JP6211261B2

JP6211261B2 - 測距装置

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Publication number: JP6211261B2
Application number: JP2012258395A
Authority: JP
Inventors: 新井　聡; 聡新井
Original assignee: Nikon Trimble Co Ltd
Current assignee: Nikon Trimble Co Ltd
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2032-11-27
Also published as: JP2014106072A

Description

本発明は、測距装置に関する。

従来、レイザーダイオードなどの光源から出力された測定光が目標物体で反射または散乱された戻り光を受光素子で受光し、測定光が出射されてから戻り光を受光するまでの時間に基づいて目標物体までの距離を測定する測距装置が知られている。このような測距装置は視野が狭いため、目標物体を測距装置の視野内に捉えにくかった。そこで、望遠光学系とは別に、視野の広い広角光学系を設けた測距装置が提案されている（特許文献１参照）。

特許第３６２６１４１号公報

上記従来技術では、望遠光学系と広角光学系とが別々に設けられているため、特に測距装置に近い目標物体までの距離を測定する際には、望遠光学系と広角光学系との視差が大きくなってしまう。望遠光学系と広角光学系との視差が大きいと、広角光学系の視野内に目標物体を捉えていても、望遠光学系の視野内に目標物体を捉えられていない場合があり、この場合、目標物体を誤認識したり、視野の再調整が必要となったりと不便であった。

本発明による測距装置は、目標物体へ測定光を照射する送信光学系と、前記目標物体によって前記測定光が反射または散乱された戻り光を受光する受信光学系と、前記目標物体の像を結像する望遠光学系と、前記目標物体の像を結像し、前記望遠光学系よりも視野の広い広角光学系と、を備え、前記望遠光学系と前記広角光学系とは、前記目標物体に向けられる対物光学系を含む一部の構成部材を共有し、前記望遠光学系と前記送信光学系と前記受信光学系とは、同軸光学系として構成され、前記広角光学系は、前記望遠光学系と共有している共有光学部材と、前記共有光学部材以外で構成される非共有光学部材とを備え、前記共有光学部材を透過した光を反射して前記光の進行方向を変える反射部材を含み、前記反射部材は、前記望遠光学系、前記送信光学系及び前記受信光学系の光軸外に配置される。

本発明の第１および第２の実施の形態による測距装置の構成を説明する図である。第１の実施の形態による測距装置の広角光学系の構成を説明する図である。広角光学系の配置条件を説明する図である。従来の測距装置によって目標物体を撮影する様子を説明する図である。望遠光学系と広角光学系の視差を説明する図である。送信光学系の測定光の強度を説明する図である。第２の実施の形態による測距装置の広角光学系の構成を説明する図である。変形例１における測距装置の構成を説明する図である。

−第１の実施の形態−
図面を参照して、本発明による第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態による測距装置１の構成を説明する図である。測距装置１は、図示しない目標物体を撮影するための望遠光学系２と、目標物体に測定光を照射するための送信光学系３と、測定光が目標物体で反射或いは散乱して戻ってきた受信光を受光するための受信光学系４と、を有する。望遠光学系２と送信光学系３と受信光学系４とは、対物光学系５を共有する同軸光学系として構成されている。なお、以下の説明において、対物光学系５の光軸方向をｚ軸方向とし、ｚ軸方向に垂直な平面をｘｙ平面とする。すなわちｘ軸方向およびｙ軸方向は、光学部材の径方向である。またｘｙ平面において、ｘ軸方向を左右方向とし、ｙ軸方向を上下方向とする。

望遠光学系２は、目標物体側から順に、対物光学系５と、ダイクロイックプリズム１３と、合焦レンズ６と、撮像素子７と、を含む。対物光学系５を透過した目標物体からの光は、ダイクロイックプリズム１３および合焦レンズ６を透過して、撮像素子７の撮像面に結像される。撮像素子７は、例えばＣＭＯＳなどのイメージセンサであり、撮像面に結像された目標物体の像を撮像し、得られた画像信号を制御部３０（図２）へ出力する。

また、送信光学系３は、測定光が出射される光源１２側から順に、光源１２と、コリメータレンズ１１と、反射鏡１０と、対物光学系５と、を含む。反射鏡１０は、対物光学系５と合焦レンズ６との間の光路中に配置されている。コリメータレンズ１１と光源１２とは、反射鏡１０の反射光路上に配置されている。また、光源１２としては、ＬＥＤやレイザーダイオード等が使用される。なお、光源１２から射出される測定光は、赤外光が望ましいが、これに限らなくてもよく、例えば、波長６５０（ｎｍ）前後の赤色光であってもよい。

さらに、受信光学系４は、対物光学系５と、ダイクロイックプリズム１３と、受光素子１４と、を含む。ダイクロイックプリズム１３は、反射鏡１０と合焦レンズ６との間の光路中に光分割素子として配置されている。受光素子１４は、対物光学系５の焦点位置付近に配置されている。

以上の構成の下、光源１２から射出された測定光は、コリメータレンズ１１を経た後、反射鏡１０によって反射され、対物光学系５を介して略平行光束として目標物体に照射される。これにより、目標物体で散乱した、或いは、目標物体付近に配置されたコーナーキューブで反射した測定光が再び対物光学系５を介して反射鏡１０の周辺部を受信光として通過する。そしてこの受信光は、ダイクロイックプリズム１３内の反射コート部１５で反射され、さらにダイクロイックプリズム１３内部を進行して射出され、受光素子１４へ入射する。

測距装置１の制御部３０（図２）は、光源１２から測定光を射出したタイミングと受信光が受光素子１４により受光されたタイミングとの時間差に基づき、本測距装置１から目標物体までの距離を演算する。このようにして使用者は、本測距装置１を用いて目標物体までの距離を測定することができる。なお、光源１２からの測定光が赤色光である場合に、測定光の光束を細くして目標物体に照射すれば、目標物体における測定位置を赤色のスポット像として観察することが可能となる。

測距装置の望遠光学系が、接眼光学系を含む眼視光学系（アフォーカル光学系）を構成している場合、アイレリーフ、望遠鏡倍率、光学性能等を鑑みて、測距装置の口径は、３０〜６０ｍｍと大きなものになる。しかしながら、本実施形態では、眼視光学系の時に使用していた対物光学系５を望遠光学系２として流用することで、安価な測距装置１を提供することを想定している。

また本実施形態の測距装置１は、目標物体を測距装置１の視野内に捉えやすくするために、望遠光学系２よりも視野の広い広角光学系２０を有している。図２は、この広角光学系２０の構成を説明する図である。なお、本実施形態では、望遠光学系２の画角をｗ_１とすると、以下の式（１）で表される画角ｗ_２を許容する光学系を広角光学系と定義する。しかしながら、広角光学系の定義は必ずしもこれに限らなくてもよい。

広角光学系２０は、目標物体側から順に、対物光学系５と、反射鏡２１と、ワイドコンバータ光学系２２と、撮像素子２３と、を含む。望遠光学系２と広角光学系２０とは、対物光学系５を共有している。反射鏡２１は、対物光学系５とダイクロイックプリズム１３との間（すなわち望遠光学系２、送信光学系３および受信光学系４の光路内）であって、望遠光学系２および送信光学系３および受信光学系４の光軸外の位置に配置されている。対物光学系５を透過した目標物体からの光は、反射鏡２１により反射され、ワイドコンバータ光学系２２を透過して、撮像素子２３の撮像面に結像される。撮像素子２３は、例えばＣＭＯＳなどのイメージセンサであり、撮像面に結像された目標物体の像を撮像し、得られた画像信号を制御部３０へ出力する。

制御部３０は、望遠光学系２の撮像素子７からの画像信号と広角光学系２０の撮像素子２３からの画像信号とを切り替えて表示部３１に表示する。なお、この切り替えは、不図示のボタンを操作することで、使用者が自由に行うことができるようになっている。

本実施形態の広角光学系２０において、望遠光学系２と共有している光学部材（共有光学部材）の焦点距離をｆ_１とし、望遠光学系２と非共有である光学部材（非共有光学部材）の焦点距離をｆ_２とすると、これらの条件は、以下の式（２）で表される。なお、本実施形態の場合、共有光学部材は対物光学系５であり、非共有光学部材はワイドコンバータ光学系２２である。

式（２）の下限は、非共有光学部材の焦点距離ｆ_２が長くなり過ぎないための制限を表している。非共有光学部材の焦点距離ｆ_２が長くなり過ぎると、望遠光学系２の光軸から広角光学系２０の撮像素子２３までのｙ軸方向の距離が長くなるため、測距装置１がｙ軸方向（径方向）に大きくなり過ぎてしまう。したがって式（２）の下限は、測距装置１が大きくなり過ぎないために設けられている。なお、測距装置１をより小型化できるように、式（２）の下限値（すなわち｜ｆ_１／ｆ_２｜の下限値）を５としてもよい。

式（２）の上限は、共有光学部材の焦点距離ｆ_１が長くなり過ぎないための制限を表している。共有光学部材の焦点距離ｆ_１が長くなり過ぎると、望遠光学系２の焦点距離が長くなり、望遠光学系２のＦナンバーが暗く画角が小さい光学系となってしまう。したがって式（２）の上限は、望遠光学系２の画角をできるだけ広くし且つＦナンバーをできるだけ明るくするために設けられている。なお、さらに、望遠光学系２の画角を広くし且つＦナンバーを明るくできるように、式（２）の上限値（すなわち｜ｆ_１／ｆ_２｜の上限値）を２０としてもよい。

図３は、本実施形態の広角光学系２０の配置条件を説明する図である。望遠光学系２の光軸から非共有光学部材（ワイドコンバータ光学系２２）の第１面までの距離をｙ_０とし、広角光学系２０の反射鏡２１と望遠光学系２の撮像素子７の撮像面との間の距離をｄとし、望遠光学系２の口径をＤとし、望遠光学系２の焦点距離をｆ_３とすると、上記距離ｙ_０の条件は、以下の式（３）で表される。

式（３）の下限は、広角光学系２０と望遠光学系２に光軸平行で入射してきた光線とが互いに干渉しないように、広角光学系２０を配置するための制限を表している。図３の中段に示すように、上記距離ｙ_０が式（３）の下限を下回ると、上記干渉が起こってしまい、目標物体の像を表示部３１に表示する際に、例えば、フレア光によりノイズが生じてしまったり、特定の範囲から来る光線だけ遮蔽され光量が極端に少なくなってしまったりするといった弊害が生じる。

式（３）の上限は、測距装置１が大きくなり過ぎないための制限を表している。図３の下段に示すように、上記距離ｙ_０が式（３）の上限を上回ると、広角光学系２００の位置が望遠光学系２の光軸からｙ軸方向に離れ過ぎてしまい、測距装置１がｙ軸方向（径方向）に大きくなり過ぎるという弊害が生じる。

図４は、従来の測距装置によって縞模様の目標物体を撮影する様子を説明する図である。従来の測距装置では、望遠光学系と広角光学系とで視差が生じてしまうため、図４に示すように、望遠光学系による表示画面と広角光学系による表示画面とでそれぞれの表示中心位置がずれてしまう。したがって、広角光学系の視野内に目標物体を捉えていても、望遠光学系の視野内に目標物体を捉えられていない場合がある。この場合、目標物体を誤認識してしまう可能性がある。また、望遠光学系の視野内に目標物体を捉えるための再調整が必要であり、手間がかかってしまう。これを改善するためには、望遠光学系の光軸と広角光学系の光軸との距離を近づけ、視差を表す角度θ（図５）を小さくする必要がある。

図５は、この視差を表す角度θを説明する図であり、図５上段は従来の測距装置の場合を示し、図５下段は本実施形態の測距装置１の場合を示す。角度θは、測距装置から目標物体までの距離をＬとし、広角光学系と望遠光学系の光軸間距離をＨとすると、以下の式（４）で定義される。

従来の測距装置のように望遠光学系と広角光学系とが別々に配置されている場合、望遠光学系の口径をＤ_１とし、広角光学系の口径をＤ_２とすると、望遠光学系と広角光学系との光軸間距離Ｈは、以下の式（５）で表される距離よりも長くなってしまう。したがって角度θを以下の式（６）で表される角度より小さくすることは物理的に不可能である。

これに対して、本実施形態の測距装置１は、上述したように、望遠光学系２と広角光学系２０とで対物光学系５を共有する構成となっている。これにより、図５下段に示すように、望遠光学系２と広角光学系２０との光軸間距離Ｈを、従来よりも短くすることができる。具体的には、望遠光学系２と広角光学系２０の光軸間距離Ｈを、以下の式（７）で表される距離よりも短くすることができる。したがって本実施形態の測距装置１では、角度θを以下の式（８）で表される角度より小さくすることができるので、従来の測距装置と比べて、望遠光学系２と広角光学系２０との視差を小さくすることができる。

例えば、Ｄ_１＝Ｄ_２＝４０ｍｍ、Ｌ＝１００００ｍｍである場合について考える。これらの値を上記式（５）〜（８）に代入して従来と本実施形態とでそれぞれ角度θを算出すると、従来の測距装置の角度θ＝０．２３°に対して、本実施形態の測距装置の角度θ＝０．１１°となり、２倍以上の改善が見込める。

図６は、送信光学系３の測定光の強度を説明する図である。図６の左側において、横軸は測定光の強度を示し、縦軸はｙ軸方向（径方向）の位置を示す。図６の右側は、送信光学系３を直線上に展開して表した図である。図６の上段に示すように、光源１２で照射されコリメータレンズ１１と対物光学系５を通過した測定光の強度は、望遠光学系２および送信光学系３の光軸付近の強度が最も高く、周辺に行くにしたがって減衰する。したがって図６の下段に示すように、望遠光学系２および送信光学系３の光軸付近に、広角光学系２０の反射鏡２１を配置してしまうと、測定光の強度を著しく減衰させてしまい、測定不良の原因となってしまう。同様のことが、受信光及び受信光学系４にも言える。

このことをふまえ、本実施形態の測距装置１では、広角光学系２０の反射鏡２１を望遠光学系２および送信光学系３および受信光学系４の光軸外の位置に配置したので、測定光および受信光の強度の著しい減衰を防止でき、測定不良を防止することができる。

（第１の実施の形態における実施例）
次に本実施形態における一実施例を説明する。表１および表２は、望遠光学系２の構成を説明する表である。なお、望遠光学系２の撮像素子７については、イメージサークル（センサーサイズに相当）（対角及びΦ）４．６ｍｍを想定している。

また、表３および表４は、広角光学系２０の構成を説明する表である。なお、広角光学系２０の撮像素子２３については、イメージサークル（センサーサイズに相当）（対角及びΦ）４．６ｍｍを想定している。また、表３において、ｙ，ｚは、広角光学系２０の光軸と各構成部材の各面との交点座標（ｙ，ｚ）を表す。ｙはｙ軸方向（径方向）の位置、ｚはｚ軸方向（光軸方向）の座標を示す。原点（０，０）は望遠光学系２の光軸と面番号１である構成部材との交点とする。

本実施例の広角光学系２０は、光軸偏心光学系のため光軸に対して回転対象ではない。したがって表４に示すように、光軸のより外側か内側かで半画角値が変わる。

また本実施例において、広角光学系２０における非共有光学部材の第１面は絞り（面番号７）となっている。したがって本実施例では、距離ｙ_０は、望遠光学系２の光軸から当該絞り（面番号７）までの距離である。本実施例では、表３に示すように距離ｙ_０＝２５．３５（ｍｍ）である。また表４に示すように、上記式（３）の上限値が３７．５（ｍｍ）であり、上記式（３）の下限値が９．５（ｍｍ）である。ゆえに本実施例における距離ｙ_０は上記式（３）を満たす。

また、本実施例では、表４に示すようにｆ_１／ｆ_２＝６．３であるため、上記式（２）を満たす。

以上説明した第１の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）測距装置１は、目標物体へ測定光を照射する送信光学系３と、目標物体によって測定光が反射または散乱された戻り光を受光する受信光学系４と、目標物体の像を結像する望遠光学系２と、目標物体の像を結像し、望遠光学系２よりも視野の広い広角光学系３と、を備え、望遠光学系２と広角光学系２０とは、目標物体に向けられる対物光学系５を共有するようにした。これにより、望遠光学系２の光軸と広角光学系２０の光軸とを従来の測距装置よりも近づけることができるので、望遠光学系２と広角光学系２０との視差を従来の測距装置よりも減らすことができる。

（２）上記（１）の測距装置１において、広角光学系２０は、望遠光学系２と共有している共有光学部材（対物光学系５）を透過した光を反射して前記光の進行方向を変える反射鏡２１を含むように構成した。これにより、簡易な構成で、望遠光学系２と広角光学系２０とで対物光学系５を共有できる。

（３）上記（２）の測距装置１において、共有光学部材(対物光学系５)の焦点距離をｆ_１とし、広角光学系２０の共有光学部材以外で構成される非共有光学部材（ワイドコンバータ光学系２２）の焦点距離をｆ_２とすると、上記式（２）を満足するように構成した。これにより、測距装置１の大型化を防ぐとともに、望遠光学系２の画角をできるだけ広くし、且つ望遠光学系２のＦナンバーを明るくすることができる。

（４）上記（２）の測距装置１において、反射鏡２１と望遠光学系２の結像面（撮像素子７の撮像面）までの距離をｄとし、望遠光学系２の口径をＤとし、望遠光学系２の焦点距離をｆ_３とし、望遠光学系２の光軸から非共有光学部材（ワイドコンバータ光学系２２）の第１面までの距離をｙ_０とすると、上記式（３）を満足するように構成した。これにより、広角光学系２０と望遠光学系２に光軸平行で入射してきた光線との干渉を防ぐとともに、測距装置１の大型化を防ぐことができる。

（５）上記（２）〜（４）の測距装置１において、望遠光学系２と広角光学系２０と送信光学系３と受信光学系４とは、対物光学系５を共有し、反射鏡２１は、送信光学系３および受信光学系４の光路内の位置に配置されるように構成した。これにより、対物光学系５からワイドコンバータ光学系２２までの光路長を短くすることができるので、広角光学系２０の画角を広くすることができる。

（６）上記（５）の測距装置１において、反射鏡２１は、送信光学系３および受信光学系４の光軸外の位置に配置されるように構成した。これにより、測定光および受信光の強度が著しく減衰するのを防ぐことができる。

（７）上記（１）〜（６）の測距装置１において、望遠光学系２により結像された目標物体の像を撮像する撮像素子７と、広角光学系２０により結像された目標物体の像を撮像する撮像素子２３と、をさらに備え、撮像素子７および撮像素子２３は、それぞれ異なる撮像素子であるように構成した。これにより、簡易に、望遠光学系２による撮像画像と広角光学系２０による撮像画像とを表示部３２に切り替え表示することができる。

−第２の実施の形態−
次に、図７を用いて本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態による測距装置１００では、第１の実施の形態と広角光学系２００の配置が異なっているため、この点を中心に説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同様の構成である箇所については同一の符号を付して、説明を省略する。

図７に示すように、第２の実施の形態による測距装置１００の広角光学系２００は、目標物体側から順に、対物光学系５と、ダイクロイックプリズム１３と、合焦レンズ６と、反射鏡２０１と、ワイドコンバータ光学系２０２と、撮像素子２０３と、を含む。望遠光学系２と広角光学系２０とは、対物光学系５と、ダイクロイックプリズム１３と、合焦レンズ６とを共有している。また望遠光学系２と広角光学系２００とは、同軸光学系として構成されている。反射鏡２０１は、合焦レンズ６と望遠光学系２の撮像素子７との間であって、望遠光学系２の光軸上の位置に配置されている。対物光学系５、ダイクロイックプリズム１３、および合焦レンズ６を透過した目標物体からの光は、反射鏡２０１により反射され、ワイドコンバータ光学系２０２を透過して、撮像素子２０３の撮像面に結像される。撮像素子２０３は、例えばＣＭＯＳなどのイメージセンサであり、撮像面に結像された目標物体の像を撮像し、得られた画像信号を制御部３０へ出力する。

このような構成により、第２の実施の形態による測距装置１００では、第１の実施の形態と比較して視野は狭くなるものの、望遠光学系２と広角光学系２００とを同軸で構成できるため、これらの視差をなくすことができる。また第２の実施の形態による測距装置１００では、広角光学系２００の反射鏡２０１が送信光学系３および受信光学系４の光路外に配置されているため、測定光および受信光の減衰を防止でき、測定不良を防止することができる。

また第２の実施の形態の測距装置１００における広角光学系２００の配置条件は、上述した第１の実施の形態と同様である。すなわち、望遠光学系２の光軸からワイドコンバータ光学系２０２の第１面までの距離をｙ_０とし、広角光学系２００の反射鏡２０１と望遠光学系２の撮像素子７との間の距離をｄとし、望遠光学系２の口径をＤとし、望遠光学系２の焦点距離をｆ_３とすると、上記距離ｙ_０の条件は、上記式（２）で表される。

さらに、広角光学系２００において、望遠光学系２と共有している光学部材（共有光学部材）の焦点距離をｆ_１とし、望遠光学系２と非共有である光学部材（非共有光学部材）の焦点距離をｆ_２とすると、これらの条件は、上述した第１の実施の形態と同様に、上記式（３）で表される。なお、本実施形態において、共有光学部材は対物光学系５および合焦レンズ６であり、非共有光学部材は、ワイドコンバータ光学系２０２である。

（第２の実施の形態における実施例）
次に本実施形態における一実施例を説明する。なお、本実施例において望遠光学系２の構成は、上述した第１の実施の形態における実施例と同様の構成（表１および表２）であるとする。

表５および表６は、本実施例における広角光学系２００の構成を説明する表である。なお、広角光学系２００の撮像素子２０３については、イメージサークル（センサーサイズに相当）（対角及びΦ）４．６ｍｍを想定している。また、表５において、ｙ，ｚは、広角光学系２００の光軸と各構成部材の各面との交点座標（ｙ，ｚ）を表す。ｙはｙ軸方向（径方向）の位置、ｚはｚ軸方向（光軸方向）の座標を示す。原点（０，０）は望遠光学系２の光軸と面番号１である構成部材との交点とする。

本実施例において、広角光学系２００における非共有光学部材の第１面は絞り（面番号１２）となっている。したがって本実施例では、距離ｙ_０は、望遠光学系２の光軸から当該絞り（面番号１２）までの距離である。本実施例では、表５に示すように距離ｙ_０＝５（ｍｍ）である。また表６に示すように、上記式（３）の上限値が３７．５（ｍｍ）であり、上記式（３）の下限値が３．２（ｍｍ）である。ゆえに本実施例における距離ｙ_０は上記式（３）を満たす。

また、本実施例では、表６に示すようにｆ_１／ｆ_２＝１８．４であるため、上記式（２）を満たす。

以上説明した第２の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）測距装置１００は、目標物体へ測定光を照射する送信光学系３と、目標物体によって測定光が反射または散乱された戻り光を受光する受信光学系４と、目標物体の像を結像する望遠光学系２と、目標物体の像を結像し、望遠光学系２よりも視野の広い広角光学系２００と、を備え、望遠光学系２と広角光学系２００とは、対物光学系５および合焦レンズ６を共有するように構成した。そして、望遠光学系２と広角光学系２０と送信光学系３と受信光学系４とは、対物光学系５を共有し、反射鏡２０１は、送信光学系３および受信光学系４の光路外に配置されるように構成した。これにより、測定光および受信光の減衰を防止することができる。また、望遠光学系２の光軸と広角光学系２００の光軸を同軸とすることができ、望遠光学系２と広角光学系２００との視差をなくすことができる。

（変形例１）
上述した第１の実施の形態において、送信光学系３および受信光学系４による測距中には、広角光学系２０の反射鏡２１をシフトやチルトさせることで、測距の妨げにならないようにしてもよい。この場合、図８に示すように、反射鏡２１を駆動する駆動部４０を設ける。駆動部４０は、反射鏡２１を、送信光学系３および／または受信光学系４の光路内である第１の位置と、送信光学系３および受信光学系４の光路外である第２の位置とに切り替え駆動する。制御部３０は、測距を開始する際には、駆動部４０を制御して、反射鏡２１を第２の位置へと駆動させる。

なお、変形例１の場合、反射鏡２１は、上述した第１の実施の形態と同様に送信光学系３および受信光学系４の光軸外の位置に配置されていてもよいし、送信光学系３および受信光学系４の光軸上の位置に配置されていてもよい。反射鏡２１が送信光学系３および受信光学系４の光軸外の位置に配置されている場合は、当該光軸上の位置に配置されている場合と比較して、反射鏡２１を上記第２の位置に退避するまでの時間を短縮することができる。

また上述した第１および第２の実施の形態において、望遠光学系２による望遠撮影中に、広角光学系２０，２００の反射鏡２１，２０１をシフトやチルトさせることで、望遠撮影の妨げにならないようにしてもよい。この場合も反射鏡２１，２０１を駆動する駆動部４０を設ける。望遠撮影を開始する際には、駆動部４０は、制御部３０の制御のもと、反射鏡２１，２０１を、望遠光学系２の光路内の位置から望遠光学系２の光路外の位置へと退避させる。

（変形例２）
上述した第１および第２の実施の形態では、望遠光学系２により結像された目標物体の像を撮像する撮像素子７と、広角光学系２，２００により結像された目標物体の像を撮像する撮像素子２３，２０３とを設ける例について説明した。しかしながら、これらの撮像素子を設けず、望遠光学系２および広角光学系２，２００により結像された目標物体の像を観察可能な接眼光学系を設けるようにしてもよい。

（変形例３）
上述した第２の実施の形態では、合焦レンズ６と撮像素子７との間に広角光学系２００の反射鏡２０１が配置されている例について説明した。しかしながら、ダイクロイックプリズム１３と合焦レンズ６との間に広角光学系２００の反射鏡２０１が配置されるようにしてもよい。

（変形例４）
上述した第１の実施の形態では、広角光学系２０の反射鏡２１を送信光学系３および受信光学系４の光路内に配置する例について説明した。しかしながら、広角光学系２０の反射鏡２１を送信光学系３または受信光学系４のいずれか一方の光路内に配置するようにしてもよい。例えば、広角光学系２０の反射鏡２１を送信光学系３の反射鏡１０よりも撮像素子７側に配置するようにして、広角光学系２０の反射鏡２１を送信光学系３の光路内から外すようにしてもよい。また送信光学系３と受信光学系４との配置を逆にして、受信光学系を送信光学系よりも目標物体側に配置した場合、例えば、広角光学系の反射鏡を受信光学系よりも撮像素子側に配置するようにして、広角光学系の反射鏡を受信光学系の光路内から外すようにしてもよい。

（変形例５）
上述した第１および第２の実施の形態では、測距装置１，１００は、上記式（２）および式（３）を満足する例について説明したが、必ずしもこれに限らなくてもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。また、上記実施形態に各変形例の構成を適宜組み合わせてもかまわない。

１，１００…測距装置、２…望遠光学系、３…送信光学系、４…受信光学系、５…対物光学系、６…合焦レンズ、７，２３，２０３…撮像素子、１０，２１，２０１…反射鏡、１３…ダイクロイックプリズム、２０，２００…広角光学系、２２，２０２…ワイドコンバータ光学系、３０…制御部

Claims

目標物体へ測定光を照射する送信光学系と、
前記目標物体によって前記測定光が反射または散乱された戻り光を受光する受信光学系と、
前記目標物体の像を結像する望遠光学系と、
前記目標物体の像を結像し、前記望遠光学系よりも視野の広い広角光学系と、
を備え、
前記望遠光学系と前記広角光学系とは、前記目標物体に向けられる対物光学系を含む一部の構成部材を共有し、
前記望遠光学系と前記送信光学系と前記受信光学系とは、同軸光学系として構成され、
前記広角光学系は、
前記望遠光学系と共有している共有光学部材と、前記共有光学部材以外で構成される非共有光学部材とを備え、
前記共有光学部材を透過した光を反射して前記光の進行方向を変える反射部材を含み、
前記反射部材は、前記望遠光学系、前記送信光学系及び前記受信光学系の光軸外に配置される測距装置。
請求項１に記載の測距装置において、
前記共有光学部材の焦点距離をｆ _１とし、前記非共有光学部材の焦点距離をｆ _２とすると、以下の条件式（１）を満足する測距装置。
請求項１または２に記載の測距装置において、
前記反射部材と前記望遠光学系の結像面までの距離をｄとし、前記望遠光学系の口径をＤとし、前記望遠光学系の焦点距離をｆ _３とし、前記望遠光学系の光軸から前記非共有光学部材の第１面までの距離をｙ _０とすると、以下の条件式（２）を満足する測距装置。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の測距装置において、
前記望遠光学系と前記広角光学系と前記送信光学系と前記受信光学系とは、前記対物光学系を共有し、
前記反射部材は、前記送信光学系および／または前記受信光学系の光路内の位置に配置される測距装置。
請求項４に記載の測距装置において、
前記反射部材を、前記送信光学系および／または前記受信光学系の光路内である第１の位置と当該光路外である第２の位置とに切り替え駆動する駆動手段をさらに備える測距装置。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の測距装置において、
前記望遠光学系と前記広角光学系と前記送信光学系と前記受信光学系とは、前記対物光学系を共有し、
前記反射部材は、前記送信光学系および前記受信光学系の光路外に配置される測距装置。
請求項１〜６のいずれか一項に記載の測距装置において、
前記望遠光学系により結像された前記目標物体の像を撮像する第１の撮像素子と、
前記広角光学系により結像された前記目標物体の像を撮像する第２の撮像素子と、
をさらに備え、
前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子は、それぞれ異なる撮像素子である測距装置。