JP6839012B2 - Crew protection device - Google Patents

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JP6839012B2 JP2017060294A JP2017060294A JP6839012B2 JP 6839012 B2 JP6839012 B2 JP 6839012B2 JP 2017060294 A JP2017060294 A JP 2017060294A JP 2017060294 A JP2017060294 A JP 2017060294A JP 6839012 B2 JP6839012 B2 JP 6839012B2
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本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。 The present invention relates to a device that protects an occupant seated in a seat in an automobile.

自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある(特許文献1)。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
As a device for protecting an occupant seated on a seat in an automobile, there is a device using a seat belt or a front airbag (Patent Document 1).
The seat belt is generally a three-point type and has a wrap portion around the waist of the occupant seated on the seat and a shoulder portion that is hung in front of the upper body. Then, the seatbelt is wound up by the retractor before the collision to reduce the slack, and the delivery of the seatbelt is regulated at the time of the collision. As a result, the body of the occupant who is trying to move forward from the seat in the event of a collision can be operated to be held in a seated state on the seat.
The front airbag is provided on the steering wheel or dashboard provided in front of the seat in the passenger compartment and deploys backward toward the seat. Then, the upper body of the occupant who falls forward in the event of a collision is supported by the deployed front airbag to absorb the impact.

特開2010−235009号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-235009

しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
However, even if such an occupant protection device is used, it cannot be appropriately protected in all collision forms.
For example, even in a frontal collision, the occupant seated on the seat may move forward due to the impact of the collision. Then, when the lumbar region of the occupant slides forward from the seating position of the seat, the upper body that tries to fall forward around the lumbar region collapses forward from the state approaching the front airbag. It will be. In this case, the contact state between the front airbag and the upper body is different from that assumed when the lumbar region is in the seating position of the seat.

そこで、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえようとすると、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シートに着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシートの前後の調整位置、シートに着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
Therefore, it is conceivable to press the occupant's lumbar region from the front so that the occupant's lumbar region does not slide forward from the seating position of the seat.
However, for example, if you try to press the lower back from the front, you will press the abdomen from the front. And in the human body, there is no skeleton in the abdomen. If, for example, the central part of the abdomen is pressed from the front, partial and local pressure will be applied to the central part of the abdomen. Moreover, even if the occupant's waist is pressed from the front, the occupant's waist easily slides forward from the seating position of the seat.
Further, the position and range of the lumbar region of the occupant seated on the seat differ depending on the front-rear adjustment position of the seat on the vehicle body, the body shape of the occupant seated on the seat, the seating posture of the occupant, and the like. For this reason, it is not easy to make it possible to press the abdomen with an appropriate pressure.

このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。 As described above, the occupant protection device is required to further improve the occupant protection performance.

本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートの車幅方向内側から座面の上へ張り出すように展開する内側エアバッグと、前記シートの車幅方向外側から座面の上へ張り出すように展開する外側エアバッグと、を有し、前記内側エアバッグは、前記車両の後側よりも前側のほうが前記シートの車幅方向中央に近づくように傾斜した内側傾斜面を有し、前記外側エアバッグは、前記車両の後側よりも前側のほうが前記シートの車幅方向中央に近づくように傾斜した外側傾斜面を有し、前記内側エアバッグと前記外側エアバッグとは、それらの間隔が前記車両の後側よりも前側のほうが狭くなるように前記シートの座面の上へ張り出し、前記内側傾斜面と前記外側傾斜面との間に、前記シートに着座した乗員の腰部をそれらの間に挟む。 The occupant protection device according to the present invention includes an inner airbag that expands so as to project from the inside of the vehicle width direction to the seat surface, and an inner airbag that projects from the outside of the vehicle width direction to the seat surface. The inner airbag has an inner inclined surface that is inclined so that the front side of the vehicle is closer to the center of the seat in the vehicle width direction than the rear side of the vehicle. The airbag has an outer inclined surface that is inclined so that the front side of the vehicle is closer to the center of the seat in the vehicle width direction than the rear side of the vehicle, and the distance between the inner airbag and the outer airbag is large. The front side of the vehicle is projected onto the seat surface of the seat so as to be narrower than the rear side of the vehicle, and the waist portion of the occupant seated on the seat is placed between the inner inclined surface and the outer inclined surface. Sandwich between.

好適には、前記内側傾斜面から前記シートの車幅方向中央までの距離と、前記外側傾斜面から前記シートの車幅方向中央までの距離とが揃っている、とよい。 It is preferable that the distance from the inner inclined surface to the center of the seat in the vehicle width direction and the distance from the outer inclined surface to the center of the seat in the vehicle width direction are the same.

好適には、前記内側エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内側部材から車幅方向へ展開し、前記外側エアバッグは、前記車両において前記シートの外側に設けられた外側部材から、前記内側エアバッグと対向するように車幅方向へ展開する、とよい。 Preferably, the inner airbag expands in the vehicle width direction from an inner member provided inside the seat in the vehicle, and the outer airbag is an outer member provided outside the seat in the vehicle. Therefore, it is preferable to deploy the airbag in the vehicle width direction so as to face the inner airbag.

好適には、前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグは、少なくとも前記シートの座面より上で展開する、とよい。 Preferably, the inner airbag and the outer airbag are deployed at least above the seating surface of the seat.

好適には、前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグは、前記シートの座面との間に前記シートに着座した乗員の腿部が入る間隔を開けた高さで展開する、とよい。 Preferably, the inner airbag and the outer airbag are deployed at a height such that the thighs of the occupants seated on the seat are inserted between the inner airbag and the seat surface of the seat.

好適には、前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグの展開を制御する制御部、を有し、前記制御部は、前記内側エアバッグが前記シートの上へ張り出すように展開するタイミングと前記外側エアバッグが前記シートの上へ張り出すように展開するタイミングとを揃えるように、前記内側エアバッグの展開タイミングおよび前記外側エアバッグの展開タイミングを調整する、とよい。 Preferably, the inner airbag and the control unit for controlling the deployment of the outer airbag are provided, and the control unit includes the timing at which the inner airbag is deployed so as to project onto the seat and the outer side. It is preferable to adjust the deployment timing of the inner airbag and the deployment timing of the outer airbag so that the timing of deploying the airbag so as to project onto the seat is aligned.

本発明では、車両のシートの座面の上には、車幅方向内側から張り出すように内側エアバッグが展開し、車幅方向外側から張り出すように外側エアバッグが展開する。しかも、内側エアバッグおよび外側エアバッグは、それらの間隔が車両の後側よりも前側のほうが狭くなるようにシートの座面の上へ張り出す。たとえば内側エアバッグの内側傾斜面と外側エアバッグの外側傾斜面とを、車両の後側よりも前側のほうが狭くなるように設ける。これにより、シートに着座した乗員は、腰部の両側が内側エアバッグおよび外側エアバッグに当たることにより押さえられる。シートに着座した乗員の腰部は、車体におけるシートの前後の調整位置、展開前におけるシート上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえられる。
その結果、乗員の身体、特に腰部は内側エアバッグおよび外側エアバッグと接触したタイミングでの位置に保持されるようになる。衝突の際に前などへ移動し難くなる。たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグなどにより支えて、衝撃を吸収することができる。
In the present invention, the inner airbag is deployed on the seat surface of the vehicle seat so as to project from the inside in the vehicle width direction, and the outer airbag is deployed so as to project from the outside in the vehicle width direction. Moreover, the inner airbag and the outer airbag project onto the seat surface of the seat so that the distance between them is narrower on the front side than on the rear side of the vehicle. For example, the inner inclined surface of the inner airbag and the outer inclined surface of the outer airbag are provided so as to be narrower on the front side than on the rear side of the vehicle. As a result, the occupant seated on the seat is held down by hitting both sides of the lumbar region with the inner airbag and the outer airbag. The lumbar region of the occupant seated on the seat does not slide forward from the seated position of the seat regardless of the front-rear adjustment position of the seat on the vehicle body, the seating position and posture on the seat before deployment, and the body shape of the occupant. It is pressed from both sides.
As a result, the occupant's body, especially the lumbar region, is held in a position at the time of contact with the inner and outer airbags. It becomes difficult to move forward in the event of a collision. For example, in a frontal collision, the occupant's upper body will fall forward around the lumbar region, which is stable in the seating position, and the behavior of the occupant's upper body in the event of a collision will be closer to the desired one. Then, the upper body that falls forward around the waist in the seated position can be supported by a front airbag or the like to absorb the impact.

しかも、本発明において内側エアバッグおよび外側エアバッグは、シートに着座した乗員の腰部を両側から押さえる。よって、腰部の骨格を両側から押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。 Moreover, in the present invention, the inner airbag and the outer airbag press the lumbar region of the occupant seated on the seat from both sides. Therefore, the skeleton of the lumbar region can be pressed from both sides. On the other hand, if, for example, the central portion of the abdomen is pressed from the front, a partial and local pressure acts on the central portion of the abdomen. Moreover, even if the occupant is pressed from the front, the waist of the occupant easily slides forward from the seating position of the seat. In the present invention, these problems are unlikely to occur.

特に、内側傾斜面からシートの車幅方向中央までの距離と、外側傾斜面からシートの車幅方向中央までの距離とを揃えるとよい。これにより、シートの中央に着座する状態で乗員の腰部を両側から押さえることができる。フロントエアバッグなどは乗員がシートの中央に着座していることを想定して設計されるので、フロントエアバッグなどによる衝撃吸収性能を引き出すことができる。 In particular, the distance from the inner inclined surface to the center of the seat in the vehicle width direction and the distance from the outer inclined surface to the center of the seat in the vehicle width direction may be made uniform. As a result, the lumbar region of the occupant can be pressed from both sides while sitting in the center of the seat. Since the front airbag and the like are designed assuming that the occupant is seated in the center of the seat, the shock absorption performance of the front airbag and the like can be brought out.

図1は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an automobile to which the occupant protection device according to the embodiment of the present invention can be applied. 図2は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of occupant behavior in a full-wrap head-on collision. 図3は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of an example in which the upper body of the occupant is tilted while the waist of the occupant is in the seating position of the seat. 図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the occupant protection device according to the first embodiment. 図5は、図4の内側エアバッグおよび外側エアバッグの展開状態の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the deployed state of the inner airbag and the outer airbag of FIG. 図6は、図4の内側エアバッグおよび外側エアバッグの展開制御の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of deployment control of the inner airbag and the outer airbag of FIG. 図7は、第1実施形態の変形例に係る内側エアバッグおよび外側エアバッグの展開状態の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the deployed state of the inner airbag and the outer airbag according to the modified example of the first embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置10が適用可能な自動車1の説明図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory view of an automobile 1 to which the occupant protection device 10 according to the embodiment of the present invention can be applied.

自動車1は、車両の一例である。自動車1は、乗員室2が形成された車体3を有する。乗員室2には、乗員室2において前向きに設けられて乗員が着座する2つのフロントシート4、リアシート4が設けられる。乗員室2についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア5が設けられる。フロントシート4の前には、乗員室2の左右幅に対応する長さのダッシュボード6が設けられる。2つのフロントシート4の間には、センターコンソール7が設けられる。 The automobile 1 is an example of a vehicle. The automobile 1 has a vehicle body 3 in which the passenger compartment 2 is formed. The occupant room 2 is provided with two front seats 4 and a rear seat 4 which are provided facing forward in the occupant room 2 and on which an occupant sits. Doors 5 that are opened and closed for passengers to get on and off are provided on both the left and right sides of the passenger compartment 2. In front of the front seat 4, a dashboard 6 having a length corresponding to the left-right width of the passenger compartment 2 is provided. A center console 7 is provided between the two front seats 4.

ところで、このような自動車1では、他の自動車などと衝突した際に、シート4に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図1には、シートベルト19、フロントエアバッグ16が図示されている。
シートベルト19は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト19は、シート4に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト19を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト19の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート4から前へ移動しようとする乗員の身体をシート4に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ16は、乗員室2においてシート4の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード6に設けられ、シート4へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ16で支えて衝撃を吸収できる。
By the way, in such an automobile 1, a device for protecting an occupant seated on the seat 4 is provided in the event of a collision with another automobile or the like.
FIG. 1 shows a seat belt 19 and a front airbag 16.
The seat belt 19 is generally a three-point type. The three-point seat belt 19 has a wrap portion around the waist of the occupant seated on the seat 4 and a shoulder portion that is hung in front of the upper body. Then, the seatbelt 19 is wound up by a retractor (not shown) to reduce the slack before the collision, and the delivery of the seatbelt 19 is regulated at the time of the collision. As a result, the body of the occupant who intends to move forward from the seat 4 in the event of a collision can be operated to be held in a seated state on the seat 4.
The front airbag 16 is provided on a steering wheel or dashboard 6 provided in front of the seat 4 in the passenger compartment 2 and deploys backward toward the seat 4. Then, the upper body of the occupant who falls forward in the event of a collision can be supported by the deployed front airbag 16 to absorb the impact.

しかしながら、このような乗員保護装置10を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図2は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート4に着座した状態で前面衝突が起きると、図2(A)に示すように、衝突の衝撃によりシート4に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト19により押さえられていないとすると、図2(B)に示すように、乗員の腰部はシート4の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード6に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図2(C)に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
However, even if such an occupant protection device 10 is used, it is not possible to appropriately protect the occupants in all collision modes.
For example, FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of occupant behavior in a frontal collision.
When a frontal collision occurs while the occupant is seated on the seat 4, as shown in FIG. 2 (A), the occupant seated on the seat 4 exerts a force to move relatively forward due to the impact of the collision. ..
At this time, assuming that the occupant is not pressed by the seat belt 19, the waist portion of the occupant slides forward from the seating position of the seat 4 as shown in FIG. 2 (B).
Then, the occupant's lumbar region stops, for example, with the kneecap hitting the dashboard 6, and the occupant's upper body falls forward around the lumbar region at that position, as shown in FIG. 2 (C). Become.

これに対し、図3は、乗員の腰部がシート4の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図2(C)でのフロントエアバッグ16に対する上体の接触状態は、図3と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ16に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ16と上体との接触状態は、腰部がシート4の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ16により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
On the other hand, FIG. 3 is an explanatory view of an example in which the upper body of the occupant has collapsed while the waist of the occupant is in the seating position of the seat 4.
The contact state of the upper body with the front airbag 16 in FIG. 2C is different from that assumed when the lumbar region is in the seating position, as is clear from the comparison with FIG. The occupant's upper body falls forward at a position close to the front airbag 16. The contact state between the deployed front airbag 16 and the upper body is different from that in the case where the lumbar region is assumed to be in the seating position of the seat 4. In this case, the deployed front airbag 16 may not be able to properly support the collapsed upper body and absorb the impact.
In addition, the upper body suddenly falls forward in a short time after the movement of the lumbar region has stopped.

そこで、乗員の腰部がシート4の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえる場合、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート4の着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シート4に着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシート4の前後の調整位置、シート4に着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
Therefore, it is conceivable to press the occupant's lumbar region from the front so that the occupant's lumbar region does not slide forward from the seating position of the seat 4.
However, for example, when the lumbar region is pressed from the front, the abdomen is pressed from the front. And in the human body, there is no skeleton in the abdomen. If, for example, the central part of the abdomen is pressed from the front, partial and local pressure will be applied to the central part of the abdomen. Moreover, even if the occupant's waist is pressed from the front, the occupant's waist easily slides forward from the seating position of the seat 4.
Further, the position and range of the waist portion of the occupant seated on the seat 4 differ depending on the adjustment position of the front and rear of the seat 4 on the vehicle body, the body shape of the occupant seated on the seat 4, the seating posture of the occupant, and the like. For this reason, it is not easy to make it possible to press the abdomen with an appropriate pressure.

このように、乗員保護装置10では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。 As described above, the occupant protection device 10 is required to further improve the occupant protection performance.

図4は、第1実施形態に係る乗員保護装置10の説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the occupant protection device 10 according to the first embodiment.

図4には、乗員保護装置10とともに、自動運転制御装置40が図示されている。自動運転制御装置40は、車外撮像センサ41、自動運転制御部42、操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、動力源45、を有する。
車外撮像センサ41は、たとえば車体3の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体3に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ43は、ハンドルの替わりに、自動車1の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ44は、ブレーキペダルの替わりに、自動車1の制動装置を駆動する。
動力源45は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部42は、自動車1の走行を自動制御する。自動運転制御部42は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、および動力源45を制御する。また、自動運転制御部42は、車外撮像センサ41の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部42は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ43、ブレーキアクチュエータ44、および動力源45を制御する。
FIG. 4 shows the automatic driving control device 40 together with the occupant protection device 10. The automatic driving control device 40 includes an external image sensor 41, an automatic driving control unit 42, a steering actuator 43, a brake actuator 44, and a power source 45.
The vehicle exterior image sensor 41 images the front of the vehicle body 3, for example. Thereby, for example, another vehicle body approaching the traveling vehicle body 3 from the front can be imaged as an image.
The steering actuator 43 drives the steering device of the automobile 1 instead of the steering wheel.
The brake actuator 44 drives the braking device of the automobile 1 instead of the brake pedal.
The power source 45 is, for example, a gasoline engine or an electric motor.
The automatic driving control unit 42 automatically controls the traveling of the automobile 1. The automatic driving control unit 42 controls the steering actuator 43, the brake actuator 44, and the power source 45 according to, for example, travel route information to the destination. Further, the automatic driving control unit 42 identifies an approaching object based on the image of the vehicle exterior image sensor 41 and predicts a collision with the approaching object. Then, when a collision with an approaching object is predicted, the automatic driving control unit 42 controls the steering actuator 43, the brake actuator 44, and the power source 45 so as to avoid the collision.

図4の乗員保護装置10は、乗員位置センサ11、Gセンサ12、タイマ13、乗員保護制御部14、フロントエアバッグ装置15、三点式シートベルト装置18、内側エアバッグ装置20、外側エアバッグ装置30、を有する。 The occupant protection device 10 of FIG. 4 includes an occupant position sensor 11, a G sensor 12, a timer 13, an occupant protection control unit 14, a front airbag device 15, a three-point seatbelt device 18, an inner airbag device 20, and an outer airbag device 30. , Have.

乗員保護制御部14には、車外撮像センサ41、自動運転制御部42、乗員位置センサ11、Gセンサ12、タイマ13、フロントエアバッグ装置15、三点式シートベルト装置18、内側エアバッグ装置20、外側エアバッグ装置30、が接続される。 The occupant protection control unit 14 includes an external imaging sensor 41, an automatic driving control unit 42, an occupant position sensor 11, a G sensor 12, a timer 13, a front airbag device 15, a three-point seatbelt device 18, an inner airbag device 20, and an outer side. The airbag device 30 is connected.

乗員位置センサ11は、シート4に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ11は、シート4に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。 The occupant position sensor 11 detects the position of the head or the position of the upper body of the occupant seated on the seat 4. For example, the occupant position sensor 11 detects the amount of movement forward or the amount of movement in the left-right direction with reference to the seating position on which the seat 4 is backed.

Gセンサ12は、自動車1に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。 The G sensor 12 detects the acceleration acting on the automobile 1. The direction of the detected acceleration may be the front-back direction, the left-right direction, or the up-down direction.

タイマ13は、時刻または時間を計測する。 The timer 13 measures the time or time.

フロントエアバッグ装置15は、シート4に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置15は、たとえばダッシュボード6、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置15は、フロントエアバッグ16、インフレータ17、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ17は、フロントエアバッグ16内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ16は、シート4に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ16が展開される。 The front airbag device 15 is provided in front of an occupant seated on the seat 4. The front airbag device 15 is provided on, for example, a dashboard 6 or a steering wheel. The front airbag device 15 includes a front airbag 16 and an inflator 17. When the ignition signal is input, the inflator 17 releases gas into the front airbag 16. As a result, the front airbag 16 is deployed rearward toward the occupant seated in the seat 4. The front airbag 16 is deployed in front of the occupant's upper body.

三点式シートベルト装置18は、シートベルト19を有する。シートベルト19は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート4に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト19を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト19を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト19の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート4から前へ移動しようとする乗員の身体をシート4に着座した状態に保持することができる。 The three-point seat belt device 18 has a seat belt 19. The seat belt 19 has a wrap portion provided around the lumbar region of the occupant seated on the seat 4 by engaging a tongue (not shown) with the buckle, and one shoulder portion to the inside of the lumbar region of the upper body. It forms a shoulder part that is hung over the part. Then, when the pretension signal or the support signal is input, the retractor (not shown) winds up the seat belt 19. For example, the seatbelt 19 is wound up before the collision to reduce the slack, and the delivery of the seatbelt 19 is regulated at the time of the collision. As a result, the body of the occupant who intends to move forward from the seat 4 in the event of a collision can be held in a state of being seated on the seat 4.

図5は、図4の内側エアバッグ21および外側エアバッグ31の展開状態の説明図である。図5(A)は上面図、図5(B)は正面図ある。 FIG. 5 is an explanatory view of the deployed state of the inner airbag 21 and the outer airbag 31 of FIG. 5 (A) is a top view and FIG. 5 (B) is a front view.

内側エアバッグ装置20は、内側エアバッグ21、内側インフレータ22、を有する。内側エアバッグ装置20は、自動車1においてシート4の内側に設けられたセンターコンソール7に設けられる。内側エアバッグ装置20は、シート4の座面より高い位置に設けられる。
点火信号が入力されて内側インフレータ22がガスを内側エアバッグ21内へ放出することにより、内側エアバッグ21は、内側エアバッグ装置20から車幅方向外側へ向かって展開する。これにより、内側エアバッグ21は、シート4の座面より上に離間した高さ位置で、シート4の車幅方向内側から座面の上へ張り出すように展開する。シート4に着座した乗員の腿部の上に張り出すように内側エアバッグ21が展開する。
また、内側エアバッグ21は、平面状の内側傾斜面23を有する。内側傾斜面23は、自動車1の後側よりも前側のほうがシート4の車幅方向中央に近づくように傾斜するように形成される。また、内側傾斜面23は、内側エアバッグ21の他の部分より硬く形成されている。
The inner airbag device 20 has an inner airbag 21 and an inner inflator 22. The inner airbag device 20 is provided on the center console 7 provided inside the seat 4 in the automobile 1. The inner airbag device 20 is provided at a position higher than the seat surface of the seat 4.
When an ignition signal is input and the inner inflator 22 releases gas into the inner airbag 21, the inner airbag 21 expands from the inner airbag device 20 toward the outside in the vehicle width direction. As a result, the inner airbag 21 is deployed so as to project from the inside of the seat 4 in the vehicle width direction onto the seat surface at a height position separated from the seat surface of the seat 4. The inner airbag 21 is deployed so as to project over the thigh of the occupant seated on the seat 4.
Further, the inner airbag 21 has a flat inner inclined surface 23. The inner inclined surface 23 is formed so that the front side of the automobile 1 is inclined so as to be closer to the center of the seat 4 in the vehicle width direction than the rear side. Further, the inner inclined surface 23 is formed to be harder than other parts of the inner airbag 21.

外側エアバッグ装置30は、外側エアバッグ31、外側インフレータ32、を有する。外側エアバッグ装置30は、自動車1においてシート4の外側に設けられたドア5のドアパネルに設けられる。外側エアバッグ装置30は、シート4の座面より高い位置に設けられる。
点火信号が入力されて外側インフレータ32がガスを外側エアバッグ31内へ放出することにより、外側エアバッグ31は、外側エアバッグ装置30から車幅方向外側へ向かって展開する。これにより、外側エアバッグ31は、シート4の座面より上に離間した高さ位置で、シート4の車幅方向外側から座面の上へ張り出すように展開する。シート4に着座した乗員の腿部の上に張り出すように外側エアバッグ31が展開する。
また、外側エアバッグ31は、平面状の外側傾斜面33を有する。外側傾斜面33は、自動車1の後側よりも前側のほうがシート4の車幅方向中央に近づくように傾斜するように形成される。また、外側傾斜面33は、外側エアバッグ31の他の部分より硬く形成されている。
The outer airbag device 30 has an outer airbag 31 and an outer inflator 32. The outer airbag device 30 is provided on the door panel of the door 5 provided on the outside of the seat 4 in the automobile 1. The outer airbag device 30 is provided at a position higher than the seat surface of the seat 4.
When the ignition signal is input and the outer inflator 32 releases the gas into the outer airbag 31, the outer airbag 31 expands from the outer airbag device 30 toward the outside in the vehicle width direction. As a result, the outer airbag 31 is deployed so as to project from the outside in the vehicle width direction of the seat 4 onto the seat surface at a height position separated from the seat surface of the seat 4. The outer airbag 31 is deployed so as to project over the thigh of the occupant seated on the seat 4.
Further, the outer airbag 31 has a flat outer inclined surface 33. The outer inclined surface 33 is formed so that the front side of the automobile 1 is inclined so as to be closer to the center of the seat 4 in the vehicle width direction than the rear side. Further, the outer inclined surface 33 is formed to be harder than other parts of the outer airbag 31.

このように内側エアバッグ21と外側エアバッグ31とは、それらの間隔が自動車1の後側よりも前側のほうが狭くなるようにシート4の座面の上へ張り出す。内側傾斜面23と外側傾斜面33とは、シート4の車幅方向中央に対して対称に形成される。内側傾斜面23からシート4の車幅方向中央までの距離と、外側傾斜面33からシート4の車幅方向中央までの距離とが揃っている。そして、シート4に着座した乗員の腰部は、シート4の座面の上に形成された内側傾斜面23と外側傾斜面33との間に挟まれ得る。
また、内側エアバッグ21と外側エアバッグ31との最小間隔は、たとえばシート4への着座が想定される最小の身体サイズの腰幅より狭く形成されるとよい。
In this way, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 project onto the seat surface of the seat 4 so that the distance between them is narrower on the front side than on the rear side of the automobile 1. The inner inclined surface 23 and the outer inclined surface 33 are formed symmetrically with respect to the center of the seat 4 in the vehicle width direction. The distance from the inner inclined surface 23 to the center of the seat 4 in the vehicle width direction and the distance from the outer inclined surface 33 to the center of the seat 4 in the vehicle width direction are the same. Then, the lumbar portion of the occupant seated on the seat 4 may be sandwiched between the inner inclined surface 23 and the outer inclined surface 33 formed on the seat surface of the seat 4.
Further, the minimum distance between the inner airbag 21 and the outer airbag 31 may be formed to be narrower than, for example, the waist width of the minimum body size expected to be seated on the seat 4.

なお、本実施形態においてドア5のドアパネルからシート4までの間隔は、センターコンソール7からシート4までの間隔より広い。このため、外側エアバッグ31は、内側エアバッグ21より大容量で大きく展開する。 In the present embodiment, the distance between the door panel of the door 5 and the seat 4 is wider than the distance between the center console 7 and the seat 4. Therefore, the outer airbag 31 has a larger capacity and is larger than the inner airbag 21.

乗員保護制御部14は、自動車1の走行状態に応じて乗員保護装置10の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置15の展開、三点式シートベルト装置18の作動、内側エアバッグ21の展開、および外側エアバッグ31の展開、を制御する。 The occupant protection control unit 14 controls the operation of the occupant protection device 10 according to the traveling state of the automobile 1. Specifically, it controls the deployment of the front airbag device 15, the operation of the three-point seatbelt device 18, the deployment of the inner airbag 21, and the deployment of the outer airbag 31.

図6は、図4の内側エアバッグ21および外側エアバッグ31の展開制御の説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram of deployment control of the inner airbag 21 and the outer airbag 31 of FIG.

図6(A)のようにシート4の着座位置に乗員が座っている状態で、乗員保護制御部14は、たとえば車外撮像センサ41による車体3の前方の撮像画像、自動運転制御部42からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ43の操舵量、ブレーキアクチュエータ44および動力源45による加減速量などがある。乗員保護制御部14は、これらの情報に基づいて車体3の進行経路を判断する。また、車体3の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部14は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部42で実行し、乗員保護制御部14はその判断結果を自動運転制御部42から取得してもよい。 With the occupant sitting at the seating position of the seat 4 as shown in FIG. 6A, the occupant protection control unit 14 is, for example, an image captured in front of the vehicle body 3 by the vehicle exterior image sensor 41, from the automatic driving control unit 42. Predict the possibility of collision based on the driving condition information. The traveling state information includes the steering amount of the steering actuator 43, the acceleration / deceleration amount of the brake actuator 44 and the power source 45, and the like. The occupant protection control unit 14 determines the traveling path of the vehicle body 3 based on this information. In addition, an object on or near the traveling path is specified based on the captured image in front of the vehicle body 3. The occupant protection control unit 14 determines the possibility of a head-on collision with an object based on this information. It should be noted that these determinations may be executed by the automatic operation control unit 42, and the occupant protection control unit 14 may acquire the determination result from the automatic operation control unit 42.

そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部14は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部14は、内側エアバッグ装置20の内側インフレータ22および外側エアバッグ装置30の外側インフレータ32へ点火信号を出力する。
この際、乗員保護制御部14は、まず、容量が大きい外側エアバッグ装置30の外側インフレータ32へ点火信号を出力する。これにより、図6(B)に示すように、外側エアバッグ31がシート4の外側から内方向へ向かって展開を開始する。
Then, when there is a possibility of a head-on collision, the occupant protection control unit 14 starts the occupant protection control. In the occupant protection control, the occupant protection control unit 14 outputs an ignition signal to the inner inflator 22 of the inner airbag device 20 and the outer inflator 32 of the outer airbag device 30.
At this time, the occupant protection control unit 14 first outputs an ignition signal to the outer inflator 32 of the outer airbag device 30 having a large capacity. As a result, as shown in FIG. 6B, the outer airbag 31 starts to deploy inward from the outside of the seat 4.

その後、外側エアバッグ31の展開時間と内側エアバッグ21の展開時間との時間差に相当する調整時間差をタイマ13が計測すると、乗員保護制御部14は、内側エアバッグ21装置の内側インフレータ22へ点火信号を出力する。これにより、内側エアバッグ21がシート4の内側から外方向へ向かって展開を開始する。 After that, when the timer 13 measures the adjustment time difference corresponding to the time difference between the deployment time of the outer airbag 31 and the deployment time of the inner airbag 21, the occupant protection control unit 14 ignites the inner inflator 22 of the inner airbag 21 device. Output a signal. As a result, the inner airbag 21 starts to deploy from the inside of the seat 4 toward the outside.

そして、内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、図6(C)に示すように、略同じタイミングにおいて、シート4の座面の上に張り出すように展開する。シート4の座面の上には、がシート4の車幅方向中央に対して対称となる位置に、内側傾斜面23と外側傾斜面33とが形成される。
シート4に着座した乗員は、腰部の両側が内側エアバッグ21および外側エアバッグ31に当たることにより押さえられる。乗員の腰部は、シート4に着座した位置において左右両側から支持され、該着座位置からずれて移動し難くなる。
Then, as shown in FIG. 6C, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 are deployed so as to project onto the seat surface of the seat 4 at substantially the same timing. An inner inclined surface 23 and an outer inclined surface 33 are formed on the seat surface of the seat 4 at positions symmetrical with respect to the center of the seat 4 in the vehicle width direction.
The occupant seated on the seat 4 is held down by hitting both sides of the lumbar region against the inner airbag 21 and the outer airbag 31. The lumbar region of the occupant is supported from both the left and right sides at the position where the seat 4 is seated, and the occupant's waist is displaced from the seating position to be difficult to move.

次に、乗員保護制御部14は、Gセンサ12の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、フロントエアバッグ装置15を展開させる。乗員保護制御部14は、フロントエアバッグ装置15のインフレータ17へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ16は、図6(D)に示すように、シート4の前側から後向きに展開する。 Next, when the occupant protection control unit 14 actually detects a head-on collision based on the acceleration signal of the G sensor 12, the front airbag device 15 is deployed. The occupant protection control unit 14 outputs an ignition signal to the inflator 17 of the front airbag device 15. As a result, the front airbag 16 is deployed backward from the front side of the seat 4, as shown in FIG. 6D.

その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図3に示すように、シート4の着座位置に維持された腰部を軸としてその周りで回転するように前へ倒れる。 After that, due to the impact input of the head-on collision, the occupant's upper body falls forward. As shown in FIG. 3, the occupant's upper body falls forward so as to rotate around the lumbar region maintained at the seating position of the seat 4.

なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから内側エアバッグ21の展開を開始してもよい。 The above-mentioned occupant protection control may start the deployment of the inner airbag 21 from the timing when the frontal collision is actually detected, not from the timing when the possibility of the head-on collision is determined.

以上のように、本実施形態では、自動車1のシート4の座面の上には、車幅方向内側から張り出すように内側エアバッグ21が展開し、車幅方向外側から張り出すように外側エアバッグ31が展開する。しかも、内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、それらの間隔が自動車1の後側よりも前側のほうが狭くなるようにシート4の座面の上へ張り出す。たとえば内側エアバッグ21の内側傾斜面23と外側エアバッグ31の外側傾斜面33とを、自動車1の後側よりも前側のほうが狭くなるように設ける。これにより、シート4に着座した乗員は、腰部の両側が内側エアバッグ21および外側エアバッグ31に当たることにより押さえられる。シート4に着座した乗員の腰部は、車体におけるシート4の前後の調整位置、展開前におけるシート4上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シート4の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえられる。
その結果、乗員の身体、特に腰部は内側エアバッグ21および外側エアバッグ31と接触したタイミングでの位置に保持されるようになる。衝突の際に前などへ移動し難くなる。たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグ16などにより支えて、衝撃を吸収することができる。
As described above, in the present embodiment, the inner airbag 21 is deployed on the seat surface of the seat 4 of the automobile 1 so as to project from the inside in the vehicle width direction, and the inside airbag 21 projects from the outside in the vehicle width direction. The airbag 31 is deployed. Moreover, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 project onto the seat surface of the seat 4 so that the distance between them is narrower on the front side than on the rear side of the automobile 1. For example, the inner inclined surface 23 of the inner airbag 21 and the outer inclined surface 33 of the outer airbag 31 are provided so as to be narrower on the front side than on the rear side of the automobile 1. As a result, the occupant seated on the seat 4 is held down by hitting both sides of the lumbar region with the inner airbag 21 and the outer airbag 31. The lumbar region of the occupant seated on the seat 4 slides forward from the seating position of the seat 4 regardless of the front-rear adjustment position of the seat 4 on the vehicle body, the seating position and posture on the seat 4 before deployment, and the body shape of the occupant. It is pressed from both sides so as not to do it.
As a result, the occupant's body, particularly the lumbar region, is held in a position at the timing of contact with the inner airbag 21 and the outer airbag 31. It becomes difficult to move forward in the event of a collision. For example, in a frontal collision, the occupant's upper body will fall forward around the lumbar region, which is stable in the seating position, and the behavior of the occupant's upper body in the event of a collision will be closer to the desired one. Then, the front airbag 16 or the like supports the upper body that falls forward around the waist in the seated position to absorb the impact.

しかも、本発明において内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、シート4に着座した乗員の腰部を両側から押さえる。よって、腰部の骨格を両側から押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート4の着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。 Moreover, in the present invention, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 press the lumbar region of the occupant seated on the seat 4 from both sides. Therefore, the skeleton of the lumbar region can be pressed from both sides. On the other hand, if, for example, the central portion of the abdomen is pressed from the front, a partial and local pressure acts on the central portion of the abdomen. Moreover, even if the occupant is pressed from the front, the waist of the occupant easily slides forward from the seating position of the seat 4. In the present invention, these problems are unlikely to occur.

特に、内側傾斜面23からシート4の車幅方向中央までの距離と、外側傾斜面33からシート4の車幅方向中央までの距離とを揃えるとよい。これにより、シート4の中央に着座する状態で乗員の腰部を両側から押さえることができる。フロントエアバッグ16などは乗員がシート4の中央に着座していることを想定して設計されるので、フロントエアバッグ16などによる衝撃吸収性能を引き出すことができる。 In particular, it is preferable that the distance from the inner inclined surface 23 to the center of the seat 4 in the vehicle width direction and the distance from the outer inclined surface 33 to the center of the seat 4 in the vehicle width direction are the same. As a result, the lumbar region of the occupant can be pressed from both sides while sitting in the center of the seat 4. Since the front airbag 16 and the like are designed on the assumption that the occupant is seated in the center of the seat 4, the shock absorbing performance of the front airbag 16 and the like can be brought out.

本実施形態では、内側エアバッグ21は、自動車1においてシート4の内側に設けられた内側部材から展開し、外側エアバッグ31は、自動車1においてシート4の外側に設けられた外側部材から展開する。よって、展開した内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、内側部材および外側部材により支持されて反力を得ることができる。シート4に着座した乗員の荷重が作用しても、内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、それらに当たった腰部を両側からしっかりと支えることができる。 In the present embodiment, the inner airbag 21 is deployed from the inner member provided inside the seat 4 in the automobile 1, and the outer airbag 31 is deployed from the outer member provided outside the seat 4 in the automobile 1. .. Therefore, the deployed inner airbag 21 and outer airbag 31 can be supported by the inner member and the outer member to obtain a reaction force. Even if the load of the occupant seated on the seat 4 acts, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 can firmly support the lumbar region in contact with them from both sides.

本実施形態では、内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、少なくともシート4の座面より上で展開する。よって、内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、シート4に着座した乗員の腰部または両腿部を両側から押さえることができる。これにより、シート4に着座した乗員の腰部は、安定化する。 In the present embodiment, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 are deployed at least above the seating surface of the seat 4. Therefore, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 can press the waist or both thighs of the occupant seated on the seat 4 from both sides. As a result, the lumbar region of the occupant seated on the seat 4 is stabilized.

特に、本実施形態では、内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、シート4の座面との間にシート4に着座した乗員の腿部が入る間隔を開けた高さで展開する。よって、内側エアバッグ21および外側エアバッグ31は、シート4に着座した乗員の両腿部の上で腰部を両側から押さえ、腰部を安定化させることができる。シート4から腰が浮き難くなるように両腿部を上から押さえることができる。 In particular, in the present embodiment, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 are deployed at a height such that the thighs of the occupants seated on the seat 4 are inserted between the inner airbag 21 and the seat surface of the seat 4. Therefore, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 can hold the lumbar region from both sides on both thighs of the occupant seated on the seat 4 to stabilize the lumbar region. Both thighs can be pressed from above so that the waist does not easily float from the seat 4.

本実施形態では、内側エアバッグ21および外側エアバッグ31の展開を制御する乗員保護制御部14は、内側エアバッグ21がシート4の上へ張り出すように展開するタイミングと外側エアバッグ31がシート4の上へ張り出すように展開するタイミングとを揃えるように、内側エアバッグ21の展開タイミングおよび外側エアバッグ31の展開タイミングを調整する。これにより、仮にたとえば内側エアバッグ21と外側エアバッグ31との間で展開範囲や容量が異なる場合でも、内側エアバッグ21がシート4の上へ張り出し始めるタイミングと外側エアバッグ31がシート4の上へ張り出し始めるタイミングとを揃えることができる。展開途中の内側エアバッグ21および外側エアバッグ31に対して乗員の腰部が当たったとしても、腰部を両側から好適に支えることができる。 In the present embodiment, the occupant protection control unit 14 that controls the deployment of the inner airbag 21 and the outer airbag 31 has the timing at which the inner airbag 21 is deployed so as to project onto the seat 4 and the outer airbag 31 is the seat. The deployment timing of the inner airbag 21 and the deployment timing of the outer airbag 31 are adjusted so as to be aligned with the deployment timing so as to project above 4. As a result, even if the deployment range and capacity of the inner airbag 21 and the outer airbag 31 are different, for example, the timing at which the inner airbag 21 starts to project onto the seat 4 and the outer airbag 31 are above the seat 4. The timing to start overhanging can be aligned. Even if the occupant's lumbar region hits the inner airbag 21 and the outer airbag 31 during deployment, the lumbar region can be suitably supported from both sides.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiments are examples of preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various modifications or modifications can be made without departing from the gist of the invention.

図7は、第1実施形態の変形例に係る内側エアバッグ21および外側エアバッグ31の展開状態の説明図である。
図7において、センターコンソール7からシート4までの間隔は、ドア5のドアパネルからシート4までの間隔より広い。
この場合、内側エアバッグ21は、外側エアバッグ31より大容量で大きく展開する必要がある。
また、乗員保護制御部14は、まず、容量が大きい内側エアバッグ21を先に展開させ、その後に外側エアバッグ31を展開させる。これにより、内側エアバッグ21と外側エアバッグ31とを、略同じタイミングで展開させることができる。
FIG. 7 is an explanatory view of the deployed state of the inner airbag 21 and the outer airbag 31 according to the modified example of the first embodiment.
In FIG. 7, the distance from the center console 7 to the seat 4 is wider than the distance from the door panel of the door 5 to the seat 4.
In this case, the inner airbag 21 needs to be deployed with a larger capacity and larger than the outer airbag 31.
Further, the occupant protection control unit 14 first deploys the inner airbag 21 having a large capacity, and then deploys the outer airbag 31. As a result, the inner airbag 21 and the outer airbag 31 can be deployed at substantially the same timing.

上記実施形態では、内側エアバッグ21には平面状の内側傾斜面23が形成され、外側エアバッグ31には平面状の外側傾斜面33が形成される。
この他にもたとえば、内側傾斜面23および外側傾斜面33は、階段状の段差面であってよい。この場合でも、自動車1の後側よりも前側のほうがシート4の車幅方向中央に近づくように傾斜していれば、前へ移動しようとする乗員の腰部を、内側傾斜面23および外側傾斜面33により両側から支えることができる。
In the above embodiment, the inner airbag 21 is formed with a flat inner inclined surface 23, and the outer airbag 31 is formed with a flat outer inclined surface 33.
In addition to this, for example, the inner inclined surface 23 and the outer inclined surface 33 may be stepped surfaces. Even in this case, if the front side of the vehicle 1 is inclined so as to be closer to the center of the seat 4 in the vehicle width direction, the lumbar region of the occupant who intends to move forward can be moved to the inner inclined surface 23 and the outer inclined surface. It can be supported from both sides by 33.

1…自動車(車両)、2…乗員室、3…車体、4…シート、5…ドア、6…ダッシュボード、7…センターコンソール、10…乗員保護装置、11…乗員位置センサ、12…Gセンサ、13…タイマ、14…乗員保護制御部、15…フロントエアバッグ装置、16…フロントエアバッグ、17…インフレータ、18…シートベルト装置、19…シートベルト、20…内側エアバッグ装置、21…内側エアバッグ、22…内側インフレータ、23…内側傾斜面、30…外側エアバッグ装置、31…外側エアバッグ、32…外側インフレータ、33…外側傾斜面、40…自動運転制御装置、41…車外撮像センサ、42…自動運転制御部、43…操舵アクチュエータ、44…ブレーキアクチュエータ、45…動力源。 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Passenger room, 3 ... Body, 4 ... Seat, 5 ... Door, 6 ... Dashboard, 7 ... Center console, 10 ... Crew protection device, 11 ... Crew position sensor, 12 ... G sensor , 13 ... Timer, 14 ... Passenger protection control unit, 15 ... Front airbag device, 16 ... Front airbag, 17 ... Inflator, 18 ... Seat belt device, 19 ... Seat belt, 20 ... Inside airbag device, 21 ... Inside Airbag, 22 ... Inner inflator, 23 ... Inner inclined surface, 30 ... Outer airbag device, 31 ... Outer airbag, 32 ... Outer inflator, 33 ... Outer inclined surface, 40 ... Automatic driving control device, 41 ... Outer vehicle imaging sensor , 42 ... Automatic operation control unit, 43 ... Steering actuator, 44 ... Brake actuator, 45 ... Power source.

Claims (6)

車両のシートの車幅方向内側から座面の上へ張り出すように展開する内側エアバッグと、
前記シートの車幅方向外側から座面の上へ張り出すように展開する外側エアバッグと、
を有し、
前記内側エアバッグは、前記車両の後側よりも前側のほうが前記シートの車幅方向中央に近づくように傾斜した内側傾斜面を有し、
前記外側エアバッグは、前記車両の後側よりも前側のほうが前記シートの車幅方向中央に近づくように傾斜した外側傾斜面を有し、
前記内側エアバッグと前記外側エアバッグとは、それらの間隔が前記車両の後側よりも前側のほうが狭くなるように前記シートの座面の上へ張り出し、前記内側傾斜面と前記外側傾斜面との間に、前記シートに着座した乗員の腰部をそれらの間に挟む、
乗員保護装置。
An inner airbag that extends from the inside of the vehicle seat in the width direction to the top of the seat surface,
An outer airbag that expands so as to project from the outside of the seat in the vehicle width direction onto the seat surface,
Have,
The inner airbag has an inner inclined surface that is inclined so that the front side of the vehicle is closer to the center of the seat in the vehicle width direction than the rear side of the vehicle.
The outer airbag has an outer inclined surface that is inclined so that the front side of the vehicle is closer to the center of the seat in the vehicle width direction than the rear side of the vehicle.
Wherein the inner air bag and said outer air bag, overhanging onto their spacing of the seating surface of the seat as towards the front is narrower than the rear of the vehicle, and the inner inclined surface and the outer inclined surface Between them, the lumbar region of the occupant seated on the seat is sandwiched between them.
Crew protection device.
前記内側傾斜面から前記シートの車幅方向中央までの距離と、前記外側傾斜面から前記シートの車幅方向中央までの距離とが揃っている、
請求項記載の乗員保護装置。
The distance from the inner inclined surface to the center of the seat in the vehicle width direction and the distance from the outer inclined surface to the center of the seat in the vehicle width direction are the same.
The occupant protection device according to claim 1.
前記内側エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内側部材から車幅方向へ展開し、
前記外側エアバッグは、前記車両において前記シートの外側に設けられた外側部材から、前記内側エアバッグと対向するように車幅方向へ展開する、
請求項1または2に記載の乗員保護装置。
The inner airbag is deployed in the vehicle width direction from an inner member provided inside the seat in the vehicle.
The outer airbag is developed from an outer member provided on the outside of the seat in the vehicle in the vehicle width direction so as to face the inner airbag.
The occupant protection device according to claim 1 or 2.
前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグは、少なくとも前記シートの座面より上で展開する、
請求項1からのいずれか一項記載の乗員保護装置。
The inner airbag and the outer airbag deploy at least above the seating surface of the seat.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 3.
前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグは、前記シートの座面との間に前記シートに着座した乗員の腿部が入る間隔を開けた高さで展開する、
請求項記載の乗員保護装置。
The inner airbag and the outer airbag are deployed at a height such that the thighs of the occupants seated on the seat are inserted between the inner airbag and the seat surface of the seat.
The occupant protection device according to claim 4.
前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグの展開を制御する制御部、を有し、
前記制御部は、
前記内側エアバッグが前記シートの上へ張り出すように展開するタイミングと前記外側エアバッグが前記シートの上へ張り出すように展開するタイミングとを揃えるように、前記内側エアバッグの展開タイミングおよび前記外側エアバッグの展開タイミングを調整する、
請求項記載の乗員保護装置。
It has a control unit that controls the deployment of the inner airbag and the outer airbag.
The control unit
The deployment timing of the inner airbag and the deployment timing of the inner airbag so that the timing of deploying the inner airbag so as to project onto the seat and the timing of deploying the outer airbag so as to project over the seat are aligned. Adjust the deployment timing of the outer airbag,
The occupant protection device according to claim 1.
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