JP5519410B2

JP5519410B2 - 内燃機関の燃料供給装置

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Publication number: JP5519410B2
Application number: JP2010125748A
Authority: JP
Inventors: 完太辻; 洋介島; 秀行市川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-06-01
Filing date: 2010-06-01
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2030-06-01
Also published as: JP2011252413A; EP2392807A2; US8620563B2; EP2392807A3; EP2392807B1; US20110295490A1

Description

本発明は、複数気筒を有する内燃機関に燃料噴射弁を介して燃料を供給する燃料供給装置に関し、特に機関の特定運転状態において複数の気筒に対応する燃料噴射期間が重複する燃料噴射を行う燃料供給装置に関する。

特許文献１には、燃料噴射弁により噴射される燃料量をより精度よく推定するために、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力（燃圧）に応じた補正を行う装置が示されている。特許文献１に示された内燃機関の燃料供給装置では、燃料噴射モードとして、順次噴射モードと、２つの気筒について同時に燃料噴射を行うグループ噴射モードとが採用されており、燃料噴射量の推定は、燃料噴射モードが異なると、１回の燃焼に消費される燃料流量が相違する点と、燃圧と吸気圧との差圧が変化すると燃料流量が変化する点とを考慮して行われる。

特開平３−７４５４８号公報

特許文献１には、燃料噴射量を精度よく推定するために上記手法が提案されており、燃料噴射量を所望の値に精度良く制御するための技術は示されていない。また、燃料噴射弁を開弁している期間における燃圧の変化が考慮されていないため、特許文献１に示された技術を応用するのみでは、特にグループ噴射モードにおける燃料噴射量を精度よく制御することは困難である。

本発明はこの点に着目してなされたものであり、通常の順次噴射と、複数の燃料噴射弁による噴射期間が重複する燃料噴射とを行い、それぞれの燃料噴射形態において、燃料噴射量を精度よく制御し、良好な排気特性及び運転性を維持することができる内燃機関の燃料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁（６）を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、前記燃料噴射弁による燃料噴射期間（ＴＯＵＴＦ）を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、該燃料噴射制御手段は、基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータ（ＴＯＵＴＳ）を、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータ（ＴＯＵＴＳ，ＴＯＶＲＬＰ）に応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータ（ＴＯＵＴＳ）を補正する補正手段とを有し、前記基準の噴射形態は前記複数気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、前記他の噴射形態は、前記複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間（ＴＯＵＴＳ，ＴＯＶＲＬＰ）であり、前記補正手段は、前記重複期間に応じて補正係数（ＫＰＦＧＲ，ＫＰＦＯＶＲ）を算出し、該補正係数を用いて前記燃料噴射パラメータ（ＴＯＵＴＳ）を補正し、前記補正係数は、前記重複期間が第１閾値（ＴＯＵＴＰ）以下である領域では前記重複期間が増加するほど増加し、前記重複期間が前記第１閾値より大きい領域では前記重複期間が増加するほど減少するように設定されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、該燃料噴射制御手段は、基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、前記基準の噴射形態は前記複数気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、前記他の噴射形態は、前記複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間（ＴＯＵＴＳ，ＴＯＶＲＬＰ）であり、前記補正手段は、前記重複期間に応じて補正量（ＴＯＵＴＧＲＡＤＤ）を算出し、該補正量を前記燃料噴射パラメータに加算することにより前記補正を行い、前記補正量は、前記重複期間が第２閾値（ＴＯＵＴＢＳ）以下である領域では前記重複期間が増加するほど増加し、前記重複期間が前記第２閾値より大きい領域では一定となるように設定されることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、該燃料噴射制御手段は、基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、前記基準の噴射形態は前記複数気筒の一部または全部に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が所定期間重複する所定期間重複噴射であり、前記他の噴射形態は前記複数気筒に対応する燃料噴射期間が所定期間重複しない燃料噴射であり、前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複する前記所定期間と、他の噴射形態における重複期間との差分量であり、前記補正手段は、前記差分量に応じて補正係数（ＫＰＦＧＲＤ）を算出し、該補正係数を用いて前記燃料噴射パラメータを補正し、前記補正係数は、前記差分量が第１閾値（ＴＯＵＴＰ）以下である領域では前記差分量が増加するほど減少し、前記差分量が前記第１閾値より大きい領域では前記重複期間が増加するほど増加するように設定されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、該燃料噴射制御手段は、基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、前記基準の噴射形態は前記複数気筒の一部または全部に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が所定期間重複する所定期間重複噴射であり、前記他の噴射形態は前記複数気筒に対応する燃料噴射期間が所定期間重複しない燃料噴射であり、前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複する前記所定期間と、他の噴射形態における重複期間との差分量であり、前記補正手段は、前記差分量に応じて補正量（ＴＯＵＴＧＲＡＤＤ）を算出し、該補正量を前記燃料噴射パラメータに加算することにより前記補正を行い、前記補正量は、前記差分量が第２閾値（ＴＯＵＴＢＤ）以下である領域では前記差分量が増加するほど減少し、前記差分量が前記第２閾値より大きい領域では一定となるように設定されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、該燃料噴射制御手段は、基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、前記基準の噴射形態は前記複数気筒の一部または全部に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、前記他の噴射形態は前記複数気筒に対応する燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間（ＴＯＵＴＤ）であり、前記補正手段は、前記重複期間に応じて補正係数（ＫＰＦＧＲＤ）を算出し、該補正係数を用いて前記燃料噴射パラメータを補正し、前記補正係数は、前記重複期間が第１閾値（ＴＯＵＴＰ）以下である領域では前記重複期間が増加するほど減少し、前記重複期間が前記第１閾値より大きい領域では前記重複期間が増加するほど増加するように設定されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、該燃料噴射制御手段は、基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、前記基準の噴射形態は前記複数気筒の一部または全部に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、前記他の噴射形態は前記複数気筒に対応する燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間であり、前記補正手段は、前記重複期間（ＴＯＵＴＤ）に応じて補正量（ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤ）を算出し、該補正量を前記燃料噴射パラメータ（ＴＯＵＴＤ）に加算することにより前記補正を行い、前記補正量（ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤ）は、前記重複期間（ＴＯＵＴＤ）が第２閾値（ＴＯＵＴＢＤ）以下である領域では前記重複期間が増加するほど減少し、前記重複期間が前記第２閾値より大きい領域では一定となるように設定されることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁（６）を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、前記燃料噴射弁による燃料噴射期間（ＴＯＵＴＦ）を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、該燃料噴射制御手段は、基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行い、前記基準の噴射形態は前記複数気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、前記他の噴射形態は、前記複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータ（ＴＯＵＴＳ）を、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、前記燃料噴射パラメータ（ＴＯＵＴＳ）に応じた主燃料噴射の完了直後に、該燃料噴射実行中に前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の平均値である平均燃圧（ＰＦＩＮＪ）を算出する平均燃圧算出手段と、該平均燃圧算出手段により算出される平均燃圧（ＰＦＩＮＪ）と、前記基準の噴射形態に対応する基準平均燃圧（ＰＦＩＮＪＢＳ）との比率に応じて、加算補正量（ＴＯＵＴＡＤＩＮＪ）を算出する加算補正量算出手段とを備え、前記加算補正量（ＴＯＵＴＡＤＩＮＪ）に対応する燃料を噴射する追加燃料噴射を、前記主燃料噴射の実行直後に実行することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、基準の噴射形態において燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータが、機関運転状態に応じて設定され、実行する燃料噴射の噴射形態が基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、他の噴射形態への変更に伴って、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように燃料噴射量パラメータが補正される。具体的には、基準の噴射形態は複数気筒の燃料噴射期間が重複しない順次噴射とされ、他の噴射形態は、複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射とされ、補正パラメータは、複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間とされ、重複期間に応じて設定される補正係数を用いて燃料噴射パラメータが補正され、補正係数は、重複期間が第１閾値以下である領域では重複期間が増加するほど増加し、重複期間が第１閾値より大きい領域では重複期間が増加するほど減少するように設定される。この設定により、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の燃料噴射期間中における変化に対応して、適切な補正を行うことができる。したがって、基準の噴射形態とは異なる他の噴射形態に適した燃料噴射が行われ、噴射形態が異なることに起因する機関出力トルクの変動及び空燃比の変動を防止し、良好な運転性及び排気特性を維持することができる。
重複噴射は、例えば以下のような特定機関運転状態において行われ、このような特定運転状態における重複噴射実行時に、各気筒への燃料供給量を適切に制御することができる：
１）機関始動時に２気筒、あるいはそれ以上の数の気筒（最大で全気筒）について、同時に燃料噴射を実行するとき、
２）機関始動時の初爆や急加速によって機関回転速度が急増し、１行程の時間が短縮する運転状態において、実行中の燃料噴射が終了する前に次の気筒の燃料噴射が開始されるとき
３）機関の急加速時またはフュエルカット運転を終了し燃料噴射を開始するときのように、出力トルクを急速に増加させる必要がある運転状態において、通常の排気行程噴射とともに、吸気行程にある気筒について追加の燃料噴射を行うとき
４）冷間始動時のように燃料噴射期間が比較的大きな値に設定される運転状態において、実行中の燃料噴射が終了する前に次の気筒の燃料噴射が開始されるとき。

請求項２に記載の発明によれば、基準の噴射形態は複数気筒の燃料噴射期間が重複しない順次噴射とされ、他の噴射形態は、複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射とされ、補正パラメータは、複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間とされ、重複期間に応じて補正量が算出され、補正量を燃料噴射パラメータに加算することにより補正が行われ、補正量は重複期間が第２閾値以下である領域では重複期間が増加するほど増加し、重複期間が第２閾値より大きい領域では一定となるように設定される。この設定により、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の燃料噴射期間中における変化に対応して適切な補正を行い、上記特定運転状態における重複噴射実行時に、各気筒への燃料供給量を適切に制御することができる。

請求項３に記載の発明によれば、基準の噴射形態は複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射弁による燃料噴射期間が所定期間重複する所定期間重複噴射とされ、他の噴射形態は複数気筒に対応する燃料噴射期間が所定期間重複しない燃料噴射とされ、補正パラメータは、複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複する所定期間と、他の噴射形態における重複期間との差分量とされる。この場合には燃料噴射期間の重複期間の差分量に応じた量だけ燃料噴射パラメータの補正が必要となるので、この差分量に応じて補正係数が算出され、該補正係数を用いて燃料噴射パラメータが補正され、補正係数は、差分量が第１閾値以下である領域では差分量が増加するほど減少し、差分量が第１閾値より大きい領域では差分量が増加するほど増加するように設定される。この設定により、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の燃料噴射期間中における変化に対応して、適切な補正を行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、基準の噴射形態は複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射弁による燃料噴射期間が所定期間重複する所定期間重複噴射とされ、他の噴射形態は複数気筒に対応する燃料噴射期間が所定期間重複しない燃料噴射とされ、補正パラメータは、複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複する所定期間と、他の噴射形態における重複期間との差分量とされる。この場合には燃料噴射期間の重複期間の差分量に応じた量だけ燃料噴射パラメータの補正が必要となるので、差分量に応じて補正量が算出され、該補正量を燃料噴射パラメータに加算することにより補正が行われ、補正量は、差分量が第２閾値以下である領域では差分量が増加するほど減少し、差分量が第２閾値より大きい領域では一定となるように設定される。この設定により、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の燃料噴射期間中における変化に対応して、適切な補正を行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、基準の噴射形態は複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射とされ、他の噴射形態は複数気筒の燃料噴射期間が重複しない順次噴射とされ、補正パラメータは、複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間とされる。この場合には順次噴射を実行するときに燃料噴射量パラメータの補正が必要となるので、順次噴射実行時に重複期間に応じた補正が行われる。具体的には、重複期間に応じて補正係数が算出され、該補正係数を用いて燃料噴射パラメータが補正され、補正係数は、重複期間が第１閾値以下である領域では重複期間が増加するほど減少し、重複期間が第１閾値より大きい領域では重複期間が増加するほど増加するように設定される。この設定により、重複噴射を基準の噴射形態とする場合に、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の燃料噴射期間中における変化に対応して、適切な補正を行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、基準の噴射形態は複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射とされ、他の噴射形態は複数気筒の燃料噴射期間が重複しない順次噴射とされ、補正パラメータは、複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間とされ、重複期間に応じて補正量が算出され、該補正量を燃料噴射パラメータに加算することにより補正が行われ、補正量は、重複期間が第２閾値以下である領域では重複期間が増加するほど減少し、重複期間が第２閾値より大きい領域では一定となるように設定される。この設定により、重複噴射を基準の噴射形態とする場合に、燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の燃料噴射期間中における変化に対応して、適切な補正を行うことができる。

請求項７に記載の発明によれば、基準の噴射形態である順次噴射と、複数の燃料噴射期間が重複する重複噴射とによって燃料噴射が行われ、基準の噴射形態において燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータが機関運転状態に応じて設定される。燃料噴射パラメータに応じた主燃料噴射の完了直後に、該燃料噴射実行中に燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の平均値である平均燃圧が算出され、該平均燃圧と、基準の噴射形態に対応する基準平均燃圧との比率に応じて、加算補正量が算出され、該加算補正量に対応する燃料を噴射する追加燃料噴射が、主燃料噴射の実行直後に実行される。したがって、燃料噴射が重複した場合には、平均燃圧の比率が変化するため、追加燃料噴射によって必要とされる燃料量を供給することが可能となる。その結果、燃料噴射の重複を予測することなく、適切な補正を行うことができる。

本発明の一実施形態にかかる内燃機関、並びにその燃料供給装置及び制御装置の構成を示す図である。２つ気筒に対応する燃料噴射を同時に実行するときの問題点を説明するための図である。燃料噴射期間（ＴＯＵＴＦ）を算出する処理のフローチャートである。図３に示す処理の変形例のフローチャートである。燃料噴射期間の算出に使用されるテーブルを示す図である。燃料噴射期間の補正による効果を説明するための図である。図３に示す処理の変形例のフローチャートである。図４に示す処理の変形例のフローチャートである。燃料噴射期間（ＴＯＵＴＦ）を算出する処理（第２の実施形態）のフローチャートである。燃料噴射期間（ＴＯＵＴＦ）を算出する処理（第３の実施形態）のフローチャートである。燃料噴射期間の重複期間（ＴＯＶＲＬＰ）の算出手法を説明するための図である。通常の燃料噴射に追加して行う燃料噴射の燃料噴射期間（ＴＯＵＴＡＤＩＮＪ））を算出する処理（第４の実施形態）のフローチャートである。図１２の処理で参照されるテーブルを示す図である。燃料噴射期間の補正手法を説明するための図である。燃料噴射期間の補正手法を説明するための図である。

以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関とその制御装置の構成を示す図であり、例えば４気筒を有する内燃機関（以下単に「エンジン」という）１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されている。また、スロットル弁３にはスロットル弁開度ＴＨを検出するスロットル弁開度センサ４が連結されており、その検出信号は電子コントロールユニット（以下（ＥＣＵ）という）５に供給される。スロットル弁３には、スロットル弁３を駆動するアクチュエータ７が接続されており、アクチュエータ７は、ＥＣＵ５によりその作動が制御される。吸気管２のスロットル弁３の上流側には、吸入空気流量ＧＡＩＲを検出する吸入空気流量センサ１３が設けられており、その検出信号はＥＣＵ５に供給される。

エンジン１の各気筒に対応して吸気管２内に噴射する燃料噴射弁６が、吸気弁（図示せず）の少し上流側に設けられている。燃料噴射弁６は燃料供給管１７を介してデリバリパイプ２１に接続され、デリバリパイプ２１は、パルスセーションダンパ２２を有し、燃料パイプ２０を介して燃料タンク１９内の燃料ポンプユニット１８に接続されている。燃料ポンプユニット１８は、燃料ポンプ１８ａと、燃料ストレーナ１８ｂと、基準圧力を燃料タンク内圧としたプレッシャーレギュレータ１８ｃとが一体に構成されたものである。

燃料噴射弁６はＥＣＵ５に電気的に接続され、該ＥＣＵ５からの駆動信号により開弁時期（燃料噴射時期）及び開弁時間（燃料噴射期間）が制御される。エンジン１の各気筒の点火プラグ１２は、ＥＣＵ５に接続されており、ＥＣＵ５は点火プラグ１２に点火信号を供給し、点火時期制御を行う。

スロットル弁３の下流には吸気圧ＰＢＡを検出する吸気圧センサ８及び吸気温ＴＡを検出する吸気温センサ９が取付けられている。またエンジン１の本体には、エンジン冷却水温ＴＷを検出するエンジン冷却水温センサ１０が取り付けられている。これらのセンサの検出信号は、ＥＣＵ５に供給される。

ＥＣＵ５には、エンジン１のクランク軸（図示せず）の回転角度を検出するクランク角度位置センサ１１が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がＥＣＵ５に供給される。クランク角度位置センサ１１は、エンジン１の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス（以下「ＣＹＬパルス」という）を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではクランク角１８０度毎に）ＴＤＣパルスを出力するＴＤＣセンサ及びＴＤＣパルスより短い一定クランク角周期（例えば６度周期）で１パルス（以下「ＣＲＫパルス」という）を発生するＣＲＫセンサから成り、ＣＹＬパルス、ＴＤＣパルス及びＣＲＫパルスがＥＣＵ５に供給される。これらのパルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、エンジン回転数（エンジン回転速度）ＮＥの検出に使用される。

ＥＣＵ５には、エンジン１によって駆動される車両のアクセルペダルの踏み込み量（以下「アクセルペダル操作量」という）ＡＰを検出するアクセルセンサ３１、当該車両の走行速度（車速）ＶＰを検出する車速センサ３２、及び大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ３３が接続されている。これらのセンサの検出信号は、ＥＣＵ５に供給される。

ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理ユニット（以下「ＣＰＵ」という）、ＣＰＵで実行される演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路のほか、アクチュエータ７、燃料噴射弁６、点火プラグ１２に駆動信号を供給する出力回路を備えている。

ＥＣＵ５のＣＰＵは、上記センサの検出信号に応じて、燃料噴射制御（燃料噴射弁６による燃料噴射時期及び燃料噴射期間の制御）を行う。

図２（ａ）は、燃料噴射期間が３００ｍｓｅｃの燃料噴射を実行しているときの燃圧ＰＦの変化を示すタイムチャートであり、実線は１つの燃料噴射弁のみによる単一噴射に対応し、破線は２つの燃料噴射弁を同時に開弁する重複噴射に対応する。この図に示されるように、燃料噴射の開始時点（０）から時刻（以下「境界時刻」という）ｔＢまでの期間は、重複噴射の燃圧が、単一噴射の燃圧より低くなり、境界時刻ｔＢ以後は両者の燃圧はほぼ同一となる。

図２（ｂ）は、同図（ａ）に示す例における燃料噴射量の瞬時値比ＲＳＧＲ（＝重複噴射の燃料量ＧＧＲ／単一噴射の燃料量ＧＳＧ）の推移を示す。燃料噴射量の瞬時値比ＲＳＧＲは、時間経過とともに減少し、最小値から増加して境界時刻ｔＢ以後はほぼ一定となる。すなわち、重複噴射燃料量ＧＧＲの方が、単一噴射燃料量ＧＳＧより少なくなるため、例えば単一噴射燃料量ＧＳＧを供給するための燃料噴射期間（以下「単一モード噴射期間」という）ＴＯＵＴＳを基準とすると、重複噴射における燃料噴射期間ＴＯＵＴＤは、燃料噴射量の瞬時値比ＲＳＧＲに応じて燃料噴射期間ＴＯＵＴＳを増量補正することにより算出する必要がある。

図３は、燃料噴射期間ＴＯＵＦを算出する処理のフローチャートであり、この処理はＥＣＵ５のＣＰＵでＴＤＣパルスの発生に同期して実行される。
ステップＳ１１では、エンジン運転状態に応じて周知の手法により、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳを算出する。ステップＳ１２では、２気筒同時噴射フラグＦＩＮＪ２が「１」であるか否かを判別する。２気筒同時噴射フラグＦＩＮＪ２は、２つの気筒に対応する燃料噴射弁を同時に同じ期間に亘って開弁する重複噴射（以下「２気筒同時噴射モード」という）を行うとき「１」に設定される。

ステップＳ１２の答が否定（ＮＯ）であって、単一噴射モードであるときは、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに設定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２の答が肯定（ＹＥＳ）であって、２気筒同時噴射モードであるときは、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに応じて図５（ａ）に示すＫＰＦＧＲテーブルを検索し、補正係数ＫＰＦＧＲを算出する（ステップＳ１４）。ＫＰＦＧＲテーブルは、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳがピーク噴射期間ＴＯＵＴＰ以下である範囲では、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが増加するほど補正係数ＫＰＦＧＲが増加し、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳがピーク噴射期間ＴＯＵＴＰより大きい範囲では、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが増加するほど補正係数ＫＰＦＧＲが減少するように設定されている。

ステップＳ１５では、下記式（１）により、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを算出する。
ＴＯＵＴＦ＝ＴＯＵＴＳ×ＫＰＦＧＲ（１）
算出された燃料噴射期間ＴＯＵＴＦに応じて燃料噴射弁６が開弁駆動され、燃料噴射量の制御が行われる。

図３の処理によれば、２気筒同時噴射モードにおいては、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが、補正係数ＫＰＦＧＲにより増量されるので、２気筒同時噴射モードにおいても単一噴射モードにおける燃料量と同量の燃料量が各気筒に供給され、エンジン出力トルクや空燃比の変動を防止することができる。

図６は、補正による効果を説明するための図であり、２気筒同時噴射モードにより燃料噴射を実行してエンジンを始動したときのエンジン回転数ＮＥ及び排気中のＨＣ（炭化水素成分）濃度の推移を示す。図６（ａ）が本実施形態の補正を行った場合に対応し、同図（ｂ）が補正を行わない場合に対応する。補正を行わない場合には、燃料量の不足による失火が発生し、エンジン回転数ＮＥが変動する（Ａ部）とともに、排気中のＨＣ濃度が増加する（Ｂ部）。一方、補正を行った場合には、失火が発生せず、エンジン回転数ＮＥの変動及びＨＣ濃度の増加を防止することができる。

本実施形態では、図３のステップＳ１１が燃料噴射量パラメータ設定手段に相当し、ステップＳ１２が噴射形態判別手段に相当し、ステップＳ１４及びＳ１５が補正手段に相当する。なお、２気筒同時噴射モードにおいては、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが「重複期間」に相当する。

（変形例１）
この変形例は、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに乗算する補正係数ＫＰＦＧＲに代えて、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに加算する補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤにより、補正を行うようにしたものである。

図４は、本変形例における燃料噴射期間算出処理のフローチャートである。ステップＳ２１〜Ｓ２３では、図３のステップＳ１１〜Ｓ１３と同一の処理が行われる。

ステップＳ２２の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち、２気筒同時噴射モードであるときは、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳより大きいか否かを判別する（ステップＳ２４）。この答が否定（ＮＯ）であるときは、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに応じて、図５（ｂ）に示すＴＯＵＴＧＲＡＤＤテーブルを検索し、補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤを算出する（ステップＳ２６）。ＴＯＵＴＧＲＡＤＤテーブルは、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳ以下の範囲では、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが増加するほど補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤが増加するように設定され、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳより大きい範囲では、補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤが一定となる（所定加算量ＴＡＤＤＳに設定される）ように設定されている。なお、境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳは、図２において燃料噴射開始から境界時刻ｔＢまでの期間に相当するものである。

ステップＳ２４の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤを所定加算量ＴＡＤＤＳ（図５（ｂ）参照）に設定する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２７では、下記式（２）により、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを算出する。
ＴＯＵＴＦ＝ＴＯＵＴＳ＋ＴＯＵＴＧＲＡＤＤ（２）
図４の処理により、図３の処理と同様の補正を行うことができる。

なお、図４の処理では、図５（ｂ）に示すテーブルの、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳが境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳより大きい範囲は実際には使用されないので、この範囲のデータをテーブルに設定する必要がなく、処理負荷を低減できるとともにメモリ容量を節約できる。ステップＳ２４及びＳ２５を削除し、ステップＳ２２の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、直ちにステップＳ２６に進むようにしてもよい。その場合には図５（ｂ）に示すテーブルの全範囲が参照される。

本変形例では、図４のステップＳ２１が燃料噴射量パラメータ設定手段に相当し、ステップＳ２２が噴射形態判別手段に相当し、ステップＳ２４〜Ｓ２７が補正手段に相当する。

（変形例２）
変形例１において、単一モード燃料噴射期間ＴＯＵＴＳに相当する主燃料噴射を実行し、その直後に補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤに相当する追加燃料噴射を実行するようにしてもよい。

（変形例３）
この変形例は、基準とする燃料噴射形態を、２気筒同時噴射モードとしたものである。

図７は、本変形例における燃料噴射期間算出処理のフローチャートである。
ステップＳ３１では、２気筒同時噴射モードにおける燃料噴射期間（以下「重複モード噴射期間」という）ＴＯＵＴＤをエンジン運転状態に応じて算出する。

ステップＳ３２では、２気筒同時噴射フラグＦＩＮＪ２が「１」であるか否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち２気筒同時噴射モードであるときは、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤに設定する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３２の答が否定（ＮＯ）、すなわち単一噴射モードであるときは、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤに応じて図５（ｃ）に示すＫＰＦＧＲＤテーブルを検索し、補正係数ＫＰＦＧＲＤを算出する（ステップＳ３４）。ＫＰＦＧＲＤテーブルは、ＫＰＦＧＲテーブルの設定値の逆数を設定したものに相当し、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤがピーク噴射期間ＴＯＵＴＰ以下である範囲では、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤが増加するほど補正係数ＫＰＦＧＲＤが減少し、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤがピーク噴射期間ＴＯＵＴＰより大きい範囲では、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤが増加するほど補正係数ＫＰＦＧＲＤが増加するように設定されている。

ステップＳ３５では、下記式（３）により、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを算出する。
ＴＯＵＴＦ＝ＴＯＵＴＤ×ＫＰＦＧＲＤ（３）

本変形例では、図７のステップＳ３１が燃料噴射量パラメータ設定手段に相当し、ステップＳ３２が噴射形態判別手段に相当し、ステップ３４及びＳ３５が補正手段に相当する。なお、単一噴射モードであるときは、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤが、「重複期間」に相当する。

（変形例４）
この変形例は変形例１において基準噴射形態を、２気筒同時噴射モードとしたものである。

図８は、本変形例における燃料噴射期間算出処理のフローチャートである。
ステップＳ４１〜Ｓ４３では、図７のステップＳ３１〜Ｓ３３と同一の処理が行われる。

ステップＳ４２の答が否定（ＮＯ）、すなわち単一噴射モードであるときは、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤが境界噴射期間ＴＯＵＴＢＤより大きいか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）であるときは、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤに応じて図５（ｄ）に示すＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤテーブルを検索し、補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤ（＜０）を算出する。ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤテーブルは、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤが境界噴射期間ＴＯＵＴＢＤ以下である範囲では重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤが増加するほど補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤが減少し、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤが境界噴射期間ＴＯＵＴＢＤより大きい範囲では、補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤが一定となる（−ＴＡＤＤＳに設定される）ように設定されている。

ステップＳ４４の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤを所定加算量（−ＴＡＤＤＳ）に設定する（ステップＳ４５）。

ステップＳ４７では、下記式（４）により、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを算出する。式（４）により、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤの減算補正が行われる。
ＴＯＵＴＦ＝ＴＯＵＴＤ＋ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤ（４）
図８の処理により、図７の処理と同様の補正を行うことができる。

なお、図８の処理では、図５（ｄ）に示すテーブルの、重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤが境界噴射期間ＴＯＵＴＢＤより大きい範囲は実際には使用されないので、この範囲のデータをテーブルに設定する必要がなく、処理負荷を低減できるとともにメモリ容量を節約できる。ステップＳ４４及びＳ４５を削除し、ステップＳ４２の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、直ちにステップＳ４６に進むようにしてもよい。その場合には図５（ｄ）に示すテーブルの全範囲が参照される。

本変形例では、図８のステップＳ４１が燃料噴射量パラメータ設定手段に相当し、ステップＳ４２が噴射形態判別手段に相当し、ステップＳ４４〜Ｓ４７が補正手段に相当する。

（変形例５）
本変形例は、変形例３の変形例であり、図７のステップＳ３１においては、実行中の燃料噴射が、２つ気筒の噴射期間が所定期間重複する所定期間重複噴射である状態に対応した重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤを算出する。図７のステップＳ３２において、実行中の燃料噴射が所定期間重複噴射であるか否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤに設定する。一方、実行中の燃料噴射が所定期間重複噴射でないときは、実行中の燃料噴射の重複期間と、所定期間との差分量に応じて補正係数ＫＰＦＧＲＤを算出し、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤと補正係数ＫＰＦＧＲＤの積に設定する。

（変形例６）
本変形例は、変形例４の変形例であり、図８のステップＳ４１においては、実行中の燃料噴射が、２つ気筒の噴射期間が所定期間重複する所定期間重複噴射である状態に対応した重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤを算出する。図８のステップＳ４２において、実行中の燃料噴射が所定期間重複噴射であるか否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤに設定する。一方、実行中の燃料噴射が所定期間重複噴射でないときは、実行中の燃料噴射の重複期間と、所定期間との差分量に応じて補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤを算出し、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを重複モード噴射期間ＴＯＵＴＤと補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤＤの和に設定する。

［第２の実施形態］
本実施形態は、燃料噴射モードとして、単一噴射モード、２気筒同時噴射噴射モード、３気筒同時噴射噴射モード、及び４気筒同時噴射モードのいずれかを選択して燃料噴射制御を行うものである。以下に説明する点以外は、第１の実施形態と同一である。

図９は本実施形態における、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを算出する処理のフローチャートであり、この処理はＥＣＵ５のＣＰＵでＴＤＣパルスの発生に同期して実行される。

ステップＳ５１では、エンジン運転状態に応じて、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳを算出する。ステップＳ５２では、単一噴射フラグＦＩＮＪ１が「１」であるか否かを判別する。単一噴射フラグＦＩＮＪ１は、燃料噴射期間が重複しない単一噴射モードが選択されるとき「１」に設定される。ステップＳ５２の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに設定する（ステップＳ５３）。

ステップＳ５２の答が否定（ＮＯ）であるときは、２気筒同時噴射フラグＦＩＮＪ２が「１」であるか否かを判別する（ステップＳ５４）。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに応じて２気筒重複補正係数ＫＰＦＧＲ２を算出する（ステップＳ５５）。２気筒重複補正係数ＫＰＦＧＲ２は、第１の実施形態における補正係数ＫＰＦＧＲに相当し、図５（ａ）に示すテーブルを検索することにより算出される。

ステップＳ５６では、補正係数ＫＰＦＧＲを２気筒重複補正係数ＫＰＦＧＲ２に設定し、ステップＳ６２では単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに補正係数ＫＰＦＧＲを乗算することにより、燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを算出する。

ステップＳ５４の答が否定（ＮＯ）であるときは、３気筒同時噴射フラグＦＩＮＪ３が「１」であるか否かを判別する（ステップＳ５７）。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに応じてＫＰＦＧＲ３テーブル（図示せず）を検索し、３気筒重複補正係数ＫＰＦＧＲ３を算出する（ステップＳ５８）。ＫＰＦＧＲ３テーブルは、図５（ａ）に示すＫＰＦＧＲテーブルの設定値より、補正係数値が大きくなるように設定される。ステップＳ５９では、補正係数ＫＰＦＧＲを３気筒重複補正係数ＫＰＦＧＲ３に設定し、その後ステップＳ６２に進む。

ステップＳ５７の答が否定（ＮＯ）であるときは、単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳに応じてＫＰＦＧＲ４テーブル（図示せず）を検索し、４気筒重複補正係数ＫＰＦＧＲ４を算出する（ステップＳ６０）。ＫＰＦＧＲ４テーブルは、ＫＰＦＧＲ３テーブルの設定値より、さらに補正係数値が大きくなるように設定される。ステップＳ６１では、補正係数ＫＰＦＧＲを４気筒重複補正係数ＫＰＦＧＲ４に設定し、その後ステップＳ６２に進む。

図９の処理により、２気筒〜４気筒に対応する燃料噴射が同時に実行される場合においても、各気筒の供給される燃料量を適切な値に制御することができる。

本実施形態では、図９のステップＳ５１が燃料噴射量パラメータ設定手段に相当し、ステップＳ５２，Ｓ５４，Ｓ５７が噴射形態判別手段に相当し、ステップＳ５５，Ｓ５６，Ｓ５８，Ｓ５９，Ｓ６０〜Ｓ６２が補正手段に相当する。

［第３の実施形態］
本実施形態は、燃料噴射期間が重複する以下のような特定運転状態に対応して燃料噴射期間の補正を行うものである。

Ａ）エンジン始動時の初爆や急加速によってエンジン回転数ＮＥが急増し、１行程の時間が短縮する運転状態において、実行中の燃料噴射が終了する前に次の気筒の燃料噴射が開始されるとき
Ｂ）エンジンの急加速時またはフュエルカット運転を終了し燃料噴射を開始するときのように、出力トルクを急速に増加させる必要がある運転状態において、通常の排気行程噴射とともに、吸気行程にある気筒について追加の燃料噴射を行うとき
Ｃ）冷間始動時のように燃料噴射期間が比較的大きな値に設定される運転状態において、実行中の燃料噴射が終了する前に次の気筒の燃料噴射が開始されるとき

図１０は、本実施形態における燃料噴射期間ＴＯＵＴＦを算出する処理のフローチャートである。
ステップＳ７１では、エンジン運転状態に応じて第１及び第２単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳ１，ＴＯＵＴＳ２を算出する。第１及び第２単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳ１，ＴＯＵＴＳ２は、それぞれ今回の燃料噴射気筒及び次回の燃料噴射気筒に対応する単一モード噴射期間である。ステップＳ７２では、エンジン運転状態に応じて第１及び第２燃料噴射時期ＩＮＪＯＢＪ１，ＩＮＪＯＢＪ２を算出する。第１及び第２燃料噴射時期ＩＮＪＯＢＪ１，ＩＮＪＯＢＪ２は、今回の燃料噴射気筒及び次回の燃料噴射気筒に対応する燃料噴射の開始時期（クランク角度で示される）である。

ステップＳ７３では、第１及び第２単一モード噴射期間ＴＯＵＴＳ１，ＴＯＵＴＳ２、並びに第１及び第２燃料噴射時期ＩＮＪＯＢＪ１，ＩＮＪＯＢＪ２に応じて、重複期間ＴＯＶＲＬＰを算出する。

図１１は、重複期間ＴＯＶＲＬＰの算出手法を説明するための図であり、この今回及び次回の燃料噴射気筒が、それぞれ＃１気筒及び＃３気筒である例が示されている。

先ず第１燃料噴射時期ＩＮＪＯＢＪ１と、第２燃料噴射時期ＩＮＪＯＢＪ２との角度差を、エンジン回転数ＮＥに応じて時間差Ｔ１に変換し、下記式（５）により、重複期間ＴＯＶＲＬＰを算出する。ｍｉｎ｛Ｘ１，Ｘ２｝は、Ｘ１及びＸ２の小さい方を選択する演算である。
ＴＯＶＲＬＰ＝ｍｉｎ｛（ＴＯＵＴＳ１−Ｔ１），ＴＯＵＴＳ２｝（５）

図１１（ａ）に示す例では、重複期間ＴＯＶＲＬＰは、（ＴＯＵＴＳ１−Ｔ１）であり、図１１（ｂ）に示す例では、重複期間ＴＯＶＲＬＰは、ＴＯＵＴＳ２である。図１１（ｃ）に示す例では、時間差Ｔ１が「０」であり、重複期間ＴＯＶＲＬＰはＴＯＵＴＳ１である。

ステップＳ７４では、重複期間ＴＯＶＲＬＰに応じて補正係数ＫＰＦＯＶＲを算出する。この算出には、図５（ａ）に示すＫＰＦＧＲテーブルが使用される。

ステップＳ７５では、下記式（６）及び（７）により、第１及び第２燃料噴射期間ＴＯＵＴＦ１，ＴＯＵＴＦ２を算出する。第１及び第２燃料噴射期間ＴＯＵＴＦ１，ＴＯＵＴＦ２は、それぞれ今回の燃料噴射気筒及び次回の燃料噴射気筒に対応する燃料噴射期間である。
ＴＯＵＴＦ１＝ＴＯＵＴＳ１＋ＴＯＶＲＬＰ×（ＫＰＦＯＶＲ−１）（６）
ＴＯＵＴＦ２＝ＴＯＵＴＳ２＋ＴＯＶＲＬＰ×（ＫＰＦＯＶＲ−１）（７）

図１０の処理により、上記Ａ〜Ｃに示すような特定運転状態において、各気筒に供給する燃料量を適切な値に制御することができる。

本実施形態では、図１０のステップＳ７１が燃料噴射量パラメータ設定手段に相当し、ステップＳ７３が噴射形態判別手段に相当し、ステップＳ７４，Ｓ７５が補正手段に相当する。

［第４の実施形態］
本実施形態は、燃料噴射（主噴射）実行後に燃料噴射実行中の燃圧の平均値（平均燃圧）を算出し、算出した平均燃圧と、単一モード噴射に対応する基準平均燃圧とに応じて、追加燃料噴射期間を算出し、主噴射実行後に追加燃料噴射を行うようにしたものである。

図１２は、追加燃料噴射期間ＴＯＵＴＡＤＩＮＪを算出する処理のフローチャートであり、この処理は通常の燃料噴射（主噴射）の完了直後に実行される。なお、主噴射の燃料噴射期間ＴＯＵＴＳは、他の実施形態と同様に算出される。

ステップＳ８１では、完了した主噴射の噴射期間ＴＯＵＴＳにおける平均燃圧ＰＦＩＮＪを算出するとともに、噴射期間ＴＯＵＴＳにおける単一噴射の平均燃圧である基準燃圧ＰＦＩＮＪＢＳを算出する。平均燃圧ＰＦＩＮＪは、例えば燃圧センサをデリバリパイプ２１に設け、その検出燃圧ＰＦを平均化することにより算出する。基準燃圧ＰＦＩＮＪＢＳは、噴射期間ＴＯＵＴＳに応じて予め算出しておくことができる（後述する図１４（ｂ）参照）ので、噴射期間ＴＯＵＴＳに応じてテーブル検索により算出する。

ステップＳ８２では、下記式（８）により燃圧比ＲＰＦを算出する。
ＲＰＦ＝ＰＦＩＮＪ／ＰＦＩＮＪＢＳ（８）
ステップＳ８３では、燃圧比ＲＰＦに応じて図１３に示すＫＰＦＡＤＩＮＪテーブルを検索し、追加噴射補正係数ＫＰＦＡＤＩＮＪを算出する。燃圧比ＲＰＦが「１．０」であるときは、主噴射の実行期間（主噴射期間）と重複する他の気筒の燃料噴射は実行されなかったことを示すので、追加噴射補正係数ＫＰＦＡＤＩＮＪは、「１．０」に設定される。そして、ＫＰＦＡＤＩＮＪテーブルは、燃圧比ＲＰＦが減少する（平均燃圧ＰＦＩＮＪが減少する）ほど追加噴射補正係数ＫＰＦＡＤＩＮＪが増加するように設定されている。

ステップＳ８４では、下記式（９）により追加燃料噴射期間ＴＯＵＴＡＤＩＮＪを算出する。
ＴＯＵＴＡＤＩＮＪ＝ＴＯＵＴＳ×（ＫＰＦＡＤＩＮＪ−１）（９）
式（９）によれば、追加噴射補正係数ＫＰＦＡＤＩＮＪが「１．０」であるときは、追加燃料噴射期間ＴＯＵＴＡＤＩＮＪは「０」となり、追加燃料噴射は行われない。主噴射実行時に重複する燃料噴射が行われたときは、追加噴射補正係数ＫＰＦＡＤＩＮＪは、「１．０」より大きな値となり、追加燃料噴射期間ＴＯＵＴＡＤＩＮＪは重複した燃料噴射期間が長くなるほど増加するように算出される。

追加燃料噴射期間ＴＯＵＴＡＤＩＮＪが「０」より大きいときは、主噴射を実行した気筒について直ちに追加の燃料噴射が行われる。
これにより、燃料噴射の重複を予測することなく、当該気筒への燃料供給量を適切な値に補正することができる。

本実施形態では、図１２のステップＳ８１が平均燃圧算出手段に相当し、ステップＳ８２〜Ｓ８４が加算補正量算出手段に相当する。

（変形例１）
上述した燃圧比ＲＰＦに応じた追加燃料噴射期間ＴＯＵＴＡＤＩＮＪの算出手法を、第１の実施形態の変形例２における補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤの算出に適用するようにしてもよい。すなわち、単一モード燃料噴射期間ＴＯＵＴＳに相当する主燃料噴射の終了直後に、燃圧比ＲＰＦに応じて追加燃料噴射期間ＴＯＵＴＡＤＩＮＪ（＝ＴＯＵＴＧＲＡＤＤ）を算出し、追加燃料噴射期間ＴＯＵＴＡＤＩＮＪに相当する追加燃料噴射を実行するようにしてもよい。

（変形例２）
上述した図１２の処理では、平均燃圧ＰＦＩＮＪを検出燃圧ＰＦを用いて算出するようにしたが、推定演算によって推定した推定平均燃圧ＰＦＩＮＪＥを用いてもよい。推定平均燃圧ＰＦＩＮＪＥは、例えば以下のようにして算出される。燃料噴射実行時における要求噴射流量と、燃料ポンプの吐出量とに基づいて、プレッシャレギュレータから燃料タンクに戻される燃料の流量（リターン流量）を算出し、このリターン流量に応じて推定平均燃圧ＰＦＩＮＪＥを算出する。

［補正に関する補足説明］
図１４は、燃圧ＰＦと、補正係数ＫＰＦＧＲとの関係を説明するための図である。図１４（ａ）は、燃料噴射実行時の燃圧ＰＦの推移を示す。この図の実線は単一噴射モードに対応し、破線は２気筒同時噴射モードに対応する。

図１４（ｂ）は、同図（ａ）のように燃圧ＰＦが変化する場合における燃料噴射期間ＴＯＵＴＳにおける平均燃圧ＰＦＩＮＪを示す。この図の実線は単一噴射モードに対応し、破線は２気筒同時噴射モードに対応する。上述した第４の実施形態において、基準燃圧ＰＦＩＮＪＢＳは、図１４（ｂ）に示す実線の特性により算出することができる。

図１４（ｃ）は、図５（ａ）に示すＫＰＦＧＲテーブルに相当するものであるが、この図に示す補正係数値は、基準燃圧ＰＦＩＮＪＢＳと、２気筒同時噴射モードの平均燃圧ＰＦＩＮＪ２を下記式（１０）に適用することにより算出されたものである。噴射される燃料量（質量）は、ベルヌーイの式から平均燃圧の平方根に比例することが確認されるので、式（１０）により補正係数ＫＰＦＧＲを算出することができる。

したがって、上述した実施形態では、燃料噴射期間に応じたテーブル検索により補正係数ＫＰＦＧＲ等を算出しているが、平均燃圧を式（１０）に適用して算出するようにしてもよい。平均燃圧ＰＦＩＮＪの算出には、上述したように検出燃圧ＰＦから算出する手法、あるいは推定演算により算出する手法を適用することができる。なお、２気筒同時噴射モード、３気筒同時噴射モードのように予め燃圧変化が判っている場合には、図１４（ｂ）に破線で示すような特性が得られるので、燃料噴射期間に応じたテーブル検索により、平均燃圧ＰＦＩＮＪを算出することができる。

図１５は、図５に示すＫＰＦＧＲテーブルのピーク噴射期間ＴＯＵＴＰ、及びＴＯＵＴＧＲＡＤＤテーブルの境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳを説明するための図である。図１５（ａ）は、燃料噴射中の燃圧変化を変化率ＣＲＰＦ（噴射開始時の燃圧を「１」とする）で模式的に示した図であり、実線が単一噴射モードに対応し、破線が２気筒同時噴射モードに対応する。また一点鎖線は、補正係数ＫＰＦＧＲの逆数（ＰＦＩＮＪ２／ＰＦＩＮＪＢＳの平方根）の推移を示す。この図では、ピーク噴射期間ＴＯＵＴＰにおいて、１／ＫＰＦＧＲは最小となる。このピーク噴射期間ＴＯＵＴＰは、燃料ポンプの吐出能力、燃料ポンプから燃料噴射弁に至る経路の構造に依存する移送遅れ、パルセーションダンパの構造、燃料噴射弁の噴射能力などに依存して変化する。

図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す特性に対応する補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤの設定を示す。図１５（ａ）に実線で示す燃圧と、破線で示す燃圧とに差がある範囲（ｔ≦ＴＯＵＴＢＳ）では、補正量ＴＯＵＴＧＲＡＤＤは増加し、差がない範囲（ｔ＞ＴＯＵＴＢＳ）では一定となる。境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳも、ピーク噴射期間ＴＯＵＴＰと同様に燃料ポンプの吐出能力、燃料ポンプから燃料噴射弁に至る経路の構造に依存する移送遅れ、パルセーションダンパの構造、燃料噴射弁の噴射能力などに依存して変化する。したがって、例えば、吐出能力が変更可能な可変吐出容量式の燃料ポンプを用いる場合には、燃料ポンプの吐出容量に応じて設定された複数のＫＰＦＧＲテーブルまたはＴＯＵＴＧＲＡＤＤテーブルを使用することが望ましい。なお、図１５（ａ）及び（ｂ）から明らかなように、境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳは、ピーク噴射期間ＴＯＵＴＰより大きくなる。

また上述した境界噴射期間ＴＯＵＴＢＳ及びピーク噴射期間ＴＯＵＴＰだけでなく、図５に示す各テーブルの望ましい設定特性は、制御対象となるエンジン及びその燃料供給系の動作特性に依存して変化するので、図５に示した特性に限るものではなく、エンジン及びその燃料供給系の動作特性に応じて所望の特性に設定される。

なお、上述した実施形態では、燃料を吸気管（吸気ポート）内に噴射するタイプの内燃機関の燃料供給装置に本発明を適用したが、本発明は燃焼室内に直接燃料を噴射する直噴内燃機関の燃料供給装置にも適用可能である。また上述した実施形態では、４気筒内燃機関の燃料供給装置を示したが、本発明は２以上の気筒を有する内燃機関の燃料供給装置に適用可能である。

また「燃料噴射量パラメータ」としては、燃料の噴射体積流量や噴射質量を用いてもよい。

また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなどの燃料供給装置にも適用が可能である。

１内燃機関
５電子制御ユニット（燃料噴射制御手段、燃料噴射量パラメータ設定手段、噴射形態判別手段、補正手段、平均燃圧算出手段、加算補正量算出手段）
６燃料噴射弁
１７燃料供給管
１８ａ燃料ポンプ
１８ｃプレッシャーレギュレータ
１９燃料タンク
２０燃料パイプ
２１デリバリパイプ
２２パルセーションダンパ

Claims

複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、
前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、
該燃料噴射制御手段は、
基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、
前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、
実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、
前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、
前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、
前記基準の噴射形態は前記複数気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、前記他の噴射形態は、前記複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、
前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間であり、
前記補正手段は、前記重複期間に応じて補正係数を算出し、該補正係数を用いて前記燃料噴射パラメータを補正し、
前記補正係数は、前記重複期間が第１閾値以下である領域では前記重複期間が増加するほど増加し、前記重複期間が前記第１閾値より大きい領域では前記重複期間が増加するほど減少するように設定されることを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、
前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、
該燃料噴射制御手段は、
基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、
前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、
実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、
前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、
前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、
前記基準の噴射形態は前記複数気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、前記他の噴射形態は、前記複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、
前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間であり、
前記補正手段は、前記重複期間に応じて補正量を算出し、該補正量を前記燃料噴射パラメータに加算することにより前記補正を行い、
前記補正量は、前記重複期間が第２閾値以下である領域では前記重複期間が増加するほど増加し、前記重複期間が前記第２閾値より大きい領域では一定となるように設定されることを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、
前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、
該燃料噴射制御手段は、
基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、
前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、
実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、
前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、
前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、
前記基準の噴射形態は前記複数気筒の一部または全部に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が所定期間重複する所定期間重複噴射であり、前記他の噴射形態は前記複数気筒に対応する燃料噴射期間が所定期間重複しない燃料噴射であり、
前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複する前記所定期間と、他の噴射形態における重複期間との差分量であり、
前記補正手段は、前記差分量に応じて補正係数を算出し、該補正係数を用いて前記燃料噴射パラメータを補正し、
前記補正係数は、前記差分量が第１閾値以下である領域では前記差分量が増加するほど減少し、前記差分量が前記第１閾値より大きい領域では前記差分量が増加するほど増加するように設定されることを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、
前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、
該燃料噴射制御手段は、
基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、
前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、
実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、
前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、
前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、
前記基準の噴射形態は前記複数気筒の一部または全部に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が所定期間重複する所定期間重複噴射であり、前記他の噴射形態は前記複数気筒に対応する燃料噴射期間が所定期間重複しない燃料噴射であり、
前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複する前記所定期間と、他の噴射形態における重複期間との差分量であり、
前記補正手段は、前記差分量に応じて補正量を算出し、該補正量を前記燃料噴射パラメータに加算することにより前記補正を行い、
前記補正量は、前記差分量が第２閾値以下である領域では前記差分量が増加するほど減少し、前記差分量が前記第２閾値より大きい領域では一定となるように設定されることを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、
前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、
該燃料噴射制御手段は、
基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、
前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、
実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、
前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、
前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、
前記基準の噴射形態は前記複数気筒の一部または全部に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、前記他の噴射形態は前記複数気筒に対応する燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、
前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間であり、
前記補正手段は、前記重複期間に応じて補正係数を算出し、該補正係数を用いて前記燃料噴射パラメータを補正し、
前記補正係数は、前記重複期間が第１閾値以下である領域では前記重複期間が増加するほど減少し、前記重複期間が前記第１閾値より大きい領域では前記重複期間が増加するほど増加するように設定されることを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、
前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、
該燃料噴射制御手段は、
基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行うものであり、
前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、
実行する燃料噴射の噴射形態が前記基準の噴射形態であるか否かを判別する噴射形態判別手段と、
前記噴射形態が前記基準の噴射形態と異なる他の噴射形態と判別されるときは、
前記他の噴射形態への変更に伴って、前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力変化に影響を与える期間を示す補正パラメータに応じて、噴射燃料量の過不足分を補うように前記燃料噴射量パラメータを補正する補正手段とを有し、
前記基準の噴射形態は前記複数気筒の一部または全部に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、前記他の噴射形態は前記複数気筒に対応する燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、
前記補正パラメータは、前記複数気筒に対応する燃料噴射期間の重複期間であり、
前記補正手段は、前記重複期間に応じて補正量を算出し、該補正量を前記燃料噴射パラメータに加算することにより前記補正を行い、
前記補正量は、前記重複期間が第２閾値以下である領域では前記重複期間が増加するほど減少し、前記重複期間が前記第２閾値より大きい領域では一定となるように設定されることを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
複数気筒を備える内燃機関に、前記複数気筒のそれぞれに対応して設けられた燃料噴射弁を介して燃料を供給する内燃機関の燃料供給装置において、
前記燃料噴射弁による燃料噴射期間を変更することにより、前記機関に供給する燃料量を制御する燃料噴射制御手段を備え、
該燃料噴射制御手段は、
基準の噴射形態を含む複数の噴射形態で燃料噴射を行い、前記基準の噴射形態は前記複数気筒に対応する前記燃料噴射弁による燃料噴射期間が重複しない順次噴射であり、前記他の噴射形態は、前記複数気筒の一部または全部に対応する燃料噴射期間が重複する重複噴射であり、
前記基準の噴射形態において前記燃料噴射弁の開弁時間を制御する燃料噴射量パラメータを、前記機関の運転状態に応じて設定する燃料噴射量パラメータ設定手段と、
前記燃料噴射パラメータに応じた主燃料噴射の完了直後に、該燃料噴射実行中に前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力の平均値である平均燃圧を算出する平均燃圧算出手段と、
該平均燃圧算出手段により算出される平均燃圧と、前記基準の噴射形態に対応する基準平均燃圧との比率に応じて、加算補正量を算出する加算補正量算出手段とを備え、
前記加算補正量に対応する燃料を噴射する追加燃料噴射を、前記主燃料噴射の実行直後に実行することを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。