報処理装置の一例を示す側面図。 実施形態に係る平面の状態の情報処理装置の一例を示す側面図。 実施形態に係る情報処理装置のＨＰＤ処理の概要を説明する図。 実施形態に係る情報処理装置の人物の検出範囲の一例を示す図。 実施形態に係る情報処理装置の各種の使用形態における表示モードの具体例を示す図。 実施形態に係るＨＰＤ処理をサポートする使用形態及び非サポートとする使用形態の例を示す図。 実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。 実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。 実施形態に係る通常動作状態におけるＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係るスリープ処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る待機状態におけるＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャート。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１の外観を示す斜視図である。本実施形態に係る情報処理装置１は、例えば、折り畳み可能なディスプレイを搭載したノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。情報処理装置１は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、及びヒンジ機構１０３を備える。第１筐体１０１及び第２筐体１０２は、略四角形の板状（例えば、平板状）の筐体である。第１筐体１０１の側面の一つと第２筐体１０２の側面の一つとがヒンジ機構１０３を介して結合（連結）されており、ヒンジ機構１０３がなす回転軸の周りに第１筐体１０１と第２筐体１０２とが相対的に回動可能である。
第１筐体１０１と第２筐体１０２との回転軸の周りのヒンジ角θが略０°の状態が、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが重なり合って閉じた状態（閉状態）である。閉状態において第１筐体１０１と第２筐体１０２との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と称する。ヒンジ角θとは、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とがなす角とも言うことができる。閉状態に対して第１筐体１０１と第２筐体１０２とが開いた状態のことを「開状態」と称する。開状態とは、ヒンジ角θが予め設定された閾値（例えば、１０°）より大きくなるまで、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが相対的に回動された状態である。ヒンジ角θが１８０°のときが、第１筐体１０１の内面と第２筐体１０２の内面とが平面の状態（フラットな状態）となる。図１に示す例は、ヒンジ角θが７０°～１３５°程度の状態の所謂クラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの一般的な使用形態に相当する。
また、情報処理装置１は、ディスプレイ１１０（表示部）と、撮像部１２０とを備える。ディスプレイ１１０は、第１筐体１０１の内面から第２筐体１０２の内面に亘って設けられている。ディスプレイ１１０は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との相対的な回動によるヒンジ角θに合わせて屈曲（折り畳み）可能なフレキシブルディスプレイである。フレキシブルディスプレイとしては、有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。
情報処理装置１は、ディスプレイ１１０の画面領域の全体を１つの画面領域ＤＡとして１画面構成として表示を制御することも、ディスプレイ１１０の画面領域の全体を第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２との２つの画面領域に分けて２画面構成として表示を制御することも可能である。ここで、第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２とは、ディスプレイ１１０の画面領域ＤＡを分割した画面領域であるため、互いに重ならない画面領域である。ここでは、ディスプレイ１１０の画面領域のうち第１筐体１０１の内面側に対応する画面領域が第１画面領域ＤＡ１、第２筐体１０２の内面側に対応する画面領域が第２画面領域ＤＡ２であるとする。以下では、１画面構成で表示を制御する表示モードのことを「１画面モード」、２画面構成で表示を制御する表示モードのことを「２画面モード」と称する。
また、ディスプレイ１１０は、例えば、ディスプレイ１１０の表示画面に対するユーザの操作を受け付けるタッチパネルと共に構成されている。ユーザは、情報処理装置１を開状態にすることにより、第１筐体１０１と第２筐体１０２のそれぞれの内面に設けられたディスプレイ１１０の表示を視認することやディスプレイ１１０へのタッチ操作が可能となり、情報処理装置１の使用が可能となる。
撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面のうちディスプレイ１１０の画面領域ＤＡの外側（周縁の領域）に設けられている。例えば、撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面のうち、第２筐体１０２とヒンジ機構１０３を介して結合（連結）されている第１筐体１０１の側面とは反対側の側面側の中央付近に配置されている。
この撮像部１２０が配置されている位置は、ユーザから情報処理装置１を見たときに、情報処理装置１の中心の位置をアナログ時計の中心の位置に置き換えると「１２時の位置」に対応し、以下では、「上側の位置」とする。この上側の位置に対して、「６時の位置」を「下側の位置」、「９時の位置」を「左側の位置」、「３時の位置」を「右側の位置」とする。
撮像部１２０は、開状態において、ディスプレイ１１０に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１の前方（正面側）に存在する人物を含む画像を撮像することができる。
なお、図１に示す撮像部１２０が配置される位置は一例であって、ディスプレイ１１０に対面する方向（前方）を撮像することが可能な他の位置であってもよい。
情報処理装置１の使用形態としては、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θによって、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）と、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが折れ曲がっていない平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）とに分けられる。以下では、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）のことを単に「折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）」、第１筐体１０１と第２筐体１０２とが折れ曲がっていない平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）のことを単に「平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）」と称する。折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）では、第１筐体１０１と第２筐体１０２とに亘って設けられているディスプレイ１１０も折れ曲がった状態になる。平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）では、ディスプレイ１１０も平面の状態になる。
図２は、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）の情報処理装置１の一例を示す側面図である。ディスプレイ１１０が第１筐体１０１と第２筐体１０２とに亘って（またがって）配置されている。ディスプレイ１１０の画面領域（図１に示す画面領域ＤＡ）は、ヒンジ機構１０３に対応する部分を折り目として折り曲げ（屈曲）が可能であり、この折り目を境に第１筐体１０１側の画面領域を第１画面領域ＤＡ１、第２筐体１０２側の画面領域を第２画面領域ＤＡ２として示している。ディスプレイ１１０は、第１筐体１０１と第２筐体１０２との回動（ヒンジ角θ）に応じて屈曲する。情報処理装置１は、ヒンジ角θに応じて折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）であるか否かを判別する。一例として１０°＜θ＜１７０°である場合に、情報処理装置１は、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）であると判別する。この状態は、所謂クラムシェルモードやブックモードという使用形態に相当する。
図３は、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）の情報処理装置１の一例を示す側面図である。情報処理装置１は、典型的にはヒンジ角θが１８０°である場合に平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であると判別するが、一例として、１７０°≦θ≦１８０°である場合に平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であると判別してもよい。例えば、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが１８０°の場合、ディスプレイ１１０も平面の状態となる。この状態は、所謂タブレットモードという使用形態に相当する。
［ＨＰＤ処理の概要］
情報処理装置１は、撮像部１２０により撮像された画像に基づいて、情報処理装置１の近傍に存在する人物（即ちユーザ）を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理と称する。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無を検出し、検出結果に基づいて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。
情報処理装置１は、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態とは、システムの少なくとも一部の機能が制限されている状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。また、待機状態には、少なくとも表示部の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態、または画面ロックとなる状態が含まれてもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）が表示部に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。
以下では、システムの動作状態が待機状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態では、一般的に通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、情報処理装置１のシステムを起動させることは、情報処理装置１におけるシステムの動作を活性化させることになる。
図４は、本実施形態に係る情報処理装置１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。例えば、情報処理装置１は、図４（Ａ）に示すように、情報処理装置１の前方（正面側）に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、ユーザが接近したと判定し、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、情報処理装置１は、図４（Ｂ）に示すように、情報処理装置１の前方に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、ユーザが存在すると判定し、通常動作状態を継続させる。そして、情報処理装置１は、図４（Ｃ）に示すように、情報処理装置１の前方に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、ユーザが離脱したと判定し、システムを待機状態へ遷移させる。
図５は、本実施形態に係る情報処理装置１の人物の検出範囲の一例を示す図である。図示する例において、情報処理装置１の前方の検出範囲ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ：検出視野角）が、人物の検出可能な範囲である。例えば、情報処理装置１は、撮像部１２０が前方を撮像した撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することにより、情報処理装置１の前方に人物（ユーザ）が存在するか否かを判定する。検出範囲ＦｏＶは、撮像部１２０が撮像する画角に相当する。情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されたことに基づいて、ユーザが存在すると判定する。一方、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されなかったことに基づいて、ユーザが存在しないと判定する。
ここで、情報処理装置１を使用する際の使用形態によって情報処理装置１の姿勢が変化すると、撮像部１２０に位置も変化することによって検出範囲ＦｏＶも変化してしまい、ユーザが存在するにもかかわらず撮像画像から顔領域が検出されないことがある。情報処理装置１の姿勢とは、情報処理装置１の向きや、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）であるか「平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）」であるか等のことを指す。
［使用形態の例］
ここで、図６を参照して、情報処理装置１の各種の使用形態について説明する。
図６は、本実施形態に係る情報処理装置１の各種の使用形態における表示モードの具体例を示す図である。情報処理装置１は、使用形態によって表示モードを変更する。例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の向き及びヒンジ角θなどによる情報処理装置１の姿勢や、１画面モードであるか２画面モードであるかなどによって分類される使用形態で表示モードが異なる。なお、１画面のことはシングルスクリーンまたはフルスクリーン、２画面のことはスプリットスクリーンまたはデュアルスクリーンなどともいわれる。
表示モード（ａ）は、使用形態として第１筐体１０１と第２筐体１０２とが閉状態（Ｃｌｏｓｅｄ）であるときの表示モードである。例えば、この閉状態では、情報処理装置１は、例えばスリープや休止状態（ハイバネーション）などの待機状態となり、ディスプレイ１１０が表示オフの状態である。このスリープや休止状態（ハイバネーション）などの待機状態は、例えばＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているシステムの電源状態のＳ３またはＳ４に相当する。
表示モード（ｂ）は、使用形態としては折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、且つディスプレイ１１０の画面領域を第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２との２つの画面領域に分けて表示を制御する２画面モードであるときの表示モードである。また、情報処理装置１の向きは、第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２とが縦向きで左右に横に並ぶ向きである。画面領域が縦向きとは、長方形の画面領域の４辺のうちの長辺が縦方向、短辺が横方向になる向きである。画面領域が縦向きの場合は表示の向きも縦向きであり、長辺に沿う方向が上下方向に対応し短辺に沿う方向が左右方向になる向きで表示される。この使用形態は、ユーザが本を手に持って開いたときの左右の頁が左右の画面に相当するような使用形態であり、所謂ブックモードに相当する。この使用形態は、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、且つ第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２とが横並びで２つを合わせた画面領域が横長であることから、「Ｆｏｌｄ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」とも称する。
表示モード（ｃ－１）は、表示モード（ｂ）と同様に、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、且つディスプレイ１１０の画面領域を第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２との２つの画面領域に分けて表示を制御する２画面モードであるときの表示モードであるが、情報処理装置１の向きが異なる使用形態である。情報処理装置１の向きは、第１画面領域ＤＡ１と第２画面領域ＤＡ２とが横向きで上下に縦に並ぶ向きである。画面領域が横向きとは、長方形の画面領域の４辺のうちの長辺が横方向、短辺が縦方向になる向きである。画面領域が横向きの場合は表示の向きも横向きであり、短辺に沿う方向が上下方向に対応し長辺に沿う方向が左右方向になる向きで表示される。この使用形態は、図１に示すようなクラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの一般的な使用形態の一つである。
例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢（向き）の変化を検出することで、表示モード（ｂ）から表示モード（ｃ－１）または表示モード（ｃ－１）から表示モード（ｂ）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｒｏｔａｔｉｏｎ）。例えば、表示モード（ｂ）に対して表示モード（ｃ－１）は図示でディスプレイ１１０が右方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｂ）の状態から右方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｃ－１）へ切り替える。また、表示モード（ｃ－１）に対して表示モード（ｂ）は図示でディスプレイ１１０が左方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｃ－１）の状態から左方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｂ）へ切り替える。
表示モード（ｃ－２）は、表示モード（ｃ－１）と同様に、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で情報処理装置１の向きも同じであるが、情報処理装置１に載置可能な外付けのキーボード３０（Ｄｏｃｋａｂｌｅ ｍｉｎｉ ＫＢＤ：ＫｅｙＢｏｒｄ）が所定位置に載置されていることが異なる。この使用形態は、クラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの一般的な使用形態に物理的なキーボード３０が接続されている状態である。例えば、本実施形態ではキーボード３０は、第２画面領域ＤＡ２のサイズとほぼ同等であり、第２画面領域ＤＡ２の上に載置可能に構成されている。なお、キーボード３０は、第２画面領域ＤＡ２よりも小さい面積を占有するキーボードであっても構わない。一例として、キーボード３０は、底面の内部（端部）にはマグネットが設けられており、第２画面領域ＤＡ２の上に載置すると、第２筐体１０２の内面端部のベゼル部分と吸着されて固定される。これにより、元々物理的なキーボードが設けられている旧来からのクラムシェル型のＰＣと同様の使用形態となる。また、情報処理装置１とキーボード３０とは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で接続される。この表示モード（ｃ－２）では、情報処理装置１は、第２画面領域ＤＡ２はキーボード３０で視認できなくなるため、黒表示または表示オフに制御する。つまり、この表示モード（ｃ－２）は、ディスプレイ１１０の画面領域のうち表示に有効なのは半分の１画面の画面領域のみとなる表示モード（以下、「ハーフ画面モード」と称する）であり、第１画面領域ＤＡ１のみを使用した１画面モードとなる。即ち、ハーフ画面モードは、ディスプレイ１１０の画面領域（画面領域ＤＡ）のうちキーボード３０が載置される側の画面領域（第２画面領域ＤＡ２）を除く一部の画面領域（第１画面領域ＤＡ１）を画面領域として表示を制御する表示モードである。
例えば、情報処理装置１は、表示モード（ｃ－１）の状態で、外付けのキーボードとの接続を検出すると、表示モード（ｃ－１）から表示モード（ｃ－２）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｄｏｃｋ）。
表示モード（ｄ）は、表示モード（ｂ）と同様に、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、情報処理装置１の向きも同じであるが、ディスプレイ１１０の画面領域の全体を１つの画面領域ＤＡとして表示を制御する１画面モードであることが異なる。この使用形態は、表示モード（ｂ）に対して、１画面モードであることが異なるが、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、且つ画面領域ＤＡが横長であることから、「Ｆｏｌｄ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」とも称する。画面領域ＤＡは横向きであり、表示の向きも横向きである。なお、表示モード（ｄ）は、表示モード（ｂ）と同様に「Ｆｏｌｄ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」であることから、所謂ブックモードにも相当する。
ここで、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）における１画面モードと２画面モードとの切り替えは、例えば、ユーザの操作により行われる。例えば、情報処理装置１は、１画面モードと２画面モードとを切り替え可能なＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）としての操作子を画面上のいずれかの場所に表示させ、当該操作子に対する操作に基づいて、表示モード（ｂ）から表示モード（ｄ）へ切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ ＵＩ）。
表示モード（ｅ）は、表示モード（ｃ－１）と同様に、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）で、情報処理装置１の向きも同じであるが、ディスプレイ１１０の画面領域の全体を１つの画面領域ＤＡとして表示を制御する１画面モードであることが異なる。この使用形態は、表示モード（ｃ－１）に対して、１画面モードであることが異なるが、折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）と情報処理装置１の向きから、クラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの使用形態に相当する。画面領域ＤＡは縦向きであり、表示の向きも縦向きである。
例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢（向き）の変化を検出することで、表示モード（ｄ）から表示モード（ｅ）へ、または表示モード（ｅ）から表示モード（ｄ）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｒｏｔａｔｉｏｎ）。例えば、表示モード（ｄ）に対して表示モード（ｅ）は図示でディスプレイ１１０が右方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｄ）の状態から右方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｅ）へ切り替える。また、表示モード（ｅ）に対して表示モード（ｄ）は図示でディスプレイ１１０が左方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｅ）の状態から左方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｄ）へ切り替える。
表示モード（ｄ´）は、表示モード（ｄ）と同様に、１画面モードで、情報処理装置１の向きも画面領域ＤＡが横長となる向きであるが、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であることが異なる。平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）とは、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが略１８０°の状態である。この使用形態は、図３を参照して説明した所謂タブレットモードに対応するものであり、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）で、且つ画面領域ＤＡが横長であることから、「Ｆｌａｔ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」とも称する。この表示モード（ｄ´）は、表示モード（ｄ）に対して第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが異なるだけである。表示モード（ｄ）と同様に、画面領域ＤＡは横向きであり、表示の向きも横向きである。
表示モード（ｅ´）は、表示モード（ｅ）と同様に、１画面モードで、情報処理装置１の向きも画面領域ＤＡが縦長となる向きであるが、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であることが異なる。この使用形態は、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）で、且つ画面領域ＤＡが縦長であることから、「Ｆｌａｔ Ｐｏｒｔｒａｉｔ」とも称する。この表示モード（ｅ´）は、表示モード（ｅ）に対して第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが異なるだけである。表示モード（ｅ）と同様に、画面領域ＤＡは縦向きであり、表示の向きも縦向きである。
例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢（向き）の変化を検出することで、表示モード（ｄ´）から表示モード（ｅ´）へ、または表示モード（ｅ´）から表示モード（ｄ´）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｒｏｔａｔｉｏｎ）。例えば、表示モード（ｄ´）に対して表示モード（ｅ´）は図示でディスプレイ１１０が右方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｄ´）の状態から右方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｅ´）へ切り替える。また、表示モード（ｅ´）に対して表示モード（ｄ´）は図示でディスプレイ１１０が左方向へ９０度回転した状態であるため、情報処理装置１は、表示モード（ｅ´）の状態から左方向へ所定の角度（例えば４５度）以上回転したことを検出すると、表示モード（ｄ´）へ切り替える。
なお、表示モード（ｄ´）及び表示モード（ｅ´）において、前述した表示モード切替アイコンに対してユーザが操作を行うことにより、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）のまま２画面モードに切り替えることも可能である。例えば、表示モード（ｄ´）の状態から２画面モードに切り替えると、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）で表示状態は表示モード（ｂ）と同様になる。また、表示モード（ｅ´）の状態から２画面モードに切り替えると、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）で表示状態は表示モード（ｃ－１）と同様になる。
また、情報処理装置１は、表示モード（ｅ´）の状態でキーボード３０との接続を検出すると、表示モード（ｅ´）から表示モード（ｃ－２´）へ自動的に切り替える（Ｓｗｉｔｃｈ ｂｙ Ｄｏｃｋ）。表示モード（ｃ－２´）は、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）であり、表示モード（ｃ－２）に対して第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θが異なるだけである。この表示モード（ｃ－２´）では、情報処理装置１は、第２画面領域ＤＡ２はキーボード３０で視認できなくなるため、黒表示または表示オフに制御する。つまり、この表示モード（ｃ－２´）は、表示モード（ｃ－２）と同様に、ディスプレイ１１０の画面領域のうち表示に有効なのは半分の１画面の画面領域のみとなるハーフ画面モードである。
また、情報処理装置１は、平面の状態（Ｆｌａｔ ｆｏｒｍ）から折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）への変化を検出した場合、１画面モードから２画面モードに切り替えるようにすることもできる。例えば、情報処理装置１は、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θに基づいて、表示モード（ｄ´）の状態において折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）への変化を検出した場合、表示モード（ｄ´）から表示モード（ｂ）へ自動的に切り替える。また、情報処理装置１は、第１筐体１０１と第２筐体１０２とのヒンジ角θに基づいて、表示モード（ｅ´）の状態において折れ曲がった状態（Ｂｅｎｔ ｆｏｒｍ）への変化を検出した場合、表示モード（ｅ´）から表示モード（ｃ－１）へ自動的に切り替える。
このように、情報処理装置１は、各種の使用形態でユーザに使用される。しかし、使用形態によって情報処理装置１の姿勢が変化すると、撮像部１２０に位置も変化することにより検出範囲ＦｏＶも変化してしまう。情報処理装置１は、検出範囲ＦｏＶが変化すると、ユーザの顔を正しく検出できない場合があるため、システムの動作状態を適切に制御できない可能性がある。そこで、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢によってＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を有効にするか否かを切り替える。
以下では、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御が有効なことを、「ＨＰＤ処理をサポート」という。一方、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御が無効なことを、「ＨＰＤ処理を非サポート」という。図７を参照して、ＨＰＤ処理をサポートする情報処理装置１の姿勢（使用形態）と、ＨＰＤ処理を非サポートとする情報処理装置１の姿勢（使用形態）との例を説明する。
図７は、本実施形態に係るＨＰＤ処理をサポートする使用形態及び非サポートとする使用形態の例を示す図である。
この図に示す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の３つの使用形態は、ＨＰＤ処理をサポートする使用形態の例を示している。使用形態（Ａ）は、クラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）型のＰＣの一般的な使用形態であり、図６の表示モード（ｃ－１）または表示モード（ｄ）の使用形態に対応する。撮像部１２０は、図１を参照して説明したように、上側の中央付近に配置されている。そのため、図５に示すように、検出範囲ＦｏＶの中にユーザの顔が存在する可能性が高く（即ち、ユーザの顔検出が可能）、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を有効にする。
使用形態（Ｂ）は、情報処理装置１（画面領域ＤＡ）の向きが縦長となる使用形態であり、図６の表示モード（ｅ´）の「Ｆｌａｔ Ｐｏｒｔｒａｉｔ」の使用形態に対応する。この使用形態のことを、以下では、単に、ポートレイト（Ｐｏｒｔｒａｉｔ）と称する。使用形態（Ａ）と同様に、撮像部１２０は、上側の中央付近に配置されている。そのため、ユーザの顔検出が可能であり、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を有効にする。
使用形態（Ｃ）は、情報処理装置１（画面領域ＤＡ）の向きが横長となる使用形態であり、図６の表示モード（ｅ´）の「Ｆｌａｔ Ｌａｎｄｓｃａｐｅ」の使用形態に対応する。この使用形態のことを、以下では、単に、ランドスケープ（Ｌａｎｄｓｃａｐｅ）と称する。撮像部１２０は、左側の中央付近となるが、ユーザの顔検出は可能である。そのため、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を有効にする。
一方、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）の４つの使用形態は、ＨＰＤ処理を非サポートとする使用形態の例を示している。使用形態（Ｄ）は、ポートレイト（Ｐｏｒｔｒａｉｔ）またはランドスケープ（Ｌａｎｄｓｃａｐｅ）であるが、ディスプレイ１１０の面を上にして机上に置かれている状態である。撮像部１２０は、天井の方向を向いているため、検出範囲ＦｏＶからユーザの顔が外れてしまう可能性が高く、ユーザの顔検出ができないことがある。そのため、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を無効にする。
使用形態（Ｅ）は、ブックモードであり、図６の表示モード（ａ）または表示モード（ｄ）の使用形態に対応する。ブックモードでは、例えば図示するように撮像部１２０は左側の中央付近となるが、ユーザが手で持ったときに撮像方向が遮られてしまい、ユーザの顔検出ができないことがある。そのため、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を無効にする。
使用形態（Ｆ）は、使用形態（Ｂ）と同様にポートレイト（Ｐｏｒｔｒａｉｔ）であるが、使用形態（Ｂ）とは情報処理装置１の向きが異なり、上下が反対となっている。
上下が反対とは、ディスプレイ１１０の表示面に直交する軸を回転軸として１８０°回転（換言すると、ディスプレイ１１０の表示面に水平な方向へ１８０°回転）して状態である。撮像部１２０が下側の位置になるため、検出範囲ＦｏＶからユーザの顔が外れてしまう可能性が高く、ユーザの顔検出ができないことがある。そのため、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を無効にする。
使用形態（Ｇ）は、使用形態（Ａ）と同様にクラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）であるが、使用形態（Ａ）とは情報処理装置１の向きが異なり、第１筐体１０１と第２筐体１０２との関係が反対になっている。撮像部１２０の撮像方向が天井の方向を向くため、検出範囲ＦｏＶからユーザの顔が外れてしまう可能性が高く、ユーザの顔検出ができないことがある。そのため、情報処理装置１は、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を無効にする。
なお、この図７に示すＨＰＤ処理をサポートする使用形態及び非サポートとする使用形態の例は一例であって、これらに限定されるものではない。情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢を検出することにより、検出した姿勢に基づいてＨＰＤ処理をサポートする使用形態であるか否かを判定する。
情報処理装置１の姿勢は、例えば、ヒンジ角θと、水平面に対するディスプレイ１１０の表示面の角度（以下、「ディスプレイ角α」と称する）と、ディスプレイ１１０の表示面に直交する軸を回転軸とした回転角度（以下、「回転角β」と称する）との少なくとも一つに基づいて判定される。
例えば、ディスプレイ角αは、使用形態（Ｄ）のように、ディスプレイ１１０の面を上にして机上に置かれている状態では０°となり、反対にディスプレイ１１０の面を下にして机上に置かれている状態では１８０°、机上で垂直に立っている状態では９０°となる。また、回転角βは、撮像部１２０が上側にある場合を０°とすると、撮像部１２０が左側にある場合に９０°、撮像部１２０が下側にある場合に１８０°、撮像部１２０が右側にある場合に２７０°となる。
例えば、クラムシェル（Ｃｌａｍｓｈｅｌｌ）の場合、ヒンジ角θが７０°～１３５°などによって検出される。また、ポートレイト（Ｐｏｒｔｒａｉｔ）の場合、ヒンジ角θが１６０°以上（最大で１８０°）且つディスプレイ角αが７０°～１３５°などによって検出される。また、ランドスケープ（Ｌａｎｄｓｃａｐｅ）の場合、ヒンジ角θが１６０°以上（最大で１８０°）且つディスプレイ角αが７０°～１３５°などによって検出される。なお、ポートレイト（Ｐｏｒｔｒａｉｔ）とランドスケープ（Ｌａｎｄｓｃａｐｅ）とを区別する場合には回転角βを用いて区別できるが、ＨＰＤ処理をサポートするか否かを判定するだけであれば、ポートレイト（Ｐｏｒｔｒａｉｔ）とランドスケープ（Ｌａｎｄｓｃａｐｅ）とを区別する必要はなく、使用形態（Ｆ）の上下反対のポートレイト（Ｐｏｒｔｒａｉｔ）とそれ以外とを区別できればよい。例えば、回転角βが１３０°～２３０°の場合に使用形態（Ｆ）であるとして、ＨＰＤ処理を非サポートとし、回転角βが１３０°～２３０°以外の場合にＨＰＤ処理をサポートしてもよい。また、使用形態（Ｄ）のように、ディスプレイ１１０の面を上にして机上に置かれている状態は、例えば、ディスプレイ角αが所定値（例えば、２０°）未満であるか否かによって判定できる。
［情報処理装置のハードウェア構成］
図８は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図８において、図１の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、ディスプレイ１１０、タッチパネル１１５、撮像部１２０、電源ボタン１４０、通信部１６０、記憶部１７０、センサ１８０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、顔検出部２１０、メイン処理部３００、及び電源部４００を含んで構成される。
ディスプレイ１１０は、メイン処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。図１を参照して説明したように、ディスプレイ１１０は、例えば第１筐体１０１と第２筐体１０２との相対的な回動によるヒンジ角θに合わせて屈曲（折り畳み）可能なフレキシブルディスプレイある。
タッチパネル１１５は、ディスプレイ１１０の表示画面上に設けられており、ユーザのタッチ操作に基づく操作信号を出力する。例えば、タッチパネル１１５は、静電容量方式、抵抗膜方式などの任意のタッチパネルとすることができる。
撮像部１２０は、第１筐体１０１の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲（画角）内の物体の像を撮像し、撮像した画像をメイン処理部３００及び顔検出部２１０へ出力する。例えば、撮像部１２０は、可視光を用いて撮像する可視光カメラ（ＲＧＢカメラ）である。なお、撮像部１２０は、赤外線を用いて撮像する赤外線カメラ（ＩＲカメラ）をさらに備えてもよいし、可視光と赤外線とを撮像可能なハイブリッドカメラであってもよい。電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。
通信部１６０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部１６０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。
記憶部１７０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部１７０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。
センサ１８０は、情報処理装置１の動き、向きなどを検出するセンサであり、例えば、情報処理装置１の姿勢、揺れなどを検出するために利用される。例えば、センサ１８０は、加速度センサを含んで構成される。具体的には、センサ１８０は、例えば複数の加速度センサを有し、第１筐体１０１と第２筐体１０２のそれぞれに設けられている。センサ１８０は、第１筐体１０１と第２筐体１０２のそれぞれの動き、向きなどを検出する。これにより、第１筐体１０１と第２筐体１０２のそれぞれの動き、向きなどに基づいて、上述したヒンジ角θ、ディスプレイ角α、及び回転角βを検出することが可能になる。なお、センサ１８０は、加速度センサに代えて又は加えて角速度センサ、傾斜センサ、地磁気センサなどを含んで構成されてもよい。
電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくはバッテリー（電池パック）から供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。
ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶された制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、メイン処理部３００とは独立に動作し、メイン処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０及び電源部４００等と接続されている。
例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。
顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを処理するプロセッサを含んで構成されている。顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを取得し、取得した画像データをメモリに一時的に保存する。画像データを保存するメモリは、システムメモリ３０４であってもよいし、顔検出部２１０に含まれる上記プロセッサと接続されたメモリであってもよい。
また、顔検出部２１０は、撮像部１２０から取得した撮像画像の画像データを処理することにより、撮像画像から顔領域の検出を行う顔検出処理を行う。例えば、顔検出部２１０は、顔検出処理による検出結果に基づいて、情報処理装置１の前方にユーザが存在するか否かを検出するＨＰＤ処理を実行する。
メイン処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、チップセット３０３、及びシステムメモリ３０４を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。
ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムに基づく処理などを実行する。ＣＰＵ３０１は、チップセット３０３からの制御に基づいてシステムの動作状態を制御する。例えば、ＣＰＵ３０１は、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態に遷移させる起動処理を実行する。また、ＣＰＵ３０１は、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる処理を実行する。
ＧＰＵ３０２は、ディスプレイ１１０に接続されている。ＧＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０２は、生成した表示データをディスプレイ１１０に出力する。
チップセット３０３は、メモリコントローラとしての機能及びＩ／Ｏコントローラとしての機能などを有する。例えば、チップセット３０３は、ＣＰＵ３０１及びＧＰＵ３０２によるシステムメモリ３０４、記憶部１７０などからのデータの読出し、書込みを制御する。また、チップセット３０３は、通信部１６０、センサ１８０、ディスプレイ１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。
また、チップセット３０３は、センサハブとしての機能を有する。例えば、チップセット３０３は、センサ１８０の出力を取得して、情報処理装置１の姿勢（例えば、ヒンジ角θ、ディスプレイ角α、及び回転角βなど）を検出する。そして、チップセット３０３は、検出した情報処理装置１の姿勢と顔検出部２１０によるＨＰＤ処理の結果とに基づいて、システムの動作状態の制御を指示するＨＰＤ制御処理を実行する。
システムメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域などとして用いられる。また、システムメモリ３０４は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶する。
なお、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３は、一体化された一つのプロセッサとして構成されてもよいし、一部またはそれぞれが個々のプロセッサとして構成されてもよい。例えば、通常動作状態では、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３のいずれも動作している状態となるが、待機状態では、チップセット３０３の少なくとも一部のみが動作している状態となる。待機状態では、少なくとも起動時のＨＰＤ処理に必要な機能が動作している。
［情報処理装置の機能構成］
次に、情報処理装置１が、ＨＰＤ処理によりシステムの動作状態を制御する機能構成について説明する。
図９は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１は、顔検出部２１０と、ＨＰＤ制御処理部２２０と、動作制御部３２０とを備えている。顔検出部２１０は、図８に示す顔検出部２１０に対応する。ＨＰＤ制御処理部２２０は、図８に示すメイン処理部３００が制御プログラムを実行することにより実現される機能構成であり、例えばチップセット３０３が実行する機能構成である。動作制御部３２０は、図８に示すメイン処理部３００がＯＳのプログラムを実行することにより実現される機能構成であり、例えばＣＰＵ３０１が実行する機能構成である。
顔検出部２１０は、顔検出処理部２１１と、ＨＰＤ処理部２１２とを備えている。顔検出処理部２１１は、所定の時間間隔で撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データをシステムメモリ３０４から読み出すことにより、所定の時間間隔で撮像されたそれぞれの撮像画像に対して画像処理および画像解析などを行う。
例えば、顔検出処理部２１１は、所定の時間間隔で撮像されたそれぞれの撮像画像の中から顔領域を検出する。顔の検出方法としては、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報を基に機械学習された学習データ（学習済みモデル）や顔検出ライブラリなどを用いた任意の検出方法を適用することができる。また、所定の時間間隔は、例えば１５秒間隔または１０秒間隔などとすることができるが、任意の時間間隔に設定することができる。なお、最短の時間間隔の場合には、連続するすべてのフレーム単位で検出することになる。顔検出処理部２１１は、撮像画像のそれぞれから顔領域を検出し、検出した顔領域の座標情報などを出力する。
ＨＰＤ処理部２１２は、顔検出処理部２１１により撮像画像から顔領域が検出されるか否かに基づいて、情報処理装置１の前方にユーザが存在するか否かを判定する。例えば、ＨＰＤ処理部２１２は、顔検出処理部２１１により撮像画像から顔領域が検出された場合、情報処理装置１の前方にユーザが存在すると判定する。一方、ＨＰＤ処理部２１２は、顔検出処理部２１１により撮像画像から顔領域が検出されない場合、情報処理装置１の前方にユーザが存在しないと判定する。そして、ＨＰＤ処理部２１２は、情報処理装置１の前方にユーザが存在するか否かの判定結果に基づくＨＰＤ情報を出力する。
例えば、ＨＰＤ処理部２１２は、情報処理装置１の前方にユーザが存在すると判定した場合、ＨＰＤの判定結果が真（Ｔｒｕｅ）であることを示すＨＰＤ情報（以下、「プレゼンス（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）情報」と称する）を出力する。また、ＨＰＤ処理部２１２は、
情報処理装置１の前方にユーザが存在しないと判定した場合、ＨＰＤの判定結果が偽（Ｆａｌｓｅ）であることを示すＨＰＤ情報（以下、「アブセンス（Ａｂｓｅｎｃｅ）情報」と称する）を出力する。つまり、ＨＰＤ処理部２１２は、顔検出処理部２１１による顔領域の検出結果に基づいて、プレゼンス情報またはアブセンス情報をＨＰＤ制御処理部２２０へ出力する。
ＨＰＤ制御処理部２２０は、情報処理装置１の姿勢と顔検出部２１０によるＨＰＤ処理の結果とに基づいて、システムの動作状態の制御を指示するＨＰＤ制御処理を実行する。例えば、ＨＰＤ制御処理部２２０は、姿勢判定部２２１と、動作状態判定部２２２と、ＨＰＤ情報出力部２２３とを備えている。姿勢判定部２２１は、センサ１８０の出力に基づいて、情報処理装置１の姿勢を検出する。例えば、姿勢判定部２２１は、情報処理装置１の姿勢として、ヒンジ角θ、ディスプレイ角α、及び回転角βなどに基づく姿勢を検出する。
動作状態判定部２２２は、メイン処理部３３０により制御されるシステムの動作状態を判定する。例えば、動作状態判定部２２２は、システムの動作状態が通常動作状態であるか或いは待機状態であるかを判定する。
ＨＰＤ情報出力部２２３は、姿勢判定部２２１により検出された情報処理装置１の姿勢と、動作状態判定部２２２により判定されたシステムの動作状態と、顔検出部２１０によるＨＰＤ処理の結果とに基づいて、システムの動作状態の制御を指示するＨＰＤ制御情報を動作制御部３２０出力する。
例えば、ＨＰＤ情報出力部２２３は、姿勢判定部２２１により検出された情報処理装置１の姿勢に基づいて、ＨＰＤ処理をサポートするか否かを判定する。一例として、ＨＰＤ情報出力部２２３は、姿勢判定部２２１により検出された情報処理装置１の姿勢に基づいて、情報処理装置の使用形態が図７の使用形態（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のいずれかに該当する場合には、ＨＰＤ処理をサポートすると判定する。一方、ＨＰＤ情報出力部２２３は、姿勢判定部２２１により検出された情報処理装置１の姿勢に基づいて、情報処理装置の使用形態が図７の使用形態（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）のいずれかに該当する場合には、ＨＰＤ処理をサポートしない（非サポート）と判定する。
ＨＰＤ情報出力部２２３は、ＨＰＤ処理をサポートすると判定した場合には、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を有効にする顔検出有効モードに設定する。一方、ＨＰＤ情報出力部２２３は、ＨＰＤ処理をサポートしない（非サポート）と判定した場合には、ＨＰＤ処理によるシステムの動作状態の制御を無効にする顔検出無効モードに設定する。
顔検出有効モードでは、ＨＰＤ情報出力部２２３は、顔検出部２１０からプレゼンス情報を取得した場合にはプレゼンス情報をＨＰＤ制御情報としてメイン処理部３００へ出力し、顔検出部２１０からアブセンス情報を取得した場合にはアブセンス情報をＨＰＤ制御情報としてメイン処理部３００へ出力する。即ち、顔検出有効モードでは、ＨＰＤ情報出力部２２３は、顔検出部２１０により撮像画像から顔領域が検出された場合にはプレゼンス情報を出力し、顔領域が検出されない場合にはアブセンス情報を出力する。
一方、顔検出無効モードでは、ＨＰＤ情報出力部２２３は、顔検出部２１０からのＨＰＤ情報の出力にかかわらず、プレゼンス情報またはアブセンス情報のいずれか一方をメイン処理部３００へ出力する。即ち、顔検出無効モードでは、ＨＰＤ情報出力部２２３は、撮像画像からの顔領域の検出にかかわらず、プレゼンス情報またはアブセンス情報のいずれか一方をメイン処理部３００へ出力する。
例えば、顔検出無効モードにおいて、ＨＰＤ情報出力部２２３は、メイン処理部３００へ出力するＨＰＤ制御情報を、通常動作状態ではプレゼンス情報に固定し、待機状態ではアブセンス情報に固定する。なお、少なくとも通常動作状態と待機状態のいずれか一方において、この顔検出無効モードの処理を行ってもよい。
動作制御部３２０は、システムの動作状態を切り替える。例えば、動作制御部３２０は、システムを待機状態から通常動作状態へ遷移させる起動処理、及びシステムを通常動作状態から待機状態へ遷移させるスリープ処理を実行する。例えば、動作制御部３２０は、計時部３２１と、ＨＰＤ情報取得部３２２と、スリープ制御部３２３と、起動制御部３２４とを備えている。
計時部３２１は、通常動作状態において、最後の操作入力からの経過時間を計測するタイマを含んで構成されている。ユーザによる操作入力が検出される度に、計時部３２１のタイマはリセットされる。ユーザによる操作入力とは、例えば、タッチパネル１１５に対するユーザの操作入力である。
ＨＰＤ情報取得部３２２は、ＨＰＤ制御処理部２２０（ＨＰＤ情報出力部２２３）から出力されたＨＰＤ制御情報を取得する。例えば、ＨＰＤ情報取得部３２２は、通常動作状態または待機状態において、ＨＰＤ制御処理部２２０からプレゼンス情報またはアブセンス情報を取得する。
スリープ制御部３２３は、システムを通状態動作状態から待機状態へ遷移させるスリープ処理を実行する。例えば、スリープ制御部３２３は、通常動作状態において、ＨＰＤ制御処理部２２０からプレゼンス情報を取得している間は、ＯＳの機能として、ユーザによる操作入力が一定時間無いことを条件として、システムを通状態動作状態から待機状態へ遷移させる。例えば、スリープ制御部３２３は、タッチパネル１１５から出力される操作信号の有無に基づいて、タッチパネル１１５に対する操作があった場合には、計時部３２１のタイマをリセットする。そして、スリープ制御部３２３は、計時部３２１が計測する経過時間が予め設定されたスリープ時間に達したか否かを判定し、スリープ時間に達した場合には、ユーザによる操作入力が一定時間無いと判断してシステムを通状態動作状態から待機状態へ遷移させる。スリープ時間は、例えば５分などに設定されている。なお、スリープ時間は、ユーザが任意の時間に設定することも可能である。
一方、スリープ制御部３２３は、通常動作状態において、ＨＰＤ制御処理部２２０からアブセンス情報を取得した場合、情報処理装置１からユーザが離脱した（Ｌｅａｖｅ）と判定し、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる。即ち、スリープ制御部３２３は、ＨＰＤ情報取得部３２２がアブセンス情報を取得した場合、ユーザによる操作入力が無い状態での一定時間を待たずに、システムを通状態動作状態から待機状態へ遷移させる。
なお、スリープ制御部３２３は、通常動作状態において、ＨＰＤ情報取得部３２２がアブセンス情報を取得した場合、ＨＰＤ情報取得部３２２が所定時間（例えば、３０秒）継続してアブセンス情報を取得したことを条件として、システムを通状態動作状態から待機状態へ遷移させてもよい。つまり、スリープ制御部３２３は、通常動作状態において、ＨＰＤ情報取得部３２２がアブセンス情報を取得した場合でも、ＨＰＤ情報取得部３２２が所定時間経過するまでにプレゼンス情報を取得した場合には、通状態動作状態を継続してもよい。これにより、情報処理装置１は、ユーザが少しだけ離れてすぐに戻るような状況では通状態動作状態を継続するため、ユーザが使用を中断する意図がないのに待機状態へ遷移してしまうことがなく、利便性が良い。
起動制御部３２４は、システムを待機状態から通常動作状態へ遷移させる起動処理を実行する。例えば、起動制御部３２４は、待機状態において、ＨＰＤ制御処理部２２０からプレゼンス情報を取得した場合、情報処理装置１へ人物が接近した（Ａｐｐｒｏａｃｈ）と判定し、システムを待機状態から通常動作状態へ遷移させる。
一方、起動制御部３２４は、待機状態において、ＨＰＤ制御処理部２２０からアブセンス情報を取得している間は待機状態を維持する。
［通常動作状態におけるＨＰＤ制御処理の動作］
次に、図１０を参照して、ＨＰＤ制御処理部２２０が通常動作状態において顔検出有効モードと顔検出無効モードとを切り替えてＨＰＤ制御情報を出力するＨＰＤ制御処理の動作について説明する。
図１０は、本実施形態に係る通常動作状態におけるＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）ＨＰＤ制御処理部２２０は、センサ１８０の出力に基づいて、情報処理装置１の姿勢を検出する。例えば、ＨＰＤ制御処理部２２０は、情報処理装置１の姿勢として、ヒンジ角θ、ディスプレイ角α、及び回転角βなどに基づく姿勢を検出する。そして、ステップＳ１０３の処理へ進む。
（ステップＳ１０３）ＨＰＤ制御処理部２２０は、ステップＳ１０１で検出された情報処理装置１の姿勢に基づいて、ＨＰＤ処理をサポートするか否かを判定する。ＨＰＤ制御処理部２２０は、ＨＰＤ処理をサポートすると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理へ進む。一方、ＨＰＤ制御処理部２２０は、ＨＰＤ処理をサポートしない（非サポート）と判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０９の処理へ進む。
（ステップＳ１０５）ＨＰＤ制御処理部２２０は、顔検出有効モードに設定して、ステップＳ１０７の処理へ進む。
（ステップＳ１０７）顔検出有効モードでは、ＨＰＤ制御処理部２２０は、顔検出部２１０による顔領域の検出結果に応じて、プレゼンス情報またはアブセンス情報をメイン処理部３００へ出力する。具体的には、ＨＰＤ制御処理部２２０は、顔検出部２１０からプレゼンス情報を取得した場合にはプレゼンス情報をメイン処理部３００へ出力し、アブセンス情報を取得した場合にはアブセンス情報をメイン処理部３００へ出力する。そして、ステップＳ１０１の処理へ戻り、ＨＰＤ制御処理を繰り返す。
（ステップＳ１０９）ＨＰＤ制御処理部２２０は、顔検出無効モードに設定して、ステップＳ１１１の処理へ進む。
（ステップＳ１１１）顔検出無効モードでは、ＨＰＤ制御処理部２２０は、プレゼンス情報をメイン処理部３００へ出力する。即ち、顔検出無効モードでは、ＨＰＤ制御処理部２２０は、メイン処理部３００へ出力するＨＰＤ制御情報をプレゼンス情報に固定する。そして、ステップＳ１１３の処理へ進む。
（ステップＳ１１３）ＨＰＤ制御処理部２２０は、所定時間（例えば、１秒）待機してから、ステップＳ１０１の処理へ戻り、ＨＰＤ制御処理を繰り返す。顔検出無効モードでは顔検出処理の結果をＨＰＤ制御処理に反映しないため、顔検出有効モードに対して処理の周期を長くする。これにより、消費電力を削減することができる。なお、顔検出無効モードでは顔検出有効モードに対して検出のフレームレートが低く設定されても良い。
［通常動作状態におけるスリープ処理の動作］
次に、図１１を参照して、動作制御部３２０が通常動作状態において実行するスリープ処理の動作について説明する。図１１は、本実施形態に係るスリープ処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１５１）動作制御部３２０は、ＨＰＤ制御処理部２２０からプレゼンス情報を取得したか否かを判定する。動作制御部３２０は、プレゼンス情報を取得したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５３の処理へ進む。一方、動作制御部３２０は、プレゼンス情報を取得していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１５５の処理へ進む。
（ステップＳ１５３）動作制御部３２０は、プレゼンス情報を取得している間、ユーザによる最後の操作入力から一定時間経過したか否かを判定する。例えば、動作制御部３２０は、ユーザによる最後の操作入力からの経過時間が予め設定されたスリープ時間（例えば、５分）に達したか否かを判定することにより、ユーザによる最後の操作入力から一定時間経過したか否かを判定する。動作制御部３２０は、ユーザによる最後の操作入力から一定時間経過していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１５１の処理へ戻る。一方、動作制御部３２０は、ユーザによる最後の操作入力から一定時間経過したと判定した場合（ＹＥＳ）、ユーザによる操作入力が一定時間無いと判断して、システムを通状態動作状態から待機状態へ遷移させる（ステップＳ１５７）。
（ステップＳ１５５）動作制御部３２０は、ＨＰＤ制御処理部２２０からアブセンス情報を取得したか否かを判定する。動作制御部３２０は、アブセンス情報を取得していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１５１の処理へ戻る。一方、動作制御部３２０は、アブセンス情報を取得したと判定した場合（ＹＥＳ）、情報処理装置１からユーザが離脱した（Ｌｅａｖｅ）と判定し、システムを通状態動作状態から待機状態へ遷移させる（ステップＳ１５７）。
なお、ステップＳ１５５において、動作制御部３２０は、ＨＰＤ制御処理部２２０からアブセンス情報を所定時間（例えば、３０秒）継続して取得した場合に、ステップＳ１５７の処理へ進み、システムを通状態動作状態から待機状態へ遷移させてもよい。
［待機状態におけるＨＰＤ制御処理の動作］
次に、図１２を参照して、ＨＰＤ制御処理部２２０が待機状態において顔検出有効モードと顔検出無効モードとを切り替えてＨＰＤ制御情報を出力するＨＰＤ制御処理の動作について説明する。
図１２は、本実施形態に係る待機状態におけるＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、この図１２のステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１３の各処理は、図１０のステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１３の各処理と同様であるため、その説明を省略する。この図１２に示す処理は、ステップＳ２１１の処理のみが図１０の処理と異なる。
（ステップＳ２１１）待機状態における顔検出無効モードでは、ＨＰＤ制御処理部２２０は、アブセンス情報をメイン処理部３００へ出力する。即ち、待機状態における顔検出無効モードでは、ＨＰＤ制御処理部２２０は、メイン処理部３００へ出力するＨＰＤ制御情報をアブセンス情報に固定する。そして、ステップＳ２１３の処理へ進む。
［待機状態における起動処理の動作］
次に、図１３を参照して、動作制御部３２０が待機状態において実行する起動処理の動作について説明する。図１１は、本実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ２５１）動作制御部３２０は、ＨＰＤ制御処理部２２０からプレゼンス情報を取得したか否かを判定する。動作制御部３２０は、プレゼンス情報を取得したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２５３の処理へ進む。一方、動作制御部３２０は、プレゼンス情報を取得していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２５１の処理へ戻る。例えば、動作制御部３２０は、ＨＰＤ制御処理部２２０からアブセンス情報を取得している間は、ステップＳ２５１の処理へ戻り、待機状態を維持する。
（ステップＳ２５３）動作制御部３２０は、情報処理装置１へ人物が接近した（Ａｐｐｒｏａｃｈ）と判定し、システムを起動させ、待機状態から通常動作状態へ遷移させる。
[実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、折り畳み可能なディスプレイ１１０と、ディスプレイ１１０の表示面の少なくとも一部に対面する方向を撮像する撮像部１２０と、情報処理装置１の姿勢を検出するためのセンサ１８０と、ＯＳ（システムの一例）のプログラムを一時的に記憶するシステムメモリ３０４（メモリの一例）と、ＣＰＵ３０１（第１プロセッサの一例）と、顔検出部２１０（第２プロセッサの一例）と、チップセット３０３（第３プロセッサの一例）とを備えている。ＣＰＵ３０１は、システムメモリ３０４に記憶されたＯＳのプログラムを実行することによりシステムの動作を制御する。顔検出部２１０は、撮像部１２０で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する。チップセット３０３は、顔検出部２１０により顔領域が検出された場合にはプレゼンス情報（第１情報の一例）を出力し、顔領域が検出されない場合にはアブセンス情報（第２情報の一例）を出力する顔検出有効モード（第１処理の一例）と、顔検出部２１０による顔領域の検出にかかわらずプレゼンス情報またはアブセンス情報のいずれか一方を出力する顔検出無効モード（第２処理の一例）とを、センサ１８０を用いて検出された情報処理装置１の姿勢に基づいて切り替えて実行する。そして、ＣＰＵ３０１は、チップセット３０３によって切り替えられて実行される顔検出有効モードと顔検出無効モードとに基づいてシステムの動作を制御する。
これにより、情報処理装置１は、顔検出を利用して動作状態を制御する際に、情報処理装置１の姿勢によって顔検出が正しくできない可能性が高いときには顔検出無効モードに切り替えるため、誤検出による誤動作を抑制することができる。よって、情報処理装置１は、使用状況に応じて適切に動作状態を制御することができる。
例えば、ＣＰＵ３０１は、ＯＳのプログラムを実行することによりシステムが起動して動作している通常動作状態（第１動作状態の一例）と、通常動作状態に対してシステムの少なくとも一部の動作が制限された待機状態（第２動作状態の一例）とを切り替える。チップセット３０３は、顔検出無効モードを実行する場合、通常動作状態では顔検出部２１０による顔領域の検出にかかわらずプレゼンス情報を出力し、待機状態では顔検出部２１０による顔領域の検出にかかわらずアブセンス情報を出力する。
これにより、情報処理装置１は、通常動作状態では、情報処理装置１の姿勢によって顔検出が正しくできない可能性が高いときに、誤検出により待機状態へ遷移してしまうことを抑制することができる。
また、ＣＰＵ３０１は、通常動作状態において、ユーザによる操作入力が一定時間無いことを条件として待機状態に遷移させ、チップセット３０３から出力されたアブセンス情報を取得した場合には、一定時間を待たずに待機状態に遷移させる。
これにより、情報処理装置１は、顔検出に応じてシステムを待機状態へ遷移させる顔検出有効モードと顔検出に関わらずユーザによる操作入力が一定時間無い場合にシステムを待機状態へ遷移させる顔検出無効モードとを切り替えて実行することができるため、使用状況に応じて適切に動作状態を制御することができる。
また、ＣＰＵ３０１は、待機状態において、チップセット３０３から出力されたプレゼンス情報を取得した場合には通常動作状態に遷移させ、チップセット３０３から出力されたアブセンス情報を取得している間は待機状態を維持する。
これにより、情報処理装置１は、待機状態では、情報処理装置１の姿勢によって顔検出が正しくできない可能性が高いときに、誤検出により起動してしまうことを抑制することができる。
また、例えば、チップセット３０３は、センサ１８０を用いてディスプレイ１１０の折り畳み角度（例えば、ヒンジ角θ）に基づく情報処理装置１の姿勢を検出する。
これにより、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢を適切に検出することができ、情報処理装置１の姿勢に応じて顔検出有効モードと顔検出無効モードとを適切に切り替えることができる。
また、例えば、チップセット３０３は、センサ１８０を用いてディスプレイ１１０の表示面に直交する軸を回転軸とした回転角度（例えば、回転角β）に基づく情報処理装置１の姿勢を検出する。
これにより、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢を適切に検出することができ、情報処理装置１の姿勢に応じて顔検出有効モードと顔検出無効モードとを適切に切り替えることができる。
また、例えば、チップセット３０３は、センサ１８０を用いて水平面に対するディスプレイ１１０の表示面の角度（例えば、ディスプレイ角α）に基づく情報処理装置１の姿勢を検出する。
これにより、情報処理装置１は、情報処理装置１の姿勢を適切に検出することができ、情報処理装置１の姿勢に応じて顔検出有効モードと顔検出無効モードとを適切に切り替えることができる。
また、本実施形態に係る情報処理装置１における制御方法は、ＣＰＵ３０１が、システムメモリ３０４に記憶されたＯＳのプログラムを実行することによりシステムの動作を制御するステップと、顔検出部２１０が、撮像部１２０で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出するステップと、チップセット３０３が、顔検出部２１０により顔領域が検出された場合にはプレゼンス情報（第１情報の一例）を出力し、顔領域が検出されない場合にはアブセンス情報（第２情報の一例）を出力する顔検出有効モード（第１処理の一例）と、顔検出部２１０による顔領域の検出にかかわらずプレゼンス情報またはアブセンス情報のいずれか一方を出力する顔検出無効モード（第２処理の一例）とを、センサ１８０を用いて検出された情報処理装置１の姿勢に基づいて切り替えて実行するステップとを含み、ＣＰＵ３０１が、システムの動作を制御する際に、チップセット３０３によって切り替えられて実行される顔検出有効モードと顔検出無効モードとに基づいてシステムの動作を制御する。
これにより、情報処理装置１は、顔検出を利用して動作状態を制御する際に、情報処理装置１の姿勢によって顔検出が正しくできない可能性が高いときには顔検出無効モードに切り替えるため、誤検出による誤動作を抑制することができる。よって、情報処理装置１は、使用状況に応じて適切に動作状態を制御することができる。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。
また、上記実施形態では、通常動作状態におけるＨＰＤ制御処理と、待機状態におけるＨＰＤ制御処理との両方について説明したが、いずれか一方の動作状態におけるＨＰＤ制御処理としてもよい。例えば、顔検出無効モード（第２処理の一例）では、顔検出部２１０による顔領域の検出にかかわらずプレゼンス情報を出力する構成としてもよいし、顔検出部２１０による顔領域の検出にかかわらずアブセンス情報を出力する構成としてもよい。
なお、上記実施形態では、顔検出部２１０は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出したが、顔領域内の顔の向きが正面であるか否かをさらに検出し、正面を向いている顔の顔領域を検出してもよい。例えば、顔検出部２１０は、顔領域内の目の位置に基づいて顔の向きが正面であるか否かを検出してもよいし、視線をさらに検出することにより、視線に基づいて顔の向きが正面であるか否かを検出してもよい。そして、ＨＰＤ制御処理部２２０は、顔検出有効モード（第１処理の一例）において、撮像部１２０で撮像された撮像画像の中から顔の向きが正面である顔領域が検出された場合にはプレゼンス情報（第１情報の一例）を出力し、顔の向きが正面である顔領域が検出されない場合（顔領域が検出されない場合も含まれる）にはアブセンス情報（第２情報の一例）を出力してもよい。ここで、顔の向きが正面であるとする範囲は、ユーザが情報処理装置１の方向を見ている（即ち、情報処理装置１を使用している）と判断できる範囲として予め設定されている。即ち、情報処理装置１は、顔検出有効モードにおいて、ユーザの存在の有無（顔領域の検出の有無）のみではなく、ユーザの顔の向きが所定の範囲内であるか否かによって、システムの動作状態を制御してもよい。一方、情報処理装置１は、顔検出無効モード（第２処理の一例）では、顔領域及び顔の向きの検出にかかわらず、プレゼンス情報（第１情報の一例）またはアブセンス情報のいずれか一方に出力を固定する。これにより、ユーザの存在の有無（顔領域の検出の有無）のみではなく、ユーザの視線の方向が所定の範囲内であるか否かによって、システムの動作状態を制御する場合も、上述の各実施形態における顔検出有効モードと顔検出無効モードとを切り替えて実行する構成を適用することができる。
また、上記実施形態では、顔検出部２１０がＥＣ２００とは別に備えられている例を示したが、顔検出部２１０の一部または全部をＥＣ２００が備える構成としてもよいし、顔検出部２１０の一部または全部とＥＣ２００とが１つのパッケージで構成されてもよい。また、顔検出部２１０の一部または全部をメイン処理部３００が備える構成としてもよいし、顔検出部２１０の一部または全部とメイン処理部３００の一部または全部とが１つのパッケージで構成されてもよい。また、ＨＰＤ制御処理部２２０の一部または全部は、チップセット３０３以外の処理部（例えば、ＥＣ２００）の機能構成としてもよい。
なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
１ 情報処理装置、１０１ 第１筐体、１０２ 第２筐体、１０３ ヒンジ機構、１１０ ディスプレイ、１１５ タッチパネル、１２０ 撮像部、１４０ 電源ボタン、１６０ 通信部、１７０ 記憶部、１８０ センサ、２００ ＥＣ、２１０ 顔検出部、２１１ 顔検出処理部、２１２ ＨＰＤ処理部、２２０ ＨＰＤ制御処理部、２２１ 姿勢判定部、２２２ 動作状態判定部、２２３ ＨＰＤ情報出力部、３００ メイン処理部、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＧＰＵ、３０３ チップセット、３０４ システムメモリ、３２０ 動作制御部、３２１ 計時部、３２２ ＨＰＤ情報取得部、３２３ スリープ制御部、３２４ 起動制御部、４００ 電源部

Claims (8)

  1. 折り畳み可能なディスプレイと、
    前記ディスプレイの表示面の少なくとも一部に対面する方向を撮像する撮像部と、
    自情報処理装置の姿勢を検出するためのセンサと、
    システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、
    前記プログラムを実行することにより前記システムの動作を制御する第１プロセッサと、
    前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する第２プロセッサと、
    前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出された場合には第１情報を出力し、前記顔領域が検出されない場合には第２情報を出力する第１処理と、前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第１情報または前記第２情報のいずれか一方を出力する第２処理とを、前記センサを用いて検出された前記姿勢に基づいて切り替えて実行する第３プロセッサと、
    を備え、
    前記第１プロセッサは、
    前記第３プロセッサによって切り替えられて実行される前記第１処理と前記第２処理とに基づいて前記システムの動作を制御する際に、前記プログラムを実行することにより前記システムが起動して動作している第１動作状態と、前記第１動作状態に対して前記システムの少なくとも一部の動作が制限された第２動作状態とを切り替え、
    前記第３プロセッサは、
    前記第２処理を実行する場合、前記第１動作状態では前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第１情報を出力し、前記第２動作状態では前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第２情報を出力する、
    情報処理装置。
  2. 前記第１プロセッサは、
    前記第１動作状態において、ユーザによる操作入力が一定時間無いことを条件として前記第２動作状態に遷移させ、前記第３プロセッサから出力された前記第２情報を取得した場合には、前記一定時間を待たずに前記第２動作状態に遷移させる、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記第１プロセッサは、
    前記第２動作状態において、前記第３プロセッサから出力された前記第１情報を取得した場合には前記第１動作状態に遷移させ、前記第３プロセッサから出力された前記第２情報を取得している間は前記第２動作状態を維持する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 前記第２プロセッサは、
    前記撮像部で撮像された画像の中から正面を向いている顔の顔領域を前記顔領域として検出する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 前記第３プロセッサは、
    前記センサを用いて前記ディスプレイの折り畳み角度に基づく前記姿勢を検出する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 前記第３プロセッサは、
    前記センサを用いて前記ディスプレイの表示面に直交する軸を回転軸とした回転角度に基づく前記姿勢を検出する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 前記第３プロセッサは、
    前記センサを用いて水平面に対する前記ディスプレイの表示面の角度に基づく前記姿勢を検出する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 折り畳み可能なディスプレイと、前記ディスプレイの表示面の少なくとも一部に対面する方向を撮像する撮像部と、自情報処理装置の姿勢を検出するためのセンサと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、第１プロセッサと、第２プロセッサと、第３プロセッサとを備える情報処理装置における制御方法であって、
    前記第１プロセッサが、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作を制御するステップと、
    前記第２プロセッサが、前記撮像部で撮像された画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出するステップと、
    前記第３プロセッサが、前記第２プロセッサにより前記顔領域が検出された場合には第１情報を出力し、前記顔領域が検出されない場合には第２情報を出力する第１処理と、前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第１情報または前記第２情報のいずれか一方を出力する第２処理とを、前記センサを用いて検出された前記姿勢に基づいて切り替えて実行するステップと、
    を含み、
    前記第１プロセッサが、前記第３プロセッサによって切り替えられて実行される前記第１処理と前記第２処理とに基づいて前記システムの動作を制御する際に、前記プログラムを実行することにより前記システムが起動して動作している第１動作状態と、前記第１動作状態に対して前記システムの少なくとも一部の動作が制限された第２動作状態とを切り替え、
    前記第３プロセッサが、前記第２処理を実行する場合、前記第１動作状態では前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第１情報を出力し、前記第２動作状態では前記第２プロセッサによる前記顔領域の検出にかかわらず前記第２情報を出力する、
    制御方法。
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