JP6937144B2 - Crew protection device - Google Patents

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JP6937144B2 JP2017060284A JP2017060284A JP6937144B2 JP 6937144 B2 JP6937144 B2 JP 6937144B2 JP 2017060284 A JP2017060284 A JP 2017060284A JP 2017060284 A JP2017060284 A JP 2017060284A JP 6937144 B2 JP6937144 B2 JP 6937144B2
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Description

本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。 The present invention relates to a device that protects an occupant seated in a seat in an automobile.

自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある(特許文献1)。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
As a device for protecting an occupant seated in a seat in an automobile, there is a device using a seat belt or a front airbag (Patent Document 1).
The seat belt is generally a three-point type and has a wrap portion around the waist of the occupant seated on the seat and a shoulder portion that is hung in front of the upper body. Then, the seatbelt is wound up by the retractor before the collision to reduce the slack, and the delivery of the seatbelt is regulated at the time of the collision. As a result, it is possible to operate the body of the occupant who is trying to move forward from the seat in a state of being seated on the seat in the event of a collision.
The front airbag is provided on the steering wheel or dashboard provided in front of the seat in the passenger compartment and deploys backward toward the seat. Then, the upper body of the occupant who falls forward in the event of a collision is supported by the deployed front airbag to absorb the impact.

特開2010−235009号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-235009

しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
また、車体におけるシートの前後の調整位置、シートに着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などによっても、衝突の際の乗員の挙動は変化する。
However, even if such an occupant protection device is used, it cannot be appropriately protected in all collision forms.
For example, even in a frontal collision, the occupant seated on the seat may move forward due to the impact of the collision. Then, when the waist of the occupant slides forward from the seating position of the seat, the upper body, which tries to fall forward around the waist as an axis, falls forward from the state approaching the front airbag. It will be. In this case, the contact state between the front airbag and the upper body is different from that assumed when the waist is in the seating position of the seat.
In addition, the behavior of the occupant in the event of a collision changes depending on the front-rear adjustment position of the seat in the vehicle body, the body shape of the occupant seated on the seat, the sitting posture of the occupant, and the like.

このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。 As described above, the occupant protection device is required to further improve the occupant protection performance.

本発明に係る乗員保護装置は、車両に設けられたシートの左右幅に対応する幅で前記シートに着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって展開するシート幅展開部、および前記シート幅展開部についての左側部および右側部のうちの少なくとも一方の端部に設けられたバッグ係合部、を有する上下エアバッグと、前記車両に設けられて前記シートに着座した乗員の腿部より下側において前記バッグ係合部と係合する係合部材と、を有し、前記上下エアバッグが展開前には、前記バッグ係合部と前記係合部材とは係合されておらず、前記上下エアバッグが展開時において、前記シート幅展開部が展開すると、前記バッグ係合部が前記係合部材と係合するThe occupant protection device according to the present invention includes a seat width expanding portion that expands from the upper side to the lower side of the shoulder portion of the occupant seated on the seat with a width corresponding to the left and right width of the seat provided in the vehicle, and the seat width. Lower and lower airbags having a bag engaging portion provided at at least one end of the left side portion and the right side portion of the deploying portion, and below the thigh portion of the occupant provided on the vehicle and seated on the seat. It has an engaging member that engages with the bag engaging portion on the side, and the upper and lower airbags are not engaged with the bag engaging portion and the engaging member before the upper and lower airbags are deployed. during vertical airbag deployment, the sheet width expansion section when deployed, said bag engaging portion is engaged with the engaging member.

好適には、前記シート幅展開部は、前記バッグ係合部が前記係合部材と係合した状態において前記シートに着座した乗員の腿部と接する、とよい。 Preferably, the seat width expanding portion is in contact with the thigh portion of the occupant seated on the seat in a state where the bag engaging portion is engaged with the engaging member.

好適には、前記バッグ係合部は、前記シート幅展開部についての左側部および右側部の双方から下へ向かって突出する複数の突出部であり、前記係合部材は、前記シートの左右両側において複数で設けられ、前記突出部が挿入される係合孔を有する、とよい。 Preferably, the bag engaging portion is a plurality of protruding portions protruding downward from both the left side portion and the right side portion of the seat width developing portion, and the engaging member is on both the left and right sides of the seat. It is preferable that the plurality of engaging holes are provided in the above and the protruding portion is inserted.

好適には、前記シート幅展開部は、前記シートに着座した乗員の腰部の前へ向かって展開する、とよい。 Preferably, the seat width deploying portion is deployed toward the front of the waist portion of the occupant seated on the seat.

好適には、前記係合部材は、前記シートの座面より下側となる高さ位置に設けられ、前記シートの座面より下側において前記バッグ係合部と係合する、とよい。 Preferably, the engaging member is provided at a height position below the seat surface of the seat and engages with the bag engaging portion below the seat surface of the seat.

好適には、前記係合部材は、前記バッグ係合部を係合箇所まで案内する案内部、を有する、とよい。 Preferably, the engaging member has a guide portion that guides the bag engaging portion to the engaging portion.

好適には、前記上下エアバッグは、前記車両の天井から前記シートに着座した乗員の両肩部の前へ向かって展開する右肩前展開部および左肩前展開部、を有し、前記シート幅展開部は、前記右肩展開部の下端および前記左肩展開部の下端に連結され、前記シートに着座した乗員の胸部の前に展開し、前記右肩前展開部および前記左肩前展開部は、前記シート幅展開部より変形し易い状態に展開する、とよい。 Preferably, the upper and lower airbags have a right shoulder front deploying portion and a left shoulder front deploying portion that deploy from the ceiling of the vehicle toward the front of both shoulders of the occupant seated on the seat, and the seat width. The unfolding portion is connected to the lower end of the right shoulder front unfolding portion and the lower end of the left shoulder front unfolding portion, and unfolds in front of the chest of the occupant seated on the seat, and the right shoulder front unfolding portion and the left shoulder front unfolding portion. Is preferably developed in a state in which it is more easily deformed than the seat width developing portion.

好適には、前記上下エアバッグは、前記シート幅展開部の上側であって前記右肩前展開部と前記左肩前展開部との間となる部分に、頭部受け展開部を有し、前記頭部受け展開部は、前記シート幅展開部より変形し易い状態に展開する、とよい。
また、本発明に係る乗員保護装置は、車両に設けられたシートの左右幅に対応する幅で前記シートに着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって展開するシート幅展開部、および前記シート幅展開部についての左側部および右側部のうちの少なくとも一方の端部に設けられたバッグ係合部、を有する上下エアバッグと、前記車両に設けられて前記シートに着座した乗員の腿部より下側において前記バッグ係合部と係合する係合部材と、を有し、前記バッグ係合部は、前記シート幅展開部についての左側部および右側部の双方から下へ向かって突出する複数の突出部であり、前記係合部材は、前記シートの左右両側において複数で設けられ、前記突出部が挿入される係合孔を有し、前記シート幅展開部が展開すると、前記バッグ係合部が前記係合部材と係合する、ようにしてもよい。
さらに、本発明に係る乗員保護装置は、車両に設けられたシートの左右幅に対応する幅で前記シートに着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって展開するシート幅展開部、および前記シート幅展開部についての左側部および右側部のうちの少なくとも一方の端部に設けられたバッグ係合部、を有する上下エアバッグと、前記車両に設けられて前記シートに着座した乗員の腿部より下側において前記バッグ係合部と係合する係合部材と、を有し、前記上下エアバッグは、前記車両の天井から前記シートに着座した乗員の両肩部の前へ向かって展開する右肩前展開部および左肩前展開部、を有し、前記シート幅展開部が展開すると、前記バッグ係合部が前記係合部材と係合、前記シート幅展開部は、前記右肩前展開部の下端および前記左肩前展開部の下端に連結され、前記シートに着座した乗員の胸部の前に展開し、前記右肩前展開部および前記左肩前展開部は、前記シート幅展開部より変形し易い状態に展開する、ようにしてもよい。
Preferably, the upper and lower airbags have a head receiving deploying portion on the upper side of the seat width deploying portion and between the right shoulder front deploying portion and the left shoulder front deploying portion. It is preferable that the head receiving deploying portion is deployed in a state in which it is more easily deformed than the seat width deploying portion.
Further, the occupant protection device according to the present invention includes a seat width expanding portion that expands from the upper side to the lower side of the shoulder portion of the occupant seated on the seat with a width corresponding to the left and right width of the seat provided in the vehicle, and the above. Upper and lower airbags having a bag engaging portion provided at at least one end of the left side portion and the right side portion of the seat width expanding portion, and a thigh portion of an occupant provided on the vehicle and seated on the seat. It has an engaging member that engages with the bag engaging portion on the lower side, and the bag engaging portion projects downward from both the left side portion and the right side portion of the seat width developing portion. a plurality of projections, wherein the engagement member is provided in plurality in the right and left sides of the seat, has an engaging hole in which the protrusion is inserted, when the sheet width expansion unit is deployed, the bag engagement engaging portion is engaged with the engaging member, it may be.
Further, the occupant protection device according to the present invention includes a seat width expanding portion that expands from the upper side to the lower side of the shoulder portion of the occupant seated on the seat with a width corresponding to the left and right width of the seat provided in the vehicle, and the above. Upper and lower airbags having a bag engaging portion provided at at least one end of the left side portion and the right side portion of the seat width expanding portion, and a thigh portion of an occupant provided on the vehicle and seated on the seat. It has an engaging member that engages with the bag engaging portion on the lower side, and the upper and lower airbags deploy from the ceiling of the vehicle toward the front of both shoulders of the occupant seated on the seat. has a development unit, before pre-deployment unit and a left shoulder right shoulder, the the sheet width expansion unit is deployed, the bag engaging portion is engaged with the engaging member, the sheet width expansion section, the right shoulder before It is connected to the lower end of the unfolded portion and the lower end of the left shoulder front unfolded portion, and is deployed in front of the chest of the occupant seated on the seat. It may be developed in a state where it is easily deformed.

本発明において乗員保護装置は、上下エアバッグと、係合部材とを有する。そして、上下エアバッグでは、シート幅展開部がシートの左右幅に対応する幅でシートに着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって展開し、バッグ係合部がシート幅展開部についての左側部および右側部のうちの少なくとも一方の端部に設けられる。また、バッグ係合部は、車両に設けられてシートに着座した乗員の腿部より下側において係合部材と係合する。これにより、上下エアバッグのシート幅展開部は、シートに着座した乗員の上体の前に展開してこれを好適に支持することができる。
しかも、シートの左右幅に対応する幅で展開するシート幅展開部は、バッグ係合部が係合部材と係合した状態において、シートの上で、シートの左右幅に対応する幅で展開する。よって、シート幅展開部は、シートに着座した乗員のたとえば腿部を、シートの座面との間に挟んで押圧する。車体におけるシートの前後の調整位置、展開前におけるシート上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シートに着座した状態に乗員を押さえることができる。
その結果、乗員の腰部は、上下エアバッグとシートとの間にたとえば腿部が挟まれることにより、衝突の際にシートの着座位置から前などへ移動し難くなる。そして、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れることができ、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体、上下エアバッグにより支えて、衝撃を吸収することができる。
In the present invention, the occupant protection device has upper and lower airbags and an engaging member. Then, in the upper and lower airbags, the seat width expanding portion expands from the upper side to the lower side of the shoulder portion of the occupant seated on the seat with a width corresponding to the left and right width of the seat, and the bag engaging portion expands on the seat width expanding portion. It is provided at at least one end of the left side and the right side. Further, the bag engaging portion engages with the engaging member below the thigh of the occupant who is provided on the vehicle and is seated on the seat. As a result, the seat width deploying portion of the upper and lower airbags can be deployed in front of the upper body of the occupant seated on the seat to suitably support the seat width deploying portion.
Moreover, the seat width expanding portion that expands with a width corresponding to the left and right width of the seat expands on the seat with a width corresponding to the left and right width of the seat in a state where the bag engaging portion engages with the engaging member. .. Therefore, the seat width expanding portion presses, for example, the thigh of the occupant seated on the seat by sandwiching it between the seat surface and the seat surface. The occupant can be held in the seated state regardless of the front-rear adjustment position of the seat in the vehicle body, the seating position and posture on the seat before deployment, and the body shape of the occupant.
As a result, the waist of the occupant is difficult to move from the seated position of the seat to the front in the event of a collision because, for example, the thigh is sandwiched between the upper and lower airbags and the seat. Then, for example, in the case of a frontal collision, the occupant's upper body can fall forward around the waist that is stable in the seating position, and the behavior of the occupant's upper body in the event of a collision approaches what is desired. Then, it can absorb the impact by being supported by the upper body and the upper and lower airbags that fall forward around the waist in the seated position.

特に、バッグ係合部として、シート幅展開部についての左側部および右側部の双方から下へ向かって突出するように展開する複数の突出部を設け、シートの左右両側に設けられた複数の係合部材の係合孔とシートの左右両側において係合させる。これにより、シートに着座した乗員の左右両方のたとえば腿部の全体を、シート幅展開部とシートの座面との間に挟んで押さえることができる。その結果、乗員の腰部は、シートに着座した位置から前などへすべって移動し難くなる。 In particular, as the bag engaging portion, a plurality of protruding portions that expand downward from both the left side portion and the right side portion of the seat width expanding portion are provided, and a plurality of engagement portions provided on both the left and right sides of the seat. Engage with the engaging holes of the mating member on both the left and right sides of the seat. As a result, both the left and right thighs of the occupant seated on the seat, for example, the entire thighs can be sandwiched and pressed between the seat width expanding portion and the seat surface of the seat. As a result, it becomes difficult for the waist of the occupant to slide forward from the position where he / she is seated on the seat.

図1は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of an automobile to which the occupant protection device according to the embodiment of the present invention can be applied. 図2は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of occupant behavior in a full-wrap head-on collision. 図3は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of an example in which the upper body is collapsed while the waist of the occupant is in the seating position of the seat. 図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the occupant protection device according to the first embodiment. 図5は、図4の上下エアバッグが展開した状態を説明する前面図である。FIG. 5 is a front view illustrating a state in which the upper and lower airbags of FIG. 4 are deployed. 図6は、図4の上下エアバッグが展開した状態を説明する側面図および上面図である。FIG. 6 is a side view and a top view illustrating a state in which the upper and lower airbags of FIG. 4 are deployed. 図7は、図4の上下エアバッグの展開経過の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the deployment process of the upper and lower airbags of FIG. 図8は、第2実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the occupant protection device according to the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置10が適用可能な自動車1の説明図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory view of an automobile 1 to which the occupant protection device 10 according to the embodiment of the present invention can be applied.

自動車1は、車両の一例である。自動車1は、乗員室2が形成された車体3を有する。乗員室2には、乗員室2において前向きに設けられて乗員が着座する2つのフロントシート4、リアシート4が設けられる。乗員室2についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア5が設けられる。フロントシート4の前には、乗員室2の左右幅に対応する長さのダッシュボード6が設けられる。2つのフロントシート4の間には、センターコンソール7が設けられる。 The automobile 1 is an example of a vehicle. The automobile 1 has a vehicle body 3 in which the passenger compartment 2 is formed. The occupant room 2 is provided with two front seats 4 and rear seats 4 which are provided facing forward in the occupant room 2 and in which an occupant sits. Doors 5 that are opened and closed for passengers to get on and off are provided on both the left and right sides of the passenger compartment 2. In front of the front seat 4, a dashboard 6 having a length corresponding to the left-right width of the passenger compartment 2 is provided. A center console 7 is provided between the two front seats 4.

ところで、このような自動車1では、他の自動車などと衝突した際に、シート4に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図1には、シートベルト19、フロントエアバッグ16が図示されている。
シートベルト19は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト19は、シート4に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト19を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト19の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート4から前へ移動しようとする乗員の身体をシート4に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ16は、乗員室2においてシート4の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード6に設けられ、シート4へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ16で支えて衝撃を吸収できる。
しかしながら、このような乗員保護装置10を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。たとえば正面衝突であっても、少なくともフルラップ衝突、オフセット衝突、オブリーク衝突の衝突形態がある。そして、衝突の形態が違えば、衝突の際の車体3および乗員の身体に作用する衝撃力の大きさや向きが異なり、車体3や乗員の挙動も異なる。
By the way, in such an automobile 1, a device for protecting an occupant seated on the seat 4 is provided in the event of a collision with another automobile or the like.
FIG. 1 shows a seat belt 19 and a front airbag 16.
The seat belt 19 is generally a three-point type. The three-point seat belt 19 has a wrap portion around the waist of an occupant seated on the seat 4 and a shoulder portion that is hung in front of the upper body. Then, the seatbelt 19 is wound up by a retractor (not shown) to reduce the slack before the collision, and the delivery of the seatbelt 19 is regulated at the time of the collision. As a result, the body of the occupant who intends to move forward from the seat 4 in the event of a collision can be operated to be held in a seated state on the seat 4.
The front airbag 16 is provided on a steering wheel or dashboard 6 provided in front of the seat 4 in the passenger compartment 2 and deploys backward toward the seat 4. Then, the upper body of the occupant who falls forward in the event of a collision can be supported by the deployed front airbag 16 to absorb the impact.
However, even if such an occupant protection device 10 is used, it is not possible to appropriately protect the occupants in all collision modes. For example, even in a head-on collision, there are at least full-wrap collisions, offset collisions, and oblique collisions. If the form of the collision is different, the magnitude and direction of the impact force acting on the vehicle body 3 and the occupant's body at the time of the collision are different, and the behavior of the vehicle body 3 and the occupant is also different.

たとえば図2は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート4に着座した状態で正面衝突が起きると、図2(A)に示すように、衝突の衝撃によりシート4に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト19により押さえられていないとすると、図2(B)に示すように、乗員の腰部はシート4の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード6に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図2(C)に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
For example, FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of occupant behavior in a full-wrap head-on collision.
When a head-on collision occurs while the occupant is seated on the seat 4, as shown in FIG. 2 (A), a force that tends to move forward relatively acts on the occupant seated on the seat 4 due to the impact of the collision. ..
At this time, assuming that the occupant is not pressed by the seat belt 19, the waist portion of the occupant slides forward from the seating position of the seat 4 as shown in FIG. 2 (B).
Then, the waist of the occupant stops, for example, with the kneecap hitting the dashboard 6, and the upper body of the occupant falls forward around the waist at that position as shown in FIG. 2 (C). Become.

これに対し、図3は、乗員の腰部がシート4の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図2(C)でのフロントエアバッグ16に対する上体の接触状態は、図3と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ16に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ16と上体との接触状態は、腰部がシート4の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ16により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
On the other hand, FIG. 3 is an explanatory view of an example in which the upper body of the occupant is collapsed while the waist portion of the occupant is in the seating position of the seat 4.
The contact state of the upper body with the front airbag 16 in FIG. 2C is different from that assumed when the waist is in the seating position, as is clear from the comparison with FIG. The occupant's upper body falls forward at a position close to the front airbag 16. The contact state between the deployed front airbag 16 and the upper body is different from that in the case where the waist is assumed to be in the seating position of the seat 4. In this case, the deployed front airbag 16 may not be able to properly support the collapsed upper body and absorb the impact.
In addition, the upper body suddenly falls forward in a short time after the movement of the waist has stopped.

また、車体3におけるシート4の前後の調整位置、シート4に着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などによっても、衝突の際の乗員の挙動は変化する。 Further, the behavior of the occupant in the event of a collision changes depending on the front-rear adjustment position of the seat 4 on the vehicle body 3, the body shape of the occupant seated on the seat 4, the seating posture of the occupant, and the like.

このように、乗員保護装置10では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。 As described above, the occupant protection device 10 is required to further improve the occupant protection performance.

図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置10の説明図である。 FIG. 4 is an explanatory view of the occupant protection device 10 according to the first embodiment.

図4には、乗員保護装置10とともに、自動運転制御装置40が図示されている。自動運転制御装置40は、車外撮像センサ41、自動運転制御部42、操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、動力源45、を有する。
車外撮像センサ41は、たとえば車体3の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体3に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ43は、ハンドルの替わりに、自動車1の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ44は、ブレーキペダルの替わりに、自動車1の制動装置を駆動する。
動力源45は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部42は、自動車1の走行を自動制御する。自動運転制御部42は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、および動力源45を制御する。また、自動運転制御部42は、車外撮像センサ41の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部42は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、および動力源45を制御する。
FIG. 4 shows the automatic driving control device 40 together with the occupant protection device 10. The automatic driving control device 40 includes an external image sensor 41, an automatic driving control unit 42, a steering actuator 43, a brake actuator 44, and a power source 45.
The vehicle exterior image sensor 41 images the front of the vehicle body 3, for example. Thereby, for example, another vehicle body approaching the traveling vehicle body 3 from the front can be imaged as an image.
The steering actuator 43 drives the steering device of the automobile 1 instead of the steering wheel.
The brake actuator 44 drives the braking device of the automobile 1 instead of the brake pedal.
The power source 45 is, for example, a gasoline engine or an electric motor.
The automatic driving control unit 42 automatically controls the traveling of the automobile 1. The automatic driving control unit 42 controls the steering actuator 43, the brake actuator 44, and the power source 45 according to, for example, travel route information to the destination. Further, the automatic driving control unit 42 identifies an approaching object based on the image of the vehicle exterior image sensor 41 and predicts a collision with the approaching object. Then, when a collision with an approaching object is predicted, the automatic driving control unit 42 controls the steering actuator 43, the brake actuator 44, and the power source 45 so as to avoid the collision.

図4の乗員保護装置10は、乗員位置センサ11、Gセンサ12、タイマ13、乗員保護制御部14、フロントエアバッグ装置15、三点式シートベルト装置18、上下エアバッグ装置20、を有する。 The occupant protection device 10 of FIG. 4 includes an occupant position sensor 11, a G sensor 12, a timer 13, an occupant protection control unit 14, a front airbag device 15, a three-point seatbelt device 18, and an upper and lower airbag device 20.

乗員位置センサ11は、シート4に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ11は、シート4に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。 The occupant position sensor 11 detects the position of the head or the position of the upper body of the occupant seated on the seat 4. For example, the occupant position sensor 11 detects the amount of movement in the forward direction or the amount of movement in the left-right direction with reference to the seating position on which the seat 4 is backed.

Gセンサ12は、自動車1に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。 The G sensor 12 detects the acceleration acting on the automobile 1. The direction of the detected acceleration may be the front-back direction, the left-right direction, or the up-down direction.

タイマ13は、時刻または時間を計測する。 The timer 13 measures the time or time.

フロントエアバッグ装置15は、シート4に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置15は、たとえばダッシュボード6、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置15は、フロントエアバッグ16、インフレータ17、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ17は、フロントエアバッグ16内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ16は、シート4に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ16が展開される。 The front airbag device 15 is provided in front of an occupant seated on the seat 4. The front airbag device 15 is provided on, for example, a dashboard 6 or a steering wheel. The front airbag device 15 includes a front airbag 16 and an inflator 17. When the ignition signal is input, the inflator 17 releases gas into the front airbag 16. As a result, the front airbag 16 is deployed rearward toward the occupant seated in the seat 4. The front airbag 16 is deployed in front of the occupant's upper body.

三点式シートベルト装置18は、シートベルト19を有する。シートベルト19は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート4に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト19を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト19を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト19の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート4から前へ移動しようとする乗員の身体をシート4に着座した状態に保持することができる。 The three-point seat belt device 18 has a seat belt 19. The seat belt 19 has a wrap portion provided around the waist portion of the occupant seated on the seat 4 by engaging the tongue (not shown) with the buckle, and one shoulder portion to the inside of the waist portion of the upper body. It forms a shoulder part that is hung over the part. Then, when the pretension signal or the support signal is input, the retractor (not shown) winds up the seat belt 19. For example, the seatbelt 19 is wound up before the collision to reduce the slack, and the delivery of the seatbelt 19 is regulated at the time of the collision. As a result, the body of the occupant who intends to move forward from the seat 4 in the event of a collision can be held in a state of being seated on the seat 4.

乗員保護制御部14には、車外撮像センサ41、自動運転制御部42、乗員位置センサ11、Gセンサ12、タイマ13、フロントエアバッグ装置15、三点式シートベルト装置18、上下エアバッグ装置20、が接続される。
乗員保護制御部14は、センサの情報から衝突の可能性を判断する。そして、衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部14は、プリクラッシュ制御を実行する。プリクラッシュ制御では、乗員保護制御部14は、たとえばシートベルト19を巻き取るプリテンション制御を実行する。
また、乗員保護制御部14は、センサの情報から衝突を検出すると、乗員保護制御を実行する。乗員保護制御では、乗員保護制御部14は、シートベルト19の送り出しを規制し、フロントエアバッグ16を展開させる。
The occupant protection control unit 14 includes an external image sensor 41, an automatic operation control unit 42, an occupant position sensor 11, a G sensor 12, a timer 13, a front airbag device 15, a three-point seatbelt device 18, and an upper and lower airbag device 20. Be connected.
The occupant protection control unit 14 determines the possibility of a collision from the information of the sensor. Then, when there is a possibility of a collision, the occupant protection control unit 14 executes pre-crash control. In the pre-crash control, the occupant protection control unit 14 executes, for example, pre-tension control for winding up the seat belt 19.
Further, when the occupant protection control unit 14 detects a collision from the sensor information, the occupant protection control unit 14 executes the occupant protection control. In the occupant protection control, the occupant protection control unit 14 regulates the delivery of the seat belt 19 and deploys the front airbag 16.

図5は、図4の上下エアバッグ23が展開した状態を説明する前面図である。
図6は、図4の上下エアバッグ23が展開した状態を説明する側面図および上面図である。
上下エアバッグ装置20は、インフレータ21が配置される本体22、インフレータ21の発生ガスにより本体22から展開する上下エアバッグ23、係合部材31、を有する。
FIG. 5 is a front view illustrating a state in which the upper and lower airbags 23 of FIG. 4 are deployed.
FIG. 6 is a side view and a top view illustrating a state in which the upper and lower airbags 23 of FIG. 4 are deployed.
The upper and lower airbag device 20 has a main body 22 on which the inflator 21 is arranged, an upper and lower airbag 23 that is deployed from the main body 22 by the gas generated by the inflator 21, and an engaging member 31.

本体22は、自動車1の天井においてシート4より後側となる位置に配置される。本体22は、シート4の左右幅に対応する幅で設けられてよい。 The main body 22 is arranged at a position on the ceiling of the automobile 1 behind the seat 4. The main body 22 may be provided with a width corresponding to the left-right width of the seat 4.

上下エアバッグ23は、自動車1の天井に設けられた本体22から前下へ向かって展開する。上下エアバッグ23は、シート4に着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって乗員の腰部の前に達する長さで展開する。
上下エアバッグ23は、図6に示すように、右肩前展開部24、左肩前展開部25、シート幅展開部としての胸前展開部26、および頭部受け展開部28、を有する。
右肩前展開部24は、シート4の右端部分の上方において、自動車1の天井に設けられた本体22から下へ向かって、シート4に着座した乗員の右肩部の高さまで展開する部分である。右肩前展開部24は、シート4に着座した乗員の右肩部の前に展開する。
左肩前展開部25は、シート4の左端部分の上方において、自動車1の天井に設けられた本体22から下へ向かって、シート4に着座した乗員の肩部の高さまで展開する部分である。左肩前展開部25は、シート4に着座した乗員の左肩部の前に展開する。
胸前展開部26は、右肩前展開部24の下端および左肩前展開部25の下端に連結され、シート4の左右幅に対応する幅で、シート4に着座した乗員の胸部の前に展開する部分である。胸前展開部26は、展開方向の下縁が、シート4の座面より下側に達する高さを有する。上下エアバッグ23の上下方向の展開長さは、自動車1の天井からシート4の座面までの高さより長く形成される。
頭部受け展開部28は、胸前展開部26の上側であって右肩前展開部24と左肩前展開部25との間となる部分に展開する部分である。頭部受け展開部28は、乗員の顎部に対応する凹曲形状を有する。
そして、右肩前展開部24および左肩前展開部25は、胸前展開部26より変形し易い状態に展開する。右肩前展開部24および左肩前展開部25より変形し易い状態に展開する。たとえば展開圧力を低くしたり、展開袋体を伸縮性が高い材料としたりすることにより、展開部は変形し易くなる。なお、右肩前展開部24、左肩前展開部25、胸前展開部26、および頭部受け展開部28は、互いに連通した一つの気室として構成されてよい。この場合でも展開部の間に圧力開閉弁などを設けることにより、各部を異なる圧力で展開させることができる。
The upper and lower airbags 23 are deployed from the main body 22 provided on the ceiling of the automobile 1 toward the lower front. The upper and lower airbags 23 are deployed so as to reach in front of the occupant's waist from above to below the occupant's shoulders seated on the seat 4.
As shown in FIG. 6, the upper and lower airbags 23 have a right shoulder front deploying portion 24, a left shoulder front deploying portion 25, a chest front deploying portion 26 as a seat width deploying portion, and a head receiving deploying portion 28.
The right shoulder front deploying portion 24 is a portion that expands downward from the main body 22 provided on the ceiling of the automobile 1 to the height of the right shoulder portion of the occupant seated on the seat 4 above the right end portion of the seat 4. be. The right shoulder front deployment portion 24 deploys in front of the right shoulder portion of the occupant seated on the seat 4.
The left shoulder front deploying portion 25 is a portion that expands downward from the main body 22 provided on the ceiling of the automobile 1 to the height of the shoulder portion of the occupant seated on the seat 4 above the left end portion of the seat 4. The left shoulder front deploying portion 25 deploys in front of the left shoulder portion of the occupant seated on the seat 4.
The chest front deployment portion 26 is connected to the lower end of the right shoulder front deployment portion 24 and the lower end of the left shoulder front deployment portion 25, and is deployed in front of the chest of the occupant seated on the seat 4 with a width corresponding to the left and right width of the seat 4. It is the part to do. The chest front deployment portion 26 has a height at which the lower edge in the deployment direction reaches below the seat surface of the seat 4. The vertical deployment length of the upper and lower airbags 23 is formed to be longer than the height from the ceiling of the automobile 1 to the seat surface of the seat 4.
The head receiving deployment portion 28 is a portion that expands to a portion above the chest front deployment portion 26 and between the right shoulder front deployment portion 24 and the left shoulder front deployment portion 25. The head receiving deployment portion 28 has a concave shape corresponding to the chin portion of the occupant.
Then, the right shoulder front deployment portion 24 and the left shoulder front deployment portion 25 are deployed in a state in which they are more easily deformed than the chest front deployment portion 26. It is deployed in a state in which it is more easily deformed than the right shoulder front deploying portion 24 and the left shoulder front deploying portion 25. For example, by lowering the unfolding pressure or using the unfolding bag body as a highly elastic material, the unfolding portion becomes easily deformed. The right shoulder front deployment portion 24, the left shoulder front deployment portion 25, the chest front deployment portion 26, and the head receiving deployment portion 28 may be configured as one air chamber communicating with each other. Even in this case, by providing a pressure on-off valve or the like between the deploying portions, each portion can be deployed at different pressures.

また、上下エアバッグ23には、左右一対のバッグ係合部29が設けられる。左右一対のバッグ係合部29は、シート4の左右幅に対応する幅で形成された胸前展開部26の左側部および右側部の双方に設けられる。
バッグ係合部29は、胸前展開部26の下縁より下へ突出する。
なお、バッグ係合部29は、上下エアバッグ23の他の部分と同様に展開する部分として形成されてよい。
Further, the upper and lower airbags 23 are provided with a pair of left and right bag engaging portions 29. The pair of left and right bag engaging portions 29 are provided on both the left side portion and the right side portion of the chest front deploying portion 26 formed in a width corresponding to the left and right width of the seat 4.
The bag engaging portion 29 projects below the lower edge of the chest front deploying portion 26.
The bag engaging portion 29 may be formed as a deployable portion in the same manner as the other portions of the upper and lower airbags 23.

係合部材31は、シート4の左右両側において複数で設けられる。複数の係合部材31は、シート4の座部とドア5との間と、シート4の座部とセンターコンソール7との間とに設けられる。
係合部材31は、シート4の座面より下側となる高さ位置に設けられる。
そして、係合部材31の上面には、バッグ係合部29が挿入される係合孔32が形成される。
A plurality of engaging members 31 are provided on both the left and right sides of the seat 4. The plurality of engaging members 31 are provided between the seat portion of the seat 4 and the door 5, and between the seat portion of the seat 4 and the center console 7.
The engaging member 31 is provided at a height position below the seating surface of the seat 4.
Then, an engaging hole 32 into which the bag engaging portion 29 is inserted is formed on the upper surface of the engaging member 31.

図7は、図4の上下エアバッグ23の展開経過の説明図である。 FIG. 7 is an explanatory view of the deployment process of the upper and lower airbags 23 of FIG.

図7(A)の衝突前では、乗員保護制御部14は、衝突の可能性を判断する。そして、衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部14は、上下エアバッグ装置20を展開させる。
上下エアバッグ23は、図7(B)に示すように、自動車1のシート4に着座した乗員の肩部より上に位置する自動車1の天井から、前下へ向かって展開を開始する。上下エアバッグ23の胸前展開部26は、シート4に着座した乗員の上体の前において腰部へ向かって展開する。
そして、図7(C)に示すように、胸前展開部26の下縁より下へ突出する左右一対のバッグ係合部29は、シート4の左右に設けられた一対の係合孔32に入る。これにより、左右一対のバッグ係合部29は、シート4の座面より下側において左右一対の係合孔32と係合する。シート4に着座した乗員の腿部より下側において互いに係合する。胸前展開部26の下端部がシート4に着座した乗員の左右両側の大腿部に向かって突き当たるように接触する。腰部またはその近傍の前に向かって突き当たる。これにより、シート4に着座した乗員の腰部は、衝突前にシート4の着座位置に押さえられる。
また、シート4の左右幅に対応する幅で展開する胸前展開部26は、バッグ係合部29と係合部材31とが係合した状態において乗員の腿部の上面に上から接する。
その後、実際に衝突が生じると、シート4に着座した乗員の上体は、腰部がシート4の着座位置に押さえられた状態で前へ倒れる。上体は、上下エアバッグ23へ倒れ込む。
なお、上下エアバッグ23の展開タイミングは、実際の衝突を検出したタイミングであってもよい。この場合でも、上下エアバッグ23は、衝突の際に、シート4に着座した乗員の腰部が前などへ滑らないように押さえ、しかも衝突の衝撃により倒れる上体を支持することができる。
Before the collision shown in FIG. 7A, the occupant protection control unit 14 determines the possibility of a collision. Then, when there is a possibility of a collision, the occupant protection control unit 14 deploys the upper and lower airbag devices 20.
As shown in FIG. 7B, the upper and lower airbags 23 start to deploy from the ceiling of the automobile 1 located above the shoulders of the occupants seated on the seat 4 of the automobile 1 toward the lower front. The chest front deployment portion 26 of the upper and lower airbags 23 deploys toward the waist in front of the upper body of the occupant seated on the seat 4.
Then, as shown in FIG. 7C, the pair of left and right bag engaging portions 29 projecting downward from the lower edge of the chest front deploying portion 26 are provided in the pair of engaging holes 32 provided on the left and right sides of the seat 4. come in. As a result, the pair of left and right bag engaging portions 29 engage with the pair of left and right engaging holes 32 on the lower side of the seat surface of the seat 4. They engage with each other below the thighs of the occupants seated on the seat 4. The lower end of the chest front deployment portion 26 comes into contact with the thighs on both the left and right sides of the occupant seated on the seat 4 so as to abut against each other. It hits the front of the waist or its vicinity. As a result, the waist of the occupant seated on the seat 4 is pressed to the seating position of the seat 4 before the collision.
Further, the chest front deploying portion 26, which is deployed with a width corresponding to the left-right width of the seat 4, comes into contact with the upper surface of the occupant's thigh from above in a state where the bag engaging portion 29 and the engaging member 31 are engaged.
After that, when a collision actually occurs, the upper body of the occupant seated on the seat 4 falls forward with the waist held at the seating position of the seat 4. The upper body collapses into the upper and lower airbags 23.
The deployment timing of the upper and lower airbags 23 may be the timing at which an actual collision is detected. Even in this case, the upper and lower airbags 23 can hold the waist of the occupant seated on the seat 4 so as not to slip forward in the event of a collision, and can support the upper body that collapses due to the impact of the collision.

以上のように、本実施形態において乗員保護装置10は、上下エアバッグ23と、係合部材31とを有する。そして、上下エアバッグ23では、胸前展開部26がシート4の左右幅に対応する幅でシート4に着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって展開し、バッグ係合部29が胸前展開部26についての左側部および右側部のうちの少なくとも一方の端部に設けられる。また、バッグ係合部29は、自動車1においてシート4に着座した乗員の腿部より下側となる高さ位置に設けられて腿部より下側において係合部材31と係合する。これにより、上下エアバッグ23の胸前展開部26は、シート4に着座した乗員の上体の前に展開してこれを好適に支持することができる。
しかも、シート4の左右幅に対応する幅で展開する胸前展開部26は、バッグ係合部29が係合部材31と係合した状態において乗員の腿部と接する。よって、シート4に着座した乗員の腿部は、胸前展開部26とシート4の座面との間に挟んで押圧される。車体3におけるシート4の前後の調整位置、展開前におけるシート4上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シート4に着座した状態に乗員を押さえることができる。
その結果、乗員の腰部は、上下エアバッグ23とシート4との間に腿部が挟まれることにより、衝突の際にシート4の着座位置から前などへ移動し難くなる。そして、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れることができ、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体、上下エアバッグ23により支えて、衝撃を吸収することができる。
As described above, in the present embodiment, the occupant protection device 10 has the upper and lower airbags 23 and the engaging member 31. Then, in the upper and lower airbags 23, the chest front deploying portion 26 expands from the upper side to the lower side of the shoulder portion of the occupant seated on the seat 4 with a width corresponding to the left and right width of the seat 4, and the bag engaging portion 29 expands to the chest. It is provided at at least one end of the left side portion and the right side portion of the front unfolding portion 26. Further, the bag engaging portion 29 is provided at a height position below the thigh of the occupant seated on the seat 4 in the automobile 1 and engages with the engaging member 31 below the thigh. As a result, the chest front deployment portion 26 of the upper and lower airbags 23 can be deployed in front of the upper body of the occupant seated on the seat 4 to suitably support the upper body.
Moreover, the chest front deploying portion 26, which is deployed with a width corresponding to the left-right width of the seat 4, comes into contact with the thigh of the occupant in a state where the bag engaging portion 29 is engaged with the engaging member 31. Therefore, the thighs of the occupant seated on the seat 4 are sandwiched and pressed between the chest front deployment portion 26 and the seat surface of the seat 4. The occupant can be held in the seated state regardless of the front-rear adjustment position of the seat 4 on the vehicle body 3, the seating position and posture on the seat 4 before deployment, and the body shape of the occupant.
As a result, the waist of the occupant is difficult to move from the seating position of the seat 4 to the front or the like in the event of a collision because the thigh is sandwiched between the upper and lower airbags 23 and the seat 4. Then, for example, in the case of a frontal collision, the occupant's upper body can fall forward around the waist that is stable in the seating position, and the behavior of the occupant's upper body in the event of a collision approaches what is desired. Then, it can absorb the impact by being supported by the upper body and the upper and lower airbags 23 that fall forward around the waist in the seated position.

特に、バッグ係合部29として、胸前展開部26についての左側部および右側部の双方から下へ向かって突出するように展開する複数の突出部を設け、シート4の左右両側に設けられた複数の係合部材31の係合孔32とシート4の左右両側において係合させる。これにより、シート4に着座した乗員の左右両方の腿部の全体を、胸前展開部26とシート4の座面との間に挟んで押さえることができる。その結果、乗員の腰部は、シート4に着座した位置から前などへすべって移動し難くなる。 In particular, as the bag engaging portion 29, a plurality of protruding portions that expand downward from both the left side portion and the right side portion of the chest front deploying portion 26 are provided, and are provided on both the left and right sides of the seat 4. The engagement holes 32 of the plurality of engaging members 31 are engaged with each other on the left and right sides of the seat 4. As a result, the entire left and right thighs of the occupant seated on the seat 4 can be sandwiched and pressed between the chest front deployment portion 26 and the seat surface of the seat 4. As a result, the waist of the occupant slides forward from the position seated on the seat 4 and becomes difficult to move.

上記実施形態では、バッグ係合部29は、胸前展開部26についての左側部または右側部から下へ向かって突出するように展開する突出部であり、係合部材31の係合孔32と係合させている。この他にもたとえば、バッグ係合部29および係合部材31は、ベルクロテープ(登録商標)により構成されてもよい。また、バッグ係合部29と係合部材31とが瞬間的に溶着するようにしてもよい。 In the above embodiment, the bag engaging portion 29 is a protruding portion that expands downward from the left side portion or the right side portion of the chest front deploying portion 26, and is formed with the engaging hole 32 of the engaging member 31. Engagement. In addition, for example, the bag engaging portion 29 and the engaging member 31 may be made of Velcro tape (registered trademark). Further, the bag engaging portion 29 and the engaging member 31 may be instantaneously welded.

本実施形態では、胸前展開部26は、シート4に着座した乗員の腰部の前へ向かって展開する。よって、シート4に着座した乗員の腰部は、着座していた位置から前などへ滑って移動し難くなる。 In the present embodiment, the chest front deployment portion 26 deploys toward the front of the waist portion of the occupant seated on the seat 4. Therefore, the waist of the occupant seated on the seat 4 slides forward from the seated position and becomes difficult to move.

本実施形態では、係合部材31は、シート4の座面より下側となる高さ位置に設けられる。そして、係合部材31とバッグ係合部29とは、シート4の座面より下側において係合する。よって、胸前展開部26とシート4の座面との間に、シート4に着座した乗員の左右両方の腿部を挟むことができる。 In the present embodiment, the engaging member 31 is provided at a height position below the seating surface of the seat 4. Then, the engaging member 31 and the bag engaging portion 29 are engaged on the lower side of the seat surface of the seat 4. Therefore, both the left and right thighs of the occupant seated on the seat 4 can be sandwiched between the chest front deployment portion 26 and the seat surface of the seat 4.

本実施形態では、右肩前展開部24および左肩前展開部25は、胸前展開部26より変形し易い状態に展開する。よって、胸前展開部26において上体の衝撃を吸収する状況において右肩前展開部24および左肩前展開部25が変形することができる。その結果、衝撃吸収中の胸前展開部26の変形を抑制でき、胸前展開部26が変形することによって上体に対して湾曲させる力が作用し難くなる。 In the present embodiment, the right shoulder front deployment portion 24 and the left shoulder front deployment portion 25 are deployed in a state in which they are more easily deformed than the chest front deployment portion 26. Therefore, the right shoulder front deployment portion 24 and the left shoulder front deployment portion 25 can be deformed in a situation where the chest front deployment portion 26 absorbs the impact of the upper body. As a result, the deformation of the front chest deployment portion 26 during shock absorption can be suppressed, and the deformation of the front chest deployment portion 26 makes it difficult for the force to bend the upper body to act.

本実施形態では、胸前展開部26の上側に、胸前展開部26より変形し易い状態に展開する頭部受け展開部28が設けられる。よって、乗員の頭部の衝撃を、頭部受け展開部28により吸収することができる。 In the present embodiment, a head receiving deploying portion 28 that deploys in a state that is more easily deformed than the chest deploying portion 26 is provided above the chest deploying portion 26. Therefore, the impact of the occupant's head can be absorbed by the head receiving and deploying portion 28.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態に係る乗員保護装置10について説明する。
以下の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を使用し、主に第1実施形態との相違点について説明する。
[Second Embodiment]
Next, the occupant protection device 10 according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the following description, the same reference numerals as those of the first embodiment will be used for the same configurations as those of the first embodiment, and the differences from the first embodiment will be mainly described.

図8は、第2実施形態に係る乗員保護装置10の説明図である。図8(A)は展開途中の状態、図8(B)は展開した状態を示している。
図8において、係合部材31には、係合孔32の周囲となる上面に、テーパ状の案内面33が形成されている。
そして、上から下へ展開する上下エアバッグ23のバッグ係合部29は、展開途中においてテーパ状の案内面33に当たり、さらに下へ展開することにより係合孔32へ導かれ、係合孔32と係合できる。
FIG. 8 is an explanatory view of the occupant protection device 10 according to the second embodiment. FIG. 8 (A) shows a state in the process of unfolding, and FIG. 8 (B) shows a state in which the unfolded state is in progress.
In FIG. 8, the engaging member 31 is formed with a tapered guide surface 33 on the upper surface around the engaging hole 32.
Then, the bag engaging portion 29 of the upper and lower airbags 23 that expands from top to bottom hits the tapered guide surface 33 during deployment, and is guided to the engaging hole 32 by further expanding downward, and is guided to the engaging hole 32. Can engage with.

以上のように、上下エアバッグ23のバッグ係合部29は、上下エアバッグ23の展開方向が微妙にたとえば前後に傾いたとしても、展開途中においてテーパ状の案内面33により案内されて、係合部材31と係合することができる。たとえばシート4に着座した乗員の体形に推されて上下エアバッグ23の展開方向が微妙に前へずれたとしても、係合部材31と係合することができる。 As described above, the bag engaging portion 29 of the upper and lower airbags 23 is guided by the tapered guide surface 33 during the deployment even if the deployment direction of the upper and lower airbags 23 is slightly tilted back and forth, for example. It can be engaged with the mating member 31. For example, even if the upper and lower airbags 23 are slightly displaced forward due to the body shape of the occupant seated on the seat 4, the upper and lower airbags 23 can be engaged with the engaging member 31.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiments are examples of preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications or modifications can be made without departing from the gist of the invention.

1…自動車(車両)、2…乗員室、3…車体、4…シート、5…ドア、6…ダッシュボード、7…センターコンソール、10…乗員保護装置、11…乗員位置センサ、12…Gセンサ、13…タイマ、14…乗員保護制御部、15…フロントエアバッグ装置、16…フロントエアバッグ、17…インフレータ、18…三点式シートベルト装置、19…シートベルト、20…上下エアバッグ装置、21…インフレータ、22…本体、23…上下エアバッグ、24…右肩前展開部、25…左肩前展開部、26…胸前展開部(シート幅展開部)、28…頭部受け展開部、29…バッグ係合部、31…係合部材、32…係合孔、33…案内面、40…自動運転制御装置、41…車外撮像センサ、42…自動運転制御部、43…操舵アクチュエータ、44…ブレーキアクチュエータ、45…動力源。 1 ... automobile (vehicle), 2 ... passenger compartment, 3 ... car body, 4 ... seat, 5 ... door, 6 ... dashboard, 7 ... center console, 10 ... occupant protection device, 11 ... occupant position sensor, 12 ... G sensor , 13 ... Timer, 14 ... Passenger protection control unit, 15 ... Front airbag device, 16 ... Front airbag, 17 ... Inflator, 18 ... Three-point seatbelt device, 19 ... Seatbelt, 20 ... Upper and lower airbag device, 21 ... Inflator, 22 ... Main body, 23 ... Upper and lower airbags, 24 ... Right shoulder front deployment, 25 ... Left shoulder front deployment, 26 ... Chest front deployment (seat width deployment), 28 ... Head receiving deployment, 29 ... Bag engaging part, 31 ... engaging member, 32 ... engaging hole, 33 ... guide surface, 40 ... automatic driving control device, 41 ... outside imaging sensor, 42 ... automatic driving control unit, 43 ... steering actuator, 44 ... brake Actuator, 45 ... Power source.

Claims (10)

車両に設けられたシートの左右幅に対応する幅で前記シートに着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって展開するシート幅展開部、および前記シート幅展開部についての左側部および右側部のうちの少なくとも一方の端部に設けられたバッグ係合部、を有する上下エアバッグと、
前記車両に設けられて前記シートに着座した乗員の腿部より下側において前記バッグ係合部と係合する係合部材と、
を有し、
前記上下エアバッグが展開前には、前記バッグ係合部と前記係合部材とは係合されておらず、
前記上下エアバッグが展開時において、前記シート幅展開部が展開すると、前記バッグ係合部が前記係合部材と係合する
乗員保護装置。
A seat width expansion portion that expands from the upper side to the lower side of the shoulder portion of the occupant seated on the seat with a width corresponding to the left and right width of the seat provided in the vehicle, and a left side portion and a right side portion of the seat width expansion portion. An upper and lower airbag having a bag engaging portion, provided at at least one end of the
An engaging member provided on the vehicle and engaged with the bag engaging portion below the thigh of the occupant seated on the seat.
Have,
Before the upper and lower airbags were deployed, the bag engaging portion and the engaging member were not engaged.
When the upper and lower airbags are deployed, when the seat width deploying portion is deployed, the bag engaging portion engages with the engaging member.
Crew protection device.
前記シート幅展開部は、前記バッグ係合部が前記係合部材と係合した状態において前記シートに着座した乗員の腿部と接する、
請求項1記載の乗員保護装置。
The seat width developing portion is in contact with the thigh of an occupant seated on the seat in a state where the bag engaging portion is engaged with the engaging member.
The occupant protection device according to claim 1.
前記バッグ係合部は、前記シート幅展開部についての左側部および右側部の双方から下へ向かって突出する複数の突出部であり、
前記係合部材は、前記シートの左右両側において複数で設けられ、前記突出部が挿入される係合孔を有する、
請求項1または2記載の乗員保護装置。
The bag engaging portion is a plurality of protruding portions that protrude downward from both the left side portion and the right side portion of the seat width developing portion.
A plurality of the engaging members are provided on both the left and right sides of the sheet, and have engaging holes into which the protruding portions are inserted.
The occupant protection device according to claim 1 or 2.
前記シート幅展開部は、前記シートに着座した乗員の腰部の前へ向かって展開する、
請求項1から3のいずれか一項記載の乗員保護装置。
The seat width deploying portion expands toward the front of the waist portion of the occupant seated on the seat.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 3.
前記係合部材は、前記シートの座面より下側となる高さ位置に設けられ、前記シートの座面より下側において前記バッグ係合部と係合する、
請求項1から3のいずれか一項記載の乗員保護装置。
The engaging member is provided at a height position below the seat surface of the seat, and engages with the bag engaging portion below the seat surface of the seat.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 3.
前記係合部材は、前記バッグ係合部を係合箇所まで案内する案内部、を有する、
請求項1から5のいずれか一項記載の乗員保護装置。
The engaging member has a guide portion that guides the bag engaging portion to the engaging portion.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 5.
前記上下エアバッグは、前記車両の天井から前記シートに着座した乗員の両肩部の前へ向かって展開する右肩前展開部および左肩前展開部、を有し、
前記シート幅展開部は、前記右肩展開部の下端および前記左肩展開部の下端に連結され、前記シートに着座した乗員の胸部の前に展開し、
前記右肩前展開部および前記左肩前展開部は、前記シート幅展開部より変形し易い状態に展開する、
請求項1から6のいずれか一項記載の乗員保護装置。
The upper and lower airbags have a right shoulder front deployment portion and a left shoulder front deployment portion that expand from the ceiling of the vehicle toward the front of both shoulder portions of the occupant seated on the seat.
The seat width deploying portion is connected to the lower end of the right shoulder front deploying portion and the lower end of the left shoulder front deploying portion, and deploys in front of the chest of the occupant seated on the seat.
The right shoulder front unfolding portion and the left shoulder front unfolding portion are deployed in a state in which they are more easily deformed than the seat width unfolding portion.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 6.
前記上下エアバッグは、
前記シート幅展開部の上側であって前記右肩前展開部と前記左肩前展開部との間となる部分に、頭部受け展開部を有し、
前記頭部受け展開部は、前記シート幅展開部より変形し易い状態に展開する、
請求項7記載の乗員保護装置。
The upper and lower airbags
A head receiving deploying portion is provided on the upper side of the seat width deploying portion and between the right shoulder front deploying portion and the left shoulder front deploying portion.
The head receiving deploying portion is deployed in a state in which it is more easily deformed than the seat width deploying portion.
The occupant protection device according to claim 7.
車両に設けられたシートの左右幅に対応する幅で前記シートに着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって展開するシート幅展開部、および前記シート幅展開部についての左側部および右側部のうちの少なくとも一方の端部に設けられたバッグ係合部、を有する上下エアバッグと、
前記車両に設けられて前記シートに着座した乗員の腿部より下側において前記バッグ係合部と係合する係合部材と、
を有し、
前記バッグ係合部は、前記シート幅展開部についての左側部および右側部の双方から下へ向かって突出する複数の突出部であり、
前記係合部材は、前記シートの左右両側において複数で設けられ、前記突出部が挿入される係合孔を有し、
前記シート幅展開部が展開すると、前記バッグ係合部が前記係合部材と係合する
乗員保護装置。
A seat width expansion portion that expands from the upper side to the lower side of the shoulder portion of the occupant seated on the seat with a width corresponding to the left and right width of the seat provided in the vehicle, and a left side portion and a right side portion of the seat width expansion portion. An upper and lower airbag having a bag engaging portion, provided at at least one end of the
An engaging member provided on the vehicle and engaged with the bag engaging portion below the thigh of the occupant seated on the seat.
Have,
The bag engaging portion is a plurality of protruding portions that protrude downward from both the left side portion and the right side portion of the seat width developing portion.
A plurality of the engaging members are provided on both the left and right sides of the sheet, and have engaging holes into which the protruding portions are inserted.
When the seat width developing portion expands, the bag engaging portion engages with the engaging member.
Crew protection device.
車両に設けられたシートの左右幅に対応する幅で前記シートに着座した乗員の肩部より上側から下へ向かって展開するシート幅展開部、および前記シート幅展開部についての左側部および右側部のうちの少なくとも一方の端部に設けられたバッグ係合部、を有する上下エアバッグと、
前記車両に設けられて前記シートに着座した乗員の腿部より下側において前記バッグ係合部と係合する係合部材と、
を有し、
前記上下エアバッグは、前記車両の天井から前記シートに着座した乗員の両肩部の前へ向かって展開する右肩前展開部および左肩前展開部、を有し、
前記シート幅展開部が展開すると、前記バッグ係合部が前記係合部材と係合
前記シート幅展開部は、前記右肩前展開部の下端および前記左肩前展開部の下端に連結され、前記シートに着座した乗員の胸部の前に展開し、
前記右肩前展開部および前記左肩前展開部は、前記シート幅展開部より変形し易い状態に展開する、
乗員保護装置。
A seat width expansion portion that expands from the upper side to the lower side of the shoulder portion of the occupant seated on the seat with a width corresponding to the left and right width of the seat provided in the vehicle, and a left side portion and a right side portion of the seat width expansion portion. An upper and lower airbag having a bag engaging portion, provided at at least one end of the
An engaging member provided on the vehicle and engaged with the bag engaging portion below the thigh of the occupant seated on the seat.
Have,
The upper and lower airbags have a right shoulder front deployment portion and a left shoulder front deployment portion that expand from the ceiling of the vehicle toward the front of both shoulder portions of the occupant seated on the seat.
When the sheet width expansion unit is deployed, the bag engaging portion is engaged with the engaging member,
The seat width deploying portion is connected to the lower end of the right shoulder front deploying portion and the lower end of the left shoulder front deploying portion, and deploys in front of the chest of the occupant seated on the seat.
The right shoulder front unfolding portion and the left shoulder front unfolding portion are deployed in a state in which they are more easily deformed than the seat width unfolding portion.
Crew protection device.
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