JP5998773B2 - Image processing apparatus, image processing program, and image processing method - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置画像処理プログラム及び画像処理方法に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus , an image processing program, and an image processing method .

従来、MFP(Multi Function Printer)等の画像処理装置では、何らかの異常が発生した場合に、再起動を行なうことで復帰を試みることがある。例えば、特許文献1では、通信機能を有するMFPが管理装置等の外部装置と通信し、異常情報を通知する。そして、特許文献1では、MFPの電源OFF時に、再起動により異常が解消されたこととして、異常情報の通知を解除させる技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image processing apparatus such as an MFP (Multi Function Printer) may attempt to return by restarting when an abnormality occurs. For example, in Patent Document 1, an MFP having a communication function communicates with an external device such as a management device and notifies abnormality information. Patent Document 1 discloses a technique for canceling notification of abnormality information that the abnormality has been resolved by restart when the MFP is turned off.

また、装置本体から、表示や操作のためのユーザインタフェース(以下、「操作デバイス」と呼ぶ場合がある)を分離した技術が知られている。かかる技術では、装置本体と操作デバイスとの間で通信を行ない、操作コマンドを送受する。これにより、操作デバイスにおいては、装置本体における負荷の影響を受けることがないため、通信の応答速度を高めることができる。例えば、特許文献2では、画像処理装置と携帯端末との間で通信を行ない、携帯端末でファイルが選択されていることを画像処理装置が検出し、印刷設定画面を携帯端末に表示させることで、携帯端末上のファイルを簡易に印刷しようとしている。   In addition, a technique is known in which a user interface for display and operation (hereinafter also referred to as “operation device”) is separated from the apparatus main body. In such a technique, communication is performed between the apparatus main body and the operation device, and operation commands are transmitted and received. Thereby, in the operating device, since it is not influenced by the load in the apparatus main body, the response speed of communication can be increased. For example, in Patent Document 2, communication is performed between an image processing apparatus and a portable terminal, the image processing apparatus detects that a file is selected on the portable terminal, and displays a print setting screen on the portable terminal. I'm trying to print a file on my mobile device easily.

しかしながら、上述した従来技術では、何らかの異常が発生した場合に、画像処理装置と操作デバイスとの状態を正常に復旧することが困難であるという問題がある。例えば、従来技術では、操作デバイスにおいて何らかの異常が発生した場合には、操作デバイスのみを再起動するだけでは、操作デバイスの操作画面の状態と画像処理装置の状態とが異なってしまい、正常に復旧することが困難である。ここで、異常が発生していない画像処理装置についても再起動を行なうことが考えられるが、異常発生のたびに双方を再起動するのはユーザにとって煩雑であるため好ましくない。   However, the above-described conventional technology has a problem that it is difficult to restore the state of the image processing apparatus and the operation device normally when any abnormality occurs. For example, in the conventional technology, if any abnormality occurs in the operation device, simply restarting only the operation device will cause the operation screen state of the operation device to be different from the state of the image processing apparatus, and normal operation will be restored. Difficult to do. Here, it is conceivable that the image processing apparatus in which no abnormality has occurred is also restarted. However, it is not preferable for both users to restart each time an abnormality occurs because it is troublesome for the user.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、何らかの異常が発生した場合であっても、画像処理装置と操作デバイスとの状態を容易に正常に復旧することが可能である画像処理装置画像処理プログラム及び画像処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an image processing apparatus capable of easily and normally recovering the state of an image processing apparatus and an operation device even when some abnormality occurs An object of the present invention is to provide an image processing program and an image processing method .

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、操作デバイスと接続される画像処理装置であって、前記操作デバイスに対して、操作コマンドを送信する通信制御部と、前記通信制御部によって送信された前記操作コマンドを記録する記録部とを有し、前記通信制御部は、前記操作デバイスの復旧を検知した場合に、記録された前記操作コマンドを再度送信する。   In order to solve the above-described problem and achieve the object, an image processing apparatus according to the present invention is an image processing apparatus connected to an operation device, and a communication control unit that transmits an operation command to the operation device And a recording unit for recording the operation command transmitted by the communication control unit, and the communication control unit retransmits the recorded operation command when the recovery of the operation device is detected. .

また、本発明に係る画像処理プログラムは、操作デバイスと接続される画像処理装置に、前記操作デバイスに対して、操作コマンドを送信する通信制御ステップと、前記通信制御ステップによって送信された前記操作コマンドを記録する記録ステップとを実行させ、前記通信制御ステップは、前記操作デバイスの復旧を検知した場合に、記録された前記操作コマンドを再度送信する。   The image processing program according to the present invention includes a communication control step for transmitting an operation command to the image processing apparatus connected to the operation device to the operation device, and the operation command transmitted by the communication control step. The communication control step retransmits the recorded operation command when the recovery of the operation device is detected.

本発明の一つの様態によれば、何らかの異常が発生した場合であっても、画像処理装置と操作デバイスとの状態を容易に正常に復旧することができるという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, there is an effect that even when some abnormality occurs, the state of the image processing apparatus and the operation device can be easily restored to normal.

図1は、実施の形態1に係る画像処理装置の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image processing apparatus according to the first embodiment. 図2は、操作コマンドの例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation command. 図3は、記録部によって記録される操作コマンドの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the operation command recorded by the recording unit. 図4は、操作デバイスの状態が正常であるときの処理シーケンスの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a processing sequence when the state of the operation device is normal. 図5は、操作デバイスの状態が異常であるときの処理シーケンスの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a processing sequence when the state of the operation device is abnormal. 図6は、画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the image processing apparatus.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る画像処理装置画像処理プログラム及び画像処理方法の実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。 Embodiments of an image processing apparatus , an image processing program, and an image processing method according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment.

(実施の形態1)
[画像処理装置の構成]
図1を用いて、実施の形態1に係る画像処理装置の構成を説明する。図1は、実施の形態1に係る画像処理装置の構成例を示す図である。なお、図1では、画像処理装置の構成と合わせて、操作デバイスについてもその構成例を図示している。
(Embodiment 1)
[Configuration of image processing apparatus]
The configuration of the image processing apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image processing apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, together with the configuration of the image processing apparatus, the configuration example of the operation device is also illustrated.

図1に示すように、画像処理装置100は、通信制御部110と、通信I/F111と、通信I/F112と、通信I/F113と、記録部120と、送信制御部130と、印刷制御部140と、スキャナデバイス150と、プロッタデバイス160とを有する。画像処理装置100は、例えば、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能のうち、少なくとも2つの機能を有する複合機(MFP)であっても良いし、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像処理装置であっても良い。また、操作デバイス200は、通信制御部210と、通信I/F211と、通信I/F212と、操作部220とを有する。操作デバイス200は、画像処理装置100を操作するための専用のデバイスであっても良いし、多機能携帯電話機等の携帯端末装置であっても良い。   As illustrated in FIG. 1, the image processing apparatus 100 includes a communication control unit 110, a communication I / F 111, a communication I / F 112, a communication I / F 113, a recording unit 120, a transmission control unit 130, and print control. A section 140, a scanner device 150, and a plotter device 160. The image processing apparatus 100 may be, for example, a multifunction peripheral (MFP) having at least two functions among a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function, or a copier, a printer, a scanner apparatus, and a facsimile apparatus. An image processing apparatus such as the above may be used. The operation device 200 includes a communication control unit 210, a communication I / F 211, a communication I / F 212, and an operation unit 220. The operation device 200 may be a dedicated device for operating the image processing apparatus 100, or may be a mobile terminal device such as a multi-function mobile phone.

また、画像処理装置100と操作デバイス200とは、相互に通信可能に接続されている。例えば、画像処理装置100と操作デバイス200との間の通信は、USB(Universal Serial Bus)等を採用した接続、有線LAN(Local Area Network)や無線LAN等を採用した接続により実現される。より具体的には、通信I/F111、通信I/F112及び通信I/F113は、USB、シリアル、有線LAN、無線LAN、Bluetooth(登録商標)、IrDA(Infrared Data Association)等の規格が採用された通信デバイスである。本実施の形態では、USB、無線LAN、有線LANの通信I/Fを採用する例を挙げているが、通信I/Fは、何れの規格であっても良いし、複数の規格が採用されていても良い。なお、有線LANでは、有線LAN専用のネットワーク1010が利用され、無線LANでは、無線LAN専用のネットワーク1020が利用される。   Further, the image processing apparatus 100 and the operation device 200 are connected to be able to communicate with each other. For example, communication between the image processing apparatus 100 and the operation device 200 is realized by a connection using USB (Universal Serial Bus) or the like, or a connection using a wired LAN (Local Area Network) or a wireless LAN. More specifically, the communication I / F 111, the communication I / F 112, and the communication I / F 113 employ standards such as USB, serial, wired LAN, wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), and IrDA (Infrared Data Association). Communication device. In the present embodiment, an example of adopting a communication interface of USB, wireless LAN, and wired LAN is given, but the communication I / F may be any standard, and a plurality of standards are adopted. May be. Note that the wired LAN uses the network 1010 dedicated to the wired LAN, and the wireless LAN uses the network 1020 dedicated to the wireless LAN.

通信制御部110は、通信I/F111、通信I/F112及び通信I/F113の複数の通信I/Fで送受されるデータを制御する。より具体的には、通信制御部110は、画像処理装置100を操作する操作デバイス200に対して、操作コマンドを送信する。   The communication control unit 110 controls data transmitted and received by a plurality of communication I / Fs of the communication I / F 111, the communication I / F 112, and the communication I / F 113. More specifically, the communication control unit 110 transmits an operation command to the operation device 200 that operates the image processing apparatus 100.

例を挙げると、通信制御部110は、印刷ジョブに関する操作コマンドを印刷制御部140から受け取り、上記何れかの通信I/Fを介して、操作デバイス200に対して操作コマンドを送信する。かかる印刷制御部140は、スキャナデバイス150やプロッタデバイス160等のデバイスを制御し、印刷ジョブの管理を行なう。また、通信制御部110は、送信ジョブに関する操作コマンドを送信制御部130から受け取り、上記何れかの通信I/Fを介して、操作デバイス200に対して操作コマンドを送信する。かかる送信制御部130は、メールやフォルダ送信等の送信ジョブの管理を行なう。スキャナデバイス150は、原稿の画像データを取得するデバイスである。プロッタデバイス160は、画像データを印刷出力するデバイスである。   For example, the communication control unit 110 receives an operation command related to a print job from the print control unit 140, and transmits the operation command to the operation device 200 via any one of the communication I / Fs. The print control unit 140 controls devices such as the scanner device 150 and the plotter device 160, and manages print jobs. In addition, the communication control unit 110 receives an operation command related to a transmission job from the transmission control unit 130, and transmits the operation command to the operation device 200 via any one of the communication I / Fs. The transmission control unit 130 manages transmission jobs such as mail and folder transmission. The scanner device 150 is a device that acquires image data of a document. The plotter device 160 is a device that prints out image data.

図2は、操作コマンドの例を示す図である。図2に示すように、操作コマンドは、各操作コマンドを識別するIDを表す「コマンドID」と、各操作コマンドのパラメタを表す「パラメタ」とを含む。また、「戻り値」は、通信制御部110によって送信される操作コマンドに対する、操作デバイス200からの応答を表す。また、操作コマンドには、操作デバイス200の操作部220に表示させる、システムメッセージの表示「SHOW_SYSTEM_MESSAGE」、ボタンの表示「SHOW_BUTTON」、テキストの表示「SHOW_TEXT」等の種類がある。加えて、特殊な操作コマンドとして、操作デバイスの正常、異常又は異常からの復旧を検知するための操作コマンド「HERT_BEAT」がある。操作コマンド「HERT_BEAT」については、正常であれば戻り値「OK」、異常であれば戻り値「NG」、復旧であれば戻り値「INITIATED」がそれぞれ返されることになる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation command. As shown in FIG. 2, the operation command includes a “command ID” that represents an ID for identifying each operation command and a “parameter” that represents a parameter of each operation command. The “return value” represents a response from the operation device 200 to the operation command transmitted by the communication control unit 110. Further, the operation commands include types such as a system message display “SHOW_SYSTEM_MESSAGE”, a button display “SHOW_BUTTON”, and a text display “SHOW_TEXT” to be displayed on the operation unit 220 of the operation device 200. In addition, as a special operation command, there is an operation command “HERT_BEAT” for detecting normality, abnormality, or recovery from the abnormality of the operation device. As for the operation command “HERT_BEAT”, a return value “OK” is returned if it is normal, a return value “NG” if it is abnormal, and a return value “INITIATED” if it is restored.

記録部120は、通信制御部110によって送信された操作コマンドを記録する。操作コマンドの記録は、画像処理装置100に含まれる所定のメモリや外部の記憶装置等に行なわれる。図3は、記録部120によって記録される操作コマンドの例を示す図である。図3に示すように、記録される操作コマンドは、「キー」と「キー」に対応する値「バリュー」とを含む。「キー」については、最後に表示されたシステムメッセージ「LAST_SHOW_SYSTEM_MESSAGE」、表示状態にしたボタンのリスト「SHOWN_BUTTON_LIST」、表示状態にしたテキストのリスト「SHOWN_TEXT_LIST」となる。なお、図3に示す「バリュー」の内容については一例である。   The recording unit 120 records the operation command transmitted by the communication control unit 110. The operation command is recorded in a predetermined memory included in the image processing apparatus 100, an external storage device, or the like. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of operation commands recorded by the recording unit 120. As shown in FIG. 3, the recorded operation command includes a “key” and a value “value” corresponding to the “key”. Regarding the “key”, the system message “LAST_SHOW_SYSTEM_MESSAGE” displayed last, the list of buttons in the display state “SHOWN_BUTTON_LIST”, and the list of text in the display state “SHOWN_TEXT_LIST” are displayed. The content of “value” shown in FIG. 3 is an example.

また、システムメッセージであれば一度に表示できるメッセージ数に限りがあり、ボタンであれば表示と非表示との切り替えがあることから、過去に送信された全ての操作コマンドを記録しなくても良い。このため、図3の例では、最後に表示されたシステムメッセージのみ、最後に表示状態になったボタンのリストのみ、最後に表示状態になったテキストのリストのみが記録されることを表している。すなわち、記録部120は、既に記録されている操作コマンドが新規の操作コマンドで更新されるものであれば、既に記録された操作コマンドの記録については削除する。   In addition, there is a limit to the number of messages that can be displayed at one time for system messages, and there is a switch between display and non-display for buttons, so it is not necessary to record all operation commands sent in the past . For this reason, the example of FIG. 3 indicates that only the last displayed system message, only the list of buttons that were last displayed, and only the list of text that was last displayed are recorded. . That is, if the already recorded operation command is updated with a new operation command, the recording unit 120 deletes the already recorded operation command record.

また、図3の例では、上述したように、システムメッセージ、ボタンのリスト、テキストのリストを記録する場合を表している。記録部120によって記録される操作コマンドは、上述したように、操作デバイス200の操作部220に表示させるために利用されるものであるため、上記以外の操作コマンドについては記録していない。すなわち、記録部120は、操作デバイス200の再起動後の画面の再構築で利用される操作コマンドのみを記録する。   In the example of FIG. 3, as described above, a system message, a button list, and a text list are recorded. As described above, the operation command recorded by the recording unit 120 is used for displaying on the operation unit 220 of the operation device 200, and therefore, operation commands other than those described above are not recorded. In other words, the recording unit 120 records only the operation command used in the reconstruction of the screen after the operation device 200 is restarted.

また、通信制御部110は、操作デバイス200の異常からの復旧を検知した場合に、操作デバイス200に対して、記録部120によって記録された操作コマンドを再度送信する。操作デバイス200の復旧の検知について、通信制御部110は、操作デバイス200に対して制御メッセージを定期的に送信し、送信した制御メッセージに対する応答に応じて、異常から復旧したことを検出する。かかる制御メッセージは、上記操作コマンド「HERT_BEAT」である。すなわち、操作デバイス200による制御メッセージに対する応答は、正常であれば「OK」を返し、異常であれば「NG」を返し、復旧した直後であれば「INITIATED」を返す。   Further, when the communication control unit 110 detects a recovery from the abnormality of the operation device 200, the communication control unit 110 transmits the operation command recorded by the recording unit 120 to the operation device 200 again. Regarding detection of recovery of the operation device 200, the communication control unit 110 periodically transmits a control message to the operation device 200, and detects that the operation device 200 has recovered from the abnormality in response to the response to the transmitted control message. The control message is the operation command “HERT_BEAT”. That is, the response to the control message by the operation device 200 returns “OK” if it is normal, returns “NG” if it is abnormal, and returns “INITIATED” if it is immediately after recovery.

例を挙げると、通信制御部110は、制御メッセージとしての操作コマンド「HERT_BEAT」を操作デバイス200に対して定期的に送信する。このとき、通信制御部110は、操作コマンド「HERT_BEAT」に対する操作デバイス200からの応答として、異常「NG」を受信した場合に、操作デバイス200が異常状態であることを検知する。一方、通信制御部110は、操作コマンド「HERT_BEAT」に対する操作デバイス200からの応答として、復旧「INITIATED」を受信した場合に、操作デバイス200が異常状態から復旧したことを検知する。そして、通信制御部110は、操作デバイス200が復旧したことを検知すると、記録部120によって記録された操作コマンドを、操作デバイス200に対して再度送信する。これにより、復旧後の操作デバイス200では、操作コマンドをもとに画面が再構築される。つまり、操作デバイス200が再起動された場合であっても、画像処理装置100を再起動させることなく、操作デバイス200の状態を正常に復旧することができる。なお、操作デバイス200に対して再度送信される操作コマンドは、上述したように、操作デバイス200の再起動後の画面の再構築で利用される操作コマンドのみで良い。   For example, the communication control unit 110 periodically transmits an operation command “HERT_BEAT” as a control message to the operation device 200. At this time, the communication control unit 110 detects that the operation device 200 is in an abnormal state when an abnormality “NG” is received as a response from the operation device 200 to the operation command “HERT_BEAT”. On the other hand, the communication control unit 110 detects that the operation device 200 has recovered from the abnormal state when receiving the recovery “INITIATED” as a response from the operation device 200 to the operation command “HERT_BEAT”. When the communication control unit 110 detects that the operation device 200 has been restored, the communication control unit 110 transmits the operation command recorded by the recording unit 120 to the operation device 200 again. As a result, the restored operation device 200 reconstructs the screen based on the operation command. That is, even when the operation device 200 is restarted, the state of the operation device 200 can be normally restored without restarting the image processing apparatus 100. Note that, as described above, the operation command transmitted again to the operation device 200 may be only the operation command that is used in the reconstruction of the screen after the operation device 200 is restarted.

操作デバイス200において、通信制御部210は、通信I/F211、通信I/F212の複数の通信I/Fで送受されるデータを制御する。ここで、通信I/F211は、USBを採用した接続により実現され、通信I/F212は、無線LANを採用した接続により実現される。但し、画像処理装置100の通信制御部110と同様に、通信I/F211及び通信I/F212は、USB、シリアル、有線LAN、無線LAN、Bluetooth(登録商標)、IrDA等の規格が採用された通信デバイスであれば良い。   In the operation device 200, the communication control unit 210 controls data transmitted and received by a plurality of communication I / Fs of the communication I / F 211 and the communication I / F 212. Here, the communication I / F 211 is realized by a connection adopting USB, and the communication I / F 212 is realized by a connection adopting a wireless LAN. However, as with the communication control unit 110 of the image processing apparatus 100, the communication I / F 211 and the communication I / F 212 employ standards such as USB, serial, wired LAN, wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), IrDA, and the like. Any communication device may be used.

より具体的には、通信制御部210は、画像処理装置100によって送信された操作コマンドを受信し、受信した操作コマンドを操作部220に対して通知する。また、通信制御部210は、画像処理装置100によって送信された操作コマンドに対する応答として、「OK」、「NG」、「INITIATED」等の値を送信する。   More specifically, the communication control unit 210 receives an operation command transmitted by the image processing apparatus 100 and notifies the operation unit 220 of the received operation command. Further, the communication control unit 210 transmits values such as “OK”, “NG”, “INITIATED”, etc., as a response to the operation command transmitted by the image processing apparatus 100.

操作部220は、通信制御部210によって通知された操作コマンドをもとに、表示する画面の描画を行ない、描画した画面を表示出力する。また、操作部220によって受け付けられたユーザによる操作内容は、通信制御部210を介して画像処理装置100に対して送信される。   The operation unit 220 draws a screen to be displayed based on the operation command notified by the communication control unit 210, and displays and outputs the drawn screen. The user's operation content received by the operation unit 220 is transmitted to the image processing apparatus 100 via the communication control unit 210.

[正常時の処理シーケンス]
次に、図4を用いて、操作デバイス200の状態が正常であるときの処理の流れについて説明する。図4は、操作デバイス200の状態が正常であるときの処理シーケンスの例を示す図である。なお、図4では、トナー切れを表すシステムメッセージを送信する場合を例に挙げる。
[Normal processing sequence]
Next, a processing flow when the state of the operation device 200 is normal will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a processing sequence when the state of the operation device 200 is normal. Note that FIG. 4 shows an example in which a system message indicating toner exhaustion is transmitted.

図4に示すように、印刷制御部140は、トナー切れを検知した場合に(ステップS101)、トナー切れを表す操作コマンドであるシステムメッセージ「SHOW_SYSTEM_MESSAGE(TONER_END)」の送信を通信制御部110に対して指示する(ステップS102)。   As illustrated in FIG. 4, when the print control unit 140 detects toner out (step S101), the print control unit 140 transmits a system message “SHOW_SYSTEM_MESSAGE (TONER_END)” that is an operation command indicating toner out to the communication control unit 110. (Step S102).

通信制御部110は、印刷制御部140からの送信指示を受けると、記録部120に対して操作コマンド「SHOW_SYSTEM_MESSAGE(TONER_END)」の記録を指示する(ステップS103)。記録部120は、通信制御部110からの記録指示を受けると、トナー切れを表す操作コマンドであるシステムメッセージ「SHOW_SYSTEM_MESSAGE(TONER_END)」を記録し(ステップS104)、記録が完了した旨を通信制御部110に対して通知する(ステップS105)。   Upon receiving the transmission instruction from the print control unit 140, the communication control unit 110 instructs the recording unit 120 to record the operation command “SHOW_SYSTEM_MESSAGE (TONER_END)” (step S103). When the recording unit 120 receives a recording instruction from the communication control unit 110, the recording unit 120 records a system message “SHOW_SYSTEM_MESSAGE (TONER_END)” that is an operation command indicating toner exhaustion (step S104), and the communication control unit indicates that the recording is completed. 110 is notified (step S105).

また、通信制御部110は、印刷制御部140から送信指示を受けたシステムメッセージ「SHOW_SYSTEM_MESSAGE(TONER_END)」を操作デバイス200に対して送信する(ステップS106)。システムメッセージ「SHOW_SYSTEM_MESSAGE(TONER_END)」を受信した操作デバイス200は、該システムメッセージをもとに、操作部220に表示する画面を描画し、描画した画面を表示出力する(ステップS107)。   In addition, the communication control unit 110 transmits a system message “SHOW_SYSTEM_MESSAGE (TONER_END)” received a transmission instruction from the print control unit 140 to the operation device 200 (step S106). The operation device 200 that has received the system message “SHOW_SYSTEM_MESSAGE (TONER_END)” draws a screen to be displayed on the operation unit 220 based on the system message, and displays and outputs the drawn screen (step S107).

また、印刷制御部140は、定期的に送信する制御メッセージである操作コマンド「HERT_BEAT」の送信を通信制御部110に対して指示する(ステップS108)。通信制御部110は、印刷制御部140からの送信指示を受けると、制御メッセージである操作コマンド「HERT_BEAT」を操作デバイス200に対して送信する(ステップS109)。操作コマンド「HERT_BEAT」を受信した操作デバイス200は、応答として、正常「OK」を通信制御部110に対して送信する(ステップS110)。   In addition, the print control unit 140 instructs the communication control unit 110 to transmit an operation command “HERT_BEAT” that is a control message to be transmitted periodically (step S108). Upon receiving a transmission instruction from the print control unit 140, the communication control unit 110 transmits an operation command “HERT_BEAT” that is a control message to the operation device 200 (step S109). The operation device 200 that has received the operation command “HERT_BEAT” transmits normal “OK” to the communication control unit 110 as a response (step S110).

[異常時の処理シーケンス]
次に、図5を用いて、操作デバイス200の状態が異常であるときの処理の流れについて説明する。図5は、操作デバイス200の状態が異常であるときの処理シーケンスの例を示す図である。なお、図5では、トナー切れを表すシステムメッセージを送信した後に、制御メッセージ「HERT_BEAT」を定期的に送信する状況を表している。
[Processing sequence in case of abnormality]
Next, a processing flow when the state of the operation device 200 is abnormal will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a processing sequence when the state of the operation device 200 is abnormal. FIG. 5 shows a situation in which the control message “HERT_BEAT” is periodically transmitted after the system message indicating the toner out is transmitted.

図5に示すように、操作デバイス200では、何らかの異常が発生する(ステップS201)。また、印刷制御部140は、定期的に送信する制御メッセージである操作コマンド「HERT_BEAT」の送信を通信制御部110に対して指示する(ステップS202)。通信制御部110は、印刷制御部140からの送信指示を受けると、制御メッセージである操作コマンド「HERT_BEAT」を操作デバイス200に対して送信する(ステップS203)。   As shown in FIG. 5, some abnormality occurs in the operation device 200 (step S201). Further, the print control unit 140 instructs the communication control unit 110 to transmit an operation command “HERT_BEAT” which is a control message to be transmitted periodically (step S202). Upon receiving a transmission instruction from the print control unit 140, the communication control unit 110 transmits an operation command “HERT_BEAT” that is a control message to the operation device 200 (step S203).

このとき、操作デバイス200では異常が発生しているため、操作デバイス200から異常であることを表す「NG」が返される(ステップS204)。また、この後、操作デバイス200では、異常状態から復旧するために再起動が行なわれる(ステップS205)。   At this time, since an abnormality has occurred in the operation device 200, “NG” indicating an abnormality is returned from the operation device 200 (step S204). Thereafter, the operation device 200 is restarted to recover from the abnormal state (step S205).

また、印刷制御部140は、定期的に送信する制御メッセージである操作コマンド「HERT_BEAT」の送信を通信制御部110に対して指示する(ステップS206)。通信制御部110は、印刷制御部140からの送信指示を受けると、制御メッセージである操作コマンド「HERT_BEAT」を操作デバイス200に対して送信する(ステップS207)。   Further, the print control unit 140 instructs the communication control unit 110 to transmit an operation command “HERT_BEAT” which is a control message to be transmitted periodically (step S206). Upon receiving a transmission instruction from the print control unit 140, the communication control unit 110 transmits an operation command “HERT_BEAT” that is a control message to the operation device 200 (step S207).

このとき、操作デバイス200は再起動した直後の状態であるため、操作デバイス200から復旧したことを表す「INITIATED」が返される(ステップS208)。復旧「INITIATED」を受信した通信制御部110は、記録部120によって記録された操作コマンドであるシステムメッセージ「LAST_SHOW_SYSTEM_MESSAGE(TONER_END)」を操作デバイス200に対して送信する(ステップS209)。なお、通信制御部110は、「LAST_SHOW_SYSTEM_MESSAGE(TONER_END)」の他にも何らかの操作コマンドが記録されていた場合には、記録された操作コマンドを順次操作デバイス200に対して送信する。これらにより、操作デバイス200では、操作コマンドをもとに画面が再構築され、異常が発生する前の画面の状態に回復する。   At this time, since the operation device 200 is in a state immediately after being restarted, “INITIATED” indicating that the operation device 200 has been restored is returned (step S208). The communication control unit 110 that has received the recovery “INITIATED” transmits a system message “LAST_SHOW_SYSTEM_MESSAGE (TONER_END)”, which is an operation command recorded by the recording unit 120, to the operation device 200 (step S209). Note that if any operation command is recorded in addition to “LAST_SHOW_SYSTEM_MESSAGE (TONER_END)”, the communication control unit 110 sequentially transmits the recorded operation commands to the operation device 200. As a result, the operation device 200 reconstructs the screen based on the operation command and recovers the screen state before the occurrence of the abnormality.

[実施の形態1による効果]
上述したように、画像処理装置100は、操作デバイス200に対して送信された操作コマンドを記録しておき、操作デバイス200が異常状態から復旧した場合に、記録しておいた操作コマンドを該操作デバイス200に対して再度送信する。この結果、画像処理装置100は、何らかの異常が発生した場合であっても、画像処理装置100と操作デバイス200との状態を容易に正常に復旧することができる。
[Effects of Embodiment 1]
As described above, the image processing apparatus 100 records the operation command transmitted to the operation device 200, and when the operation device 200 recovers from the abnormal state, the recorded operation command is stored in the operation command 200. It transmits again to the device 200. As a result, the image processing apparatus 100 can easily restore the state of the image processing apparatus 100 and the operation device 200 to normal even when some abnormality occurs.

また、画像処理装置100は、操作コマンドの種類ごとに常に最新の操作コマンドのみを記録しておくので、操作コマンドの記録で利用されるメモリを圧迫することなく、また、操作デバイス200の画面の再構築で不要な操作コマンドを送信することを防止することができる。また、画像処理装置100は、操作デバイス200の画面の再構築に利用される操作コマンドのみを記録するので、操作コマンドの記録で利用されるメモリを圧迫することなく、また、画面の再構築の時間を短縮することができる。   Further, since the image processing apparatus 100 always records only the latest operation command for each type of operation command, the image processing apparatus 100 does not compress the memory used for recording the operation command, and the screen of the operation device 200 is displayed. It is possible to prevent unnecessary operation commands from being transmitted during reconstruction. Further, since the image processing apparatus 100 records only the operation command used for reconstructing the screen of the operation device 200, the image reconstructing screen can be reconstructed without squeezing the memory used for recording the operation command. Time can be shortened.

(実施の形態2)
さて、これまで本発明に係る画像処理装置100の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態以外にも種々の異なる形態にて実施されて良いものである。そこで、(1)操作コマンドの記録、(2)構成、(3)プログラム、について異なる実施の形態を説明する。
(Embodiment 2)
Although the embodiments of the image processing apparatus 100 according to the present invention have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the above-described embodiments. Therefore, different embodiments of (1) operation command recording, (2) configuration, and (3) program will be described.

(1)操作コマンドの記録
上記実施の形態1では、操作コマンドの種類ごとに最新の操作コマンドのみを記録したり、操作デバイス200の画面の再構築に利用される操作コマンドのみを記録したりする場合を説明した。かかる操作コマンドの記録については、画像処理装置100が保持するアプリケーションごとに、対応する操作コマンドを記録することもできる。
(1) Recording Operation Command In the first embodiment, only the latest operation command is recorded for each type of operation command, or only the operation command used to reconstruct the screen of the operation device 200 is recorded. Explained the case. As for the recording of the operation command, a corresponding operation command can be recorded for each application held by the image processing apparatus 100.

例えば、記録部120は、通信制御部110によって送信された操作コマンドについて、画像処理装置100に搭載されたアプリケーションごとに、システムメッセージ、ボタン及びテキスト等に係る操作コマンドを記録する。また、通信制御部110は、操作デバイス200の復旧時に、復旧直前に表示されていたアプリケーションに対応して記録されていた操作コマンドを、操作デバイス200に対して送信する。ここで、操作デバイス200では、操作コマンドをもとに画面が再構築される。その後、通信制御部110は、アプリケーションが切り替えられた場合に、切り替えた先のアプリケーションに対応して記録されていた操作コマンドを、操作デバイス200に対して送信する。これらの結果、画像処理装置100は、操作デイバス200の復旧時に画像処理装置100に搭載された全てのアプリケーションについて同時に操作コマンドを送信しないので、操作デバイス200での画面の再構築に要する処理時間を短縮することができる。   For example, the recording unit 120 records operation commands related to system messages, buttons, text, and the like for each application installed in the image processing apparatus 100 for the operation commands transmitted by the communication control unit 110. In addition, when the operation device 200 is restored, the communication control unit 110 transmits an operation command recorded corresponding to the application displayed immediately before the restoration to the operation device 200. Here, in the operation device 200, the screen is reconstructed based on the operation command. Thereafter, when the application is switched, the communication control unit 110 transmits an operation command recorded corresponding to the switched destination application to the operation device 200. As a result, the image processing apparatus 100 does not transmit operation commands for all applications installed in the image processing apparatus 100 at the time of restoration of the operation device 200. Therefore, the processing time required to reconstruct the screen on the operation device 200 is reduced. It can be shortened.

(2)構成
また、上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメタ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、上記実施の形態では、記録する操作コマンドの一例として、システムメッセージ、ボタン、テキストに係る操作コマンドを例に挙げたが、操作コマンドはこれらに限られるものではない。すなわち、操作デバイス200の画面の再構築に利用される操作コマンドであれば、何れを記録するようにしても良い。
(2) Configuration In addition, information including processing procedures, control procedures, specific names, various data, parameters, and the like shown in the documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. For example, in the above-described embodiment, as an example of the operation command to be recorded, the operation command related to the system message, the button, and the text is taken as an example, but the operation command is not limited to these. That is, any operation command that is used to reconstruct the screen of the operation device 200 may be recorded.

また、図示した各装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。例えば、通信制御部110と記録部120とは、操作コマンドを操作デバイス200に対して送信し、送信した操作コマンドを所定のメモリに記録する「通信記録制御部」として統合しても良い。   Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution or integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or a part thereof is functionally or physically distributed in arbitrary units according to various burdens or usage conditions. Or they can be integrated. For example, the communication control unit 110 and the recording unit 120 may be integrated as a “communication recording control unit” that transmits an operation command to the operation device 200 and records the transmitted operation command in a predetermined memory.

図6は、上記実施の形態1に係るMFPとしての画像処理装置100のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図6に示す操作表示部20は、操作デバイス200の一例である。図6に示すように、MFPは、コントローラ10と、エンジン部(Engine)60とを、PCI(Peripheral Component Interface)バスで接続した構成となる。コントローラ10は、MFP全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部60は、PCIバスに接続可能なプリンタエンジン等であり、例えば白黒プロッタ、1ドラムカラープロッタ、4ドラムカラープロッタ、スキャナ又はファックスユニット等である。なお、エンジン部60には、プロッタ等のいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡張やガンマ変換等の画像処理部分が含まれる。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image processing apparatus 100 as the MFP according to the first embodiment. The operation display unit 20 illustrated in FIG. 6 is an example of the operation device 200. As shown in FIG. 6, the MFP has a configuration in which a controller 10 and an engine unit (Engine) 60 are connected by a PCI (Peripheral Component Interface) bus. The controller 10 is a controller that controls the entire MFP and controls drawing, communication, and input from an operation unit (not shown). The engine unit 60 is a printer engine or the like that can be connected to the PCI bus, and is, for example, a black and white plotter, a 1-drum color plotter, a 4-drum color plotter, a scanner, or a fax unit. The engine unit 60 includes an image processing part such as error extension and gamma conversion in addition to a so-called engine part such as a plotter.

コントローラ10は、CPU11と、ノースブリッジ(NB)13と、システムメモリ(MEM−P)12と、サウスブリッジ(SB)14と、ローカルメモリ(MEM−C)17と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)16と、ハードディスクドライブ(HDD)18とを有し、ノースブリッジ13とASIC16との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス15で接続した構成となる。また、MEM−P12は、ROM(Read Only Memory)12aと、RAM(Random Access Memory)12bとをさらに有する。   The controller 10 includes a CPU 11, a north bridge (NB) 13, a system memory (MEM-P) 12, a south bridge (SB) 14, a local memory (MEM-C) 17, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). 16 and a hard disk drive (HDD) 18, and the north bridge 13 and the ASIC 16 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 15. The MEM-P 12 further includes a ROM (Read Only Memory) 12a and a RAM (Random Access Memory) 12b.

CPU11は、MFPの全体制御を行なうものであり、ノースブリッジ13、MEM−P12及びサウスブリッジ14からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。   The CPU 11 performs overall control of the MFP, has a chip set including a north bridge 13, a MEM-P 12, and a south bridge 14, and is connected to other devices via the chip set.

ノースブリッジ13は、CPU11とMEM−P12、サウスブリッジ14、AGPバス15とを接続するためのブリッジであり、MEM−P12に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、PCIマスタ及びAGPターゲットとを有する。   The north bridge 13 is a bridge for connecting the CPU 11 to the MEM-P 12, the south bridge 14, and the AGP bus 15, and includes a memory controller that controls read / write to the MEM-P 12, a PCI master, and an AGP target.

MEM−P12は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリ等として用いるシステムメモリであり、ROM12aとRAM12bとからなる。ROM12aは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM12bは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリ等として用いる書き込み及び読み出し可能なメモリである。   The MEM-P 12 is a system memory used as a memory for storing programs and data, a memory for developing programs and data, a drawing memory for printers, and the like, and includes a ROM 12a and a RAM 12b. The ROM 12a is a read-only memory used as a program / data storage memory, and the RAM 12b is a writable / readable memory used as a program / data development memory, a printer drawing memory, or the like.

サウスブリッジ14は、ノースブリッジ13とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このサウスブリッジ14は、PCIバスを介してノースブリッジ13と接続されており、このPCIバスには、ネットワークインタフェース(I/F)部等も接続される。   The south bridge 14 is a bridge for connecting the north bridge 13 to a PCI device and peripheral devices. The south bridge 14 is connected to the north bridge 13 via a PCI bus, and a network interface (I / F) unit and the like are also connected to the PCI bus.

ASIC16は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGP15、PCIバス、HDD18及びMEM−C17をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このASIC16は、PCIターゲット及びAGPマスタと、ASIC16の中核をなすアービタ(ARB)と、MEM−C17を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行なう複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部60との間でPCIバスを介してFCU(Facsimile Control Unit)30、USB(Universal Serial Bus)40、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)インタフェース50が接続される。操作表示部20は、ASIC16に直接接続されている。   The ASIC 16 is an image processing application IC (Integrated Circuit) having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP 15, the PCI bus, the HDD 18, and the MEM-C 17. The ASIC 16 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 16, a memory controller that controls the MEM-C 17, and a plurality of DMACs (Direct Memory) that rotate image data by hardware logic or the like. An FCU (Facsimile Control Unit) 30, a USB (Universal Serial Bus) 40, and an IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface 50 are connected between the access controller) and the engine unit 60 via a PCI bus. . The operation display unit 20 is directly connected to the ASIC 16.

MEM−C17は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、HDD(Hard Disk Drive)18は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行なうためのストレージである。   The MEM-C 17 is a local memory used as a copy image buffer and a code buffer, and an HDD (Hard Disk Drive) 18 is a storage for storing image data, programs, font data, and forms. It is.

AGPバス15は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、MEM−P12に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。   The AGP bus 15 is a bus interface for a graphics accelerator card proposed for speeding up graphics processing. The AGP bus 15 speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 12 with high throughput. .

(3)プログラム
また、画像処理装置100で実行される画像処理プログラムは、一つの様態として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、画像処理装置100で実行される画像処理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、画像処理装置100で実行される画像処理プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、画像処理プログラムを、ROM等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
(3) Program The image processing program executed by the image processing apparatus 100 is, as one form, a file in an installable format or an executable format in a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, The program is provided by being recorded on a computer-readable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk). Further, the image processing program executed by the image processing apparatus 100 may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. The image processing program executed by the image processing apparatus 100 may be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, the image processing program may be provided by being incorporated in advance in a ROM or the like.

画像処理装置100で実行される画像処理プログラムは、上述した各部(通信制御部110、記録部120)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が記憶媒体から画像処理プログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされ、通信制御部110、記録部120が主記憶装置上に生成されるようになっている。   An image processing program executed by the image processing apparatus 100 has a module configuration including the above-described units (communication control unit 110 and recording unit 120). As actual hardware, a CPU (processor) can store images from a storage medium. By reading and executing the processing program, the above-described units are loaded on the main storage device, and the communication control unit 110 and the recording unit 120 are generated on the main storage device.

100 画像処理装置
110 通信制御部
111 通信I/F(USB)
112 通信I/F(有線LAN)
113 通信I/F(無線LAN)
120 記録部
130 送信制御部
140 印刷制御部
150 スキャナデバイス
160 プロッタデバイス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image processing apparatus 110 Communication control part 111 Communication I / F (USB)
112 Communication I / F (Wired LAN)
113 Communication I / F (Wireless LAN)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Recording part 130 Transmission control part 140 Print control part 150 Scanner device 160 Plotter device

特許第4744808号公報Japanese Patent No. 4744808 特許第3977392号公報Japanese Patent No. 3977392

Claims (8)

操作デバイスと接続される画像処理装置であって、
前記操作デバイスに対して、操作コマンドを送信する通信制御部と、
前記通信制御部によって送信された前記操作コマンドを記録する記録部と
を有し、
前記通信制御部は、前記操作デバイスの復旧を検知した場合に、記録された前記操作コマンドを再度送信する
ことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus connected to an operation device,
A communication control unit that transmits an operation command to the operation device;
A recording unit for recording the operation command transmitted by the communication control unit,
The image processing apparatus, wherein when the recovery of the operation device is detected, the communication control unit transmits the recorded operation command again.
前記通信制御部は、前記操作デバイスに対して定期的に制御メッセージを送信し、該制御メッセージに対する応答に応じて、前記操作デバイスの復旧を検知することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image according to claim 1, wherein the communication control unit periodically transmits a control message to the operation device, and detects recovery of the operation device in response to a response to the control message. Processing equipment. 前記記録部は、既に記録された前記操作コマンドが新規の前記操作コマンドで更新されるものであるか否かを判定し、更新されるものである場合に、既に記録された前記操作コマンドの記録を削除することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。   The recording unit determines whether or not the operation command that has already been recorded is updated with the new operation command. If the operation command is to be updated, the recording unit records the operation command that has already been recorded. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is deleted. 前記記録部は、前記操作デバイスの再起動後の画面の再構築で利用される前記操作コマンドのみを記録することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the recording unit records only the operation command that is used in reconstruction of a screen after the operation device is restarted. 前記記録部は、前記画像処理装置が保持するアプリケーションごとに、対応する前記操作コマンドを記録し、
前記通信制御部は、実行される前記アプリケーションに対応する前記操作コマンドを再度送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
The recording unit records the corresponding operation command for each application held by the image processing apparatus,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the communication control unit transmits the operation command corresponding to the application to be executed again.
前記操作コマンドに対する戻り値は、操作デバイスの正常、操作デバイスの異常、又は、操作デバイスの異常からの復旧、を示すことを特徴とする請求項1〜5の何れか一つに記載の画像処理装置。 6. The image processing according to claim 1, wherein the return value for the operation command indicates normal operation device, abnormal operation device, or recovery from an abnormal operation device. 7. apparatus. 操作デバイスと接続される画像処理装置に、
前記操作デバイスに対して、操作コマンドを送信する通信制御ステップと、
前記通信制御ステップによって送信された前記操作コマンドを記録する記録ステップと
を実行させ、
前記通信制御ステップは、前記操作デバイスの復旧を検知した場合に、記録された前記操作コマンドを再度送信する
ことを特徴とする画像処理プログラム。
In the image processing device connected to the operation device,
A communication control step of transmitting an operation command to the operation device;
And recording step for recording the operation command transmitted by the communication control step,
The image processing program characterized in that the communication control step transmits the recorded operation command again when the recovery of the operation device is detected.
操作デバイスと接続される画像処理装置で実行される画像処理方法であって、
前記操作デバイスに対して、操作コマンドを送信する通信制御ステップと、
前記通信制御ステップによって送信された前記操作コマンドを記録する記録ステップと、
を含み、
前記通信制御ステップは、前記操作デバイスの復旧を検知した場合に、記録された前記操作コマンドを再度送信する
ことを特徴とする画像処理方法。
An image processing method executed by an image processing apparatus connected to an operation device,
A communication control step of transmitting an operation command to the operation device;
A recording step of recording the operation command transmitted by the communication control step;
Including
The image processing method, wherein the communication control step transmits the recorded operation command again when the recovery of the operation device is detected.
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