JP7242517B2 - 同時２軸延伸装置のクリップリンク機構 - Google Patents

Description

本発明は、シートやフィルム等の薄膜状の延伸対象物を延伸させるシート・フィルム延伸装置に関し、特に、縦横の同時二軸延伸を行うことができる同時２軸延伸装置のクリップリンク機構に関する。

従来、同時２軸延伸装置として、無端に連結されたチェーンリンクにシートやフィルム等の薄膜状の延伸対象物を把持するクリップを、平面視で左右対称に配置して、当該クリップのクリップ間距離を、ガイドレールによって徐々に拡大して、レールを横切る方向に横延伸を行うと同時に、リンクを伸縮させて、レールの進行方向にクリップ間距離を広げることによって縦延伸を行う装置が知られている。

例えば、特許文献１に記載されたシート・フィルム延伸装置は、クリップ担持部材であるメインステムと、パンタグラフ状のリンク機構を備えて、メインステムの一端側に、基準レールに沿って移動する案内ローラを有する。また、メインステムの他端側に、ピッチ設定レールに沿って移動するピッチ設定ローラを有する。そして、対向する基準レールの間隔に応じた横倍率が設定される。また、リンク機構はピッチ設定ローラと同じ軸部材に回動可能に連結されて、基準レールとピッチ設定レールとの間隔に応じた縦方向（レールの進行方向）の延伸倍率が設定される。

特開２００８－４４３３９号公報

特許文献１において、設定可能な縦方向の延伸倍率は、クリップが設置された主リンク部材の長さによって決定する。したがって、縦方向の延伸倍率を大きく設定するためには、主リンク部材の長さを伸ばす必要がある。

しかしながら、主リンク部材の長さを伸ばすと、それに伴って、クリップが設置されるクリップ担持部材も長くする必要がある。そして、クリップ担持部材の長さが長くなると、それに伴って、クリップ担持部材の両端に設置されて、当該クリップ担持部材の自重を支える走行輪の間隔も大きくなる。したがって、シート・フィルム延伸装置の規模が大きくなることにより、工場等における装置の設置面積が増大するため、装置の設置性が損なわれるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、クリップ担持部材の長さを延ばすことなく、必要な縦倍率を確保することのできる同時２軸延伸装置のクリップリンク機構を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る同時２軸延伸装置のクリップリンク機構は、延伸対象物の幅方向両端をクリップで把持する、連接した一対の把持機構を、一対の無端ループで形成された移動経路にガイドされたローラによって移動させながら、対向及び隣接する前記クリップの間隔を変更して、前記延伸対象物を、前記幅方向及び前記移動経路方向に延伸させる同時２軸延伸装置のクリップリンク機構であって、隣接する前記クリップの間隔を規定する、第１のレールと、当該第１のレールから前記間隔に応じた距離を隔てた第２のレールと、で構成されて前記無端ループを形成するレールと、前記第１のレールに案内されて前記移動経路に沿って移動する第１のローラと、前記第１のレールに対して、前記第２のレールとは反対側に設けられて前記クリップが設置されるクリップ設置部と、前記移動経路と交差する方向に延びて、当該方向に沿って貫通した第１の長孔とを備えるクリップ担持部材と、前記第２のレールに案内されて前記移動経路に沿って移動する第２のローラを備えるリンク支持部材と、前記クリップ担持部材の反クリップ側に設けられて、前記移動経路と交差する方向に延びて前記クリップ担持部材を軸支する第１の軸部材と、前記リンク支持部材の、前記第１のレール側に設けられて、前記移動経路と交差する方向に延びて前記リンク支持部材を軸支する第２の軸部材と、前記第１の軸部材と、当該第１の軸部材から前記移動経路の下流側に最も近い前記第２の軸部材とに回動可能に接続される第１のリンク部材と、前記第１の軸部材と、当該第１の軸部材から前記移動経路の上流側に最も近い前記第２の軸部材とに回動可能に接続される、前記第１のリンク部材と等しい長さの第２のリンク部材と、前記第１のリンク部材を、前記第１の軸部材との接続位置から延長した位置に、当該第１の軸部材と平行に設けられる第３の軸部材と、前記第２のリンク部材を、前記第１の軸部材との接続位置から延長した位置に、当該第１の軸部材と平行に設けられる第４の軸部材と、前記第３の軸部材と回動可能に接続される第３のリンク部材と、前記第４の軸部材と回動可能に接続される、前記第３のリンク部材と等しい長さの第４のリンク部材と、前記第１の長孔に挿通されて、前記第３のリンク部材と前記第４のリンク部材とがそれぞれ回動可能に接続される第５の軸部材と、を備える材と前記第４のリンク部材とがそれぞれ回動可能に接続される第５の軸部材と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る同時２軸延伸装置のクリップリンク機構は、クリップ担持部材の長さを延ばすことなく、必要な縦倍率を確保することができる、という効果を奏する。

第１の実施形態に係るクリップリンク機構が適用された２軸延伸フィルム製造装置の全体概要図。 第１の実施形態に係る同時２軸延伸装置に用いるクリップの概略構造の一例を示す側面図。 第１の実施形態に係るクリップリンク機構の上面図。 第１の実施形態に係るクリップリンク機構の側面図。 第１のリンク部材と第２のリンク部材の形状を説明する図。 クリップ担持部材における第１のリンク部材及び第２のリンク部材の接続状態を示す拡大図。 第１の実施形態の第１の変形例のクリップリンク機構の側面図。 第１の実施形態の第２の変形例のクリップリンク機構の側面図。 第１の実施形態の第２の変形例における第１のローラの配置構造の一例を示す側面図。 第１の実施形態の第３の変形例のクリップリンク機構の側面図。 第２の実施形態に係るクリップリンク機構の第１の斜視図。 第２の実施形態に係るクリップリンク機構の第２の斜視図。 第２の実施形態に係るクリップリンク機構を折り畳んだ状態の一例を示す上面図。 第２の実施形態に係るクリップリンク機構を最も開いた状態の一例を示す上面図。 第３の実施形態に係るクリップリンク機構の上面図及び側面図。

以下に、本開示に係る同時２軸延伸装置のクリップリンク機構の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易に想到できるもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

（第１の実施形態）
［同時２軸延伸装置の概略構成の説明］
まず、図１を用いて第１の実施形態における同時２軸延伸装置１０の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係るクリップリンク機構が適用される同時２軸延伸装置の全体概要図である。

同時２軸延伸装置１０は、平面視で、左右両側に、シート状部材Ｓを把持する多数のクリップ２０を有する無端ループ１０Ｒと無端ループ１０Ｌとを左右対称に有する。延伸対象のシート状部材Ｓは、入口１ａから送り込まれて、延伸した状態で出口１ｂから排出される。なお、延伸対象のシート・フィルムの入口１ａ側から見て右側の無端ループを右側無端ループ１０Ｒ、左側の無端ループを左側無端ループ１０Ｌと呼ぶことにする。なお、シート状部材Ｓは、例えば、熱可塑性を有する樹脂フィルム等である。

クリップ２０は、各々、長方形状のクリップ担持部材３０の長手方向の一端部（入口１ａと出口１ｂとの間で、互いに向かい合う位置）に取り付けられる。すなわち、向かい合う一対のクリップ２０が、延伸対象物であるシート状部材Ｓの幅方向両端に配置されて、延伸対象物を把持する把持装置として機能する。

クリップ担持部材３０は、基準レール１００に案内されてループ状に巡回移動する。なお、基準レール１００は、本開示における第１のレールの一例である。右側無端ループ１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側無端ループ１０Ｌは反時計廻り方向に巡回移動する。具体的には、クリップ担持部材３０が備える駆動ローラ２８（図４参照）が、駆動用スプロケット１１、１２に選択的に係合し、各クリップ担持部材３０を巡回経路に沿って走行させる。つまり、駆動用スプロケット１１、１２は、各クリップ担持部材３０の駆動ローラ２８と選択的に係合し、電動モータによって回転駆動されて、各クリップ担持部材３０を巡回経路に沿って走行させる力をクリップ担持部材３０に与える。具体的には、駆動用スプロケット１２は、非図示の減速機によって減速された、電動モータ１４の回転駆動力によって駆動される。２個の駆動用スプロケット１１は、非図示の２台の減速機で、それぞれ逆方向に減速された、非図示の電動モータの回転駆動力によって、それぞれ駆動される。

右側無端ループ１０Ｒの基準レール１００と、左側無端ループ１０Ｌの基準レール１００との間隔が大きくなると、シート状部材Ｓは横方向（Ｘ軸方向）に延伸される。

隣接するクリップ担持部材３０同士は、複数のリンクで構成されたクリップリンク機構９０ａによって接続される。クリップリンク機構９０ａは、ピッチ設定レール１２０に案内されて、クリップ担持部材３０を連れ添ってループ状に巡回移動する。なお、ピッチ設定レール１２０は、本開示における第２のレールの一例である。

クリップリンク機構９０ａは、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔に応じて、隣接するクリップ担持部材３０の間隔（以下、クリップピッチと呼ぶ）を設定する。クリップピッチが大きくなるほど、シート状部材Ｓは、幅方向と直交する方向、すなわち、クリップ担持部材３０の移動方向である縦方向（Ｙ軸方向）に延伸される。なお、図１は、入口１ａから送り込まれたシート状部材Ｓが、縦横２軸方向に延伸される様子を示している。図面をわかり易くするため、シート状部材Ｓを不連続に描いているが、実際には、シート状部材Ｓは入口１ａから出口１ｂに亘って連続している。

同時２軸延伸装置１０は、シート状部材Ｓの入口１ａ側から出口１ｂ側へ向けて、予熱ゾーンＡと、延伸ゾーンＢと、熱処理ゾーンＣとを備える。

予熱ゾーンＡでは、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒの基準レール１００の間隔（離間距離）が横延伸初期幅相当に設定されて、全域に亘って左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとが互いに平行に配置される。なお、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒにおいて、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔は、縦延伸初期ピッチ相当である。

延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒの離間距離が徐々に拡大され、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとが非平行に配置される。延伸ゾーンＢにおける左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒの離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では横延伸初期幅相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では横延伸最終幅相当に設定されている。すなわち、延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って、左側無端ループ１０Ｌの基準レール１００と、右側無端ループ１０Ｒの基準レール１００との間隔が徐々に拡大される。各基準レール１００の間隔は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では横延伸の初期幅相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では横延伸の最終幅相当になっている。

さらに、延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って、左側無端ループ１０Ｌにおける基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔が徐々に縮小される。そして、右側無端ループ１０Ｒにおける基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔も同様に、徐々に縮小される。基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では縦延伸初期ピッチ相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では縦延伸最終ピッチ相当になっている。すなわち、同時２軸延伸装置１０は、延伸ゾーンＢにおいて、シート状部材Ｓに対して、縦延伸と横延伸とを同時に行う。

熱処理ゾーンＣでは、左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒの離間距離が横延伸最終幅相当に設定されて、全域に亘って左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒとが互いに平行に配置される。また、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔は、縦延伸最終ピッチ相当に設定されて、全域に亘って基準レール１００とピッチ設定レール１２０とは互いに平行な配置になっている。

［クリップの構造の説明］
次に、図２を用いて、クリップ２０の概略構造を説明する。図２は、実施形態に係る同時２軸延伸装置に用いるクリップの概略構造の一例を示す側面図である。左側無端ループ１０Ｌと右側無端ループ１０Ｒが備える複数のクリップ２０は、各々、クリップ担持部材３０の長手方向の一端部に取り付けられる。クリップ２０は、シート状部材Ｓを係脱可能に把持するものであり、ヨーク形状のクリップ本体２１と、クリップ本体２１に固定装着された下側固定クリップ部材２２と、ピン２３によってクリップ本体２１に回動可能に取り付けられた可動レバー２４と、可動レバー２４の下端にピン２５によって揺動可能に取り付けられた上側可動クリップ部材２６とを有し、下側固定クリップ部材２２と上側可動クリップ部材２６とで、シート状部材Ｓの側縁を挟み込み式に把持する。これにより、クリップ２０は、シート状部材Ｓを挟んで支持したり、その支持状態を解放させたりすることが可能となる。

［クリップリンク機構の説明］
次に、図３、図４を用いて、本実施形態に係る同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ａの詳細構造について説明する。図３は、実施形態に係るクリップリンク機構の上面図である。図４は、実施形態に係るクリップリンク機構の側面図である。

図３は、２個のクリップ担持部材３０と１個のリンク支持部材６０とが、複数のリンクで接続されることによって、クリップリンク機構９０ａを形成した状態を示している。なお、説明を容易にするため、図３に示す座標系ＸＹＺを設定する。また、図３は、左側無端ループ１０Ｌの一部を示しており、クリップ２０は、Ｙ軸に沿って、移動方向Ｄの向きに移動するものとする。即ち、図３におけるＹ軸負側が移動方向上流側、Ｙ軸正側が移動方向下流側である。また、以後の説明において、Ｚ軸正側を上方、Ｚ軸負側を下方と呼ぶ。

クリップリンク機構９０ａは、連接されたクリップ担持部材３０とリンク支持部材６０とを接続する。そして、クリップリンク機構９０ａは、クリップ２０が移動方向Ｄに移動する際に、クリップ担持部材３０とリンク支持部材６０との間隔を、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔Ｗ（図３参照）に応じた値に設定する。さらに、クリップリンク機構９０ａは、クリップ２０が移動方向Ｄに移動する際に、クリップ担持部材３０とリンク支持部材６０との向きを、Ｘ軸に沿う方向に保持させる。

クリップ担持部材３０は、案内ローラ４０と、案内ローラ４１と、自重受ローラ４２と、クリップ設置部３１と、第１の長孔３２とを備える。

案内ローラ４０は、例えばベアリングである。案内ローラ４０は、クリップ担持部材３０を支持して、Ｚ軸方向に延びる第１の軸部材４３に、Ｚ軸周りに回転可能に設置される。案内ローラ４０は、基準レール１００のクリップ側の側面に沿って転動する。案内ローラ４０は、図４に示すように、第１の軸部材４３に設置された同じ大きさの２列のローラで構成される。これによって、案内ローラ４０と基準レール１００の側面との接触面積を増大させることによって、クリップ担持部材３０を安定させる。なお、案内ローラ４０は、本開示における第１のローラ及び第１の案内ローラの一例である。

案内ローラ４１は、例えばベアリングである。案内ローラ４１は、クリップ担持部材３０を軸支する第１の軸部材４３と平行に延びる軸部材４７に、Ｚ軸周りに回転可能に設置される。案内ローラ４１は、基準レール１００を挟んで、案内ローラ４０と対向する位置に設けられる。即ち、案内ローラ４１を軸支する軸部材４７と、案内ローラ４０を軸支する第１の軸部材４３とは、Ｘ軸に沿って設置される。そして、案内ローラ４１は、基準レール１００の反クリップ側の側面に沿って転動する。なお、案内ローラ４１は、本開示における第１のローラ及び第２の案内ローラの一例である。

自重受ローラ４２は、例えばベアリングである。自重受ローラ４２は、図４に示すように、基準レール１００の天面１００ａに、基準レール１００に沿って当接する。自重受ローラ４２は、クリップ担持部材３０の自重を支えて、基準レール１００に案内されて転動する。なお、自重受ローラ４２は、本開示における第１のローラ及び第１の自重受ローラの一例である。

クリップ設置部３１には、前記したクリップ２０が設置される。クリップ設置部３１は、クリップ担持部材３０の、基準レール１００（第１のレール）に対して、ピッチ設定レール１２０（第２のレール）とは反対側に設けられる。

第１の長孔３２は、移動方向Ｄと交差する方向に延びて、当該方向に沿ってクリップ担持部材３０を貫通するように形成される。第１の長孔３２の作用は後述する。

リンク支持部材６０は、案内ローラ５０と、案内ローラ５１と、自重受ローラ５２と、第２の長孔６２とを備える。

案内ローラ５０は、例えばベアリングである。案内ローラ５０は、リンク支持部材６０を支持して、Ｚ軸方向に延びる第２の軸部材５３に、Ｚ軸周りに回転可能に設置される。案内ローラ５０は、ピッチ設定レール１２０の反クリップ側の側面に沿って転動する。案内ローラ５０は、図４に示すように、第２の軸部材５３に設置された同じ大きさの２列のローラで構成される。これによって、案内ローラ５０とピッチ設定レール１２０の側面との接触面積を増大させることによって、リンク支持部材６０を安定させる。なお、案内ローラ５０は、本開示における第２のローラ及び第３の案内ローラの一例である。

案内ローラ５１は、例えばベアリングである。案内ローラ５１は、リンク支持部材６０を軸支する第２の軸部材５３と平行に延びる軸部材４８に、Ｚ軸周りに回転可能に設置される。なお、案内ローラ５１は、ピッチ設定レール１２０を挟んで、案内ローラ５０と対向する位置に設けられる。即ち、案内ローラ５１を軸支する軸部材４８と、案内ローラ５０を軸支する第２の軸部材５３とは、Ｘ軸に沿って設置される。そして、案内ローラ５１は、ピッチ設定レール１２０のクリップ側の側面に沿って転動する。なお、案内ローラ５１は、本開示における第２のローラ及び第４の案内ローラの一例である。

自重受ローラ５２は、例えばベアリングである。自重受ローラ５２は、図４に示すように、ピッチ設定レール１２０の天面１２０ａに、ピッチ設定レール１２０沿って当接する。自重受ローラ５２は、リンク支持部材６０の自重を支えて、ピッチ設定レール１２０に案内されて転動する。なお、自重受ローラ５２は、本開示における第２のローラ及び第２の自重受ローラの一例である。

第２の長孔６２は、移動方向Ｄと交差する方向に延びて、当該方向に沿ってリンク支持部材６０を貫通するように形成される。第２の長孔６２の作用は後述する。

［クリップ担持部材を支えるクリップリンク機構の説明］
次に、クリップ担持部材３０とリンク支持部材６０とを接続するリンク部材の構成を説明する。

クリップ担持部材３０に設けられた第１の軸部材４３には、第１のリンク部材７０の１端側と第２のリンク部材７１の１端側とが、回動可能に接続される。更に、第１のリンク部材７０には、当該第１のリンク部材７０を、第１の軸部材４３と接続した位置から延長した位置に、第１の軸部材４３と平行な第３の軸部材４４が設けられる。また、第２のリンク部材７１には、当該第２のリンク部材７１を、第１の軸部材４３と接続した位置から延長した位置に、第１の軸部材４３と平行な第４の軸部材４５が設けられる。

第３の軸部材４４には、第３のリンク部材７２の１端側が回動可能に接続される。また、第４の軸部材４５には、第３のリンク部材７２と同じ長さを有する第４のリンク部材７３の１端側が回動可能に接続される。

第１のリンク部材７０の他端側は、第１の軸部材４３から移動方向Ｄの下流側に最も近いリンク支持部材６０が備える第２の軸部材５３と回動可能に接続される。

第２のリンク部材７１は、第１のリンク部材７０と同じ長さを有する。そして、第２のリンク部材７１の他端側は、第１の軸部材４３から移動方向Ｄの上流側に最も近いリンク支持部材６０が備える第２の軸部材５３と回動可能に接続される。

第３のリンク部材７２の他端側、及び第４のリンク部材７３の他端側は、第１の長孔３２に挿通された第５の軸部材４６に回動可能に接続される。

即ち、第１のリンク部材７０と、第２のリンク部材７１と、第３のリンク部材７２と、第４のリンク部材７３とは、第１の軸部材４３と、第３の軸部材４４と、第４の軸部材４５と、第５の軸部材４６とによって回動可能に接続されて、パンタグラフ状のリンク機構を構成する。

［リンク支持部材を支えるクリップリンク機構の説明］
リンク支持部材６０に設けられた第２の軸部材５３には、第１のリンク部材７０の１端側と第２のリンク部材７１の１端側とが、回動可能に接続される。更に、第１のリンク部材７０には、当該第１のリンク部材７０を、第２の軸部材５３と接続した位置から延長した位置に、第２の軸部材５３と平行な第６の軸部材５４が設けられる。また、第２のリンク部材７１には、当該第２のリンク部材７１を、第２の軸部材５３と接続した位置から延長した位置に、第２の軸部材５３と平行な第７の軸部材５５が設けられる。

第６の軸部材５４には、第５のリンク部材７４の１端側が回動可能に接続される。また、第７の軸部材５５には、第５のリンク部材７４と同じ長さを有する第６のリンク部材７５の１端側が回動可能に接続される。

第１のリンク部材７０の他端側は、第２の軸部材５３から移動方向Ｄの上流側に最も近いクリップ担持部材３０が備える第１の軸部材４３と回動可能に接続される。そして、第２のリンク部材７１の他端側は、第２の軸部材５３から移動方向Ｄの下流側に最も近いクリップ担持部材３０が備える第１の軸部材４３と回動可能に接続される。

第５のリンク部材７４の他端側、及び第６のリンク部材７５の他端側は、第２の長孔６２に挿通された第８の軸部材５６に回動可能に接続される。

即ち、第１のリンク部材７０と、第２のリンク部材７１と、第５のリンク部材７４と、第６のリンク部材７５とは、第２の軸部材５３と、第６の軸部材５４と、第７の軸部材５５と、第８の軸部材５６とによって回動可能に接続されて、パンタグラフ状のリンク機構を構成する。

同時２軸延伸装置１０は、このようなクリップリンク機構９０ａを有することによって、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔Ｗの変化に応じて、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θを変化させる。即ち、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔Ｗが大きくなると、開き角度θは小さくなる。そして、隣接するクリップ２０の間隔（クリップピッチ）は小さくなる。一方、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔Ｗが小さくなると、開き角度θは大きくなる。そして、隣接するクリップ２０の間隔（クリップピッチ）は大きくなる。

そして、開き角度θが変化した場合に、第１のリンク部材７０と、第２のリンク部材７１と、第３のリンク部材７２と、第４のリンク部材７３とは、第１の長孔３２に沿ってパンタグラフ状に変形する。その際、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θの２等分線は、第１の長孔３２が延びる方向と一致する。第１の長孔３２は、移動方向Ｄと交差する方向に延びているため、クリップ担持部材３０の向きは、開き角度θの変化によらず、常に移動方向Ｄと交差する方向に保持される。したがって、クリップ担持部材３０に設置されたクリップ２０の向きは、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔Ｗの変化によらず一定となる。

また、開き角度θが変化した場合に、第１のリンク部材７０と、第２のリンク部材７１と、第５のリンク部材７４と、第６のリンク部材７５とは、第２の長孔６２に沿ってパンタグラフ状に変形する。その際、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θの２等分線は、第２の長孔６２が延びる方向と一致する。第２の長孔６２は、移動方向Ｄと交差する方向に延びているため、リンク支持部材６０の向きは、開き角度θの変化によらず、常に移動方向Ｄと交差する方向に保持される。

［第１のリンク部材及び第２のリンク部材の形状の説明］
次に、図５と図６を用いて、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１の形状について説明する。図５は、第１のリンク部材及び第２のリンク部材の形状を説明する図である。図６は、クリップ担持部材における第１のリンク部材及び第２のリンク部材の接続状態を示す拡大図である。

まず、図５を用いて、第１のリンク部材７０の形状について説明する。第１のリンク部材７０のリンク長Ｌ１を規定する位置には、接続孔７０ａと接続孔７０ｂとが開孔されている。そして、接続孔７０ａには、前記した第１の軸部材４３が設置される。また、接続孔７０ｂには、前記した第２の軸部材５３が設置される。

接続孔７０ａと接続孔７０ｂとを結ぶ直線から、距離ｄを隔てた位置には、接続孔７０ｃが開孔されている。また、接続孔７０ａと接続孔７０ｂとを結ぶ直線から、前記距離ｄとは逆方向に距離ｄを隔てた位置には、接続孔７０ｄが開孔されている。そして、接続孔７０ｃには、前記した第３の軸部材４４が設置される。また、接続孔７０ｄには、前記した第６の軸部材５４が設置される。

第２のリンク部材７１は、図５に示すように、第１のリンク部材７０とは表裏反転した形状を有する。そして、第２のリンク部材７１は、第１のリンク部材７０が有する接続孔７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄにそれぞれ対応する、接続孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを有する。

接続孔７１ｃ，７１ｄは、それぞれ、接続孔７１ａと接続孔７１ｂとを結ぶ直線から、逆方向に、それぞれ距離ｄを隔てた位置に開孔されている。

次に、図６を用いて、クリップ担持部材３０において、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とを第１の軸部材４３で回動可能に接続した状態を説明する。

前記したように、接続孔７０ｃは、接続孔７０ａに対して距離ｄだけ離れた位置にあるため、図６に示すように、接続孔７０ｃに接続する第３のリンク部材７２のリンク長Ｌ２を、距離ｄが０である場合、即ち、接続孔７０ｃを、第１のリンク部材７０における接続孔７０ａと接続孔７０ｂとを結ぶ直線上（第１の軸部材４３の設置位置と第２の軸部材５３の設置位置とを結ぶ直線上）に設けた場合と比べて、より長く設定することができる。同様に、接続孔７１ｃに接続する第４のリンク部材７３のリンク長Ｌ２を、距離ｄが０である場合、即ち、接続孔７１ｃを、第２のリンク部材７１における接続孔７１ａと接続孔７１ｂとを結ぶ直線上（第１の軸部材４３の設置位置と第２の軸部材５３の設置位置とを結ぶ直線上）に設けた場合と比べて、より長く設定することができる。これによって、第５の軸部材４６の可動範囲をより大きく確保することができるため、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θの可変範囲をより大きく確保することができる。即ち、クリップピッチの変化範囲をより大きく設定することができる。

なお、リンク支持部材６０において、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とを第２の軸部材５３で回動可能に接続する場合も、前記したのと同様の構造のリンク構造が実現するため、同様の効果が得られる。

［クリップリンク機構の浮き上がり防止機能の説明］
同時２軸延伸装置１０は、クリップ２０が移動中にクリップリンク機構９０ａの浮き上がりを防止する浮き上がり防止機構を備える。

即ち、図４に示すように、クリップ担持部材３０は、クリップ側に、Ｘ軸に沿う軸の周りに回転可能に設置された案内ローラ８０を備える。そして、案内ローラ８０の上縁は、基準レール１００が形成された基台１１０の上端に設置された板状部材８１によって、上方への移動を阻止される。なお、板状部材８１は、本開示における浮き上がり防止部材の一例である。

また、図４に示すように、リンク支持部材６０は、反クリップ側に、Ｘ軸に沿う軸の周りに回転可能に設置された案内ローラ８２を備える。そして、案内ローラ８２の上縁は、ピッチ設定レール１２０が形成された基台１１０に設置された板状部材８３によって、上方への移動を阻止される。なお、板状部材８３は、本開示における浮き上がり防止部材の一例である。

このように、板状部材８１，８３は、移動中のクリップリンク機構９０ａに作用する上方を向く力（Ｚ軸正側を向く力）が発生した場合であっても、案内ローラ８０，８２の浮き上がりを阻止することによって、クリップリンク機構９０ａの浮き上がりを防止する。

以上説明したように、同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ａは、基準レール１００（第１のレール）に案内される案内ローラ４０，４１（第１のローラ）と自重受ローラ４２（第１のローラ）と、クリップ設置部３１に設置されて移動経路に沿って移動方向Ｄに移動するクリップ２０とが設置された、連接するクリップ担持部材３０と、ピッチ設定レール１２０（第２のレール）に案内される案内ローラ５０，５１（第２のローラ）と自重受ローラ５２（第２のローラ）を備える連接するリンク支持部材６０とを、第１のリンク部材７０と、第１のリンク部材７０と同じ長さの第２のリンク部材７１と、で交互に接続する。第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１は、クリップ担持部材３０に移動方向Ｄと交差する方向に設置された第１の軸部材４３に回動可能に接続される。そして、第１のリンク部材７０を第１の軸部材４３との接続位置から延長した位置に、第１の軸部材４３と平行に設置した第３の軸部材４４に回動可能に第３のリンク部材７２の一端側が接続される。また、第２のリンク部材７１を第１の軸部材４３との接続位置から延長した位置に、第１の軸部材４３と平行に設置した第４の軸部材４５に回動可能に第４のリンク部材７３の一端側が接続される。更に、第３のリンク部材７２の他端側と第４のリンク部材７３の他端側とは、クリップ担持部材３０に形成された、移動方向Ｄと交差する方向に貫通する第１の長孔３２に挿通する第５の軸部材４６に回動可能に接続される。また、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とは、リンク支持部材６０に設置された第２の軸部材５３に回動可能に接続される。そして、クリップリンク機構９０ａは、シート状部材Ｓ（延伸対称物）の幅方向端部をクリップ２０で把持して、連接するクリップ２０の間隔を、移動方向Ｄに沿う縦方向と、移動方向Ｄと交差する横方向とに延伸させる。したがって、クリップリンク機構９０ａは、クリップ担持部材３０の長さが短い状態で、必要な縦倍率を確保することができる。また、クリップリンク機構９０ａは、シート状部材Ｓの縦方向及び横方向の延伸倍率によらずに、連接するクリップ２０の方向を、移動方向Ｄと直交する方向に保持することができる。更に、クリップ担持部材３０の方向が一定に保持されるため、クリップリンク機構９０ａを移動させる際の抵抗を低減することができる。また、クリップ担持部材３０の長さを短くすることができるため、基準レール１００とピッチ設定レール１２０との間隔Ｗを狭くすることができ、これによって、同時２軸延伸装置１０の小型化を図ることができる。

また、同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ａにおいて、第３の軸部材４４及び第４の軸部材４５は、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とを第１の軸部材４３に接続した際に、第３の軸部材４４は、第１の軸部材４３の設置位置と第２の軸部材５３の設置位置とを結ぶ直線よりも移動方向Ｄの上流側にオフセットした位置に設けられて、第４の軸部材４５は、第１の軸部材４３の設置位置と第２の軸部材５３の設置位置とを結ぶ直線よりも移動方向Ｄの下流側にオフセットした位置に設けられる。したがって、第３のリンク部材７２と第４のリンク部材７３のリンク長Ｌ２をより長く設計することができる。これによって、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θの可変範囲をより大きく確保することができるため、クリップピッチの変化範囲をより大きく設定することができる。

また、同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ａは、第１の軸部材４３と同軸上に設けられて、基準レール１００（第１のレール）に案内される案内ローラ４０（第１の案内ローラ）と、基準レール１００を挟んで、案内ローラ４０と対向する位置に設けられて、基準レール１００に案内される案内ローラ４１（第２の案内ローラ）と、基準レール１００の天面１００ａに、移動方向Ｄに沿って当接して、クリップ担持部材３０の自重を支えて移動する自重受ローラ４２（第１の自重受ローラ）とを備える。したがって、クリップリンク機構９０ａを、基準レール１００に沿って円滑に移動させることができる。

さらに、同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ａは、第１のリンク部材７０を第２の軸部材５３との接続位置から延長した位置に、第２の軸部材５３と平行に設置した第６の軸部材５４に回動可能に第５のリンク部材７４の一端側が接続される。また、第２のリンク部材７１を第２の軸部材５３との接続位置から延長した位置に、第２の軸部材５３と平行に設置した第７の軸部材５５に回動可能に第６のリンク部材７５の一端側が接続される。更に、第５のリンク部材７４の他端側と第６のリンク部材７５の他端側とは、リンク支持部材６０に形成された、移動方向Ｄと交差する方向に貫通する第２の長孔６２に挿通する第８の軸部材５６に回動可能に接続される。したがって、リンク支持部材６０の長さが短い状態で、連接するリンク支持部材６０の方向を、移動方向Ｄと直交する方向に保持することができる。そのため、リンク支持部材６０のサイズをコンパクトに設計することができる。また、リンク支持部材６０の方向が一定に保持されるため、クリップリンク機構９０ａを移動させる際の抵抗を低減することができる。

また、同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ａにおいて、第６の軸部材５４及び第７の軸部材５５は、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とを第２の軸部材５３に接続した際に、第６の軸部材５４は、第１の軸部材４３の設置位置と第２の軸部材５３の設置位置とを結ぶ直線よりも移動方向Ｄの下流側にオフセットした位置に設けられて、第７の軸部材５５は、第１の軸部材４３の設置位置と第２の軸部材５３の設置位置とを結ぶ直線よりも移動方向Ｄの上流側にオフセットした位置に設けられる。したがって、第５のリンク部材７４と第６のリンク部材７５のリンク長Ｌ２をより長く設計することができる。これによって、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θの可変範囲をより大きく確保することができるため、クリップピッチの変化範囲をより大きく設定することができる。

また、同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ａは、第２の軸部材５３と同軸上に設けられて、ピッチ設定レール１２０（第２のレール）に案内される案内ローラ５０（第３の案内ローラ）と、ピッチ設定レール１２０を挟んで、案内ローラ５０と対向する位置に設けられて、ピッチ設定レール１２０に案内される案内ローラ５１（第４の案内ローラ）と、ピッチ設定レール１２０の天面１２０ａに、移動方向Ｄに沿って当接して、リンク支持部材６０の自重を支えて移動する自重受ローラ５２（第２の自重受ローラ）とを備える。クリップリンク機構９０ａを、ピッチ設定レール１２０に沿って円滑に移動させることができる。

また、同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ａは、当該クリップリンク機構９０ａが移動する際に、クリップリンク機構９０ａの浮き上がりを防止する板状部材８１，８３（浮き上がり防止部材）を、更に備える。したがって、クリップリンク機構９０ａを、より一層円滑に移動させることができる。

[第１の実施形態の第１の変形例]
次に、図７を用いて、第１の実施形態の第１の変形例について説明する。図７は、第１の実施形態の第１の変形例のクリップリンク機構の側面図である。

図７に示すクリップリンク機構９０ｂは、クリップリンク機構９０ａ（図４参照）に対して、案内ローラ８０，８２及び板状部材８１，８３の代わりに、壁状部材１０１，１２１及び板状部材８４，８５を備える。

壁状部材１０１は、基準レール１００と平行に設置される。そして、案内ローラ４０は、基準レール１００と壁状部材１０１との間の空間を移動方向Ｄ（図３参照）に沿って転動する。

板状部材８４は、壁状部材１０１の上端に、案内ローラ４０が基台１１０から浮き上がるのを阻止する位置に設置される。具体的には、図７に示すように、板状部材８４は、案内ローラ４０が上方に浮き上がった際に、当該案内ローラ４０の上縁部と当接する位置に設置される。なお、板状部材８４は、本開示における浮き上がり防止部材の一例である。

また、壁状部材１２１は、ピッチ設定レール１２０と平行に設置される。そして、案内ローラ５０は、ピッチ設定レール１２０と壁状部材１２１との間の空間を移動方向Ｄ（図３参照）に沿って転動する。

板状部材８５は、壁状部材１２１の上端に、案内ローラ５０が基台１１０から浮き上がるのを阻止する位置に設置される。具体的には、図７に示すように、板状部材８５は、案内ローラ５０が上方に浮き上がった際に、当該案内ローラ５０の上縁部と当接する位置に設置される。なお、板状部材８４は、本開示における浮き上がり防止部材の一例である。

このような構成によって、クリップリンク機構９０ｂは、移動中に、上方に浮き上がる方向の力を受けた場合であっても、板状部材８４が案内ローラ４０の浮き上がりを阻止する。また、板状部材８５が案内ローラ５０の浮き上がりを阻止する。したがって、クリップリンク機構９０ｂを円滑に移動させることができる。

[第１の実施形態の第２の変形例]
次に、図８と図９を用いて、第１の実施形態の第２の変形例について説明する。図８は、第１の実施形態の第２の変形例のクリップリンク機構の側面図である。図９は、第１の実施形態の第２の変形例における第１のローラの配置構造の一例を示す側面図である。

図８に示すクリップリンク機構９０ｃは、クリップリンク機構９０ａ（図４参照）に対して、案内ローラ８０，８２及び板状部材８１，８３の代わりに、板状部材８６を備える。また、案内ローラ４０の代わりに、案内ローラ４０よりも大径の案内ローラ８７を備える。更に、案内ローラ５０の代わりに、案内ローラ５０よりも大径の案内ローラ８８を備える。

板状部材８６は、基台１１０の上端に設置されて、自重受ローラ４２が上方（Ｚ軸正側）に浮き上がるのを阻止する。なお、板状部材８６は、本開示における浮き上がり防止部材の一例である。

案内ローラ８７は、隣接するクリップ担持部材３０の間で、設置される高さを互い違いに異ならせて千鳥状に配置された単列のローラである。また、案内ローラ８８は、隣接するリンク支持部材６０の間で、設置される高さを互い違いに異ならせて千鳥状に配置された単列のローラである。なお、案内ローラ８７は、本開示における第１のローラ及び第１の案内ローラの一例である。また、案内ローラ８８は、本開示における第２のローラ及び第３の案内ローラの一例である。

隣接する案内ローラ８７を同じ高さに設置した状態でローラ径ｇを大きくすると、クリップピッチを小さくした際に、隣接する案内ローラ８７同士が干渉する。そのため、図９に示すように、隣接する案内ローラ８７の設置高さを千鳥状にすることによって、クリップピッチを小さくした際の案内ローラ８７の干渉を防止することができる。

隣接するクリップ担持部材３０を最も近接した位置に移動したとき、即ち最小クリップピッチの状態にあるときには、図９に示すように、案内ローラ８７の外周部は、隣接するクリップ担持部材３０の下方に入り込む。したがって、案内ローラ８７のローラ径ｇを、最小クリップピッチｐよりも大きく設定することができる。これによって、クリップリンク機構９０ｃがクリップピッチを変更する場合に、基準レール１００がクリップ担持部材３０の位置を拘束する際の安定性を向上させることができる。なお、図示はしないが、リンク支持部材６０に設置された案内ローラ８８も、図９と同様の構造を備える。

なお、案内ローラ８７と対向する位置に設置された案内ローラ４１を、案内ローラ８７と同様に、大径かつ千鳥配置の構成としてもよい。

また、説明は省略するが、リンク支持部材６０の移動をガイドする案内ローラ８８も、案内ローラ８７と同様の千鳥配置構造を備える。そして、案内ローラ８８と対向する位置に設置された案内ローラ５１を、案内ローラ８８と同様に、大径かつ千鳥配置の構成としてもよい。

以上説明したように、クリップリンク機構９０ｃにおいて、隣接するクリップ担持部材３０に設けられる案内ローラ８７（第１の案内ローラ）は、互いの高さが千鳥状に配置されて、案内ローラ８７のローラ径ｇ（直径）は、クリップリンク機構９０ｃの最小クリップピッチｐよりも大きい。したがって、クリップリンク機構９０ｃがクリップピッチを変更する際に、基準レール１００がクリップ担持部材３０の位置を拘束する際の安定性を向上させることができる。

また、クリップリンク機構９０ｃにおいて、隣接するリンク支持部材６０に設けられる案内ローラ８８（第１のローラ）は、互いの高さが千鳥状に配置されて、案内ローラ８８のローラ径ｇ（直径）は、クリップリンク機構９０ｃの最小クリップピッチｐよりも大きい。したがって、クリップリンク機構９０ｃがクリップピッチを変更する際に、ピッチ設定レール１２０がリンク支持部材６０の位置を拘束する際の安定性を向上させることができる。

[第１の実施形態の第３の変形例]
次に、図１０を用いて、第１の実施形態の第３の変形例について説明する。図１０は、第１の実施形態の第３の変形例のクリップリンク機構の側面図である。

図１０に示すクリップリンク機構９０ｄは、クリップリンク機構９０ａ（図４参照）が備える案内ローラ８０，８２及び板状部材８１，８３と、クリップリンク機構９０ｃ（図８参照）が備える千鳥状配置の案内ローラ８７，８８を備える。即ち、クリップリンク機構９０ｄは、案内ローラ８０，８２及び板状部材８１，８３によってクリップリンク機構９０ｄの浮き上がりが防止されて、千鳥状配置の案内ローラ８７，８８によって、クリップリンク機構９０ｄがクリップピッチを変更する際のクリップ担持部材３０とリンク支持部材６０の安定性が向上する。

なお、図７，図８に示す浮き上がり防止機構と、図８に示す案内ローラの千鳥配置構造とは、適宜組み合わせることが可能である。そして、図１０に示す構造以外にも、案内ローラの浮き上がり防止と安定走行とを実現することができる。

（第２の実施形態）
次に、図１１から図１４を用いて、第２の実施形態である同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ｅについて説明する。図１１は、第２の実施形態に係るクリップリンク機構の第１の斜視図である。図１２は、第２の実施形態に係るクリップリンク機構の第２の斜視図である。図１３は、第２の実施形態に係るクリップリンク機構を折り畳んだ状態の一例を示す上面図である。図１４は、第２の実施形態に係るクリップリンク機構を最も開いた状態の一例を示す上面図である。

図１１，図１２に示すクリップリンク機構９０ｅは、第１の実施形態で説明したクリップリンク機構９０ａに、第７のリンク部材７６を追加した構造を有する。第７のリンク部材７６は、１端側を第１のリンク部材７０に設置したＺ軸方向に延びる第９の軸部材７７に回動可能に接続される。また、第７のリンク部材７６には、第３の長孔７９が形成されており、この第３の長孔７９には、第２のリンク部材７１に設置した、Ｚ軸方向に延びる第１０の軸部材７８が挿通される。なお、第７のリンク部材７６の設置位置、即ち、第９の軸部材７７と第１０の軸部材７８の設置位置については後述する。

第７のリンク部材７６は、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θを、第１０の軸部材７８が第３の長孔７９の両端の間でスライドする範囲に制限する。即ち、第１のリンク部材７０は、第１０の軸部材７８が、第３の長孔７９の、第９の軸部材７７から遠方側の端部にスライドした状態において、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θを最大とする。そして、このときの開き角度θが、本開示における所定角度の一例である。

第７のリンク部材７６が、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θを最大値に制限した際に、連接する第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とに、クリップリンク機構９０ｅを移動方向Ｄに引っ張る引っ張り力が作用した場合を想定する。このとき、連接する第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とは、第７のリンク部材７６によって開き角度θの増大が阻止されるため、連接する第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とは、移動方向Ｄに引っ張る引っ張り力に対して、１つの剛体として振る舞う。これによって、クリップリンク機構９０ｅが移動する際の安定性が向上する。

また、第７のリンク部材７６を設置しない場合、即ち、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θに上限値を設定しない場合、例えば開き角度θが１８０°に変更された場合には、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とが１直線になるため、開き角度θを閉じる際に、閉じる方向が一意に定まらない。したがって、クリップリンク機構９０ｅが開き角度θによらずに確実に開閉できるように、第７のリンク部材７６によって、開き角度θをθ＝１８０°未満に制限する。

クリップリンク機構９０ｅにおいて、クリップ担持部材３０とリンク支持部材６０とを連結するリンクは、上方（Ｚ軸正側）から順に、第２のリンク部材７１，第７のリンク部材７６、第１のリンク部材７０の順に接続される。そして、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とを閉じて最小クリップピッチの状態にした場合、第１０の軸部材７８は、第３の長孔７９において、第９の軸部材７７（図１２参照）に最も近接した位置にスライドする。そして、このとき、クリップリンク機構９０ｅは、図１３に示すように、第７のリンク部材７６が、第２のリンク部材７１の裏側に入り込んだ状態になる。即ち、第７のリンク部材７６を設置した状態であっても、クリップピッチの最小値を、第７のリンク部材７６を設置しない場合と同等にすることができる。

逆に、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１とを開いて最大クリップピッチの状態にした場合、第１０の軸部材７８は、第３の長孔７９において、第９の軸部材７７から遠方側にスライドする。このとき、クリップリンク機構９０ｅは、図１４に示す状態になる。

次に、図１４を用いて、第７のリンク部材７６の設置位置、即ち、第９の軸部材７７と第１０の軸部材７８の設置位置について説明する。第１の軸部材４３と第９の軸部材７７との距離を軸間距離ｅ１として、第１の軸部材４３と第１０の軸部材７８との距離を軸間距離ｅ２とする。そして、クリップリンク機構９０ｅでは、ｅ１＜ｅ２となるように第９の軸部材７７と第１０の軸部材７８とを設置する。これによって、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θを変更する際、特に、開き角度θをクリップピッチが最大の状態から小さく変更する場合に、第１０の軸部材７８を、より小さい力で第３の長孔７９に沿ってスライドさせることができるため、容易に開き角度θを小さく変更することができる。

以上説明したように、クリップリンク機構９０ｅにおいて、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との間には第７のリンク部材７６が接続される。そして、第７のリンク部材７６は、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θを所定角度以下に制限する。そして、開き角度θが所定角度に制限された状態において、クリップリンク機構９０ｅは、当該クリップリンク機構９０ｅを移動方向Ｄに引っ張る引っ張り力に対して、１つの剛体として振る舞うため、クリップリンク機構９０ｅが移動する際の安定性を向上させることができる。

（第３の実施形態）
次に、図１５を用いて、第３の実施形態である同時２軸延伸装置１０のクリップリンク機構９０ｆについて説明する。図１５は、第３の実施形態に係るクリップリンク機構の上面図及び側面図である。

クリップリンク機構９０ｆは、前記したクリップ担持部材３０を、走行ユニット９７とリンク接続ユニット９３とに分割した構造を有する。そして、走行ユニット９７とリンク接続ユニット９３とは、第１の軸部材４３に、それぞれＺ軸周りに回転可能に設置される。また、クリップリンク機構９０ｆは、前記したリンク支持部材６０を、走行ユニット９９とリンク接続ユニット９８とに分割した構造を有する。そして、走行ユニット９９とリンク接続ユニット９８とは、第２の軸部材５３に、ぞれぞれＺ軸周りに回転可能に設置される。

走行ユニット９７は、案内ローラ４０，４１と、自重受ローラ９４とを備える。なお、案内ローラ４０，４１と自重受ローラ９４とは、本開示における第１のローラの一例である。

案内ローラ４０は、例えばベアリングである。案内ローラ４０は、走行ユニット９７の下方に、Ｚ軸周りに回転可能に設置される。案内ローラ４０は、基準レール１００のクリップ側の側面に沿って転動する。

案内ローラ４１は、例えばベアリングである。案内ローラ４１は、走行ユニット９７の下方に、案内ローラ４０と対向する状態で、Ｚ軸周りに回転可能に設置される。案内ローラ４１は、基準レール１００の反クリップ側の側面に沿って転動する。

自重受ローラ９４は、例えばベアリングである。自重受ローラ９４は、基準レール１００の天面１００ａに、基準レール１００に沿って当接する。自重受ローラ９４は、走行ユニット９７及びリンク接続ユニット９３の自重を支えて、基準レール１００に案内されて転動する。なお、図１５の例では、自重受ローラ９４は２個設置されているが、個数は２個に限定されるものではない。

リンク接続ユニット９３は、クリップ２０が設置されるクリップ設置部３１と、第１の長孔３２を有する。第１の長孔３２は、リンク接続ユニット９３の上方の面にＺ軸に沿って形成されて、クリップリンク機構９０ｆの移動方向Ｄと交差する方向に延びる。そして、リンク接続ユニット９３には、第１の軸部材４３において、第１のリンク部材７０及び第２のリンク部材７１が回動可能に接続される。

リンク接続ユニット９３に接続された第１のリンク部材７０及び第２のリンク部材７１には、図６で説明したのと同様に、第３のリンク部材７２の１端側と第４のリンク部材７３の１端側とが接続される。そして、第３のリンク部材７２の他端側と第４のリンク部材７３の他端側とは、第１の長孔３２に挿通する第５の軸部材４６に接続される。

走行ユニット９９は、案内ローラ５０，５１と、自重受ローラ９５とを備える。なお、案内ローラ５０，５１と自重受ローラ９５とは、本開示における第２のローラの一例である。

案内ローラ５０は、例えばベアリングである。案内ローラ５０は、走行ユニット９９の下方に、Ｚ軸周りに回転可能に設置される。案内ローラ５０は、ピッチ設定レール１２０の反クリップ側の側面に沿って転動する。

案内ローラ５１は、例えばベアリングである。案内ローラ５１は、走行ユニット９７の下方に、案内ローラ５０と対向する状態で、Ｚ軸周りに回転可能に設置される。案内ローラ５１は、ピッチ設定レール１２０のクリップ側の側面に沿って転動する。

自重受ローラ９５は、例えばベアリングである。自重受ローラ９５は、ピッチ設定レール１２０の天面１２０ａに、ピッチ設定レール１２０に沿って当接する。自重受ローラ９５は、走行ユニット９９及びリンク接続ユニット９８の自重を支えて、ピッチ設定レール１２０に案内されて転動する。なお、図１５の例では、自重受ローラ９５は２個設置されているが、個数は２個に限定されるものではない。

リンク接続ユニット９８は、第２の長孔６２を有する。リンク接続ユニット９８には、第２の軸部材５３において、第１のリンク部材７０及び第２のリンク部材７１が回動可能に接続される。

リンク接続ユニット９８に接続された第１のリンク部材７０及び第２のリンク部材７１には、第５のリンク部材７４の１端側と第６のリンク部材７５の１端側とが接続される。そして、第５のリンク部材７４の他端側と第６のリンク部材７５の他端側とは、第２の長孔６２に挿通する第８の軸部材５６に接続される。

このような構造を有するクリップリンク機構９０ｆにおいて、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θ（図３参照）を変更することによってクリップピッチを変更すると、リンク接続ユニット９３の上方に、第１のリンク部材７０と、第２のリンク部材７１と、第３のリンク部材７２と、第４のリンク部材７３とで形成されるパンタグラフ状のリンク機構が、第１の長孔３２に沿って変形する。その際、第１の長孔３２は、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θによらずに、常にクリップリンク機構９０ｆの移動方向Ｄと交差する方向を保持する。即ち、リンク接続ユニット９３に設置されるクリップ２０の方向は、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θ、即ちクリップピッチによらずに、常に開き角度θの２等分線の方向に保持される。

走行ユニット９７が備える案内ローラ４０と、案内ローラ４１と、自重受ローラ９４とは、それぞれ基準レール１００と線接触する。そして、その接触位置は、Ｘ軸に沿って整列する。したがって、クリップリンク機構９０ｆが移動した際に、走行ユニット９７のクリップ側と反クリップ側、即ち基準レール１００を挟む両側で走行ユニット９７に対して、走行方向（Ｙ方向、即ち移動方向Ｄ）に作用する力の差が生じた場合、走行ユニット９７には、当該走行ユニット９７をＺ軸周りに回転させる力（モーメント）が働く。そのため、走行ユニット９７は、基準レール１００に沿って移動しながら、移動方向Ｄと交差する方向から向きを変えようとする。しかし、走行ユニット９７は、基準レール１００を案内ローラ４０と案内ローラ４１とで挟み込んでいるため、向きは変わらない。さらに、リンク接続ユニット９３は、前記したように、クリップピッチによらずに、移動方向Ｄと交差する方向に向きを保持する。

また、クリップリンク機構９０ｆにおいてクリップピッチを変更すると、第１のリンク部材７０と、第２のリンク部材７１と、第５のリンク部材７４と、第６のリンク部材７５とで形成されるパンタグラフ状のリンク機構が、第２の長孔６２に沿って変形する。その際、第２の長孔６２は、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θによらずに、常にクリップリンク機構９０ｆの移動方向Ｄと交差する方向を保持する。即ち、リンク接続ユニット９８の方向は、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θ、即ちクリップピッチによらずに、常に開き角度θの２等分線の方向に保持される。

走行ユニット９９が備える案内ローラ５０と、案内ローラ５１と、自重受ローラ９５とは、それぞれピッチ設定レール１２０と線接触する。そして、その接触位置は、Ｘ軸に沿って整列する。したがって、クリップリンク機構９０ｆが移動した際に、走行ユニット９９のクリップ側と反クリップ側、即ちピッチ設定レール１２０を挟む両側で走行ユニット９９に対して、走行方向（Ｙ方向、即ち移動方向Ｄ）に作用する力の差が生じた場合、走行ユニット９９には、当該走行ユニット９９をＺ軸周りに回転させる力（モーメント）が働く。そのため、走行ユニット９９は、ピッチ設定レール１２０に沿って移動しながら、移動方向Ｄと交差する方向から向きを変えようとする。しかし、走行ユニット９９は、ピッチ設定レール１２０を案内ローラ５０と案内ローラ５１とで挟み込んでいるため、向きは変わらない。さらに、リンク接続ユニット９８は、前記したように、クリップピッチによらずに、移動方向Ｄと交差する方向に向きを保持する。

以上説明したように、クリップリンク機構９０ｆにおいて、クリップ担持部材３０は、案内ローラ４０，４１（第１のローラ）と自重受ローラ９４（第１のローラ）とを有する走行ユニット９７と、クリップ設置部３１及び第１の長孔３２を有して、第１のリンク部材７０及び第２のリンク部材７１が接続されるリンク接続ユニット９３とを備える。そして、第１のリンク部材７０及び第２のリンク部材７１には、リンク接続ユニット９３との接続位置から先端側に、それぞれ第３のリンク部材７２と第４のリンク部材７３の１端側が接続される。そして、第３のリンク部材７２と第４のリンク部材７３の他端側は、クリップリンク機構９０ｆの移動方向Ｄと交差する方向に延びる第１の長孔３２に挿通する第５の軸部材４６に接続されるため、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θを変更した際に、リンク接続ユニット９３は、クリップリンク機構９０ｆの移動方向Ｄと交差する方向に向きを保持する。したがって、走行ユニット９７が備える第１のローラ（案内ローラ４０，４１、自重受ローラ９４）を一列構成としても、リンク接続ユニット９３の走行方向を移動方向Ｄに沿う方向に規制することができる。これによって、走行ユニット９７を小型化することができる。

また、クリップリンク機構９０ｆにおいて、リンク支持部材６０は、案内ローラ５０，５１（第２のローラ）と自重受ローラ９５（第２のローラ）とを有する走行ユニット９９と、第１のリンク部材７０及び第２のリンク部材７１が接続されるリンク接続ユニット９８とを備える。そして、第１のリンク部材７０及び第２のリンク部材７１には、リンク接続ユニット９３との接続位置から先端側に、それぞれ第５のリンク部材７４と第６のリンク部材７５の１端側が接続される。そして、第５のリンク部材７４と第６のリンク部材７５の他端側は、クリップリンク機構９０ｆの移動方向Ｄと交差する方向に延びる第２の長孔６２に挿通する第８の軸部材５６に接続されるため、第１のリンク部材７０と第２のリンク部材７１との開き角度θを変更した際に、リンク接続ユニット９８は、クリップリンク機構９０ｆの移動方向Ｄと交差する方向に向きを保持する。したがって、走行ユニット９９が備える第２のローラ（案内ローラ５０，５１、自重受ローラ９５）を一列構成としても、走行方向を移動方向Ｄに沿う方向に規制することができる。これによって、走行ユニット９９を小型化することができる。

１０…同時２軸延伸装置、１０Ｌ…左側無端ループ、１０Ｒ…右側無端ループ、２０…クリップ、２８…駆動ローラ、３０…クリップ担持部材、３１…クリップ設置部、３２…第１の長孔、４０…案内ローラ（第１のローラ、第１の案内ローラ）、４１…案内ローラ（第１のローラ、第２の案内ローラ）、４２…自重受ローラ（第１のローラ、第１の自重受ローラ）、４３…第１の軸部材、４４…第３の軸部材、４５…第４の軸部材、４６…第５の軸部材、５０…案内ローラ（第２のローラ、第３の案内ローラ）、５１…案内ローラ（第２のローラ、第４の案内ローラ）、５２…自重受ローラ（第２のローラ、第２の自重受ローラ）、５３…第２の軸部材、５４…第６の軸部材、５５…第７の軸部材、５６…第８の軸部材、６０…リンク支持部材、６２…第２の長孔、７０…第１のリンク部材、７１…第２のリンク部材、７２…第３のリンク部材、７３…第４のリンク部材、７４…第５のリンク部材、７５…第６のリンク部材、７６…第７のリンク部材、７７…第９の軸部材、７８…第１０の軸部材、７９…第３の長孔、８０，８２…案内ローラ、８１，８３，８４，８５，８６…板状部材（浮き上がり防止部材）、８７…案内ローラ（第１のローラ）、８８…案内ローラ（第４のローラ）、９０ａ…クリップリンク機構、９３，９８…リンク接続ユニット、９４…自重受ローラ（第１のローラ）、９５…自重受ローラ（第２のローラ）、９７，９９…走行ユニット、１００…基準レール（第１のレール）、１００ａ…天面、１１０…基台、１２０…ピッチ設定レール（第２のレール）、１２０ａ…天面、ｄ…距離、ｅ１，ｅ２…軸間距離、ｇ…ローラ径、ｐ…最小クリップピッチ、Ｓ…シート状部材（延伸対象物）、Ｗ…間隔、θ…開き角度

Claims (12)

1. 延伸対象物の幅方向両端をクリップで把持する、連接した一対の把持機構を、一対の無端ループで形成された移動経路にガイドされたローラによって移動させながら、対向及び隣接する前記クリップの間隔を変更して、前記延伸対象物を、前記幅方向及び前記移動経路方向に延伸させる同時２軸延伸装置のクリップリンク機構であって、
   隣接する前記クリップの間隔を規定する、第１のレールと、当該第１のレールから前記間隔に応じた距離を隔てた第２のレールと、で構成されて前記無端ループを形成するレールと、
   前記第１のレールに案内されて前記移動経路に沿って移動する第１のローラと、前記第１のレールに対して、前記第２のレールとは反対側に設けられて前記クリップが設置されるクリップ設置部と、前記移動経路と交差する方向に延びて、当該方向に沿って貫通した第１の長孔とを備えるクリップ担持部材と、
   前記第２のレールに案内されて前記移動経路に沿って移動する第２のローラを備えるリンク支持部材と、
   前記クリップ担持部材の反クリップ側に設けられて、前記移動経路と交差する方向に延びて前記クリップ担持部材を軸支する第１の軸部材と、
   前記リンク支持部材の、前記第１のレール側に設けられて、前記移動経路と交差する方向に延びて前記リンク支持部材を軸支する第２の軸部材と、
   前記第１の軸部材と、当該第１の軸部材から前記移動経路の下流側に最も近い前記第２の軸部材とに回動可能に接続される第１のリンク部材と、
   前記第１の軸部材と、当該第１の軸部材から前記移動経路の上流側に最も近い前記第２の軸部材とに回動可能に接続される、前記第１のリンク部材と等しい長さの第２のリンク部材と、
   前記第１のリンク部材を、前記第１の軸部材との接続位置から延長した位置に、当該第１の軸部材と平行に設けられる第３の軸部材と、
   前記第２のリンク部材を、前記第１の軸部材との接続位置から延長した位置に、当該第１の軸部材と平行に設けられる第４の軸部材と、
   前記第３の軸部材と回動可能に接続される第３のリンク部材と、
   前記第４の軸部材と回動可能に接続される、前記第３のリンク部材と等しい長さの第４のリンク部材と、
   前記第１の長孔に挿通されて、前記第３のリンク部材と前記第４のリンク部材とがそれぞれ回動可能に接続される第５の軸部材と、
   を備える同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
2. 前記第３の軸部材及び前記第４の軸部材は、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材とを前記第１の軸部材に接続した際に、
   前記第３の軸部材は、前記第１の軸部材の設置位置と前記第２の軸部材の設置位置とを結ぶ直線よりも前記移動経路の上流側にオフセットした位置に設けられて、
   前記第４の軸部材は、前記第１の軸部材の設置位置と前記第２の軸部材の設置位置とを結ぶ直線よりも前記移動経路の下流側にオフセットした位置に設けられる、
   請求項１に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
3. 前記クリップ担持部材は、
   前記第１のローラを有する走行ユニットと、
   前記クリップ設置部及び前記第１の長孔を有して、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が接続されるリンク接続ユニットと、を備える、
   請求項１又は請求項２に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
4. 前記第１のローラは、
   前記第１のレールに案内される第１の案内ローラと、
   前記第１のレールを挟んで、前記第１の案内ローラと対向する位置に設けられて、前記第１のレールに案内される第２の案内ローラと、
   前記第１のレールの天面に、前記移動経路に沿って当接して、前記クリップ担持部材の自重を支えて移動する第１の自重受ローラと、を備える、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
5. 隣接する前記クリップ担持部材に設けられる前記第１の案内ローラ又は前記第２の案内ローラは、互いの高さが千鳥状に配置されて、
   当該第１の案内ローラ又は前記第２の案内ローラの直径は、前記クリップリンク機構の最小クリップピッチよりも大きい、
   請求項４に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
6. 前記リンク支持部材は、更に、前記移動経路と交差する方向に延びて、当該方向に沿って貫通した第２の長孔を有して、
   前記第１のリンク部材を、前記第２の軸部材との接続位置から延長した位置に、当該第２の軸部材と平行に設けられる第６の軸部材と、
   前記第２のリンク部材を、前記第２の軸部材との接続位置から延長した位置に、当該第２の軸部材と平行に設けられる第７の軸部材と、
   前記第６の軸部材と回動可能に接続される第５のリンク部材と、
   前記第７の軸部材と回動可能に接続される、前記第５のリンク部材と等しい長さの第６のリンク部材と、
   前記第２の長孔に挿通されて、前記第５のリンク部材と前記第６のリンク部材とがそれぞれ回動可能に接続される第８の軸部材と、
   を備える請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
7. 前記第６の軸部材及び前記第７の軸部材は、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材とを前記第２の軸部材に接続した際に、
   前記第６の軸部材は、前記第２の軸部材の設置位置と前記第１の軸部材の設置位置とを結ぶ直線よりも前記移動経路の下流側にオフセットした位置に設けられて、
   前記第７の軸部材は、前記第２の軸部材の設置位置と前記第１の軸部材の設置位置とを結ぶ直線よりも前記移動経路の上流側にオフセットした位置に設けられる、
   請求項６に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
8. 前記リンク支持部材は、
   前記第２のローラを有する走行ユニットと、
   前記第２の長孔を有して、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が接続されるリンク接続ユニットと、を備える、
   請求項６又は請求項７に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
9. 前記第２のローラは、
   前記第２のレールに案内される第３の案内ローラと、
   前記第２のレールを挟んで、前記第３の案内ローラと対向する位置に設けられて、前記第２のレールに案内される第４の案内ローラと、
   前記第２のレールの天面に、前記移動経路に沿って当接して、前記リンク支持部材の自重を支えて移動する第２の自重受ローラと、を備える、
   請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
10. 隣接する前記リンク支持部材に設けられる前記第３の案内ローラ又は前記第４の案内ローラは、互いの高さが千鳥状に配置されて、
    当該第３の案内ローラ又は前記第４の案内ローラの直径は、前記クリップリンク機構の最小クリップピッチよりも大きい、
    請求項９に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
11. 前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との間に回動可能に接続されて、
    前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との開き角度を、所定角度以下に制限する第７のリンク部材を備える、
    請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。
12. 前記クリップリンク機構が移動する際に、当該クリップリンク機構の浮き上がりを防止する浮き上がり防止部材を、更に備える、
    請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の同時２軸延伸装置のクリップリンク機構。

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