JP5836639B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

ここで、カラー電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、カラー電子写真画像形成装置の例としては、例えばカラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、カラーファクシミリ装置及びカラーワードプロセッサ等が含まれる。

また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等が含まれる。

また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。尚、電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段はプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。

ここで前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。尚、前記プロセス手段は、前記電子写真感光体ドラムに作用するものである。

また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。尚、前記現像カートリッジの場合には、前記電子写真感光体ドラムは前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、前記電子写真感光体ドラムは、前記所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。尚、前記現像カートリッジも、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。

そこで、カートリッジとしては、前記所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと前記現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、前記電子写真感光体ドラムに作用可能に前記現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記プロセスカートリッジ、或いは、前記現像カートリッジ等に補給する現像剤（トナー）を収容している現像剤カートリッジが含まれる。

前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置が知られている。この電子写真画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、感光体ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。また、前述した、現像剤を収容した現像剤カートリッジ方式などが知られている。前述した、プロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式、及び、現像剤カートリッジを含めてカートリッジ方式とする。

尚、前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、前記静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容する現像剤収容部を有している。

一方、使用者によるカートリッジの交換を容易にする目的で、複数のカートリッジを支持させた引き出し（カートリッジ支持部材）を設ける。そして、この引き出しを本体装置内から所定位置まで引き出すことで個々のカートリッジの交換を行うように構成したものが知られている（特許文献１）。

特開２００７−２１３０１２号公報

上記の従来技術の構成において、引き出し方向の最も上流側にあるカートリッジは、引き出し部材を所定位置まで引き出した状態においてカートリッジと装置本体とが近い位置にある。また、引き出し方向の下流側からカートリッジ着脱の操作を行うユーザにとって最も上流側のカートリッジはユーザから離れている。本発明の目的は、複数のカートリッジを支持する引き出し部材の引き出し方向における最も上流側に支持されたカートリッジを着脱する際の操作性を向上させる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するための本発明の構成は、
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
第一のカートリッジ及び第二のカートリッジを支持した状態で、前記画像形成装置の装置本体の内側に位置する内側位置と、前記内側位置から引き出し方向に移動することで前記装置本体の外側へ引き出された引き出し位置と、の間を移動可能なカートリッジ支持部材と、
前記カートリッジ支持部材に設けられた、前記第一のカートリッジが装着される第一の装着部と、
前記カートリッジ支持部材に設けられ、前記引き出し方向に関して前記第一の装着部よりも上流側に配置された、前記第二のカートリッジが装着される第二の装着部と、
前記カートリッジ支持部材に設けられた、前記第一の装着部に対して前記第一のカートリッジを着脱可能に案内する第一のガイド部と、
前記カートリッジ支持部材に設けられた、前記第二の装着部に対して前記第二のカートリッジを着脱可能に案内する第二のガイド部と、を有し、
前記第一のカートリッジが前記第一の装着部に装着された状態で、前記第二のカートリッジは前記第二のガイド部で案内されながら前記引き出し方向の下流側へ移動することにより前記第二の装着部から取り外し可能であり、
前記第二のカートリッジを前記第二の装着部より取り外す際に、前記第二のカートリッジが前記第二のガイド部に案内されながら前記引き出し方向の下流側へ移動する移動量が、前記第一のカートリッジを前記第一の装着部より取り外す際に、前記第一のガイド部に案内されている前記第一のカートリッジの前記引き出し方向の下流側への移動量より大きいことを特徴とする。

本発明によれば、カートリッジを引き出し部材に着脱する操作性を向上させた画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の外観斜視図である。 （ａ）は画像形成装置１００の概略の縦断右断面図である。（ｂ）は（ａ）の一部を拡大した図である。 引き出し部材７０を所定位置まで引き出した状態の画像形成装置１００の斜視図である。 引き出し部材７０を所定位置まで引き出した状態の画像形成装置１００の縦断右断面図である。 （ａ）（ｂ）は引き出し部材７０を左右斜め上方から見た斜視図である。 （ａ）は引き出し部材７０の縦断右断面図、（ｂ）は縦断左断面図である。 図６（ａ）一部を拡大して装着部７０ａ付近を示した断面図である。 （ａ）（ｂ）はカートリッジＰｋを左右斜め上方から見た斜視図である。 （ａ）（ｂ）はカートリッジＰｙを左右斜め上方から見た斜視図である。 引き出し部材７０を所定位置まで引き出して、カートリッジＰｃおよびカートリッジＰｙを取り出す途中の状態での画像形成装置の縦断右断面図である。 画像形成装置の外観斜視図である。 （ａ）は画像形成装置２００の概略の縦断右断面図である。（ｂ）は（ａ）の一部を拡大した図である。 引き出し部材１７０を所定位置まで引き出した状態の画像形成装置２００の斜視図である。 引き出し部材１７０を所定位置まで引き出した状態の画像形成装置２００の縦断右断面図である。 （ａ）（ｂ）は引き出し部材１７０を左右斜め上方からそれぞれ見た斜視図である。 （ａ）は引き出し部材１７０の縦断右断面図、（ｂ）は縦断左断面図である。 図１６（ａ）の一部を拡大して装着部１７０ｄ付近を示した図である。 （ａ）（ｂ）はカートリッジＱｙを左右斜め上方からそれぞれ見た斜視図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は装置本体２００ＡからカートリッジＱｋを取り出す過程を示した画像形成装置２００の縦断右断面図である。

以下に本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
（カラー電子写真画像形成装置の全体構成）
図１は本実施例におけるカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図、図２（ａ）は画像形成装置１００の縦断右側面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の部分的な拡大図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等のホスト装置（不図示）から制御回路部１９９へ入力する電気的画像信号に基づいて、記録媒体Ｓにフルカラーの画像形成を行う。

以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側又は正面側とは装置開閉用のドア１０を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。また、装置本体１００Ａとは、カートリッジを除いた画像形成装置部分である。

本実施例の画像形成装置１００は、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の各色の現像剤像（トナー像）を形成する４つのプロセスカートリッジＰ（Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ・Ｐｋ）を横方向に配列した、所謂横タンデム型である。画像形成装置１００は、複数のカートリッジＰを装置本体１００Ａに着脱可能で、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。

即ち、装置本体１００Ａの内部には、後側から前側にかけて順にほぼ水平方向に４個のプロセスカートリッジＰ（Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ・Ｐｋ）が並設されている。各プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）Ｐは、それぞれ、静電潜像が形成される電子写真感光体ドラム１（以下、ドラムと記す）を備えている。ドラム１は、図２（ｂ）に示すように反時計回り方向（矢印方向）に回転駆動される。このドラム１の周囲には、ドラム回転方向に従って順に、ドラムに作用するプロセス手段としての、帯電手段２、現像手段４（４ｙ・４ｍ・４ｃ・４ｋ）、ドラムクリーニング手段６が配置されている。

尚、本実施例では、カートリッジの一例として前述した所謂一体型のプロセスカートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

ドラム１は、例えばアルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布したものである。

帯電手段（プロセス手段）２は帯電部材として帯電ローラ（ローラ状に形成された導電性ローラ）を用いた接触帯電方式を用いている。帯電ローラ２はドラム１に対してほぼ並行にかつ当接して配設されており、ドラム１の回転に従動して回転する。そして、この帯電ローラ２に電源部（不図示）から所定の帯電バイアス電圧が印加されることで、ドラム１の表面が所定の極性・電位を一様に帯電される。

現像手段（プロセス手段）４は、ドラム１に形成された静電潜像を現像剤（トナー）を用いて現像する現像ユニットである。各カートリッジＰの有する現像ユニット４（４ｙ・４ｍ・４ｃ・４ｋ）は、現像剤Ｔ（Ｔｙ・Ｔｍ・Ｔｃ・Ｔｋ）を収容した現像剤収容部４１（４１ｙ・４１ｍ・４１ｃ・４１ｋ）と、ドラム１に対する現像部材としての現像ローラ４０と、を有する。また、現像剤収容部４１に収容された現像剤Ｔを搬送する現像剤搬送部材４２、現像ローラ４０に対する現像剤塗布部材としての現像剤供給ローラ４３、現像ローラ４０の外周に圧接された現像剤規制部材としての現像ブレード４４を有する。

ドラムクリーニング手段（プロセス手段）６は、ドラム１の周面に形成された現像剤像を転写ベルト５０に一次転写した後、ドラム１の表面から転写残現像剤を除去する手段である。本実施例ではクリーニング部材としてクリーニングブレードを用いている。ドラム表面から除去された現像剤は除去現像剤収容部８１に収容される。

各カートリッジＰは、上記のドラム１・帯電ローラ２・ドラムクリーニング手段６を有する感光体ユニット８と、現像ユニット４（４ｙ・４ｍ・４ｃ・４ｋ）とが結合されて構成されている。そして、各カートリッジＰは、装置本体１００Ａに対して引き出し方式にて着脱交換可能である。カートリッジＰの更なる詳細な構成及び引き出し方式については後述する。

カートリッジＰｙ（第二のカートリッジ）は、現像ユニット４ｙの有する現像剤収容部４１ｙにイエロー色（ｙ色）の現像剤Ｔｙを収容したものであり、ドラム１の面にイエロー色の現像剤像を形成する。カートリッジＰｍ（第一のカートリッジ）は、現像ユニット４ｍの有する現像剤収容部４１ｍにマゼンタ色（ｍ色）の現像剤Ｔｍを収容したものであり、ドラム１の面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。カートリッジＰｃ（第一のカートリッジ）は、現像ユニット４ｃの有する現像剤収容部４１ｃにシアン色（ｃ色）の現像剤Ｔｃを収容したものであり、ドラム１の面にシアン色の現像剤像を形成する。カートリッジＰｋ（第一のカートリッジ）は、現像ユニット４ｋの有する現像剤収容部４１ｋにブラック色（ｋ色）の現像剤Ｔｋを収容したものであり、ドラム１の面にブラック色の現像剤像を形成する。

装置本体１００Ａの内部に装着されたカートリッジＰ（Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ・Ｐｋ）の下側には、画像露光手段としてのレーザースキャナユニット３が配置されている。また、上側には、転写ユニット５が配置されている。

スキャナユニット３は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有し、ホスト装置から制御回路部１９９へ入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬを出力してドラム１の帯電処理面を走査露光する。これによって、ドラム１面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。

転写ユニット５は、誘電体性で可撓性を有するエンドレスの中間転写ベルト（無端状ベルト）５０を有する。また、転写ベルト５０を懸回張設する第１と第２のベルト懸架ローラ５１ａ・５１ｂを有する。また、転写ベルト５０の内側で、ベルト懸架ローラ５１ａ・５１ｂの間に配置されていて、転写ベルト５０を挟んで各カートリッジＰのドラム１に圧接している４本の一次転写ローラ５２（５２ｙ、５２ｍ、５２ｃ、５２ｋ）を有する。各カートリッジ５０のドラム１とベルト５０の接触部がそれぞれ一次転写ニップ部Ｔ１である。また、ベルト懸架ローラ５１ｂにはベルト５０を介して二次転写ローラ５３が接触している。ベルト懸架ローラ５１ａとベルト５０との接触部が二次転写ニップ部Ｔ２である。

フルカラー画像を形成するための動作は次の通りである。各カートリッジＰが所定の制御タイミングにて順次に駆動される。即ち、各ドラム１が反時計方向（図２の矢印方向）に回転駆動する。ベルトユニット５の転写ベルト５０も回転駆動される。スキャナユニット３も駆動される。この駆動に同期して各カートリッジＰにおいて帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット３は各ドラム１の表面に対応の画像信号に応じたレーザービーム走査露光を行なう。これによって各ドラム１の表面に対応の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像を現像ユニット４（４ｙ・４ｍ・４ｃ・４ｋ）（現像ローラ４０）によって現像する。即ち、現像剤像を形成する。

上記のような電子写真プロセス動作により、カートリッジＰｙのドラム１には、フルカラー画像のイエロー成分像に対応するｙ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｍのドラム１には、フルカラー画像のｍ成分像に対応するマゼンタ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｃのドラム１には、フルカラー画像のシアン成分像に対応するｃ色の現像剤像が形成される。カートリッジＰｋのドラム１には、フルカラー画像のブラック成分像に対応するｋ色の現像剤像が形成される。それらの各現像剤像が、各一次転写ニップ部Ｔ１において、循環移動するベルト５０上に順次に所定に重畳されて静電的に一次転写される。かくして、転写ベルト５０上にｙ色＋ｍ色＋ｃ色＋ｋ色の４色重畳の未定着フルカラー現像剤像が形成される。

一方、所定の制御タイミングで給送部１６の給送ローラ１８が回転して、記録媒体Ｓが収容されている給送カセット１７から記録媒体Ｓが１枚分離されて給送される。カセット１７は装置本体１００Ａの前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。１７ａは給送カセット１７の前面に設けられた指掛け部である。給送された記録媒体Ｓは、レジストローラ対１９によって所定の制御タイミングにて、二次転写ニップ部Ｔ２に導入される。転写ローラ５３には電源部（不図示）から現像剤の帯電極性（トナーの帯電極性）とは逆極性で且つ所定電位の転写バイアスが印加される。これにより、記録媒体Ｓ上にｙ色＋ｍ色＋ｃ色＋ｋ色の４色の現像剤像が重畳して二次転写される。すなわち、記録媒体Ｓ上に未定着のフルカラー現像剤像が形成される。

次に、記録媒体Ｓは二次転写ニップ部Ｔ２から分離されて定着部２０へ導入される。定着部２０は、記録媒体Ｓに転写された複数色の現像剤像を定着させるものである。定着部２０は、回転する加熱ローラ２０ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２０ｂを有する。現像剤像が形成された記録媒体Ｓは、定着部２０を通過する際に、定着ローラ対２０ａ・２０ｂで挟持搬送される。そして、定着ローラ対２０ａ・２０ｂによって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色の現像剤像が記録媒体Ｓの表面に定着される。そして、記録媒体Ｓは定着部２０を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２３を含む搬送路を通って排出部２４から装置本体外の排出トレイ２５に排出される。記録材分離後のベルト５０の表面に残留したトナーは、本例においては、例えばカートリッジ５０ｙの一次転写ニップ部Ｔ１においてドラム１の表面に静電的に付着し、装置６にて除去される。
尚、モノクロ画像形成モードの場合は、カートリッジＰｋを用いた画像形成だけが行われる。

（カートリッジ交換方式）
各カートリッジＰは、現像剤が消費され寿命となった際には、使用者が交換することができるようになっている。本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、カートリッジを引き出し式の枠型部材であるカートリッジ支持部材としての引き出し部材７０に乗せて、フロントアクセスにより交換することができる。カートリッジＰを装置本体１００Ａに対して着脱するに当たって、装置本体１００Ａの外側に引き出した状態の引き出し部材７０に対してカートリッジＰを着脱する。そして、カートリッジＰを支持した引き出し部材７０を、装置本体１００Ａ内に押し込む。これによって、カートリッジＰを装置本体１００Ａ内の所定の位置に装着することができる。

装置本体１００Ａの前側には前面開口部１００ａが設けられている。この開口部１００ａは、装置本体１００Ａの内側へカートリッジを押し込む、又は、装置本体１００Ａからカートリッジを引き出す際に、カートリッジを支持させた引き出し部材（カートリッジ支持部材）７０が通過する開口部である。装置本体１００Ａの前側には、回動可能なドア１０が配設されている。ドア１０は、開口部１００ａを閉じる閉鎖位置と開口部１００ａを開放する開放位置とを取り得る開閉部材である。本実施例においては、ドア（開閉部材）１０は、ドアの下側に位置するヒンジ部１０ｂを中心に装置本体１００Ａに対して開閉回動可能である。即ち、ドア１０は、ヒンジ部１０ｂを中心に立て起こすように回動して開口部１００ａを図１・図２（ａ）に示すように閉じ状態にすることができる。また、ヒンジ部１０ｂを中心に装置本体１００Ａの前側に倒すように回動して開口部１００ａを図３・図４に示すように開き状態にすることができる。１０ａはドア１０の前面に設けられた指掛け部である。

引き出し部材７０は、ドア１０が開かれた図３・図４に示す状態において、開口部１００ａを通過して前後方向に、ガイド手段１４にガイドされて移動する。即ち、引き出し部材７０は、装置本体１００Ａに対して、実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向：後方向）とその逆のＤ２方向（引き出し方向：前方向）とに移動可能に設けられている。そして、各カートリッジＰは、その長手方向（ドラム１の軸線方向、現像ローラ４０の軸線方向）が引き出し部材７０の移動方向（矢印Ｄ１，Ｄ２と同方向）に隣接した状態で配列されて、引き出し部材７０に支持されている。即ち、引き出し部材７０は、複数のカートリッジＰ（Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ・Ｐｋ）を一方向に隣接して配列した状態で支持している。そして、引き出し部材７０は、ドア１０が開かれている状態において、カートリッジＰを装置本体１００Ａの内側に位置させるための内側位置Ａと、内側位置Ａから引き出されて各カートリッジを着脱できる引き出し位置（外側位置）Ｂと、の間を移動可能である。内側位置Ａは例えば図２に示す状態である。引き出し位置Ｂは、例えば図３・図４に示す状態である。

ドア１０が閉じられている状態（図１・図２）において、引き出し部材７０は内側位置Ａに位置している。内側位置Ａは、引き出し部材７０が各カートリッジＰを支持し、装置本体１００Ａの内側において、ドラム１に静電潜像を形成できる潜像形成位置（画像形成位置）である。即ち、各カートリッジＰが装置本体１００Ａに対する装着位置に位置している。そして、各カートリッジＰの各ドラム１が転写ベルト５０に接触しており、ドラム１から、転写ベルト５０へ現像剤像の一次転写が可能な状態である。内側位置Ａにおいて、各カートリッジＰは、押圧部材に押されて所定の位置決め部（不図示）に固定された状態にされている。この状態で、各カートリッジの有する駆動入力部（カップリング部材４７、４８：図８）に対して装置本体１００Ａに設けられた駆動出力部（不図示）が結合している。各カートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通している。引き出し部材７０は、装置本体１００Ａに対して位置決め固定手段（不図示）により位置決め固定されている。この状態において、画像形成装置１００は画像形成動作が可能である。

ドア１０が図３・図４に示すように開かれると、装置本体１００Ａの開口部１００ａが開放される。そして、開口部１００ａに引き出し部材７０の前枠の前面に配設された把手部７１が露呈する。また、ドア１０の開き回動動作に連動する連動機構（不図示）により、ベルトユニット５が所定の位置まで上昇する。これにより、各カートリッジＰのドラム１から転写ベルト１１が離隔する。即ち、ドラム１に対するベルト１１の接触が解除される。また、各カートリッジＰの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除される（駆動解除）。また、各カートリッジＰを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、各カートリッジＰの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、引き出し部材７０の装置本体１００Ａに対する位置決め固定手段による位置決め固定が解除される。

そこで、使用者は、把手部７１をつかんで引き出し部材７０を引き出し方向Ｄ２である前方向に水平にスライド移動させる。そして、引き出し部材７０を開口部１００ａから装置本体１００Ａの外側の所定の引出し位置Ｂまで十分に引き出す。引き出し部材７０は所定の引出し位置Ｂまで十分に引き出されると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。この引き出し部材７０の引出し移動時には、各カートリッジＰのドラム１と転写ベルト５０とが離隔している。したがって、両者間での擦れは生じない。

引き出し部材７０は個々のカートリッジＰ（Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ・Ｐｋ）をそれぞれ上方に取り出し可能であり、及び、それぞれ下方に向かって移動させることによって支持する構成である。そこで、使用者が、交換すべき使用済みのカートリッジを引き出し部材７０から持ち上げて外す（図４の上向き矢印Ｃ１）。そして、新しいカートリッジを、引き出し部材７０に対して、その上方から実質的に重力方向である下向きに落とし込む（下向き矢印Ｃ２）。これによって、カートリッジＰは引き出し部材７０に支持される。

引き出し部材７０に対するカートリッジの交換作業を終えたら、使用者は引き出し部材７０を装置本体１００Ａに対して引き出し方向Ｄ２とは逆の押し込み方向Ｄ１である後方向に水平にスライド移動させる。そして、引き出し位置Ｂから内側へ十分に押し込み移動させる。引き出し部材７０は内側へ十分に押し込まれると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の押し込み移動が阻止される。この引き出し部材７０の押し込み移動時には、各カートリッジＰのドラム１と転写ベルト５０とは離隔しているので両者間での擦れは生じない。

引き出し部材７０を内側へ十分に押し込んだら、ドア１０を閉じる。ドア１０の閉じ動作により、装置本体１００Ａの開口部１００ａが閉鎖される。また、ドア１０の閉じ動作に連動する連動機構により、引き出し部材７０が装置本体１００Ａに対して位置決め固定手段にて位置決め固定される。また、各カートリッジＰは、押圧部材（不図示）に押されて所定の位置決め部に固定された状態になる。また、各カートリッジＰの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。また、各カートリッジＰの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通する。そして、転写ユニット５が所定の位置まで下降する。これにより、各カートリッジＰのドラム１の上面に対して転写ベルト５０が接触した状態になる。本実施例によれば、この状態において、画像形成装置１００は画像形成動作が可能な状態となる。

上記のように、複数のカートリッジＰは引き出し部材７０に支持された状態で、引き出し部材７０と共に装置本体１００内へ進入する。従って、使用者は、引き出し部材７０を装置本体１００Ａ内の内側に進入させ、ドア１０を閉じる。これにより、複数のカートリッジＰを装置本体１００Ａに対して確実に装着できる。このため、各カートリッジＰを個別に使用者が装置本体１００Ａ内へ装着する構成と比較して、着脱操作性が向上する。

（引き出し部材）
引き出し部材（カートリッジ支持部材）７０について図５乃至図７を用いて説明する。図５（ａ）は引き出し部材７０を左斜め上方より見た斜視図、図５（ｂ）は右斜め上方より見た斜視図である。図６（ａ）は引き出し部材７０の縦断左側面図、（ｂ）は同じく縦断右断面図である。図７は図６（ａ）の一部を拡大してカートリッジ装着部７０ａ付近を示した図である。

引き出し部材７０の外壁の四隅部には、装置本体１００Ａの左右のガイド手段１４に係合してガイドされる被ガイド部７２ａ〜７２ｄが設けられている。被ガイド部７２ａと７２ｃは装置本体１００Ａの右側に設けられたガイド手段１４に係合してガイドされる。また、被ガイド部７２ｂと７２ｄは装置本体１００Ａの左側のガイド手段１４に係合してガイドされる。

引き出し方向Ｄ２において上流側に設けられた被ガイド部７２ａと７２ｂは、引き出し部材７０が引き出し位置Ｂにおいて装置本体１００Ａに対して傾かないようにしている。即ち、図５に示すとおり、引き出し方向Ｄ２に対して最上流側に位置する装着部（支持部）７０ａからさらに上流側に突出して設けられている。また、引き出し方向Ｄ２における下流側には、被ガイド部７２ｃと７２ｄが円柱形状の突出部として設けられている。
また、引き出し部材７０の前枠の前面部には、引き出し部材７０を使用者が操作する為の把手部７１が設けられている。

引き出し部材７０には、後述するカートリッジＰを装着するための４つの装着部７０ａ〜７０ｄが前後方向に一列に設けられている。引き出し方向Ｄ２の上流側から順に、カートリッジＰｙを装着するための装着部７０ａ、カートリッジＰｍを装着するための装着部７０ｂ、カートリッジＰｃを装着するための装着部７０ｃ、カートリッジＰｋを装着するための装着部７０ｄが設けられる。装着部７０ａは第二の装着部であり、装着部７０ｂ、７０ｃ、７０ｄは第一の装着部である。各装着部７０ａ〜ｄの間には仕切り板７０ｅが設けられていて、カートリッジＰを装着する際の目安（目印）になっている。各装着部７０ａ〜７０ｄの下部には、開口部７０ｆがそれぞれ設けられている。レーザースキャナユニット３のレーザーＬが開口部７０ｆを通過してドラム１を走査露光する。

各装着部７０ａ〜７０ｄの左右両側面には、カートリッジＰを引き出し部材７０内に装着するためのガイド手段７５が設けられている。装着部７０ａの右側（非駆動側）側端部には、カートリッジＰｋを引き出し部材７０内に装着するためのガイド部７５ａ１とガイド部７５ａ３が設けられている。また、カートリッジ装着部７０ａの左側（駆動側）側端部には、ガイド部７５ａ２と７５ａ４が設けられている。同様に、カートリッジ装着部７０ｂの左右側端部にはガイド部７５ｂ１〜７５ｂ４が、カートリッジ装着部７０ｃの左右側端部にはガイド部７５ｃ１〜７５ｃ４が、カートリッジ装着部７０ｄの左右側端部にはガイド部７５ｄ〜７５ｃ４が、それぞれ設けられる。

本実施例において、ガイド部７５ｂ・７５ｃ・７５ｄは共通の形状としている。ガイド部７５ｂを例に説明する。図６（ａ）に示すように、装着部７０ｂの右側端部では、引き出し方向Ｄ２の上流側にガイド部７５ｂ１、下流側にガイド部７５ｂ３が、どちらも同じ幅で、略鉛直方向に一直線状のガイド部として設けられている。また、図６（ｂ）に示すように、装着部７０ｂの左側端部では、引き出し方向の上流側にガイド部７５ｂ２、下流側に７５ｂ４が、右側端部のガイド部７５ｂ１・７５ｂ３と対向して、略鉛直方向に延在して設けられている。ガイド部７５ｂ２と係合するカートリッジの被ガイド部６３ｑは、後述するように、カップリング部材４７を囲む円筒状のリブとして形成されるため、ガイド部７５ｂ２は他のガイド部と異なる幅としている。ガイド部７５ｂにおいては、ガイド部７５ｂ１・７５ｂ２と比較してより下方へ延在するガイド部７５ｂ３・７５ｂ４が、主としてカートリッジをガイド（案内）する機能を果たす。

一方、引き出し方向Ｄ２における最も上流側の装着部７０ａのガイド部７５ａは、下流側の３つのガイド部７５ｂ・７５ｃ・７５ｄと異なる構成としている。ガイド部７５ａ１・７５ａ２は、前述したガイド部７５ｂ１・７５ｂ２と共通の形状である。第二のガイドであるガイド部７５ａ３・７５ａ４は、上下２つの部位により構成される。下部はガイド部７５ｂ３・７５ｂ４と同様に略鉛直方向であるが、傾斜部である上部は前側（引き出し方向Ｄ２）に向かうよう傾斜させている。図７に示すように、引き出し部材の引き出し方向Ｄ２と、カートリッジＰｍ・Ｐｃ・Ｐｋの取り出し方向でありガイド部７５ａ３下部と略平行であるＣ１と、がなす角度θ１とする。そして角度θ１は、引き出し方向Ｄ２と、ガイド部７５ａ３上部のカートリッジ取り外し方向Ｃ２と、がなす角度θ２が小さくなるよう構成する。

また、引き出し部材７０の駆動側（左側）には、画像形成装置本体に設けられたドラムカップリング部材（不図示）が進入するための開口部７７、および現像カップリング部材（不図示）が進入する為の開口部７８が設けられている。各カップリング部材は、ドア１０を閉める動作に連動して開口部７７及び開口部７８に進入する。その後、後述するカートリッジＰのカップリング部材と係合してカートリッジＰに駆動力を伝達する。

（カートリッジ）
引き出し部材７０に装着される（支持される）カートリッジについて図２（ｂ）、図８（ａ）（ｂ）、図９（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図２（ｂ）は画像形成装置１００の縦断右断面図のうち、引き出し部材７０およびカートリッジＰの付近を拡大した図である。ここでは代表としてカートリッジＰｋを例にとって説明する。他の色のカートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃに関しては、収容している現像剤の色が異なる以外の構成は一緒である。ただし、カートリッジＰｙに関しては、把持部の形状を他のカートリッジＰｍ・Ｐｃ・Ｐｋと異なる形状（把持部６６）としている（後述）。

カートリッジＰｋは、感光体ユニット８と現像ユニット４ｋとが一体化されて構成される。ユニット８は、ドラム１と、帯電ローラ２と、クリーニング手段６及び、クリーニング手段６により除去された現像剤を収容する除去現像剤収容部８１を有する。また、現像ユニット４ｋは、現像ローラ４０と、現像剤供給ローラ４３と、現像ブレード４４、及び、画像形成に使用される現像剤Ｔｋを収容する現像剤収容部４１ｋと、を有する。

ドラム１、現像ローラ４０、現像剤供給ローラ４３は矢印の方向に回転駆動される。帯電ローラ２はドラム１の回転に従動して回転する。帯電ローラ２には、所定の帯電バイアスが印加される。現像ローラ４０には、所定の現像バイアスが印加される。

現像剤収容部４１ｋ内の現像剤Ｔｋは、回転中心軸にシート状の部材を取り付けた現像剤搬送部材４２によって上方へ搬送され、現像剤供給ローラ４３へ送り込まれる。そして、供給ローラ４３と、現像ローラ４０の外周に圧接された現像ブレード４４とによって、現像剤Ｔｋが現像ローラ４０の外周に塗布される。かつ現像剤Ｔｋには、ブレード４４によって所定の極性の電荷が付与される。そして、装置本体１００Ａ側から所定の現像バイアスが現像ローラ４０に印加される。これにより、ドラム１に形成された静電潜像が現像剤像として現像される。ドラム１上に形成された現像剤像が、記録媒体Ｓに転写された後、ドラム表面に残った現像剤はクリーニング手段６によって除去され、除去現像剤収容部８１内に収容される。

図８（ａ）（ｂ）はカートリッジＰｋを右斜め上方および左斜め上方よりそれぞれ見た斜視図である。カートリッジＰｋの駆動側端部には、装置本体側のドラムカップリング部材（不図示）より駆動力を受ける為のカップリング部材４７が回転可能に設けられている。また現像カップリング部材（不図示）から駆動力を受ける為のカップリング部材４８が回転可能に設けられている。

カップリング部材４７は、ドラム１の駆動側（左側）端部に設けられている。そして、装置本体１００Ａからカップリング部材４７が受けた駆動力はドラム１を回転させる。また、カップリング部材４８が受けた駆動力は現像ローラ４０に、また、中間ギア（不図示）を介して現像剤搬送部材４２や現像剤供給ローラ４３に伝達される。

カートリッジＰの左右両側面には、カートリッジＰを引き出し部材７０に装着する際にガイド部７５と係合してガイドされるための被ガイド部６３が設けられている。カートリッジＰｋの右側面には、図８（ａ）に示すように、被ガイド部６３ｐおよびその下方に被ガイド部６３ｒが、それぞれ外側に突出した円柱形状の突起として設けられている。カートリッジＰｋの左側面には、図８（ｂ）に示すように、カップリング部材４７を囲んでいる円筒状のリブとして形成された被ガイド部６３ｑ、およびその下方に、突出した円柱形状である被ガイド部６３ｓが設けられている。

感光体ユニット８には穴部８２Ｒ・８２Ｌが設けられている。現像ユニット４ｋには突出部４９Ｒ・４９Ｌが設けられている。穴部８２Ｒが突出部４９Ｒと、穴部８２Ｌが突出部４９Ｌと、それぞれ係合することで、感光体ユニット８と現像ユニット４とが結合されている。

図９（ａ）（ｂ）はカートリッジＰｙを右斜め上方および左斜め上方よりそれぞれ見た斜視図である。カートリッジＰｙは、把持部６６のみ、カートリッジＰｍ・Ｐｃ・Ｐｋの把持部６５と異なる形状としている。それ以外は前述したカートリッジＰｋと同じ構成である。図８（ａ）（ｂ）に示すように、カートリッジＰｍ・Ｐｃ・Ｐｋの把持部６５は略鉛直方向に設けられている。一方、カートリッジＰｙの把持部６６は、その根元（下部）から先端（上部）へ向かって、前側に傾斜した形状である。

（引き出し部材へのカートリッジの装着（支持））
引き出し部材７０への各カートリッジＰ（Ｐｙ・Ｐｍ・Ｐｃ・Ｐｋ）の装着（支持）について、図６乃至図１０を用いて説明する。図１０は、カートリッジＰｙおよびカートリッジＰｃを引き出し部材７０から取り出す途中の状態での画像形成装置１００の縦断右側面図である。

各カートリッジＰｙ・Ｐｍ・Ｐｃ・Ｐｋは、引き出し部材７０に設けられた対応の装着部７０ａ・７０ｂ・７０ｃ・７０ｄに各々装着される。使用者は、引き出し部材７０における対応の装着部に対してカートリッジＰを実質的に重力方向である矢印Ｃ２方向に下して装着を行う。ここでは代表してカートリッジＰｃを例にとって説明する。カートリッジＰｍ・Ｐｃ・Ｐｋに関しては、カートリッジＰを装着する装着部がそれぞれ装着部７０ｂ・７０ｃ・７０ｄと異なる以外の装着操作は同様である。カートリッジＰｙの装着については後述する。

ユーザがカートリッジＰｃを引き出し部材７０の装着部７０ｃに装着するには、把持部６５をつかみ、カートリッジＰｃの左右両端部に設けられた被ガイド部６３ｒと被ガイド部６３ｓを、装着部７０ｄのガイド部７５ｃ３と７５ｃ４にそれぞれ係合させる。被ガイド部６３ｒ・６３ｓと係合したガイド部７５ｃ３・７５ｃ４にガイドされながら、カートリッジＰｃはＣ２方向（下方）へ下りていく。次に、カートリッジＰｃの被ガイド部６３ｐと６３ｑを、ガイド部７５ｃ１と７５ｃ２にそれぞれ係合させる。カートリッジＰｃをさらにＣ２方向に下ろしていけば、被ガイド部６３がガイド部７５の下端部に突き当たり、引き出し部材７０へのカートリッジＰｃの装着が完了する。

次に、引き出し部材７０に対するカートリッジＰｙの装着について説明する。ユーザはカートリッジＰｙの把持部６６をつかみ、カートリッジＰｙの左右両端部に設けられた被ガイド部６３ｒ・６３ｓを、装着部７０ａの両端のガイド部７５ａ３・７５ａ４に係合させる。次に、重力に従いながらＣ２方向に下ろしていくが、前述の通りガイド部７５ａ３・７５ａ４はＣ３方向（前側）に傾斜した形状としているため、カートリッジＰｙは斜めに移動する、すなわち後側に移動しながら下方へ下りていく、動作となる。最後に、被ガイド部６３ｐ・６３ｑを、ガイド部７５ａ１・７５ａ２と係合させ、さらに下方へ下ろしていけば、被ガイド部６３がガイド部７５の下端部に突き当たり、引き出し部材７０へのカートリッジＰｙの装着が完了する。

引き出し部材７０に装着されたカートリッジＰを取り出すときには、上記と逆の操作を行う。カートリッジＰｃを取り出すには、ユーザが把持部６５をつかみ、鉛直上方であるＣ２方向に引き上げる。それによって、被ガイド部６３ｐ・６３ｑとガイド部７５ｃ１・７５ｃ２との係合がはずれ、続いて、被ガイド部６３ｒ・６３ｓとガイド部７５ｃ３・７５ｃ４との係合がはずれて、カートリッジＰｃを装着部７０ｃより取り出すことができる。カートリッジＰｍ・Ｐｋの取り出し操作も同様である。

カートリッジＰｙを引き出し部材７０から取り出すためには、ユーザが把持部６６をつかみ、まずはカートリッジＰｃの取り出し操作と同様に、カートリッジＰｙを鉛直上方であるＣ２方向へ引き上げる。すると、被ガイド部６３ｐ・６３ｑとガイド部７５ａ１・７５ａ２との係合がはずれる。カートリッジＰｙをさらに引き上げていくと、ガイド部７５ａ３・７５ａ４がＣ３方向に傾斜して設けられているため、ガイド部７５ａ３・７５ａ４と係合している被ガイド部６３ｒ・６３ｓ、および被ガイド部を有するカートリッジＰｙがＣ３方向に斜めに移動する。すなわちカートリッジＰｙは前方向へ移動しながら上方へ引き上げられていく。最後に被ガイド部６３ｒ・６３ｓとガイド部７５ａ３・７５ａ４との係合がはずると、カートリッジＰｙを装着部７０ａより取り出すことができる。ガイド部７５ａ３・７５ａ４は、カートリッジＰｙを装着部７０ａより取り外す際に、カートリッジＰｙの引き出し方向Ｄ２への移動量がそれ以外のカートリッジＰｋ、Ｐｃ、Ｐｍの引き出し方向への移動量より大きくなるよう構成されることになる。

ユーザは上記のカートリッジＰの着脱操作を、画像形成装置の前側に正対して前側から実行する（フロントアクセス）。引き出し部材７０を所定位置まで前側に引き出してカートリッジＰｙを装着または取り出すとき、カートリッジＰｙの装着部７０ａはユーザから最も離れた位置にある。そこで、ガイド部７５ａによれば、装着部７０ａのガイド部をガイド部７５ｂ〜７５ｄと同様とした場合と比べて、ユーザは、引き出し部材のガイド部７５ａとカートリッジＰｙの被ガイド部６３との係合および係合解除を、より前側でおこなうことができる。つまり、カートリッジＰｙを装着するときは、よりユーザに近い位置からカートリッジＰｙがガイドされて装着位置へ導かれる。また、カートリッジＰｙを取り出すときは、よりユーザに近い位置までカートリッジＰｙがガイドされる。これよって、引き出し部材７０の引き出し方向Ｄ２における最も上流側に支持されたカートリッジＰｙを着脱する際の操作性が向上する。

本実施例のガイド部７５ａによってカートリッジＰｙを前側へ移動させると、すなわち、カートリッジＰｙと装置本体１００Ａとの距離が大きくなる。カートリッジＰｙが装置本体１００Ａから離れる方向にガイドされることで、カートリッジＰｙの着脱時に、カートリッジＰｙが装置本体１００Ａと接触しにくくなる。よって、カートリッジＰｙの有するプロセス部材であるドラム１や、あるいはカートリッジＰｙの表面や装置本体１００Ａの表面を損傷しにくくすることができる。

本実施例のカートリッジＰについては、ドラム１を含む感光体ユニット８が前側、現像ユニット４が後側の姿勢で引き出し部材７０に装着される。ドラム１を有する感光体ユニットを装置本体から離れた前側とすることで、ドラム１をより損傷しにくくすることができる。

また、ユーザがカートリッジＰを把持する際にドラム１に触れるおそれがあるため、ドラム１より前側に第一の把持部である把持部６５を設けている。これにより、カートリッジＰの着脱時にユーザがドラム１に触りにくく、ドラム１が損傷しにくくすることができる。

カートリッジＰｙの把持部６６は、前述のように、Ｐｍ・Ｐｃ・Ｐｋの把持部６５と異なる形状であって、下部から上部へ向かって前側に傾斜している。第二の把持部である把持部６６の形状を第一の把持部である把持部６５の形状に対して変えることで、着脱経路が異なることをユーザに報知でき、また、操作を行うユーザの方向へ把持部を傾けることで、着脱時のカートリッジＰｙの操作性を向上させることができる。

なお、本実施例において、ガイド部７５ａ３・７５ａ４は、下部をガイド部７５ｂ〜７５ｄの相当部と同様の形状とし、上部を前側へ傾斜させガイド部７５ｂ〜７５ｄと異ならせた形状としている。しかし、全体が一直線状で手前に傾斜したガイド部、あるいは、下部が手前に傾斜していて上部は鉛直方向としたガイド部、とした変形例も考えられる。ただし、このような構成とすると、カートリッジＰｙとＰｍとが接触干渉することを防ぐために、カートリッジ間の距離をあけたり、カートリッジに凹部を設けたりする必要がある。そのため、画像形成装置の大型化やカートリッジの容量低下につながるおそれがあるため望ましくない。

また、本実施例において、ガイド部７５ａ３・７５ａ４は２つの直線形状の部位の組み合わせにより構成されるが、一直線状、あるいは３つ以上の直線部の組み合わせによって構成されていてもよい。また、円弧などの曲線部を有していてもよい。

また、ガイド部７５ｂ〜７５ｄは略鉛直方向に直線状に形成されているが、これに限定されるものでなく、傾斜していてもよい。前側のガイド部７５ｂ〜７５ｄが傾斜している場合においても、θ１に対してθ２の角度を小さく設定したガイド部７５ａとすることで、本実施例同様の効果を得ることができる。

（実施例２）
次に、第２の実施例について説明する。尚、本実施例では、前述した実施例１と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例１の説明を援用する。

（カラー電子写真画像形成装置の全体構成）
図１１は本実施例におけるカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）２００の外観斜視図、図１２（ａ）は画像形成装置２００の縦断右側面図、図１２（ｂ）は（ａ）の部分的な拡大図である。画像形成装置２００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。

以下の説明において、画像形成装置２００に関して、前側又は正面側とは装置開閉用のドア１０を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。また、装置本体２００Ａとは、カートリッジを除いた画像形成装置部分である。

本実施例の画像形成装置２００は、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の各色の現像剤像（トナー像）を形成する４つのプロセスカートリッジＱ（Ｑｙ・Ｑｍ・Ｑｃ・Ｑｋ）を横方向に配列した、所謂横タンデム型である。画像形成装置２００は、複数のカートリッジＱを装置本体２００Ａに取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。

即ち、装置本体２００Ａの内部には、前側から後側にかけて順にほぼ水平方向に４個のプロセスカートリッジＱ（Ｑｙ・Ｑｍ・Ｑｃ・Ｑｋ）が並設されている。各プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）Ｑは、それぞれ、静電潜像が形成される電子写真感光体ドラム１（以下、ドラムと記す）を備えている。ドラム１は、図１２において時計回り方向に回転駆動される。このドラム１の周囲には、ドラム回転方向に従って順に、ドラムに作用するプロセス手段としての、帯電手段２、現像手段４（４ｙ・４ｍ・４ｃ・４ｋ）、ドラムクリーニング手段６が配置されている。

装置本体２００Ａの内部に装着されたカートリッジＱ（Ｑｙ・Ｑｍ・Ｑｃ・Ｑｋ）の上側には、画像露光手段としてのレーザースキャナユニット３が配置されている。また、下側には、転写手段としての転写ユニット５が配置されている。

転写ユニット５は、誘電体製で可撓性を有するエンドレスの静電転写ベルト（以下、転写ベルト）１５０を有する。また、転写ベルト１５０を懸回張設している、前側の第１ローラ１５１ａ及び後側の第２ローラ１５１ｂを有する。また、転写ベルト１５０の内側で、第１ローラ１５１ａと第２ローラ１５１ｂの間に配置されていて、転写ベルト１５０を挟んで各カートリッジＱのドラム１に圧接している４つの転写ローラ１５２を有する。各カートリッジＱにおいてドラム１と転写ベルト１５０の接触部が転写ニップ部である。転写ベルト１５０は第２ローラ１５１ｂが駆動されると、時計方向（図の矢印方向）にドラム１の回転速度に対応した速度で回転する。転写ベルト１５０の下面側にはベルトの汚れを除去するベルトクリーニング手段１５３が配設されている。

フルカラー画像を形成するための動作は次の通りである。各カートリッジＱが所定の制御タイミングにて順次に駆動される。すなわち、各ドラム１が反時計方向（図１２の矢印方向）に回転駆動される。以下、実施例１と同様の電子写真プロセス動作によって、各カートリッジＱのドラム１上に現像剤像が形成される。

一方、所定のタイミングで給送部１６の給送ローラ１８によって分離給送された記録媒体Ｓは、レジストローラ対１９によって所定のタイミングにて、転写ベルト１５０上に前側から供給される。転写ベルト１５０上に供給された記録媒体Ｓは、転写ベルト１５０に静電吸着される。そして、転写ベルト１５０の回転に伴い、カートリッジＱｙ・Ｑｍ・Ｑｃ・Ｑｋの各転写ニップ部に順次送られる。転写ローラ１５２には電源部（不図示）から所定の転写バイアスが印加される。これにより、記録媒体Ｓ上に、ｙ色＋ｍ色＋ｃ色＋ｋ色の４つの現像剤像が重畳して転写される。これによって、記録媒体Ｓ上に未定着のフルカラー現像剤像が形成される。

記録媒体Ｓはベルト１１の面から分離されて定着部２０へ導入される。定着ローラ対２０ａ・２０ｂによって熱および圧力を与えられることで、複数色の現像剤像が記録媒体Ｓの表面に定着される。そして、記録媒体Ｓは排出ローラ対２３を含む搬送路を通って排出部２４から装置本体外の排出トレイ２５に排出される。

（カートリッジ交換方式）
本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、実施例１と同様、カートリッジを引き出し式の枠型部材であるカートリッジ支持部材としての引き出し部材１７０に載せて、フロントアクセスにより交換することができる。

（引き出し部材）
引き出し部材１７０について、図１５乃至図１７を用いて説明する。
図１５（ａ）は引き出し部材１７０を右斜め上方より見た斜視図、図１５（ｂ）は同じく左斜めより見た斜視図である。図１６（ａ）は引き出し部材１７０の縦断右側面図、図１６（ｂ）は同じく縦断左断面図である。

引き出し部材１７０の外側面には、装置本体２００Ａの左右のガイド溝部１４に係合してガイドされる被ガイド部１７２Ｒ・１７２Ｌが設けられている。被ガイド部１７２Ｒ・１７２Ｌがガイド溝部１４と係合して、引き出し部材１７０は略水平に前後方向に移動可能に支持される。

引き出し部材１７０は、カートリッジＱを装着するための４つの装着部１７０ａ〜１７０ｄが前後方向に並んで設けられている。引き出し部材の装着方向Ｄ１の上流側から順に、第二の装着部である装着部１７０ａと、第一の装着部である装着部１７０ｂ、装着部１７０ｃ、装着部１７０ｄが設けられる。装着部１７０ａはカートリッジＱｙを装着するためのもの、装着部１７０ｂはカートリッジＱｍを装着するためのもの、装着部１７０ｃはカートリッジＱｃを装着するためのもの、装着部１７０ｄはカートリッジＱｋを装着するためのものである。装着部１７０ａ〜１７０ｄの間には、仕切り板１７０ｅが設けられている。装着部１７０ａ〜１７０ｄの下部には、開口部１７０ｆが設けられている。カートリッジＱのドラム１が、開口部１７０ｆを通じて転写ベルト１５０および記録媒体Ｓと接触する。

各装着部１７０ａ〜１７０ｄの左右両側面には、カートリッジＱを引き出し部材１７０内に装着するためのガイド手段１７５が設けられている。装着部１７０ａの右側面にはガイド部１７５ａ１・１７５ａ３が、左側面にはガイド部１７５ａ２・１７５ａ４がそれぞれ設けられる。１７５ａ１は１７５ａ３と、１７５ａ２は１７５ａ４と、それぞれ対向している。以下同様に、装着部１７０ｂの両端にはガイド部１７５ｂ１〜１７５ｂ４が、装着部１７０ｃの両端にはガイド部１７５ｃ１〜１７５ｃ４が、装着部１７０ｄの両端にはガイド部１７５ｄ１〜１７５ｄ４が、それぞれ設けられる。

本実施例では、前側の３つの装着部１７０ａ〜１７０ｃのガイド部１７５ａ〜１７５ｃについては、それぞれ共通の形状としている。一方、最も後側、引き出し方向Ｄ２における最も上流側、に位置する装着部１７０ｄのガイド部１７５ｄについては、ガイド部１７５ａ〜１７５ｃと異なる形状としている。ガイド部１７５ｄ１・１７５ｄ２は、上下２つの直線状の部位の組み合わせにより構成され、下部はガイド部１７５ｄ１・１７５ｄ２の下端から斜め後ろ方向（Ｅ３方向）に延びており、上部は斜め前方向（Ｅ４方向）へ延びた形状としている。また、ガイド部１７５ｄ３・１７５ｄ４は、上下２つの直線形状の組み合わせによって構成される。ガイド部１７５ｄ３・１７５ｄ４の下部はガイド部１７５ｄ１・１７５ｄ２の下部と平行である。

図１７において、Ｌ１およびＬ２は、ガイド部１７５ｃ１および１７５ｄ１について、ガイド部上端と下端との水平寸法をあらわす。ガイド部１７５ｄ１は、Ｌ２がＬ１より大きくなるよう構成されている。

引き出し部材１７０の装着部１７０ｄのさらに後側には、凹部１７０ｇが設けられる。本実施例においては、引き出し部材１７０ｄの後端面に、断面が三角形の凹部１７０ｇとして形成される。

引き出し部材１７０の後端面の上部に、規制部１７０ｈを設ける。凹部１７０ｇおよび装着部１７０ｄの上部の空間に延在し、画像形成装置の開口部１００ａを通過可能な高さで、２つの規制部１７０ｈが形成される。

（カートリッジ）
引き出し部材１７０に装着される（支持される）カートリッジＱについて図１２（ｂ）および図１８を用いて説明する。代表してカートリッジＱｙの外観斜視図を図１８にしめす。４つのカートリッジＱｙ・Ｑｍ・Ｑｃ・Ｑｋは、収容している現像剤の色が異なる以外の構成は同じである。カートリッジＱを構成する各部材については、実施例１に記載のカートリッジＰと同様である。

（引き出し部材へのカートリッジの装着）
引き出し部材１７０へのカートリッジＱ（Ｑｙ・Ｑｍ・Ｑｃ・Ｑｋ）の装着について、図１４および図１９（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図１４は、引き出し部材１７０を装置本体２００Ａから所定位置まで引き出して、カートリッジＱｍを取り出す途中の状態の画像形成装置２００の縦断右断面図である。図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、装置本体２００Ａから引き出し部材１７０の最も後側に装着されたカートリッジＱｋを取り出す過程を示した画像形成装置２００の縦断右断面図である。

図１４および図１９はすべて、引き出し部材１７０を所定位置まで引き出した状態を示す。引き出し部材１７０が所定位置まで引き出したとき、引き出し方向Ｄ２において最も上流側に支持されたカートリッジＱｋは、カートリッジＱｋの一部（感光体ユニット８の一部）が装置本体２００Ａの内側に位置している。この状態で、カートリッジＱｋをカートリッジＱｙ・Ｑｍ・Ｑｃと同様にＥ２方向へ移動させると、装置本体２００Ａと干渉しカートリッジＱｋを取り出すことができない。

本実施例のガイド部１７５ｄによれば、カートリッジＱｋは以下の動作によって引き出し部材１７０から取り出される。引き出し部材１７０を所定位置まで引き出した図１９（ａ）の状態から、ユーザはカートリッジＱｋの把持部６５をつかみ上方へ引き上げる。すると、被ガイド部６３ｐ〜６３ｓが係合するガイド部１７５ｄ１〜１７５ｄ４にガイドされて、カートリッジＱｋは後方向にずれながら上方へ移動する（Ｅ３方向）。このとき、引き出し部材１７０に設けた凹部１７０ｇに、カートリッジＱｋの一部（感光体ユニット８の一部）が進入する。

次に、被ガイド部６３ｒ・６３ｓが係合するガイド部１７５ｄ３・１７５ｄ４の向きが変わるため、カートリッジＱｋは図１９（ｂ）に示すように反時計方向に回動しながら上方へ移動する。このとき、カートリッジＱｋが凹部１７０ｇに進入している。凹部１７０ｇは、カートリッジＱｋが回動するためのスペースを有するよう構成される。図１９（ｂ）は、カートリッジＱｋがガイド部１７５ｄ１〜１７５ｄ４にガイドされて回動し終えた状態である。この時点で、被ガイド部６３ｒ・６３ｓとガイド部１７５ｄ３・１７５ｄ４との係合が解除される。この状態において、規制部材１７０ｈがカートリッジＱｋ（感光体ユニット８の後端面）に平行かつ近接するよう規制部材１７０ｈが構成される。即ち、ガイド部１７５ｄ３・１７５ｄ４は、カートリッジＱｋを装着部１７０ｄより取り外す際に、カートリッジＱｋの引き出し方向Ｄ２への移動量がそれ以外のカートリッジＱｙ、Ｑｃ、Ｑｍの引き出し方向への移動量より大きくなるよう構成されることになる。

続いて、カートリッジＱｋは、被ガイド部６３ｐ・６３ｑがガイド部１７５ｄ１・１７５ｄ２に係合してガイドされ、かつ、感光体ユニット８の後端面が規制部材１７０ｈに近接されることで、カートリッジＱｋの回動をおさえながら斜め上方へ引き上げられる。前述の通り、被ガイド部６３ｐ・６３ｑとガイド部１７５ｄ１・１７５ｄ２との係合が解除される位置は、ガイド部１７５ｄをガイド部１７５ａ〜１７５ｃと共通の形状とした場合の係合解除位置より前側となる。

引き出し部材の引き出し量が大きいと、画像形成装置の重量バランスが不安定になり、装置が傾くなどのおそれがある。そこで、本実施例の構成によれば、引き出し部材の引き出し量を少なくした装置本体においても、実施例１同様に、引き出し方向の上流側に支持されたカートリッジを、より前側で引き出し部材と係合させることができる。

カートリッジＱｋのように、カートリッジＱを回動させて方向転換したうえでより前方へ引き上げるには、装着部の後側にスペースが必要となる。ガイド部１７５ｄの構成を４つの装着部１７０ａ〜ｄすべてで実施すると、引き出し部材が大型化、ひいては画像形成装置が大型化するおそれがある。ただし、引き出し部材１７０の後端部、すなわち引き出し方向の最も上流側の装着部１７０ｄの後側は、引き出し部材１７０が移動するスペースであり、引き出し部材１７０を所定位置まで引き出した状態では、デッドスペースとなる。そのため、このスペースを利用して最も後側のカートリッジＱｋを回動させたとしても、引き出し部材１７０や画像形成装置２００の大型化にはつながらない。引き出し部材１７０を小型化して、たとえば板金によって引き出し部材１７０を形成した場合、後端面の所定位置に開口部を設けることで、本実施例の凹部１７０ｇの機能を果たすことが可能である。よって、引き出し方向の最も上流側の装着部１７０ｄおよびガイド部１７５ｄのみを本実施例に示す構成とすることが望ましい。

（まとめ）
引き出し方向における最も上流側のガイド部を実施例１および実施例２で述べたような構成とすることで、カートリッジ装着時にカートリッジをより前側からガイドすること、および、カートリッジ取り出し時にカートリッジをより前側までガイドすることができる。これによって、引き出し方向最上流側に支持されたカートリッジ着脱の際の操作性向上、およびカートリッジの有するプロセス部材をカートリッジ着脱の際に損傷しにくくすることができる。

１００ カラー電子写真画像形成装置
７０ 引き出し部材
７０ａ／７０ｂ／７０ｃ／７０ｄ 装着部
７５ａ１〜ａ４／７５ｂ１〜ｂ４／７５ｃ１〜ｃ４／７５ｄ１〜ｄ４ ガイド部
Ｐ（Ｐｙ／Ｐｍ／Ｐｃ／Ｐｋ） カートリッジ

Claims (17)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
   第一のカートリッジ及び第二のカートリッジを支持した状態で、前記画像形成装置の装置本体の内側に位置する内側位置と、前記内側位置から引き出し方向に移動することで前記装置本体の外側へ引き出された引き出し位置と、の間を移動可能なカートリッジ支持部材と、
   前記カートリッジ支持部材に設けられた、前記第一のカートリッジが装着される第一の装着部と、
   前記カートリッジ支持部材に設けられ、前記引き出し方向に関して前記第一の装着部よりも上流側に配置された、前記第二のカートリッジが装着される第二の装着部と、
   前記カートリッジ支持部材に設けられた、前記第一の装着部に対して前記第一のカートリッジを着脱可能に案内する第一のガイド部と、
   前記カートリッジ支持部材に設けられた、前記第二の装着部に対して前記第二のカートリッジを着脱可能に案内する第二のガイド部と、を有し、
   前記第一のカートリッジが前記第一の装着部に装着された状態で、前記第二のカートリッジは前記第二のガイド部で案内されながら前記引き出し方向の下流側へ移動することにより前記第二の装着部から取り外し可能であり、
   前記第二のカートリッジを前記第二の装着部より取り外す際に、前記第二のカートリッジが前記第二のガイド部に案内されながら前記引き出し方向の下流側へ移動する移動量が、前記第一のカートリッジを前記第一の装着部より取り外す際に、前記第一のガイド部に案内されている前記第一のカートリッジの前記引き出し方向の下流側への移動量より大きいことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第二のガイド部は、前記第一のガイド部よりも前記引き出し方向において下流側へ大きく傾斜している傾斜部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記傾斜部は、前記第二のカートリッジを前記第二の装着部より取り外す際最後に前記第二のカートリッジを案内する部分であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第一のガイド部は、前記引き出し方向において下流側へ傾斜し、前記第二のガイド部は、前記第一のガイド部よりも前記引き出し方向において下流側へ大きく傾斜している傾斜部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第一のガイド部は、前記第一のカートリッジに設けられた突起が係合する溝であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第二のカートリッジは前記第二のガイド部で案内されながら回転することにより前記第二の装着部から取り外し可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第二の装着部は、前記引き出し方向において最も上流側に位置する装着部であり、前記カートリッジ支持部材は、前記第二のカートリッジを前記第二の装着部より取り外す際に、前記第二のカートリッジと当接して前記第二のカートリッジの回動を規制する規制部を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第二の装着部に前記第二のカートリッジが装着されている場合、前記引き出し位置において前記第二のカートリッジの一部が前記装置本体の内側に位置していることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記規制部は、前記第二のガイド部よりも前記引き出し方向において上流側に設けられていることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
10. 前記規制部は、前記引き出し方向において上流側に傾いていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記カートリッジ支持部材は、３つの前記第一の装着部と１つの前記第二の装着部とを有する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記カートリッジ支持部材は、前記第一のカートリッジ及び前記第二のカートリッジを有し、
    前記第二の装着部に装着された前記第二のカートリッジに設けられた、前記第二のカートリッジを前記装着部より取り外す際に把持する第二の把持部は、前記第一の装着部に装着された前記第一のカートリッジに設けられた、前記第一のカートリッジを前記第一の装着部より取り外す際に把持する第一の把持部よりも前記引き出し方向において下流側へ大きく傾斜していることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記第一のカートリッジ及び前記第二のカートリッジは、感光体と、前記感光体に形成された静電潜像を現像するための現像手段とを備えたプロセスカートリッジである請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記第一のカートリッジ及び前記第二のカートリッジは、感光体に形成された静電潜像を現像するための現像カートリッジである請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記画像形成装置は、
    前記カートリッジ支持部材が前記内側位置にあるときに、前記カートリッジ支持部材に設けられた複数の感光体からトナー像が転写される転写手段を有することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記画像形成装置は、
    前記カートリッジ支持部材が前記内側位置にあるときに、前記カートリッジ支持部材に設けられた複数の感光体からトナー像が転写される記録媒体を搬送する搬送手段を有することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記第一のカートリッジを前記第一の装着部より取り外す際に、前記第一のカートリッジは前記引き出し方向の下流側へ移動しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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