JP5340327B2 - Brake fluid pressure control unit - Google Patents

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JP5340327B2 JP2011024023A JP2011024023A JP5340327B2 JP 5340327 B2 JP5340327 B2 JP 5340327B2 JP 2011024023 A JP2011024023 A JP 2011024023A JP 2011024023 A JP2011024023 A JP 2011024023A JP 5340327 B2 JP5340327 B2 JP 5340327B2
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Description

本発明は、アンチロックブレーキ装置や車両挙動制御装置、トラクションコントロール装置等のブレーキ系統の制御機構を含むブレーキ液圧制御ユニットに関する。   The present invention relates to a brake fluid pressure control unit including a brake system control mechanism such as an anti-lock brake device, a vehicle behavior control device, and a traction control device.

この種のブレーキ液圧制御ユニットとして、従来、以下の特許文献1に記載されているようなものが提案されている。   As this type of brake fluid pressure control unit, the one described in Patent Document 1 below has been proposed.

このブレーキ液圧制御ユニットは、図20に示すようにアルミ材によって形成された直方体状のベースブロック1に、ポンプ等の液圧機器を含む液圧回路(図示せず)が設けられ、そのベースブロック1上の相反方向に向く二面である第1ベース面1aと第2ベース面1bに、ポンプ作動用のモータ2と、電磁弁その他の機器を制御する電子基盤ブロック3とが取付けられている。また、ベースブロック1には、シリンダ穴4と蓋部材5に囲まれた空間部内にピストン6と付勢手段7が収容されて成るリザーバ8が設けられ、液圧回路内の作動液(ブレーキ液)をそのリザーバ8によって一時的に貯留するようになっている。そして、リザーバ8のシリンダ穴4は電子基盤ブロック3の取付けられる第2ベース面1bに形成され、シリンダ穴4の開口部に取付けられた蓋部材5が電子基盤ブロック3のカバー内に突出している。
国際公開WO99/25594号公報
In this brake hydraulic pressure control unit, as shown in FIG. 20, a rectangular parallelepiped base block 1 made of an aluminum material is provided with a hydraulic circuit (not shown) including a hydraulic device such as a pump. On the first base surface 1a and the second base surface 1b, which are two opposite surfaces on the block 1, are mounted a motor 2 for operating the pump and an electronic base block 3 for controlling electromagnetic valves and other devices. Yes. In addition, the base block 1 is provided with a reservoir 8 in which a piston 6 and an urging means 7 are accommodated in a space surrounded by the cylinder hole 4 and the lid member 5, and hydraulic fluid (brake fluid) in the hydraulic circuit is provided. ) Is temporarily stored by the reservoir 8. The cylinder hole 4 of the reservoir 8 is formed in the second base surface 1b to which the electronic board block 3 is attached, and the lid member 5 attached to the opening of the cylinder hole 4 protrudes into the cover of the electronic board block 3. .
International Publication WO99 / 25594

この種のブレーキ液圧制御ユニットは車両の限られたスペース内に配置する関係上全体をできる限りコンパク化することが望ましい。   It is desirable that this type of brake hydraulic pressure control unit is made as compact as possible because it is disposed in a limited space of the vehicle.

しかし、上記従来のブレーキ液圧制御ユニットはリザーバ8が電子基盤ブロック3と同じ第2ベース面1bに取付けられているためにどうしても液圧制御ユニット全体の幅waが大きくなり、車両搭載性の向上を図ることがむずかしい。即ち、ベースブロック1に形成するシリンダ穴4を深くすると、ベースブロック1自体の幅を大きくせざるを得なくなり、これを避けるために蓋部材5の突出高さを高くすると、電子基盤ブロック3内の基盤その他の部品との干渉を避けるために基盤ブロック3の高さを高くせざるを得ない。 However, the conventional brake fluid pressure control unit width w a of the entire inevitably hydraulic control unit to the reservoir 8 is attached to the same second base surface 1b and the electronic base block 3 is increased, the vehicle mountability It is difficult to improve. That is, if the cylinder hole 4 formed in the base block 1 is deepened, the width of the base block 1 itself must be increased. To avoid this, if the protruding height of the lid member 5 is increased, the inside of the electronic base block 3 is increased. The height of the base block 3 must be increased in order to avoid interference with other base parts.

そこで、この出願の発明は、モータや電子基盤ブロックの配置される側のベースブロックの幅を狭め、かつ、ベースブロック全体をコンパクトに維持したまま同ブロックにリザーバを配置できるようにして、車両搭載性に優れたブレーキ液圧制御ユニットを提供しようとするものである。   Therefore, the invention of this application reduces the width of the base block on the side where the motor and the electronic base block are arranged, and allows the reservoir to be arranged in the block while keeping the whole base block compact, so that it is mounted on the vehicle. The present invention is intended to provide a brake fluid pressure control unit with excellent performance.

請求項1に記載の発明は、ベースブロックの第1ベース面側に取り付けられたモータと、前記ベースブロックの前記第1ベース面の相反する方向に位置する第2ベース面側に取り付けられた電子基板ブロックと、前記ベースブロックの前記第1ベース面と第2ベース面との間の面に形成されたシリンダ穴と、該シリンダ穴内に摺動自在に設けられたピストンと、該ピストンを付勢する付勢手段及び前記シリンダ穴の開口部を閉塞する蓋部材とからなるリザーバと、を設けたブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記蓋部材は、有底円筒状に形成されて、円筒壁と、該円筒壁の端部から外周側へ円環状に連続して形成されたフランジと、から構成され、
前記フランジは、前記シリンダ穴の直径よりも外側に張り出したフランジ外周縁部を有し、
前記シリンダ穴の開口縁全体に円環状の凹状段部を形成すると共に、
前記フランジの外周縁部を前記凹状段部の底面に配置すると共に、前記フランジ外周縁部が部分的に露出するように前記凹状段部の上縁をかしめて係止する一対の円弧状の係止部を形成し、
前記部分的に露出したフランジ外周縁部によって形成された円弧部の両端を結ぶ弦を、前記第1ベース面と第2ベース面に沿うように構成したことを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor attached to a first base surface side of a base block and an electron attached to a second base surface side positioned in a direction opposite to the first base surface of the base block. A substrate block; a cylinder hole formed in a surface between the first base surface and the second base surface of the base block; a piston slidably provided in the cylinder hole; a reservoir comprising a lid member for closing the biasing means and the opening of the cylinder bore which provides a brake fluid pressure control unit provided a
The lid member is formed in a bottomed cylindrical shape, and includes a cylindrical wall and a flange continuously formed in an annular shape from the end of the cylindrical wall to the outer peripheral side ,
The flange has a flange outer peripheral edge projecting outward from the diameter of the cylinder hole,
While forming an annular concave step on the entire opening edge of the cylinder hole,
With placing the outer circumferential edge of the flange on the bottom of the concave stepped portion, a pair of arcuate engaging said flange outer periphery for engaging the upper edge of the concave stepped portion so as to partially expose caulked Forming a stop,
The chord connecting both ends of the arc portion formed by the partially exposed flange outer peripheral edge portion is configured to be along the first base surface and the second base surface .

この発明によれば、シリンダ穴の円環状の凹状段部の上縁を部分かしめすることによって係止部を形成したことから、シリンダ穴の開口部全周にかしめ代を形成する必要がないため、開口部の全周をかしめる従来の場合に比較してベースブロックの幅を小さくでき、これによって液圧ユニットをさらに小型化することができる。   According to this invention, since the locking portion is formed by partially caulking the upper edge of the annular concave step portion of the cylinder hole, it is not necessary to form a caulking allowance around the entire circumference of the opening of the cylinder hole. The width of the base block can be reduced as compared with the conventional case in which the entire circumference of the opening is caulked, thereby further reducing the size of the hydraulic unit.

さらに、シリンダ穴の開口部全周をかしめる場合に比較してかしめに要する荷重を小さくできるため、テーパ状のポンチなどを使用してかしめ荷重を小さくするなどの措置をとることなく、先端が平坦なポンチによるかしめ加工が可能になる。   In addition, since the load required for caulking can be reduced compared to caulking the entire circumference of the opening of the cylinder hole, the tip can be positioned without taking measures such as reducing the caulking load using a tapered punch. Caulking with a flat punch becomes possible.

しかも、本発明は、前記円環状の凹状段部の上縁を部分かしめを行うことによって、前記凹状段部の軸中心(基準中心)と、前記かしめによって形成された係止部の円弧形状からかしめ中心と、に基づいてかしめ軸のずれ量を求め、このずれ量を基準値と比較することによってかしめ不良を判別することが可能になる。   In addition, the present invention performs partial caulking on the upper edge of the annular concave stepped portion, so that the axial center (reference center) of the concave stepped portion and the arc shape of the locking portion formed by the caulking are provided. It is possible to determine a caulking failure by obtaining a caulking axis deviation amount based on the caulking center and comparing the deviation amount with a reference value.

次に、この出願の発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。   Next, each embodiment of the invention of this application will be described with reference to the drawings.

まず、図1〜図13によって第1の実施形態について説明する。この実施形態は、ブレーキ系統の制御を行う車載装置の一つであるアンチロックブレーキ装置の例であり、ブレーキ液圧制御ユニット(以下、「液圧制御ユニット」と呼ぶ。)は、作動液送給用のポンプ10等の各種の液圧機器を含む液圧回路を実装した直方体状のベースブロック11と、このベースブロック11上の相反方向に向く二面である第1ベース面11aと第2ベース面11bに夫々取付けられたポンプ駆動用のモータ12と電子機器制御用の電子基盤ブロック13とを備えている。   First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is an example of an anti-lock brake device that is one of in-vehicle devices that controls a brake system, and a brake fluid pressure control unit (hereinafter referred to as a “fluid pressure control unit”) is a hydraulic fluid feed. A rectangular parallelepiped base block 11 on which a hydraulic circuit including various hydraulic devices such as a supply pump 10 is mounted, and a first base surface 11a and a second base surface which are two surfaces facing in opposite directions on the base block 11. A pump drive motor 12 and an electronic base block 13 for electronic device control, which are respectively attached to the base surface 11b, are provided.

ベースブロック11には、マスターシリンダ側の配管(図示せず)とホイールシリンダ側の配管(図示せず)が夫々接続され、ホイールシリンダ側の液圧を同ブロック11内の液圧回路で適宜制御するようになっている。具体的には、液圧制御ユニットはベースブロック11と電子基盤ブロック13に跨って設けられた電磁弁14によって液圧回路内の通路を適宜開閉し、車輪のスリップ状態に応じてホイールシリンダ内の圧力を減圧、保持、或いは、再増圧するようになっている。また、ベースブロック11の液圧回路内には作動液を一時的に貯留する一対のリザーバ15が設けられ、この各リザーバ15内の作動液が適宜液圧ポンプ10の作動によってマスターシリンダ側に戻されるようになっている。この実施形態の場合、ポンプ10は図2に示すようにプランジャポンプによって構成されており、モータ12によって回転駆動される偏心カム16が複数のプランジャ17を往復作動させ、それによってポンプ作動を行うようになっている。   A pipe (not shown) on the master cylinder side and a pipe (not shown) on the wheel cylinder side are respectively connected to the base block 11, and the hydraulic pressure on the wheel cylinder side is appropriately controlled by a hydraulic circuit in the block 11. It is supposed to be. Specifically, the hydraulic pressure control unit appropriately opens and closes a passage in the hydraulic circuit by an electromagnetic valve 14 provided across the base block 11 and the electronic base block 13, and in the wheel cylinder according to the slip state of the wheel. The pressure is reduced, held, or increased again. In addition, a pair of reservoirs 15 for temporarily storing hydraulic fluid is provided in the hydraulic circuit of the base block 11, and the hydraulic fluid in each reservoir 15 is appropriately returned to the master cylinder side by the operation of the hydraulic pump 10. It is supposed to be. In the case of this embodiment, the pump 10 is constituted by a plunger pump as shown in FIG. 2, and an eccentric cam 16 that is rotationally driven by a motor 12 reciprocates a plurality of plungers 17, thereby performing pump operation. It has become.

ベースブロック11は全体がアルミ材によって形成され、図1中の上面側が車載時における上面側になるように設計されている。そして、このベースブロック11の下面には、第1,第2ベース面11a,11b間の幅方向と直交する方向に一対のシリンダ穴18,18が並んで形成され、その各シリンダ穴18内に、図1〜図3に示すように同シリンダ穴18内を摺動するピストン19と、そのピストン19をシリンダ穴18の底部方向に付勢する付勢手段であるコイルスプリング20とが収容されると共に、各シリンダ穴18の開口端にベースブロック11と同じアルミ材から成る蓋部材21が取付けられている。   The base block 11 is entirely formed of an aluminum material, and is designed so that the upper surface side in FIG. A pair of cylinder holes 18 and 18 are formed on the lower surface of the base block 11 in a direction perpendicular to the width direction between the first and second base surfaces 11a and 11b. 1-3, a piston 19 that slides in the cylinder hole 18 and a coil spring 20 that is a biasing means that biases the piston 19 toward the bottom of the cylinder hole 18 are accommodated. At the same time, a lid member 21 made of the same aluminum material as that of the base block 11 is attached to the open end of each cylinder hole 18.

各シリンダ穴18内のピストン19は外周にシールリング22を装着され、シリンダ穴18と蓋部材21に挟まれた空間部内を液室23と大気室24とに隔成している。そして、シリンダ穴18の底部側に位置される液室23は液圧回路内の図外の通路に接続され、大気室24は蓋部材21の底面に形成された通気孔25を通してユニット外部に連通している。   The piston 19 in each cylinder hole 18 is provided with a seal ring 22 on the outer periphery, and the space between the cylinder hole 18 and the lid member 21 is divided into a liquid chamber 23 and an atmospheric chamber 24. The liquid chamber 23 located on the bottom side of the cylinder hole 18 is connected to a passage outside the figure in the hydraulic circuit, and the air chamber 24 communicates with the outside of the unit through a vent hole 25 formed in the bottom surface of the lid member 21. doing.

シリンダ穴18の開口縁には、図3に拡大して示すように凹状段部26が円環状に形成され、その凹状段部26の底面に蓋部材21が後述する固定手段によって圧接固定されている。蓋部材21は全体が有底円筒状に形成され、その円筒壁27の端部に外向きのフランジ28が円環状に延設されると共に、凹状段部26に固定した状態において円筒壁27がベースブロック11の下面から突出している。   A concave step 26 is formed in an annular shape at the opening edge of the cylinder hole 18 as shown in an enlarged view in FIG. 3, and a lid member 21 is pressed and fixed to the bottom surface of the concave step 26 by a fixing means described later. Yes. The entire lid member 21 is formed in a bottomed cylindrical shape, and an outward flange 28 extends in an annular shape at the end of the cylindrical wall 27, and the cylindrical wall 27 is fixed to the concave stepped portion 26. It protrudes from the lower surface of the base block 11.

フランジ28は、その外径が凹状段部26の内径よりも若干小さく形成されると共に、その上面側(円筒壁27側)に外周先端に向かって薄肉によるようにテーパ面28a(図3参照。)が形成されている。また、フランジ28の外周縁部はシリンダ穴18の直径よりも外側に張り出して凹状段部26の底面に当接しているが、フランジ28の内周縁部はシリンダ穴18の内周面よりも径方向内側に位置され、そのフランジ28に連接する円筒壁27はシリンダ穴18の直径よりも小径に形成されている。したがって、フランジ28の内周縁部はピストン19の端面に対峙し、ピストン19が設定ストローク以上下降したときにそのピストン19に当接して同ピストン19の過大変位を規制する。   The outer diameter of the flange 28 is slightly smaller than the inner diameter of the concave step portion 26, and a tapered surface 28a (see FIG. 3) is formed on the upper surface side (cylindrical wall 27 side) so as to be thin toward the outer peripheral tip. ) Is formed. Further, the outer peripheral edge portion of the flange 28 protrudes outward from the diameter of the cylinder hole 18 and is in contact with the bottom surface of the concave step portion 26, but the inner peripheral edge portion of the flange 28 has a diameter larger than the inner peripheral surface of the cylinder hole 18. A cylindrical wall 27 located on the inner side in the direction and connected to the flange 28 is formed to have a diameter smaller than the diameter of the cylinder hole 18. Therefore, the inner peripheral edge of the flange 28 faces the end surface of the piston 19 and abuts against the piston 19 when the piston 19 descends more than the set stroke, thereby restricting excessive displacement of the piston 19.

ところで、前記蓋部材21のフランジ28は、図3,図4に示すように凹状段部26の上縁に延設された一対の係止部29(塑性変形部)によって固定されている。この係止部29は後に詳述するように凹状段部26の上縁を部分かしめすることによって造形され、全体形状が平面視で図4に示すような円弧形状を成すように形成されている。また、両係止部29は凹状段部26の周縁部のうちの第1,第2ベース面11a,11bの近傍を除く領域に造形され、これらの各係止部29の円周方向の端部は図4,図5に示すように第1,第2ベース面11a,11bと平行になるように形成されている。したがって、各係止部29の円周方向の端縁は、その係止部29の最大外径部の円弧角α1よりも同係止部29の径方向内側領域の円弧角α2が大きくなっている。さらに、各係止部29は、その係止部29の最大外径部の円弧の成す仮想円直径R1が第1,第2ベース面11a,11b間の幅w(以下、「ベースブロック11の幅w」という。)よりも大きくなるように設定されている。 By the way, the flange 28 of the lid member 21 is fixed by a pair of locking portions 29 (plastic deformation portions) extending on the upper edge of the concave step portion 26 as shown in FIGS. As will be described in detail later, the locking portion 29 is formed by partially caulking the upper edge of the concave step portion 26, and the entire shape is formed in an arc shape as shown in FIG. 4 in plan view. . Moreover, both the latching | locking parts 29 are modeled in the area | region except the vicinity of the 1st, 2nd base surfaces 11a and 11b among the peripheral parts of the concave step part 26, and the edge of the circumferential direction of these each latching | locking part 29 The part is formed so as to be parallel to the first and second base surfaces 11a and 11b as shown in FIGS. Therefore, the circumferential edge of each locking portion 29 has a larger arc angle α 2 in the radially inner region of the locking portion 29 than the arc angle α 1 of the maximum outer diameter portion of the locking portion 29. It has become. Further, each locking portion 29 has a virtual circle diameter R 1 formed by an arc of the maximum outer diameter portion of the locking portion 29 having a width w between the first and second base surfaces 11a and 11b (hereinafter referred to as “base block 11”). Is set to be larger than the width w.

尚、ベースブロック11の上面と第1ベース面11aの上端部の近傍にはプラグ接続口30a,30bが設けられ、これらの接続口30a,30bに図外の配管接続プラグが取付けられている。また、図5中31は、ベースブロック11の底面の両リザーバ15,15の略中間位置に配置され、同ベースブロック11を車両のエンジンルーム内に取付けたときに防振機能を果たすインシュレータラバーである。   In addition, plug connection ports 30a and 30b are provided in the vicinity of the upper surface of the base block 11 and the upper end portion of the first base surface 11a, and pipe connection plugs (not shown) are attached to these connection ports 30a and 30b. In FIG. 5, reference numeral 31 denotes an insulator rubber which is disposed at a substantially intermediate position between the reservoirs 15 and 15 on the bottom surface of the base block 11 and performs a vibration isolating function when the base block 11 is mounted in the engine room of the vehicle. is there.

上記凹状段部26の上縁の部分かしめには、図6,図7に示すようなポンチ32が用いられる。このポンチ32は先端部に円弧状の一対の加圧突起33,33を有し、その両加圧突起33の内側にかしめ時に蓋部材21の円筒壁27を逃がすための円形状の逃がし穴34が形成されている。加圧突起33は全体がほぼ一定幅に形成されているが、これらの円周方向の端縁は上記の係止部29と同様にベースブロック11の第1,第2ベース面11a,11bと平行に形成されている。そして、加圧突起33はベースブロック11の凹状段部26の上縁をかしめるものであるため、その加圧突起33の外周の円弧面の曲率半径は凹状段部26の内周面の曲率半径よりも大きく設定されている。   A punch 32 as shown in FIGS. 6 and 7 is used for caulking the upper edge of the concave step portion 26. The punch 32 has a pair of arcuate pressure projections 33, 33 at the tip, and a circular relief hole 34 for allowing the cylindrical wall 27 of the lid member 21 to escape when caulking inside the pressure projections 33. Is formed. The pressurizing protrusion 33 is formed with a substantially constant width as a whole, but the circumferential edges of the pressurizing protrusion 33 are the same as the first and second base surfaces 11a and 11b of the base block 11 in the same manner as the locking portion 29. They are formed in parallel. Since the pressure protrusion 33 caulks the upper edge of the concave step portion 26 of the base block 11, the radius of curvature of the arc surface on the outer periphery of the pressure protrusion 33 is the curvature of the inner peripheral surface of the concave step portion 26. It is set larger than the radius.

このポンチ32を用いてかしめを行うときには、まず、図8に示すように、ベースブロック11の凹状段部26の底面に蓋部材21を載置し、その状態で凹状段部26の上縁の所定位置にポンチ32の二つの加圧突起33,33を同時に押し付ける。こうしてポンチ32による押圧を行うと、凹状段部26の上縁が加圧突起33の端面形状に沿って塑性変形し、図9に示すように係止部29がフランジ28のテーパ面28aを押さえ込むようにして造形されることとなる。   When caulking using the punch 32, first, as shown in FIG. 8, the lid member 21 is placed on the bottom surface of the concave step portion 26 of the base block 11, and in this state, the upper edge of the concave step portion 26 is placed. The two pressing protrusions 33, 33 of the punch 32 are simultaneously pressed to a predetermined position. When the pressing by the punch 32 is performed in this way, the upper edge of the concave step portion 26 is plastically deformed along the end face shape of the pressing protrusion 33, and the locking portion 29 presses the tapered surface 28a of the flange 28 as shown in FIG. In this way, it will be shaped.

凹状段部26の上縁はこのような方法によって部分かしめを行うことにより、かしめ誤差の大きい不良品を画像処理等を用いて容易に選別することができる。以下、このことについて説明する。   By performing partial caulking on the upper edge of the concave step portion 26 by such a method, defective products having a large caulking error can be easily selected using image processing or the like. This will be described below.

まず、かしめ誤差について説明すると、かしめ誤差は、通常、図8中の鎖線で示すようにポンチ32の加圧突起32の位置が規定の位置から大きくずれているとき起こるものであり、このようにずれた状態でかしめが行われると、図9中の鎖線で示すように塑性変形による材料の押出量が不足し、蓋部材21のフランジ28に対する充分な押え強度が得られなくなる。したがって、このような押え強度の不足した製品は不良品として選別する必要があるが、上記のような方法によって部分かしめを行った製品は次のようにして不良を判別することができる。   First, the caulking error will be described. The caulking error usually occurs when the position of the pressing protrusion 32 of the punch 32 is greatly deviated from the specified position as shown by the chain line in FIG. When caulking is performed in a shifted state, as shown by the chain line in FIG. 9, the amount of material extruded due to plastic deformation is insufficient, and sufficient presser strength against the flange 28 of the lid member 21 cannot be obtained. Accordingly, it is necessary to sort out such a product with insufficient presser strength as a defective product, but a product subjected to partial caulking by the above-described method can determine a defect as follows.

即ち、上記の方法によって部分かしめを行った場合、かしめ後にも必ず凹状段部26の内周面が部分的に残るため、図10に示すように、この残った凹状段部26の円弧から基準中心(x0,y0)を画像処理等によって求めることができる。一方、実際に行われたかしめについては、図11に示すように、かしめ跡である係止部29の円弧形状からかしめ中心(x1,y1)を同様に画像処理等によって求めることができる。したがって、これらの座標(x0,y0)及び(x1,y1)を基に演算を行ってかしめ軸のずれ量δを求め、このずれ量δを基準値と比較することによって不良品を判別することができる。 That is, when partial caulking is performed by the above method, the inner peripheral surface of the concave step portion 26 always remains partially after caulking, so that the reference from the arc of the remaining concave step portion 26 as shown in FIG. The center (x 0 , y 0 ) can be obtained by image processing or the like. On the other hand, for the caulking actually performed, as shown in FIG. 11, the caulking center (x 1 , y 1 ) can be similarly obtained by image processing or the like from the arc shape of the locking portion 29 that is the caulking trace. . Accordingly, a calculation is performed on the basis of these coordinates (x 0 , y 0 ) and (x 1 , y 1 ) to obtain a displacement amount δ of the caulking axis, and by comparing this displacement amount δ with a reference value, a defective product Can be determined.

因みに、図12,図13は凹状段部26の上縁に対して円環状の加圧突起133を有するポンチ132によって全周をかしめしたときの平面図と断面図を示すものである。この場合、凹状段部26の上縁全域がかしめによって押し潰されて円環状の係止部129とされるため、基準中心(x0,y0)を求めるためには凹状段部26の周域に目印用の円形凹部35を別途設けなければならない。したがって、上記の方法によって部分かしめを行う場合に比較し、目印用の円形凹部35を形成するための別加工を追加しなければならなくなる。 12 and 13 are a plan view and a cross-sectional view when the entire periphery is caulked by a punch 132 having an annular pressure protrusion 133 against the upper edge of the concave step portion 26. FIG. In this case, since the entire upper edge of the concave step portion 26 is crushed by caulking to form an annular locking portion 129, the circumference of the concave step portion 26 is obtained in order to obtain the reference center (x 0 , y 0 ). A circular recess 35 for marking must be separately provided in the area. Therefore, as compared with the case where partial caulking is performed by the above-described method, another process for forming the mark circular recess 35 must be added.

以上のように構成されたこの液圧制御ユニットは、基本的に、リザーバ15のシリンダ穴18と蓋部材21をベースブロック11の下面に配置すると共に、蓋部材21の円筒壁27をその下面からブロック外部に突出させたことにより、ベースブロック11の上下方向の高さの増大を招くことなく、ベースブロック11の幅wを確実に狭めることができるという効果を奏する。即ち、シリンダ穴18と蓋部材21をベースブロック11の下面に配置したことによってリザーバ15の大きな軸長がベースブロック11の幅方向を占有しなくなり、しかも、ピストン19が内部を摺動しない蓋部材21の円筒壁27をベースブロック11の外部に突出させたことによってシリンダ穴18の深さL(図3参照)が最小になるため、ベースブロック11自体の下面側の張り出し量を小さくすることができる。   In the hydraulic pressure control unit configured as described above, the cylinder hole 18 and the lid member 21 of the reservoir 15 are basically disposed on the lower surface of the base block 11, and the cylindrical wall 27 of the lid member 21 is disposed from the lower surface thereof. By projecting to the outside of the block, there is an effect that the width w of the base block 11 can be surely reduced without increasing the height of the base block 11 in the vertical direction. That is, since the cylinder hole 18 and the lid member 21 are arranged on the lower surface of the base block 11, the large axial length of the reservoir 15 does not occupy the width direction of the base block 11, and the lid member does not slide the piston 19 inside. By projecting the cylindrical wall 27 of 21 to the outside of the base block 11, the depth L of the cylinder hole 18 (see FIG. 3) is minimized, so that the amount of protrusion on the lower surface side of the base block 11 itself can be reduced. it can.

また、リザーバ15はベースブロック11の下面に設ける代わりに、同ブロック11の第1,第2ベース面11a,11b以外の他の面に設けることにより、ベースブロック11の幅wを狭めることができるという同様の効果を得ることができるが、この実施形態のようにベースブロック11の下面側に設けるようにした場合には、上方から見たときのユニット全体の投影面積が小さくなり、このユニットを車両のエンジンルーム内に設置するときの搭載性がさらに向上する。さらに、この実施形態のようにベースブロック11の上下面のうちの、配管接続プラグの配置される側と逆側の面に配置するようにした場合には、ベースブロック11から突出した蓋部材21が配管の接続作業時に邪魔になる不具合も生じない。   Further, the reservoir 15 is provided on a surface other than the first and second base surfaces 11a and 11b of the block 11 instead of being provided on the lower surface of the base block 11, so that the width w of the base block 11 can be reduced. The same effect can be obtained, but when it is provided on the lower surface side of the base block 11 as in this embodiment, the projected area of the entire unit when viewed from above is reduced, and this unit is Mountability when installed in the engine room of the vehicle is further improved. Furthermore, when it arrange | positions on the surface on the opposite side to the side where a pipe connection plug is arrange | positioned among the upper and lower surfaces of the base block 11 like this embodiment, the cover member 21 protruded from the base block 11 However, there will be no inconvenience when connecting pipes.

また、この実施形態においては、車体取付用のインシュレータラバー31と共にベースブロック11の下面に蓋部材21を突出させているため、ベースブロック11の下面側でもともとデッドスペースとなる空間を有効活用することができ、このことから車両搭載時における液圧制御ユニットの実質占有容積をより小さくすることができる。   Further, in this embodiment, since the lid member 21 protrudes from the lower surface of the base block 11 together with the insulator rubber 31 for mounting the vehicle body, the space which is originally a dead space on the lower surface side of the base block 11 can be effectively utilized. Therefore, the substantial occupied volume of the hydraulic pressure control unit when mounted on the vehicle can be further reduced.

また、この液圧制御ユニットは、シリンダ穴18の開口縁に蓋部材21を部分かしめによって固定するようにしているため、Cリングのような別部材を用いて蓋部材21を固定する場合に比較して、固定作業自体が容易になると共に取付部の構造が簡素になり、製造コストの削減とさらなるコンパクト化が可能となる。さらに、シリンダ穴18の全周に環状にかしめを行う場合に比較し、かしめに要する荷重を小さくすることができるため、ポンチ32の加圧面を偏平にしても比較的容易にかしめを行うことができる。したがって、ポンチ形状を簡素化して工具費の削減を図ることができると共に、ポンチ寿命をも延ばすことができる。   In addition, since the hydraulic pressure control unit fixes the lid member 21 to the opening edge of the cylinder hole 18 by partial caulking, it is compared with the case where the lid member 21 is fixed using another member such as a C ring. Thus, the fixing work itself is facilitated and the structure of the mounting portion is simplified, so that the manufacturing cost can be reduced and the size can be further reduced. Further, compared to the case where the entire circumference of the cylinder hole 18 is caulked in a ring shape, the load required for caulking can be reduced. Therefore, even if the pressing surface of the punch 32 is flattened, it can be caulked relatively easily. it can. Therefore, the punch shape can be simplified to reduce the tool cost, and the punch life can be extended.

さらに、この実施形態の液圧制御ユニットは、蓋部材21をシリンダ穴18の開口縁に固定するにあたり、第1,第2ベース面11a,11bの近傍領域を除く位置にのみ部分かしめを施すようにしたため、図5に鎖線でイメージを示すように、かしめに伴なう両ベース面11a,11bの歪を小さく抑えることができる。したがって、このことからもベースブロック11の幅をより小さくすることができる。   Furthermore, the hydraulic pressure control unit of this embodiment performs partial caulking only at positions excluding the vicinity of the first and second base surfaces 11a and 11b when the lid member 21 is fixed to the opening edge of the cylinder hole 18. Therefore, as shown in the image of the chain line in FIG. 5, the distortion of both the base surfaces 11a and 11b due to the caulking can be suppressed to be small. Therefore, the width of the base block 11 can be further reduced from this.

そして、この液圧制御ユニットでは、かしめによって形成される係止部29を、その係止部29の最大外径部の円弧の成す仮想円直径R1がベースブロック11の幅wよりも大きくなるように造形しているため、ベースブロック11の幅wを狭めたまま、充分なかしめ代を確保し蓋部材21に対するかしめ強度を高めることができる。 In the hydraulic pressure control unit, the virtual circle diameter R 1 formed by the arc of the maximum outer diameter portion of the locking portion 29 of the locking portion 29 formed by caulking is larger than the width w of the base block 11. Therefore, it is possible to secure a sufficient caulking allowance and increase the caulking strength with respect to the lid member 21 while the width w of the base block 11 is narrowed.

さらに、この実施形態の場合、各係止部29の円周方向の端縁は半径方向に沿うように形成するのではなく、係止部29の最大外径部の円弧角α1よりも同係止部29の径方向内側領域の円弧角α2が大きくように形成されているため、かしめによる押え領域をより大きく確保し、蓋部材21に対する固定をより確実なものとすることができる。とりわけ、図4に示すように、係止部29の端縁を第1,第2ベース面11a,11bと平行になるように造形した場合には、第1,第2ベース面11a,11bに現れるかしめ歪を小さく抑えたまま、蓋部材21に対する係止部29による押え領域を最大に確保することができる。 Furthermore, in the case of this embodiment, the circumferential edge of each locking portion 29 is not formed along the radial direction, but is the same as the arc angle α 1 of the maximum outer diameter portion of the locking portion 29. since the arc angle alpha 2 of the radially inner region of the locking portion 29 is formed so as greatly to ensure larger pressing area by caulking, it can be made more reliably fixed relative to the cover member 21. In particular, as shown in FIG. 4, when the end edge of the locking portion 29 is shaped so as to be parallel to the first and second base surfaces 11a and 11b, the first and second base surfaces 11a and 11b It is possible to secure the maximum pressing area by the locking portion 29 with respect to the lid member 21 while suppressing the caulking distortion that appears.

尚、以上ではかしめによって造形される一対の係止部29,29の端縁を、第1,第2ベース面11a,11bと平行になるように形成した実施形態について説明したが、図14に示す第2の実施形態のように、一対の係止部29,29の端縁をシリンダ穴18の接線方向に略沿って一直線を成すように形成すると共に、その両端縁の成す一直線が第1,第2ベース面11a,11bに対して設定角度θ傾斜するようにしても良い。この実施形態の場合、ベースブロック11の幅wを狭めるうえでは第1の実施形態のものほど有利ではないが、シリンダ穴18の開口縁の全周をかしめる場合に比較すれば、幅wをより狭めることができる。   In the above description, the embodiment has been described in which the edges of the pair of locking portions 29, 29 formed by caulking are formed so as to be parallel to the first and second base surfaces 11a, 11b. As shown in the second embodiment, the end edges of the pair of locking portions 29, 29 are formed so as to form a straight line substantially along the tangential direction of the cylinder hole 18, and the straight lines formed by the both end edges are the first. The second base surfaces 11a and 11b may be inclined by a set angle θ. In the case of this embodiment, the width w of the base block 11 is not as advantageous as that of the first embodiment, but the width w is smaller than the case where the entire circumference of the opening edge of the cylinder hole 18 is caulked. It can be narrower.

また、図15は、この出願の発明の第3の実施形態を示すものである。この実施形態のものは、図14に示した第2の実施形態と同様に一直線を成す一対の係止部29,29の端縁を第1,第2ベース面11a,11bに対して傾斜させたものであるが、ベースブロック11上の一つの面に二つのリザーバ15,15を並べて配置し、一直線を成す両リザーバ15の係止部29の端縁を、非かしめ部(係止部29の形成されていない領域)が互いに向き合う側に夫々設定角度θ傾斜させてある。したがって、この実施形態のものは基本的に第2の実施形態と同様の効果を得ることができるが、それに加え、両リザーバ15の係止部29の端縁の成す二つの直線と第2ベース面11b(または第1ベース面11a)とに囲まれる比較的大きな三角のエリアがベースブロック11のリザーバ取付面上に確保されるため、インシュレータラバー31等の大型の別部品をこのエリアに比較的容易に取付けることが可能となる。   FIG. 15 shows a third embodiment of the invention of this application. In this embodiment, as in the second embodiment shown in FIG. 14, the edges of a pair of locking portions 29, 29 that form a straight line are inclined with respect to the first and second base surfaces 11a, 11b. However, the two reservoirs 15 and 15 are arranged side by side on one surface on the base block 11, and the end edges of the locking portions 29 of the two reservoirs 15 forming a straight line are not caulked portions (the locking portions 29. (Regions where no is formed) are inclined at a set angle θ on the sides facing each other. Therefore, this embodiment can basically obtain the same effect as that of the second embodiment, but in addition, two straight lines formed by the edges of the locking portions 29 of the two reservoirs 15 and the second base. Since a relatively large triangular area surrounded by the surface 11b (or the first base surface 11a) is secured on the reservoir mounting surface of the base block 11, a large separate component such as the insulator rubber 31 is relatively disposed in this area. It can be easily installed.

さらに、以上ではシリンダ穴18の開口縁(凹状段部26)に一対の係止部29,29を配置したものについて説明したが、図16に示す第4の実施形態のように、図4に示した係止部29をさらに円周方向で分割(29a,29b)するようにしても良い。このように係止部29を分割した場合(係止部の個数を増やした場合)には塑性変形自体が容易になるため、かしめ荷重をより小さくすることが可能となる。また、勿論、各係止部29の端縁は図17に示す第5の実施形態のようにシリンダ穴18の半径方向に沿うように造形しても良い。   Furthermore, the description has been given above of the case where the pair of locking portions 29, 29 are arranged on the opening edge (concave step portion 26) of the cylinder hole 18. However, as in the fourth embodiment shown in FIG. The illustrated locking portion 29 may be further divided (29a, 29b) in the circumferential direction. Thus, when the latching | locking part 29 is divided | segmented (when the number of latching | locking parts is increased), since plastic deformation itself becomes easy, it becomes possible to make a caulking load smaller. Of course, the end edges of the respective locking portions 29 may be shaped so as to be along the radial direction of the cylinder hole 18 as in the fifth embodiment shown in FIG.

また、図18,図19は、この出願の発明の第6の実施形態と第7の実施形態を示すものである。これらの実施形態はリザーバ15の基本的な構成は第1の実施形態のものと同様であるが、蓋部材21の形状が夫々第1の実施形態のものと異なっている。尚、第1の実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複する説明は省略するものとする。   FIGS. 18 and 19 show the sixth embodiment and the seventh embodiment of the invention of this application. In these embodiments, the basic configuration of the reservoir 15 is the same as that of the first embodiment, but the shape of the lid member 21 is different from that of the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as 1st Embodiment, and the overlapping description shall be abbreviate | omitted.

図18の実施形態の蓋部材21は、フランジ28にテーパ面28aが設けられている点までは第1の実施形態のものと同様であるが、さらにフランジ28の先端部外周に環状溝40が形成されている点で異なっている。この実施形態の場合、凹状段部26の上縁がかしめられると、その上縁付近の材料がテーパ面28a上に押出されると同時に環状溝40内にも押し込まれる。したがって、この実施形態の場合、かしめによる蓋部材21の固定はより強固なものとなる。尚、このとき、かしめは部分かしめであることが望ましい。   The lid member 21 of the embodiment of FIG. 18 is the same as that of the first embodiment up to the point that the flange 28 is provided with a tapered surface 28 a, but an annular groove 40 is further provided on the outer periphery of the distal end portion of the flange 28. It differs in that it is formed. In the case of this embodiment, when the upper edge of the concave step portion 26 is caulked, the material in the vicinity of the upper edge is pushed onto the tapered surface 28a and simultaneously pushed into the annular groove 40. Therefore, in this embodiment, the fixing of the lid member 21 by caulking becomes stronger. At this time, the caulking is preferably partial caulking.

図19の実施形態の蓋部材21は、フランジが設けられておらず、円筒壁27の端部外周に直接環状溝40が形成されている。この実施形態の場合には、凹状段部26の上縁がかしめられると、その上縁付近の材料が環状溝40内に押し込まれ、蓋部材21はそれによってシリンダ穴18の開口部に固定される。この実施形態のものにおいては、蓋部材21にフランジを形成しないため、蓋部材21の形状を簡素化し、より低コスト化を図ることができる。この場合、かしめ時に環状溝40に押し込まれる材料が係止部29となるが、かしめはやはり部分かしめであることが望ましい。   The lid member 21 of the embodiment of FIG. 19 is not provided with a flange, and an annular groove 40 is formed directly on the outer periphery of the end portion of the cylindrical wall 27. In this embodiment, when the upper edge of the concave step portion 26 is caulked, the material near the upper edge is pushed into the annular groove 40, and the lid member 21 is thereby fixed to the opening of the cylinder hole 18. The In this embodiment, since the flange is not formed on the lid member 21, the shape of the lid member 21 can be simplified and the cost can be further reduced. In this case, the material pushed into the annular groove 40 at the time of caulking becomes the locking portion 29, but it is desirable that the caulking is also partial caulking.

この出願の発明の第1の実施形態を示す縦断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal cross-sectional view which shows 1st Embodiment of invention of this application. 同実施形態を示す図1のA−A断面に対応する断面図。Sectional drawing corresponding to the AA cross section of FIG. 1 which shows the same embodiment. 同実施形態を示す図2のリザーバ部分の拡大断面図。The expanded sectional view of the reservoir | reserver part of FIG. 2 which shows the same embodiment. 同実施形態を示す図3のB矢視図。The B arrow directional view of FIG. 3 which shows the same embodiment. 同実施形態を示すベースブロックの背面図。The rear view of the base block which shows the same embodiment. 同実施形態を示すかしめポンチの斜視図。The perspective view of the crimping punch which shows the embodiment. 同ポンチの図6のC−C断面に対応する断面図。Sectional drawing corresponding to CC cross section of FIG. 6 of the punch. 同実施形態を示すもので、かしめ前の状態の拡大断面図。The expanded sectional view of the state before caulking which shows the same embodiment. 同実施形態を示すもので、かしめ後の状態の拡大断面図。The expanded sectional view of the state after caulking which shows the embodiment. 同実施形態を示すもので、かしめ誤差判別方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the same embodiment and shows the caulking error discrimination method. 同かしめ誤差判別方法を示す模式図。The schematic diagram which shows the same caulking error discrimination | determination method. 同実施形態との比較例を示す正面図と対応する断面図を合わせて描いた図。The figure which combined and drawn sectional drawing corresponding to the front view which shows the comparative example with the embodiment. 同比較例を示す断面図。Sectional drawing which shows the comparative example. この出願の発明の第2の実施形態を示すベースブロックの背面図。The rear view of the base block which shows 2nd Embodiment of invention of this application. この出願の発明の第3の実施形態を示すベースブロックの背面図。The rear view of the base block which shows 3rd Embodiment of invention of this application. この出願の発明の第4の実施形態を示すベースブロックの背面図。The rear view of the base block which shows 4th Embodiment of invention of this application. この出願の発明の第5の実施形態を示すベースブロックの背面図。The rear view of the base block which shows 5th Embodiment of invention of this application. この出願の発明の第6の実施形態を示すリザーバ部分の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the reservoir | reserver part which shows 6th Embodiment of invention of this application. この出願の発明の第7の実施形態を示すリザーバ部分の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the reservoir | reserver part which shows 7th Embodiment of invention of this application. 従来の技術を示す液圧制御ユニットの側面図。The side view of the hydraulic-pressure control unit which shows the prior art.

10…ポンプ
11…ベースブロック
11a…第1ベース面
11b…第2ベース面
12…モータ
13…電子基盤ブロック
14…電磁弁
15…リザーバ
18…シリンダ穴
21…蓋部材
26…凹状段部
27…円筒壁
29…係止部
32…ポンチ
33…加圧突起
α1…最大外径部の円弧角
α2…径方向内側領域の円弧角
w…幅
1…仮想円直径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pump 11 ... Base block 11a ... 1st base surface 11b ... 2nd base surface 12 ... Motor 13 ... Electronic base block 14 ... Electromagnetic valve 15 ... Reservoir 18 ... Cylinder hole 21 ... Cover member 26 ... Concave step 27 ... Cylindrical Wall 29 ... Locking portion 32 ... Punch 33 ... Pressure protrusion α 1 ... Arc angle α 2 of maximum outer diameter portion ... Arc angle w of radially inner region ... Width R 1 ... Virtual circle diameter

Claims (3)

ベースブロックの第1ベース面側に取り付けられたモータと、
前記ベースブロックの前記第1ベース面の相反する方向に位置する第2ベース面側に取り付けられた電子基板ブロックと、
前記ベースブロックの前記第1ベース面と第2ベース面との間の面に形成されたシリンダ穴と、該シリンダ穴内に摺動自在に設けられたピストンと、該ピストンを付勢する付勢手段及び前記シリンダ穴の開口部を閉塞する蓋部材とからなるリザーバと、
を設けたブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記蓋部材は、有底円筒状に形成されて、円筒壁と、該円筒壁の端部から外周側へ円環状に連続して形成されたフランジと、から構成され、
前記フランジは、前記シリンダ穴の直径よりも外側に張り出したフランジ外周縁部を有し、
前記シリンダ穴の開口縁全体に円環状の凹状段部を形成すると共に、
前記フランジの外周縁部を前記凹状段部の底面に配置すると共に、前記フランジ外周縁部が部分的に露出するように前記凹状段部の上縁をかしめて係止する一対の円弧状の係止部を形成し、
前記部分的に露出したフランジ外周縁部によって形成された円弧部の両端を結ぶ弦を、前記第1ベース面と第2ベース面に沿うように構成したことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
A motor attached to the first base surface side of the base block;
An electronic board block attached to the second base surface side located in the opposite direction of the first base surface of the base block;
A cylinder hole formed in a surface between the first base surface and the second base surface of the base block, a piston slidably provided in the cylinder hole, and an urging means for urging the piston And a reservoir comprising a lid member that closes the opening of the cylinder hole ;
A brake fluid pressure control unit provided with
The lid member is formed in a bottomed cylindrical shape, and includes a cylindrical wall and a flange continuously formed in an annular shape from the end of the cylindrical wall to the outer peripheral side ,
The flange has a flange outer peripheral edge projecting outward from the diameter of the cylinder hole,
While forming an annular concave step on the entire opening edge of the cylinder hole,
With placing the outer circumferential edge of the flange on the bottom of the concave stepped portion, a pair of arcuate engaging said flange outer periphery for engaging the upper edge of the concave stepped portion so as to partially expose caulked Forming a stop,
A brake fluid pressure control unit characterized in that a string connecting both ends of an arc portion formed by the partially exposed flange outer peripheral edge is formed along the first base surface and the second base surface .
前記露出したフランジ外周縁部によって形成された円弧部は、互いに前記蓋部材の軸心を中心として線対称位置に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ液圧制御ユニット。2. The brake hydraulic pressure control unit according to claim 1, wherein the arc portions formed by the exposed flange outer peripheral edge portions are formed in line-symmetric positions with respect to each other about the axis of the lid member. 前記ベースブロックは、前記第1ベース面と第2ベース面との間の幅が、該第1ベース面と第2ベース面に沿った方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ液圧制御ユニット。2. The base block according to claim 1, wherein a width between the first base surface and the second base surface is shorter than a length in a direction along the first base surface and the second base surface. The brake fluid pressure control unit according to 2.
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