KR102573940B1 - brake fluid pressure control device - Google Patents

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KR102573940B1
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츠토무 닌바리
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

종래의 브레이크 유체 압력 제어 장치로서, 하우징, 하우징에 제공되는 펌프 구멍, 펌프 구멍 내에 배치되는 펌프 엘레먼트, 및 하우징의 측면의 펌프 구멍의 개구를 폐색하는 전용의 폐색 부재를 가지는 펌프 유닛이 알려져 있다. 본 발명에 의하면, 펌프 엘레먼트(70)를 수용하고 서로를 따라 늘어선 펌프 구멍(161)을 가지는 하우징(130)이 제공된다. 또한, 폐색 부재(165)가, 하우징(130)의 일측면(133; 134)에 서로를 따라 늘어선 복수의 펌프 구멍(161)의 개구를 공통적으로 폐색한다. 이러한 구성에서는, 복수의 펌프 구멍(161)의 개구의 각각을 개별 폐색 부재에 의해 폐색하는 종래의 구성에 비해, 펌프 유닛(2)의 소형화를 도모할 수 있다.As a conventional brake fluid pressure control device, a pump unit is known which has a housing, a pump hole provided in the housing, a pump element disposed in the pump hole, and a dedicated closing member for closing the opening of the pump hole on the side of the housing. In accordance with the present invention, a housing 130 is provided which accommodates a pump element 70 and has pump apertures 161 running along one another. In addition, the closing member 165 commonly closes the openings of the plurality of pump holes 161 along one side of the housing 130 (133; 134) along with each other. In this configuration, compared to a conventional configuration in which each of the openings of the plurality of pump holes 161 are blocked by individual blocking members, the pump unit 2 can be downsized.

Description

브레이크 유체 압력 제어 장치brake fluid pressure control device

본 발명은, 펌프 유닛을 구비하는 브레이크 유체 압력 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake fluid pressure control device having a pump unit.

종래의 브레이크 유체 압력 제어 장치로서, 펌프 구멍, 및 유체 압력 회로가 제공된 하우징과, 펌프 엘레먼트와, 펌프 엘레먼트를 수용하는 펌프 구멍의 개구를 폐색하는 폐색 부재를 가지는 펌프 유닛을 구비하는 것이 알려져 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에 기재된 브레이크 유체 압력 제어 장치는, 하우징에 제공된 펌프 구멍의 내부에 펌프 엘레먼트를 구비한다. 이 펌프 엘레먼트는, 펌프실과, 축 방향으로 이동하여 펌프실의 용적을 변화시키는 피스톤과, 펌프실로의 액체의 흡입을 허용하는 흡입측의 체크 밸브와, 펌프실로부터의 액체의 토출을 허용하는 토출측의 체크 밸브를 구비한다. 펌프 엘레먼트를 수용하는 펌프 구멍의 개구는, 폐색 부재에 의해 폐색된다. 이 폐색 부재는, 하우징의 소성 변형에 의해 형성되는 코킹부에 의해 하우징에 고정된다.As a conventional brake fluid pressure control device, it is known to have a pump unit having a housing provided with a pump hole and a fluid pressure circuit, a pump element, and a closing member for closing an opening of a pump hole accommodating the pump element. For example, the brake fluid pressure control device described in Patent Literature 1 includes a pump element inside a pump hole provided in a housing. The pump element includes a pump chamber, a piston that moves in the axial direction to change the volume of the pump chamber, a suction-side check valve that allows liquid to be sucked into the pump chamber, and a discharge-side check valve that allows liquid to be discharged from the pump chamber. have a valve The opening of the pump hole accommodating the pump element is blocked by the blocking member. This obstruction member is fixed to the housing by a crimping portion formed by plastic deformation of the housing.

종래의 브레이크 유체 압력 제어 장치의 다른 예로서, 특허문헌 2에 기재된 것이 알려져 있다. 이 브레이크 유체 압력 제어 장치는, 하우징에 형성된 축 구멍 및 6개의 펌프 구멍과, 각각의 펌프 구멍 안에 개별적으로 배치되는 6개의 펌프 엘레먼트를 구비한다. 축 구멍은, 하우징의 정면의 중앙에 제공된다. 6개의 펌프 구멍 중 3개는 하우징의 좌측면으로부터 축 구멍을 향해서 관통한다. 이들 3개의 펌프 구멍의 개구는, 하우징의 좌측면에서 서로 축 구멍의 축선 방향을 따라 늘어선다. 또한, 다른 3개의 펌프 구멍은 하우징의 우측면으로부터 축 구멍을 향해서 관통한다. 이들 3개의 펌프 구멍의 개구는, 하우징의 우측면에 있어서, 서로 축 구멍의 축선 방향을 따라 늘어선다. 축 구멍에는 모터의 편심축이 삽입된다. 6개의 펌프 구멍의 각각에 수용되는 6개의 펌프 엘레먼트는 모두 축 구멍에 삽입된 편심축의 회전에 의해 구동된다. 하우징의 좌측면 측의 3개의 펌프 엘레먼트는 서로 협동하여 동작한다. 또한, 하우징의 우측면 측의 3개의 펌프 엘레먼트는, 서로 협동하여 동작한다. 특허문헌 2에 의하면, 이러한 구성의 펌프 유닛에서는 좌측면 측, 우측면 측의 각각에서, 3개의 펌프 엘레먼트가 서로 협동하여 동작함으로써, 긴급 브레이크시에도 유체 압력을 양호하게 높이고, 또한 내구성을 향상시킬 수 있다고 한다.As another example of a conventional brake fluid pressure control device, one described in Patent Literature 2 is known. This brake fluid pressure control device has a shaft hole and six pump holes formed in a housing, and six pump elements individually disposed in each pump hole. The shaft hole is provided in the center of the front face of the housing. Three of the six pump holes pass from the left side of the housing toward the shaft hole. The openings of these three pump holes line up along the axial direction of the shaft hole with each other on the left side of the housing. Also, the other three pump holes penetrate from the right side of the housing toward the shaft hole. The openings of these three pump holes line up with each other along the axial direction of the shaft hole on the right side of the housing. The eccentric shaft of the motor is inserted into the shaft hole. All six pump elements accommodated in each of the six pump holes are driven by rotation of an eccentric shaft inserted into the shaft hole. The three pump elements on the left side of the housing operate cooperatively with each other. Further, the three pump elements on the right side of the housing operate cooperatively with each other. According to Patent Literature 2, in the pump unit having such a configuration, three pump elements on the left side and the right side operate cooperatively with each other, so that the fluid pressure can be increased satisfactorily even during emergency braking and durability can be improved. It is said that

[특허문헌 1] 일본 공개특허공보 특개2016-121666호[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-121666 [특허문헌 2] 공개특허공보 제10-2011-0120025호[Patent Document 2] Patent Publication No. 10-2011-0120025

특허문헌 1에 기재된 브레이크 유체 압력 제어 장치에 있어서, 특허문헌 2에 기재된 브레이크 유체 압력 제어 장치와 같이 하우징의 동일한 면에 복수의 펌프 구멍의 개구를 나란히 배치하는 구성을 채용하였다. 이 경우에, 펌프 구멍의 개구를 폐색 부재로 폐색하기 위해, 전용 지그의 날을 펌프 구멍의 개구의 주위에 박아 넣어 코킹부를 형성할 때에, 인접한 펌프 구멍의 둘레 벽을 소성 변형시켜, 인접한 펌프 구멍에 유체 유출 등의 결함을 일으킬 우려가 있다. 이 때문에, 설계자는, 지그의 날을 박아 넣을 때에, 서로 이웃하는 펌프 구멍의 둘레 벽을 소성 변형시키지 않을 정도로, 펌프 구멍의 설치 간격을 크게 할 수 밖에 없다. 이것이 펌프 유닛의 소형화를 곤란하게 한다는 과제가 있다.In the brake fluid pressure control device described in Patent Literature 1, a structure in which openings of a plurality of pump holes are arranged side by side on the same surface of the housing as in the brake fluid pressure control device described in Patent Literature 2 is adopted. In this case, in order to block the opening of the pump hole with the blocking member, when a blade of a dedicated jig is driven into the periphery of the opening of the pump hole to form a caulking portion, the peripheral wall of the adjacent pump hole is plastically deformed, so that the adjacent pump hole is closed. There is a risk of causing defects such as fluid leakage. For this reason, the designer has no choice but to increase the installation interval of the pump hole to such an extent that the circumferential walls of the adjacent pump hole are not plastically deformed when driving the blade of the jig. There is a problem that this makes miniaturization of the pump unit difficult.

본 발명에 의하면, 펌프 구멍(161), 및 유체 압력 회로(10, 30)가 제공된 하우징(130), 펌프 엘레먼트(70), 상기 펌프 엘레먼트(70)를 수용하는 상기 펌프 구멍(161)의 개구를 폐색하는 폐색 부재(165)를 가지는 펌프 유닛(2)과, 상기 펌프 엘레먼트(70)의 피스톤의 구동원인 모터(189), 및 상기 모터(189)의 구동을 제어하는 제어부(190a)를 구비하고, 상기 유체 압력 회로(10, 30) 내의 작동 유체로서의 브레이크 유체의 압력을 제어하는 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)로서, 상기 펌프 구멍(161) 및 상기 펌프 엘레먼트(70)의 복수의 쌍을 구비하고, 상기 폐색 부재(165)가, 복수의 상기 펌프 구멍(161)의 상기 개구를 공통적으로 폐색하는 펌프 유닛(2)이 제공된다.According to the present invention, the pump hole 161, the housing 130 provided with the fluid pressure circuits 10 and 30, the pump element 70, and the opening of the pump hole 161 accommodating the pump element 70. A pump unit 2 having a blocking member 165 that closes the pump unit 2, a motor 189 that is a driving source of a piston of the pump element 70, and a control unit 190a that controls driving of the motor 189. and a brake fluid pressure control device (1) for controlling the pressure of brake fluid as a working fluid in the fluid pressure circuit (10, 30), wherein a plurality of pairs of the pump hole (161) and the pump element (70) are provided. The pump unit 2 is provided, and the closing member 165 commonly closes the openings of the plurality of pump holes 161 .

본 발명에 따르면, 복수의 펌프 엘레먼트(70)의 배치 간격을 보다 작게 하여, 펌프 유닛(2)의 소형화를 도모할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.According to the present invention, there is an excellent effect that the size of the pump unit 2 can be achieved by making the arrangement interval of the plurality of pump elements 70 smaller.

도 1은 실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)를 사용하는 브레이크 시스템의 작동 유체 회로를 도시하는 회로도이다.
도 2는 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 ECU(190)의 회로 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)의 하우징(130)을 비스듬히 위쪽으로부터 도시한 사시도이다.
도 4는 하우징(130)을 비스듬히 아래쪽으로부터 도시한 사시도이다.
도 5는 펌프 유닛(2)에 사용되는 펌프 엘레먼트(70)의 사시도이다.
도 6은 펌프 엘레먼트(70)의 분해 사시도이다.
도 7은 펌프 엘레먼트(70)의 종단면도이다.
도 8은 하우징(130)의 Z축 방향의 중앙부를 좌측면(134) 측에서 확대하여 도시한 부분 사시도이다.
도 9는 하우징(130)을 폐색 부재(165)와 함께 도시한 분해 사시도이다.
도 10은 펌프 유닛(2)의 Z축 방향에서의 펌프 구멍(161)의 위치의 파단면을 도시한 횡단면도이다.
도 11은 본 발명을 적용하지 않은 제 1 비교예에 따른 펌프 유닛의 하우징의 일부를 도시한 평단면도이다.
도 12는 실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에서의 펌프 유닛(2)의 하우징(130)의 일부를 도시한 평단면도이다.
도 13은 제 1 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)의 폐색 부재(165)와, 2개의 펌프 엘레먼트(70)를 도시한 분해 사시도이다.
도 14는 제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)을 도시한 사시도이다.
도 15는 도 14의 A-A' 단면을 도시한 단면도이다.
도 16은 제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)을 하측면으로부터 평면적으로 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명을 적용하지 않은 제 2 비교예에 따른 펌프 유닛을 도시한 사시도이다.
도 18은 제 2 비교예에 따른 펌프 유닛에서의 6개의 펌프 구멍의 배치 공간과, 제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)에서의 6개의 펌프 구멍(161)의 배치 공간을 비교하기 위한 도면이다.1 is a circuit diagram showing a working fluid circuit of a brake system using a brake fluid pressure control device 1 according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of the ECU 190 of the brake fluid pressure control device 1. As shown in FIG.
3 is a perspective view of the housing 130 of the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 obliquely from above.
4 is a perspective view of the housing 130 obliquely from below.
5 is a perspective view of a pump element 70 used in the pump unit 2 .
6 is an exploded perspective view of the pump element 70.
7 is a longitudinal cross-sectional view of the pump element 70 .
8 is a partial perspective view showing an enlarged view of the central portion of the housing 130 in the Z-axis direction from the left surface 134 side.
9 is an exploded perspective view showing the housing 130 together with the obstruction member 165 .
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a broken section of the position of the pump hole 161 in the Z-axis direction of the pump unit 2. As shown in FIG.
11 is a top cross-sectional view showing a part of a housing of a pump unit according to Comparative Example 1 to which the present invention is not applied.
12 is a plan view showing a part of the housing 130 of the pump unit 2 in the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment.
Fig. 13 is an exploded perspective view showing the obstruction member 165 of the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the first modification and two pump elements 70.
14 is a perspective view showing the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the second modification.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a section AA′ of FIG. 14 .
Fig. 16 is a plan view showing the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the second modification from the lower side.
17 is a perspective view showing a pump unit according to Comparative Example 2 to which the present invention is not applied.
18 shows an arrangement space of six pump holes in the pump unit according to the second comparative example, and six pump holes 161 in the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the second modified example. ) is a drawing for comparing the arrangement space of

이하, 본 발명을 적용한 브레이크 유체 압력 제어 장치의 한 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 구성, 동작 등은, 본 발명의 실시 형태로서의 일례(대표예)이며, 본 발명은 이하에 설명하는 구성, 동작 등에 한정되지 않는다. 또한, 이하에서는, 동일한 또는 유사한 설명을, 적절하게 간략화 또는 생략한다. 또한, 각 도면에 있어서, 동일한 또는 유사한 부재 또는 부분에 대해서는, 부호를 붙이는 것을 생략하거나, 또는, 동일한 부호를 붙인다. 또한, 미세한 구조에 대해서는, 적절하게 도시를 간략화 또는 생략한다.Hereinafter, an embodiment of a brake fluid pressure control device to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. Note that the configurations, operations, etc. described below are examples (representative examples) as embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the configurations, operations, etc. described below. In addition, below, the same or similar description is simplified or abbreviate|omitted suitably. In addition, in each figure, the same or similar members or parts are omitted from being attached with reference numerals, or the same reference numerals are attached. In addition, about a fine structure, illustration is simplified or abbreviate|omitted suitably.

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치는, 차량의 브레이크 시스템의 일부로서 사용된다. 도 1은, 실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치를 사용하는 브레이크 시스템의 작동 유체 회로를 도시하는 회로도이다. 이 브레이크 시스템은, 배력 장치를 사용하지 않고, 운전자에 의한 브레이크 페달(201)의 밟는 힘을 증폭하여 휠 실린더에 전달하는 사륜차용 브레이크 시스템이다.The brake fluid pressure control device according to the embodiment is used as a part of a brake system of a vehicle. 1 is a circuit diagram showing a working fluid circuit of a brake system using a brake fluid pressure control device according to an embodiment. This brake system is a brake system for a four-wheeled vehicle that amplifies the driver's depressing force of the brake pedal 201 and transmits it to the wheel cylinder without using a booster.

<브레이크 시스템><Brake system>

브레이크 시스템은, 실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1), 브레이크 페달(201), 피스톤 로드(202), 마스터 실린더(203), 리저버 탱크(204), 4개의 유체 압력 브레이크(205 내지 208) 등을 구비한다.The brake system includes a brake fluid pressure control device 1 according to an embodiment, a brake pedal 201, a piston rod 202, a master cylinder 203, a reservoir tank 204, four fluid pressure brakes 205 to 208 ) and the like.

브레이크 페달(201)은, 차량을 제동할 경우에 운전자에 의해 밟기 조작이 행해진다. 브레이크 페달(201)에는, 피스톤 로드(202)의 축 방향의 한쪽 단부측이 접속된다. 피스톤 로드(202)는, 브레이크 페달(201)의 밟는 양에 응하여 축 방향으로 변위된다. 이 변위량인 스트로크량은, 스트로크 센서(205)에 의해 검출된다.The brake pedal 201 is depressed by the driver when braking the vehicle. One end side in the axial direction of the piston rod 202 is connected to the brake pedal 201 . The piston rod 202 is displaced in the axial direction in response to the depression of the brake pedal 201 . The stroke amount as this displacement amount is detected by the stroke sensor 205 .

리저버 탱크(204)는, 유체 압력을 발생시키는 작동 유체(예를 들어 브레이크 오일)을 저류하고, 마스터 실린더(203)에 공급한다.The reservoir tank 204 stores a working fluid that generates fluid pressure (eg, brake oil) and supplies it to the master cylinder 203 .

마스터 실린더(203)는, 1차 압력실(203a), 1차 피스톤(203b), 1차 코일 스프링(203c), 2차 압력실(203d), 2차 피스톤(203e), 2차 코일 스프링(203f) 등을 구비한다. 1차 압력실(203a)과, 2차 압력실(203d)은, 서로 구획된 상태로 축 방향으로 늘어선다.The master cylinder 203 includes a primary pressure chamber 203a, a primary piston 203b, a primary coil spring 203c, a secondary pressure chamber 203d, a secondary piston 203e, and a secondary coil spring ( 203f) and the like. The primary pressure chamber 203a and the secondary pressure chamber 203d line up in the axial direction in a partitioned state from each other.

피스톤 로드(202)의 축 방향의 다른 단부측에는, 마스터 실린더(203)의 1차 피스톤(203b)이 접속된다. 1차 압력실(203a) 내에서는, 1차 피스톤(203b)이 피스톤 로드(202)의 움직임을 따라서 축 방향으로 왕복 이동한다. 1차 피스톤(203b)의 축 방향의 다른 단부측과, 2차 피스톤(203e)의 축 방향의 한쪽 단부측은, 1차 압력실(203a) 내에 배치된 1차 코일 스프링(203c)에 의해 접속된다.The primary piston 203b of the master cylinder 203 is connected to the other end side of the piston rod 202 in the axial direction. In the primary pressure chamber 203a, the primary piston 203b reciprocates in the axial direction along with the movement of the piston rod 202. The other end side in the axial direction of the primary piston 203b and the one end side in the axial direction of the secondary piston 203e are connected by a primary coil spring 203c disposed in the primary pressure chamber 203a. .

2차 압력실(203d) 내에서는, 2차 피스톤(203e)이, 1차 피스톤(203b)의 움직임을 따라서 축 방향으로 왕복 이동한다. 2차 압력실(203d) 내에는, 2차 코일 스프링(203f)이 배치되어, 2차 피스톤(203e)과, 2차 압력실(203d)의 축 방향의 다른 단부측 내벽을 연결한다. 1차 코일 스프링(203c)의 스프링력 및 2차 코일 스프링(203f)의 스프링력은 예를 들어 서로 동일하다. 1차 압력실(203a), 2차 압력실(203d)의 각각의 용량은, 피스톤 로드(202)의 스트로크량에 응하여 변화한다.In the secondary pressure chamber 203d, the secondary piston 203e reciprocates in the axial direction along with the movement of the primary piston 203b. In the secondary pressure chamber 203d, a secondary coil spring 203f is disposed, connecting the secondary piston 203e and the inner wall at the other end side in the axial direction of the secondary pressure chamber 203d. The spring force of the primary coil spring 203c and the spring force of the secondary coil spring 203f are equal to each other, for example. Each capacity of the primary pressure chamber 203a and the secondary pressure chamber 203d changes according to the stroke amount of the piston rod 202.

브레이크 시스템은, 차량의 우측 전륜(FR)에 제공되는 유체 압력 브레이크(205)와, 좌측 후륜(RL)에 제공되는 유체 압력 브레이크(206)와, 좌측 전륜(FL)에 제공되는 유체 압력 브레이크(207)와, 우측 후륜(RR)에 제공되는 유체 압력 브레이크(208)를 구비한다. 유체 압력 브레이크(205, 206, 207, 208)는, 휠 실린더(205a, 206a, 207a, 208a)를 구비한다. 휠 실린더(205a, 206a, 207a, 208a)에 공급되는 작동 유체의 압력이 높아지면, 우측 전륜(FR), 좌측 후륜(RL), 좌측 전륜(FL), 우측 후륜(R)에 대한 유체 압력 브레이크(205, 206, 207, 208)에 의한 제동력이 증가한다.The brake system includes a fluid pressure brake 205 provided to the right front wheel FR of the vehicle, a fluid pressure brake 206 provided to the left rear wheel RL, and a fluid pressure brake provided to the left front wheel FL ( 207) and a fluid pressure brake 208 provided to the right rear wheel RR. The fluid pressure brakes 205, 206, 207 and 208 have wheel cylinders 205a, 206a, 207a and 208a. When the pressure of the working fluid supplied to the wheel cylinders 205a, 206a, 207a, and 208a increases, the fluid pressure brakes for the right front wheel (FR), left rear wheel (RL), left front wheel (FL), and right rear wheel (R) The braking force by (205, 206, 207, 208) increases.

브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)은 2개의 유체 압력 회로(10, 30)를 구비한다. 브레이크 시스템에 있어서, 차량의 우측 전륜(FR)의 휠 실린더(205a)와, 좌측 후륜(RL)의 휠 실린더(206a)에는 마스터 실린더(203)의 1차 압력실(203a) 내의 작동 유체가 펌프 유닛(2)의 유체 압력 회로(10)를 통해 공급된다. 또한, 좌측 전륜(FL)의 휠 실린더(207a)와 우측 후륜(RR)의 휠 실린더(208a)에는 마스터 실린더(203)의 2차 압력실(203d) 내의 작동 유체가 펌프 유닛(2)의 유체 압력 회로(30)를 통해 공급된다.The pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 has two fluid pressure circuits 10 and 30 . In the brake system, the working fluid in the primary pressure chamber 203a of the master cylinder 203 is pumped to the wheel cylinder 205a of the right front wheel FR and the wheel cylinder 206a of the left rear wheel RL of the vehicle. It is supplied through the fluid pressure circuit 10 of unit 2. In addition, the working fluid in the secondary pressure chamber 203d of the master cylinder 203 is supplied to the wheel cylinder 207a of the left front wheel FL and the wheel cylinder 208a of the right rear wheel RR. It is supplied through the pressure circuit (30).

또한, 브레이크 시스템은 사륜차용의 브레이크 시스템에 한정되지 않고, 이륜차용 혹은 그 이외의 차량의 브레이크 시스템이라도 좋다.Further, the brake system is not limited to a brake system for a four-wheeled vehicle, and may be a brake system for a two-wheeled vehicle or other vehicles.

<브레이크 유체 압력 제어 장치(1)><Brake fluid pressure control device (1)>

브레이크 유체 압력 제어 장치(1)는, 펌프 유닛(2)과, ECU(Electronic Control Unit)(190)를 구비한다.The brake fluid pressure control device 1 includes a pump unit 2 and an electronic control unit (ECU) 190 .

<ECU(190)><ECU(190)>

도 2는, ECU(190)의 회로 구성을 도시하는 블록도이다. ECU(190)는, CPU(Central Processing Unit)로 이루어진 제어부(190a), 기억 매체인 ROM(Read Only Memory)(190b), 일시 기억 매체인 RAM(Random Access Memory)(190c), 기억 매체인 플래시 메모리(190d) 등을 구비한다. 또한, ECU(190)는 버스(190e), 입력 및 출력 유닛(이하, I/O 유닛으로 지칭됨)(190f) 등을 구비한다. 제어부(190a)와, ROM(190b), RAM(190c), 플래시 메모리(190d), 및 I/O 유닛(190f)은, 버스(190e)를 통해 상호 통신이 가능하다.2 is a block diagram showing the circuit configuration of ECU 190. As shown in FIG. The ECU 190 includes a control unit 190a composed of a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM) 190b as a storage medium, a random access memory (RAM) 190c as a temporary storage medium, and a flash as a storage medium. A memory 190d and the like are provided. In addition, the ECU 190 includes a bus 190e, an input and output unit (hereinafter referred to as an I/O unit) 190f, and the like. The control unit 190a, the ROM 190b, the RAM 190c, the flash memory 190d, and the I/O unit 190f can communicate with each other via the bus 190e.

제어부(190a)는, ROM(190b)에 기억된 프로그램에 기초하여, 각종 제어를 실행한다. 또한, 제어부(190a)는, RAM(190c), 플래시 메모리(190d)에 저장된 각종 데이터에 기초하여 연산을 실행한다. 또한, 제어부(190a)는, 필요에 따라, I/O 유닛(190f)을 통해, I/O 유닛(190f)에 전기 접속된 외부 기기에 제어 신호를 송신하거나, 외부 기기로부터의 신호를 수신한다.The control unit 190a executes various controls based on the program stored in the ROM 190b. Also, the controller 190a executes calculations based on various data stored in the RAM 190c and the flash memory 190d. In addition, the control unit 190a transmits a control signal to an external device electrically connected to the I/O unit 190f via the I/O unit 190f or receives a signal from the external device, as needed. .

<펌프 유닛(2)><Pump unit (2)>

도 1에 도시된 펌프 유닛(2)은 2개의 유체 압력 회로(10, 30)를 구비한다. 유체 압력 회로(10)와 유체 압력 회로(30)는 서로, 차량의 대각의 위치에 있는 1개의 전륜 및 1개의 후륜을 쌍으로 하여, 그 쌍의 브레이크 유체 압력을 제어하기 위한 회로이다. 이러한 회로를 구성하기 위한 배관 방식은, X형 배관 방식으로 불린다.The pump unit 2 shown in FIG. 1 has two fluid pressure circuits 10 and 30 . The fluid pressure circuit 10 and the fluid pressure circuit 30 are circuits for controlling the brake fluid pressure of a pair of one front wheel and one rear wheel at opposite positions of the vehicle. A piping system for constituting such a circuit is called an X-shaped piping system.

또한, 펌프 유닛(2)의 유체 압력 회로(10), 유체 압력 회로(30)의 배관 방식은 X형 배관 방식에 한정되지 않는다.In addition, the piping system of the fluid pressure circuit 10 and the fluid pressure circuit 30 of the pump unit 2 is not limited to the X-shaped piping system.

마스터 실린더(203)의 1차 압력실(203a)은 펌프 유닛(2)의 유체 압력 회로(10)에 접속된다. 마스터 실린더(203)의 2차 압력실(203d)은 펌프 유닛(2)의 유체 압력 회로(30)에 접속된다.The primary pressure chamber 203a of the master cylinder 203 is connected to the fluid pressure circuit 10 of the pump unit 2. The secondary pressure chamber 203d of the master cylinder 203 is connected to the fluid pressure circuit 30 of the pump unit 2.

브레이크 페달(201)이 밟히면, 피스톤 로드(202), 1차 피스톤(203b), 및 2차 피스톤(203e)이 축 방향의 한쪽 단부측에서 다른 단부측으로 이동한다. 이 이동에 따라, 1차 압력실(203a)의 용적이 감소하여, 1차 압력실(203a) 내의 작동 유체의 일부가 펌프 유닛(2)의 유체 압력 회로(10) 내로 이동한다. 동시에, 2차 압력실(203d)의 용적이 감소하고, 2차 압력실(203d) 내의 작동 유체의 일부가 펌프 유닛(2)의 유체 압력 회로(30) 내로 이동한다.When the brake pedal 201 is depressed, the piston rod 202, the primary piston 203b, and the secondary piston 203e move from one end side to the other end side in the axial direction. With this movement, the volume of the primary pressure chamber 203a decreases, so that a part of the working fluid in the primary pressure chamber 203a moves into the fluid pressure circuit 10 of the pump unit 2. At the same time, the volume of the secondary pressure chamber 203d decreases, and a part of the working fluid in the secondary pressure chamber 203d moves into the fluid pressure circuit 30 of the pump unit 2.

펌프 유닛(2)의 유체 압력 회로(10)와 유체 압력 회로(30)는 서로 동일한 회로 구성으로 되어 있다. 이하, 유체 압력 회로(10)의 구성에 대해 설명하고, 유체 압력 회로(30)의 구성에 대해서는 설명을 생략한다.The fluid pressure circuit 10 and the fluid pressure circuit 30 of the pump unit 2 have the same circuit configuration. Hereinafter, the configuration of the fluid pressure circuit 10 will be described, and description of the configuration of the fluid pressure circuit 30 will be omitted.

마스터 실린더(203)의 1차 압력실(203a)로부터 보내진 작동 유체를 받아들이는 유체 압력 회로(10)는 다음에 설명하는, 상시 폐쇄형(normally closed type) 리니어 제어 가능한 회로 제어 밸브(11), 상시 폐쇄형 온 오프 제어되는 흡입 제어 밸브(12), 상시 개방형(normally open type) 리니어 제어 가능한 2개의 증압 밸브(13, 14), 상시 폐쇄형의 온 오프 제어되는 2개의 감압 밸브(15, 16) 등과 같은 복수의 전자 밸브를 구비한다.The fluid pressure circuit 10 that receives the working fluid sent from the primary pressure chamber 203a of the master cylinder 203 includes a normally closed type linear controllable circuit control valve 11, described below; Suction control valve (12) with on-off control of normally closed type, 2 linearly controllable pressure booster valves (13, 14) of normally open type, 2 pressure-reducing valves (15, 16) of normally closed type with on-off control ) and the like.

유체 압력 회로(10)는 모터(189)에 의해 구동되는 2개의 펌프 엘레먼트(70), 어큐뮬레이터(17), 및 댐퍼(18)를 구비한다.The fluid pressure circuit 10 includes two pump elements 70 driven by a motor 189, an accumulator 17, and a damper 18.

회로 제어 밸브(11)는, 1차 압력실(203a)과 2개의 증압 밸브(13, 14) 사이의 유로를 개폐한다. 흡입 제어 밸브(12)는 1차 압력실(203a)과 2개의 펌프 엘레먼트(70)의 흡인측 사이의 유로를 개폐한다. 회로 제어 밸브(11) 및 흡입 제어 밸브(12)의 구동은 ECU(190)에 의해 제어된다.The circuit control valve 11 opens and closes a flow path between the primary pressure chamber 203a and the two pressure boosting valves 13 and 14 . The suction control valve 12 opens and closes a flow path between the primary pressure chamber 203a and the suction side of the two pump elements 70 . The driving of circuit control valve 11 and intake control valve 12 is controlled by ECU 190.

회로 제어 밸브(11)의 근방에는, 회로 제어 밸브(11)를 우회하는 바이패스 유로(19)가 제공되고, 이 바이패스 유로(19)의 도중에는 체크 밸브(20)가 제공된다. 체크 밸브(20)는 1차 압력실(203a) 측으로부터 우측 전륜의 유체 압력 브레이크(205) 및 좌측 후륜의 유체 압력 브레이크(206) 측으로의 작동 유체의 흐름을 허용하는 한편, 역방향의 작동유의 흐름을 저지한다. 회로 제어 밸브(31)가 고장에 기인하여 밸브 폐쇄 상태가 되어도, 1차 압력실(203a) 내로부터 배출된 작동 유체는 바이패스 유로(19)를 통해 우측 전륜의 휠 실린더(205a), 및 좌측 후륜의 휠 실린더(206a)에 공급된다.A bypass flow path 19 bypassing the circuit control valve 11 is provided near the circuit control valve 11, and a check valve 20 is provided in the middle of the bypass flow path 19. The check valve 20 allows the flow of working fluid from the side of the primary pressure chamber 203a to the side of the fluid pressure brake 205 of the right front wheel and the fluid pressure brake 206 of the rear left wheel, while the flow of hydraulic fluid in the reverse direction impede Even if the circuit control valve 31 is in a valve closed state due to a failure, the working fluid discharged from the inside of the primary pressure chamber 203a passes through the bypass passage 19 to the wheel cylinder 205a of the right front wheel and the left wheel cylinder 205a. It is supplied to the wheel cylinder 206a of the rear wheel.

증압 밸브(13) 및 감압 밸브(15)는 우측 전륜의 휠 실린더(205a)에 연통하는 유로에 제공되고, 우측 전륜의 유체 압력 브레이크(205)의 제어에 관여한다. 또한, 증압 밸브(14) 및 감압 밸브(16)는 좌측 후륜의 휠 실린더(206a)에 연통하는 유로에 제공되고, 좌측 후륜의 유체 압력 브레이크(206)의 제어에 관여한다. 증압 밸브(13), 증압 밸브(14), 감압 밸브(15), 및 감압 밸브(16)의 구동은 ECU(190)에 의해 제어된다.The pressure increasing valve 13 and the pressure reducing valve 15 are provided in a flow path communicating with the wheel cylinder 205a of the right front wheel, and are involved in controlling the fluid pressure brake 205 of the right front wheel. In addition, the pressure boosting valve 14 and the pressure reducing valve 16 are provided in a flow path communicating with the wheel cylinder 206a of the left rear wheel, and are involved in controlling the fluid pressure brake 206 of the left rear wheel. The driving of the pressure boosting valve 13, the pressure boosting valve 14, the pressure reducing valve 15, and the pressure reducing valve 16 is controlled by the ECU 190.

리니어 제어 가능한 증압 밸브(13)는 회로 제어 밸브(11)와 우측 전륜의 휠 실린더(205a) 사이의 유로에 제공되고, 회로 제어 밸브(11) 측으로부터 우측 전륜의 휠 실린더(205a) 측으로의 작동 유체의 유량을 연속적으로 조정하는 것이 가능하다.The linearly controllable pressure boosting valve 13 is provided in the passage between the circuit control valve 11 and the wheel cylinder 205a of the right front wheel, and operates from the circuit control valve 11 side to the right front wheel cylinder 205a side. It is possible to continuously adjust the flow rate of the fluid.

증압 밸브(13)의 근방에는 증압 밸브(13)를 우회하는 바이패스 유로(21)가 제공되고, 이 바이패스 유로(21)의 도중에는 체크 밸브(22)가 제공된다. 체크 밸브(22)는 우측 전륜의 휠 실린더(205a) 측으로부터 회로 제어 밸브(11) 측으로의 작동 유체의 흐름을 허용하는 한편, 역방향의 작동 유체의 흐름을 저지한다. 증압 밸브(13)가 고장에 기인하여 밸브 폐쇄 상태가 되어도, 우측 전륜의 휠 실린더(205a) 내의 작동 유체는 바이패스 유로(21)를 통해 회로 제어 밸브(11) 측으로 이동하는 것이 가능하다.A bypass flow path 21 bypassing the pressure booster valve 13 is provided near the pressure booster valve 13, and a check valve 22 is provided in the middle of the bypass flow path 21. The check valve 22 allows the flow of working fluid from the wheel cylinder 205a side of the right front wheel to the circuit control valve 11 side, while preventing the flow of working fluid in the reverse direction. Even if the pressure booster valve 13 is in a valve closed state due to a failure, the working fluid in the wheel cylinder 205a of the right front wheel can move to the side of the circuit control valve 11 through the bypass flow path 21.

감압 밸브(15)는, 완전 개방과 완전 폐쇄의 전환이 가능한 전자 밸브이며, 우측 전륜의 휠 실린더(205a)와 어큐뮬레이터(17) 사이의 유로에 제공된다. 감압 밸브(15)가 개방되면, 우측 전륜의 휠 실린더(205a) 내의 작동 유체가 어큐뮬레이터(17) 내로 이동하여, 휠 실린더(205a) 내부가 감압된다.The pressure reducing valve 15 is an electromagnetic valve capable of switching between completely open and completely closed, and is provided in the passage between the accumulator 17 and the wheel cylinder 205a of the right front wheel. When the pressure reducing valve 15 is opened, the working fluid in the wheel cylinder 205a of the right front wheel moves into the accumulator 17, and the inside of the wheel cylinder 205a is depressurized.

어큐뮬레이터(17)는 감압 밸브(15, 16)로부터 공급되는 작동 유체의 압력에 따라 용적을 변화시키면서, 작동 유체를 축적 또는 방출한다.The accumulator 17 accumulates or discharges the working fluid while changing its volume according to the pressure of the working fluid supplied from the pressure reducing valves 15 and 16 .

또한, 감압 밸브(15)는 개폐를 단속적으로 반복함으로써 우측 전륜의 휠 실린더(205a) 측으로부터 어큐뮬레이터(17) 측으로 흐르는 작동 유체의 유량을 조절할 수 있다.In addition, the pressure reducing valve 15 can adjust the flow rate of the working fluid flowing from the wheel cylinder 205a side of the right front wheel to the accumulator 17 side by repeating opening and closing intermittently.

증압 밸브(14)는 회로 제어 밸브(11)와 증압 밸브(13)를 연결하는 유로로부터 분기하고, 또한 그 분기점과 좌측 후륜의 휠 실린더(206a)를 연결하는 유로에 제공된다. 리니어 제어 가능한 증압 밸브(14)는 회로 제어 밸브(11) 측으로부터 좌측 후륜의 휠 실린더(206a) 측으로의 작동 유체의 유량, 및 우측 전륜의 휠 실린더(205a) 측으로부터 좌측 후륜의 휠 실린더(206a) 측으로의 작동 유체의 유량을 연속적으로 조정한다.The pressure boosting valve 14 branches from a flow path connecting the circuit control valve 11 and the pressure boosting valve 13, and is also provided in a flow path connecting the divergence point and the wheel cylinder 206a of the left rear wheel. The linearly controllable pressure boosting valve 14 controls the flow rate of working fluid from the circuit control valve 11 side to the wheel cylinder 206a of the left rear wheel, and from the wheel cylinder 205a side of the right front wheel to the wheel cylinder 206a of the left rear wheel. ) to continuously adjust the flow rate of the working fluid to the side.

증압 밸브(14)의 근방에는 증압 밸브(14)를 우회하는 바이패스 유로(23)가 제공되고, 이 바이패스 유로(23)의 도중에는 체크 밸브(24)가 제공된다. 체크 밸브(24)는 좌측 후륜의 휠 실린더(206a) 측으로부터 회로 제어 밸브(11)와 우측 전륜의 휠 실린더(205a)를 연결하는 유로의 측으로의 작동 유체의 흐름을 허용하는 한편, 역방향의 작동 유체의 흐름을 저지한다. 증압 밸브(14)가 고장에 기인하여 밸브 폐쇄 상태가 되어도, 좌측 후륜의 휠 실린더(206a) 내의 작동 유체는, 바이패스 유로(23)를 통해, 회로 제어 밸브(11)와 우측 전륜의 휠 실린더(205a)를 연결하는 유로로 이동하는 것이 가능하다.A bypass flow path 23 bypassing the pressure booster valve 14 is provided near the pressure booster valve 14, and a check valve 24 is provided in the middle of the bypass flow path 23. The check valve 24 allows the flow of working fluid from the side of the wheel cylinder 206a of the left rear wheel to the side of the flow path connecting the circuit control valve 11 and the wheel cylinder 205a of the front right wheel, while operating in the reverse direction. block the flow of fluid. Even if the pressure booster valve 14 is in a valve closed state due to a failure, the working fluid in the wheel cylinder 206a of the left rear wheel passes through the bypass passage 23 to the circuit control valve 11 and the wheel cylinder of the right front wheel. It is possible to move to the passage connecting 205a.

감압 밸브(16)는 완전 개방과 완전 폐쇄의 전환이 가능한 전자 밸브이며, 좌측 후륜의 휠 실린더(206a)와 어큐뮬레이터(17) 사이의 유로에 제공된다. 감압 밸브(16)가 개방되면, 좌측 후륜의 휠 실린더(206a) 내의 작동 유체가 어큐뮬레이터(17) 내로 이동하여, 휠 실린더(206a) 내가 감압한다.The pressure reducing valve 16 is an electronic valve capable of switching between fully open and fully closed, and is provided in the passage between the accumulator 17 and the wheel cylinder 206a of the left rear wheel. When the pressure reducing valve 16 is opened, the working fluid in the wheel cylinder 206a of the left rear wheel moves into the accumulator 17, and the pressure inside the wheel cylinder 206a is reduced.

또한, 감압 밸브(16)는 개폐를 단속적으로 반복함으로써 좌측 후륜의 휠 실린더(206a)로부터 어큐뮬레이터(17)로 흐르는 작동 유체의 유량을 조절할 수 있다.In addition, the pressure reducing valve 16 can adjust the flow rate of the working fluid flowing from the wheel cylinder 206a of the left rear wheel to the accumulator 17 by intermittently repeating opening and closing.

2개의 펌프 엘레먼트(70)의 각각은 모터(189)에 의해 구동되어 작동 유체를 토출한다. 모터(189)의 구동은, ECU(190)에 의해 제어된다. 또한, 유체 압력 회로(10) 내에서의 펌프 엘레먼트(70)의 수는 2개에 한정되지 않고, 3개 이상이어도 좋다.Each of the two pump elements 70 is driven by a motor 189 to discharge a working fluid. Driving of the motor 189 is controlled by the ECU 190 . Also, the number of pump elements 70 in the fluid pressure circuit 10 is not limited to two, but may be three or more.

펌프 엘레먼트(70)의 토출측은 댐퍼(18), 가변 스로틀(25), 및 체크 밸브(26)를 통해, 회로 제어 밸브(11)와, 증압 밸브(13) 및 증압 밸브(14)를 연결하는 유로에 접속된다. 댐퍼(18)는, 유체 압력 회로(10) 내의 작동 유체의 유량의 변화에 따른 진동 및 진동음을 저감하는 기능을 가진다.The discharge side of the pump element 70 connects the circuit control valve 11, the pressure booster valve 13 and the booster valve 14 via the damper 18, the variable throttle 25, and the check valve 26. connected to the euro. The damper 18 has a function of reducing vibration and vibration noise due to changes in the flow rate of the working fluid in the fluid pressure circuit 10 .

가변 스로틀(25)은, 댐퍼(18) 측으로부터 체크 밸브(26) 측으로의 작동 유체의 유량을 조정한다. 체크 밸브(26)는 댐퍼(18) 측으로부터, 회로 제어 밸브(11)와, 증압 밸브(13) 및 증압 밸브(14)를 연결하는 유로측으로의 작동 유체의 이동을 허용하는 한편으로, 역방향으로의 작동 유체의 흐름을 저지한다.The variable throttle 25 adjusts the flow rate of the working fluid from the damper 18 side to the check valve 26 side. The check valve 26 allows movement of the working fluid from the damper 18 side to the flow path connecting the circuit control valve 11 and the pressure booster valve 13 and the pressure booster valve 14, while in the reverse direction. to block the flow of the working fluid.

2개의 펌프 엘레먼트(70)의 흡인측과, 감압 밸브(15) 및 감압 밸브(16)를 연결하는 유로에는, 체크 밸브(27)가 제공된다. 체크 밸브(27)는, 감압 밸브(15) 및 감압 밸브(16) 측으로부터 펌프 엘레먼트(70)의 흡인측으로의 작동 유체의 흐름을 허용하는 한편, 역방향 작동 유체의 흐름을 저지한다.A check valve 27 is provided in a passage connecting the suction side of the two pump elements 70 and the pressure reducing valve 15 and the pressure reducing valve 16 . The check valve 27 permits the flow of the working fluid from the pressure reducing valve 15 and pressure reducing valve 16 side to the suction side of the pump element 70, while preventing the reverse flow of the working fluid.

1차 압력실(203a)과, 회로 제어 밸브(11) 및 흡입 제어 밸브(12)를 연결하는 유로에는 제 1 압력 센서(28)가 제공된다. 제 1 압력 센서(28)는 1차 압력실(203a) 내의 압력(마스터 실린더압)을 검출한다.A first pressure sensor 28 is provided in a passage connecting the primary pressure chamber 203a and the circuit control valve 11 and the intake control valve 12 . The first pressure sensor 28 detects the pressure (master cylinder pressure) in the primary pressure chamber 203a.

우측 전륜의 휠 실린더(205a)에 연통하는 유로에는 제 2 압력 센서(29)가 제공된다. 제 2 압력 센서(29)는 우측 전륜의 휠 실린더(205a) 내의 압력을 검출한다. 또한, 제 2 압력 센서(29)는 좌측 후륜의 휠 실린더(206a)에 연통하는 유로에 제공되어도 좋다.A second pressure sensor 29 is provided in a passage communicating with the wheel cylinder 205a of the right front wheel. The second pressure sensor 29 detects the pressure in the wheel cylinder 205a of the right front wheel. Also, the second pressure sensor 29 may be provided in a flow passage communicating with the wheel cylinder 206a of the left rear wheel.

마스터 실린더(203)의 2차 압력실(203d)로부터 보내지는 작동 유체를 받아들이는 유체 압력 회로(30)는 좌측 전륜의 유체 압력 브레이크(207) 및 우측 전륜의 유체 압력 브레이크(208)를 제어한다. 유체 압력 회로(30)의 회로 제어 밸브(31), 흡입 제어 밸브(32), 바이패스 유로(39), 체크 밸브(40)는 유체 압력 회로(10)의 회로 제어 밸브(11), 흡입 제어 밸브(12), 바이패스 유로(19), 체크 밸브(20)와 동일한 구성이다. 또한, 유체 압력 회로(30)의 댐퍼(38), 가변 스로틀(45), 체크 밸브(46)는 유체 압력 회로(10)의 댐퍼(18), 가변 스로틀(25), 체크 밸브(26)와 동일한 구성이다. 또한, 유체 압력 회로(30)의 증압 밸브(33), 바이패스 유로(41), 체크 밸브(42), 감압 밸브(35), 좌측 전륜의 휠 실린더(207a)는 유체 압력 회로(10)의 증압 밸브(13), 바이패스 유로(21), 체크 밸브(22), 감압 밸브(15), 우측 전륜의 휠 실린더(205a)와 동일한 구성이다. 또한, 유체 압력 회로(30)의 제 3 압력 센서(49)는 유체 압력 회로(10)의 제 2 압력 센서(29)와 동일한 구성이며, 좌측 전륜의 휠 실린더(207a) 내의 작동 유체의 압력을 검출한다. 또한, 유체 압력 회로(30)의 증압 밸브(34), 바이패스 유로(43), 체크 밸브(44), 감압 밸브(36), 우측 전륜의 휠 실린더(208a)는 유체 압력 회로(10)의 증압 밸브(14), 바이패스 유로(23), 체크 밸브(24), 감압 밸브(16), 좌측 후륜의 휠 실린더(206a)와 동일한 구성이다. 또한, 유체 압력 회로(30)의 어큐뮬레이터(37), 체크 밸브(47)는 유체 압력 회로(10)의 어큐뮬레이터(17), 체크 밸브(27)와 동일한 구성이다.The fluid pressure circuit 30 that receives the working fluid sent from the secondary pressure chamber 203d of the master cylinder 203 controls the fluid pressure brake 207 of the front left wheel and the fluid pressure brake 208 of the front right wheel. . The circuit control valve 31, the intake control valve 32, the bypass flow path 39, and the check valve 40 of the fluid pressure circuit 30 are the circuit control valve 11 of the fluid pressure circuit 10, the intake control It has the same structure as the valve 12, the bypass flow path 19, and the check valve 20. In addition, the damper 38, the variable throttle 45, and the check valve 46 of the fluid pressure circuit 30 are connected to the damper 18, the variable throttle 25, and the check valve 26 of the fluid pressure circuit 10. It is the same configuration. In addition, the pressure increasing valve 33 of the fluid pressure circuit 30, the bypass flow path 41, the check valve 42, the pressure reducing valve 35, and the wheel cylinder 207a of the left front wheel of the fluid pressure circuit 10 It has the same configuration as the pressure boosting valve 13, the bypass flow path 21, the check valve 22, the pressure reducing valve 15, and the wheel cylinder 205a of the right front wheel. In addition, the third pressure sensor 49 of the fluid pressure circuit 30 has the same configuration as the second pressure sensor 29 of the fluid pressure circuit 10, and measures the pressure of the working fluid in the wheel cylinder 207a of the left front wheel. detect In addition, the pressure boosting valve 34 of the fluid pressure circuit 30, the bypass passage 43, the check valve 44, the pressure reducing valve 36, and the wheel cylinder 208a of the right front wheel of the fluid pressure circuit 10 It has the same configuration as the pressure boosting valve 14, the bypass flow path 23, the check valve 24, the pressure reducing valve 16, and the wheel cylinder 206a of the left rear wheel. In addition, the accumulator 37 and the check valve 47 of the fluid pressure circuit 30 have the same configuration as the accumulator 17 and the check valve 27 of the fluid pressure circuit 10 .

<하우징(130)><Housing (130)>

도 3은 펌프 유닛(2)의 하우징(130)을 비스듬히 위쪽으로부터 도시한 사시도이다. 또한, 도 4는 하우징(130)을 비스듬히 아래쪽으로부터 도시한 사시도이다. 이러한 도면에 있어서, X축의 연장되는 방향은 하우징(130)의 좌우 방향이다. +X측(화살표측)이 우측이고, -X측(화살표와 반대측)이 좌측이다. 또한, Y축의 연장되는 방향은, 하우징(130)의 전후 방향이다. +Y측이 전방이고, -Y측 후방이다. 또한, Z축의 연장되는 방향은, 하우징(130)의 상하 방향이다. +Z측이 상측이며, -Z측이 하측이다.3 is a perspective view of the housing 130 of the pump unit 2 obliquely from above. 4 is a perspective view of the housing 130 obliquely from below. In this figure, the extending direction of the X-axis is the left-right direction of the housing 130 . The +X side (the side of the arrow) is the right side, and the -X side (the side opposite the arrow) is the left side. In addition, the direction in which the Y-axis extends is the front-rear direction of the housing 130 . The +Y side is the front, and the -Y side is the rear. In addition, the direction in which the Z-axis extends is the vertical direction of the housing 130 . The +Z side is the upper side, and the -Z side is the lower side.

예를 들어 알루미늄제의 주조품으로 이루어진 하우징(130)의 각 면은, 정면(131), 배면(132), 우측면(133), 좌측면(134), 상측면(135), 하측면(136) 등으로 이루어진다. 정면(131)은, 제 1 정면(131a)과, 제 1 정면(131a)보다도 앞측에 위치하는 제 2 정면(131b)을 구비한다. 이와 같이, 하우징(130)의 정면측에는, 단차가 형성된다.For example, each surface of the housing 130 made of an aluminum casting includes a front surface 131, a rear surface 132, a right surface 133, a left surface 134, an upper surface 135, and a lower surface 136. made up of etc. The front surface 131 includes a first front surface 131a and a second front surface 131b positioned forward of the first front surface 131a. In this way, a step is formed on the front side of the housing 130 .

도 3에 도시된 하우징(130)의 제 1 정면(131a)의 중앙에는, 배면(132)을 향해서 움푹 패인 축 구멍(137)과, 축 구멍(137)보다도 상측의 위치에서 배면(132)까지 관통하는 배선 구멍(138)이 제공된다. 축 구멍(137)은 모터(도 1의 189)의 편심축을 삽입하기 위한 바닥이 있는 구멍이다. 축 구멍(137)은, Y축 방향(앞뒤 방향)을 따라서 연장된다. 하우징(130)에 모터가 고정되면, 모터의 편심축은 축 구멍(137) 내에서 Y축 방향을 따라서 연장된다. 배선 구멍(138)은 각종 배선을 통과시키기 위한 관통 구멍이다.At the center of the first front surface 131a of the housing 130 shown in FIG. 3, there is an shaft hole 137 recessed toward the rear surface 132, and a position above the shaft hole 137 to the rear surface 132. A wiring hole 138 is provided therethrough. The shaft hole 137 is a bottomed hole for inserting the eccentric shaft of the motor (189 in Fig. 1). The shaft hole 137 extends along the Y-axis direction (front and rear direction). When the motor is fixed to the housing 130, the eccentric shaft of the motor extends along the Y-axis direction within the shaft hole 137. The wiring hole 138 is a through hole for passing various wires.

하우징(130)의 제 2 정면(131b)에는 2개의 배관 접속구(139a, 139b)가 제공된다. 배관 접속구(139a)는 마스터 실린더의 1차 압력실(도 1의 203a)로부터 연장되는 배관을 접속하기 위한 접속구이다. 배관 접속구(139b)는 마스터 실린더의 2차 압력실(도 1의 203d)로부터 연장되는 배관을 접속하기 위한 접속구이다.The second front surface 131b of the housing 130 is provided with two pipe fittings 139a and 139b. The pipe connection port 139a is a connection port for connecting a pipe extending from the primary pressure chamber (203a in FIG. 1) of the master cylinder. The pipe connection port 139b is a connection port for connecting a pipe extending from the secondary pressure chamber (203d in FIG. 1) of the master cylinder.

도 4에 도시된 하우징(130)의 배면(132)에는, 4개의 감압 밸브 접속구(144, 145, 152, 153)와, 4개의 증압 밸브 접속구(146, 147, 154, 155)와, 2개의 회로 제어 밸브 접속구(148, 156)가 제공된다. 또한, 하우징(130)의 배면(132)에는, 2개의 흡입 제어 밸브 접속구(149, 157)와, 3개의 센서 접속구(150, 158, 160)가 제공된다.On the rear surface 132 of the housing 130 shown in FIG. 4, four pressure reducing valve connectors 144, 145, 152, and 153, four booster valve connectors 146, 147, 154, and 155, and two Circuit control valve fittings 148 and 156 are provided. Further, on the rear surface 132 of the housing 130, two intake control valve connectors 149 and 157 and three sensor connectors 150, 158 and 160 are provided.

감압 밸브 접속구(144, 145, 152, 153)에는 도 1에 도시된 감압 밸브(15, 16, 35, 36)가 접속된다. 도 4에 도시된 증압 밸브 접속구(146, 147, 154, 155)에는 도 1에 도시된 증압 밸브(13, 14, 33, 34)가 접속된다. 도 4에 도시된 회로 제어 밸브 접속구(148, 154)에는, 도 1에 도시된 회로 제어 밸브(11, 31)가 접속된다. 도 4에 도시된 흡입 제어 밸브 접속구(149, 157)에는 도 1에 도시된 흡입 제어 밸브(12, 32)가 접속된다. 도 4에 도시된 센서 접속구(160, 150, 158)에는 도 1에 도시된 제 1 압력 센서(28), 제 2 압력 센서(29), 제 3 압력 센서(49)가 접속된다.The pressure reducing valves 15, 16, 35 and 36 shown in FIG. 1 are connected to the pressure reducing valve connection ports 144, 145, 152 and 153. The booster valves 13, 14, 33, and 34 shown in FIG. 1 are connected to the booster valve connectors 146, 147, 154, and 155 shown in FIG. The circuit control valves 11 and 31 shown in FIG. 1 are connected to the circuit control valve connectors 148 and 154 shown in FIG. 4 . The intake control valves 12 and 32 shown in FIG. 1 are connected to the intake control valve connectors 149 and 157 shown in FIG. 4 . The first pressure sensor 28 , the second pressure sensor 29 , and the third pressure sensor 49 shown in FIG. 1 are connected to the sensor connectors 160 , 150 , and 158 shown in FIG. 4 .

도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(130)의 우측면(133)에는, 2개의 펌프 구멍(161)이 제공된다. 이러한 펌프 구멍(161)은, 도 3에 도시된 바와 같이, X축 방향을 따라서 연장되어 축 구멍(137)까지 관통하고, 서로 Y축 방향을 따라 늘어선다.As shown in FIG. 4 , the right side 133 of the housing 130 is provided with two pump holes 161 . As shown in FIG. 3 , these pump holes 161 extend along the X-axis direction, pass through the shaft hole 137, and line up with each other along the Y-axis direction.

하우징(130)의 좌측면(134)에는 2개의 펌프 구멍(161)이 제공된다. 이러한 펌프 구멍(161)은 X축 방향을 따라서 연장되어 축 구멍(137)까지 관통하고, 서로 Y축 방향을 따라 늘어선다. 하우징(130)의 우측면(133)에 제공되는 2개의 펌프 구멍(161) 중 앞측의 펌프 구멍(161)과, 하우징(130)의 좌측면(134)에 제공되는 2개의 펌프 구멍 중 앞측의 펌프 구멍(161)은 X축 방향에 있어서 일직선 위에 늘어선다. 또한, 하우징(130) 우측면(133)에 제공되는 2개의 펌프 구멍(161) 중 뒤측의 펌프 구멍(161)과, 하우징(130)의 좌측면(134)에 제공되는 2개의 펌프 구멍 중 뒤측의 펌프 구멍(161)은 X축 방향에 있어서 일직선 위에 늘어선다.The left side 134 of the housing 130 is provided with two pump holes 161 . These pump holes 161 extend along the X-axis direction, pass through the shaft hole 137, and line up with each other along the Y-axis direction. The front pump hole 161 of the two pump holes 161 provided on the right side 133 of the housing 130 and the front pump of the two pump holes provided on the left side 134 of the housing 130 The holes 161 line up on a straight line in the X-axis direction. In addition, the rear pump hole 161 of the two pump holes 161 provided on the right side 133 of the housing 130 and the rear of the two pump holes provided on the left side 134 of the housing 130 The pump holes 161 line up on a straight line in the X-axis direction.

하우징(130)의 상측면(135)에는 X축 방향으로 늘어선 4개의 배관 접속구(140, 141, 142, 143)가 제공된다. 배관 접속구(140, 141, 142, 143)에는, 도 1에 도시된 우측 전륜(FR), 좌측 후륜(RL), 좌측 전륜(FL), 우측 후륜(RR)의 휠 실린더(205a, 206a, 207a, 208a)로 연장되는 배관이 접속된다.The upper surface 135 of the housing 130 is provided with four pipe connectors 140, 141, 142, and 143 aligned in the X-axis direction. In the pipe connections 140, 141, 142, and 143, wheel cylinders 205a, 206a, and 207a of the right front wheel FR, left rear wheel RL, left front wheel FL, and right rear wheel RR shown in FIG. , a pipe extending to 208a) is connected.

도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(130)의 하측면(136)에는 상측면(135) 측을 향해서 움푹 패인 2개의 어큐뮬레이터 수용 구멍(151, 159)이 제공된다. 이러한 어큐뮬레이터 수용 구멍(151, 159)은 X축 방향으로 늘어선다. 어큐뮬레이터 수용 구멍(151) 내에는 도 1에 도시된 유체 압력 회로(10)의 어큐뮬레이터(17)가 수용된다. 도 4에 도시된 어큐뮬레이터 수용 구멍(159) 내에는 도 1에 도시된 유체 압력 회로(30)의 어큐뮬레이터(37)가 수용된다.As shown in FIG. 4 , the lower surface 136 of the housing 130 is provided with two accumulator accommodating holes 151 and 159 recessed toward the upper surface 135 side. These accumulator accommodating holes 151 and 159 are aligned in the X-axis direction. The accumulator 17 of the fluid pressure circuit 10 shown in FIG. 1 is accommodated in the accumulator accommodating hole 151 . The accumulator 37 of the fluid pressure circuit 30 shown in FIG. 1 is accommodated in the accumulator accommodating hole 159 shown in FIG. 4 .

도 4에 도시된 하우징(130)의 우측면(133)에 제공되는 2개의 펌프 구멍의 각각에는 도 1에 도시된 유체 압력 회로(10)의 펌프 엘레먼트(70)가 개별적으로 수용된다. 도 3에 도시된 하우징(130)의 좌측면(134)에 제공되는 2개의 펌프 구멍의 각각에는 도 1에 도시된 유체 압력 회로(30)의 펌프 엘레먼트(70)가 개별적으로 수용된다.Each of the two pump holes provided on the right side 133 of the housing 130 shown in FIG. 4 receives the pump element 70 of the fluid pressure circuit 10 shown in FIG. 1 individually. Each of the two pump holes provided on the left side 134 of the housing 130 shown in FIG. 3 receives the pump element 70 of the fluid pressure circuit 30 shown in FIG. 1 individually.

<펌프 엘레먼트(70)><Pump element 70>

도 5는 펌프 엘레먼트(70)의 사시도이다. 도 6은 펌프 엘레먼트(70)의 분해 사시도이다. 도 7은 펌프 엘레먼트(70)의 종단면도이다. 이러한 도면에 있어서, 일점 쇄선으로 도시된 것은 펌프 엘레먼트(70)의 횡단면의 중심축(J)이다. 이하, 펌프 엘레먼트(70)에 있어서, 중심축(J)을 따르는 방향을 단순히 축 방향이라고 한다. 또한, 축 방향에서의 한쪽 단부측을 전방측, 다른 단부측을 후방측이라고 한다. 또한, 중심축(J)을 중심으로 하는 반경 방향을 직경 방향이라고 한다. 또한, 중심축(J)을 중심으로 하는 원주 방향을 둘레 방향이라고 한다.5 is a perspective view of the pump element 70 . 6 is an exploded perspective view of the pump element 70. 7 is a longitudinal cross-sectional view of the pump element 70 . In these figures, the one-dotted line is the central axis J of the transverse section of the pump element 70. Hereinafter, in the pump element 70, the direction along the central axis J is simply referred to as the axial direction. In addition, one end side in the axial direction is referred to as the front side, and the other end side is referred to as the rear side. In addition, a radial direction centered on the central axis J is referred to as a radial direction. Further, a circumferential direction centered on the central axis J is referred to as a circumferential direction.

펌프 엘레먼트(70)는 토출 체크 밸브(71), 전방측 실린더(75), 흡입 체크 밸브(77), 칸막이 부재(81), 피스톤(82), 후방측 실린더(83), O링(84) 등을 구비한다.The pump element 70 includes a discharge check valve 71, a front cylinder 75, a suction check valve 77, a partition member 81, a piston 82, a rear cylinder 83, and an O-ring 84. provide etc.

〔토출 체크 밸브(71)〕[Discharge check valve 71]

토출 체크 밸브(71)는, 후술하는 펌프실(75c) 내로부터의 작동 유체의 토출을 허용하는 밸브이다. 토출 체크 밸브(71)는, 펌프 엘레먼트(70)에서의 축 방향의 전방측의 단부에 제공되고, 커버(72), 코일 스프링(73), 및 완전한 구 형상의 밸브체(74)를 구비한다. 커버(72)는, 바닥이 있는 원통부(72a)와, 바닥이 있는 원통부(72a)의 후방측 단부의 바깥 둘레로부터 직경 방향의 외측을 향해서 확장되는 플랜지부(72b)를 구비한다. 원통 형상의, 바닥이 있는 원통부(72a)는 전방측의 단부에 바닥부를 구비한다. 바닥이 있는 원통부(72a)의 둘레 벽에는 둘레 방향으로 늘어선 복수의 토출구(72a1)가 제공된다. 플랜지부(72b)에는, 후술하는 전방측 실린더(75)에 압접되는 복수의 코킹부(72b1)가 둘레 방향을 따라서 제공된다.The discharge check valve 71 is a valve that allows discharge of the working fluid from the inside of the pump chamber 75c described later. The discharge check valve 71 is provided at the front end of the pump element 70 in the axial direction, and includes a cover 72, a coil spring 73, and a completely spherical valve body 74. . The cover 72 includes a bottomed cylindrical portion 72a and a flange portion 72b extending radially outward from the outer circumference of the rear end of the bottomed cylindrical portion 72a. A cylindrical, bottomed cylinder portion 72a has a bottom portion at an end on the front side. The circumferential wall of the bottomed cylindrical portion 72a is provided with a plurality of outlets 72a1 arranged in a circumferential direction. The flange portion 72b is provided along the circumferential direction with a plurality of caulking portions 72b1 press-contacted to a front side cylinder 75 described later.

커버(72)의 내부에는, 전방측의 단부를 바닥이 있는 원통부(72a)의 바닥부에 접하는 코일 스프링(73)과, 코일 스프링(73)의 후방측의 단부가 접하는 밸브체(74)가 수용된다.Inside the cover 72, there is a coil spring 73 with its front end in contact with the bottom of the bottomed cylindrical portion 72a, and a valve body 74 with its rear end in contact with the coil spring 73. is accepted

〔전방측 실린더(75)〕[Front side cylinder 75]

바닥이 있는 원통 형상의 전방측 실린더(75)는 전방측의 단부에 바닥부(75a)를 구비한다. 이 바닥부(75a)의 중심축(J)의 위치에는 축 방향으로 관통하는 연통 구멍(75a1)이 제공된다. 전방측 실린더(75)의 내부에는 코일 스프링으로 이루어진 피스톤 스프링(76)이 배치된다. 전방측 실린더(75)의 축 방향에서의 중앙에는 밀봉부(75b)가 제공된다. 밀봉부(75b)는, 전방측 실린더(75)의 밀봉부(75b)보다도 전방측 부분, 후방측 부분의 각각보다 큰 직경이다.The bottomed cylindrical front side cylinder 75 has a bottom portion 75a at its front end. A communication hole 75a1 penetrating in the axial direction is provided at the position of the central axis J of the bottom portion 75a. Inside the front side cylinder 75, a piston spring 76 made of a coil spring is disposed. A sealing portion 75b is provided at the center of the front side cylinder 75 in the axial direction. The sealing portion 75b has a larger diameter than the front portion and rear portion of the sealing portion 75b of the front cylinder 75, respectively.

〔흡입 체크 밸브(77)〕[suction check valve 77]

흡입 체크 밸브(77)는 후술하는 펌프실(75c) 내로의 작동 유체의 흡입을 허용하는 밸브이다. 흡입 체크 밸브(77)는 커버(78), 코일 스프링(79), 및 밸브체(80)를 구비한다. 커버(78)는 바닥이 있는 원통부(78a), 및 대경부(78b)를 구비한다. 원통 형상의, 바닥이 있는 원통부(78a)는, 전방측의 단부에 바닥부(78a1)를 구비한다. 대경부(78b)는 커버(78)의 후방측의 단부에 제공되고, 바닥이 있는 원통부(78a)보다 큰 직경이다. 바닥이 있는 원통부(78a)의 둘레 벽에는 축 방향으로 연장되는 슬릿(78c)이 제공된다. 이 슬릿(78c)의 폭은 후술하는 코일 스프링(79)의 직경, 밸브체(80)의 직경 중 어떠한 것보다도 작다.The suction check valve 77 is a valve that allows suction of a working fluid into a pump chamber 75c described later. The intake check valve 77 includes a cover 78, a coil spring 79, and a valve body 80. The cover 78 has a bottomed cylindrical portion 78a and a large diameter portion 78b. The cylindrical portion 78a with a bottom having a cylindrical shape has a bottom portion 78a1 at an end portion on the front side. The large-diameter portion 78b is provided at the end of the rear side of the cover 78 and has a larger diameter than the bottomed cylindrical portion 78a. The circumferential wall of the bottomed cylindrical portion 78a is provided with a slit 78c extending in the axial direction. The width of this slit 78c is smaller than any of the diameter of the coil spring 79 and the diameter of the valve body 80 described later.

커버(78)의 내부에는, 전방측의 단부를 바닥이 있는 원통부(78a)의 바닥부(78a1)에 접하게 하는 코일 스프링(79), 코일 스프링(79)의 후방측의 단부와 접하는 완전한 원 형상의 밸브체(80)가 수용된다.Inside the cover 78, there is a coil spring 79 that brings the front end into contact with the bottom 78a1 of the bottomed cylindrical portion 78a, and a complete circle that contacts the rear end of the coil spring 79. The shaped valve body 80 is accommodated.

〔칸막이 부재(81)〕[partition member 81]

원통 형상의 칸막이 부재(81)는 축 방향의 전방측의 단부면에, 전방측으로부터 후방측을 향해서 움푹 패인 오목부(81a)를 구비한다. 커버(78)의 대경부(78b)는 칸막이 부재(81)의 오목부(81a) 내에 삽입된다.The cylindrical partition member 81 has a concave portion 81a recessed from the front side toward the rear side on an end surface on the front side in the axial direction. The large-diameter portion 78b of the cover 78 is inserted into the concave portion 81a of the partition member 81 .

전방측 실린더(75)의 원통 내에서, 칸막이 부재(81)보다도 전방측의 공간이 펌프실(75c)로 된다. 칸막이 부재(81)는 축 방향에 있어서, 펌프실(75c)과 후술하는 원형 고리 형상 유로(85)를 구획하는 역할을 담당한다.Within the cylinder of the front side cylinder 75, the space on the front side of the partition member 81 becomes the pump chamber 75c. The partition member 81 serves to divide the pump chamber 75c from the circular annular flow passage 85 described later in the axial direction.

〔피스톤(82)〕[Piston 82]

원기둥 형상의 피스톤(82)은 축 방향으로 늘어선 소경부(小徑部)(82a) 및 대경부(82b)를 구비한다. 대경부(82b)보다도 전방측에 제공되는 소경부(82a)는 대경부(82b)보다 작은 직경이다. 피스톤(82)의 전방측은, 통 형상의 전방측 실린더(75)의 내부로 진입한다.The cylindrical piston 82 has a small-diameter portion 82a and a large-diameter portion 82b arranged in an axial direction. The small-diameter portion 82a provided on the front side of the large-diameter portion 82b has a smaller diameter than the large-diameter portion 82b. The front side of the piston 82 enters the inside of the tubular front side cylinder 75 .

피스톤(82)의 소경부(82a) 및 대경부(82b)에는 축 방향으로 연장되는 내부 유로(82c)가 제공된다. 내부 유로(82c)의 전방측의 단부는 전방측을 향해서 개방되는 토출측 연통구(82c1)로 된다. 내부 유로(82c)는, 토출측 연통구(82c1)로부터 후방측을 향해 대경부(82c)의 축 방향의 중앙 부근까지 연장된다. 내부 유로(82c)의 후방측의 단부에는 흡입측 연통구(82c2)가 제공된다.The small-diameter portion 82a and the large-diameter portion 82b of the piston 82 are provided with internal passages 82c extending in the axial direction. The front end of the internal flow path 82c serves as a discharge-side communication port 82c1 that opens toward the front side. The internal flow passage 82c extends rearward from the discharge-side communication port 82c1 to near the center of the large-diameter portion 82c in the axial direction. A suction-side communication port 82c2 is provided at the end of the inner flow path 82c on the rear side.

피스톤(82)의 후방측의 단부에는, O링(84)이 끼워진다.An O-ring 84 is fitted to the rear end of the piston 82.

〔후방측 실린더(83)〕[Rear side cylinder 83]

바닥이 있는 원통 형상의 후방측 실린더(83)는 후방측의 단부에 바닥부(83a)를 구비한다. 전방측 실린더(75)의 후방측의 단부는, 후방측 실린더(83)의 전방측의 단부 안에 끼워진다. 후방측 실린더(83)의 바닥부(83a)에서의 중심축(J)의 위치에는 관통 구멍이 제공된다. 피스톤(82)은, 그 관통 구멍을 통해, 후방측 실린더(83)를 축 방향으로 관통하여 전방측 실린더(75)의 내부에 이른다.The bottomed cylindrical rear side cylinder 83 has a bottom portion 83a at its rear end. The rear end of the front cylinder 75 is fitted into the front end of the rear cylinder 83 . A through hole is provided at the position of the central axis J at the bottom portion 83a of the rear side cylinder 83. The piston 82 axially penetrates the rear cylinder 83 through the through hole and reaches the inside of the front cylinder 75 .

후방측 실린더(83)의 내둘레 벽(內周壁)과, 실린더(82)의 외주면 사이에 형성되는 클리어런스는 작동 유체를 흐르게 하는 원형 고리 형상 유로(85)로 된다. 후방측 실린더(83)의 둘레 벽에는, 원형 고리 형상 유로(85)에 연통하는 흡입구(83b)가 제공된다.The clearance formed between the inner circumferential wall of the rear side cylinder 83 and the outer circumferential surface of the cylinder 82 becomes a circular annular flow passage 85 through which the working fluid flows. On the circumferential wall of the rear side cylinder 83, a suction port 83b communicating with the circular annular flow path 85 is provided.

〔펌프 엘레먼트(70)의 동작〕[Operation of the pump element 70]

피스톤(82)은 전방측 실린더(75) 및 후방측 실린더(83)의 각각의 내벽에 접촉하면서, 축 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능하다. 또한, 칸막이 부재(81)는 전방측 실린더(75)의 내벽에 접촉하면서, 피스톤(82)과 일체적으로 축 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능하다. 또한, 흡입 체크 밸브(77)는 커버(78)의 대경부(78b)를 칸막이 부재(81)의 오목부(81a)에 진입시킨 상태에서, 칸막이 부재(81) 및 피스톤(82)과 함께 축 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능하다.The piston 82 can reciprocate in the axial direction while contacting the respective inner walls of the front cylinder 75 and the rear cylinder 83. Further, the partition member 81 can reciprocate integrally with the piston 82 in the axial direction while contacting the inner wall of the front cylinder 75 . Further, the intake check valve 77 is axial together with the partition member 81 and the piston 82 in a state where the large-diameter portion 78b of the cover 78 has entered the concave portion 81a of the partition member 81. It is possible to move back and forth in either direction.

흡입 체크 밸브(77)의 밸브체(80)는 코일 스프링(79)에 의해 후방측으로 가압되어, 피스톤(82)에 제공된 내부 유로(82c)의 토출측 연통구(82c1)의 둘레 벽에 부딪쳐 접촉한다. 밸브체(80)가 이와 같이 토출측 연통구(82c1)의 둘레 벽에 부딪쳐 접촉하는 것에 의해 토출측 연통구(82c1)가 폐색된다.The valve body 80 of the intake check valve 77 is urged rearward by the coil spring 79, and comes into contact with the circumferential wall of the discharge-side communication port 82c1 of the internal flow path 82c provided in the piston 82. . When the valve body 80 hits and contacts the circumferential wall of the discharge-side communication port 82c1 in this way, the discharge-side communication port 82c1 is blocked.

토출 체크 밸브(71)의 밸브체(74)는 코일 스프링(73)에 의해 후방측으로 가압되어, 전방측 실린더(75)의 연통 구멍(75a1)의 둘레 벽에 부딪쳐 접촉한다. 밸브체(74)가 이와 같이 연통 구멍(75a1)의 둘레 벽에 부딪쳐 접촉함으로써, 연통 구멍(75a1)이 폐색된다.The valve body 74 of the discharge check valve 71 is urged rearward by the coil spring 73, and collides with and contacts the circumferential wall of the communication hole 75a1 of the front cylinder 75. The communication hole 75a1 is closed when the valve element 74 hits and contacts the circumferential wall of the communication hole 75a1 in this way.

원형 고리 형상 유로(85), 내부 유로(82c), 흡입 체크 밸브(77), 펌프실(75c), 및 토출 체크 밸브(71)의 각각의 내부는 작동 유체로 채워진다.The insides of each of the circular annular flow path 85, the inner flow path 82c, the suction check valve 77, the pump chamber 75c, and the discharge check valve 71 are filled with a working fluid.

펌프실(75c) 내에서는, 흡입 체크 밸브(77)의 커버(78)의 대경부(78b)에, 피스톤 스프링(76)의 후방측의 단부 접한다. 피스톤(82)은 대경부(78b)와 칸막이 부재(81)를 통해, 피스톤 스프링(76)에 의해 후방측을 향해 가압된다. 피스톤(82)의 후방측의 단부면은 모터(도 1의 189)의 편심축의 둘레 면에 부딪쳐 접촉한다.Inside the pump chamber 75c, the rear side end of the piston spring 76 abuts on the large-diameter portion 78b of the cover 78 of the intake check valve 77. The piston 82 is urged toward the rear side by the piston spring 76 via the large-diameter portion 78b and the partition member 81. The end surface of the rear side of the piston 82 collides with and contacts the circumferential surface of the eccentric shaft of the motor (189 in Fig. 1).

모터의 편심축이 회전하면, 축 방향에 있어서, 편심축의 둘레 면에 대한 피스톤(82)의 후방측의 단부면의 부딪쳐 접촉한 위치(이하, 피스톤 부딪힘 접촉 위치라고 함)가 변화한다. 이 변화에 따라, 피스톤(82), 칸막이 부재(81), 및 흡입 체크 밸브(77)가 축 방향으로 이동하여, 펌프실(75c)의 용적을 변화시킨다. 즉, 피스톤(82)은 축 방향으로 이동하여 펌프실(75c)의 용적을 변화시킨다.When the eccentric shaft of the motor rotates, in the axial direction, the collision position of the end surface on the rear side of the piston 82 with respect to the circumferential surface of the eccentric shaft (hereinafter referred to as the piston collision contact position) changes. In accordance with this change, the piston 82, the partition member 81, and the intake check valve 77 move in the axial direction, changing the volume of the pump chamber 75c. That is, the piston 82 moves in the axial direction to change the volume of the pump chamber 75c.

피스톤 부딪힘 접촉 위치가 전방측으로 이동하면, 피스톤(82), 칸막이 부재(81), 및 흡입 체크 밸브(77)의 쌍이 전방측으로 이동한다. 이 이동에 따라 펌프실(75c)의 용적이 감소하는 동시에, 원형 고리 형상 유로(85)의 용적이 증가한다.When the piston bump contact position moves forward, the pair of piston 82, partition member 81, and intake check valve 77 move forward. Along with this movement, the volume of the pump chamber 75c decreases and the volume of the circular annular passage 85 increases.

원형 고리 형상 유로(85)의 용적의 증가에 따라 원형 고리 형상 유로(85) 내의 작동 유체가 감압되면, 후방측 실린더(83)의 흡입구(83b)를 통해, 외부의 작동 유체가 원형 고리 형상 유로(85) 내로 흡입된다.When the working fluid in the circular annular passage 85 is depressurized as the volume of the annular passage 85 increases, the external working fluid flows through the suction port 83b of the rear cylinder 83 into the annular passage 85. (85) is inhaled into it.

또한, 펌프실(75c)의 용적이 감소되면, 펌프실(75c) 내의 작동 유체가 승압된다. 승압된 작동 유체는 토출 체크 밸브(71)의 밸브체(74)를 코일 스프링(73)의 스프링력에 대항하여 전방측으로 이동시키면서, 연통 구멍(75a1)을 통해 토출 체크 밸브(71)의 내부로 흐른다. 그러면, 토출 체크 밸브(71)의 토출구(72a1)로부터 작동 유체가 토출된다. 토출된 작동 유체는 후술하는 토출 통로(후술하는 도 8의 164)를 통해 댐퍼(도 1의 18) 내로 유입된다.Also, when the volume of the pump chamber 75c is reduced, the pressure of the working fluid in the pump chamber 75c rises. The boosted working fluid moves the valve body 74 of the discharge check valve 71 forward against the spring force of the coil spring 73, and enters the discharge check valve 71 through the communication hole 75a1. flows Then, the working fluid is discharged from the discharge port 72a1 of the discharge check valve 71. The discharged working fluid flows into the damper ( 18 in FIG. 1 ) through a discharge passage ( 164 in FIG. 8 to be described later), which will be described later.

한편, 피스톤 부딪힘 접촉 위치가 후방측으로 이동하면, 피스톤(82), 칸막이 부재(81), 및 흡입 체크 밸브(77)의 쌍이 후방측으로 이동한다. 이 이동에 따라서, 펌프실(75c)의 용적이 증가되어, 토출 체크 밸브(71) 내의 작동 유체, 및 펌프실(75c) 내의 작동 유체의 각각이 감압된다. 동시에, 원형 고리 형상 유로(85)의 용적이 감소하여, 원형 고리 형상 유로(85) 내의 작동 유체가 증압된다.On the other hand, when the piston bump contact position moves rearward, the pair of piston 82, partition member 81, and intake check valve 77 moves rearward. In accordance with this movement, the volume of the pump chamber 75c is increased, and the working fluid in the discharge check valve 71 and the working fluid in the pump chamber 75c are respectively depressurized. At the same time, the volume of the annular flow passage 85 is reduced, so that the working fluid in the annular flow passage 85 is increased in pressure.

토출 체크 밸브(71) 내의 작동 유체, 및 펌프실(75c) 내의 작동 유체의 각각이 감압되면, 토출 체크 밸브(71)의 밸브체(74)가, 코일 스프링(73)에 의해 후방측을 향해서 가압되어, 연통 구멍(75a1)의 주위 벽에 부딪쳐 접촉한다. 밸브체(74)가 이와 같이 연통 구멍(75a1)의 둘레 벽에 부딪쳐 접촉함으로써, 연통 구멍(75a1)이 폐색된다. 또한, 원형 고리 형상 유로(85) 내에서 증압된 작동 유체는, 흡입측 연통구(82c2)를 통해 내부 유로(82c) 내로 흘러 내부 유로(82c) 내의 작동 유체를 증압시킨다. 그러면, 내부 유로(82c) 내의 작동 유체는 흡입 체크 밸브(77)의 밸브체(80)를 코일 스프링(79)의 스프링력에 대항하여 전방측으로 이동시키면서, 개방된 토출측 연통구(82c1)를 통해 흡입 체크 밸브(77)의 내부로 흐른다.When each of the working fluid in the discharge check valve 71 and the working fluid in the pump chamber 75c is depressurized, the valve body 74 of the discharge check valve 71 is urged toward the rear side by the coil spring 73. and comes into contact with the peripheral wall of the communication hole 75a1. The communication hole 75a1 is closed when the valve element 74 hits and contacts the circumferential wall of the communication hole 75a1 in this way. In addition, the working fluid pressure-increased in the annular flow passage 85 flows into the internal passage 82c through the suction-side communication port 82c2 to increase the pressure of the working fluid in the internal passage 82c. Then, the working fluid in the internal flow passage 82c moves the valve body 80 of the suction check valve 77 forward against the spring force of the coil spring 79 through the open discharge-side communication port 82c1. It flows into the intake check valve (77).

<하우징(130)의 펌프 구멍(161)><Pump hole 161 of housing 130>

도 8은 하우징(130)의 Z축 방향의 중앙부를 좌측면(134) 측으로부터 확대해서 도시한 부분 사시도이다. 도 8에서는, 편의상, 흡입 제어 밸브 접속구(149, 157)의 각각에 접속되는 흡입 제어 밸브(12, 32)의 도시를 생략하고 있다.8 is a partial perspective view showing an enlarged view of the central portion of the housing 130 in the Z-axis direction from the left surface 134 side. In FIG. 8, for convenience, illustration of the intake control valves 12 and 32 connected to the intake control valve connectors 149 and 157, respectively, is omitted.

하우징(130)의 좌측면(134)에는, Y축 방향으로 연장되는 라운딩된 직사각형상(rounded rectangular)의 오목부(162)가 제공된다. 2개의 펌프 구멍(161)의 각각의 개구는 오목부(162)의 바닥면(162a)에 제공된다. 하우징(130)에는 펌프 구멍(161)에 연통하는 토출 통로(164)가 제공되고, 이 토출 통로(164)는 댐퍼(도 1의 18)로 이어진다.On the left side surface 134 of the housing 130, a rounded rectangular concave portion 162 extending in the Y-axis direction is provided. Each opening of the two pump holes 161 is provided in the bottom surface 162a of the concave portion 162 . The housing 130 is provided with a discharge passage 164 communicating with the pump hole 161, and this discharge passage 164 leads to the damper (18 in Fig. 1).

2개의 펌프 구멍(161)은 하우징(130)에 제공된 연결 통로(163)를 통해 서로 연통한다.The two pump holes 161 communicate with each other through a connection passage 163 provided in the housing 130 .

하우징(130)의 좌측면(134)에 제공되는 오목부(162)에 대해 설명했지만, 하우징(130)의 외면으로서의 우측면(도 4의 133)에서도, 동일한 오목부가 제공된다. 또한, 하우징(130)의 좌측면(134) 측에 제공되는 2개의 펌프 구멍(161)에 대해 설명했지만, 하우징(130)의 우측면 측에 제공되는 2개의 펌프 구멍(161)도 마찬가지로, 토출 통로(164)를 통해 댐퍼(도 1의 38)에 연통하고, 또한 연결 통로를 통해 서로 연통한다.Although the concave portion 162 provided on the left side surface 134 of the housing 130 has been described, the same concave portion is also provided on the right side surface as the outer surface of the housing 130 (133 in FIG. 4). In addition, although the two pump holes 161 provided on the left side surface 134 side of the housing 130 have been described, the two pump holes 161 provided on the right side surface side of the housing 130 are likewise discharge passages. They communicate with the damper (38 in Fig. 1) through 164 and also communicate with each other through a connecting passage.

<폐색 부재(165)><Occlusion member 165>

도 9는 하우징(130)을 폐색 부재(165)와 함께 도시한 분해 사시도이다. 하우징(130)의 외면으로서의 좌측면(134)에 제공된 오목부(162)에는, 라운딩된 직사각형상의 폐색 부재(165)가 끼워진다. 폐색 부재(165)는 2개의 펌프 구멍(161)의 개구의 각각을 공통적으로 폐색한다.9 is an exploded perspective view showing the housing 130 together with the obstruction member 165 . In the concave portion 162 provided on the left side surface 134 as the outer surface of the housing 130, a closed rectangular closure member 165 is fitted. The obstruction member 165 commonly obstructs each of the openings of the two pump holes 161 .

도 10은 펌프 유닛(2)의 Z축 방향에서의 펌프 구멍(161)의 위치의 파단면을 도시하는 횡단면도이다. 폐색 부재(165)는 하우징(130)에 제공된 코킹부(166)에 의해 오목부(162)의 바닥면(162a)으로 밀려, 오목부(162) 내에 고정된다. 코킹부(166)는 라운딩된 직사각형의 고리 형상의 날을 구비하는 지그의 날이 박아 넣어진 하우징(130)의 소성 변형에 의해 형성된다.FIG. 10 is a cross-sectional view showing a broken section of the position of the pump hole 161 in the Z-axis direction of the pump unit 2. As shown in FIG. The closure member 165 is pushed to the bottom surface 162a of the concave portion 162 by the caulking portion 166 provided in the housing 130, and is fixed in the concave portion 162. The caulking portion 166 is formed by plastic deformation of the housing 130 into which the blade of a jig having a rounded rectangular annular blade is inserted.

오목부(162)의 바닥면(162a)과, 오목부(162) 내에 끼워진 폐색 부재(165) 사이에는 공간(168)이 형성된다. Y축 방향으로 늘어선 2개의 펌프 구멍(161)의 각각에는 펌프 엘레먼트(70)가 개별적으로 수용된다. 그러한 펌프 엘레먼트(70)의 토출구(72a1)는 공간(168)을 통해 서로 연통한다.A space 168 is formed between the bottom surface 162a of the concave portion 162 and the closing member 165 fitted in the concave portion 162 . The pump element 70 is individually accommodated in each of the two pump holes 161 arranged in the Y-axis direction. The discharge ports 72a1 of the pump element 70 communicate with each other via the space 168.

펌프 구멍(161)에는 단차에 의한 피부딪힘 접촉부(167)가 제공된다. 펌프 구멍(161)에서의 피부딪힘 접촉부(167)로부터 축선 방향의 폐색 부재(165) 측의 영역의 내경은, 피부딪힘 접촉부(167)로부터 축선 방향의 축 구멍(137) 측의 영역의 내경보다도 크다. 오목부(162) 내에 끼워진 폐색 부재(165)는 Y축 방향으로 늘어선 2개의 펌프 엘레먼트(70)에 인접하고, 이들 펌프 엘레먼트(70)의 밀봉부(75b)에서의 축 구멍(137) 측의 단부면을 펌프 구멍(161)의 피부딪힘 접촉부(167)에 부딪쳐 접촉한다. 이러한 부딪쳐 접촉함에 따라, 펌프 엘레먼트(70)가 펌프 구멍(161) 내에서 축 방향으로 위치 결정된다.The pump hole 161 is provided with a skin bumping contact portion 167 by a step. The inner diameter of the area on the side of the closure member 165 in the axial direction from the contact portion 167 in the pump hole 161 is larger than the inner diameter of the area on the side of the axial hole 137 in the axial direction from the contact portion 167. big. The obstruction member 165 fitted in the concave portion 162 is adjacent to the two pump elements 70 arranged in the Y-axis direction, and on the side of the shaft hole 137 in the sealing portion 75b of these pump elements 70. The end face is brought into contact with the skin contact portion 167 of the pump hole 161. As a result of this bumping contact, the pump element 70 is axially positioned within the pump hole 161 .

펌프 엘레먼트(70)의 밀봉부(75b)의 외주면은, 펌프 구멍(161)에서 피부딪힘 접촉부(167)보다도 폐색 부재(165) 측의 영역의 내주면에 밀착한다. 이 밀착에 의해, 축 방향에 있어서, 펌프 구멍(161)의 흡입구 연통 영역과, 토출 통로 연통 영역 사이가 구획되어 밀봉된다. 흡입구 연통 영역은, 펌프 구멍(161)에 있어서, 펌프 엘레먼트(70)의 흡입구(83b)에 연통하는 영역이다. 또한, 토출 통로 연통 영역은, 펌프 구멍(161)에 있어서, 하우징(130)의 토출 통로(도 8의 164)에 연통하는 영역이다.The outer circumferential surface of the sealing portion 75b of the pump element 70 is in close contact with the inner circumferential surface of the region on the side of the obstruction member 165 rather than the skin contact portion 167 in the pump hole 161 . Due to this close contact, the suction port communicating region of the pump hole 161 and the discharge passage communicating region are divided and sealed in the axial direction. The suction port communicating region is a region communicating with the suction port 83b of the pump element 70 in the pump hole 161 . Also, the discharge passage communicating region is a region in the pump hole 161 that communicates with the discharge passage of the housing 130 ( 164 in FIG. 8 ).

하우징(130)의 우측면(133) 측에 제공되는 2개의 펌프 구멍(161)의 각각에 연통하는 연결 통로(163)의 한쪽 단부는 흡입 제어 밸브 접속구(157)로 이어진다. 하우징(130)의 좌측면(134) 측에 제공되는 2개의 펌프 구멍(161)의 각각에 연통하는 연결 통로(163)의 한쪽 단부는 흡입 제어 밸브 접속구(149)로 이어진다.One end of the connecting passage 163 communicating with each of the two pump holes 161 provided on the right side 133 side of the housing 130 leads to the suction control valve connection port 157. One end of the connecting passage 163 communicating with each of the two pump holes 161 provided on the left side surface 134 side of the housing 130 leads to the suction control valve connection port 149 .

도 11은 본 발명을 적용하지 않은 제 1 비교예에 따른 펌프 유닛의 하우징(1130)의 일부를 도시하는 평단면도이다. 또한, 이 도면에서는, 편의상, 펌프 구멍(1161) 내에 수용되는 펌프 엘레먼트의 도시를 생략하고 있다.11 is a plan view showing a part of a housing 1130 of a pump unit according to Comparative Example 1 to which the present invention is not applied. In addition, in this figure, illustration of the pump element accommodated in the pump hole 1161 is omitted for convenience.

도 11에 도시된 제 1 비교예의 펌프 유닛에 있어서, 서로 이웃하는 2개의 펌프 구멍(1161)의 각각의 개구는, 서로 별개인 폐색 부재(1165)에 의해 폐색된다. 2개의 폐색 부재(1165)의 각각은 서로 독립적인 개별 코킹부(1166)에 의해 하우징(130)에 고정된다. 2개의 펌프 구멍(1161)의 거리(D)가 너무 가까우면, 코킹부(1166)의 형성을 위해, 한쪽의 펌프 구멍의 개구 주위에 지그가 박아 넣어졌을 때, 그 개구 주위뿐만 아니라, 다른 쪽의 펌프 구멍의 둘레 벽도 소성 변형될 우려가 있다. 이 때문에, 설계자는, 지그를 박아 넣는 것에 의한 하우징(1130)의 소성 변형을 인접한 펌프 구멍(1161)의 측에 미치지 않을 정도로, 펌프 구멍(1161)의 설치 간격을 크게 취하지 않으면 안되어, 펌프 유닛을 소형화하는 것이 곤란해진다.In the pump unit of the first comparative example shown in FIG. 11 , the respective openings of the two pump holes 1161 adjacent to each other are blocked by a blocking member 1165 separate from each other. Each of the two closure members 1165 is fixed to the housing 130 by individual caulking portions 1166 independent of each other. If the distance D of the two pump holes 1161 is too close, when the jig is driven around the opening of one pump hole for the formation of the caulking portion 1166, not only around the opening, but also around the opening of the other pump hole 1166. There is also a risk that the peripheral wall of the pump hole of the plastic deformation may also occur. For this reason, the designer must set the spacing between the pump holes 1161 so large that the plastic deformation of the housing 1130 caused by driving the jig does not reach the side of the adjacent pump hole 1161, so as to build a pump unit. Miniaturization becomes difficult.

도 12는, 실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에서의 펌프 유닛(2)의 하우징(130)의 일부를 도시하는 평단면도이다. 이 도면에 있어서도, 편의상, 펌프 구멍(161) 내에 수용되는 펌프 엘레먼트(70)의 도시를 생략하고 있다. 실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)에 있어서는, 이 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(130)의 전체 영역 중, 이웃하는 펌프 구멍(161) 사이의 영역에 코킹부(166)가 형성되지 않는다. 즉, 상기 영역에는, 코킹부(166)를 형성하기 위한 지그의 날이 박아 넣어지지 않는다. 이 때문에, 이웃하는 펌프 구멍(161)의 거리(D)를 보다 작게 해도, 거리(D)를 작게 한 것에 기인하여, 코킹부(166)의 형성시(지그의 날의 박아 넣기시)에, 펌프 구멍(161) 둘레 벽을 소성 변형시키는 일이 없다. 따라서, 도 11과 도 12의 비교에서 알 수 있듯이, 도 12에 도시된 실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)에 있어서는, 도 11에 도시된 제 1 비교예에 비해, 거리(D)를 보다 작게 할 수 있다.12 is a plan view showing a part of the housing 130 of the pump unit 2 in the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment. Also in this drawing, for convenience, illustration of the pump element 70 accommodated in the pump hole 161 is omitted. In the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, as shown in this figure, the entire area of the housing 130 is caulked in the area between the adjacent pump holes 161. Section 166 is not formed. That is, the blade of the jig for forming the caulking portion 166 is not driven into the region. For this reason, even if the distance D of the adjacent pump hole 161 is smaller, due to the smaller distance D, at the time of forming the caulking portion 166 (when driving in the blade of the jig), There is no plastic deformation of the wall surrounding the pump hole 161 . Therefore, as can be seen from the comparison of FIGS. 11 and 12, in the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment shown in FIG. 12, the first comparative example shown in FIG. 11 In comparison, the distance D can be made smaller.

또한, 하우징(130)에서의 동일한 면에 제공되는 펌프 구멍(161)의 수는 2개로 한정되지 않는다. 동일한 면에 펌프 구멍(161)이 3개 이상 제공되는 펌프 유닛(2)에 있어서도, 본 발명의 적용이 가능하다.Also, the number of pump holes 161 provided on the same side of the housing 130 is not limited to two. Also in the pump unit 2 provided with three or more pump holes 161 on the same surface, application of the present invention is possible.

<실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 작용><Operation of Brake Fluid Pressure Control Device 1 According to Embodiment>

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에 있어서는, 하우징(130)에서의 동일한 면에 제공되는 2개의 펌프 구멍(161)의 개구의 각각을 하나의 폐색 부재(165)가 공통적으로 폐색한다. 이 폐색 부재(165)를 하우징(130)에 고정하기 위한 코킹부(166)가 형성될 때, 지그의 날은 2개의 펌프 구멍(161) 사이에 박아 넣어지지 않는다. 이 때문에, 2개의 펌프 구멍(161)의 각각이 개별적으로 폐색 부재에 의해 폐색되는 구성에 비해, 2개의 펌프 구멍(161)의 거리(D)가 보다 작게 설정되어도, 거리(D)가 보다 작아진 것에 기인하여 지그를 박아 넣을 때에 펌프 구멍(161)의 둘레 벽이 변형되는 경우는 없다. 따라서, 설계자는 상기 구성에 비해 거리(D)를 보다 작게 할 수 있다.In the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, one blocking member 165 commonly blocks each of the openings of the two pump holes 161 provided on the same surface in the housing 130. . When the caulking portion 166 for fixing the closure member 165 to the housing 130 is formed, the blade of the jig is not driven between the two pump holes 161. For this reason, compared to the configuration in which each of the two pump holes 161 is individually blocked by the blocking member, even if the distance D between the two pump holes 161 is set smaller, the distance D is smaller. There is no case where the circumferential wall of the pump hole 161 is deformed when the jig is driven in due to the loss. Therefore, the designer can make the distance D smaller than in the above configuration.

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)에 있어서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(130)의 외면으로서의 좌측면(134)에 오목부(162)가 제공되고, 2개의 펌프 구멍(161)의 개구의 각각이 오목부(162)의 바닥면(162a)에 제공된다. 이러한 구성에서는, 코킹부(166)의 형성을 위해 지그의 날을 펌프 구멍(161)의 개구의 주변에 박아 넣을 때, 오목부(162)의 바닥면(162a)의 둘레 가장자리로부터 솟아오르는 둘레 면(162b)에 지그를 부딪쳐 접촉하게 함으로써, 둘레 면(162b)을 지그의 위치 결정부로서 기능시키는 것이 가능하다. 또한, 하우징(130)의 우측면(133)에 있어서도, 좌측면(134)과 마찬가지로, 2개의 펌프 구멍(161)의 개구가 오목부의 바닥면에 제공되고, 오목부의 두레 면을 지그의 위치 결정부로서 기능시키는 것이 가능하다.In the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, as shown in FIG. 8, the left side surface 134 as the outer surface of the housing 130 is provided with a concave portion 162, , each of the openings of the two pump holes 161 is provided on the bottom surface 162a of the concave portion 162. In this configuration, when the blade of the jig is driven into the periphery of the opening of the pump hole 161 to form the caulking portion 166, the circumferential surface rising from the circumferential edge of the bottom surface 162a of the concave portion 162 By bringing the jig into contact with 162b, it is possible to make the circumferential surface 162b function as a positioning portion of the jig. Also, on the right side surface 133 of the housing 130, similarly to the left side surface 134, the opening of the two pump holes 161 is provided on the bottom surface of the concave portion, and the circumferential surface of the concave portion is used as the positioning portion of the jig. It is possible to function as

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)에 있어서는, 도 10에 도시된 바와 같이, 하우징(130)의 우측면(133) 측, 좌측면(134) 측의 각각에 있어서, 2개의 펌프 엘레먼트(70)의 각각이, 작동 유체를 토출하는 토출구(72a1)를 구비한다. 2개의 펌프 엘레먼트(70)의 각각의 토출구(72a1)는 오목부(162)의 바닥면(162a)과 폐색 부재(165) 사이의 공간(168)을 통해 서로 연통한다. 한쪽의 펌프 엘레먼트(70)의 토출구(72a1)로부터 토출된 작동 유체과, 다른 쪽의 펌프 엘레먼트(70)의 토출구(72a1)로부터 토출된 작동 유체는 공간(168)에서 합류한다.In the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, as shown in FIG. 10, on the right side 133 side and the left side 134 side of the housing 130, respectively. , Each of the two pump elements 70 is provided with a discharge port 72a1 through which the working fluid is discharged. The discharge ports 72a1 of the two pump elements 70 communicate with each other through the space 168 between the bottom surface 162a of the concave portion 162 and the closing member 165 . The working fluid discharged from the discharge port 72a1 of one pump element 70 and the working fluid discharged from the discharge port 72a1 of the other pump element 70 merge in the space 168 .

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)에서는, 도 10에 도시된 바와 같이, 하우징(130)의 우측면(133) 측, 좌측면(134) 측의 각각에서, 폐색 부재(165)가, 2개의 펌프 엘레먼트(70)의 각각에 부딪쳐 접촉한다. 이러한 부딪쳐 접촉함에 의해, 폐색 부재(165)는, 2개의 펌프 엘레먼트(70)의 각각을 펌프 구멍(161) 내의 피부딪힘 접촉부(167)를 향해서 민다. 펌프 엘레먼트(70)는, 이와 같이 피부딪힘 접촉부(167)로 밀림으로써, 펌프 구멍(161)의 길이 방향(피스톤(82)의 축 방향)으로 위치 결정된다. 따라서, 작업자는, 폐색 부재(165)를 하우징(130)에 고정함에 따라서, 펌프 엘레먼트(70)를 펌프 구멍(161) 내에서 펌프 구멍(161)의 길이 방향으로 위치 결정할 수 있다.In the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, as shown in FIG. 10 , on the right side 133 side and the left side 134 side of the housing 130, respectively, the blockage The member 165 collides with and contacts each of the two pump elements 70 . By this bumping contact, the obstruction member 165 pushes each of the two pump elements 70 toward the skin bumping contact portion 167 in the pump hole 161 . The pump element 70 is positioned in the longitudinal direction of the pump hole 161 (the axial direction of the piston 82) by being pushed to the skin contact portion 167 in this way. Accordingly, the operator can position the pump element 70 within the pump hole 161 in the longitudinal direction of the pump hole 161 by fixing the obstruction member 165 to the housing 130 .

<실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 효과><Effect of Brake Fluid Pressure Control Device 1 According to Embodiment>

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에 의하면, 2개의 펌프 구멍(161)의 각각이 개별 폐색 부재에 의해 폐색되는 구성에 비해, 2개의 펌프 구멍(161)의 거리(D)를 보다 작게 하는 것이 가능하기 때문에, 펌프 유닛(2)의 소형화를 도모할 수 있다.According to the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, compared to a configuration in which each of the two pump holes 161 is blocked by an individual blocking member, the distance D between the two pump holes 161 is increased. Since it is possible to reduce the size, the size of the pump unit 2 can be achieved.

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에 의하면, 하우징(130)의 좌측면(134)에 제공되는 오목부(162)의 둘레 면(162b)에서 위치 결정된 지그의 날을 바닥면(162a)에 박아 넣음으로써, 코킹부(166)를 올바른 위치에 정밀도 좋게 형성할 수 있다. 하우징(130)의 우측면(133)에 있어서도 마찬가지로, 코킹부(166)를 올바른 위치에 정밀도 좋게 형성할 수 있다.According to the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, the blade of the jig positioned at the circumferential surface 162b of the concave portion 162 provided on the left surface 134 of the housing 130 is moved to the bottom surface 162a. ), the caulking portion 166 can be formed with high precision at the correct position. Also in the right side 133 of the housing 130, the caulking part 166 can be formed precisely at the right position similarly.

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에 의하면, 서로 이웃하는 2개의 펌프 엘레먼트(70)의 각각의 토출구(72a1)로부터 토출된 작동 유체를 오목부(162)의 바닥면(162a)과 폐색 부재(165) 사이의 공간(168)에서 합류시킨다. 따라서, 공간(168)을 합류로로서 기능시켜, 유체 압력 회로(10, 30)의 간소화를 도모할 수 있다.According to the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, the working fluid discharged from the discharge ports 72a1 of the two pump elements 70 adjacent to each other is discharged from the bottom surface 162a of the concave portion 162 and They join in the space 168 between the occluding members 165. Therefore, the space 168 can function as a joining path, and the fluid pressure circuits 10 and 30 can be simplified.

실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에 의하면, 폐색 부재(165)가 하우징(130)에 고정되는 것에 따라, 펌프 엘레먼트(70)가 펌프 구멍(161) 내에서 펌프 구멍(161)의 길이 방향으로 위치 결정된다. 따라서, 실시 형태에 따른 펌프 유닛(2)에 의하면, 펌프 엘레먼트의 위치 결정 작업을 생략하여, 펌프 유닛(2)의 조립 작업성을 향상시킬 수 있다.According to the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment, as the obstruction member 165 is fixed to the housing 130, the pump element 70 moves within the pump hole 161 of the pump hole 161. positioned in the longitudinal direction. Therefore, according to the pump unit 2 according to the embodiment, it is possible to omit the positioning operation of the pump element and improve the assembly workability of the pump unit 2 .

이하, 실시 형태에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 구성의 일부를, 다른 구성으로 변형한 각 변형예에 대해 설명한다. 또한, 이하에 달리 기술하지 않는 한, 각 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 구성은 실시 형태와 동일하다.Hereinafter, each modified example in which a part of the configuration of the brake fluid pressure control device 1 according to the embodiment is modified to another configuration will be described. In addition, unless otherwise described below, the configuration of the brake fluid pressure control device 1 according to each modification is the same as that of the embodiment.

《제 1 변형예》<<First Modified Example>>

도 13은 제 1 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)의 폐색 부재(165)와, 2개의 펌프 엘레먼트(70)를 도시하는 분해 사시도이다. 이 도면에 도시된 폐색 부재(165), 및 2개의 펌프 엘레먼트(70)는 모두 하우징(130)의 좌측면(134) 측에 배치되는 것이다.Fig. 13 is an exploded perspective view showing the obstruction member 165 of the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the first modified example, and two pump elements 70. The obstruction member 165 and the two pump elements 70 shown in this figure are all disposed on the left side 134 side of the housing 130.

폐색 부재(165)는 배면으로부터 돌출되는 2개의 토출 케이스부(165a)를 구비한다. 바닥이 있는 원통 형상의 토출 케이스부(165a)의 둘레 벽은 전체 둘레에 걸쳐 이어져 있지 않고, 둘레 방향의 일부 영역에 슬릿(165a2)이 제공된다. 바닥이 있는 원통 형상의 토출 케이스부(165a)는 원통의 중심축의 위치에 오목부(165a1)를 구비한다. 이 오목부(165a1) 내에는, 펌프 엘레먼트(70)의 토출 체크 밸브(71)의 코일 스프링(73), 및 밸브체(74)가 수용된다. 이와 같이, 폐색 부재(165)의 토출 케이스부(165a)는 토출 체크 밸브(71)의 케이스로서 기능한다. 즉, 폐색 부재(165)는 토출 체크 밸브(71)의 케이스(도 6의 72에 대응)를 겸한다.The closure member 165 has two discharge case parts 165a protruding from the rear surface. The circumferential wall of the bottomed cylindrical discharge case portion 165a is not continuous over the entire circumference, and a slit 165a2 is provided in a partial area in the circumferential direction. The bottomed cylindrical discharge case portion 165a has a concave portion 165a1 at the position of the central axis of the cylinder. In this concave portion 165a1, the coil spring 73 of the discharge check valve 71 of the pump element 70 and the valve element 74 are accommodated. In this way, the discharge case portion 165a of the closure member 165 functions as a case for the discharge check valve 71 . That is, the obstruction member 165 also functions as a case of the discharge check valve 71 (corresponding to 72 in FIG. 6).

토출 케이스부(165a)의 둘레 벽에 제공되는 슬릿(165a2)의 길이 방향의 한쪽 단부는, 토출 케이스부(165a)의 중심축의 위치에 제공되는 원기둥 형상의 오목부(165a1) 내를 향해 개방되고, 다른 단부는 중심축을 중심으로 하는 직경 방향의 외측을 향해 개방되는 토출구로서 기능한다.One end in the longitudinal direction of the slit 165a2 provided on the circumferential wall of the discharge case portion 165a is opened toward the inside of a cylindrical concave portion 165a1 provided at the position of the central axis of the discharge case portion 165a. , the other end functions as a discharge port that opens outward in the radial direction centered on the central axis.

<제 1 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 작용><Operation of Brake Fluid Pressure Control Device 1 According to First Modification>

제 1 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에 있어서는, 폐색 부재(165)가 펌프 엘레먼트(70)의 토출 체크 밸브(71)의 케이스를 겸함으로써, 펌프 유닛(2)의 부품 수를 저감한다.In the brake fluid pressure control device 1 according to the first modified example, the blocking member 165 serves as a case for the discharge check valve 71 of the pump element 70, thereby reducing the number of parts of the pump unit 2. reduce

<제 1 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 효과><Effect of brake fluid pressure control device 1 according to the first modified example>

제 1 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에 의하면, 펌프 유닛(2)의 부품 수를 저감하기 때문에, 펌프 유닛(2)의 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the brake fluid pressure control device 1 according to the first modification, since the number of parts of the pump unit 2 is reduced, the productivity of the pump unit 2 can be improved.

《제 2 변형예》<<Second modified example>>

도 14는 제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)을 도시하는 사시도이다. 이 펌프 유닛(2)의 하우징(130) 내에는, 6개의 펌프 엘레먼트(70)가 배치된다.14 is a perspective view showing the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the second modification. Within the housing 130 of this pump unit 2, six pump elements 70 are arranged.

도 15는 도 14의 A-A' 단면을 도시하는 단면도이다. 모터(189)의 모터 축(189a)의 선단부에는, 회전 부재(192) 및 경사판(193)이 축 방향으로 늘어서는 형태로 고정된다. 회전 부재(192)의 모터(189) 측을 향하는 면은 모터 축(189a)의 축선 방향과 직교하는 방향(축선 직교 방향)으로 연장되고, 반대측을 향하는 면은 모터 축(189a)의 축선 방향과 축선 직교 방향에서 경사지는 방향으로 연장된다.FIG. 15 is a cross-sectional view showing the line A-A' of FIG. 14; A rotating member 192 and a swash plate 193 are fixed to the distal end of the motor shaft 189a of the motor 189 in an axially aligned manner. The surface of the rotating member 192 facing the motor 189 side extends in a direction orthogonal to the axial direction of the motor shaft 189a (axial direction orthogonal), and the surface facing the opposite side extends in the axial direction of the motor shaft 189a and It extends in a direction inclined from the direction orthogonal to the axis line.

모터 축(189a)은, 베어링 부재(191)에 의해 회전 가능하게 수용된다. 경사판(193)은 회전 부재(192)보다 모터 축(189a)의 선단 측의 영역에 대해, 회전 부재(192)의 경사판(193) 측의 면과 동일한 방향으로 연장되는 자세로 고정된다.The motor shaft 189a is rotatably accommodated by the bearing member 191 . The swash plate 193 is fixed in a position extending in the same direction as the surface of the swash plate 193 side of the rotary member 192 with respect to the area on the distal end side of the motor shaft 189a rather than the rotary member 192 .

모터 축(189a)의 선단부, 회전 부재(192) 및 경사판(193)은, 하우징(130)의 상측면(135)에 형성된 원기둥 형상의 모터 접속 오목부(169) 내에 배치된다.The front end of the motor shaft 189a, the rotating member 192, and the inclined plate 193 are disposed in a cylindrical motor connection concave portion 169 formed on the upper side surface 135 of the housing 130.

하우징(130)의 하측면(136)에는, 펌프 엘레먼트(70)를 수용하는 펌프 구멍(161)이 제공된다. 도 15에서는, 펌프 엘레먼트(70)와 펌프 구멍(161)의 쌍이 2개 도시되어 있지만, 도 14에 도시된 바와 같이, 하우징(130)에는 상기 쌍이 6개 제공된다.The lower side 136 of the housing 130 is provided with a pump bore 161 for receiving the pump element 70 . In FIG. 15, two pairs of the pump element 70 and the pump hole 161 are shown, but as shown in FIG. 14, the housing 130 is provided with six such pairs.

도 15에 있어서, 펌프 구멍(161)은, 모터 축(189a)의 축선 방향에 평행한 방향으로 연장되는 대략 원기둥 형상으로 형성된 단차가 있는 구멍부이다. 펌프 구멍(161)의 길이 방향의 한쪽 단부측은 하우징(130)의 모터 접속 오목부(169)의 바닥면에서 개방되고, 다른 단부측은 하우징(130)의 하측면(136)에서 개방된다.In FIG. 15 , the pump hole 161 is a stepped hole portion formed in a substantially cylindrical shape extending in a direction parallel to the axial direction of the motor shaft 189a. One end side of the pump hole 161 in the longitudinal direction is open at the bottom surface of the motor connection concave portion 169 of the housing 130, and the other end side is open at the lower surface 136 of the housing 130.

펌프 엘레먼트(70)의 피스톤(82)은, 경사판(193)에 부딪쳐 접촉한 상태에서, 경사판(193)의 회전에 따라 축 방향으로 왕복 이동한다.The piston 82 of the pump element 70 collides with and contacts the swash plate 193, and reciprocates in the axial direction according to the rotation of the swash plate 193.

펌프 엘레먼트(70)의 토출 체크 밸브(78)에는 댐퍼(194)가 접속된다. 토출 체크 밸브(78)로부터 토출되는 작동 유체는 댐퍼(194) 내로 유입된다.A damper 194 is connected to the discharge check valve 78 of the pump element 70 . The working fluid discharged from the discharge check valve 78 flows into the damper 194 .

도 16은 제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)을 하측면(136)에서 평면적으로 도시한 도면이다. 도 16에서는 도면의 지면(紙面)에 직교하는 방향이 피스톤(82)의 축 방향에 대응한다. 6개의 펌프 구멍(161)은 축 방향과 직교하는 방향으로 연장되는 동일한 가상 원주(C) 위에 소정의 간격으로 배치된다. 폐색 부재(165)의 형상은 링 형상이며, 폐색 부재(165)는 6개의 펌프 구멍(161)의 각각의 개구를 공통적으로 폐색한다.FIG. 16 is a plan view showing the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the second modified example from a lower side surface 136. As shown in FIG. In Fig. 16, the direction orthogonal to the drawing plane corresponds to the axial direction of the piston 82. Six pump holes 161 are arranged at predetermined intervals on the same imaginary circumference C extending in a direction orthogonal to the axial direction. The shape of the closure member 165 is ring-shaped, and the closure member 165 commonly closes each opening of the six pump holes 161 .

6개의 펌프 구멍(161)의 개구는 하우징(130)의 하측면(136)에 제공된 링 형상의 오목부의 바닥면에 제공된다. 폐색 부재(165)는 그 링 형상의 오목부 내에 끼워져, 링 형상으로 소성 변형된 코킹부(166)에 의해 하우징(130)에 고정된다.The openings of the six pump holes 161 are provided in the bottom surface of the ring-shaped concave provided in the lower surface 136 of the housing 130 . The closure member 165 is fitted into the ring-shaped concave portion and fixed to the housing 130 by a caulking portion 166 plastically deformed into a ring shape.

<제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 작용><Operation of brake fluid pressure control device 1 according to the second modification>

제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)과 같이, 복수의 펌프 구멍(161)을 동일한 가상 원주(C) 위에 소정의 간격으로 배치하는 구성에 있어서도, 이웃하는 펌프 구멍(161) 사이에 코킹부(166)를 제공할 필요가 없다. 이 때문에, 복수의 펌프 구멍(161)의 각각이 개별 폐색 부재에 의해 폐색되는 구성에 비해, 복수의 펌프 구멍(161)의 배치 간격이 보다 작게 설정되어도, 배치 간격이 보다 작아진 것에 기인하여 지그를 박아 넣을 때에 펌프 구멍(161)의 둘레 벽이 변형되는 경우는 없다. 따라서, 설계자는 상기 구성에 비해 복수의 펌프 구멍(161)의 배치 간격을 보다 작게 할 수 있다.Even in a configuration in which a plurality of pump holes 161 are arranged at predetermined intervals on the same imaginary circumference C, as in the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the second modification, neighboring There is no need to provide a caulking portion 166 between the pump holes 161. For this reason, compared to the configuration in which each of the plurality of pump holes 161 is blocked by an individual blocking member, even if the arrangement interval of the plurality of pump holes 161 is set to be smaller, the jig is caused by the smaller arrangement interval. There is no case where the circumferential wall of the pump hole 161 is deformed when driving in. Therefore, the designer can make the arrangement interval of the plurality of pump holes 161 smaller than in the above configuration.

<제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 효과><Effect of brake fluid pressure control device 1 according to the second modification>

제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)에 의하면, 복수의 펌프 구멍(161)의 각각이 개별 폐색 부재에 의해 폐색되는 구성에 비해, 복수의 펌프 구멍(161)의 설치 간격을 보다 작게 하는 것이 가능하기 때문에, 펌프 유닛(2)의 소형화를 도모할 수 있다.According to the brake fluid pressure control device 1 according to the second modified example, compared to a configuration in which each of the plurality of pump holes 161 is blocked by an individual blocking member, the installation interval of the plurality of pump holes 161 is increased. Since it is possible to reduce the size, the size of the pump unit 2 can be achieved.

도 17은 본 발명을 적용하지 않은 제 2 비교예에 따른 펌프 유닛(1002)을 도시하는 사시도이다. 이 제 2 비교예에 따른 펌프 유닛(1002)에 있어서도, 동일한 가상 원주 위에 6개의 펌프 구멍(1161)이 배치된다. 6개의 펌프 구멍(1161)의 개구의 각각은 개별 폐색 부재(1165)에 의해 폐색된다. 이와 같이, 6개의 폐색 부재(1165)가 제공되는 점이 제 2 변형예에 따른 펌프 유닛(2)과 상이하다.17 is a perspective view showing a pump unit 1002 according to a second comparative example to which the present invention is not applied. Also in the pump unit 1002 according to this second comparative example, six pump holes 1161 are arranged on the same imaginary circumference. Each of the openings of the six pump holes 1161 is blocked by an individual blocking member 1165. In this way, it differs from the pump unit 2 according to the second modification in that six obstruction members 1165 are provided.

도 18은 제 2 비교예에 따른 펌프 유닛(1002)에서의 6개의 펌프 구멍(1161)의 배치 공간과, 제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)에서의 6개의 펌프 구멍(161)의 배치 공간을 비교하기 위한 도면이다. 어떠한 펌프 유닛에 있어서도, 6개의 펌프 구멍(161, 1161)을 배치하기 위해, 링 형상의 배치 공간이 필요해진다. 도 18로부터 알 수 있듯이, 제 2 변형예에 따른 펌프 유닛(2)의 링 형상의 배치 공간은 제 2 비교예에 따른 펌프 유닛(1002)의 링 형상의 배치 공간에 비해 작은 직경이다. 제 2 변형예에 따른 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)의 펌프 유닛(2)에 있어서는, 이와 같이, 링 형상의 배치 공간을 보다 작은 직경으로 함으로써, 펌프 유닛(2)의 소형화를 도모할 수 있다.18 shows an arrangement space of six pump holes 1161 in the pump unit 1002 according to the second comparative example, and in the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the second modified example. It is a drawing for comparing the arrangement space of the six pump holes 161. In any pump unit, a ring-shaped arrangement space is required to arrange the six pump holes 161 and 1161. As can be seen from FIG. 18 , the ring-shaped arrangement space of the pump unit 2 according to the second modification has a smaller diameter than the ring-shaped arrangement space of the pump unit 1002 according to the second comparative example. In the pump unit 2 of the brake fluid pressure control device 1 according to the second modification, by making the ring-shaped arrangement space smaller in diameter in this way, the pump unit 2 can be downsized. .

이상, 본 발명의 바람직한 실시 형태 및 각 변형예에 대해 설명했지만, 본 발명은, 이러한 실시 형태 및 각 변형예에 한정되지 않고, 그 요지의 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다.As mentioned above, although the preferable embodiment and each modified example of this invention were demonstrated, this invention is not limited to these embodiment and each modified example, A various deformation|transformation and change are possible within the scope of the summary.

본 발명은, 자동차 등의 차량에 탑재되는 브레이크 유체 압력 제어 장치 등에 이용이 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a brake fluid pressure control device mounted on a vehicle such as an automobile.

2 : 펌프 유닛, 10 : 유체 압력 회로, 11 : 회로 제어 밸브, 12 : 흡입 제어 밸브, 13 : 증압 밸브, 14 : 증압 밸브, 15 : 감압 밸브, 16 : 감압 밸브, 17 : 어큐뮬레이터, 18 : 댐퍼, 19 : 바이패스 유로, 20 : 체크 밸브, 21 : 바이패스 유로, 22 : 체크 밸브, 23 : 바이패스 유로, 24 : 체크 밸브, 25 : 가변 스로틀, 26 : 체크 밸브, 27 : 체크 밸브, 28 : 제 1 압력 센서, 29 : 제 2 압력 센서, 30 : 유체 압력 회로, 31 : 회로 제어 밸브, 32 : 흡입 제어 밸브, 33 : 증압 밸브, 34 : 증압 밸브, 35 : 감압 밸브, 36 : 감압 밸브, 37 : 어큐뮬레이터, 38 : 댐퍼, 39 : 바이패스 유로, 40 : 체크 밸브, 41 : 바이패스 유로, 42 : 체크 밸브, 43 : 바이패스 유로, 44 : 체크 밸브, 45 : 가변 스로틀, 46 : 체크 밸브, 47 : 체크 밸브, 49 : 제 3 압력 센서, 70 : 펌프 엘레먼트, 71 : 토출 체크 밸브, 72 : 커버, 72a : 원통부, 72a1 : 토출구, 72b : 플랜지부, 72b1 : 코킹부, 73 : 코일 스프링, 74 : 밸브체, 75 : 전방측 실린더, 75a : 바닥부, 75a1 : 연통 구멍, 75b : 밀봉부, 75c : 펌프실, 76 : 피스톤 스프링, 77 : 흡입 체크 밸브, 78 : 커버, 78a : 바닥이 있는 원통부, 78a1 : 바닥부, 78b : 대경부, 78c : 슬릿, 79 : 코일 스프링, 80 : 밸브체, 81 : 칸막이 부재, 81a : 오목부, 82 : 피스톤, 82a : 소경부, 82b : 대경부, 82c : 내부 유로, 82c1 : 토출측 연통구, 82c2 : 흡입측 연통구, 83 : 후방측 실린더, 83a : 바닥부, 83b : 흡입구, 84 : O링, 85 : 원형 고리 형상 유로, 130 : 하우징, 131 : 정면, 132 : 배면, 133 : 우측면(외면), 134 : 좌측면(외면), 135 : 상측면, 136 : 하측면, 137 : 축 구멍, 138 : 배선 구멍, 140 : 배관 접속구, 141 : 배관 접속구, 142 : 배관 접속구, 143 : 배관 접속구, 144 : 감압 밸브 접속구, 145 : 감압 밸브 접속구, 146 : 증압 밸브 접속구, 147 : 증압 밸브 접속구, 148 : 회로 제어 밸브 접속구, 149 : 흡입 제어 밸브 접속구, 150 : 센서 접속구, 151 : 어큐뮬레이터 수용 구멍, 152 : 감압 밸브 접속구, 153 : 감압 밸브 접속구, 154 : 증압 밸브 접속구, 155 : 증압 밸브 접속구, 156 : 회로 제어 밸브 접속구, 157 : 흡입 밸브 접속구, 158 : 센서 접속구, 159 : 어큐뮬레이터 수용 구멍, 160 : 센서 접속구, 161 : 펌프 구멍, 162 : 오목부, 162a : 바닥면, 162b : 주면, 163 : 연결 통로, 164 : 토출 통로, 165 : 폐색 부재, 166 : 코킹부, 167 : 피부딪힘 접촉부, 168 : 공간, 189 : 모터, 189a : 모터 축, 190 : EUC, 190a : 제어부, 201 : 브레이크 페달, 202 : 피스톤 로드, 203 : 마스터 실린더, 203a : 1차 압력실, 203b : 1차 피스톤, 203c : 1차 코일 스프링, 203d : 2차 압력실, 203e : 2차 피스톤, 203f : 2차 코일 스프링, 204 : 리저버 탱크, 205 : 유체 압력 브레이크(FR), 205a : 휠 실린더(FR), 206 : 유체 압력 브레이크(RL), 206a : 휠 실린더(RL), 207 : 유체 압력 브레이크(FL), 207a : 휠 실린더(FL), 208 : 유체 압력 브레이크(RR), 208a : 휠 실린더(RR)2: pump unit, 10: fluid pressure circuit, 11: circuit control valve, 12: intake control valve, 13: pressure boosting valve, 14: pressure boosting valve, 15: pressure reducing valve, 16: pressure reducing valve, 17: accumulator, 18: damper , 19: bypass flow path, 20: check valve, 21: bypass flow path, 22: check valve, 23: bypass flow path, 24: check valve, 25: variable throttle, 26: check valve, 27: check valve, 28 : 1st pressure sensor, 29: 2nd pressure sensor, 30: fluid pressure circuit, 31: circuit control valve, 32: intake control valve, 33: pressure boosting valve, 34: pressure boosting valve, 35: pressure reducing valve, 36: pressure reducing valve , 37: accumulator, 38: damper, 39: bypass flow path, 40: check valve, 41: bypass flow path, 42: check valve, 43: bypass flow path, 44: check valve, 45: variable throttle, 46: check valve, 47: check valve, 49: third pressure sensor, 70: pump element, 71: discharge check valve, 72: cover, 72a: cylindrical portion, 72a1: discharge port, 72b: flange portion, 72b1: caulking portion, 73: Coil spring, 74: valve body, 75: front side cylinder, 75a: bottom, 75a1: communication hole, 75b: seal, 75c: pump chamber, 76: piston spring, 77: intake check valve, 78: cover, 78a: Bottomed cylindrical portion, 78a1: Bottom portion, 78b: Large diameter portion, 78c: Slit, 79: Coil spring, 80: Valve body, 81: Partition member, 81a: Concave portion, 82: Piston, 82a: Small diameter portion, 82b : Large diameter part, 82c: internal passage, 82c1: discharge side communication port, 82c2: suction side communication port, 83: rear side cylinder, 83a: bottom part, 83b: suction port, 84: O-ring, 85: circular ring-shaped flow path, 130 : housing, 131: front, 132: rear, 133: right side (exterior), 134: left side (exterior), 135: upper side, 136: lower side, 137: shaft hole, 138: wiring hole, 140: pipe connection port , 141: pipe connection port, 142: pipe connection port, 143: pipe connection port, 144: pressure reducing valve connection port, 145: pressure reducing valve connection port, 146: pressure boosting valve connection port, 147: pressure boosting valve connection port, 148: circuit control valve connection port, 149: intake Control valve connection port, 150: sensor connection port, 151: accumulator receiving hole, 152: pressure reducing valve connection port, 153: pressure reducing valve connection port, 154: pressure boosting valve connection port, 155: boosting valve connection port, 156: circuit control valve connection port, 157: intake valve Connection port, 158: sensor connection port, 159: accumulator receiving hole, 160: sensor connection port, 161: pump hole, 162: concave portion, 162a: bottom surface, 162b: main surface, 163: connection passage, 164: discharge passage, 165: closed Member, 166: caulking part, 167: skin contact part, 168: space, 189: motor, 189a: motor shaft, 190: EUC, 190a: control unit, 201: brake pedal, 202: piston rod, 203: master cylinder, 203a : 1st pressure chamber, 203b: 1st piston, 203c: 1st coil spring, 203d: 2nd pressure chamber, 203e: 2nd piston, 203f: 2nd coil spring, 204: reservoir tank, 205: fluid pressure brake ( FR), 205a: wheel cylinder (FR), 206: fluid pressure brake (RL), 206a: wheel cylinder (RL), 207: fluid pressure brake (FL), 207a: wheel cylinder (FL), 208: fluid pressure brake (RR), 208a: wheel cylinder (RR)

Claims (6)

펌프 구멍(161) 및 유체 압력 회로(10, 30)가 제공된 하우징(130)과, 펌프 엘레먼트(70)와, 상기 펌프 엘레먼트(70)를 수용하는 상기 펌프 구멍(161)의 개구를 폐색하는 폐색 부재(165)를 가지는 펌프 유닛(2),
상기 펌프 엘레먼트(70)의 피스톤의 구동원인 모터(189), 및
상기 모터(189)의 구동을 제어하는 제어부(190a)를 구비하고,
상기 유체 압력 회로(10, 30) 내의 작동 유체로서의 브레이크 유체의 압력을 제어하는 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)로서,
상기 펌프 구멍(161) 및 상기 펌프 엘레먼트(70)의 복수의 쌍들을 구비하고,
상기 폐색 부재(165)가 복수의 상기 펌프 구멍(161)의 상기 개구를 공통적으로 폐색하고,
복수의 상기 펌프 구멍(161)의 각각이 상기 피스톤의 이동 방향과 직교하는 방향으로 연장되는 동일한 가상 원주(C) 위에 배치되고,
상기 폐색 부재(165)의 형상이 링 형상인, 브레이크 유체 압력 제어 장치(1).The housing 130 provided with the pump hole 161 and the fluid pressure circuits 10 and 30, the pump element 70, and the occlusion blocking the opening of the pump hole 161 accommodating the pump element 70. a pump unit (2) having a member (165);
A motor 189, which is a driving source of the piston of the pump element 70, and
A control unit 190a for controlling driving of the motor 189 is provided,
As a brake fluid pressure control device (1) for controlling the pressure of brake fluid as a working fluid in the fluid pressure circuit (10, 30),
a plurality of pairs of the pump hole 161 and the pump element 70;
The blocking member 165 commonly blocks the openings of the plurality of pump holes 161,
Each of the plurality of pump holes 161 is disposed on the same virtual circumference C extending in a direction orthogonal to the moving direction of the piston,
The brake fluid pressure control device (1), wherein the obstruction member (165) has a ring shape. 펌프 구멍(161) 및 유체 압력 회로(10, 30)가 제공된 하우징(130)과, 펌프 엘레먼트(70)와, 상기 펌프 엘레먼트(70)를 수용하는 상기 펌프 구멍(161)의 개구를 폐색하는 폐색 부재(165)를 가지는 펌프 유닛(2),
상기 펌프 엘레먼트(70)의 피스톤의 구동원인 모터(189), 및
상기 모터(189)의 구동을 제어하는 제어부(190a)를 구비하고,
상기 유체 압력 회로(10, 30) 내의 작동 유체로서의 브레이크 유체의 압력을 제어하는 브레이크 유체 압력 제어 장치(1)로서,
상기 펌프 구멍(161) 및 상기 펌프 엘레먼트(70)의 복수의 쌍들을 구비하고,
상기 폐색 부재(165)가 복수의 상기 펌프 구멍(161)의 상기 개구를 공통적으로 폐색하고,
상기 펌프 엘레먼트(70)가 펌프실(75c), 상기 펌프실(75c) 내로의 액체의 흡입을 허용하는 흡입 체크 밸브(77), 및 상기 펌프실(75c) 내로부터의 액체의 토출을 허용하는 토출 체크 밸브(71)를 구비하고,
상기 폐색 부재(165)가 상기 펌프 엘레먼트(70)의 상기 토출 체크 밸브(71)의 케이스(165a)를 겸하는, 브레이크 유체 압력 제어 장치(1).The housing 130 provided with the pump hole 161 and the fluid pressure circuits 10 and 30, the pump element 70, and the occlusion blocking the opening of the pump hole 161 accommodating the pump element 70. a pump unit (2) having a member (165);
A motor 189, which is a driving source of the piston of the pump element 70, and
A control unit 190a for controlling driving of the motor 189 is provided,
As a brake fluid pressure control device (1) for controlling the pressure of brake fluid as a working fluid in the fluid pressure circuit (10, 30),
a plurality of pairs of the pump hole 161 and the pump element 70;
The blocking member 165 commonly blocks the openings of the plurality of pump holes 161,
The pump element 70 includes a pump chamber 75c, a suction check valve 77 allowing liquid to be sucked into the pump chamber 75c, and a discharge check valve allowing liquid to be discharged from the inside of the pump chamber 75c. Equipped with (71),
The brake fluid pressure control device (1), wherein the obstruction member (165) also serves as a case (165a) of the discharge check valve (71) of the pump element (70). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하우징(130)의 외면(133, 134)에 오목부(162)가 제공되고,
복수의 상기 개구의 각각은 상기 오목부(162)의 바닥면(162a)에 제공되는, 브레이크 유체 압력 제어 장치(1).3. The method according to claim 1 or 2, wherein a concave portion (162) is provided on the outer surface (133, 134) of the housing (130),
The brake fluid pressure control device (1), wherein each of the plurality of the openings is provided in the bottom surface (162a) of the concave portion (162). 제 3 항에 있어서, 복수의 상기 펌프 엘레먼트(70)의 각각은 액체를 토출하는 토출구(72a1)를 구비하고,
각각의 상기 토출구(72a1)가 상기 바닥면(162a)과 상기 폐색 부재(165) 사이의 공간(168)을 통해 서로 연통하는, 브레이크 유체 압력 제어 장치(1).4. The method of claim 3, wherein each of the plurality of pump elements (70) has a discharge port (72a1) for discharging liquid,
The brake fluid pressure control device (1), wherein each of the outlets (72a1) communicate with each other via a space (168) between the bottom surface (162a) and the obstruction member (165). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 폐색 부재(165)가 복수의 상기 펌프 엘레먼트(70)의 각각을 상기 펌프 구멍(161) 내의 피부딪힘 접촉부(167)를 향해 미는, 브레이크 유체 압력 제어 장치(1).3. The brake fluid pressure control device according to claim 1 or 2, wherein the obstruction member (165) pushes each of the plurality of pump elements (70) towards the bumping contact (167) in the pump hole (161). (One). 삭제delete
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