JP7344469B2 - Sheet conveyance device and image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus.
従来、シート積載部に積載されたシート束の最上位シートに接触してシートを送り出すピックアップローラと、ピックアップローラを、最上位シートに対して接離させる接離機構と、ピックアップローラにより送り出されたシートを搬送する搬送機構とを備えたシート搬送装置が知られている。 Conventionally, a pickup roller that contacts the topmost sheet of a stack of sheets stacked on a sheet stacking section to feed the sheet, a contact/separation mechanism that moves the pickup roller toward and away from the topmost sheet, and a mechanism that moves the pickup roller toward and away from the topmost sheet; 2. Description of the Related Art Sheet conveyance devices that include a conveyance mechanism that conveys sheets are known.
特許文献1には、離間位置にあるピックアップローラを接離機構により当接位置へ移動させ、ピックアップローラがシート積載部に積載されたシート束の最上位シートに当接したら、ピックアップローラを回転駆動してシート束の最上位シートを送り出すものが記載されている。
ピックアップローラが最上位シートに当接する際に衝撃音が発生するおそれがあった。このような衝撃音の発生は、ピックアップローラの最上位シートへの当接速度を遅くすることで抑制することができる。しかし、ピックアップローラの当接速度を遅くすると、ピックアップローラの最上位シートへの当接タイミングが遅れ、シートを送り出すタイミングが遅れて生産性の低下を招くおそれがあった。その結果、静音性を求めるユーザーと、生産性を求めるユーザーの両方を満足させることができなかった。 There was a risk that an impact sound would be generated when the pickup roller came into contact with the uppermost sheet. The generation of such impact noise can be suppressed by slowing down the speed at which the pickup roller contacts the top sheet. However, if the contact speed of the pickup roller is slowed, the timing at which the pickup roller contacts the uppermost sheet is delayed, and the timing at which the sheet is sent out is delayed, which may lead to a decrease in productivity. As a result, it was not possible to satisfy both users who wanted quietness and users who wanted productivity.
上述した課題を解決するために、本発明は、シシート積載部に積載されたシート束の最上位シートに接触してシートを送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを、前記最上位シートに対して接離させる接離機構と、前記ピックアップローラにより送り出されたシートを搬送する搬送機構とを備えたシート搬送装置において、前記搬送機構は、シートの先端が突き当たって一時停止するレジストローラ対を有し、前記レジストローラ対以降のシート搬送速度が互い異なる複数のモードを有し、各モードについて、前記レジストローラ対以降のシート搬送速度と、前記ピックアップローラから前記レジストローラ対までのシート搬送距離とに基づいて前記ピックアップローラの前記最上位シートへの当接動作の開始から前記シートの先端が前記レジストローラ対に当接するまでの許容時間が設定されており、各モードの前記レジストローラ対までのシート搬送速度は、そのモードにおける前記レジストローラ対以降のシート搬送速度よりも速く、前記許容時間と、前記レジストローラ対までのシート搬送速度とに基づいて、各モードにおける前記ピックアップローラの前記最上位シートに当接させるときの当接速度が設定されていることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides a pickup roller that feeds out a sheet by contacting the uppermost sheet of a bundle of sheets stacked on a sheet stacking section, and a pickup roller that contacts the uppermost sheet. In a sheet conveyance device including a contact/separation mechanism that separates the sheet and a conveyance mechanism that conveys the sheet sent out by the pickup roller , the conveyance mechanism includes a pair of registration rollers that temporarily stop when the leading edge of the sheet abuts against each other; A plurality of modes are provided in which sheet conveyance speeds after the pair of registration rollers are different from each other, and each mode is based on a sheet conveyance speed after the pair of registration rollers and a sheet conveyance distance from the pickup roller to the pair of registration rollers. A permissible time from the start of the contact operation of the pickup roller to the topmost sheet until the leading edge of the sheet contacts the pair of registration rollers is set, and the sheet conveyance to the pair of registration rollers in each mode is set. The speed is faster than the sheet conveyance speed after the pair of registration rollers in that mode, and based on the allowable time and the sheet conveyance speed up to the pair of registration rollers, the top sheet of the pickup roller in each mode is This feature is characterized in that the contact speed at which the contact is made is set .
本発明によれば、静音性を求めるユーザーと、生産性を求めるユーザーの両方を満足させることができる。 According to the present invention, it is possible to satisfy both users who want quietness and users who want productivity.
本発明を画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。図1は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 An embodiment in which the present invention is applied to an image forming apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to this embodiment.
図1に示すように、画像形成装置101は、画像形成部107や、この画像形成部107の下方に配置された給紙部110や、画像形成部107の上方に配置された画像読取装置140を有している。また、画像形成装置101により画像形成を行うときなどに作業者が操作するための操作や表示を行う操作表示部130を有している。
As shown in FIG. 1, the
給紙部110には、装置本体に対して着脱可能なシート積載部たる給紙カセット103が2つ装着されており、それぞれに紙種の異なる用紙102が収容されている。給紙カセット103に積載された用紙102は、給紙カセット103から給紙コロ111によって、給紙部110から排紙部109に至る略上下(鉛直)方向に延びる搬送路112に給紙される。
The
また、装置本体の図中右側側面には、シート積載部たる手差しトレイ104が配設されており、手差しトレイ上に積載された用紙102は、手差し給紙装置105によって搬送路112に給紙される。
Further, a
画像形成部107には、像担持体としての感光体115を有している。また、感光体115の周囲には、感光体115を均一に帯電する帯電装置としての帯電装置、感光体115上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像装置、現像装置によって形成されたトナー像を搬送されてきた用紙102に転写する転写ローラ113が配設されている。さらには、転写後の感光体115に残存するトナー等を除去して感光体115をクリーニングするクリーニングユニットなども配設されている。
The
また、画像形成部107は、感光体115に静電潜像を形成する光書込み装置も有している。光書込み装置は、画像読取装置140からの画像データ、あるいは、パーソナルコンピュータなどから入力される画像情報に基づいて、感光体115の表面をレーザー光によって露光し光書込みを行って、感光体115の表面上に静電潜像を形成する。
The
また、画像形成部107は、転写ローラ113よりも用紙搬送方向下流側に配置され、転写ローラ113で用紙102に転写されたトナー像を加熱及び加圧して、用紙102に定着させる定着装置114を有している。
The
用紙102は、上下の給紙カセット103、手差しトレイ104から選択的に給紙され、搬送路112内を搬送される。搬送路112に搬送された用紙102は、転写ローラ113よりも用紙搬送方向上流側に設けられているレジストローラ対106にて一旦搬送が停止されて用紙の姿勢を補正された後、所定のタイミングで転写ローラ113と感光体115との転写ニップ部にレジストローラ対106によって送り込まれる。そして、転写ニップ部で感光体115から用紙102にトナー像が転写される。
The
転写ニップ部でトナー像が転写された用紙102は定着装置114に搬送され、定着装置114で熱と圧力とによりトナー像が用紙102に定着され、装置外に設けられた排紙部109に排紙ローラ対116によって排出される。
The
本実施形態の画像形成装置101では両面印刷も可能であり、その場合は用紙102のおもて面にトナー像が定着された後、分岐爪117で搬送経路を切り替えて反転ローラ対118側に用紙102を搬送する。
The
反転ローラ対118は、用紙102を反転トレイ119に途中まで排出したのち逆回転し、用紙102を両面搬送路120側へ送り込む。両面搬送路120に送り込まれた用紙102は表裏が判定された状態で、レジストローラ対106の位置まで再度搬送される。
After the reversing
そして、レジストローラ対106から転写ニップ部に送り込まれた用紙102の裏面に、感光体115からトナー像を転写した後、そのトナー像を定着装置114で用紙102に定着し、排紙ローラ対116によって排紙部109に排出する。
After transferring the toner image from the
また、本実施形態の画像形成装置101は、画像形成動作モードとして、画像形成速度(プロセス速度)が高速である高速モードと、低速である低速モードと、高速モードと低速モードの間の中速モードの3種類が存在する。用紙102の搬送速度は、画像形成速度に応じて変更する必要があるので、高速モードの場合には、搬送速度が高速に設定され、低速モードの場合には、搬送速度が低速に設定され、中速モードの場合には、搬送速度が中速に設定される。普通紙や薄紙、再生紙(以下、まとめて「普通紙等」という。)を給送する場合は、高速モードや中速モードが選択され、厚紙を給送する場合は、低速モードが選択される。また、給送される用紙が普通紙等の場合で、生産性を優先する場合は、高速モード、画質を優先する場合は中速モードが選択される。
The
図2は、画像形成装置101の主要部を示すブロック図である。
画像形成装置101は、装置全体の制御を司る制御手段としての制御部150を備えており、制御部150は、演算手段たるCPU150aと、情報記憶部とを備えている。情報記憶部は、データを記憶するRAM150b、ROM150c及びHDD(Hard Disk Drive)等で構成される。本実施形態では、例えば、システムOS、コピー、ファクシミリ、プリンタプロセスに必要な各種制御プログラム、画像形成装置のPDL(Page Description Language)処理系、システムの初期設定値等を納めたROM150cや、ワークメモリ用のRAM150b等で構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the main parts of the
The
搬送機構である装置内搬送部170は、レジストローラ対106、排紙ローラ対116、反転ローラ対118などの複数の搬送ローラ対、搬送路112、両面搬送路120などを有している。制御部150は、設定された画像形成モード(低速モード、中速モード、高速モード)に基づいて、複数の搬送ローラ対の回転速度を制御し、プロセス速度に応じた用紙搬送速度で用紙を搬送する。
The
また、制御部150は、設定された画像形成モード(低速モード、中速モード、高速モード)に基づいて、画像形成部107の感光体115、転写ローラ113、定着装置114などを所定のプロセス速度で駆動する。
Further, the
また、制御部150は、手差し給紙装置105が備える用紙検知センサ209、ソレノイド206(図4参照)及び給送モータ208に電気的に接続されており、それぞれの動作を制御する。用紙検知センサ209は、手差しトレイ104上の用紙102の有無を検知するセンサである。給送モータ208は、手差し給紙装置105の後述するピックアップローラ201、フィードローラ203、セパレートローラ204などを回転駆動するモータである。
Further, the
図3は、手差しトレイ104からレジストローラ対106までの給紙搬送動作について説明する図である。
図3(a)に示すように、シート積載部たる手差しトレイ104にシートたる用紙102が積載された状態で、例えば、操作表示部130などで作業者が手差しトレイ104の用紙を選択したときは、図3(b)に示すように、手差し給紙装置105により手差しトレイ104に積載された用紙束について一枚ずつに分離され、用紙束の最上位の用紙が、搬送用紙102aとして搬送路下流に送り出される。
FIG. 3 is a diagram illustrating the paper feeding and conveying operation from the
As shown in FIG. 3A, when the
手差し給紙装置105により送り出された搬送用紙102aは、図3(c)に示すように、先端がレジストローラ対106に当接するまで搬送される。その際、レジストローラ対106は非回転であり、搬送用紙102aをレジストローラ対106に押し当てることで搬送方向に対して用紙先端の位置を揃え、印刷の位置精度の補正を実施している。その後、システムよりレジスト搬送再開指示があるまで、搬送用紙102aはレジストローラ対106の位置で待機する。
The conveyed
レジスト搬送再開指示があると、図3(d)に示すように、レジストローラ対106から搬送用紙102aを送り出し搬送を再開する。また、連続給紙の場合、搬送用紙102aのレジスト搬送再開に併せて予め決められた生産性(高速モード、中速モードおよび低速モード)のタイミングで次搬送用紙102bの給紙搬送を開始する。
以上が用紙1枚あたりの手差し給紙搬送動作で、次搬送用紙102bの給紙開始後は図3(b)~(d)の動作を繰り返して連続通紙される。
When there is an instruction to restart the registration conveyance, as shown in FIG. 3(d), the
The above is the manual feeding and conveying operation for each sheet of paper, and after the next conveyed
本構成の印刷の位置精度補正の機能が成立するためには、先行紙と次給紙のレジスト搬送再開指示の間に搬送用紙102aのレジストローラ対106への押し当てが完了している必要がある。印刷生産性の設定から用紙1枚あたりの印刷時間(プロセス速度)が規定されているため、給紙時の各動作時間の合計がその印刷時間未満となっていなければならない。
In order for the printing position accuracy correction function of this configuration to be established, it is necessary that the pressing of the conveyed
図4は、手差し給紙装置105の動作を説明する図である。
手差し給紙装置105は、ピックアップローラ201と、フィードローラ203と、セパレートローラ204と、ピックアップローラ201を手差しトレイ104に積載された用紙束の最上位用紙に対して接離させる接離機構210とを備えた所謂FRR給紙方式のものである。
接離機構210は、ピックアップアーム202とソレノイド206とソレノイドリンク207などを備えている。
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the
The manual
The approaching/
ピックアップローラ201は、接離機構210のピックアップアーム202に対して回転自在に支持されている。このピックアップアーム202は、フィードローラ203の回転軸に対して回転自在に取り付けられている。ピックアップアーム202は、このフィードローラ軸を回動中心にして揺動可能な構成であり、この揺動によってピックアップローラ201を最上位用紙に対して接離させることができる。
The
ピックアップアーム202の回動中心を挟んでピックアップローラ201の支持箇所とは反対側のピックアップアーム202の部分には、ピックアップローラ201を最上位用紙の上面に接触させる向きにピックアップアーム202を回動させる方向(図中上方)へ付勢する付勢手段としての給紙圧スプリングが取り付けられている。この給紙圧スプリングの付勢力によりピックアップアーム202を回動させる力が働くことによって、ピックアップローラ201は、最上位用紙の上面に対して所望の当接圧(給紙圧)で接触する。
At a portion of the
ソレノイドリンク207は回転軸207aを中心に回動可能に構成されている。ソレノイドリンク207は、スプリングにより紙面と直交する方向(軸方向)に付勢されており、ソレノイド206がOFFのときは、スプリングの付勢力でピックアップアーム202の回動中心を挟んでピックアップローラ201の支持箇所とは反対側を、給紙圧スプリングの付勢力に抗して押し下げている。これにより、図4(a)に示すように、ピックアップローラ201を最上位用紙の上面から離間させている。
The
また、ソレノイドリンク207には、ソレノイド206のプランジャ206aが接続されており、ソレノイド206がONとなり、プランジャ206aを吸引すると、ソレノイドリンク207が、ソレノイドリンク207を付勢するスプリングの付勢力に抗して、このスプリングによる回動方向とは逆方向に回動し、ソレノイドリンク207のピックアップローラ201との当接箇所が持ち上げられる。すると、ピックアップアーム202が、給紙圧スプリングの付勢力で図中時計回りに回動し、図4(b)に示すように、ピックアップローラ201が最上位用紙の上面に当接する。
Further, the
このように、ソレノイド206をONにして、ピックアップアーム202を最上位用紙の上面に当接させたら、ピックアップローラ201およびフィードローラ203に給送モータ208から駆動力を伝達し、ピックアップローラ201およびフィードローラ203を図4(b)に示す矢印方向に回転駆動する。これにより、ピックアップローラ201に接触している手差しトレイ104上の最上位用紙が、フィードローラ203とセパレートローラ204とで形成された分離ニップへ送り出される。
In this way, when the
セパレートローラ204は、トルクリミッタを介して給送モータ208から駆動力が伝達されるように構成されており、セパレートローラ204は、給送モータ208からの駆動力により図4(b)の矢印方向とは、逆方向に回転駆動するように構成されている。トルクリミッタは、セパレートローラ204に係るトルクが規定値以上ときは、セパレートローラ204への駆動伝達を遮断し、セパレートローラ204に係るトルクが規定値未満のとき給送モータ208の駆動力を伝達してセパレートローラ204を図4(b)の矢印方向とは、逆方向に回転駆動する。
The
フィードローラ203とセパレートローラ204との分離ニップに1枚の搬送用紙102aが挟持されたとき(図4(b)の状態)や、用紙が挟持されていないときは、セパレートローラ204にかかる回転負荷が比較的大きく、セパレートローラ204に係るトルクが規定値以上となり、トルクリミッタは、給送モータ208からの駆動力を遮断する。よって、セパレートローラ204はトルクリミッタに対して空転しフィードローラ203に連れ回る(図4(b)の矢印方向に回転する)。
When a sheet of conveyed
一方、分離ニップに複数枚の用紙が挟持されたときには、用紙同士のすべりでセパレートローラ204にかかる回転負荷が比較的小さくセパレートローラ204に係るトルクが規定値未満となり、トルクリミッタは、給送モータ208からの駆動力をセパレートローラ204に伝達する。これにより、セパレートローラ204は、モータからの駆動力により図4(b)の矢印方向の用紙を搬送する方向とは反対方向に回転駆動し、分離ニップに挟まれた複数枚の用紙のうち、最上位用紙を除く下方の用紙を手差しトレイ104へ戻す。
On the other hand, when multiple sheets of paper are sandwiched in the separation nip, the rotational load applied to the
分離ニップを抜けた用紙は、搬送ローラ対205によりレジストローラ対106へむけて搬送される。搬送用紙102aが一定距離搬送されたら、ソレノイド206をOFFとし、プランジャ206aの吸引状態を解除する。すると、ソレノイドリンク207がスプリングの付勢力により回転し、ピックアップアーム202の回動中心を挟んでピックアップローラ201の支持箇所とは反対側を給紙圧スプリングの付勢力に抗して押し下げる。これにより、ピックアップアーム202が図中反時計回りに回動し、図4(c)に示すように、ピックアップローラ201が最上位用紙の上面から離間する。このように、ピックアップローラ201を離間させることで、搬送用紙102aの後端がピックアップローラ201を抜けた後に、次の用紙が送り出されるのが防止される。
The paper that has passed through the separation nip is conveyed by a pair of conveying
連続印刷の場合は、図4(d)に示すように、次給紙開始指示(本実施形態では、レジスト搬送再開指示と同時)のタイミングで、図4(b)と同様の動作を開始し、ピックアップローラ201を再び最上位用紙の上面に当接させ用紙を送り出す。
In the case of continuous printing, as shown in FIG. 4(d), the same operation as in FIG. 4(b) is started at the timing of the next paper feeding start instruction (in this embodiment, at the same time as the registration transport restart instruction). , the
ピックアップローラ201を、最上位用紙上面に当接させるときの当接速度が高速であり、ピックアップローラ201が勢いよく最上位用紙上面に当接し衝撃音が発生するおそれがあった。そこで、ソレノイド206への電力値を徐々に高めるなどして、ピックアップローラ201の当接速度を遅くすることで、上述の衝撃音を低減することができる。
The contact speed when the
図5は、ピックアップローラ201を最上位用紙上面に当接させたときの衝撃音P[db]と、ピックアップローラ201の最上位用紙上面に当接させるときの当接動作時間T[sec]との関係を示す図である。
図5に示すように、ピックアップローラ201の当接速度を従来よりも落として、従来の当接動作時間TDよりも当接動作時間Tを長くするほど、衝撃音Pを軽減できることがわかる。
FIG. 5 shows the impact sound P [db] when the
As shown in FIG. 5, it can be seen that the impact sound P can be reduced as the contact speed of the
しかし、ピックアップローラ201の当接動作時間を長くすると、ピックアップローラ201が最上位用紙の上面に当接するタイミングが遅れ、ピックアップローラ201による次給紙の開始が遅れてしまう。
However, if the contact operation time of the
次給紙の開始の遅れは、レジストローラ対106までのシート搬送速度を、そのときの画像形成動作モードで設定される用紙搬送速度(プロセス速度に応じた用紙搬送速度:レジストローラ対以降の用紙搬送速度)よりも速くすることで取り戻すことも可能である。
The delay in the start of the next sheet feed is determined by changing the sheet conveyance speed up to the
図6(a)は、レジストローラ対106までの用紙搬送速度(以下、給紙搬送速度という)を画像形成モードで設定されるプロセス速度に応じた搬送速度V0で搬送する従来構成と、従来よりもピックアップローラ201の当接速度を落とすとともに、給紙搬送速度を画像形成モードで設定される搬送速度V0よりも速い速度V1(V0<V1)とした構成(以下、静音対策構成という)についての動作説明図である。図6(b)は、ピックアップローラ201の当接動作開始からの時間と、搬送用紙102aのピックアップローラ201からの搬送距離との関係を示したグラフであり、図6(c)は、ピックアップローラ201の当接動作開始からの時間と、給紙搬送速度との関係を示すグラフである。なお、図6(b),図6(c)に示すM0が従来構成を示しており、M1が静音対策構成を示している。また、図6(b)、図6(c)におけるTsは、レジストローラ対106に用紙の先端が当接する時刻であり、TRは、レジスト搬送再開時刻である。
FIG. 6(a) shows a conventional configuration in which the paper is conveyed at a conveyance speed V0 corresponding to the process speed set in the image forming mode, and Regarding a configuration in which the contact speed of the
従来構成では、ピックアップローラ201の当接速度が高速で、時刻T0後に用紙と当接し、画像形成モードで設定される用紙搬送速度V0で給紙を開始している。一方、静音対策構成においては、ピックアップローラ201の当接速度が遅く、ゆっくりとピックアップローラ201を用紙に近づけるため、時刻T0の時点では、ピックアップローラ201が当接しておらず、時刻T0から遅れた時刻T1でピックアップローラ201が用紙に当接する。このように、静音対策構成においては、従来構成に比べて、ピックアップローラ201が用紙に当接するタイミングが遅れ、用紙を給紙するタイミングが遅れてしまう。しかし、静音対策構成においては、画像形成モードで設定される用紙搬送速度V0よりも速い給紙搬送速度V1で用紙を給紙搬送するため、用紙の給紙開始タイミングの遅れを取り戻し、従来構成と同じタイミングで、用紙の先端をレジストローラ対106に到達させることができる。これにより、生産性を落とさずに衝撃音を軽減させることができる。
In the conventional configuration, the
しかし、低速モードのときは、設定されるプロセス速度に応じた用紙搬送速度も遅いので、ピックアップローラ201の当接動作時間をT1とし、ピックアップローラ201の当接速度を遅くしても、給紙搬送速度の増速で次給紙の開始の遅れを十分取り戻すことが可能である。しかし、中速モードのときは、給紙搬送速度の増速では次給紙の開始の遅れを十分取り戻すことができない場合があり、高速モードのときは、レジストローラ対106まで、最大の用紙搬送速度で用紙を搬送するため、給紙搬送速度を画像形成動作モードで設定される用紙搬送速度よりも速くことができない。その結果、各画像形成動作モードで、一律にピックアップローラ201の当接速度を落としてピックアップローラ201の当接動作時間をT1としてしまうと、中速モードや高速モードにおいて、所望の生産性が得られないおそれがある。
However, in the low speed mode, the paper transport speed is also slow according to the set process speed, so even if the contact operation time of the
図7(a)は、各画像形成モードのときに設定される用紙搬送速度と、各画像形成モードにおけるピックアップローラ201の当接動作開始から用紙先端がレジストローラ当接するまでの必要な許容時間とをまとめた一例を示す表であり、図7(b)は、ピックアップローラ201からレジストローラ対106までの用紙搬送距離Lを示す図である。
図7では、おおよその速度比として、中速モードは低速モードの2倍の用紙搬送速度、高速モードは低速の4倍の用紙搬送速度に設定する例であり、各モードの速度比は、適宜決めればよい。
FIG. 7(a) shows the paper conveyance speed set in each image forming mode and the required allowable time from the start of the contact operation of the
In FIG. 7, as an approximate speed ratio, the medium speed mode is set to a paper transport speed twice that of the low speed mode, and the high speed mode is set to a paper transport speed four times that of the low speed.The speed ratio of each mode is set as appropriate. All you have to do is decide.
図7(a)に示すように、低速モードのときのピックアップローラ201の当接動作開始から用紙先端がレジストローラ対106に当接するまでの必要な許容時間は(L/V)+TDでありこの時間内に搬送用紙の先端をレジストローラ対106に到達させないと、搬送用紙を所定のタイミングで転写ローラ113を通過させることができず、用紙の所定の位置に画像を形成できなくなったり、用紙ジャムと判定したりする。
As shown in FIG. 7(a), the required allowable time from the start of the contact operation of the
中速モードのときは、ピックアップローラ201からレジストローラ対106までの給紙搬送時間が(L/2V)となり、低速モードのとき(L/V)よりも給紙搬送時間が半減する。その結果、許容時間は(L/2V)+TDとなり、低速モードよりも許容時間が短くなり、高速モードのときは、給紙搬送時間が(L/4V)となり、低速モードのときよりも給紙搬送時間が4倍短くなる。その結果、許容時間は(L/4V)+TDとなり、さらに許容時間が短くなる。すなわち、ピックアップローラ201の当接動作開始から、用紙の先端をレジストローラ対106に到達させるまでの時間Ts(図6参照)が各モードで異なり、中速モードの方が低速モードよりも時間Tsが短く、高速モードの方が中速モードよりも時間Tsが短くなる。従って、各モードで、低速モードと同一のピックアップローラ201の当接速度とし、用紙の搬送開始タイミングを、低速モードと同様に遅らせてしまうと、所定のタイミングまで(許容時間内)に用紙の先端を、レジストローラ対106に当接させることができない。
In the medium speed mode, the paper feed and transport time from the
そこで、画像形成モードに応じて、レジストローラ対106までの用紙搬送速度(給紙搬送速度)と、ピックアップローラ201の最上位用紙に当接させるときの当接速度とを適宜変更して、生産性の低下と衝撃音の抑制の両立を図るようにした。
Therefore, depending on the image forming mode, the paper conveyance speed (paper feed conveyance speed) up to the
図8(a)は、低速モードにおける従来構成の諸元と、実施構成の諸元とを示す表であり、図8(b)は、低速モードにおける従来構成の動作と、実施構成の動作とを説明する図である。
図8に示す従来構成においては、レジストローラ対106までの用紙搬送速度である給紙搬送速度を、低速モードで設定されるプロセス速度に応じた設定用紙搬送速度(レジストローラ対以降の用紙搬送速度)と同じ速度Vとしている。これに対して、本実施構成では、給紙搬送速度を、設定用紙搬送速度の2倍の速度2Vとしている。また、実施構成は、従来構成よりもピックアップローラ201の当接速度を遅くし、ピックアップローラ201の当接動作時間(ピックアップローラ201の当接動作開始からピックアップローラ201が最上位用紙の上面に当接するまでの時間)T1を、従来構成の当接動作時間TDよりも長くしている(T1>TD)。
FIG. 8(a) is a table showing the specifications of the conventional configuration and the specifications of the implemented configuration in low-speed mode, and FIG. 8(b) is a table showing the operation of the conventional configuration and the implemented configuration in low-speed mode. FIG.
In the conventional configuration shown in FIG. 8, the paper feed conveyance speed, which is the paper conveyance speed up to the pair of
これにより、図8(b)に示すように、本実施構成においては、従来構成よりも、ピックアップローラ201が最上位用紙の上面に当接するタイミングが、従来構成よりも遅くなり、用紙を送り出すタイミングが遅れる。しかし、本実施構成では、給紙搬送速度を設定用紙搬送速度の2倍に設定しているので、送り出すタイミングの遅れを取り戻すことができ、規定のタイミングで、用紙の先端をレジストローラ対106に到達させることができる。これにより、規定のタイミングで用紙を転写ローラ113に向けて搬送することができ、用紙の規定の位置に画像を形成することができる。なお、本実施構成においても、レジストローラ対106以降の用紙搬送速度は、設定用紙搬送速度Vである。
As a result, as shown in FIG. 8(b), in the present configuration, the timing at which the
本実施構成の当接動作時間T1は、(L/V)+TD=(L/2V)+T1の関係を満たせばよいので、T1=(L/2V)+TDとなり、従来構成に比べて、(L/2V)時間、当接動作時間を延ばしている。これにより、従来構成よりも、ゆっくりとピックアップローラ201を最上位用紙の上面に当接させることができ、衝撃音の軽減することができる。なお、当接動作時間T1は、(L/V)+TDよりも大きく、(L/2V)+TD以下の範囲((L/V)+TD<T1≦(L/2V)+TD)の範囲で適宜決めればよい。
The contact operation time T1 of this embodiment configuration only needs to satisfy the relationship (L/V) + T D = (L/2V) + T1, so T1 = (L/2V) + T D , and compared to the conventional configuration, (L/2V) time, the contact operation time is extended. As a result, the
また、上記では、給紙搬送速度を、設定用紙搬送速度の2倍(2V)に設定しているが、給紙搬送速度を、最大の用紙搬送速度(高速モード時の用紙搬送速度:この例では、低速モードの4倍)に設定してもよい。このように、給紙搬送速度を、最大の用紙搬送速度4Vに設定することで、(3L/4V)時間、従来よりも当接動作時間T1を遅らせることができ、生産性を落とさずに、より一層衝撃音を低減することができる。 In addition, in the above, the paper feed conveyance speed is set to twice the set paper conveyance speed (2V), but the paper feed conveyance speed is set to the maximum paper conveyance speed (paper conveyance speed in high-speed mode: this example In this case, the speed may be set to 4 times the low speed mode). In this way, by setting the paper feed conveyance speed to the maximum paper conveyance speed of 4V, the contact operation time T1 can be delayed by (3L/4V) time compared to the conventional method, without reducing productivity. Impact noise can be further reduced.
図9(a)は、中速モードにおける従来構成の諸元と、実施構成の諸元を示す表であり、図9(b)は、中速モードの従来構成の動作と、実施構成の動作とを説明する図である。
図9に示す従来構成の中速モードにおいては、レジストローラ対106までの用紙搬送速度である給紙搬送速度を、中速モードで設定される設定用紙搬送速度(レジスト以降の用紙搬送速度)と同じ速度2Vとしている。これに対して、本実施構成の中速モードでは、給紙搬送速度を、設定用紙搬送速度の2倍の速度4Vとしている。また、実施構成は、従来構成よりもピックアップローラ201の当接速度を遅くし、ピックアップローラ201の当接動作時間(ピックアップローラ201の当接動作開始からピックアップローラ201が最上位用紙の上面に当接するまでの時間)T2を、従来構成の当接動作時間TDよりも長くしている(T2>TD)。具体的には、(L/4V)+T2=(L/2V)+TDの関係を満たし、T2=(L/4V)+TDとなるので、従来構成に対して(L/4V)時間、当接動作時間T2を延ばしている。
FIG. 9(a) is a table showing the specifications of the conventional configuration and the specifications of the implemented configuration in the medium speed mode, and FIG. 9(b) is a table showing the operation of the conventional configuration and the operation of the implemented configuration in the medium speed mode. FIG.
In the medium speed mode of the conventional configuration shown in FIG. 9, the paper feed conveyance speed, which is the paper conveyance speed up to the
また、中速モードは、従来構成に比べて、(L/4V)時間、当接動作時間を延ばしている。これにより、従来構成よりも、ゆっくりとピックアップローラ201を最上位用紙の上面に当接させることができ、衝撃音を軽減することができる。
Further, in the medium speed mode, the contact operation time is extended by (L/4V) time compared to the conventional configuration. As a result, the
また、ピックアップローラ201の給紙開始からシートとの先端がレジストローラ対106に当接するまでの給紙搬送時間(許容時間)が、低速モードよりも(L/4V)短い。従って、中速モードにおいては、当接動作時間T2(T2=(L/4V)+TD)は、低速モードにおける当接動作時間T1(T1=(L/2V)+TD)よりも(L/4V)時間短くしている。このように、ピックアップローラ201の当接速度を可変として、中速モードのときの当接速度を低速モードのときの当接速度よりも速くし、低速モードと中速モードとで当接速度を互いに異ならせることで、中速モードにおいても、図9(b)に示すように、規定のタイミング(従来と同タイミング)で、用紙の先端をレジストローラ対106に到達させることができる。これにより、規定のタイミングで用紙を転写ローラ113に向けて搬送することができ、用紙の規定の位置に画像を形成することができる。なお、レジストローラ対106以降の用紙搬送速度は、設定用紙搬送速度2Vである。
Further, the paper feeding and conveying time (allowable time) from the start of paper feeding by the
なお、ピックアップローラ201の当接速度は、例えば、ソレノイド206に流す電流のDuty比を変更することで、プランジャ206aの吸引速度が変更され、ピックアップローラ201の当接速度を変更することができる。なお、従来においては、電流のDuty比:100%でソレノイド206を駆動していた。
Note that the contact speed of the
次に、高速モードについて説明する。
高速モードについては、設定用紙搬送速度が、本装置の最大の用紙搬送速度4Vであるため、給紙搬送速度を、設定用紙搬送速度よりも速くできない。従って、高速モードのときは、衝撃音低減のためにピックアップローラ201の当接速度を遅くしてしまうと、規定のタイミングまでに用紙の先端をレジストローラ対106に到達させることができない。そのため、本実施形態においては、高速モードについては、従来と同様、ソレノイド206にDuty比:100%の電流を流し、高速でピックアップローラ201を最上位用紙の上面に当接させる。そのため、高速モードにおける上記衝撃音を不快と感じるユーザーも存在する。よって、本実施形態では、高速モードについては、従来と同様の高速モードと、この高速モードよりも多少生産性は落ちるが、ピックアップローラ201の当接速度を落として衝撃音を低減させた高速静音モードのピックアップローラ201の当接速度が互いに異なる2つの高速モードを有するようにした。
Next, the high speed mode will be explained.
In the high-speed mode, the set paper transport speed is the maximum paper transport speed of this apparatus, 4V, so the paper feed transport speed cannot be faster than the set paper transport speed. Therefore, in the high speed mode, if the contact speed of the
図10(a)は、本実施形態の高速モードにおける諸元と、高速静音モードの諸元を示した表であり、図10(b)は、高速モードの動作と、高速静音モードの動作とを説明する図である。
図10(a)に示すように、高速静音モードは、高速モード同様、レジストローラ対106までの給紙搬送速度を、設定用紙搬送速度と同じ4Vに設定している。高速静音モードのピックアップローラ201の当接動作時間T3を、高速モードの当接動作時間TDよりも長くしている(T3>TD)。このように、高速静音モードは、高速モードに比べてピックアップローラ201の当接速度を落として、ゆっくりと最上位用紙の上面に当接させるため、高速モードよりも衝撃音を抑えることができる。
FIG. 10(a) is a table showing specifications in the high-speed mode and specifications in the high-speed silent mode of this embodiment, and FIG. 10(b) is a table showing the specifications for the high-speed mode and the high-speed silent mode. FIG.
As shown in FIG. 10A, in the high-speed silent mode, the paper feed conveyance speed up to the
図10(b)に示すように、高速静音モードは、当接動作時間T3を、高速モードの当接動作時間TDよりも長くしているため、用紙先端のレジストローラ対106への到達タイミングが、高速モードよりも遅れる((T3-TD)時間遅延する)。そのため、高速静音モードについて、紙間を高速モードよりも長くして生産性を落としている。このように、本実施形態では、生産性重視の高速モードと、静音性重視の高速静音モードを有しているので、静音性を重視するユーザーは、高速静音モードを選択でき、静音性よりも生産性を重視するユーザーは、高速モードを選択することができる。これにより、静音性を求めるユーザーと、生産性を求めるユーザーの両方を満足させることができる。
As shown in FIG. 10(b), in the high-speed silent mode, the contact operation time T3 is longer than the contact operation time TD in the high-speed mode, so the timing at which the leading edge of the paper reaches the pair of
低速モードについて、手差しトレイ104や給紙カセット103にセットされた用紙が厚紙で、その厚紙を給紙するときに自動的に設定される。一方、中速モード、高速モードおよび高速静音モードは、操作表示部130をユーザーが操作して、ユーザーが設定できるようになっている。
The low speed mode is automatically set when the paper set in the
図11は、操作表示部130の表示部130aに初期画面(ホーム画面)が表示された状態を示す図である。
図11に示すように、操作表示部130は、液晶ディスプレイ(LCD)等からなる表示部130aと、テンキーやスタートボタンを有する操作部130bとを備える。表示部130aはタッチパネルの機能を有し、各種表示とともに利用者の接触位置検知が可能である。また、操作部130bを、タッチパネルに表示するGUI部品としてもよい。
FIG. 11 is a diagram showing a state in which an initial screen (home screen) is displayed on the
As shown in FIG. 11, the
画像形成モードの設定を行なうとき、ユーザーは、まず、表示部130aに表示された「設定」のGUI部品C1に押す。すると、図12に示すように、表示部130aに表示される画面が、初期画面から設定画面に切り替わる。次に、ユーザーが、表示部130aに表示された「モード設定」のGUI部品C2を押すと、図13に示すように、表示部130aの画面が、モード設定画面に切り替わる。そして、表示部130aに表示された「中速モード」、「高速モード」、「高速静音モード」のGUI部品のいずれかをユーザーが押すことで、中速モード、高速モードおよび高速静音モードのいずれかひとつが設定される。
When setting the image forming mode, the user first presses the "setting" GUI component C1 displayed on the
なお、図13の各モードに対応するGUI部品のタイトルは、上記に限らず、適宜決めればよく、例えば、「高速モード」に対応するGUI部品のタイトルを「標準モード」、中速モードに対応するGUI部品のタイトルを「高画質モード」、高速静音モードに対応するGUI部品のタイトルを「静音モード」にしてもよい。 Note that the title of the GUI parts corresponding to each mode in Fig. 13 is not limited to the above, and may be determined as appropriate. For example, the title of the GUI part corresponding to "high speed mode" may be changed to "standard mode", and the title corresponding to medium speed mode. The title of the GUI component corresponding to the high-speed silent mode may be set to "high-quality mode," and the title of the GUI component corresponding to the high-speed silent mode may be set to "quiet mode."
また、本実施形態では、手差しトレイ104の搬送について説明したが、給紙カセット103の用紙の搬送に本発明を適用することができる。
Further, in the present embodiment, the description has been made regarding the conveyance of the
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
手差しトレイ104などのシート積載部に積載された用紙束などのシート束の最上位シートに接触してシートを送り出すピックアップローラ201と、ピックアップローラ201を、最上位シートに対して接離させる接離機構210と、ピックアップローラ201により送り出されたシートを搬送する装置内搬送部170などの搬送機構とを備え、ピックアップローラ201の最上位シートに当接させるときの当接速度が互いに異なる複数のモード(本実施形態では、低速モード、中速モード、高速モード、高速静音モードの4つのモード)を有する。
態様1では、ピックアップローラの最上位シートに当接させるときの当接速度が互いに異なる複数の搬送モードを備えることで、生産性よりも衝撃音を軽減して静音性を高めたいユーザーは、当接速度が遅いモード(本実施形態では高速静音モード)を選択し、静音性よりも生産性を高めたいユーザーは、当接速度が速いモード(例えば、高速モード)を選択することができる。これにより、静音性を求めるユーザーと、生産性を求めるユーザーの両方を満足させることができる。
What has been described above is just an example, and each of the following aspects has its own unique effects.
(Aspect 1)
A
In
(態様2)
態様1において、装置内搬送部170などの搬送機構は、シートの先端が突き当たって一時停止するレジストローラ対106を有し、複数のモードのうちの少なくともひとつは、レジストローラ対106までのシート搬送速度(本実施形態では給紙搬送速度)が、レジストローラ対以降のシート搬送速度(本実施形態では設定用紙搬送速度)よりも速いモード(本実施形態では、低速モードと中速モード)である。
これによれば、実施形態で説明したように、レジストローラ対106までのシート搬送速度(本実施形態では給紙搬送速度)を、レジストローラ対以降のシート搬送速度(本実施形態では設定用紙搬送速度)よりも速くすることで、ピックアップローラ201の当接動作時間に猶予が生まれ、当接動作時間を延ばすことができる。これにより、ピックアップローラ201の当接速度を落として、衝撃音を低減しつつ、生産性を維持することが可能となる。
(Aspect 2)
In
According to this, as explained in the embodiment, the sheet conveyance speed up to the pair of registration rollers 106 (in this embodiment, the paper feed conveyance speed) is changed to the sheet conveyance speed after the pair of registration rollers (in this embodiment, the set paper conveyance speed). By setting the speed to be faster than the above speed, there is a grace period in the contact operation time of the
(態様3)
態様1または2において、装置内搬送部170などの搬送機構は、シートの先端が突き当たって一時停止するレジストローラ対106を有し、複数のモードは、レジストローラ対以降のシート搬送速度が互いに異なる(本実施形態では、低速モードと、中速モードと、高速モード)。
これによれば、実施形態で説明したように、装置の生産性に応じてレジストローラ対以降のシート搬送速度が設定されるため、レジストローラ対以降のシート搬送速度が速いほど、ピックアップローラ201の当接動作開始からレジストローラ対106へシートが到達するまでの許容時間が短くなる。よって、各モードのレジストローラ対以降のシート搬送速度に応じて、ピックアップローラ201の当接速度を設定し、複数のモードで当接速度を互いに異ならせることで、衝撃音を低減しつつ、生産性の低下を抑制できる。
(Aspect 3)
In
According to this, as described in the embodiment, since the sheet conveyance speed after the registration roller pair is set according to the productivity of the apparatus, the faster the sheet conveyance speed after the registration roller pair, the faster the
(態様4)
態様1乃至3いずれかにおいて、複数のモードは、シート搬送速度が同一で、前記当接速度が互いに異なる(本実施形態では、高速モードと高速静音モード)。
これによれば、実施形態で説明したように、高速モードなどの所定の搬送モードにおいて、衝撃音が気になるユーザーは、高速静音モードなどの上記所定の搬送モードよりも当接速度が遅い搬送モードにすることができる。また、衝撃音よりも生産性を優先したいユーザーは、当接速度が速い搬送モードを選択することができ、生産性の低下を抑制することができる。
(Aspect 4)
In any one of
According to this, as explained in the embodiment, in a predetermined transport mode such as a high-speed mode, a user who is concerned about impact noise may want to mode can be set. In addition, a user who wants to prioritize productivity over impact noise can select a conveyance mode with a faster contact speed, thereby suppressing a decrease in productivity.
(態様5)
態様1乃至4いずれかにおいて、複数の搬送モードを、ユーザーが選択可能にした。
これによれば、実施形態で説明したように、衝撃音よりも生産性を優先したいユーザーは、当接速度が速い搬送モードを選択することができ、衝撃音を低減したいユーザーは、当接速度が遅い搬送モードを選択することができる。
(Aspect 5)
In any of
According to this, as explained in the embodiment, a user who wants to prioritize productivity over impact noise can select a conveyance mode with a high contact speed, and a user who wants to reduce impact noise can select a conveyance mode with a high contact speed. A slower transport mode can be selected.
(態様6)
シートを搬送するシート搬送装置を備え、シート搬送装置によりシートを搬送して画像を形成する画像形成装置において、シート搬送装置として、態様1乃至5いずれかのシート搬送装置を用いた。
これによれば、静音性を求めるユーザーと、生産性を求めるユーザーの両方を満足させることができる。
(Aspect 6)
In an image forming apparatus that includes a sheet conveying device that conveys a sheet and forms an image by conveying the sheet by the sheet conveying device, the sheet conveying device of any one of
According to this, it is possible to satisfy both users who want quietness and users who want productivity.
101 :画像形成装置
102 :用紙
103 :給紙カセット
104 :手差しトレイ
105 :手差し給紙装置
106 :レジストローラ対
107 :画像形成部
114 :定着装置
115 :感光体
130 :操作表示部
130a :表示部
130b :操作部
201 :ピックアップローラ
202 :ピックアップアーム
203 :フィードローラ
204 :セパレートローラ
205 :搬送ローラ対
206 :ソレノイド
206a :プランジャ
207 :ソレノイドリンク
207a :回転軸
210 :接離機構
101 : Image forming device 102 : Paper 103 : Paper feed cassette 104 : Manual feed tray 105 : Manual feed device 106 : Registration roller pair 107 : Image forming unit 114 : Fixing device 115 : Photoreceptor 130 :
Claims (4)
前記ピックアップローラを、前記最上位シートに対して接離させる接離機構と、
前記ピックアップローラにより送り出されたシートを搬送する搬送機構とを備えたシート搬送装置において、
前記搬送機構は、シートの先端が突き当たって一時停止するレジストローラ対を有し、
前記レジストローラ対以降のシート搬送速度が互い異なる複数のモードを有し、
各モードについて、前記レジストローラ対以降のシート搬送速度と、前記ピックアップローラから前記レジストローラ対までのシート搬送距離とに基づいて前記ピックアップローラの前記最上位シートへの当接動作の開始から前記シートの先端が前記レジストローラ対に当接するまでの許容時間が設定されており、
各モードの前記レジストローラ対までのシート搬送速度は、そのモードにおける前記レジストローラ対以降のシート搬送速度よりも速く、
前記許容時間と、前記レジストローラ対までのシート搬送速度とに基づいて、各モードにおける前記ピックアップローラの前記最上位シートに当接させるときの当接速度が設定されていることを特徴とするシート搬送装置。 a pickup roller that feeds out the sheet by contacting the uppermost sheet of the sheet bundle loaded on the sheet stacking section;
an approach/separation mechanism that causes the pickup roller to approach and separate from the uppermost sheet;
A sheet conveyance device including a conveyance mechanism that conveys the sheet sent out by the pickup roller,
The conveyance mechanism includes a pair of registration rollers that temporarily stop when the leading edge of the sheet abuts,
The sheet conveying speed after the pair of registration rollers has a plurality of different modes,
For each mode, based on the sheet conveyance speed after the pair of registration rollers and the sheet conveyance distance from the pickup roller to the pair of registration rollers, from the start of the contact operation of the pickup roller to the uppermost sheet to the sheet A permissible time is set for the tip of the roller to come into contact with the pair of registration rollers,
The sheet conveyance speed up to the registration roller pair in each mode is faster than the sheet conveyance speed after the registration roller pair in that mode,
A sheet characterized in that a contact speed at which the pickup roller is brought into contact with the uppermost sheet in each mode is set based on the allowable time and the sheet conveyance speed up to the pair of registration rollers. Conveyance device .
前記レジストローラ対までのシート搬送速度が、前記レジストローラ対以降のシート搬送速度と同一で、前記当接速度が互いに異なる複数のモードをさらに有することを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 1 ,
A sheet conveyance device further comprising a plurality of modes in which a sheet conveyance speed up to the pair of registration rollers is the same as a sheet conveyance speed after the pair of registration rollers, and the contact speeds are different from each other.
前記複数のモードを、ユーザーが選択可能にしたことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 1 or 2 ,
A sheet conveying device characterized in that the plurality of modes can be selected by a user.
前記シート搬送装置によりシートを搬送して画像を形成する画像形成装置において、
前記シート搬送装置として、請求項1乃至3いずれか一項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 Equipped with a sheet conveying device that conveys sheets,
In an image forming apparatus that forms an image by conveying a sheet using the sheet conveying device,
An image forming apparatus characterized in that the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3 is used as the sheet conveying device.
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